KR101990268B1 - Precision Machining Apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a precision machining apparatus having a new structure to efficiently process a precise metal product. According to the precision machining apparatus, a worker can process a processed product (1) processed by a grinder (50) by adjusting forward and backward and lateral locations of the processed product (1) while visually magnifying a processing situation of the processed product. Therefore, the processed product (1) can be exactly processed, and productivity can be increased.

Description

정밀가공장치{Precision Machining Apparatus }[0001] Precision Machining Apparatus [0002]

본 발명은 정밀한 금속제품을 효율적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 정밀가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precision machining apparatus of a new structure capable of efficiently machining a precision metal product.

일반적으로 정밀금형과 같이 정밀도가 높은 금속제품을 제조할 때는 입력된 프로그램에 따라 대상물을 자동으로 가공하는 CNC가공장치를 이용하고 있다.Generally, when manufacturing a metal product with high precision such as a precision mold, a CNC machining apparatus that automatically processes an object according to an input program is used.

그런데, 이러한 CNC가공장치에 의해 가공된 금속제품에는 어느 정도의 오차가 발생됨으로, 정밀도가 매우 높은 금속제품을 제조할 때는 먼저 CNC가공장치를 이용하여 반제품을 제조한 후, 수작업을 통해 정밀한 치수의 완제품을 제조하고 있다.However, since a certain degree of error occurs in the metal products processed by such a CNC machining apparatus, when manufacturing a highly accurate metal product, first, a semi-finished product is manufactured using a CNC machining apparatus, We are manufacturing finished products.

그런데, 이와 같은 방법을 이용하여 금속제품을 제조할 경우, 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지게 될 뿐 아니라, 작업자의 숙련도에 따라 완성된 제품의 정밀도가 크게 좌우되는 문제점이 발생되었다.However, when a metal product is manufactured by using such a method, it takes a lot of time to deteriorate the productivity, and there is a problem that the precision of the finished product greatly depends on the skill of the operator.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

공개특허 10-2010-0134895호[0011]

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정밀한 금속제품을 효율적으로 가공할 수 있도록 된 새로운 구조의 정밀가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a precision machining apparatus of a new structure capable of efficiently machining a precise metal product.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면 양측에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지대(21,22)와, 상기 제1 지지대(21)의 상면에 구비되며 위치조절수단(31)에 의해 전후방향 및 측방향 위치가 조절되며 내측면에는 피가공물(1)을 고정하기 위한 척(32)이 구비된 이송대(30)와, 상기 제2 지지대(22)의 내측면에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(40)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)을 가공하기 위한 연삭휠(51)이 구비되고 상기 회동대(40)의 내측면에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(52)에 의해 반복적으로 승강되어 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 내측면을 가공하는 연삭기(50)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 하측에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면 중앙부에 구비되며 상측으로 빛을 조사하여 상기 피가공물(1)을 조명하는 발광수단(60)과, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 상측에 위치되며 상기 연삭기(50)에 의해 가공되는 피가공물(1)을 확대하여 디스플레이하는 디스플레이수단(70)과, 상기 디스플레이수단(70)의 상측에서 전방으로 연장되도록 구비된 덮개패널(81)과, 상기 덮개패널(81)의 하측면 둘레부에서 하측으로 연장되도록 구비되어 작업자가 손으로 열어젖히거나 닫을 수 있도록 된 커튼(82)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀가공장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, including: a fixing table (10); first and second supports (21, 22) provided on both sides of an upper surface of the fixing table A transfer table 30 provided on the upper surface of the support table 21 and having a chuck 32 for fixing the work 1 to the inner side of the transfer table 30 is adjusted in the front and rear direction and the lateral position by the position adjusting means 31, And a grinding wheel 51 for machining the workpiece 1 fixed to the chuck 32. The grinding wheel 51 is rotatably coupled to the inner surface of the second support base 22 so as to be rotatable laterally, A grinding machine (not shown) for grinding the inner surface of the work 1 fixed to the chuck 32 by being raised and lowered by the elevation driving means 52, (50), a workpiece (1) fixed to the chuck (32), and a light source (1) which is positioned above the workpiece (1) fixed to the chuck (32) and is processed by the grinder (50), a light emitting means (60) for illuminating the work (1) A lid panel 81 extending forward from the upper side of the display means 70 and a cover panel 81 extending downward from a lower periphery of the lid panel 81, And a curtain (82) provided so that the worker can open or close the worker by hand.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 이송대(30)의 일측에 부착고정되어 상기 연삭기(50)를 이용하여 피가공물(1)을 가공할 때 발생되는 소음을 수집하는 마이크(83)와, 상기 마이크(83)에 연결되며 작업자가 착용하는 헤드폰(84)을 더 포함하며, 작업자가 상기 헤드폰(84)을 작용한 상태에서 상기 위치조절수단(31)을 조작하여 상기 이송대(30)의 위치를 조작함으로써, 상기 연삭휠(51)이 피가공물(1)에 접촉하는 것을 확인할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 정밀가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a microphone 83 is mounted and fixed to one side of the conveyance table 30 to collect noise generated when the work 1 is processed using the grinding machine 50, And a headphone 84 connected to the microphone 83 and worn by a worker. The operator operates the position adjusting means 31 in a state where the headphone 84 is operated, So as to confirm that the grinding wheel (51) is in contact with the work (1).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 디스플레이수단(70)은 상기 피가공물(1)의 상측에 구비된 확대부(71)를 포함하고, 상기 확대부(71)는 상하방향으로 연장된 경통(71a)과, 상기 경통(71a)의 내부에 구비된 렌즈(71b)를 포함하며, 상기 경통(71a)의 하단에 구비되며 회동구동수단(85a)에 의해 회동되어 상기 경통(71a)의 하단을 개폐하는 덮개(85)와, 상기 고정대(10)에 구비되어 작업을 위해 고정대(10)에 접근한 작업자를 감지하는 근접감지수단(86)과, 상기 덮개패널(81)에 구비되어 상기 커튼(82)의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단(87)과, 상기 근접감지수단(86)과 개폐감지수단(87)의 신호를 수신하여 작업자가 상기 커튼(82)을 열어젖힘과 동시에 고정대(10)의 전방에서 이탈하면 상기 회동구동수단(85a)을 제어하여 상기 덮개(85)가 경통(71a)의 하단을 막도록 하는 제어수단(88)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀가공장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the display means 70 includes an enlarged portion 71 provided on the upper side of the work 1, and the enlarged portion 71 includes a vertically extending barrel And a lens 71b provided inside the lens barrel 71a and is provided at a lower end of the lens barrel 71a and is rotated by the rotation driving means 85a to move the lower end of the lens barrel 71a A proximity sensing means 86 provided on the fixing table 10 for sensing an operator approaching the fixing table 10 for work and a control means Closing sensor 87 for detecting the opening and closing state of the curtain 82 and a signal of the proximity sensing means 86 and the opening and closing sensing means 87. When the operator opens the curtain 82, , The control means controls the rotation driving means 85a so that the lid 85 closes the lower end of the lens barrel 71a Further comprising means (88) for machining the workpiece.

본 발명에 따른 정밀가공장치는 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면 양측에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지대(21,22)와, 상기 제1 지지대(21)의 상면에 구비되며 위치조절수단(31)에 의해 전후방향 및 측방향 위치가 조절되며 내측면에는 피가공물(1)을 고정하기 위한 척(32)이 구비된 이송대(30)와, 상기 제2 지지대(22)의 내측면에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(40)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)을 가공하기 위한 연삭휠(51)이 구비되고 상기 회동대(40)의 내측면에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(52)에 의해 반복적으로 승강되어 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 내측면을 가공하는 연삭기(50)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 하측에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면 중앙부에 구비되며 상측으로 빛을 조사하여 상기 피가공물(1)을 조명하는 발광수단(60)과, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 상측에 위치되며 상기 연삭기(50)에 의해 가공되는 피가공물(1)을 확대하여 디스플레이하는 디스플레이수단(70)이 구비되어, 작업자가 상기 연삭기(50)에 의해 가공되는 피가공물(1)의 가공상황을 시각적으로 확대하여 확인하면서 피가공물(1)의 전후방향 및 측방향위치를 조절하여 가공함으로, 피가공물(1)을 정확하게 가공할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The precision machining apparatus according to the present invention comprises a fixing table 10, first and second supporting tables 21 and 22 provided on both sides of the upper surface of the fixing table 10 so as to be spaced from each other in the lateral direction, And a chuck 32 for fixing the work 1 to the inner side of the conveying table 30, wherein the chuck 32 is provided on the upper surface of the conveying table 30, A rotary table 40 rotatably coupled to the inner surface of the second support table 22 so as to be laterally rotatable and a grinding wheel 51 for processing the workpiece 1 fixed to the chuck 32 A grinder 50 which is vertically coupled to the inner side surface of the rotary table 40 and which is raised and lowered repeatedly by the elevation driving means 52 to process the inner surface of the work 1 fixed to the chuck 32, And a workpiece 1 fixed to the chuck 32. The workpiece 1 is provided at a central portion of the upper surface of the fixing table 10, A light emitting means 60 for illuminating the work 1 and a work piece 1 located on the upper side of the work 1 fixed to the chuck 32 and being processed by the grinder 50 And a display means 70 for displaying the machining state of the work 1 to be machined by the grinder 50 while visually enlarging and confirming the machining state of the work 1 to be machined by the grinder 50. [ So that the workpiece 1 can be accurately machined and the productivity can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 정밀가공장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 정밀가공장치를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 정밀가공장치의 커튼을 도시한 평면도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 정밀가공장치의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 정밀가공장치의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 정밀가공장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 9는 본 발명에 따른 정밀가공장치의 제2 실시예의 작동을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a front view showing a precision machining apparatus according to the present invention,
2 is a side sectional view showing a precision machining apparatus according to the present invention,
3 is a plan view showing a curtain of the precision machining apparatus according to the present invention,
4 to 6 are reference views for explaining the operation of the precision machining apparatus according to the present invention,
7 is a side sectional view showing a second embodiment of a precision machining apparatus according to the present invention,
8 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of the precision machining apparatus according to the present invention,
9 is a reference diagram for explaining the operation of the second embodiment of the precision machining apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 정밀가공장치를 도시한 것으로, 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면 양측에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지대(21,22)와, 상기 제1 지지대(21)의 상면에 구비되며 위치조절수단(31)에 의해 전후방향 및 측방향 위치가 조절되며 내측면에는 피가공물(1)을 고정하기 위한 척(32)이 구비된 이송대(30)와, 상기 제2 지지대(22)의 내측면에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(40)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)을 가공하기 위한 연삭휠(51)이 구비되고 상기 회동대(40)의 내측면에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(52)에 의해 반복적으로 승강되어 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 내측면을 가공하는 연삭기(50)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 하측에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면 중앙부에 구비되며 상측으로 빛을 조사하여 상기 피가공물(1)을 조명하는 발광수단(60)과, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 상측에 위치되며 상기 연삭기(50)에 의해 가공되는 피가공물(1)을 확대하여 디스플레이하는 디스플레이수단(70)과, 상기 디스플레이수단(70)의 상측에서 전방으로 연장되도록 구비된 덮개패널(81)과, 상기 덮개패널(81)의 하측면 둘레부에서 하측으로 연장되도록 구비되어 작업자가 손으로 열어젖히거나 닫을 수 있도록 된 커튼(82), 상기 이송대(30)의 일측에 부착고정되어 상기 연삭기(50)를 이용하여 피가공물(1)을 가공할 때 발생되는 소음을 수집하는 마이크(83)와, 상기 마이크(83)에 연결되며 작업자가 착용하는 헤드폰(84)으로 구성된다.1 to 6 illustrate a precision machining apparatus according to the present invention. The precision machining apparatus according to the present invention includes a fixing table 10, first and second supporting tables 21, 21 disposed on both sides of the upper surface of the fixing table 10, And a chuck 32 for fixing the work 1 to the inner side is provided on the upper surface of the first support 21 and adjusted in the forward and backward directions and the lateral direction by the position adjusting means 31, A rotary table 40 rotatably coupled to the inner side surface of the second support table 22 so as to be laterally rotatable; And a workpiece 1 fixed to the chuck 32 is lifted and lowered by the lifting and driving means 52. The grinding wheel 51 includes a grinding wheel 51, A grinding machine 50 for processing the inner surface of the workpiece 1 and a workpiece 1 fixed to the chuck 32, A light emitting means 60 for irradiating the work 1 with light upward to illuminate the work 1 and a light emitting means 60 located above the work 1 fixed to the chuck 32 and being processed by the grinder 50 A cover panel 81 extending forward from the upper side of the display means 70 and a cover panel 81 extending downward from the lower surface of the cover panel 81, A curtain 82 fixed to one side of the conveyance table 30 to be fixed to the workpiece 1 by using the grinding machine 50, A microphone 83 for collecting noise generated during processing, and a headphone 84 connected to the microphone 83 and worn by a worker.

이를 자세히 설명하면, 상기 고정대(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 상면 양측에는 평면을 이루는 제1 및 제2 결합부(11,12)가 형성된다.As shown in FIG. 1, the fixing table 10 is made of a metal material having high strength, and first and second engaging portions 11 and 12 are formed on both sides of the upper surface.

상기 제1 및 제2 지지대(21,22)는 사각의 블록형태로 구성되며 상기 제1 및 제2 결합부(11,12)의 상면에 각각 고정된다.The first and second support rods 21 and 22 are formed in a square block shape and fixed to the upper surfaces of the first and second coupling portions 11 and 12, respectively.

상기 이송대(30)는 상기 위치조절수단(31)에 의해 전후방향 및 측방향 위치가 조절되도록 상기 제1 지지대(21)의 상면에 구비된다.The conveying table 30 is provided on the upper surface of the first support table 21 so that the forward and backward directions and the lateral positions thereof are adjusted by the position adjusting means 31.

상기 척(32)은 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 이송대(30)의 내측면, 즉, 상기 제2 지지대(22)쪽 면에 구비되며 상기 피가공물(1)의 전후면을 가압하여 고정할 수 있도록 구성된다.1 and 5, the chuck 32 is provided on the inner surface of the conveyance table 30, that is, on the side of the second support base 22, So that it can be fixed.

상기 위치조절수단(31)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제1 지지대(21)의 전방 상측에 구비되어 작업자가 수작업으로 조작할 수 있도록 된 제1 및 제2 핸들(31a,31b)이 구비되어, 작업자가 상기 제1 및 제2 핸들(31a,31b)을 회전시키면, 상기 이송대(30)의 전후방향과 측방향위치를 정밀하게 조절하도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the position adjusting means 31 includes first and second handles 31a and 31b which are provided on the front upper side of the first support base 21 and can be manually operated by a worker, 31b are provided to precisely adjust the forward and backward directions and the lateral positions of the conveyance table 30 when the operator rotates the first and second handles 31a, 31b.

이러한 위치조절수단(31)은 다양한 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since various kinds of the position adjusting means 31 are developed and used, detailed description thereof will be omitted.

따라서, 작업자가 상기 척(32)에 피가공물(1)을 고정한 후, 상기 위치조절수단(31)의 제1 및 제2 핸들(31a,31b)을 조작함으로써, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 피가공물(1)의 전후방향과 측방향 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.5 and 6) by operating the first and second handles 31a and 31b of the position adjusting means 31 after fixing the workpiece 1 to the chuck 32, As a result, the front and rear direction and the lateral position of the work 1 can be precisely controlled.

상기 회동대(40)는 하단에 전후방향으로 연장되도록 구비된 힌지축(41)에 의해 상단이 내측으로 회동되도록 구성된 것으로, 회동대(40)에 연결된 도시 안된 각도조절수단을 이용하여, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회동대(40)를 내외측으로 회동시킴으로써, 상기 연삭휠(51)이 승강되는 각도를 조절할 수 있도록 구성된다.The upper end of the swivel base 40 is pivotally moved inward by a hinge shaft 41 extending in the forward and backward direction at the lower end of the swivel base 40. By using an unillustrated angle adjusting means connected to the swivel base 40, , The angle of elevation of the grinding wheel 51 can be adjusted by rotating the swivel base 40 inward and outward.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 연삭기(50)의 연삭휠(51)은 얇은 원판형태의 다이아몬드연삭휠(51)을 이용하는 것으로, 전후방향으로 연장된 회전중심축을 갖도록 구성되어, 회전시 둘레면이 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 내측면에 밀착되도록 구성된다.As shown in FIG. 5, the grinding wheel 51 of the grinding machine 50 uses a diamond grinding wheel 51 of a thin disc shape and is configured to have a rotation center axis extending in the front-rear direction, Is closely attached to the inner surface of the work (1) fixed to the chuck (32).

상기 승강구동수단(52)은 구동모터와, 상기 구동모터와 상기 연삭기(50)를 연결하는 크랭크기구를 이용하여, 상기 구동모터를 구동시키면 상기 크랭크기구에 의해 연삭기(50)가 반복적으로 승강되도록 구성된다.When the driving motor is driven, the elevation driving means 52 uses a driving motor and a crank mechanism that connects the driving motor and the grinding machine 50 so that the grinding machine 50 is repeatedly lifted and lowered by the crank mechanism .

따라서, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 전후방향 및 측방향의 위치를 조절한 상태에서, 상기 연삭기(50)를 반복적으로 승강시키면, 상기 연삭휠(51)이 피가공물(1)의 내측면을 가공하게 된다.Therefore, when the grinding machine 50 is repeatedly raised and lowered with the forward and backward directions and the lateral positions of the workpiece 1 fixed to the chuck 32 being adjusted, the grinding wheel 51 is moved to the workpiece 1 is machined.

상기 발광수단(60)은 상측으로 강한 빛을 조사하는 할로겐램프를 이용한다.The light emitting means 60 uses a halogen lamp which emits strong light upward.

상기 디스플레이수단(70)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 피가공물(1)의 상측에 구비된 확대부(71)와, 상기 확대부(71)에 수집된 피가공물(1)의 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(72)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the display means 70 includes an enlarged portion 71 provided on the upper side of the work 1 and an image of the work 1 collected on the enlarged portion 71 And a display unit 72 for displaying the image.

상기 확대부(71)는 상하방향으로 연장된 경통(71a)과, 상기 경통(71a)의 내부에 구비된 렌즈(71b)로 구성된다.The enlarged portion 71 includes a lens barrel 71a extending in the vertical direction and a lens 71b provided in the lens barrel 71a.

상기 디스플레이부(72)는 전후방향으로 연장되고 전면에는 스크린(72c)이 구비되며 상기 경통(71a)의 상단에 연결된 확대케이스(72a)와, 상기 확대케이스(72a)의 내부에 구비되어 상기 확대부(71)로 수집된 영상을 반사하여 상기 스크린(72c)으로 조사하는 반사판(72b)으로 구성된다.The display unit 72 includes an enlarged case 72a extending in the front and rear direction and having a screen 72c on the front and connected to the upper end of the lens barrel 71a, And a reflector 72b that reflects the image collected by the unit 71 and irradiates the image to the screen 72c.

따라서, 상기 발광수단(60)에서 조사된 빛이 상기 확대부(71)의 렌즈(71b)를 통과한 후 상기 반사판(72b)에 반사되어 상기 스크린(72c)에 조사됨으로써, 상기 피가공물(1)의 영상이 정해진 배율로 확대되어 상기 스크린(72c)에 조사된다.The light emitted from the light emitting means 60 passes through the lens 71b of the enlargement portion 71 and is then reflected by the reflector 72b and irradiated onto the screen 72c, Is enlarged at a predetermined magnification and irradiated onto the screen 72c.

이때, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 스크린(72c)에는 다수개의 수직선 및 수평선이 형성된다.At this time, as shown in FIG. 1, a plurality of vertical lines and horizontal lines are formed on the screen 72c.

상기 수직선과 수평선은 상기 피가공물(1)의 확대영상을 ㎛단위로 나누도록 구성된다.The vertical line and the horizontal line are configured to divide the enlarged image of the work 1 in units of 탆.

즉, 상기 스크린(72c)에 나타난 피가공물(1)이 수직선이나 수평선의 한 칸만큼 전진되면, 실제의 피가공물(1)은 1㎛ 전진되는 것을 의미한다.That is, when the work 1 shown on the screen 72c advances by one vertical line or one horizontal line, the actual work 1 advances by 1 占 퐉.

상기 덮개패널(81)은 상기 확대케이스(72a)의 전방 상측에서 전방으로 연장되도록 구비된 것으로, 하측면에는 호형상의 커튼레일(81a)이 구비된다.The cover panel 81 is provided so as to extend forward from the upper front side of the enlargement case 72a and has a curved rail 81a on the lower side.

상기 커튼(82)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상단에 상호 이격되도록 구비된 로울러(82a)에 의해 상기 커튼레일(81a)에 슬라이드가능하게 결합되어, 작업자가 손으로 커튼(82)을 잡고 커튼(82)을 전후방향으로 당기거나 밀어서 열어젖히거나 칠 수 있다.1 to 3, the curtain 82 is slidably coupled to the curtain rail 81a by a roller 82a spaced apart from the upper end of the curtain 82, And the curtain 82 can be pulled or pushed in the front-rear direction to be opened or closed.

이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 작업자가 커튼(82)을 당겨 닫으면 커튼(82)이 상기 덮개패널(81)의 전방 둘레부를 가리면. 디스플레이부(72) 전방에 어두운 암실을 형성하게 된다.3, when the operator pulls the curtain 82 and closes the curtain 82, the curtain 82 covers the front edge of the cover panel 81. As shown in Fig. And a dark dark room is formed in front of the display unit 72.

상기 마이크(83)는 자석이 구비되어 작업자가 마이크(83)를 상기 이송대(30)에 부착하거나 이송대(30)에서 때어낼 수 있도록 구성된다.The microphone 83 is provided with a magnet so that a worker can attach the microphone 83 to the conveyor stand 30 or to pull it out of the conveyor stand 30.

이와 같이 구성된 정밀가공장치를 이용하여 피가공물(1)을 정밀하게 가공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of precisely machining the work 1 using the precision machining apparatus thus constructed will be described below.

우선, 작업자가 상기 척(32)에 피가공물(1)을 고정하고, 연삭기(50)를 구동시키고 승강구동수단(52)을 작동시켜 상기 연삭기(50)가 승강되도록 한다.First, the worker fixes the work 1 to the chuck 32, drives the grinder 50, and operates the elevator driving means 52 to move the grinder 50 up and down.

그리고, 발광수단(60)을 on시키면, 상기 디스플레이수단(70)의 스크린(72c)에 상기 피가공물(1)의 가공면과 연삭기(50)의 연삭휠(51)이 디스플레이된다.When the light emitting means 60 is turned on, the machining surface of the work 1 and the grinding wheel 51 of the grinding machine 50 are displayed on the screen 72c of the display means 70. [

그리고, 작업자는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 커튼(82)을 쳐서, 디스플레이수단(70)의 전방에 암실이 형성되도록 하고, 작업자는 상기 암실의 내부에 들어가서, 상기 스크린(72c)에 디스플레이된 영상을 확인하면서, 상기 위치조절수단(31)의 제1 및 제2 핸들(31a,31b)을 조작하여 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 위치를 조절함으로써 상기 연삭기(50)의 연삭휠(51)에 의해 피가공물(1)이 연삭되도록 한다.2, the operator hits the curtain 82 so as to form a dark room in front of the display means 70, and the operator enters the inside of the dark room and displays on the screen 72c a display The position of the work 1 fixed to the chuck 32 is adjusted by operating the first and second handles 31a and 31b of the position adjusting means 31 while checking the image obtained by the grinder 50 To grind the work 1 by the grinding wheel 51.

이때, 작업자는 상기 헤드폰(84)을 착용하여 상기 마이크(83)에 수집된 소음을 확인함으로써, 상기 연삭휠(51)에 의해 피가공물(1)이 가공되기 시작하는 타이밍을 확인한다.At this time, the operator wears the headphone 84 and confirms the timing at which the work 1 starts to be machined by the grinding wheel 51 by checking the noise collected in the microphone 83.

이와 같이 구성된 정밀가공장치는 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면 양측에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지대(21,22)와, 상기 제1 지지대(21)의 상면에 구비되며 위치조절수단(31)에 의해 전후방향 및 측방향 위치가 조절되며 내측면에는 피가공물(1)을 고정하기 위한 척(32)이 구비된 이송대(30)와, 상기 제2 지지대(22)의 내측면에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(40)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)을 가공하기 위한 연삭휠(51)이 구비되고 상기 회동대(40)의 내측면에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(52)에 의해 반복적으로 승강되어 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 내측면을 가공하는 연삭기(50)와, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 하측에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면 중앙부에 구비되며 상측으로 빛을 조사하여 상기 피가공물(1)을 조명하는 발광수단(60)과, 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 상측에 위치되며 상기 연삭기(50)에 의해 가공되는 피가공물(1)을 확대하여 디스플레이하는 디스플레이수단(70)이 구비되어, 작업자가 상기 연삭기(50)에 의해 가공되는 피가공물(1)의 가공상황을 시각적으로 확대하여 확인하면서 피가공물(1)의 전후방향 및 측방향위치를 조절하여 가공함으로, 피가공물(1)을 정확하게 가공할 수 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The precision machining apparatus thus constructed includes a fixed table 10, first and second supporting tables 21 and 22 provided on both sides of the upper surface of the fixed table 10 so as to be laterally spaced apart from each other, And a chuck 32 for fixing the work 1 to the inner side thereof. The chuck 32 is provided on the upper surface of the transfer table 30, A rotary table 40 rotatably coupled to an inner surface of a support base 22 so as to be laterally rotatable and a grinding wheel 51 for processing a workpiece 1 fixed to the chuck 32, A grinding machine 50 which is vertically coupled to the inner side surface of the rotary table 40 and which is raised and lowered repeatedly by the elevation driving means 52 and which processes the inner surface of the work 1 fixed to the chuck 32 , And is provided at the center of the upper surface of the fixing table (10) so as to be positioned below the work (1) fixed to the chuck (32) (1) which is located above the workpiece (1) fixed to the chuck (32) and which is processed by the grinder (50) A display means 70 for enlarging and displaying the workpiece 1 is provided so that the workpiece 1 can be visually enlarged and checked while the workpiece 1 is processed by the grinder 50, By adjusting the position of the workpiece 1, the workpiece 1 can be accurately machined, and productivity can be improved.

특히, 상기 디스플레이수단(70)의 상측에서 전방으로 연장되도록 구비된 덮개패널(81)과, 상기 덮개패널(81)의 하측면 둘레부에서 하측으로 연장되도록 구비되어 작업자가 손으로 열어젖히거나 닫을 수 있도록 된 커튼(82)이 구비되어, 상기 디스플레이수단(70)의 전방에 암실을 형성함으로써, 작업자가 상기 디스플레이수단(70)의 스크린(72c)에 디스플레이된 영상을 더욱 정확하게 확인할 수 있는 장점이 있다.A cover panel 81 extending forward from the upper side of the display means 70 and a cover panel 81 extending downward from a bottom edge of the cover panel 81 so as to be opened or closed by a hand A curtain 82 is provided so that an operator can more accurately confirm the image displayed on the screen 72c of the display means 70 by forming a dark room in front of the display means 70 have.

즉, 상기 디스플레이수단(70)은 광학적인 방법을 이용하여 영상을 수백배 또는 수천배로 확대함으로, 상기 스크린(72c)에 디스플레이되는 영상의 광도가 매우 낮아서, 주변이 밝은 상태에서는 잘 보이지 않게 된다.That is, since the display unit 70 enlarges the image several hundreds or thousands of times by using an optical method, the brightness of the image displayed on the screen 72c is very low, so that it is not visible when the surroundings are bright.

그러나, 본 발명의 경우, 상기 덮개패널(81)과 커튼(82)을 이용하여 디스플레이수단(70)의 전방에 암실을 형성하고, 작업자가 상기 암실에 들어가서 스크린(72c)에 디스플레이된 영상을 육안으로 확인함으로, 스크린(72c)에 디스플레이된 영상을 더욱 효과적으로 확인할 수 있는 장점이 있다.However, in the case of the present invention, a dark room is formed in front of the display means 70 using the cover panel 81 and the curtain 82, and an operator enters the dark room and displays the image displayed on the screen 72c It is possible to more effectively confirm the image displayed on the screen 72c.

그리고, 상기 이송대(30)의 일측에 부착고정되어 상기 연삭기(50)를 이용하여 피가공물(1)을 가공할 때 발생되는 소음을 수집하는 마이크(83)와, 상기 마이크(83)에 연결되며 작업자가 착용하는 헤드폰(84)이 구비되어, 작업자가 상기 헤드폰(84)을 작용한 상태에서 상기 위치조절수단(31)을 조작하여 상기 이송대(30)의 위치를 조작함으로써, 상기 연삭휠(51)이 피가공물(1)에 접촉하는 것을 확인할 수 있음으로, 상기 피가공물(1)을 더욱 정밀하게 가공할 수 있는 장점이 있다.A microphone 83 attached and fixed to one side of the conveyance table 30 for collecting noise generated when the work 1 is processed using the grinding machine 50, And a headphone 84 to be worn by a worker is provided so that the operator operates the position adjusting means 31 to operate the position of the conveying table 30 in a state in which the headphone 84 is operated, It is possible to confirm that the workpiece 51 is in contact with the workpiece 1, which is advantageous in that the workpiece 1 can be processed more precisely.

즉, 상기 연삭휠(51)은 매우 고속으로 회전됨으로, 디스플레이수단(70)의 스크린(72c)에 디스플레이되는 연삭휠(51)의 영상에는, 연삭휠(51)의 단부가 정확히 보이지 않게 되며, 이에 따라, 연삭휠(51)이 피가공물(1)의 표면에 접촉하기 시작하는 타이밍을 작업자가 시각적으로 확인하기 어려운 문제점이 발생되며, 이에 따라, 상기 연삭휠(51)을 이용하여 정확한 깊이로 피가공물(1)의 표면을 절삭하기 어려운 문제점이 발생된다.That is, since the grinding wheel 51 is rotated at a very high speed, the end of the grinding wheel 51 is not accurately seen in the image of the grinding wheel 51 displayed on the screen 72c of the display means 70, As a result, it is difficult for a worker to visually confirm the timing at which the grinding wheel 51 starts to contact the surface of the work 1. Thus, There arises a problem that it is difficult to cut the surface of the work 1.

그러나, 본 실시예의 경우, 작업자가 상기 마이크(83)와 헤드폰(84)을 이용하여, 연삭휠(51)이 피가공물(1)에 접촉될 때 발생되는 소음을 확인함으로서, 연삭휠(51)이 피가공물(1)의 표면에 접촉되는 타이밍을 확인함으로써, 피가공물(1)을 정밀하게 가공할 수 있다.However, in the case of the present embodiment, the worker uses the microphone 83 and the headphone 84 to confirm the noise generated when the grinding wheel 51 contacts the work 1, By confirming the timing of contact with the surface of the work 1, the work 1 can be precisely processed.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 경통(71a)의 하단에 구비되며 회동구동수단(85a)에 의해 회동되어 상기 경통(71a)의 하단을 개폐하는 덮개(85)와, 상기 고정대(10)에 구비되어 작업을 위해 고정대(10)에 접근한 작업자를 감지하는 근접감지수단(86)과, 상기 덮개패널(81)에 구비되어 상기 커튼(82)의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단(87)과, 상기 근접감지수단(86)과 개폐감지수단(87)의 신호를 수신하며 상기 회동구동수단(85a)의 작동을 제어하여 상기 덮개(85)가 경통(71a)의 하단을 막도록 하는 제어수단(88)이 더 구비된다.7 to 9 illustrate a second embodiment according to the present invention. The lens barrel 71a is provided at the lower end of the barrel 71a and is rotated by the rotation driving means 85a to cover the lower end of the barrel 71a. A proximity sensing means 86 provided on the fixing table 10 to sense an operator approaching the fixing table 10 for work and a proximity sensing means 86 provided on the cover panel 81 for sensing the operator of the curtain 82, Closing sensor 85 for sensing the opening and closing state of the door 85 and the operation of the tilting driving means 85a for receiving signals of the proximity sensing means 86 and the opening and closing sensing means 87, And a control means 88 for closing the lower end of the barrel 71a.

상기 덮개(85)는 상기 경통(71a)의 하단에 대응되는 원판형상으로 구성되어, 일측에 구비된 힌지축(85b)에 의해 측방향으로 180ㅀ회동가능하게 결합된다.The lid 85 is formed in a disk shape corresponding to the lower end of the lens barrel 71a and is rotatably coupled to the lens barrel 71a laterally by a hinge shaft 85b provided at one side.

상기 회동구동수단(85a)은 상기 덮개(85)의 힌지축(85b)에 결합되어, 작동에 따라 상기 덮개(85)를 180ㅀ회동시킴으로써, 상기 경통(71a)의 하단이 덮개(85)에 의해 개폐되도록 한다.The rotation driving means 85a is coupled to the hinge shaft 85b of the lid 85 so that the lid 85 is rotated 180 degrees in accordance with the operation so that the lower end of the lens barrel 71a is supported by the lid 85 .

상기 근접감지수단(86)은 상기 고정대(10)의 전면에 전방을 향하도록 구비되어 작업자가 미리 설정된 거리 이내로 근접하면 신호를 출력하는 초음파센서를 이용한다.The proximity sensing means 86 is provided on the front surface of the fixing table 10 and uses an ultrasonic sensor for outputting signals when the operator approaches a predetermined distance within a predetermined distance.

상기 개폐감지수단(87)은 상기 덮개패널(81)의 하측면에 구비되어, 작업자가 커튼(82)을 치면 이를 감지하여 신호를 출력하는 초음파센서를 이용한다.The opening / closing detecting means 87 is provided on the lower side of the cover panel 81, and uses an ultrasonic sensor for detecting an operator when the operator touches the curtain 82 and outputting a signal.

상기 제어수단(88)은 상기 근접감지수단(86)과 개폐감지수단(87)의 신호를 수신하여, 도 7에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 커튼(82)을 치거나 고정대(10)의 전방에 근접한 것이 감지되면, 작업자가 피가공물(1)의 연마작업을 하는 것으로 판단하여 상기 회동구동수단(85a)을 제어하여 상기 덮개(85)가 외측으로 회동되어 경통(71a)의 하단을 개방되도록 한다.The control means 88 receives the signals of the proximity sensing means 86 and the opening and closing sensing means 87 so that the operator can press the curtain 82 or move the curtain 82 When it is detected that the worker is close to the front, the operator determines that the workpiece 1 is to be polished and controls the tilting drive means 85a so that the lid 85 is rotated outward to open the lower end of the barrel 71a .

반대로, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 커튼(82)을 열어젖힘과 동시에 고정대(10)의 전방에서 이탈한 것이 감지되면, 작업자가 작업을 하지 않는 것으로 판단하고 상기 회동구동수단(85a)을 제어하여 상기 덮개(85)가 경통(71a)의 하단을 막도록 한다.On the contrary, when the worker opens the curtain 82 and senses that the worker has moved away from the front of the fixing table 10 at the same time when the curtain 82 is tilted, it is determined that the worker does not work and the tilting drive means 85a So that the lid 85 closes the lower end of the lens barrel 71a.

즉, 작업자가 작업을 하지 않을 때 상기 경통(71a)의 하단이 개방되면, 경통(71a)에 구비된 렌즈(71b)에 불필요하게 이물질이 부착되어 오염될 수 있으며, 특히, 작업자가 정밀가공장치에 부착된 이물질이나 칩 등을 청소할 경우, 이물질에 의해 렌즈(71b)가 오염될 가능성이 더욱 높아짐으로, 이러한 경우, 자동으로 상기 덮개(85)를 이용하여 경통(71a)의 하단을 막음으로서, 렌즈(71b)가 오염되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the lower end of the lens barrel 71a is opened when the operator does not work, foreign matter may adhere unnecessarily to the lens 71b provided in the lens barrel 71a and may be contaminated. In particular, The possibility of contamination of the lens 71b by the foreign substance is further increased. In such a case, the cover 85 is automatically used to block the lower end of the lens barrel 71a, It is possible to prevent the lens 71b from being contaminated.

10. 고정대 21,22. 제1 및 제2 지지대
30. 이송대(30) 40. 회동대
50. 연삭기 60. 발광수단
70. 디스플레이수단 81. 덮개패널
82. 커튼10. Retainer 21, 22. The first and second supports
30. Feeding table (30) 40. Rotating table
50. Grinding machine 60. Light emitting means
70. Display means 81. Cover panel
82. Curtains

Claims (3)

고정대(10)와,
상기 고정대(10)의 상면 양측에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지대(21,22)와,
상기 제1 지지대(21)의 상면에 구비되며 위치조절수단(31)에 의해 전후방향 및 측방향 위치가 조절되며 내측면에는 피가공물(1)을 고정하기 위한 척(32)이 구비된 이송대(30)와,
상기 제2 지지대(22)의 내측면에 측방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(40)와,
상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)을 가공하기 위한 연삭휠(51)이 구비되고 상기 회동대(40)의 내측면에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(52)에 의해 반복적으로 승강되어 상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 내측면을 가공하는 연삭기(50)와,
상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 하측에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면 중앙부에 구비되며 상측으로 빛을 조사하여 상기 피가공물(1)을 조명하는 발광수단(60)과,
상기 척(32)에 고정된 피가공물(1)의 상측에 위치되며 상기 연삭기(50)에 의해 가공되는 피가공물(1)을 확대하여 디스플레이하는 디스플레이수단(70)과,
상기 디스플레이수단(70)의 상측에서 전방으로 연장되도록 구비된 덮개패널(81)과,
상기 덮개패널(81)의 하측면 둘레부에서 하측으로 연장되도록 구비되어 작업자가 손으로 열어젖히거나 닫을 수 있도록 된 커튼(82)을 포함하고,
상기 디스플레이수단(70)은
상기 피가공물(1)의 상측에 구비된 확대부(71)를 포함하고, 상기 확대부(71)는 상하방향으로 연장된 경통(71a)과,
상기 경통(71a)의 내부에 구비된 렌즈(71b)를 포함하며,
상기 경통(71a)의 하단에 구비되며 회동구동수단(85a)에 의해 회동되어 상기 경통(71a)의 하단을 개폐하는 덮개(85)와,
상기 고정대(10)에 구비되어 작업을 위해 고정대(10)에 접근한 작업자를 감지하는 근접감지수단(86)과,
상기 덮개패널(81)에 구비되어 상기 커튼(82)의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단(87)과,
상기 근접감지수단(86)과 개폐감지수단(87)의 신호를 수신하여 작업자가 상기 커튼(82)을 열어젖힘과 동시에 고정대(10)의 전방에서 이탈하면 상기 회동구동수단(85a)을 제어하여 상기 덮개(85)가 경통(71a)의 하단을 막도록 하는 제어수단(88)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀가공장치.
A fixing table 10,
First and second support rods 21 and 22 spaced apart from each other on both sides of the upper surface of the fixing table 10,
And a chuck 32 for fixing the work 1 to the inner side thereof. The chuck 32 is mounted on the upper surface of the first support table 21, (30)
A rotation table 40 rotatably coupled to the inner surface of the second support table 22 in a lateral direction,
A grinding wheel 51 for machining the workpiece 1 fixed to the chuck 32 is provided and is vertically coupled to the inner surface of the pivotal table 40 and is repeatedly moved by the elevation driving means 52 A grinding machine (50) for processing the inner surface of the work (1) which is lifted and fixed to the chuck (32)
A light emitting unit 60 provided at the center of the upper surface of the fixing table 10 to be positioned below the workpiece 1 fixed to the chuck 32 and illuminating the workpiece 1 by irradiating light upward, ,
A display means (70) located on the upper side of the work (1) fixed to the chuck (32) and for enlarging and displaying the work (1) processed by the grinding machine (50)
A cover panel 81 extending forward from the upper side of the display means 70,
And a curtain (82) extending downward from the lower side of the cover panel (81) to allow the operator to open or close by hand,
The display means (70)
And an enlarged portion (71) provided on the upper side of the work (1). The enlarged portion (71) includes a barrel (71a) extending in the vertical direction,
And a lens 71b provided inside the lens barrel 71a,
A lid 85 provided at the lower end of the lens barrel 71a and rotated by the rotation driving means 85a to open and close the lower end of the lens barrel 71a,
Proximity detecting means 86 provided on the fixing table 10 for detecting an operator approaching the fixing table 10 for work,
Closing detecting means 87 provided on the cover panel 81 for detecting the open / closed state of the curtain 82,
When the operator receives the signals from the proximity sensing means 86 and the opening and closing sensing means 87 and releases the curtain 82 from the front of the fixing table 10 when the operator opens the curtain 82 and controls the rotation driving means 85a Further comprising control means (88) for causing the lid (85) to close the lower end of the lens barrel (71a).
제 1항에 있어서,
상기 이송대(30)의 일측에 부착고정되어 상기 연삭기(50)를 이용하여 피가공물(1)을 가공할 때 발생되는 소음을 수집하는 마이크(83)와,
상기 마이크(83)에 연결되며 작업자가 착용하는 헤드폰(84)을 더 포함하며,
작업자가 상기 헤드폰(84)을 작용한 상태에서 상기 위치조절수단(31)을 조작하여 상기 이송대(30)의 위치를 조작함으로써, 상기 연삭휠(51)이 피가공물(1)에 접촉하는 것을 확인할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 정밀가공장치.
The method according to claim 1,
A microphone 83 attached and fixed to one side of the conveyance table 30 to collect noise generated when the work 1 is processed using the grinder 50,
And a headphone (84) connected to the microphone (83) and worn by an operator,
The grasping wheel 51 is in contact with the work 1 by operating the position adjusting means 31 in a state where the worker operates the headphone 84 to manipulate the position of the feed bar 30 So that it is possible to confirm the machining accuracy.
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