KR101988605B1 - Test apparatus of characteristic of wheel dynamometer - Google Patents

Test apparatus of characteristic of wheel dynamometer Download PDF

Info

Publication number
KR101988605B1
KR101988605B1 KR1020170113609A KR20170113609A KR101988605B1 KR 101988605 B1 KR101988605 B1 KR 101988605B1 KR 1020170113609 A KR1020170113609 A KR 1020170113609A KR 20170113609 A KR20170113609 A KR 20170113609A KR 101988605 B1 KR101988605 B1 KR 101988605B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
wheel dynamometer
load
outer ring
wheel
Prior art date
Application number
KR1020170113609A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190027067A (en
Inventor
주진원
정규원
박선주
Original Assignee
충북대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 충북대학교 산학협력단 filed Critical 충북대학교 산학협력단
Priority to KR1020170113609A priority Critical patent/KR101988605B1/en
Publication of KR20190027067A publication Critical patent/KR20190027067A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101988605B1 publication Critical patent/KR101988605B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/013Wheels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

휠 동력계의 특성 시험 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치는 내측 링, 외측 링, 및 상기 내측 링과 상기 외측 링의 사이에 설치되는 스트레인 게이지가 부착된 감지부를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치에 있어서, 상기 휠 동력계의 상기 내측 링 또는 상기 외측 링 중 어느 하나가 고정되는 고정 지지대; 상기 휠 동력계의 상기 내측 링 또는 상기 외측 링 중 다른 하나가 고정되는 하중 인가 지지대; 및 상기 하중 인가 지지대에 하중을 인가하는 하중 인가부;를 포함할 수 있다.
An apparatus for testing characteristics of wheel dynamometers is disclosed.
In the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention, the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer including an inner ring, an outer ring, and a sensing unit attached to the strain gauge is provided between the inner ring and the outer ring. A fixed support to which either the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed; A load application support on which the other of the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed; And a load applying unit applying a load to the load applying support.

Description

휠 동력계의 특성 시험 장치 {TEST APPARATUS OF CHARACTERISTIC OF WHEEL DYNAMOMETER}TEST APPARATUS OF CHARACTERISTIC OF WHEEL DYNAMOMETER}

본 발명은 휠 동력계의 특성 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠 동력계의 6분력(3 방향의 힘과 3 방향의 모멘트)을 정확하게 교정할 수 있는 휠 동력계의 특성 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a characteristic testing apparatus for a wheel dynamometer, and more particularly, to a characteristic testing apparatus for a wheel dynamometer capable of accurately correcting the six components of the wheel dynamometer (force in three directions and moment in three directions).

휠 동력계(wheel dynamometer)는 자동차가 주행 중에 도로면으로부터 차량의 바퀴에 전달되는 동하중을 측정하기 위한 장치이다. 일반적으로 휠 동력계는 보통 하나의 몸체로 이루어져 있으며, 여러 방향(예를 들어, 세 방향의 힘(Fx, Fy, Fz)과 세 방향의 모멘트(Mx, My, Mz))의 힘과 모멘트를 측정하기 위한 일종의 다축 로드셀(load cell)이다.A wheel dynamometer is a device for measuring dynamic loads transmitted from a road surface to wheels of a vehicle while the vehicle is driving. In general, wheel dynamometers usually consist of one body and measure the forces and moments in multiple directions (for example, three directions of force (Fx, Fy, Fz) and three directions of moment (Mx, My, Mz)). It is a kind of multi-axis load cell.

일반적인 휠 동력계는 내측 링과 외측 링으로 구성되고, 내측 링과 외측 링의 사이에 스트레인 게이지가 설치된다. 휠 동력계의 내측 링은 차축에 결합된 허브 어댑터에 체결되어 차축의 힘과 모멘트를 전달하고, 외측 링은 휠 어댑터에 체결되어 차량의 바퀴에 힘과 모멘트를 전달한다. 그리고 스트레인 게이지는 내측 링과 외측 링 사이에 구비되는 감지부의 변형률을 측정함으로써, 힘과 모멘트를 측정하게 된다.A typical wheel dynamometer consists of an inner ring and an outer ring, and a strain gauge is installed between the inner ring and the outer ring. The inner ring of the wheel dynamometer is fastened to the hub adapter coupled to the axle to transmit the force and moment of the axle, and the outer ring is fastened to the wheel adapter to transmit the force and moment to the wheels of the vehicle. The strain gauge measures force and moment by measuring the strain of the sensing unit provided between the inner ring and the outer ring.

이러한 휠 동력계는 자동차의 내구 설계를 위해 내구 이력에 대한 데이터베이스를 구축하는데 필수적인 장치로써, 다양한 가혹 상황을 고려한 내구 시험에 사용되기 때문에 각각의 하중 분력에 대한 정확한 측정이 요구된다.This wheel dynamometer is an essential device for building a database of durability history for the durability design of the vehicle. Since it is used for endurance tests considering various severe situations, accurate measurement of each load component is required.

하지만, 휠 동력계를 최초 개발하거나 제조하였을 때, 또는 사용 과정에서 휠 동력계의 교정이 필요할 때에는 하중에 대한 특성 시험이 필요하게 된다.However, when the wheel dynamometer is first developed or manufactured, or when the wheel dynamometer needs to be calibrated in use, a load test is required.

따라서, 이와 같은 휠 동력계의 특성을 정확히 평가할 수 있는 특성 시험 장치에 대한 요구가 증가하고 있다.Therefore, there is an increasing demand for a characteristic test apparatus capable of accurately evaluating the characteristics of such a wheel dynamometer.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this Background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휠 동력계의 특성을 정확히 평가할 수 있는 휠 동력계의 특성 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a characteristic test apparatus for a wheel dynamometer that can accurately evaluate the characteristics of the wheel dynamometer.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치는 내측 링, 외측 링, 및 상기 내측 링과 상기 외측 링의 사이에 설치되는 스트레인 게이지가 부착된 감지부를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치에 있어서, 상기 휠 동력계의 상기 내측 링 또는 상기 외측 링 중 어느 하나가 고정되는 고정 지지대; 상기 휠 동력계의 상기 내측 링 또는 상기 외측 링 중 다른 하나가 고정되는 하중 인가 지지대; 및 상기 하중 인가 지지대에 하중을 인가하는 하중 인가부;를 포함할 수 있다.The characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to the embodiment of the present invention for achieving the above object includes an inner ring, an outer ring, and a sensing unit with a strain gauge installed between the inner ring and the outer ring. An apparatus for testing characteristics of a wheel dynamometer, the apparatus comprising: a fixed support to which one of the inner ring and the outer ring of the wheel dynamometer is fixed; A load application support on which the other of the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed; And a load applying unit applying a load to the load applying support.

상기 고정 지지대는 상기 휠 동력계의 내측 링이 고정되는 제1 내측 지지부;를 포함하는 제1 고정 지지대; 및 상기 휠 동력계의 내측 링이 고정되는 제2 내측 지지부;를 포함하는 제2 고정 지지대;를 포함할 수 있다.The fixed support includes: a first fixed support including a; first inner support to which the inner ring of the wheel dynamometer is fixed; And a second fixed support including a second inner support to which the inner ring of the wheel dynamometer is fixed.

상기 제1 내측 지지부와 수직하게 배치되는 제1 수평 지지부;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a first horizontal support disposed perpendicular to the first inner support.

상기 제2 내측 지지부와 평행하게 배치되는 제2 수평 지지부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a second horizontal support portion disposed in parallel with the second inner support portion.

상기 하중 인가 지지대는 상기 제1 내측 지지부와 평행하게 배치되고 휠 동력계의 외측 링이 체결되는 제1 외륜 지지부, 상기 제1 외륜 지지부의 상측에 상기 제1 외륜 지지부에 수직하게 배치되는 하중 플레이트를 포함하는 제1 하중 인가 지지대; 및 상기 제2 내측 지지부와 평행하게 배치되는 제2 외륜 지지부, 및 상기 제2 외륜 지지부의 상측에 상기 제2 외륜 지지부와 평행하게 배치되는 하중 플레이트를 포함하는 제2 하중 인가 지지대;를 포함할 수 있다.The load applying support includes a first outer ring support portion disposed in parallel with the first inner support portion and fastened to an outer ring of a wheel dynamometer, and a load plate disposed vertically on the first outer ring support portion on an upper side of the first outer ring support portion. A first load applying support; And a second load applying support including a second outer ring support portion disposed in parallel with the second inner support portion, and a load plate disposed in parallel with the second outer ring support portion on an upper side of the second outer ring support portion. have.

상기 제1 외륜 지지부와 수직하게 배치되는 제1 수평 연결부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a; first horizontal connecting portion disposed perpendicular to the first outer ring support.

상기 제2 외륜 지지부와 평행하게 배치되는 제2 수평 연결부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a second horizontal connecting portion disposed in parallel with the second outer ring support.

상기 하중 인가부는 상기 하중 플레이트의 복수의 지점에 하중을 인가하는 복수의 분동을 포함하는 복수의 중량체; 및 상기 복수의 분동들을 상하 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함할 수 있다.The load applying unit includes a plurality of weights including a plurality of weights for applying a load to a plurality of points of the load plate; And a driving unit for moving the plurality of weights in the vertical direction.

상기 복수의 중량체는 상기 휠 동력계의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치되는 제1 중량체, 제2 중량체, 제3 중량체, 및 제4 중량체를 포함할 수 있다.The plurality of weights may include a first weight body, a second weight body, a third weight body, and a fourth weight body disposed at positions symmetrical with respect to the center of the wheel dynamometer.

상기 구동부는 구동 모터; 및 상기 복수의 분동 중에서 최상단 분동에 연결되어 상기 구동 모터의 동력에 의해 회전하는 잭 스크류;를 포함할 수 있다.The drive unit drive motor; And a jack screw connected to an uppermost weight among the plurality of weights and rotating by the power of the driving motor.

상기 복수의 분동은 중앙에 관통되어 이동 공간이 형성되는 분동 몸체; 상기 분동 몸체의 상부를 덮는 상부 덮개; 상기 분동 몸체의 하부를 덮는 하부 덮개; 및 상기 상부 덮개의 상측에 배치되는 분동 걸이;를 포함할 수 있다.The plurality of weights are penetrated through the center of the weight body to form a moving space; An upper cover covering an upper portion of the weight body; A lower cover covering a lower portion of the weight body; And a weight hanger disposed on an upper side of the upper cover.

상기 어느 하나의 분동의 분동 걸이는 상기 어느 하나의 분동의 상측에 위치하는 다른 하나의 분동의 본동 몸체의 이동 공간에 삽입되어 상하 방향으로 이동하고, 상기 어느 하나의 분동의 분동 걸이는 상기 다른 하나의 분동의 하부 덮개에 걸리도록 배치될 수 있다.The weight hanger of one of the weights is inserted into the movement space of the main body of the other weight located above the one of the weights and moves in the vertical direction, and the weight hanger of any one of the weights It may be arranged to be hooked to the lower cover of the weight of.

상기 휠 동력계의 내측 링 또는 외측 링 중 어느 하나는 상기 고정 지지대에 고정되고, 상기 휠 동력계의 내측 링 또는 외측 링 중 다른 하나는 상기 하중 인가 지지대에 고정되며, 상기 하중 인가부를 통해 상기 휠 동력계에 세 방향의 하중과 세 방향의 모멘트를 인가하여 휠 동력계의 특성을 시험할 수 있다.One of the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed to the fixed support, the other of the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed to the load applying support, and to the wheel dynamometer through the load applying unit. The characteristics of the wheel dynamometer can be tested by applying three directions of load and three directions of moment.

상기 휠 동력계를 상기 제1 고정 지지대와 상기 제1 하중 인가 지지대에 고정하여 상기 휠 동력계에 두 방향의 하중과 한 방향의 모멘트를 인가하여 휠 동력계의 특성을 시험할 수 있다.The wheel dynamometer may be fixed to the first fixed support and the first load applying support to test the characteristics of the wheel dynamometer by applying a load in one direction and a moment in one direction to the wheel dynamometer.

상기 휠 동력계를 상기 제2 고정 지지대와 상기 제2 하중 인가 지지대에 고정하여 상기 휠 동력계에 한 방향의 하중과 두 방향의 모멘트를 인가하여 휠 동력계의 특성을 시험할 수 있다.The wheel dynamometer may be fixed to the second fixed support and the second load applying support to test the characteristics of the wheel dynamometer by applying a load in one direction and a moment in two directions to the wheel dynamometer.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 휠 동력계의 특성 시험 장치에 의하면, 휠 동력계에 인가되는 세 방향의 힘(Fx, Fy, Fz)과 세 방향의 모멘트(Mx, My, Mz)를 정확히 발생시킴으로써, 휠 동력계의 특성을 정확히 평가할 수 있다.According to the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to the embodiment of the present invention as described above, the force in three directions (Fx, Fy, Fz) and the moments in three directions (Mx, My, Mz) applied to the wheel dynamometer By generating it, the characteristic of a wheel dynamometer can be evaluated correctly.

또한, 휠 동력계에 하중을 인가하는 중량체를 구성하는 복수의 분동이 구동 모터와 잭 스크류를 통해 순차적으로 들어올려지거나 내리누르도록 구성되어 하중 플레이트를 통해 휠 동력계에 인가되는 하중의 크기를 조정할 수 있다.In addition, the plurality of weights constituting the weight body for applying the load to the wheel dynamometer is configured to be sequentially lifted or pressed down through the drive motor and jack screw to adjust the magnitude of the load applied to the wheel dynamometer through the load plate. have.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 휠 동력계의 특성 시험 장치가 적용되는 휠 동력계의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 구성을 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 구성을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 제1 하중 인가 지지대의 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 제1 고정 지지대의 구성을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치의 구성을 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치의 구성을 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치의 제2 고정 지지대와 제2 하중 인가 지지대의 구성을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치의 중량체의 구성을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치의 중량체의 구성을 도시한 다른 도면이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치를 이용하여 휠 동력계에 x축 방향의 하중(Fx), y축 방향의 하중(Fy), 및 z축 방향의 모멘트(Mz)를 인가하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치를 이용하여 휠 동력계에 z축 방향의 하중(Fz), x축 방향의 모멘트(Mx), 및 y축 방향의 모멘트(My)를 인가하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a diagram illustrating a configuration of a wheel dynamometer to which a characteristic test apparatus for a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view showing the configuration of an apparatus for testing characteristics of a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing the configuration of an apparatus for testing characteristics of a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing the configuration of an apparatus for testing characteristics of a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the configuration of a first load applying support of the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to the embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the configuration of the first fixed support of the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the configuration of a wheel dynamometer characteristic testing apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a side view showing the configuration of a wheel dynamometer characteristic testing apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a front view showing the configuration of a wheel dynamometer characteristic testing apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a configuration of a second fixed support and a second load applying support of the wheel dynamometer characteristic testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing the configuration of a weight of a wheel dynamometer characteristic testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is another diagram illustrating the configuration of a weight of a wheel dynamometer characteristic testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 to 15 are the wheel dynamometer characteristic test apparatus according to the embodiment of the present invention to the wheel dynamometer (Fx) in the x-axis direction, the load (Fy) in the y-axis direction, and the moment (Mz) in the z-axis direction Fig. 1 illustrates a method of applying).
16 to 18 is a wheel dynamometer characteristic test apparatus according to an embodiment of the present invention to the wheel dynamometer load (Fz), the moment in the x-axis direction (Mx), and the moment in the y-axis direction (My) Fig. 1 illustrates a method of applying).

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and is shown by enlarging the thickness in order to clearly express various parts and regions. It was.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 휠 동력계의 특성 시험 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a characteristic test apparatus for a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시 예에 의한 휠 동력계의 특성 시험 장치가 적용되는 휠 동력계의 구성에 대해 설명하도록 한다. 본 발명의 명세서에 표시된 좌표는 휠 동력계를 기준으로 표시되었다.First, the configuration of the wheel dynamometer to which the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to the embodiment of the present invention is applied will be described. Coordinates indicated in the specification of the present invention are expressed based on the wheel dynamometer.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 휠 동력계의 특성 시험 장치가 적용되는 휠 동력계의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a wheel dynamometer to which a characteristic test apparatus for a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠 동력계의 특성 시험 장치가 적용되는 휠 동력계(10)는 원형으로 형성된 내측 링(11), 상기 내측 링(11)의 원주 방향 외측에 구비되는 외측 링(13)을 포함한다. 상기 내측 링(11)과 외측 링(13)은 복수의 감지부(15)(예를 들어, 로드 빔)에 의해 연결된다. 상기 감지부(15)에는 스트레인 게이지(17)가 설치되어 스트레인 게이지(17)에 의해 측정되는 변형률로부터 휠 동력계에 인가되는 힘과 모멘트를 측정한다.As shown in Figure 1, the wheel dynamometer 10 to which the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention is applied, the inner ring 11 formed in a circular shape, the outer circumferential outer side of the inner ring 11 It includes an outer ring 13 provided. The inner ring 11 and the outer ring 13 are connected by a plurality of detectors 15 (eg a load beam). Strain gauge 17 is installed in the sensing unit 15 to measure the force and moment applied to the wheel dynamometer from the strain measured by the strain gauge 17.

상기 내측 링(11)은 차량의 차축에 결합되는 허브 어댑터에 체결되고, 상기 외측 링(13)은 휠 어댑터에 체결된다. The inner ring 11 is fastened to a hub adapter coupled to the vehicle axle, and the outer ring 13 is fastened to a wheel adapter.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 구성을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 구성을 도시한 정면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치의 구성을 도시한 측면도이다. 본 발명의 명세서에서 x축, y축, 및 z축은 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명하도록 한다.2 is a perspective view showing the configuration of an apparatus for testing characteristics of a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention. 3 is a front view showing the configuration of an apparatus for testing characteristics of a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention. 4 is a side view showing the configuration of an apparatus for testing characteristics of a wheel dynamometer according to an embodiment of the present invention. In the specification of the present invention, the x-axis, y-axis, and z-axis will be described with reference to the directions indicated in the drawings.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치는 상기 휠 동력계(10)의 상기 내측 링(11) 또는 상기 외측 링(13) 중 어느 하나가 고정되는 고정 지지대, 상기 휠 동력계(10)의 상기 내측 링(11) 또는 상기 외측 링(13) 중 다른 하나가 고정되는 하중 인가 지지대, 및 상기 하중 인가 지지대에 하중을 인가하는 하중 인가부(500)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 to 4, in the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer according to the embodiment of the present invention, either the inner ring 11 or the outer ring 13 of the wheel dynamometer 10 is fixed. A fixed support, a load applying support to which the other of the inner ring 11 or the outer ring 13 of the wheel dynamometer 10 is fixed, and a load applying unit 500 to apply a load to the load applying support. It includes.

본 발명의 실시 예에서, 상기 고정 지지대는 휠 동력계(10)의 내측 링(11)과 체결되고, 상기 하중 인가 지지대는 휠 동력계(10)의 외측 링(13)과 체결되는 것을 예로 들어 설명하도록 한다. 그러나 본 발명의 권리 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the fixed support is fastened to the inner ring 11 of the wheel dynamometer 10, the load application support to be described as an example that is fastened to the outer ring 13 of the wheel dynamometer 10 do. However, the scope of the present invention is not limited thereto.

상기 고정 지지대는 제1 고정 지지대(100)와 제2 고정 지지대(200)를 포함한다. The fixed support includes a first fixed support 100 and a second fixed support 200.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 고정 지지대(100)는 휠 동력계(10)의 내측 링(11)이 체결되어 고정되는 제1 내측 지지부(110)와, 상기 제1 내측 지지부(110)와 수직하게 배치되는 제1 수평 지지부(120)를 포함한다. As shown in FIG. 6, the first fixed support 100 includes a first inner support 110 to which the inner ring 11 of the wheel dynamometer 10 is fastened and fixed, and the first inner support 110. And a first horizontal support part 120 disposed perpendicularly to the first horizontal support part.

그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2 고정 지지대(200)는 상기 제2 내측 지지부(210)와 평행하게 배치되는 제2 외륜 지지부(410), 및 상기 제2 외륜 지지부(410)와 평행하게 배치되는 제2 수평 지지부(220)를 포함한다. As shown in FIG. 10, the second fixed support 200 is parallel to the second outer ring support 410 disposed in parallel with the second inner support 210, and the second outer ring support 410. It includes a second horizontal support portion 220 is arranged to be.

상기 제1 고정 지지대(100)는 휠 동력계(10)에 x축 방향의 하중(Fx), y축 방향의 하중(Fy), 및 z축 방향의 모멘트(Mz)를 인가하는데 사용된다. 상기 제2 고정 지지대(200)는 휠 동력계(10)에 z축 방향의 하중(Fz), x축 방향의 모멘트(Mx), 및 y축 방향의 모멘트(My)를 인가하는데 사용된다.The first fixed support 100 is used to apply the load Fx in the x-axis direction, the load Fy in the y-axis direction, and the moment Mz in the z-axis direction to the wheel dynamometer 10. The second fixed support 200 is used to apply the load Fz in the z-axis direction, the moment Mx in the x-axis direction, and the moment My in the y-axis direction to the wheel dynamometer 10.

상기 하중 인가 지지대는 제1 하중 인가 지지대(300)와 제2 하중 인가 지지대(400)를 포함한다. The load applying support includes a first load applying support 300 and a second load applying support 400.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 하중 인가 지지대(300)는 상기 제1 내측 지지부(110)와 평행하게 배치되는 제1 외륜 지지부(310), 상기 제1 외륜 지지부(310)와 수직하게 배치되는 제1 수평 연결부(320), 및 상기 제1 수평 연결부(320)의 상부에 배치되는 하중 플레이트(330)를 포함한다. 상기 하중 플레이트(330)에는 후술한 분동의 위치를 결정하기 위한 하중 돌기(331)이 돌출 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the first load applying support 300 is perpendicular to the first outer ring support 310 and the first outer ring support 310 which are disposed in parallel with the first inner support 110. The first horizontal connecting portion 320 is disposed, and the load plate 330 disposed on the upper portion of the first horizontal connecting portion 320. The load plate 330 may be formed with a protrusion protrusion 331 for determining the position of the weight described later.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2 하중 인가 지지부는 상기 제2 내측 지지부(210)와 평행하게 배치되는 제2 외륜 지지부(410), 상기 제2 외륜 지지부(410)와 평행하게 배치되는 제2 수평 연결부, 및 상기 제2 수평 연결부의 상부에 배치되는 하중 플레이트(330)를 포함한다. 상기 하중 플레이트(330)에는 후술한 분동의 위치를 결정하기 위한 하중 돌기(331)이 돌출 형성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the second load applying support part is disposed in parallel with the second outer ring support part 410 and the second outer ring support part 410 disposed in parallel with the second inner support part 210. A second horizontal connecting portion and a load plate 330 disposed above the second horizontal connecting portion. The load plate 330 may be formed with a protrusion protrusion 331 for determining the position of the weight described later.

상기 제1 하중 인가 지지대(300)는 휠 동력계(10)에 x축 방향의 하중(Fx), y축 방향의 하중(Fy), 및 z축 방향의 모멘트(Mz)를 인가하는데 사용된다. 상기 제2 하중 인가 지지대(400)는 휠 동력계(10)에 z축 방향의 하중(Fz), x축 방향의 모멘트(Mx), 및 y축 방향의 모멘트(My)를 인가하는데 사용된다.The first load applying support 300 is used to apply the load Fx in the x-axis direction, the load Fy in the y-axis direction, and the moment Mz in the z-axis direction to the wheel dynamometer 10. The second load applying support 400 is used to apply the load Fz in the z-axis direction, the moment Mx in the x-axis direction, and the moment My in the y-axis direction to the wheel dynamometer 10.

상기 하중 인가부(500)는 상기 하중 플레이트(330)의 복수의 지점에 하중을 인가하는 복수의 분동(510)을 포함하는 복수의 중량체, 및 상기 복수의 분동(510)들을 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다. The load applying unit 500 includes a plurality of weight bodies including a plurality of weights 510 for applying a load to a plurality of points of the load plate 330, and the plurality of weights 510 in a vertical direction. It includes a drive unit to make.

상기 복수의 중량체는 상기 하중 플레이트(330)와 하중 인가 지지대를 통해 상기 휠 동력계(10)의 외측 링(13)에 하중을 인가한다. 이를 위해, 상기 중량체는 복수의 분동(510)으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 복수의 분동(510)은 동일한 질량을 가질 수 있으며, 또는 서로 다른 질량을 갖도록 구성될 수도 있다.The plurality of weights apply a load to the outer ring 13 of the wheel dynamometer 10 through the load plate 330 and the load application support. To this end, the weight may be composed of a plurality of weights (510). In this case, the plurality of weights 510 may have the same mass or may be configured to have different masses.

상기 복수의 중량체는 상기 휠 동력계(10)의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다. 이때, 상기 복수의 중량체는 네 개의 중량체인 제1 중량체(510-1), 제2 중량체(510-2), 제3 중량체(510-3), 및 제4 중량체(510-4)로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)의 중심에 휠 동력계(10)의 중심이 배치된다.The plurality of weights may be disposed at positions symmetrical with respect to the center of the wheel dynamometer 10. In this case, the plurality of weights are four weights of the first weight body 510-1, the second weight body 510-2, the third weight body 510-3, and the fourth weight body 510-. 4). That is, the center of the wheel dynamometer 10 is disposed at the center of the first weight body (510-1) to the fourth weight body (510-4).

상기 복수의 분동(510)은 아래 쪽에 위치한 분동(510)이 위에 위치한 분동(510)과 선택적으로 결합하여, 위쪽에 위치한 분동(510)이 아래쪽에 위치한 분동(510)을 끌어올리거나 누르게 되어 하중 플레이트(330)에 인가되는 하중을 조절한다.The plurality of weights 510 are selectively coupled with the weights 510 located below the weights 510 located above, and the weights 510 located above raise or press the weights 510 located below the load. The load applied to the plate 330 is adjusted.

이를 위해, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 분동은 중앙이 관통되어 이동 공간이 형성되는 분동 몸체(511), 상기 분동 몸체(511)의 상부를 덮는 상부 덮개(513), 상기 분동 몸체(511)의 하부를 덮는 하부 덮개(515), 및 상기 상부 덮개(513)의 상측에 배치되는 분동 걸이(517)를 포함한다.To this end, as shown in FIGS. 11 and 12, the plurality of weights may include a weight body 511 through which a center penetrates to form a moving space, an upper cover 513 covering an upper portion of the weight body 511, A lower cover 515 covering a lower portion of the weight body 511 and a weight hanger 517 disposed above the upper cover 513.

상기 하부 덮개(515)의 중앙에는 홈 또는 구멍이 형성되어, 상기 하중 플레이트(330)에 형성된 하중 돌기(331)에 삽입되기 때문에, 휠 동력계(10)에 대한 분동의 정확한 위치가 결정될 수 있다.Since a groove or a hole is formed in the center of the lower cover 515 and inserted into the load protrusion 331 formed in the load plate 330, the exact position of the weight with respect to the wheel dynamometer 10 can be determined.

가장 위에 위치한 분동의 상측은 상기 잭 스크류(560)와 결합하여 구동 모터(550)의 동력에 의해 상기 최상단 분동이 상하 방향으로 이동한다.The upper side of the uppermost weight is coupled to the jack screw 560 to move the uppermost weight in the vertical direction by the power of the drive motor 550.

그리고 위쪽에 위치한 분동 몸체(511)의 이동 공간에는 아래 쪽에 위치한 분동의 분동 걸이(517)가 상하방향으로 이동 가능하게 삽입된다. In addition, the weight hanger 517 of the lower weight is inserted into the moving space of the weight body 511 located above to be movable in the vertical direction.

위쪽에 위치한 분동이 위쪽 방향으로 이동하면, 아래쪽에 위치한 분동의 분동 걸이(517)가 위쪽에 위치한 하부 덮개(515)에 걸리면서 아래쪽에 위치한 분동도 위쪽으로 이동하게 된다.When the upper weight is moved in an upward direction, the weight hook 517 of the lower weight is caught by the lower cover 515 located at the upper side, and the lower weight is also moved upward.

반대로, 위쪽에 위치한 분동이 아래쪽 방향으로 이동하면, 위쪽에 위치한 분동의 하부 덮개(515)가 아래쪽에 위치한 분동의 상부 덮개(513)를 누르게 되면서, 하중 플레이트(330)에 하중을 인가하게 된다.On the contrary, when the upper weight is moved downward, the lower cover 515 of the upper weight presses the upper cover 513 of the lower weight, applying a load to the load plate 330.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 휠 동력계의 특성 시험 장치를 통해 휠 동력계에 힘과 모멘트를 인가하는 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of applying force and moment to the wheel dynamometer through the characteristic test apparatus for the wheel dynamometer according to the embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 13 내지 도 15를 참조하여, 휠 동력계에 x축 방향의 하중(Fx), y축 방향의 하중(Fy), 및 z축 방향의 모멘트(Mz)를 인가하는 방법에 대해 설명한다. First, with reference to FIGS. 13-15, the method to apply the load Fx of an x-axis direction, the load Fy of the y-axis direction, and the moment Mz of a z-axis direction to a wheel dynamometer is demonstrated.

휠 동력계(10)에 y축 방향의 힘을 인가하기 위해서는, 휠 동력계(10)의 내측 링(11)을 제1 고정 지지대(100)의 제1 내측 지지부(110)에 볼트를 통해 체결한다. 휠 동력계(10)의 외측 링(13)을 제1 하중 인가 지지대(300)의 제1 외륜 지지부(310)에 볼트를 통해 체결한다. In order to apply the force in the y-axis direction to the wheel dynamometer 10, the inner ring 11 of the wheel dynamometer 10 is fastened to the first inner support 110 of the first fixed support 100 through a bolt. The outer ring 13 of the wheel dynamometer 10 is fastened to the first outer ring support 310 of the first load applying support 300 through a bolt.

한편, 상기 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)는 휠 동력계(10)의 y축을 중심으로 서로 대칭되도록 배치된다. 구체적으로, 제1 중량체(510-1)와 제3 중량체(510-3)는 y축을 중심으로 제2 중량체(510-2)와 제4 중량체(510-4)와 대칭되는 위치에 배치된다. Meanwhile, the first weight bodies 510-1 to the fourth weight bodies 510-4 are disposed to be symmetrical with respect to the y axis of the wheel dynamometer 10. In detail, the first weight body 510-1 and the third weight body 510-3 are positions symmetrical with the second weight body 510-2 and the fourth weight body 510-4 with respect to the y axis. Is placed on.

따라서, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)를 하중 플레이트(330)에 올려 놓으면, 분동의 무게가 하중 플레이트(330)를 통해 휠 동력계(10)에 y축 방향의 힘이 인가된다. 이때, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)의 무게가 동일하게 설정하면, z축 방향의 모멘트는 인가되지 않고 순수하게 y축 방향의 힘만 인가된다.Therefore, when the first weight body (510-1) to the fourth weight body (510-4) is placed on the load plate 330, the weight of the weight is the y-axis to the wheel dynamometer 10 through the load plate 330 Direction force is applied. At this time, when the weights of the first weight body 510-1 to the fourth weight body 510-4 are set to be the same, the moment in the z-axis direction is not applied and only the force in the y-axis direction is applied.

휠 동력계(10)에 x축 방향의 힘을 인가하기 위해서는, 제1 고정 지지대(100)의 제1 내측 지지부(110)에 휠 동력계(10)를 90도 회전시켜 체결하여 고정한다. 그리고 휠 동력계(10)에 x축 방향의 힘을 인가하는 방법은 위에서 설명한 바와 동일하다.In order to apply the force in the x-axis direction to the wheel dynamometer 10, the wheel dynamometer 10 is rotated by 90 degrees and fastened to the first inner support part 110 of the first fixed support 100. The method of applying the force in the x-axis direction to the wheel dynamometer 10 is the same as described above.

휠 동력계(10)에 z방향의 모멘트를 인가하는 방법은 앞에서 설명한 휠 동력계(10)에 x방향 또는 y방향에 힘을 인가하는 방법과 유사하다. 다만, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)의 무게를 조절하여 z방향의 모멘트를 인가하게 된다. The method of applying the moment in the z direction to the wheel dynamometer 10 is similar to the method of applying a force in the x direction or the y direction to the wheel dynamometer 10 described above. However, the moment in the z direction is applied by adjusting the weight of the first weight body 510-1 to the fourth weight body 510-4.

구체적으로, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)를 통해 휠 동력계에 인가하고자 하는 중량의 절반에 해당하는 중량을 하중 인가 지지대에 올려 놓는다. 그리고 휠 동력계의 영점을 "0으로 조정하고, 제2 중량체(510-2)와 제4 중량체(510-4)의 중량을 동일하게 감소시키고 제1 중량체(510-1)와 제3 중량체(510-3)의 무게를 제2 중량체(510-2)와 제4 중량체(510-4)를 통해 감소된 중량과 동일하게 증가시키면, 도 15에 도시된 바와 같이, 휠 동력계(10)에 x방향 또는 y방향의 힘이 가해지지 않은 z방향의 모멘트(Mz)만을 정확하게 인가할 수 있다.Specifically, the weight corresponding to half of the weight to be applied to the wheel dynamometer through the first weight (510-1) to the fourth weight (510-4) is placed on the load application support. Then, the zero point of the wheel dynamometer is adjusted to "0", the weights of the second weight body 510-2 and the fourth weight body 510-4 are equally reduced, and the first weight body 510-1 and the third weight are reduced. If the weight of the weight body 510-3 is increased to be equal to the weight reduced through the second weight body 510-2 and the fourth weight body 510-4, as shown in FIG. 15, the wheel dynamometer Only the moment Mz in the z direction to which no force in the x or y direction is applied to (10) can be applied accurately.

다음으로, 도 16 내지 도 18을 참조하여, 휠 동력계에 z축 방향의 하중(Fz), x축 방향의 모멘트(Mx), 및 y축 방향의 모멘트(My)를 인가하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다. Next, referring to FIGS. 16 to 18, a method of applying a load Fz in the z-axis direction, a moment Mx in the x-axis direction, and a moment My in the y-axis direction to the wheel dynamometer in detail. Explain.

휠 동력계(10)에 z축 방향의 힘을 인가하기 위해서는, 휠 동력계(10)의 내측 링(11)을 제2 고정 지지대(200)의 제2 내측 지지부(210)에 볼트를 통해 체결한다. 그리고 휠 동력계(10)의 외측 링(13)을 제2 하중 인가 지지대(400)의 제2 외륜 지지부(410)에 볼트를 통해 체결한다. In order to apply the force in the z-axis direction to the wheel dynamometer 10, the inner ring 11 of the wheel dynamometer 10 is fastened to the second inner support portion 210 of the second fixed support 200 through a bolt. Then, the outer ring 13 of the wheel dynamometer 10 is fastened to the second outer ring support 410 of the second load applying support 400 through a bolt.

한편, 상기 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)는 휠 동력계(10)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 배치된다. 구체적으로, 제1 중량체(510-1)와 제3 중량체(510-3)는 중심을 기준으로 제2 중량체(510-2)와 제4 중량체(510-4)와 대칭되는 위치에 배치된다. Meanwhile, the first weight bodies 510-1 to the fourth weight bodies 510-4 are disposed to be symmetrical with respect to the center of the wheel dynamometer 10. In detail, the first weight body 510-1 and the third weight body 510-3 are positioned to be symmetrical with the second weight body 510-2 and the fourth weight body 510-4 with respect to the center. Is placed on.

따라서, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)를 하중 플레이트(330)에 올려 놓으면, 분동의 무게가 하중 플레이트(330)를 통해 휠 동력계(10)에 z축 방향의 힘이 인가된다. 이때, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)의 무게가 동일하게 설정하면(도 17 참조), y축 방향의 모멘트는 인가되지 않고 순수하게 z축 방향의 힘만 인가된다.Accordingly, when the first weight body 510-1 to the fourth weight body 510-4 are placed on the load plate 330, the weight of the weight is z-axis on the wheel dynamometer 10 through the load plate 330. Direction force is applied. At this time, if the weights of the first weight body 510-1 to the fourth weight body 510-4 are set equal to each other (see FIG. 17), the moment in the y-axis direction is not applied and only the force in the z-axis direction is pure. Is approved.

휠 동력계(10)에 x축 방향의 모멘트를 인가하는 방법은 앞에서 설명한 휠 동력계(10)에 z축 방향의 모멘트를 인가하는 방법과 유사하다. 다만, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)의 무게를 조절하여 x방향의 모멘트를 인가할 수 있다.The method of applying the moment in the x-axis direction to the wheel dynamometer 10 is similar to the method of applying the moment in the z-axis direction to the wheel dynamometer 10 described above. However, the moment in the x direction may be applied by adjusting the weight of the first weight body 510-1 to the fourth weight body 510-4.

구체적으로, 제1 중량체(510-1) 내지 제4 중량체(510-4)를 통해 휠 동력계에 인가하고자 하는 중량의 절반에 해당하는 중량을 하중 인가 지지대에 올려 놓는다. 그리고 휠 동력계의 영점을 "0으로 조정하고, 제2 중량체(510-2)와 제4 중량체(510-4)의 중량을 동일하게 감소시키고 제1 중량체(510-1)와 제3 중량체(510-3)의 무게를 제2 중량체(510-2)와 제4 중량체(510-4)를 통해 감소된 중량과 동일하게 증가시키면, 도 18에 도시된 바와 같이, 휠 동력계(10)에 z방향의 힘이 가해지지 않은 x방향의 모멘트(Mx)만을 정확하게 인가할 수 있다.Specifically, the weight corresponding to half of the weight to be applied to the wheel dynamometer through the first weight (510-1) to the fourth weight (510-4) is placed on the load application support. Then, the zero point of the wheel dynamometer is adjusted to "0", the weights of the second weight body 510-2 and the fourth weight body 510-4 are equally reduced, and the first weight body 510-1 and the third weight are reduced. When the weight of the weight body 510-3 is increased to be equal to the weight reduced through the second weight body 510-2 and the fourth weight body 510-4, as shown in FIG. 18, the wheel dynamometer It is possible to accurately apply only the moment Mx in the x direction to which the force in the z direction is not applied to (10).

그리고 휠 동력계(10)에 y축 방향의 모멘트를 인가하기 위해서는, 제2 고정 지지대(200)의 제2 내측 지지부(210)에 휠 동력계(10)를 90도 회전시켜 체결하여 고정한다. 그리고 휠 동력계(10)에 y축 방향의 모멘트를 인가하는 방법은 앞에서 설명한 x축 방향의 모멘트를 인가하는 방법과 동일하다.In order to apply the moment in the y-axis direction to the wheel dynamometer 10, the wheel dynamometer 10 is rotated by 90 degrees and fastened to the second inner support portion 210 of the second fixed support 200. The method of applying the moment in the y-axis direction to the wheel dynamometer 10 is the same as the method of applying the moment in the x-axis direction described above.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 휠 동력계 특성 시험 장치에 의하면, 휠 동력계에 세 방향의 하중과 세 방향의 모멘트를 정확하게 인가할 수 있기 때문에, 휠 동력계의 특성을 정확하게 평가할 수 있다.According to the wheel dynamometer characteristic test apparatus according to the embodiment of the present invention as described above, since the load in three directions and the moment in three directions can be accurately applied to the wheel dynamometer, the characteristics of the wheel dynamometer can be accurately evaluated.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

10: 휠 동력계
11: 내측 링
13: 외측 링
15: 감지부
17: 스트레인 게이지
100: 제1 고정 지지대
110: 제1 내측 지지부
120: 제1 수평 지지부
200: 제2 고정 지지대
210: 제2 내측 지지부
220: 제2 수평 지지부
300: 제1 하중 인가 지지대
310: 제1 외륜 지지부
320: 제1 수평 연결부
330: 하중 플레이트
331: 하중 돌기
400: 제2 하중 인가 지지대
410: 제2 외륜 지지부
500: 하중 인가부
510-1: 제1 중량체
510-2: 제2 중량체
510-3: 제3 중량체
510-4: 제4 중량체
510: 분동
511: 분동 몸체
513: 상부 덮개
515: 하부 덮개
517: 분동 걸이
550: 구동 모터
560: 잭 스크류
10: wheel dynamometer
11: inner ring
13: outer ring
15: detector
17: Strain Gage
100: first fixed support
110: first inner support part
120: first horizontal support
200: second fixed support
210: second inner support part
220: second horizontal support
300: first load application support
310: first outer ring support
320: first horizontal connecting portion
330: load plate
331: load projection
400: second load application support
410: second outer ring support
500: load applying unit
510-1: first weight
510-2: second weight
510-3: third weight
510-4: fourth weight
510: weight
511: weight body
513: top cover
515: lower cover
517: weight hanger
550: drive motor
560: jack screw

Claims (15)

내측 링, 외측 링, 및 상기 내측 링과 상기 외측 링의 사이에 설치되는 스트레인 게이지가 부착된 감지부를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치에 있어서,
상기 휠 동력계의 상기 내측 링 또는 상기 외측 링 중 어느 하나가 고정되는 고정 지지대;
상기 휠 동력계의 상기 내측 링 또는 상기 외측 링 중 다른 하나가 고정되는 하중 인가 지지대; 및
상기 하중 인가 지지대에 하중을 인가하는 하중 인가부;
를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
In the characteristic test apparatus of the wheel dynamometer including an inner ring, an outer ring, and a sensing unit with a strain gauge provided between the inner ring and the outer ring,
A fixed support to which either the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed;
A load application support on which the other of the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed; And
A load applying unit applying a load to the load applying support;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer comprising a.
제1항에 있어서,
상기 고정 지지대는
상기 휠 동력계의 내측 링이 고정되는 제1 내측 지지부;를 포함하는 제1 고정 지지대; 및
상기 휠 동력계의 내측 링이 고정되는 제2 내측 지지부;를 포함하는 제2 고정 지지대;
를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 1,
The fixed support
A first fixed support including a first inner support to which the inner ring of the wheel dynamometer is fixed; And
A second fixed support including a second inner support to which the inner ring of the wheel dynamometer is fixed;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer comprising a.
제2항에 있어서,
상기 제1 내측 지지부와 수직하게 배치되는 제1 수평 지지부;
를 더 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 2,
A first horizontal support disposed perpendicular to the first inner support;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer further comprising.
제2항에 있어서,
상기 제2 내측 지지부와 평행하게 배치되는 제2 수평 지지부;
를 더 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 2,
A second horizontal support disposed in parallel with the second inner support;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer further comprising.
제2항에 있어서,
상기 하중 인가 지지대는
상기 제1 내측 지지부와 평행하게 배치되고 휠 동력계의 외측 링이 체결되는 제1 외륜 지지부, 상기 제1 외륜 지지부의 상측에 상기 제1 외륜 지지부에 수직하게 배치되는 하중 플레이트를 포함하는 제1 하중 인가 지지대; 및
상기 제2 내측 지지부와 평행하게 배치되는 제2 외륜 지지부, 및 상기 제2 외륜 지지부의 상측에 상기 제2 외륜 지지부와 평행하게 배치되는 하중 플레이트를 포함하는 제2 하중 인가 지지대;
를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 2,
The load application support
A first load application including a first outer ring support portion disposed in parallel with the first inner support portion and the outer ring of the wheel dynamometer is fastened, and a load plate disposed vertically on the first outer ring support portion above the first outer ring support portion. support fixture; And
A second load applying support including a second outer ring support disposed in parallel with the second inner support, and a load plate disposed in parallel with the second outer ring support above the second outer ring support;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer comprising a.
제5항에 있어서,
상기 제1 외륜 지지부와 수직하게 배치되는 제1 수평 연결부;
를 더 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 5,
A first horizontal connection part disposed perpendicular to the first outer ring support part;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer further comprising.
제5항에 있어서,
상기 제2 외륜 지지부와 평행하게 배치되는 제2 수평 연결부;
를 더 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 5,
A second horizontal connection part disposed in parallel with the second outer ring support part;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer further comprising.
제5항에 있어서,
상기 하중 인가부는
상기 하중 플레이트의 복수의 지점에 하중을 인가하는 복수의 분동을 포함하는 복수의 중량체; 및
상기 복수의 분동들을 상하 방향으로 이동시키는 구동부;
를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 5,
The load applying unit
A plurality of weights including a plurality of weights for applying a load to a plurality of points of the load plate; And
A driving unit for moving the plurality of weights in a vertical direction;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer comprising a.
제8항에 있어서,
상기 복수의 중량체는
상기 휠 동력계의 중심을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치되는 제1 중량체, 제2 중량체, 제3 중량체, 및 제4 중량체를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 8,
The plurality of weights are
And a first weight body, a second weight body, a third weight body, and a fourth weight body disposed at symmetrical positions with respect to the center of the wheel dynamometer.
제8항에 있어서,
상기 구동부는
구동 모터; 및
상기 복수의 분동 중에서 최상단 분동에 연결되어 상기 구동 모터의 동력에 의해 회전하는 잭 스크류;
를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 8,
The driving unit
Drive motors; And
A jack screw connected to an uppermost weight among the plurality of weights and rotating by power of the driving motor;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer comprising a.
제8항에 있어서,
상기 복수의 분동은
중앙에 관통되어 이동 공간이 형성되는 분동 몸체;
상기 분동 몸체의 상부를 덮는 상부 덮개;
상기 분동 몸체의 하부를 덮는 하부 덮개; 및
상기 상부 덮개의 상측에 배치되는 분동 걸이;
를 포함하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 8,
The plurality of weights
A weight body penetrating through the center to form a moving space;
An upper cover covering an upper portion of the weight body;
A lower cover covering a lower portion of the weight body; And
A weight hanger disposed on an upper side of the upper cover;
Characteristic testing apparatus of the wheel dynamometer comprising a.
제11항에 있어서,
상기 어느 하나의 분동의 분동 걸이는 상기 어느 하나의 분동의 상측에 위치하는 다른 하나의 분동의 본동 몸체의 이동 공간에 삽입되어 상하 방향으로 이동하고,
상기 어느 하나의 분동의 분동 걸이는 상기 다른 하나의 분동의 하부 덮개에 걸리도록 배치되는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 11,
The weight hanger of one of the weights is inserted into the movement space of the main body of the other weight which is located above the one of the weights and moves in the vertical direction,
The weight hanger of one of the weights is characterized in that the wheel dynamometer test device is arranged to be hooked to the lower cover of the other weight.
제1항에 있어서,
상기 휠 동력계의 내측 링 또는 외측 링 중 어느 하나는 상기 고정 지지대에 고정되고,
상기 휠 동력계의 내측 링 또는 외측 링 중 다른 하나는 상기 하중 인가 지지대에 고정되며,
상기 하중 인가부를 통해 상기 휠 동력계에 세 방향의 하중과 세 방향의 모멘트를 인가하여 휠 동력계의 특성을 시험하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 1,
Either the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed to the fixed support,
The other of the inner ring or the outer ring of the wheel dynamometer is fixed to the load applying support,
Wheel load dynamometer test device for testing the characteristics of the wheel dynamometer by applying a load in three directions and a moment in three directions to the wheel dynamometer through the load applying unit.
제5항에 있어서,
상기 휠 동력계를 상기 제1 고정 지지대와 상기 제1 하중 인가 지지대에 고정하여 상기 휠 동력계에 두 방향의 하중과 한 방향의 모멘트를 인가하여 휠 동력계의 특성을 시험하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 5,
Fixing the wheel dynamometer to the first fixed support and the first load applying support to test the characteristics of the wheel dynamometer by applying a load in one direction and a moment in one direction to the wheel dynamometer.
제5항에 있어서,
상기 휠 동력계를 상기 제2 고정 지지대와 상기 제2 하중 인가 지지대에 고정하여 상기 휠 동력계에 한 방향의 하중과 두 방향의 모멘트를 인가하여 휠 동력계의 특성을 시험하는 휠 동력계의 특성 시험 장치.
The method of claim 5,
Fixing the wheel dynamometer to the second fixed support and the second load applying support to test the characteristics of the wheel dynamometer by applying a load in one direction and a moment in two directions to the wheel dynamometer.
KR1020170113609A 2017-09-06 2017-09-06 Test apparatus of characteristic of wheel dynamometer KR101988605B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170113609A KR101988605B1 (en) 2017-09-06 2017-09-06 Test apparatus of characteristic of wheel dynamometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170113609A KR101988605B1 (en) 2017-09-06 2017-09-06 Test apparatus of characteristic of wheel dynamometer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190027067A KR20190027067A (en) 2019-03-14
KR101988605B1 true KR101988605B1 (en) 2019-09-24

Family

ID=65759803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170113609A KR101988605B1 (en) 2017-09-06 2017-09-06 Test apparatus of characteristic of wheel dynamometer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101988605B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102535967B1 (en) * 2021-11-19 2023-05-26 한국생산기술연구원 Method of estimating maximum stress at weak point under lateral load for predicting fatigue life of idler provided in excavator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113335565B (en) * 2021-07-09 2023-11-28 中国飞机强度研究所 Food vehicle rolling performance test platform for passenger cabin floor of civil passenger plane

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003004598A (en) 2001-04-20 2003-01-08 Nissho Denki Kk Method for measuring rolling resistance of tyre and apparatus for the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100860049B1 (en) * 2006-08-21 2008-09-25 (주)제이.케이.에스 Tire Univerasal testing apparatus
KR101230875B1 (en) * 2011-05-23 2013-02-07 충북대학교 산학협력단 Bending type wheel dynamometer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003004598A (en) 2001-04-20 2003-01-08 Nissho Denki Kk Method for measuring rolling resistance of tyre and apparatus for the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102535967B1 (en) * 2021-11-19 2023-05-26 한국생산기술연구원 Method of estimating maximum stress at weak point under lateral load for predicting fatigue life of idler provided in excavator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190027067A (en) 2019-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9880066B2 (en) Transducer calibration apparatus
US8984928B2 (en) Moment calibrating apparatus for multi-component force gauge and method of moment calibration
JP2014016339A (en) System and method for ground vibration testing and weight-and-balance measurement
KR20130126082A (en) Force-torque sensor, force-torque sensor frame and force-torque measuring method
CN110082023B (en) Cable force real-time monitoring device and monitoring method
JP6957305B2 (en) Dynamic balancer
KR101988605B1 (en) Test apparatus of characteristic of wheel dynamometer
WO2016031794A1 (en) Load testing apparatus
CN113340526B (en) Static and dynamic calibration device and calibration method for six-dimensional force sensor
US7348502B2 (en) Counterbalance for a platform balance
CN211147910U (en) Sensor assembly, acting force detection equipment and engineering machinery
CN209878347U (en) Hydraulic stretcher calibrating device
RU178060U1 (en) Strain gauge dynamometer
CN115356195A (en) Loading device for small part static strength test and use method and application thereof
KR101759102B1 (en) Improving performance wheel dynamometer on rotation
JP2007513353A (en) Platform scale
Desjardins et al. A force platform for large human displacements
CN209264312U (en) Loader torque measures platform
CN108885156B (en) Device and method for measuring forces for a braking force test stand
RU172393U1 (en) BENCH FOR TESTING REINFORCED CONCRETE ELEMENTS WITH COMPRESSION AND SHORT DYNAMIC TURNING
RU63525U1 (en) TENZOMETRIC DEVICE FOR MEASURING COMPONENTS OF STRENGTHS AND MOMENTS OF STRENGTHS IN DYNAMICS OF SOLID BODY
CN211669390U (en) Component type drilling strain gauge complete machine detection platform controlled by six degrees of freedom
CN103824488A (en) Equivalent experiment table of planar concurrent force system
CN217132452U (en) Array type miniature pressure sensor spring calibration device
JPH0658830A (en) 6-axis load cell

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant