KR101988017B1 - Inhalation respiratory monitoring apparatus - Google Patents

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KR101988017B1
KR101988017B1 KR1020180158871A KR20180158871A KR101988017B1 KR 101988017 B1 KR101988017 B1 KR 101988017B1 KR 1020180158871 A KR1020180158871 A KR 1020180158871A KR 20180158871 A KR20180158871 A KR 20180158871A KR 101988017 B1 KR101988017 B1 KR 101988017B1
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KR
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arm
arm motion
sensor unit
breathing
signal
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KR1020180158871A
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Korean (ko)
Inventor
오윤중
채제욱
이주현
양진희
조현승
박서연
김신혜
고윤수
곽휘권
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국방과학연구소
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/091Measuring volume of inspired or expired gases, e.g. to determine lung capacity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/16Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors

Abstract

The present invention provides an apparatus for monitoring an inspiratory respiratory rate capable of measuring a respiratory rate. According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a three-dimensional fabric electrode sensor comprising: a first fabric electrode layer arranged to be adjacent to a skin at a lower side and having a plurality of first protrusion electrodes formed to protrude upward; a second fabric electrode layer located at an upper side of the first fabric electrode layer and having a plurality of second protrusion electrodes formed to protrude downward; and a separation layer installed to shield between the first fabric electrode layer and the second fabric electrode layer and having at least a part exposed to allow the plurality of first protrusion electrodes and second protrusion electrodes to be in contact with each other when tensioned in a lateral direction.

Description

흡기 호흡수 모니터링 장치{INHALATION RESPIRATORY MONITORING APPARATUS}{INHALATION RESPIRATORY MONITORING APPARATUS}

아래의 설명은 흡기 호흡수 모니터링 장치에 관한 것이다.The following description relates to an inspiratory breathing monitoring apparatus.

호흡(Respiration)정보는 4대 생명 징후 중 하나로서, 호흡 센서를 통해 원격지에서 임무를 수행 중인 병사의 부상 상태, 질식사, 임무 피로도 모니터링 등 다양한 분야에 활용이 가능하다.Respiration information is one of the four major signs of life. It can be applied to a variety of fields including breathing sensor, injury status of soldiers in charge of remote tasks, asphyxia, and fatigue monitoring.

호흡수 센싱 원리는 흡기와 호기 시에 발생하는 인체 몸통(흉부 및 복부)의 체표면 증감을 측정하는 방식이 사용되며, 일반적으로, 정전용량형(Capacitance), 유도용량형(Inductance) 및 전기저항형(Resistance) 방식을 통해 체표면 증감 차이로 인해 발생되는 출력신호의 변화를 센싱 기법을 통해 계측하는 방식이 사용되어 왔다.The principle of breathing sensing is to measure body surface changes of body parts (chest and abdomen) that occur during inspiration and expiration. In general, capacitive, inductance and electrical resistance A method of measuring a change in an output signal caused by a difference in body surface difference through a resistance method has been used.

하지만, 의복에 설치되어야 하는 센서에 전극, 저항, 커패시터 또는 인덕터 등과 같이 일정 정도의 경도와 부피가 필요한 전기 소자가 설치되는 것은 유연한 의류 소재에 설치되는데 적절하지 않은 문제점이 존재하였다.However, there is a problem that it is not appropriate to install an electric device requiring a certain degree of hardness and volume such as an electrode, a resistor, a capacitor, or an inductor in a sensor to be installed in clothes, in a flexible clothing material.

더불어, 인체 몸통의 체표면 증감 현상은 호흡 뿐만 아니라 팔동작에 의해서도 발생할 수 있으며, 인체 몸통의 체표면 증감 차이를 활용한 센싱 기법은 흡기/호기 시점뿐만 아니라 팔동작 시 발생되는 동잡음이 동시에 반영되어 전반적인 호흡수 센싱의 신뢰도가 낮아지는 한계점이 존재하였다.In addition, the increase and decrease of the body surface of the human body can be caused not only by breathing but also by arm motion. Sensing techniques that utilize the difference in body surface change of the human body are reflected not only at the inspiration / There is a limit to the overall reliability of breathing sensing.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The background art described above is possessed or acquired by the inventor in the derivation process of the present invention, and can not be said to be a known art disclosed in general public before application of the present invention.

일 실시 예의 목적은 팔동작으로 인한 동잡음을 최소화하여 호흡수를 측정할 수 있는 흡기 호흡수 모니터링 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an inspiratory breathing monitoring apparatus capable of measuring respiration rate by minimizing motion noise due to arm movement.

일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서는, 하측으로 피부에 인접하게 배치되고 상측 방향으로 돌출 형성된 복수개의 제 1 돌기 전극을 구비하는 제 1 직물 전극 층; 상기 제 1 직물 전극 층의 상측에 위치하고, 하측 방향으로 돌출 형성된 복수개의 제 2 돌기 전극을 구비하는 제 2 직물 전극 층; 및 상기 제 1 직물 전극 층 및 제 2 직물 전극 층 사이를 차폐하도록 설치되고, 측 방향으로 인장될 경우, 적어도 일부가 개방되어 상기 복수개의 제 1 돌기 전극 및 복수개의 제 2 돌기 전극이 접촉되도록 하는 분리 층 포함할 수 있다.The three-dimensional fabric electrode sensor according to one embodiment includes: a first cloth electrode layer having a plurality of first protruding electrodes disposed adjacent to the skin downward and protruding upward; A second woven electrode layer disposed on the first woven electrode layer and including a plurality of second protruding electrodes protruding downward; And at least a portion of the first protruding electrode and the second protruding electrode are provided so as to shield between the first and second fabric electrode layers, Separating layer.

상기 분리 층은, 측 방향을 따라서 평행하게 배열되고 절연성 소재로 형성되는 복수개의 분리 판; 및 상기 복수개의 분리 판 사이를 연결하는 탄성 밴드를 포함할 수 있다.Wherein the separation layer comprises: a plurality of separation plates arranged in parallel along the lateral direction and formed of an insulating material; And an elastic band connecting the plurality of separation plates.

상기 복수개의 제 1 돌기 전극 및 복수개의 제 2 돌기 전극은 전도성 실로 형성된 실, 폼(foam), 직물, 편물, 자수물, 부직포 또는 기타 형태의 섬유 집합체일 수 있다.The plurality of first protruding electrodes and the plurality of second protruding electrodes may be a yarn, a foam, a fabric, a knitted fabric, an embroidery product, a nonwoven fabric, or other types of fiber aggregates formed of a conductive yarn.

상기 제 1 직물 전극 층은, 상기 복수개의 제 1 돌기 전극을 하측으로부터 지지하는 제 1 전극 막을 더 포함할 수 있고, 상기 제 2 직물 전극 층은, 상기 복수개의 제 2 돌기 전극을 상측으로부터 지지하는 제 2 전극 막을 더 포함할 수 있다.The first woven electrode layer may further include a first electrode film for supporting the plurality of first protruding electrodes from below, and the second woven electrode layer may be formed by supporting the plurality of second protruding electrodes from above And may further include a second electrode film.

피부의 체표면이 증가할 경우, 상기 제 1 전극 막은 만곡되어 상기 복수개의 제 1 돌기 전극은 방사상으로 발산되는 형태로 확장되고, 상기 복수개의 분리 판은 측 방향으로 이격될 수 있다.When the body surface of the skin increases, the first electrode film is curved so that the plurality of first protruding electrodes are radially extended, and the plurality of separator plates are laterally spaced apart.

일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치는, 의류; 상기 의류의 부분 중 사용자의 흉부에 접촉되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 호흡 센서부; 및 상기 호흡 센서부에 전기적으로 연결되어 상기 호흡 센서부에서 출력되는 신호를 계측하여 호흡 주기 신호를 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.An apparatus for monitoring inspiratory breathing water according to an embodiment includes: a garment; A respiration sensor unit installed at a portion of the garment which is in contact with the chest of the user and formed by the stereoscopic cloth electrode sensor according to claim 1; And a control unit electrically connected to the breathing sensor unit for measuring a signal output from the breathing sensor unit and detecting a breathing cycle signal.

일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치는, 상기 의류의 부분 중 사용자의 흉부 및 팔이 연결되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 복수개의 팔 동작 센서부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 팔 동작 센서부에서 출력되는 신호를 계측하여 팔 동작 주기 신호를 검출하고, 상기 호흡 주기 신호로부터 상기 팔 동작 주기 신호를 필터링할 수 있다.The inspiration breathing monitoring apparatus according to an embodiment further includes a plurality of arm motion sensor units which are formed at the portion of the garment where the user's chest and arm are connected and are formed by the stereoscopic cloth electrode sensor described in claim 1 The controller may measure a signal outputted from the arm motion sensor unit to detect an arm motion cycle signal and filter the arm motion cycle signal from the respiration cycle signal.

상기 복수개의 팔 동작 센서부는, 상기 의류의 부분 중, 전후 방향으로 외전하는 팔 동작을 수행할 경우 신장률이 높은 좌우 견갑골 하측의 주동근 및 그 주변의 체표면과 접촉하는 부분에 설치되는 제 1 팔 동작 센서부; 및 상기 의류의 부분 중, 수평 방향으로 외전하는 팔 동작을 수행할 경우 신장률이 높은 좌우 겨드랑이 아래쪽의 주동근 및 그 주변의 체표면과 접촉하는 부분에 설치되는 제 2 팔 동작 센서부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 제 1 팔 동작 센서부 및 제 2 팔 동작 센서부 각각으로부터 출력되는 전기 신호의 주기성이 유사할 경우 이를 취합하여 하나의 팔 동작 주기 신호로 검출할 수 있다.Wherein the plurality of arm motion sensors comprise a first arm motion provided at a portion of the lower arm of the left and right scapula where the elongation rate is high and in contact with the body surface of the circumference of the arm, A sensor unit; And a second arm motion sensor unit installed at a portion of the garment which contacts the body surface of the lower arm and the main body around the arm, when the arms are abducted abruptly in the horizontal direction, When the periodicity of the electrical signals output from the first arm motion sensor unit and the second arm motion sensor unit is similar, the control unit may combine the signals and detect them as one arm motion cycle signal.

일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치의 제어 방법은, 사용자에게 착용된 의류의 부분 중 사용자의 흉부에 접촉되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 호흡 센서부에서 출력되는 전기 신호를 계측하여 호흡 주기 신호를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The control method of the inspiratory breathing rate monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is a control method of an inspiration breathing rate monitoring apparatus that is installed in a portion of a garment worn by a user contacting a chest of a user, And measuring a respiration period signal by measuring an electrical signal to be measured.

일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치의 제어 방법은, 사용자에게 착용된 의류의 부분 중 사용자의 흉부 및 팔이 연결되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 복수개의 팔 동작 센서에서 출력되는 전기 신호를 계측하여 팔 동작 주기 신호를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment is a method for controlling the inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, which includes a plurality of arms provided at a portion of a wearer's garment to which a user's chest and arms are connected, And measuring an electric signal output from the motion sensor to detect an arm motion cycle signal.

일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치의 제어 방법은, 상기 호흡 주기 신호로부터 상기 팔 동작 주기 신호를 필터링하여 측정되는 호흡수를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the apparatus for monitoring the inspiratory breathing rate according to an embodiment may further include the step of correcting the respiratory rate measured by filtering the arm operation period signal from the respiration period signal.

상기 호흡수를 보정하는 단계는, 상기 호흡 센서부로부터 검출된 호흡 주기 신호와 상기 복수개의 팔 동작 센서부로부터 검출된 팔 동작 주기 신호를 동기화하는 단계; 및 상기 호흡 주기 신호 및 팔 동작 주기 신호가 시간에 따라 중첩된 신호의 일부를 상기 호흡 주기 신호로부터 제거하여 동잡음을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of calibrating the respiration rate comprises: synchronizing a breathing cycle signal detected from the breathing sensor unit and an arm cycle signal detected from the plurality of arm motion sensors; And removing the motion noise by removing a part of the respiration period signal and the arm operation period signal that are overlapped with time from the respiration period signal.

일 실시 예의 흡기 호흡수 모니터링 장치에 의하면, 센서부가 유연한 직물 소재의 전극으로 형성됨에 따라서 웨어러블 형태의 시스템으로 구현하기 용이하다. According to the inspiratory breathing monitoring apparatus of one embodiment, since the sensor unit is formed of a flexible fabric material electrode, it can be easily implemented as a wearable type system.

일 실시 예의 흡기 호흡수 모니터링 장치에 의하면, 호흡수 주기 신호로부터 팔동작 주기 신호를 제거함으로써 팔 동작의 동잡음이 크게 저감되어 측정 정확도가 향상된 호흡수 주기 신호를 획득할 수 있다.According to the inspiratory breathing monitoring apparatus of one embodiment, by removing the arm operation period signal from the respiration period signal, the motion noise of the arm operation can be greatly reduced, thereby obtaining the respiration period signal with improved measurement accuracy.

도 1은 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치가 사용자에게 착용된 모습을 나타내는 정면도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치가 사용자에게 착용된 모습을 나타내는 후면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치의 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서가 초기 상태에 있을 경우를 나타내는 단면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서가 인장된 상태에 있을 경우를 나타내는 단면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치를 제어하는 방법의 순서도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 호흡수 보정 단계의 순서도이다.
1 is a front view showing a state in which an inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment is worn by a user.
FIG. 2 is a rear view showing a state in which an inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment is worn by a user.
3 is a block diagram of an inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the three-dimensional cloth electrode sensor according to one embodiment is in an initial state.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the three-dimensional fabric electrode sensor according to one embodiment is in a tensioned state.
6 is a flowchart of a method of controlling an inspiration breathing monitoring apparatus according to an embodiment.
7 is a flow chart of the respiratory rate correction step according to an embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 1은 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치가 사용자에게 착용된 모습을 나타내는 정면도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치가 사용자에게 착용된 모습을 나타내는 후면도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치의 블록도이다.FIG. 1 is a front view showing an apparatus for monitoring the inspiratory breathing rate according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view showing a state in which the inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment is worn by a user, 3 is a block diagram of an inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치(1)는 의류의 형태로 사용자에게 착용되어 사용자의 호흡수를 모니터링 할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the inspiratory breathing monitoring apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may be worn by a user in the form of clothing to monitor the breathing number of the user.

예를 들어, 흡기 호흡수 모니터링 장치(1)는 의류(11), 호흡 센서부(12a), 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c) 및 제어부(13)를 포함할 수 있다.For example, the inspiration breathing monitoring apparatus 1 may include a garment 11, a respiration sensor unit 12a, a plurality of arm motion sensor units 12b and 12c, and a control unit 13.

의류(11)는 사용자에게 착용되는 의복일 수 있다. 예를 들어, 의류(11)는 도 1 및 2와 같이 상의의 형태를 가질 수 있지만, 사용자의 흉부 및 흉부와 팔이 연결되는 부위의 일부를 감쌀 수 있는 유연한 소재의 부재라면 그 형태에 제한되지 않는다는 점을 밝혀둔다. 의류(11)는 사용자의 흉부를 감싸는 앞판(front) 및 뒷판(back)과, 사용자의 팔이 통과 가능한 암 홀(arm hole)과, 암 홀로부터 연장되어 팔을 커버하는 슬리브(sleeve)를 포함할 수 있다. The garment 11 may be a garment worn by the user. For example, the garment 11 may have the form of a top as shown in Figs. 1 and 2, but it is not limited to the form of a flexible material that can wrap around a portion of the thorax of the user and a portion of the arm- It is not clear. The garment 11 includes a front and a back covering the chest of the user, an arm hole through which the user's arm can pass, and a sleeve extending from the arm hole to cover the arm can do.

호흡 센서부(12a) 및 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)는 의류(11)에 설치되어 사용자의 피부의 체표면의 증가에 따라 전기 신호를 형성하는 박막 형태의 센서일 수 있다. 호흡 센서부(12a) 및 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)는 2 개의 유연한 직물 소재의 전극으로 이루어진 입체 직물 전극 센서(12)일 수 있다.The respiration sensor unit 12a and the plurality of arm motion sensor units 12b and 12c may be thin film sensors provided on the clothes 11 to form an electric signal according to the increase of the body surface of the user's skin. The respiration sensor unit 12a and the plurality of arm motion sensor units 12b and 12c may be three-dimensional cloth electrode sensors 12 made up of two flexible fabric electrodes.

입체 직물 전극 센서(12)의 구체적인 구조는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.The specific structure of the three-dimensional fabric electrode sensor 12 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

호흡 센서부(12a)는, 의류(11)의 부분 중 사용자의 흉부에 접촉되는 부분에 설치되어 사용자의 호흡 주기를 계측할 수 있다. 호흡 센서부(12a)는 흉강 부분의 체표면의 증가를 감지하여 전기 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 호흡 센서부(12a)는, 의류(11)의 앞판(front)의 중앙부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 호흡 센서부(12a)는, 의류(11)의 양측 암 홀(arm hole)의 하단부의 중간 지점에 설치될 수 있다. The breathing sensor unit 12a can be installed in a portion of the clothes 11 that is in contact with the user's chest, and can measure the breathing cycle of the user. The respiration sensor unit 12a can sense an increase in the body surface of the thoracic cavity and output an electrical signal. For example, the breathing sensor portion 12a may be located at the center of the front of the garment 11. For example, the breathing sensor portion 12a may be installed at a midpoint between the lower ends of arm holes on both sides of the garment 11.

예를 들어, 사용자가 들숨을 통해 공기를 폐로 받아들이는 흡기 과정을 수행하게 되면, 흉강의 부피가 증가하여 흉부의 몸통 체표면이 증가하게 되고, 이에 따라 흉부에 접촉된 호흡 센서부(12a)의 단면적이 신장되게 됨으로써 물리적인 변화량을 전기적 신호로 변환하여 출력할 수 있다.For example, if the user performs an inspiratory process in which air is taken in through the breath, the volume of the thoracic cavity is increased to increase the surface of the body of the chest, and thus the breathing sensor unit 12a The physical amount of change can be converted into an electrical signal and outputted by increasing the cross-sectional area.

복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)는, 의류(11)의 부분 중, 흉부와 팔이 연결되는 부분에 설치되어 사용자의 팔 운동의 주기를 계측할 수 있다. 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)는, 사용자가 팔을 전후 방향 또는 좌우 측 방향으로 외전시킬 경우 팔과 흉부 사이의 피부의 체표면이 증가에 따라 단면적이 신장되게 됨으로써 물리적인 변화량을 전기적 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 팔 동작 센서(12b, 12c)는, 의류(11)의 암 홀(arm hole)의 하측에 위치할 수 있다.The plurality of arm motion sensor units 12b and 12c may be provided at a portion of the garment 11 where the chest and arm are connected to measure the period of arm movement of the user. When the user abducts the arm in the anteroposterior direction or the left and right direction, the plurality of arm motion sensor portions 12b and 12c elongate the cross-sectional area as the body surface of the skin between the arm and chest increases, Signal and output it. For example, the arm motion sensors 12b and 12c may be positioned below the arm holes of the clothes 11. [

예를 들어, 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)는 사용자의 전후 방향의 팔 동작을 센싱하기 위한 제 1 팔 동작 센서부(12b)와, 수평 방향의 팔 동작을 센싱하기 위한 제 2 팔 동작 센서부(12c)를 포함할 수 있다.For example, the plurality of arm motion sensor units 12b and 12c include a first arm motion sensor unit 12b for sensing arm motion in the forward and backward direction of the user, a second arm sensor unit 12b for sensing arm motion in the horizontal direction, And an operation sensor unit 12c.

제 1 팔 동작 센서부(12b)는 의류(11)의 부분 중, 전후 방향으로 외전하는 팔 동작을 수행할 경우 신장률이 높은 좌우 견갑골 하측의 주동근 및 그 주변의 체표면과 접촉하는 부분에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 팔 동작 센서부(12b)는, 의류(11)의 앞판(front) 중 암 홀(arm hole)의 하측에 위치할 수 있다. The first arm motion sensor unit 12b is provided at a portion of the garment 11 which contacts the main body of the lower right and left scapula and the body surface around the upper and lower scapula when the arms are abducted in the back and forth direction . For example, the first arm motion sensor portion 12b may be positioned on the lower side of the arm hole of the front of the garment 11.

예를 들어, 제 1 팔 동작 센서부(12b)는 도 1과 같이 사용자를 기준으로 의류(11)의 좌측에 설치되는 제 1 좌측 팔 동작 센서부(12bl)와, 의류(11)의 우측에 설치되는 제 1 우측 팔 동작 센서부(12br)를 포함할 수 있다.For example, the first arm motion sensor part 12b includes a first left arm motion sensor part 12bl provided on the left side of the garment 11 on the basis of the user as shown in Fig. 1, And a first right arm motion sensor part 12br to be installed.

제 2 팔 동작 센서부(12c)는 의류(11)의 부분 중, 수평 방향으로 외전하는 팔 동작을 수행할 경우 신장률이 높은 좌우 겨드랑이 아래쪽의 주동근 및 그 주변의 체표면과 접촉하는 부분에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제 2 팔 동작 센서부(12c)는, 의류(11)의 뒷판(back) 중 암 홀(arm hole)의 하측에 위치할 수 있다.The second arm motion sensor unit 12c is installed in a portion of the garment 11 that is in contact with the body surface of the main moving body below the right and left armatures having a high elongation when the arms are abducted in the horizontal direction . For example, the second arm motion sensor unit 12c may be positioned on the lower side of the arm hole of the back of the garment 11.

예를 들어, 제 2 팔 동작 센서부(12c)는 도 2과 같이 사용자를 기준으로 의류(11)의 좌측에 설치되는 제 2 좌측 팔 동작 센서부(12cl)와, 의류(11)의 우측에 설치되는 제 2 우측 팔 동작 센서부(12cr)를 포함할 수 있다.For example, the second arm motion sensor unit 12c includes a second left arm motion sensor unit 12cl mounted on the left side of the garment 11 on the basis of the user as shown in Fig. 2, And a second right arm motion sensor unit 12cr to be installed.

한편, 제 1 팔 동작 센서부(12b) 및 제 2 팔 동작 센서부(12c)가 각각 의류(11)의 앞판(front) 및 뒷판(back)에 위치하는 경우를 예시적으로 설명하였으나, 이와 달리, 의류(11)의 앞판(front) 및 뒷판(back)에 걸쳐서 하나의 팔 동작 센서부(12)가 암 홀(arm hole)의 하측에 위치하는 것도 물론 가능하다는 점을 밝혀 둔다.The first arm motion sensor unit 12b and the second arm motion sensor unit 12c are disposed at the front and back of the garment 11 respectively. It is of course possible that one arm motion sensor unit 12 is located below the arm hole over the front and back of the garment 11. [

제어부(13)는 호흡 센서부(12a), 제 1 팔 동작 센서부(12b) 및 제 2 팔 동작 센서부(12c)에서 출력되는 전기 신호를 계측할 수 있다.The controller 13 can measure electrical signals output from the breath sensor unit 12a, the first arm motion sensor unit 12b, and the second arm motion sensor unit 12c.

제어부(13)는 호흡 센서부(12a)에서 출력되는 전기 신호를 통해 사용자의 호흡 현상으로부터 호흡 주기 신호를 검출할 수 있다.The control unit 13 can detect the breathing cycle signal from the breathing phenomenon of the user through the electric signal output from the breathing sensor unit 12a.

제어부(13)는 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)에서 출력되는 전기 신호를 통해 사용자의 팔 동작에 따른 팔 동작 주기 신호를 검출할 수 있다.The control unit 13 can detect an arm operation period signal according to a user's arm operation through an electric signal output from the plurality of arm motion sensor units 12b and 12c.

제어부(13)는 호흡 센서부(12a)를 통해 계측한 호흡 주기 신호와 제 1 팔 동작 센서부(12b) 및 제 2 팔 동작 센서부(12c) 각각에서 계측되는 팔 동작 주기 신호를 동기화 시킬 수 있고, 이후 신호 처리를 통해 호흡 주기 신호로부터 팔 동작 주기 신호를 필터링 함으로써 팔 동작에 따른 동잡음이 저감되어 측정 정확도가 향상된 호흡 주기 신호를 획득할 수 있다.The control unit 13 can synchronize the breathing cycle signal measured by the respiration sensor unit 12a and the arm operation cycle signals measured by the first arm motion sensor unit 12b and the second arm motion sensor unit 12c And then, by filtering the arm operation period signal from the respiration period signal through the signal processing, the motion noise due to the arm operation is reduced, thereby obtaining the respiration period signal with improved measurement accuracy.

일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치(1)에 의하면, 사용자의 호흡 현상으로 인한 호흡 주기 신호와 사용자의 팔 동작으로 인한 팔 동작 주기 신호를 직접 복수개의 센서부(12)들을 통해 직접적으로 산출할 수 있고, 실시간으로 사용자의 호흡 주기 신호와 팔 동작 주기 신호를 동시에 검출할 수 있기 때문에, 팔 동작에 따른 동잡음이 포함된 호흡 주기 신호로부터 팔 동작 주기 신호를 필터링함으로써 상기 동잡음으로 인한 호흡수의 계측 오차를 보정할 수 있다.According to the inspiratory breathing monitoring apparatus 1 of the embodiment, the respiratory cycle signal due to the breathing phenomenon of the user and the arm operation cycle signal due to the user's arm operation are directly calculated through the plurality of sensor units 12 Since the respiration period signal of the user and the arm operation period signal can be simultaneously detected in real time, the arm operation period signal is filtered from the respiration period signal including the motion noise due to the arm operation, The measurement error of the number can be corrected.

도 4는 일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서가 초기 상태에 있을 경우를 나타내는 단면도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서가 인장된 상태에 있을 경우를 나타내는 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the three-dimensional cloth electrode sensor according to one embodiment is in an initial state, and FIG. 5 is a sectional view illustrating a case where the three-dimensional cloth electrode sensor according to one embodiment is in a tensioned state.

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서(12)는 호흡 센서부(12a) 및 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)를 형성하는 센서로서, 사용자의 피부의 체표면의 증가에 따라 전기 신호를 형성하는 박막 형태의 센서일 수 있다.4 and 5, the three-dimensional cloth electrode sensor 12 according to one embodiment is a sensor that forms a respiration sensor unit 12a and a plurality of arm motion sensor units 12b and 12c, And may be a thin film type sensor which forms an electric signal with an increase in body surface.

예를 들어, 입체 직물 전극 센서(12)는 의류(11)의 표면에 설치될 수 있거나, 의류(11)와 일체로 형성될 수 있다.For example, the three-dimensional fabric electrode sensor 12 may be provided on the surface of the garment 11 or formed integrally with the garment 11.

입체 직물 전극 센서(12)는 제 1 직물 전극 층(123), 제 2 직물 전극 층(121) 및 분리 층(122)을 포함할 수 있다.The three-dimensional fabric electrode sensor 12 may include a first fabric electrode layer 123, a second fabric electrode layer 121, and a separation layer 122.

제 1 직물 전극 층(123)은, 사용자의 피부(3)에 인접하게 배치되고 전기 전도성을 갖는 직물 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 직물 전극 층(123)은 제 1 전극 막(1231) 및 복수개의 제 1 돌기 전극(1232)을 포함할 수 있다.The first fabric electrode layer 123 may be formed of a fabric material disposed adjacent the skin 3 of the user and having electrical conductivity. For example, the first fabric electrode layer 123 may include a first electrode film 1231 and a plurality of first protruding electrodes 1232.

예를 들어, 도 4 및 도 5를 기준으로 제 1 전극 막(1231)은, 하측으로 피부(3)에 인접하게 배치될 수 있고, 복수개의 제 1 돌기 전극(1232)은 상측으로 돌출 형성 될 수 있다.4 and 5, the first electrode film 1231 may be disposed adjacent to the skin 3 downward, and the plurality of first protruding electrodes 1232 may protrude upward .

제 1 전극 막(1231)은 사용자의 피부(3)에 접촉되는 박막 형태의 전극으로서, 제어부(13)에 전기적으로 연결될 수 있다.The first electrode film 1231 may be electrically connected to the control unit 13 as a thin film electrode that contacts the skin 3 of the user.

복수개의 제 1 돌기 전극(1232)은 제 1 전극 막(1231)의 양면 중 사용자의 피부(3)에 부착되지 않은 면 상에서 도 4와 같이 상측으로 복수개로 돌출 형성된 돌기 형태의 직물 전극일 수 있다. 예를 들어, 복수개의 제 1 돌기 전극(1232)은 전도성 실로 입체적으로 직물화된 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 돌기 전극(1232) 및 제 2 돌기 전극(1212)은 직조, 자수, 편물, 펠트, 부직포 또는 기타 방식으로 직물화된 섬유 소재일수 있다. 예를 들어, 제 1 돌기 전극(1232)은 탄성 복원력을 갖는 탄성 재질로 형성될 수 있다.The plurality of first protruding electrodes 1232 may be a protruding fabric electrode protruding upward from the upper surface of the first electrode layer 1231 as shown in FIG. 4 on a surface not attached to the user's skin 3 . For example, the plurality of first protruding electrodes 1232 may have a three-dimensionally woven structure in a conductive thread. For example, the first protruding electrode 1232 and the second protruding electrode 1212 may be woven, embroidered, knitted, felt, non-woven, or otherwise textured fiber materials. For example, the first protruding electrode 1232 may be formed of an elastic material having an elastic restoring force.

제 2 직물 전극 층(121)은, 제 1 직물 전극 층(123)의 상측에 위치되고 전기 전도성을 갖는 직물 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제 2 직물 전극 층(121)은 제 2 전극 막(1211) 및 복수개의 제 2 돌기 전극(1212)을 포함할 수 있다.The second fabric electrode layer 121 may be formed of a fabric material located on the upper side of the first fabric electrode layer 123 and having electrical conductivity. For example, the second fabric electrode layer 121 may include a second electrode film 1211 and a plurality of second protruding electrodes 1212.

제 2 전극 막(1211)은 상기 제 1 전극 막(1231)과 서로 마주보도록 평행하게 배치되는 박막 형태의 전극으로서, 제어부(13)에 전기적으로 연결될 수 있다.The second electrode layer 1211 may be electrically connected to the controller 13 in the form of a thin film electrode disposed parallel to the first electrode layer 1231 so as to face each other.

복수개의 제 2 돌기 전극(1212)은 제 2 전극 막(1211)의 양면 중 제 1 입체 직물 전극 센서(12)를 바라보는 면 상에서 도 4와 같이 하측으로 돌출 형성된 돌기 형태의 직물 전극일 수 있다. 예를 들어, 제 2 돌기 전극(1212)은 탄성 복원력을 갖는 탄성 재질로 형성될 수 있다.The plurality of second protruding electrodes 1212 may be protruding fabric electrodes protruding downward on the surface of the second electrode film 1211 facing the first three-dimensional fabric electrode sensor 12 as shown in FIG. 4 . For example, the second protruding electrode 1212 may be formed of an elastic material having an elastic restoring force.

분리 층(122)은 제 1 직물 전극 층(123) 및 제 2 직물 전극 층(121) 사이를 차폐하도록 설치되되, 사용자의 체표면의 증가 여부에 따라 변형되어, 복수개의 제 1 돌기 전극(1232) 및 제 2 돌기 전극(1212)이 접촉하도록 적어도 일부분이 개방될 수 있다. 예를 들어, 분리 층(122)은 복수개의 분리 판(1221) 및 탄성 밴드(1222)를 포함할 수 있다.The separation layer 122 is provided to shield between the first fabric electrode layer 123 and the second fabric electrode layer 121 and is deformed depending on whether the user's body surface is increased to form a plurality of first protruding electrodes 1232 And the second protruding electrode 1212 are in contact with each other. For example, the separation layer 122 may include a plurality of separation plates 1221 and elastic bands 1222.

분리 판(1221)은, 복수개의 제 1 돌기 전극(1232) 및 제 2 돌기 전극(1212) 사이에 설치되는 절연성 소재의 판형 부재일 수 있다. 예를 들어, 분리 판(1221)은 복수개로 형성되어 제 1 전극 막(1231) 및 제 2 전극 막(1211)과 평행한 일 방향을 따라서 나란히 배치될 수 있다.The separator plate 1221 may be a plate member of an insulating material provided between the plurality of first protruding electrodes 1232 and the second protruding electrodes 1212. [ For example, the separation plate 1221 may be formed in a plurality and arranged side by side along one direction parallel to the first electrode film 1231 and the second electrode film 1211.

탄성 밴드(1222)는, 복수개의 분리 판(1221) 사이에 연결되는 신축성이 있는 소재의 부재로서, 복수개의 분리 판(1221)이 배열되어 있는 측 방향으로 연결될 수 있다. 탄성 밴드(1222)는 복수개의 분리 판(1221)이 서로를 향해 가까워지는 측 방향으로 탄성력을 형성할 수 있다.The elastic band 1222 is a member of elastic material which is connected between a plurality of separation plates 1221 and can be connected in a lateral direction in which a plurality of separation plates 1221 are arranged. The elastic bands 1222 can form an elastic force in the lateral direction in which the plurality of separation plates 1221 are closer to each other.

위의 구조에 의하면, 도 4와 같이 피부(3)의 체표면의 증가가 일어나지 않은 상태에서 복수개의 분리 판(1221)은 탄성 밴드(1222)의 인장력에 의해 서로 접촉되어 있는 상태를 유지할 수 있기 때문에, 복수개의 제 1 돌기 전극(1232) 및 제 2 돌기 전극(1212)은 서로 접촉되지 않는다.4, the plurality of separation plates 1221 can maintain a state in which they are in contact with each other due to the tensile force of the elastic bands 1222 without increasing the body surface of the skin 3, Therefore, the plurality of first protruding electrodes 1232 and the second protruding electrodes 1212 are not in contact with each other.

이후, 도 5와 같이 사용자 피부(3)의 체표면이 증가될 경우, 입체 직물 전극 센서(12)에는 피부(3)의 체표면과 평행한 방향을 따라서 신장력이 작용될 수 있다. 체표면의 증가 시 의류(11)가 신장됨에 따라서 의류(11)에 설치된 입체 직물 전극 센서(12)에도 신장력이 전달될 수 있다.5, when the body surface of the user's skin 3 is increased, an extension force may be applied to the three-dimensional cloth electrode sensor 12 along a direction parallel to the body surface of the skin 3. [ As the garment 11 is stretched when the body surface is increased, the stretching force can also be transmitted to the three-dimensional fabric electrode sensor 12 provided on the garment 11.

구체적으로, 체표면의 증가는 복수개의 분리 판(1221) 및 탄성 밴드(1222)를 체표면과 평행한 방향을 따라서 확장시키는 힘으로 전달되어 복수개의 분리 판(1221)을 서로 이격시킬 수 있다.Specifically, the increase in the surface of the body can be transmitted by a force expanding the plurality of separation plates 1221 and elastic bands 1222 along a direction parallel to the body surface, thereby separating the plurality of separation plates 1221 from each other.

예를 들어, 피부에 접촉되는 제 1 직물 전극 층(123)은 체표면의 증가에 따라 변형될 수 있다. 구체적으로, 제 1 전극 막(1231)은 체표면의 확장에 따라 만곡될 수 있고, 제 1 전극 막(1231)으로부터 돌출된 복수개의 제 1 돌기 전극(1232)은 도 5에 도시되는 것처럼 방사상으로 발산되는 형태로 확장 변형되고, 복수 개의 분리 판(1221)은 측 방향으로 이격될 수 있다. For example, the first fabric electrode layer 123 contacting the skin may be deformed with increasing body surface. Specifically, the first electrode film 1231 can be curved in accordance with the expansion of the body surface, and the plurality of first projection electrodes 1232 protruding from the first electrode film 1231 can be radially And the plurality of separation plates 1221 can be laterally spaced apart.

복수개의 분리 판(1221)이 서로 이격됨에 따라 탄성 밴드(1222)는 분리 판(1221)이 이격되는 방향을 따라 인장될 수 있고, 복수개의 분리 판(1221) 사이의 공간이 개방되어 복수개의 제 1 돌기 전극(1232) 및 제 2 돌기 전극(1212)은 서로 접촉하게 됨으로써, 제 1 직물 전극 층(123) 및 제 2 직물 전극 층(121)은 서로 통전될 수 있다. 결과적으로 제어부(13)는 제 1 직물 전극 층(123) 및 제 2 직물 전극 층(121)이 서로 접촉되어 통전되는 전기 신호를 감지하여 피부(3)의 체표면의 증가 여부를 판단할 수 있다.As the plurality of separation plates 1221 are separated from each other, the elastic band 1222 can be stretched along the direction in which the separation plates 1221 are separated, and the space between the plurality of separation plates 1221 is opened, The first protruding electrode 1232 and the second protruding electrode 1212 are brought into contact with each other so that the first fabric electrode layer 123 and the second fabric electrode layer 121 can be energized with each other. As a result, the controller 13 can sense whether the body surface of the skin 3 is increased or not by detecting the electric signal that the first cloth electrode layer 123 and the second cloth electrode layer 121 are in contact with each other .

다른 예로, 제어부(13)는 제 2 직물 전극 층(121)에만 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 제 1 직물 전극 층(123)의 제 1 전극 막(1231)은 피부(3)에 접촉되도록 배치될 수 있다. 따라서, 체표면의 증가시 제어부(13)는 사용자의 생체 전류가 서로 접촉된 제 1 직물 전극 층(123) 및 제 2 직물 전극 층(121)를 통과하여 제어부(13)에 인가되는 신호를 감지하여 피부(3)의 체표면의 증가 여부를 판단할 수 있다.As another example, the control section 13 may be electrically connected to only the second fabric electrode layer 121. [ In this case, the first electrode film 1231 of the first cloth electrode layer 123 may be arranged to be in contact with the skin 3. Therefore, when the body surface increases, the controller 13 detects the signal applied to the controller 13 through the first cloth electrode layer 123 and the second cloth electrode layer 121, It is possible to determine whether the body surface of the skin 3 is increased or not.

이후, 증가된 체표면이 다시 원래의 크기로 복귀되는 경우, 인장된 탄성 밴드(1222)는 수축하여 복수개의 분리 판(1221)을 다시 접촉된 상태로 복귀시킴으로써, 제 1 직물 전극 층(123) 및 제 2 직물 전극 층(121) 사이의 접촉을 차폐할 수 있다.Thereafter, when the increased body surface is returned to its original size, the stretched elastic band 1222 contracts to return the plurality of separator plates 1221 back to the contact state, And the second fabric electrode layer (121).

일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서(12)에 의하면, 얇고 유연한 직물 소재의 2 개의 전극이 컴팩트하게 적층된 구조를 갖기 때문에, 의류, 천 또는 섬유 소재에 설치되기 유리한 구조를 갖는다.According to the three-dimensional cloth electrode sensor 12 according to one embodiment, since the two electrodes of a thin and flexible fabric material are compactly stacked, they have a structure advantageous to be installed in clothing, cloth, or fiber material.

일 실시 예에 따른 입체 직물 전극 센서(12)에 의하면, 인장력에 따라서 변화하는 저항 또는 임피던스의 변화량을 1 차적으로 획득하고 1 차적으로 획득한 신호로부터 호흡 주기 신호 또는 팔 동작 주기 신호를 2 차적으로 산출하는 방식이 아닌, 입체 직물 전극 센서(12)가 물리적으로 통전되는 신호를 통해 바로 호흡 주기 신호 또는 팔 동작 주기 신호로 검출할 수 있기 때문에, 연산 처리 과정이 매우 간략화되어 실시간 측정이 용이할 수 있다.According to the three-dimensional cloth electrode sensor 12 according to the embodiment, the change amount of the resistance or the impedance which varies according to the tensile force is primarily obtained, and the respiration period signal or the arm operation period signal is secondarily Since the three-dimensional fabric electrode sensor 12 can detect the respiratory cycle signal or the arm operation cycle signal directly through the physically energized signal, the calculation process is simplified and real-time measurement is easy have.

도 6은 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치를 제어하는 방법의 순서도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 호흡수 보정 단계의 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart of a method for controlling an inspiratory breathing monitoring apparatus according to an embodiment, and FIG. 7 is a flowchart of a respiratory rate correction step according to an embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치를 제어하는 방법은, 일 실시 예에 따른 흡기 호흡수 모니터링 장치(1)를 통해 사용자의 호흡수를 측정하고, 나아가 팔 동작에 의한 동잡음을 필터링하여 정확한 호흡수를 계측할 수 있다.6 and 7, a method for controlling the apparatus for monitoring the inspiratory breathing rate according to an embodiment of the present invention includes measuring the respiratory rate of a user through the inspiratory breathing apparatus 1 according to an embodiment, Accurate breathing can be measured by filtering motion noise by the action.

예를 들어, 흡기 호흡수 모니터링 장치를 제어하는 방법은 의류(11)에 설치된 복수개의 센서부(12)에서 출력되는 신호를 감지하는 단계(41)와, 호흡 센서부(12a)를 통해 호흡 주기 신호를 검출하는 단계(42)와, 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)를 통해 팔 동작 주기 신호를 검출하는 단계(43)와, 호흡수를 보정하는 단계(44)를 포함할 수 있다.For example, a method of controlling the inspiratory breathing water monitoring apparatus includes a step 41 of sensing a signal output from a plurality of sensor units 12 provided in the clothes 11, A step 43 of detecting an arm motion period signal through a plurality of arm motion sensor units 12b and 12c and a step 44 of correcting the respiration number .

신호를 감지하는 단계(41)는, 제어부(13)가 호흡 센서부(12a) 및 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)에서 감지되는 전기 신호를 계측하는 단계일 수 있다.The step of sensing the signal 41 may be a step of the control unit 13 measuring the electrical signals sensed by the respiration sensor unit 12a and the plurality of arm motion sensor units 12b and 12c.

호흡 주기 신호를 검출하는 단계(42)는 제어부(13)가 호흡 센서부(12a)로부터 계측되는 신호, 다시 말하면 사용자의 흡기 동작에 따라 신장된 호흡 센서부(12a)로부터 출력되는 전기 신호를 통해 호흡 주기 신호를 검출하는 단계일 수 있다.The step of detecting the respiratory cycle signal 42 is performed by the control unit 13 via the signal measured from the breathing sensor unit 12a, that is, the electrical signal output from the respiration sensor unit 12a, And detecting the respiratory cycle signal.

팔 동작 주기 신호를 검출하는 단계(43)는 제어부(13)가 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)로부터 계측되는 신호, 다시 말하면 사용자의 팔 동작에 따라 신장된 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)로부터 출력되는 전기 신호를 통해 팔 동작 주기 신호를 검출하는 단계일 수 있다.The step 43 of detecting the arm motion cycle signal includes a step of detecting a signal measured from the plurality of arm motion sensor units 12b and 12c, that is, a plurality of arm motion sensor units 12b, and 12c, respectively, based on the arm motion signal.

예를 들어, 팔 동작 주기 신호를 검출하는 단계(43)는, 제어부(13)가 전후 방향의 팔 동작의 움직임을 감지하는 제 1 팔 동작 센서부(12b) 또는 수평 방향의 팔 동작의 움직임을 감지하는 제 2 팔 동작 센서부(12c) 각각에서 주기적으로 발생하는 신호를 감지하여 보행, 달리기 또는 수영 등 규칙적인 팔의 움직임이 수반되는 운동에 따라 형성되는 팔 동작 주기 신호를 검출할 수 있다.For example, the step 43 of detecting the arm movement period signal may include detecting the movement of the arm motion in the horizontal direction or the first arm motion sensor section 12b for sensing the movement of the arm movement in the forward and backward directions The second arm motion sensor unit 12c detects a periodic signal generated by each of the second arm motion sensor units 12c and detects an arm motion cycle signal formed according to a motion accompanied by regular arm motion such as walking, running, or swimming.

예를 들어, 제어부(13)는 제 1 팔 동작 센서부(12b) 및 제 2 팔 동작 센서부(12c) 각각으로부터 감지되는 전기 신호의 주기성을 감지할 수 있고, 각각의 팔 동작 센서부(12b, 12c)에서 감지되는 전기 신호의 주기성이 유사할 경우, 이를 취합하여 하나의 팔 동작 주기 신호를 검출할 수 있다.For example, the control unit 13 can sense the periodicity of the electric signals sensed from the first arm motion sensor unit 12b and the second arm motion sensor unit 12c, respectively, and each arm motion sensor unit 12b And 12c are similar to each other, it is possible to combine them to detect one arm operation period signal.

다른 예로, 제어부(13)는 제 1 팔 동작 센서부(12b) 및 제 2 팔 동작 센서부(12c) 각각으로부터 서로 별도의 팔 동작 주기 신호를 검출할 수도 있다.As another example, the control unit 13 may detect a separate arm operation period signal from each of the first arm motion sensor unit 12b and the second arm motion sensor unit 12c.

예를 들어, 좌측과 우측 각각의 팔 동작을 감지하는 제 1 좌측 팔 동작 센서부(12bl)와 제 1 우측 팔 동작 센서부(12br) 또는 제 2 좌측 팔 동작 센서부(12cl)와 제 2 우측 팔 동작 센서부(12cr)에 있어서, 제어부(13)는 서로 교번적으로 감지되는 좌측 팔 동작 센서부(12bl 또는 12cl) 및 우측 팔 동작 센서부(12br 또는 12cr)의 전기 신호의 주기성을 파악하여 하나의 팔 동작 주기 신호를 검출할 수 있다.For example, the first left arm motion sensor portion 12bl and the first right arm motion sensor portion 12br or the second left arm motion sensor portion 12cl, which detect the arm motion of the left and right arms, In the arm motion sensor unit 12cr, the control unit 13 grasps the periodicity of the electric signals of the left arm motion sensor unit 12bl or 12cl and the right arm motion sensor unit 12br or 12cr alternately sensed One arm motion cycle signal can be detected.

호흡수를 보정하는 단계(44)는 호흡 센서부(12a)로부터 검출된 호흡 주기 신호로부터 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)로부터 검출된 팔 동작 주기 신호를 필터링하는 단계일 수 있다.The breathing rate correction step 44 may be a step of filtering the arm movement period signal detected from the plurality of arm movement sensor units 12b and 12c from the breathing cycle signal detected from the breathing sensor unit 12a.

예를 들어, 호흡수를 보정하는 단계(44)는, 호흡 주기 신호와 팔 동작 주기 신호를 동기화하는 단계(441) 및 호흡 주기 신호로부터 동잡음을 제거하는 단계(442)를 포함할 수 있다.For example, calibrating the breathing rate 44 may include synchronizing 441 the respiratory cycle signal and the arm cycle period signal, and removing 442 the motion noise from the respiration cycle signal.

신호를 동기화하는 단계(441)는, 제어부(13)가 호흡 센서부(12a)로부터 검출된 호흡 주기 신호와 복수개의 팔 동작 센서부(12b, 12c)로부터 검출된 팔 동작 주기 신호를 동기화시키는 단계일 수 있다.The step of synchronizing the signal 441 includes synchronizing the respiration period signal detected by the respiration sensor unit 12a and the arm motion period signal detected from the plurality of arm motion sensor units 12b and 12c by the control unit 13 Lt; / RTI >

동잡음을 제거하는 단계(442)는, 제어부(13)가 동기화된 호흡 주기 신호 및 팔 동작 주기 신호가 시간에 따라 중첩된 신호의 일부를 호흡 주기 신호로부터 제거하는 단계일 수 있다.The step of removing the dynamic noise 442 may be a step in which the control unit 13 removes a part of the synchronized respiration period signal and the signal in which the arm operation period signal is superimposed over time from the respiration period signal.

예를 들어, 제어부(13)는 호흡 주기 신호 및 팔 동작 주기 신호가 시간에 따라 중첩된 신호의 부분을 감지할 수 있고, 중첩된 신호의 부분이 호흡 주기 신호의 경향과 상이하다고 판단할 경우 이를 호흡 주기 신호로부터 제거할 수 있다. 예를 들어, 제어부(13)는, 호흡 센서부(12a)에서 측정되는 신호를 일정 기간 동안 분석하면서, 개별 신호 사이의 간격을 측정하여, 간격별로 빈도수를 측정하고, 설정 빈도수에 미치지 못하는 신호는 노이즈로 판단하여 제거하고, 제거되지 않은 신호만을 기초로 호흡 주기 신호의 경향(간격)을 결정할 수 있다. 이와 같은 경향에 어긋나는 신호는 팔 동작에 의한 동잡음으로 판단하고, 호흡 주기 신호로부터 제거할 수 있다. For example, when the respiratory cycle signal and the arm motion cycle signal can detect a portion of the signal superimposed over time and the portion of the superimposed signal is different from the tendency of the respiration cycle signal, Can be removed from the respiratory cycle signal. For example, the control unit 13 measures the interval between individual signals while analyzing the signal measured by the breathing sensor unit 12a for a predetermined period of time, measures the frequency by intervals, and the signal that does not reach the set frequency It is possible to determine the tendency (interval) of the respiratory cycle signal based on only the signal that has not been removed. The signal that is not in this tendency is judged to be motion noise due to the arm motion, and can be removed from the respiratory cycle signal.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is contemplated that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described structures, devices, and the like may be combined or combined in other ways than the described methods, Appropriate results can be achieved even if they are replaced or replaced.

Claims (12)

하측으로 피부에 인접하게 배치되고 상측 방향으로 돌출 형성된 복수개의 제 1 돌기 전극을 구비하는 제 1 직물 전극 층;
상기 제 1 직물 전극 층의 상측에 위치하고, 하측 방향으로 돌출 형성된 복수개의 제 2 돌기 전극을 구비하는 제 2 직물 전극 층; 및
상기 제 1 직물 전극 층 및 제 2 직물 전극 층 사이를 차폐하도록 설치되고, 측 방향으로 인장될 경우, 적어도 일부가 개방되어 상기 복수개의 제 1 돌기 전극 및 복수개의 제 2 돌기 전극이 접촉되도록 하는 분리 층을 포함하는 입체 직물 전극 센서.
A first fabric electrode layer having a plurality of first protruding electrodes disposed adjacent to the skin downward and protruding upward;
A second woven electrode layer disposed on the first woven electrode layer and including a plurality of second protruding electrodes protruding downward; And
A plurality of first protruding electrodes and a plurality of second protruding electrodes which are arranged to shield between the first and second fabric electrode layers and when the first and second protruding electrodes are tensioned in a lateral direction, Layer. ≪ / RTI >
제 1 항에 있어서,
상기 분리 층은,
측 방향을 따라서 평행하게 배열되고 절연성 소재로 형성되는 복수개의 분리 판; 및
상기 복수개의 분리 판 사이를 연결하는 탄성 밴드를 포함하는 입체 직물 전극 센서.
The method according to claim 1,
Wherein,
A plurality of separation plates arranged in parallel along the lateral direction and formed of an insulating material; And
And an elastic band connecting the plurality of separation plates.
제 2 항에 있어서,
상기 복수개의 제 1 돌기 전극 및 복수개의 제 2 돌기 전극은 전도성 실로 형성된 실, 폼(foam), 직물, 편물, 자수물 또는 부직포인 것을 특징으로 하는 입체 직물 전극 센서.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of first protruding electrodes and the plurality of second protruding electrodes are a thread, a foam, a fabric, a knitted fabric, an embroidery product, or a nonwoven fabric formed of a conductive thread.
제 2 항에 있어서,
상기 제 1 직물 전극 층은,
상기 복수개의 제 1 돌기 전극을 하측으로부터 지지하는 제 1 전극 막을 더 포함하고,
상기 제 2 직물 전극 층은,
상기 복수개의 제 2 돌기 전극을 상측으로부터 지지하는 제 2 전극 막을 더 포함하는 입체 직물 전극 센서.
3. The method of claim 2,
Wherein the first fabric electrode layer comprises:
And a first electrode film for supporting the plurality of first projecting electrodes from below,
Wherein the second fabric electrode layer comprises:
And a second electrode film for supporting the plurality of second projecting electrodes from above.
제 4 항에 있어서,
피부의 체표면이 증가할 경우, 상기 제 1 전극 막은 만곡되어 상기 복수개의 제 1 돌기 전극은 방사상으로 발산되는 형태로 확장되고, 상기 복수개의 분리 판은 측 방향으로 이격되는 것을 특징으로 하는 입체 직물 전극 센서.
5. The method of claim 4,
Wherein when the body surface of the skin is increased, the first electrode film is curved so that the plurality of first projecting electrodes are radially extended, and the plurality of separation plates are laterally spaced apart. Electrode sensor.
의류;
상기 의류의 부분 중 사용자의 흉부에 접촉되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 호흡 센서부; 및
상기 호흡 센서부에 전기적으로 연결되어 상기 호흡 센서부에서 출력되는 신호를 계측하여 호흡 주기 신호를 검출하는 제어부를 포함하는 흡기 호흡수 모니터링 장치.
clothing;
A respiration sensor unit installed at a portion of the garment which is in contact with the chest of the user and formed by the stereoscopic cloth electrode sensor according to claim 1; And
And a control unit electrically connected to the breathing sensor unit for measuring a signal output from the breathing sensor unit and detecting a breathing cycle signal.
제 6 항에 있어서,
상기 의류의 부분 중 사용자의 흉부 및 팔이 연결되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 복수개의 팔 동작 센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 팔 동작 센서부에서 출력되는 신호를 계측하여 팔 동작 주기 신호를 검출하고, 상기 호흡 주기 신호로부터 상기 팔 동작 주기 신호를 필터링하는 흡기 호흡수 모니터링 장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a plurality of arm motion sensor parts which are formed at the portion of the garment where the chest and arm of the user are connected and formed by the stereoscopic cloth electrode sensor described in claim 1,
Wherein the controller measures a signal output from the arm motion sensor unit to detect an arm motion cycle signal and filters the arm motion cycle signal from the respiration cycle signal.
제 7 항에 있어서,
상기 복수개의 팔 동작 센서부는,
상기 의류의 부분 중, 전후 방향으로 외전하는 팔 동작을 수행할 경우 신장률이 높은 좌우 견갑골 하측의 주동근 및 그 주변의 체표면과 접촉하는 부분에 설치되는 제 1 팔 동작 센서부; 및
상기 의류의 부분 중, 수평 방향으로 외전하는 팔 동작을 수행할 경우 신장률이 높은 좌우 겨드랑이 아래쪽의 주동근 및 그 주변의 체표면과 접촉하는 부분에 설치되는 제 2 팔 동작 센서부를 포함하는 흡기 호흡수 모니터링 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of arm motion sensors comprise:
A first arm motion sensor unit installed on a portion of the garment that contacts the body surface of the lower arm and the lower arm of the upper arm when the arms are abducted in the anteroposterior direction; And
And a second arm motion sensor unit provided on a portion of the garment which is in contact with a body surface of a main movement below the right and left axles with high elongation when the arms are abducted in a horizontal direction, Device.
사용자에게 착용된 의류의 부분 중 사용자의 흉부에 접촉되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 호흡 센서부에서 출력되는 전기 신호를 계측하여 호흡 주기 신호를 검출하는 단계를 포함하는 흡기 호흡수 모니터링 장치의 제어 방법.
Detecting a respiratory cycle signal by measuring an electrical signal output from a breathing sensor unit, which is provided at a portion of the wearer's wearer's garment that is in contact with the user's chest and is formed by the stereoscopic cloth electrode sensor according to claim 1 A method for controlling an inspiratory breathing monitoring apparatus.
제 9 항에 있어서,
사용자에게 착용된 의류의 부분 중 사용자의 흉부 및 팔이 연결되는 부분에 설치되고 제 1 항에 기재된 입체 직물 전극 센서로 형성되는 복수개의 팔 동작 센서에서 출력되는 전기 신호를 계측하여 팔 동작 주기 신호를 검출하는 단계를 더 포함하는 흡기 호흡수 모니터링 장치의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
A plurality of arm motion sensors provided on a portion of the wearer's garment that is connected to the chest and arm of the user and formed by the three-dimensional cloth electrode sensor according to claim 1, measures an electric signal output from the arm motion sensor, Further comprising the step of detecting the inspiratory breathing rate.
제 10 항에 있어서,
상기 호흡 주기 신호로부터 상기 팔 동작 주기 신호를 필터링하여 측정되는 호흡수를 보정하는 단계를 더 포함하는 흡기 호흡수 모니터링 장치의 제어 방법.
11. The method of claim 10,
Further comprising the step of: calibrating the number of breaths measured by filtering the arm movement cycle signal from the breathing cycle signal.
제 11 항에 있어서,
상기 호흡수를 보정하는 단계는,
상기 호흡 센서부로부터 검출된 호흡 주기 신호와 상기 복수개의 팔 동작 센서부로부터 검출된 팔 동작 주기 신호를 동기화하는 단계; 및
상기 호흡 주기 신호 및 팔 동작 주기 신호가 시간에 따라 중첩된 신호의 일부를 상기 호흡 주기 신호로부터 제거하여 동잡음을 제거하는 단계를 포함하는 흡기 호흡수 모니터링 장치의 제어 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the step of calibrating the respiratory rate comprises:
Synchronizing a breathing cycle signal detected from the respiration sensor unit and an arm motion cycle signal detected from the plurality of arm motion sensor units; And
And removing the motion noise by removing a part of the respiration period signal and the arm operation period signal from the respiration period signal over time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140098809A (en) * 2011-11-25 2014-08-08 창밍 양 Object, method, and system for detecting heartbeat or whether or not electrodes are in proper contact
KR20150027947A (en) * 2013-09-05 2015-03-13 연세대학교 산학협력단 Textile electrode kit, and the motion artifact-minimizing clothing installed with the kit

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