JP2013172841A

JP2013172841A - Massage navigation device and method for the same

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Publication number: JP2013172841A
Application number: JP2012038979A
Authority: JP
Inventors: Masashi Usami; 正志宇佐美
Original assignee: Asahi Kasei Corp; Asahi Kasei Fibers Corp
Current assignee: Asahi Kasei Corp
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2013-09-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage navigation device having a function of detecting a press position to a press object to acquire press position information, and learning press information based on the press position information.SOLUTION: A pressure detection part 21 detects a press position to a press object and outputs press information. A storage part 23a stores the press position output from the pressure detection part 21. A press position output part 23b outputs press position information based on the press position information stored by the storage part 23a. That enables proper press position information to be specified, and even an amateur to give massage similarly to a professional's if an optimum press strength and press time is learned in a learning mode.

Description

本発明は、マッサージナビゲーション装置及びその方法に関し、より詳細には、押圧対象物に対する押圧情報を検出して学習機能を有するようにしたマッサージナビゲーション装置及びその方法に関する。 The present invention relates to a massage navigation apparatus and a method thereof, and more particularly, to a massage navigation apparatus and a method thereof having a learning function by detecting pressing information on a pressing object.

近年、医療現場又は家庭内において身体の機能回復や疲労回復にマッサージ機が広く普及されている。特に医療現場における心臓マッサージや身体マッサージは、救急医療においてその機能の向上が強く求められている。
例えば、特許文献１に記載のものは、心停止した傷病者または訓練用人体模型に対して行う心肺蘇生法（ＣＰＲ）の技量を測定記録し、フィードバックするように構成されたシステム及び装置に関するものである。 In recent years, massage machines have been widely used for recovery of body functions and recovery of fatigue in the medical field or at home. In particular, cardiac massage and body massage in the medical field are strongly required to improve their functions in emergency medicine.
For example, the one described in Patent Document 1 relates to a system and an apparatus configured to measure, record, and feed back the skill of cardiopulmonary resuscitation (CPR) performed on a patient who has undergone cardiac arrest or a training model. It is.

図１は、特許文献１に記載されている従来の心肺蘇生法における胸部圧迫技術に関するシステムの構成図である。図１に示されたシステムは、力測定装置１０と深さ測定装置１１とを含む測定装置１２を備えている。深さ測定装置１１と力測定装置１０とは、それぞれ患者に対して行われる圧迫の深さと力とを測定する。深さ測定装置は、例えば、加速度計として、加速度信号を提供させ、これを処理して深さを提供するようにしても良い。さらに、システムは、力信号装置１５と深さ信号装置１６と閾値装置１７とを含む処理装置１３を備えている。力信号装置１５と深さ信号装置１６がそれぞれ力測定装置１０と深さ測定装置１１から信号を受信する。閾値装置は、４つの閾値Ｔ１〜Ｔ４を備えている。処理装置は、力信号装置１５及び深さ信号装置１６において信号の処理評価を行う。処理評価とは、閾値装置１７の閾値Ｔ１〜Ｔ４との比較も意味するものであるが、この処理評価の結果は、表示装置１４に出力される。表示装置１４は、５つのインジケータ、すなわち、インジケータ１〜インジケータ５を備えている。表示装置は、処理装置１３からの出力に基づきインジケータの１つまたはそれ以上を作動させる。インジケータは、ユーザに対してそのＣＰＲ活動の品質に関する情報を提供し、ユーザがその品質を高めるべく、ひいては患者の生存率を高めるＣＰＲのやり方を変更できるようにしてある。 FIG. 1 is a configuration diagram of a system related to a chest compression technique in a conventional cardiopulmonary resuscitation method described in Patent Document 1. The system shown in FIG. 1 includes a measuring device 12 including a force measuring device 10 and a depth measuring device 11. The depth measurement device 11 and the force measurement device 10 measure the depth and force of compression performed on the patient, respectively. For example, the depth measuring device may provide an acceleration signal as an accelerometer, and may process this to provide the depth. Furthermore, the system comprises a processing device 13 including a force signal device 15, a depth signal device 16 and a threshold device 17. Force signal device 15 and depth signal device 16 receive signals from force measurement device 10 and depth measurement device 11, respectively. The threshold device includes four threshold values T1 to T4. The processing device performs signal processing evaluation in the force signal device 15 and the depth signal device 16. The process evaluation also means comparison with the threshold values T <b> 1 to T <b> 4 of the threshold device 17, but the result of this process evaluation is output to the display device 14. The display device 14 includes five indicators, that is, indicators 1 to 5. The display device activates one or more of the indicators based on the output from the processing device 13. The indicator provides the user with information regarding the quality of the CPR activity and allows the user to change the way CPR increases the quality of the patient and thus the patient's survival rate.

また、例えば、特許文献２には、分布量センサを用いた計測システムにおける圧力検知部が開示されている。また、例えば、特許文献３は、マッサージ機に関するもので、音声ナビゲーションが設けられている。
また、例えば、特許文献４は、２次元平面での圧力を検知する感圧センサに関するもので、特に、導電性素線を織り込んだ２枚の導電性織布の間に非導電性織布を挟み込んだ感圧シート及びこの感圧シートの導電性織布間の静電容量の変化によって圧力を検知するものである。この感圧シートは、押圧されたときの感圧シートの静電容量の変化を計測することによって圧力を検知するものである。 Further, for example, Patent Literature 2 discloses a pressure detection unit in a measurement system using a distribution amount sensor. Moreover, for example, Patent Document 3 relates to a massage machine and is provided with voice navigation.
Further, for example, Patent Document 4 relates to a pressure-sensitive sensor that detects pressure in a two-dimensional plane, and in particular, a non-conductive woven fabric is provided between two conductive woven fabrics in which conductive strands are woven. The pressure is detected by a change in capacitance between the sandwiched pressure-sensitive sheet and the conductive woven fabric of the pressure-sensitive sheet. This pressure-sensitive sheet detects pressure by measuring a change in capacitance of the pressure-sensitive sheet when pressed.

また、例えば、特許文献５は、柔軟性と伸縮性があり、柔軟立体物の曲面に沿って張り合わせることができるとともに、荷重分布の時間的変化の計測が可能な感圧シートに関するもので、柔軟性と伸縮性に優れた織物や編物等の布をシート素地として利用し、感圧センサをマトリックス状に配置し、上布の導電性がある糸と下布の導電性がある糸の交点に、荷重により電気的抵抗値が変化する感圧センサの両端を電気的に接合することにより、荷重分布の時間的変化の計測が可能となるものである。この感圧シートは、押圧されたときの感圧シートの抵抗値の変化を計測することによって圧力を検知するものである。 Further, for example, Patent Document 5 relates to a pressure-sensitive sheet that has flexibility and stretchability, can be bonded along a curved surface of a flexible three-dimensional object, and can measure a temporal change in load distribution. Using cloth such as woven fabric and knitted fabric with excellent flexibility and stretchability as a sheet substrate, pressure sensors are arranged in a matrix, and the intersection of the upper and lower fabric conductive yarns In addition, it is possible to measure the temporal change of the load distribution by electrically joining both ends of the pressure-sensitive sensor whose electrical resistance value changes depending on the load. This pressure sensitive sheet detects pressure by measuring a change in resistance value of the pressure sensitive sheet when pressed.

特開２００８−２３７８７９号公報JP 2008-237879 A 国際公開ＷＯ２００８／０３２６６１号公報International Publication WO2008 / 032661 特開２００２−２２４１８４号公報JP 2002-224184 A 特開２０１０−２０３８０９号公報JP 2010-203809 A 特開２００４−１３２７６５号公報JP 2004-132765 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載のものは、予め処理装置の中に適切な押圧強度が記憶されているものの、押圧位置は記憶されていない。また、マッサージ（通常の身体マッサージの他に心臓マッサージも含む）においては、適切な強度よりも適切な位置の特定の方が難しいという問題がある。更に、学習機能を備えていないので、対象物毎にマッサージの適切な位置や強度などは変わるが、それをカスタマイズできないという問題がある。 However, although the thing of the patent document 1 mentioned above has memorize | stored appropriate press intensity | strength in the processing apparatus previously, the press position is not memorize | stored. Further, in massage (including heart massage in addition to normal body massage), there is a problem that it is more difficult to specify an appropriate position than appropriate intensity. Furthermore, since the learning function is not provided, the appropriate position and strength of the massage change for each object, but there is a problem that it cannot be customized.

また、上述した特許文献２及び３のものは、押圧する位置検出に基づいて押圧状態を学習しながらマッサージ効果を向上させるように構成されたものではない。さらに、上述した特許文献４及び５のものは、感圧シートに関するものではあるが、学習機能を有するマッサージナビゲーション装置については何ら開示されていない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、押圧対象物に対する押圧情報を検出して学習機能を有するようにしたマッサージナビゲーション装置及びその方法を提供することにある。 Moreover, the thing of the patent documents 2 and 3 mentioned above is not comprised so that a massage effect may be improved, learning a press state based on the position detection to press. Furthermore, although the thing of the patent documents 4 and 5 mentioned above is related with a pressure sensitive sheet, it is not disclosed at all about the massage navigation apparatus which has a learning function.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a massage navigation apparatus and a method thereof that detect a pressing information on a pressing object and have a learning function. It is in.

本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報に基づいて押圧情報を学習する機能を有するマッサージナビゲーション装置において、前記押圧対象物に対する前記押圧位置を検出して、前記押圧位置情報を出力する圧力検知部と、該圧力検知部から出力された前記押圧位置情報を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する前記押圧位置情報を出力する押圧位置出力部とを備えていることを特徴とする。 The present invention has been made to achieve such an object, and the invention according to claim 1 detects the pressing position with respect to the pressing object, acquires the pressing position information, and based on the pressing position information. In the massage navigation device having a function of learning the pressing information, a pressure detecting unit that detects the pressing position with respect to the pressing object and outputs the pressing position information, and the pressing position output from the pressure detecting unit A storage unit for storing information and a pressing position output unit for outputting the pressing position information stored in the storage unit are provided.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記記憶部は、前記圧力検知部から出力された前記押圧位置を時系列的に記憶し、前記押圧位置出力部は、前記記憶部が記憶する前記押圧位置の前記時系列情報に基づいて時間変化する押圧位置情報を出力することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における押圧時間情報を記憶し、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧時間情報を出力することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the storage unit stores the pressing position output from the pressure detection unit in time series, and the pressing position output unit is The time-varying press position information is output based on the time-series information of the press position stored in the storage unit.
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the storage unit stores pressing time information in the pressing position information, and the pressing position output unit includes the pressing position information. The pressing time information in is output.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における押圧強度情報を記憶し、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧強度情報を出力することを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報を視覚検知可能な状態で表示出力することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the storage unit stores pressing intensity information in the pressing position information, and the pressing position output unit includes the pressing position information. The pressure intensity information at is output.
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressing position output unit can visually detect the pressing position information, the pressing time information, and the pressing strength information. The display is output in a stable state.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報を音声で出力することを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、前記圧力検知部は、衣類形状の伸縮性シートであることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressing position output unit outputs the pressing position information, the pressing time information, and the pressing strength information by voice. It is characterized by doing.
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressure detector is a garment-shaped stretchable sheet.

また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、前記記憶部には、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれていることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、押圧対象物に対して予め決められた押圧位置情報に基づいて、前記押圧対象物に対するマッサージを補助するマッサージナビゲーション装置において、前記押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部と、前記押圧対象物に対して予め決められた前記押圧位置情報が記憶されている記憶部と、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報とを比較する比較部と、該比較部における、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報との差分に基づく情報を押圧位置修正情報として出力する押圧位置修正出力部とを備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the storage unit includes information on age, sex, height, and weight. .
The invention according to claim 9 is a massage navigation device for assisting massage on the pressed object on the basis of the pressed position information predetermined for the pressed object. A pressure detection unit that detects and outputs the pressing position information; a storage unit that stores the pressing position information that is predetermined for the pressing object; and the pressing position information that the pressure detection unit outputs. A comparison unit that compares the pressed position information stored in advance by the storage unit, the pressed position information that is output by the pressure detection unit in the comparison unit, and the pressed position information that is stored in advance by the storage unit. And a pressing position correction output unit that outputs information based on the difference as pressing position correction information.

また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記記憶部には、予め決められた前記押圧位置情報が時系列的に記憶されており、前記押圧位置修正出力部は、前記予め決められた前記押圧位置情報の時系列情報と、前記前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報の時系列情報とを前記比較部において比較して、前記押圧位置を修正するための押圧位置修正情報で時系列的に異なる情報を出力することを特徴とする。 The invention according to claim 10 is the invention according to claim 9, wherein the storage unit stores the predetermined pressing position information in time series, and the pressing position correction output unit. Is for comparing the time-series information of the predetermined pressing position information and the time-series information of the pressing position information output from the pressure detection unit in the comparison unit to correct the pressing position. This is characterized in that information different in time series is output as the pressing position correction information.

また、請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における予め決められた押圧時間情報を記憶し、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧時間情報の修正情報を出力することを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における予め決められた押圧強度情報を記憶し、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧強度情報の修正情報を出力することを特徴とする。 The invention according to claim 11 is the invention according to claim 9 or 10, wherein the storage unit stores predetermined pressing time information in the pressing position information, and the pressing position correction output unit is The correction information of the pressing time information in the pressing position information is output.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention according to the ninth or tenth aspect, the storage unit stores predetermined pressing strength information in the pressing position information, and the pressing position correction output unit is The correction information of the pressing intensity information in the pressing position information is output.

また、請求項１３に記載の発明は、請求項９乃至１２のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報の修正情報を視覚検知可能な状態で表示出力することを特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項９乃至１２のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報の修正情報を音声で出力することを特徴とする。 The invention according to claim 13 is the invention according to any one of claims 9 to 12, wherein the pressing position correction output unit is correction information of the pressing position information, the pressing time information, and the pressing strength information. Is output in a state where visual detection is possible.
The invention according to claim 14 is the invention according to any one of claims 9 to 12, wherein the pressing position correction output unit is correction information of the pressing position information, the pressing time information, and the pressing strength information. Is output by voice.

また、請求項１５に記載の発明は、請求項９乃至１４のいずれかに記載の発明において、前記圧力検知部は、衣類形状の伸縮性シートであることを特徴とする。
また、請求項１６に記載の発明は、請求項９乃至１５のいずれかに記載の発明において、前記記憶部には、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれていることを特徴とする。 The invention according to claim 15 is the invention according to any one of claims 9 to 14, wherein the pressure detection unit is a garment-shaped stretchable sheet.
The invention according to claim 16 is the invention according to any one of claims 9 to 15, wherein the storage unit includes information on age, sex, height and weight. .

また、請求項１７に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて押圧情報を取得するマッサージナビゲーション方法において、まず、前記押圧対象物の体型を設定するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧モードを選択して設定するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧位置における押圧を開始するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度と押圧時間を取得するステップと、次に、前記押圧モードの押圧位置のすべてにおける前記押圧強度と前記押圧時間の取得を完了したら、記憶部に前記押圧モードの情報を記憶して前記押圧情報を取得するステップとを有することを特徴とする。 The invention according to claim 17 is the massage navigation method for detecting the pressing position with respect to the pressing object, acquiring the pressing position information, and acquiring the pressing information based on the pressing position information. A step of setting a body shape of the object, a step of selecting and setting a pressing mode of the pressing object, a step of starting pressing at the pressing position of the pressing object, and After obtaining the pressing strength and the pressing time at the pressing position, and then acquiring the pressing strength and the pressing time at all the pressing positions in the pressing mode, the information on the pressing mode is stored in the storage unit. And acquiring the pressing information.

また、請求項１８に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて取得された押圧情報に基づいて、前記押圧対象物にマッサージを施すマッサージナビゲーション方法において、まず、前記押圧対象物の体型を設定するステップと、次に、感圧マッサージシート上に押圧位置を表示するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧モードを表示するステップと、次に、選択された前期押圧モードに従って前記押圧対象物の前記押圧位置を押圧するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度を測定するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度が記憶部に記憶されている押圧強度でなければ修正するステップと、次に、前記押圧位置における押圧時間を測定するステップと、次に、前記押圧時間が記憶部に記憶されている押圧時間と比較して前記押圧時間に修正するステップと、次に、他の押圧位置についても同様に前記押圧強度と前記押圧時間にマッサージを施すステップとを有することを特徴とする。 The invention according to claim 18 detects the pressing position with respect to the pressing object, acquires the pressing position information, and massages the pressing object based on the pressing information acquired based on the pressing position information. In the massage navigation method for applying the pressure object, first, the step of setting the body shape of the pressing object, the step of displaying the pressing position on the pressure-sensitive massage sheet, and then the pressing mode of the pressing object are displayed. A step of pressing the pressing position of the object to be pressed according to the selected previous pressing mode, a step of measuring a pressing strength at the pressing position, and a step of pressing at the pressing position. If the pressing strength is not the pressing strength stored in the storage unit, a step of correcting, and then a step of measuring the pressing time at the pressing position. Next, the step of correcting the pressing time to the pressing time compared with the pressing time stored in the storage unit, and then the pressing strength and the pressing time for the other pressing positions in the same manner. And a step of applying a massage.

また、請求項１９に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて押圧情報を取得するマッサージナビゲーション方法に基づいて、コンピュータにより請求項１７又は１８に記載の各ステップをガイドするためのプログラムである。
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の各ステップをガイドするためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 Further, the invention described in claim 19 is a computer based on a massage navigation method that detects a pressing position with respect to a pressing object, acquires pressing position information, and acquires pressing information based on the pressing position information. Item 19. A program for guiding each step according to Item 17 or 18.
The invention described in claim 20 is a computer-readable recording medium in which a program for guiding each step described in claim 19 is recorded.

また、請求項２１に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部からの出力を受信する受信部と、該圧力検知部から出力された前記押圧位置情報を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する前記押圧位置情報を出力する押圧位置出力部とを備えていることを特徴とする。
また、請求項２２に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部からの出力を受信する受信部と、前記押圧対象物に対して予め決められた前記押圧位置情報が記憶されている記憶部と、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報とを比較する比較部と、該比較部における、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報との差分に基づく情報を押圧位置修正情報として出力する押圧位置修正出力部とを備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 21 detects a pressing position with respect to a pressing object and receives an output from a pressure detecting unit that outputs pressing position information, and the output from the pressure detecting unit. A storage unit that stores the pressing position information and a pressing position output unit that outputs the pressing position information stored in the storage unit are provided.
According to a twenty-second aspect of the present invention, a receiving unit that detects a pressing position with respect to a pressing object and receives an output from a pressure detection unit that outputs pressing position information, and the pressing object are determined in advance. A storage unit that stores the pressed position information, a comparison unit that compares the pressed position information output by the pressure detection unit, and the pressed position information that the storage unit stores in advance; And a pressing position correction output unit that outputs information based on a difference between the pressing position information output by the pressure detection unit and the pressing position information stored in advance by the storage unit as pressing position correction information. Features.

本発明によれば、押圧対象物に対する押圧情報を検出して学習機能を有するようにしたマッサージナビゲーション装置を実現したので、適切な押圧位置の特定が可能となり、学習モードで学習すれば、アマでもプロと同じようなマッサージを施すことが可能となる。 According to the present invention, since the massage navigation device that detects the pressing information on the pressing object and has the learning function is realized, an appropriate pressing position can be specified. It becomes possible to give a massage similar to a professional.

特許文献１に記載されている従来の心肺蘇生法における胸部圧迫技術に関するシステムの構成図である。It is a block diagram of the system regarding the chest compression technique in the conventional cardiopulmonary resuscitation described in Patent Document 1. 実施例１に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating the massage navigation apparatus which concerns on Example 1. FIG. （ａ）乃至（ｄ）は、上述した特許文献４に記載されている感圧シートを本発明の感圧マッサージシートとして用いた場合について説明するための構成図である。(A) thru | or (d) is a block diagram for demonstrating the case where the pressure sensitive sheet described in the patent document 4 mentioned above is used as a pressure sensitive massage sheet of this invention. 図２に示した記憶部に記憶されたデータを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the data memorize | stored in the memory | storage part shown in FIG. 実施例１のマッサージナビゲーション装置により、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得するための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart for demonstrating the procedure for acquiring the optimal press information to the massage object body by the massage navigation apparatus of Example 1. FIG. 実施例２に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating the massage navigation apparatus which concerns on Example 2. FIG. 実施例１のマッサージナビゲーション装置において取得されたマッサージ対象身体への最適な押圧情報に基づいて、実際にマッサージ対象身体に対してマッサージを施すための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart for demonstrating the procedure for actually giving a massage with respect to a massage object body based on the optimal press information to the massage object body acquired in the massage navigation apparatus of Example 1. FIG.

以下、図面を参照して本発明の各実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図２は、実施例１に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図で、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得するための構成図である。
図中符号２０はマッサージ対象身体（押圧対象物）、２１は感圧マッサージシート（圧力検知部）、２１Ｘは感圧マッサージシート２１のＸ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、２１Ｙは感圧マッサージシート２１のＹ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、２２ＸはＸ軸コネクタ、２２ＹはＹ軸コネクタ、２３は押圧情報取得機器（ポータブルコンピュータ）、２３ａは記憶部、２３ｂは押圧位置出力部（表示部）を示している。 FIG. 2 is a configuration diagram for explaining the massage navigation apparatus according to the first embodiment, and is a configuration diagram for acquiring optimal pressing information to the massage target body.
In the figure, reference numeral 20 denotes a body to be massaged (pressed object), 21 is a pressure-sensitive massage sheet (pressure detection unit), 21X is a lead-out wiring for obtaining pressure information in the X-axis direction of the pressure-sensitive massage sheet 21, and 21Y is a feeling Lead wire for obtaining pressure information of the pressure massage sheet 21 in the Y-axis direction, 22X is an X-axis connector, 22Y is a Y-axis connector, 23 is a press information acquisition device (portable computer), 23a is a storage unit, and 23b is a press position An output unit (display unit) is shown.

圧力検知部２１は、マッサージ対象身体２０の押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＸ軸方向の押圧位置を、引き出し配線２１Ｘを介して検知してＸ軸押圧位置情報を出力するとともに、マッサージ対象身体２０に対する押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＹ軸方向の押圧位置を、引き出し配線２１Ｙを介して検知してＹ軸押圧位置情報を出力するものである。 The pressure detection unit 21 detects the pressing position in the X-axis direction at the pressing position (A, B, C, D) of the massage target body 20 via the lead wire 21X and outputs X-axis pressing position information. The pressing position in the Y-axis direction at the pressing position (A, B, C, D) with respect to the massage target body 20 is detected via the lead wiring 21Y, and Y-axis pressing position information is output.

また、実施例１に係るマッサージナビゲーション装置は、圧力検知部２１からの出力を受信する受信部を備えている。
記憶部２３ａは、圧力検知部２１から出力されたＸ軸及びＹ軸押圧位置情報を、Ｘ軸コネクタ２２Ｘ及びＹ軸コネクタ２２Ｙを介して記憶するものである。また、押圧位置出力部２３ｂは、記憶部２３ａが記憶するＸ軸及びＹ軸押圧位置情報に基づいて押圧位置情報を出力（表示）するものである。つまり、マッサージ対象身体２０の押圧位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを押圧した時の押圧位置情報を、後述する図４に示しように記憶するものである。また、記憶部２３ａは、圧力検知部２１から出力された押圧位置情報を時系列的に記憶する。つまり、押圧位置の順番をＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄのようにしてその押圧情報を時系列的に記憶するものである。その場合の押圧位置出力部２３ｂは、記憶部２３ａが記憶する押圧位置情報の時系列情報に基づいて時間変化する押圧位置情報を出力するように構成されている。 In addition, the massage navigation apparatus according to the first embodiment includes a receiving unit that receives an output from the pressure detection unit 21.
The storage unit 23a stores the X-axis and Y-axis pressing position information output from the pressure detection unit 21 via the X-axis connector 22X and the Y-axis connector 22Y. The pressing position output unit 23b outputs (displays) pressing position information based on the X-axis and Y-axis pressing position information stored in the storage unit 23a. That is, the pressed position information when the pressed positions A, B, C, and D of the massage target body 20 are pressed is stored as shown in FIG. The storage unit 23a stores the pressed position information output from the pressure detection unit 21 in time series. In other words, the pressing information is stored in time series in the order of the pressing positions as A → B → C → D. In this case, the pressing position output unit 23b is configured to output time-varying pressing position information based on the time-series information of the pressing position information stored in the storage unit 23a.

また、記憶部２３ａは、押圧位置情報における押圧時間情報を記憶し、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置情報における前記押圧時間情報を出力するように構成されている。また、記憶部２３ａは、押圧位置情報における押圧強度情報を記憶し、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置情報における押圧強度情報を出力するように構成されている。
また、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置と押圧時間と押圧強度に関する情報を視覚検知可能な状態（光又は文字）で出力するように構成されている。また、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置と押圧時間と押圧強度に関する情報を音声で出力するように構成されている。また、圧力検知部２１は、衣類形状の伸縮性シートであってもよい。また、記憶部２３ａには、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれている。 Moreover, the memory | storage part 23a memorize | stores the press time information in press position information, and the press position output part 23b is comprised so that the said press time information in press position information may be output. Moreover, the memory | storage part 23a memorize | stores the press intensity information in press position information, and the press position output part 23b is comprised so that the press intensity information in press position information may be output.
The pressing position output unit 23b is configured to output information on the pressing position, the pressing time, and the pressing strength in a visually detectable state (light or text). Moreover, the pressing position output part 23b is comprised so that the information regarding a pressing position, pressing time, and pressing intensity may be output with an audio | voice. Further, the pressure detection unit 21 may be a garment-shaped elastic sheet. The storage unit 23a includes information on age, sex, height, and weight.

本発明のマッサージナビゲーション装置に用いられる感圧マッサージシートは、第１導電性織布と、非導電性織布と、第２導電性織布とをこの順に重ねた感圧マッサージシート２１であって、第１導電性織布は、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる複数の導電性素線と、第１方向と直交する第２方向（Ｙ軸方向）に延びる非導電性繊維とを織り込むことにより、第１方向にのみ導電性を有し、第２導電性織布は、第１方向に延びる複数の非導電性繊維と、第２方向に延びる複数の導電性素線とを織り込むことにより、第２方向にのみ導電性を有し、第１導電性織布と非導電性織布と第２導電性織布の重ね合せにより、非導電性織布を介する導電性素線と導電性素線の交差部分を複数形成してなる。 The pressure-sensitive massage sheet used in the massage navigation device of the present invention is a pressure-sensitive massage sheet 21 in which a first conductive woven fabric, a non-conductive woven fabric, and a second conductive woven fabric are stacked in this order. The first conductive woven fabric weaves a plurality of conductive strands extending in the first direction (X-axis direction) and non-conductive fibers extending in the second direction (Y-axis direction) orthogonal to the first direction. Thus, the second conductive woven fabric has conductivity only in the first direction, and the second conductive woven fabric weaves a plurality of nonconductive fibers extending in the first direction and a plurality of conductive strands extending in the second direction. Thus, the conductive wire is conductive only in the second direction, and the conductive wire and the conductive material through the non-conductive woven fabric are superposed by superimposing the first conductive woven fabric, the non-conductive woven fabric and the second conductive woven fabric. A plurality of intersecting portions of sexual strands are formed.

このような構成により、２次元平面での押圧位置を検知する感圧マッサージシートで、導電性素線を織り込んだ２枚の導電性織布の間に非導電性織布を挟み込み、導電性織布間の静電容量の変化によって圧力位置を検知するものである。
図３（ａ）乃至（ｄ）は、上述した特許文献４に記載されている感圧シートを本発明の感圧マッサージシートとして用いた場合について説明するための構成図で、図３（ａ）は第１導電性織布３０の模式平面図、図３（ｂ）は非導電性織布４０の模式平面図、図３（ｃ）は第２導電性織布５０の模式平面図、図３（ｄ）は感圧マッサージシート２１の模式断面図である。 With such a configuration, a pressure-sensitive massage sheet that detects a pressing position on a two-dimensional plane, a non-conductive woven fabric is sandwiched between two conductive woven fabrics interwoven with conductive strands, and a conductive woven fabric is obtained. A pressure position is detected by a change in capacitance between cloths.
FIGS. 3A to 3D are configuration diagrams for explaining the case where the pressure-sensitive sheet described in Patent Document 4 described above is used as the pressure-sensitive massage sheet of the present invention, and FIG. Is a schematic plan view of the first conductive woven fabric 30, FIG. 3B is a schematic plan view of the non-conductive woven fabric 40, FIG. 3C is a schematic plan view of the second conductive woven fabric 50, FIG. (D) is a schematic cross-sectional view of the pressure-sensitive massage sheet 21.

感圧マッサージシート２１は、上述したように第１導電性織布３０と、非導電性織布４０と、第２導電性織布５０とをＺ軸方向に順に重ね合せて構成された３層構造の織物である。つまり、感圧マッサージシート２１は、それぞれ導電性素線と非導電性繊維とが織り込まれてなる第１導電性織布３０と第２導電性織布５０の間に、非導電性繊維同士が織り込まれてなる非導電性織布４０を挟み込んだものである。 As described above, the pressure-sensitive massage sheet 21 is a three-layer structure in which the first conductive woven fabric 30, the non-conductive woven fabric 40, and the second conductive woven fabric 50 are sequentially stacked in the Z-axis direction. It is a fabric of structure. That is, the pressure-sensitive massage sheet 21 includes non-conductive fibers between the first conductive woven fabric 30 and the second conductive woven fabric 50, each of which is formed by weaving conductive wires and non-conductive fibers. A non-conductive woven fabric 40 that is woven is sandwiched.

第１導電性織布３０と第２導電性織布５０は、非導電性織布４０を介して、その導通方向が直交するように配設されている。つまり、第１導電性織布３０は、第１方向には導通するが、これと直交する第２方向には導通しない。逆に、第２導電性織布５０は、第１方向には導通しないが、これと直交する第２方向には導通する。従って、第１導電性織布３０に織り込まれた複数本の導電性素線３１に接続するために必要な引き出し配線７１及び第１コネクタ７０は、第１導電性織布３０の第１方向（図中のＸ軸方向）の一方の端部に設けられることとなる。また、第２導電性織布５０に織り込まれた複数本の導電性素線５２に接続する引き出し配線８１及び第２コネクタ８０は、第２導電性織布５０の第２方向（図中のＹ軸方向）の一方の端部に設けられることとなる。 The first conductive woven fabric 30 and the second conductive woven fabric 50 are arranged via the non-conductive woven fabric 40 so that their conduction directions are orthogonal to each other. That is, the first conductive woven fabric 30 conducts in the first direction, but does not conduct in the second direction orthogonal thereto. Conversely, the second conductive woven fabric 50 does not conduct in the first direction, but does conduct in the second direction orthogonal thereto. Therefore, the lead-out wiring 71 and the first connector 70 necessary for connecting to the plurality of conductive strands 31 woven into the first conductive woven fabric 30 are connected in the first direction ( It is provided at one end in the X-axis direction in the drawing. Further, the lead-out wiring 81 and the second connector 80 connected to the plurality of conductive strands 52 woven into the second conductive woven fabric 50 are arranged in the second direction of the second conductive woven fabric 50 (Y in the figure). (Axial direction) one end.

なお、感圧マッサージシート２１を複数個配列し、それぞれの感圧マッサージシート２１の静電容量の変化を計測することにより、圧力の検知のみならず、加圧された領域あるいは位置も併せて検知できる。
また、感圧マッサージシート２１において、交流電圧を印加する領域を複数の領域に区分けすることによっても、加圧された領域あるいは位置も併せて検知できる。 A plurality of pressure-sensitive massage sheets 21 are arranged, and the change in capacitance of each pressure-sensitive massage sheet 21 is measured to detect not only the pressure but also the pressurized region or position. it can.
Further, in the pressure-sensitive massage sheet 21, the pressurized area or position can also be detected by dividing the area to which the AC voltage is applied into a plurality of areas.

図４は、図２に示した記憶部に記憶されたデータを説明するための図で、体型別（年齢、性別、身長、体重）によって、例えば、押圧位置がＡにおける最適な押圧強度ｄ１と押圧時間ｔ１が記憶されている。押圧位置Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・についても同様である。つまり、この記憶部に記憶されている押圧情報は、体型別の最適な押圧情報が記憶されているもので、後述する図６において、実際に感圧マッサージシートをマッサージ対象身体に被せて押圧するときの基準モデルを提供するものである。 FIG. 4 is a diagram for explaining the data stored in the storage unit shown in FIG. 2. For example, depending on the body type (age, sex, height, weight), for example, the optimal pressing strength d1 when the pressing position is A and The pressing time t1 is stored. The same applies to the pressing positions B, C, D. In other words, the pressing information stored in the storage unit stores the optimal pressing information for each body type. In FIG. 6 to be described later, the pressure-sensitive massage sheet is actually put on the body to be massaged and pressed. It provides a reference model for when.

図５は、図２に示した本発明に係る実施例１のマッサージナビゲーション装置により、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得するための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
まず、マッサージ対象身体２０の体型（年齢、性別、身長、体重）を設定する（ステップＳ１）。次に、マッサージ対象身体２０の押圧モードを選択して設定する（ステップＳ２）。つまり、押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの押圧モードにするのか、あるいは押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｅ（図示せず）→Ｆ（図示せず）の押圧モードにするのかを選択して設定する。次に、マッサージ対象身体２０の押圧位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄにおける押圧を開始する（ステップＳ３）。押圧位置における最適な押圧強度と押圧時間を取得する（ステップＳ４）。押圧モードの押圧位置のすべてにおける最適な押圧強度と押圧時間の取得を完了したら、記憶部に押圧モードの情報を記憶し（ステップＳ５）、マッサージ対象身体への最適な押圧情報の取得を完了する。
このようにして、図２に示した本発明に係る実施例１のマッサージナビゲーション装置により、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart for explaining a procedure for acquiring optimal pressing information to the body to be massaged by the massage navigation device according to the first embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2.
First, the body type (age, sex, height, weight) of the massage target body 20 is set (step S1). Next, the pressing mode of the massage target body 20 is selected and set (step S2). In other words, it is selected whether to select the pressing mode A → B → C → D or the pressing mode A → B → C → E (not shown) → F (not shown). And set. Next, pressing in the pressing position A → B → C → D of the massage target body 20 is started (step S3). The optimum pressing strength and pressing time at the pressing position are acquired (step S4). When the acquisition of the optimal pressing intensity and pressing time at all the pressing positions in the pressing mode is completed, the information on the pressing mode is stored in the storage unit (step S5), and the acquisition of the optimal pressing information to the massage target body is completed. .
In this manner, the optimal pressing information for the massage target body is acquired by the massage navigation device according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.

図６は、実施例２に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図で、図２に示した実施例１において取得されたマッサージ対象身体への最適な押圧情報に基づいて、実際にマッサージ対象身体に対してマッサージを施すための構成図である。
実施例２におけるマッサージ対象身体と実施例１におけるマッサージ対象身体は異なっても良いが、同一のマッサージ対象身体とする方が、マッサージ効果が高くなるため、好ましい。 FIG. 6 is a block diagram for explaining the massage navigation device according to the second embodiment. Based on the optimal pressing information to the massage target body acquired in the first embodiment shown in FIG. It is a block diagram for giving a massage to a body.
Although the massage object body in Example 2 and the massage object body in Example 1 may be different, it is preferable to use the same massage object body because the massage effect is enhanced.

図中符号１２０はマッサージ対象身体（押圧対象物）、１２１は感圧マッサージシート（圧力検知部）、１２１Ｘは感圧マッサージシート１２１のＸ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、１２１Ｙは感圧マッサージシート１２１のＹ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、１２２ＸはＸ軸コネクタ、１２２ＹはＹ軸コネクタ、１２３は押圧情報取得機器（ポータブルコンピュータ）、１２３ａは記憶部、１２３ｂは比較部、１２３ｃは押圧位置修正出力部（表示部）を示している。 In the figure, reference numeral 120 denotes a body to be massaged (pressed object), 121 denotes a pressure-sensitive massage sheet (pressure detection unit), 121X denotes a lead-out wiring for obtaining pressure information in the X-axis direction of the pressure-sensitive massage sheet 121, and 121Y denotes a feeling. Lead wire for obtaining pressure information of the pressure massage sheet 121 in the Y-axis direction, 122X is an X-axis connector, 122Y is a Y-axis connector, 123 is a pressure information acquisition device (portable computer), 123a is a storage unit, 123b is a comparison unit , 123c indicate pressing position correction output units (display units).

圧力検知部１２１は、マッサージ対象身体１２０の押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＸ軸方向の押圧位置情報を、引き出し配線１２１Ｘを介して検知してＸ軸押圧位置情報を出力するとともに、マッサージ対象身体１２０に対する押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＹ軸方向の押圧位置情報を、引き出し配線１２１Ｙを介して検知してＹ軸押圧位置情報を出力するものである。 The pressure detection unit 121 detects the X-axis direction pressing position information at the pressing position (A, B, C, D) of the massage target body 120 via the lead wiring 121X and outputs the X-axis pressing position information. The pressure position information in the Y-axis direction at the pressure position (A, B, C, D) with respect to the massage target body 120 is detected via the lead-out wiring 121Y, and the Y-axis pressure position information is output.

また、実施例２に係るマッサージナビゲーション装置は圧力検知部からの出力を受信する受信部を備えている。
また、記憶部１２３ａは、図２に示した圧力検知部２１によって押圧位置における押圧位置情報が予め記憶されたものである。また、比較部１２３ｂは、圧力検知部１２１によって取得される実時間の押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＸ軸方向及びＹ軸方向の押圧位置情報と、記憶部１２３に予め記憶されている押圧位置情報とを比較するものである。また、押圧位置修正出力部１２３ｃは、比較部１２３ｂにおいて比較された結果の押圧位置修正情報を出力するものである。 Moreover, the massage navigation apparatus according to the second embodiment includes a receiving unit that receives an output from the pressure detection unit.
In addition, the storage unit 123a is a unit in which the pressing position information at the pressing position is stored in advance by the pressure detection unit 21 illustrated in FIG. In addition, the comparison unit 123b is stored in advance in the storage unit 123, and information on the pressed positions (A, B, C, D) in the X-axis direction and the Y-axis direction in the real-time pressed positions (A, B, C, D) acquired by the pressure detector 121. The pressed position information is compared. The pressing position correction output unit 123c outputs the pressing position correction information as a result of comparison in the comparison unit 123b.

また、記憶部１２３ａは、圧力検知部１２１の押圧位置情報を時系列的に記憶し、押圧位置修正出力部１２３ｃは、圧力検知部１２１が出力する押圧位置情報と、記憶部１２３ａが予め記憶する押圧位置に関する時系列情報とを比較して押圧位置修正情報で時系列的に異なる情報を出力するように構成されている。
また、記憶部１２３ａは、押圧位置情報における予め決められた押圧時間情報を記憶し、押圧位置修正出力部１２３ｃは、押圧位置情報における押圧時間情報の修正情報を出力するように構成されている。また、記憶部１２３ａは、押圧位置情報における予め決められた押圧強度情報を記憶し、押圧位置修正出力部１２３ｃは、押圧位置情報における押圧強度情報の修正情報を出力するように構成されている。 The storage unit 123a stores the pressing position information of the pressure detection unit 121 in time series, and the pressing position correction output unit 123c stores the pressing position information output by the pressure detection unit 121 and the storage unit 123a in advance. The time-series information regarding the pressed position is compared, and information different in time series is output as the pressed position correction information.
The storage unit 123a stores predetermined pressing time information in the pressing position information, and the pressing position correction output unit 123c is configured to output correction information of the pressing time information in the pressing position information. In addition, the storage unit 123a stores predetermined pressing intensity information in the pressing position information, and the pressing position correction output unit 123c is configured to output correction information of the pressing intensity information in the pressing position information.

また、押圧位置修正出力部１２３ｃは、修正するための情報を視覚検知可能な状態で出力するように構成されている。また、押圧位置修正出力部１２３ｃは、押圧修正情報を音声で出力するように構成されている。
また、圧力検知部１２１は、衣類形状の伸縮性シートである。また、記憶部１２３ａには、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれている。 Further, the pressing position correction output unit 123c is configured to output information for correction in a visually detectable state. The pressing position correction output unit 123c is configured to output the pressing correction information by voice.
Moreover, the pressure detection part 121 is a clothes-shaped elastic sheet. In addition, the storage unit 123a includes information on age, sex, height, and weight.

図７は、図２に示した本発明に係る実施例１のマッサージナビゲーション装置において取得されたマッサージ対象身体への最適な押圧情報に基づいて、実際にマッサージ対象身体に対してマッサージを施すための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。 FIG. 7 is a diagram for actually performing massage on the massage target body based on the optimum pressing information on the massage target body acquired in the massage navigation apparatus of the first embodiment according to the present invention shown in FIG. It is a figure which shows the flowchart for demonstrating a procedure.

まず、マッサージ対象身体２０の体型（年齢、性別、身長、体重）を設定する（ステップＳ１）。次に、感圧マッサージシート１２１上に押圧位置を表示する（ステップＳ２）。次に、マッサージ対象身体２０の押圧モードを表示する（ステップＳ３）。つまり、押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの押圧モードにするのか、あるいは押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｅ（図示せず）→Ｆ（図示せず）の押圧モードにするのか選択して設定する。次に、選択された押圧モードに従ってマッサージ対象身体２０の押圧位置Ａを押圧する（ステップＳ４）。次に、押圧位置Ａにおける押圧強度を測定する（ステップ５）。次に、押圧位置Ａにおける押圧強度が記憶部に記憶されている最適な押圧強度でなければ、最適な押圧強度に修正する（ステップ６）。次に、押圧位置Ａにおける押圧時間を測定する（ステップ７）。次に、押圧時間が記憶部に記憶されている最適な押圧時間と比較して、最適な押圧時間に修正する（ステップ８）。次に、押圧位置Ｂ，Ｃ，Ｄについても同様に最適な押圧強度と押圧時間により最適なマッサージを施して完了する。 First, the body type (age, sex, height, weight) of the massage target body 20 is set (step S1). Next, the pressing position is displayed on the pressure sensitive massage sheet 121 (step S2). Next, the pressing mode of the massage target body 20 is displayed (step S3). That is, it is selected whether to select the pressing mode A → B → C → D or the pressing mode A → B → C → E (not shown) → F (not shown). To set. Next, the pressing position A of the massage target body 20 is pressed according to the selected pressing mode (step S4). Next, the pressing strength at the pressing position A is measured (step 5). Next, if the pressing strength at the pressing position A is not the optimal pressing strength stored in the storage unit, the pressing strength is corrected to the optimal pressing strength (step 6). Next, the pressing time at the pressing position A is measured (step 7). Next, the pressing time is corrected to the optimal pressing time as compared with the optimal pressing time stored in the storage unit (step 8). Next, the pressing positions B, C, and D are similarly completed by applying an optimal massage with the optimal pressing strength and pressing time.

このように、本発明に係るマッサージナビゲーション装置及びその方法は、最適な押圧モードを記憶部に記憶されておいて、この記憶部に記録されて押圧モードに従ってマッサージを実行すれば最適なマッサージを素人でも実行することができる。つまり、本発明に係るマッサージナビゲーション装置及びその方法は、学習能力を備えたマッサージナビゲーションが実現できることになり、家庭内において快適なマッサージを施すことができるという極めて有用なマッサージナビゲーション装置である。また、プロのマッサージモードを事前に記憶部に記憶させておくだけで、各種のプロマッサージによる押圧モードを選択実行でき、マッサージ対象身体の状況に応じた各種のマッサージモードを楽しむことができる。 As described above, the massage navigation apparatus and method according to the present invention stores the optimal pressing mode in the storage unit, and records the information in the storage unit and executes the massage according to the pressing mode. But you can do it. That is, the massage navigation apparatus and method according to the present invention can realize massage navigation with learning ability, and is a very useful massage navigation apparatus that can perform a comfortable massage in the home. Moreover, the press mode by various professional massages can be selected and executed simply by storing the professional massage mode in the storage unit in advance, and various massage modes according to the condition of the body to be massaged can be enjoyed.

さらに、上述した押圧情報取得機器は、上述したマッサージナビゲーション方法に基づいて、コンピュータにより各ステップをガイドするためのプログラムを含んでいる。また、各ステップをガイドするためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含んでいる。 Furthermore, the press information acquisition apparatus mentioned above contains the program for guiding each step with a computer based on the massage navigation method mentioned above. Further, a computer-readable recording medium on which a program for guiding each step is recorded is included.

１０力測定装置
１１深さ測定装置
１２測定装置
１３処理装置
１５力信号装置
１６深さ信号装置
１７閾値装置
２０，１２０マッサージ対象身体（押圧対象物）
２１，１２１感圧マッサージシート（圧力検知部）
２１Ｘ，１２１ＸＸ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線
２１Ｙ，１２１ＹＹ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線
２２Ｘ，１２２ＸＸ軸コネクタ
２２Ｙ，１２２ＹＹ軸コネクタ
２３，１２３押圧情報取得機器（ポータブルコンピュータ）
２３ａ，１２３ａ記憶部
２３ｂ押圧位置出力部（表示部）
２１感圧マッサージシート
３０第１導電性織布
３１，５２導電性素線
４０非導電性織布
５０第２導電性織布
７１，８１引き出し配線
７０第１コネクタ
８０第２コネクタ
１２３ｂ比較部
１２３ｃ押圧位置修正出力部（表示部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Force measuring device 11 Depth measuring device 12 Measuring device 13 Processing device 15 Force signal device 16 Depth signal device 17 Threshold device 20, 120 Body to be massaged (pressed object)
21, 121 Pressure-sensitive massage sheet (pressure detector)
21X, 121X Lead wires 21Y, 121Y for obtaining press information in the X-axis direction Lead wires 22X, 122X X-axis connectors 22Y, 122Y Y-axis connectors 23, 123 for obtaining press information in the Y-axis direction Portable computer)
23a, 123a Storage unit 23b Press position output unit (display unit)
21 Pressure-sensitive massage sheet 30 First conductive woven fabric 31, 52 Conductive strand 40 Non-conductive woven fabric 50 Second conductive woven fabric 71, 81 Lead-out wiring 70 First connector 80 Second connector 123b Comparison portion 123c Press Position correction output section (display section)

Claims

In the massage navigation device having a function of detecting the pressing position with respect to the pressing object to acquire the pressing position information and learning the pressing information based on the pressing position information,
A pressure detection unit that detects the pressing position with respect to the pressing object and outputs the pressing position information;
A storage unit for storing the pressed position information output from the pressure detection unit;
A massage navigation device comprising: a pressing position output unit that outputs the pressing position information stored in the storage unit.

The storage unit stores the pressing position output from the pressure detection unit in time series, and the pressing position output unit changes over time based on the time series information of the pressing position stored in the storage unit. The massage navigation device according to claim 1, wherein the pressing position information is output.

The massage according to claim 1 or 2, wherein the storage unit stores pressing time information in the pressing position information, and the pressing position output unit outputs the pressing time information in the pressing position information. Navigation device.

The massage according to claim 1 or 2, wherein the storage unit stores pressure intensity information in the pressing position information, and the pressing position output unit outputs the pressing intensity information in the pressing position information. Navigation device.

The massage navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressing position output unit displays and outputs the pressing position information, the pressing time information, and the pressing intensity information in a visually detectable state. .

The massage navigation device according to claim 1, wherein the pressing position output unit outputs the pressing position information, the pressing time information, and the pressing strength information by voice.

The massage navigation device according to claim 1, wherein the pressure detection unit is a garment-shaped stretchable sheet.

The massage navigation device according to any one of claims 1 to 7, wherein the storage unit includes information on age, sex, height, and weight.

In the massage navigation device for assisting the massage on the pressed object based on the pressed position information predetermined for the pressed object,
A pressure detection unit that detects a pressing position with respect to the pressing object and outputs pressing position information;
A storage unit storing the predetermined pressing position information for the pressing object;
A comparison unit that compares the pressed position information output by the pressure detection unit with the pressed position information stored in advance by the storage unit;
A pressing position correction output unit that outputs information based on a difference between the pressing position information output by the pressure detection unit and the pressing position information stored in advance by the storage unit as pressing position correction information in the comparison unit; Massage navigation device characterized by that.

In the storage unit, the predetermined pressing position information is stored in time series, and the pressing position correction output unit includes the predetermined time position information of the pressing position information and the pressure. The time series information of the pressing position information output by the detection unit is compared in the comparison unit, and the pressing position correction information for correcting the pressing position is output in time series different information. The massage navigation apparatus according to claim 9.

The storage unit stores predetermined pressing time information in the pressing position information, and the pressing position correction output unit outputs correction information of the pressing time information in the pressing position information. Item 11. The massage navigation device according to Item 9 or 10.

The storage unit stores predetermined pressing strength information in the pressing position information, and the pressing position correction output unit outputs correction information of the pressing strength information in the pressing position information. Item 11. The massage navigation device according to Item 9 or 10.

The said pressing position correction output part displays and outputs the correction information of the said pressing position information, the said pressing time information, and the said press intensity | strength information in the state which can be visually detected. Massage navigation device.

The massage navigation device according to any one of claims 9 to 12, wherein the pressing position correction output unit outputs the correction information of the pressing position information, the pressing time information, and the pressing strength information by voice.

The massage navigation device according to any one of claims 8 to 14, wherein the pressure detection unit is a garment-shaped stretchable sheet.

The massage navigation device according to any one of claims 9 to 15, wherein the storage unit includes information on age, sex, height, and weight.

In the massage navigation method for detecting the pressing position with respect to the pressing object and acquiring the pressing position information, and acquiring the pressing information based on the pressing position information,
First, a step of setting a body shape of the pressing object, a step of selecting and setting a pressing mode of the pressing object, and a step of starting pressing at a pressing position of the pressing object Next, when the acquisition of the pressing strength and the pressing time at all the pressing positions in the pressing mode is completed, and the step of acquiring the pressing strength and the pressing time at the pressing position is completed. Storing the information and acquiring the press information. A massage navigation method comprising:

In a massage navigation method for detecting a pressing position with respect to a pressing object and acquiring pressing position information, and performing massage on the pressing object based on the pressing information acquired based on the pressing position information,
First, the step of setting the body shape of the pressing object, the step of displaying the pressing position on the pressure-sensitive massage sheet, the step of displaying the pressing mode of the pressing object, The step of pressing the pressing position of the pressing object according to the selected previous pressing mode, the step of measuring the pressing strength at the pressing position, and the pressing strength at the pressing position are then stored in the storage unit. The step of correcting if the pressing force is not applied, the step of measuring the pressing time at the pressing position, and then the pressing time compared with the pressing time stored in the storage unit. A step of correcting the time, and a step of massaging the pressing strength and the pressing time for the other pressing positions in the same manner. Surge navigation method.

19. Each step according to claim 17 or 18 is guided by a computer based on a massage navigation method in which a pressing position with respect to a pressing object is detected to acquire pressing position information, and the pressing information is also acquired based on the pressing position information. Program to do.

The computer-readable recording medium which recorded the program for guiding each step of Claim 19.

A receiving unit for detecting a pressing position with respect to the pressing object and receiving an output from the pressure detecting unit that outputs the pressing position information;
A storage unit for storing the pressed position information output from the pressure detection unit;
A massage navigation device comprising: a pressing position output unit that outputs the pressing position information stored in the storage unit.

A receiving unit for detecting a pressing position with respect to the pressing object and receiving an output from the pressure detecting unit that outputs the pressing position information;
A storage unit storing the predetermined pressing position information for the pressing object;
A comparison unit that compares the pressed position information output by the pressure detection unit with the pressed position information stored in advance by the storage unit;
A pressing position correction output unit that outputs information based on a difference between the pressing position information output by the pressure detection unit and the pressing position information stored in advance by the storage unit as pressing position correction information in the comparison unit; Massage navigation device characterized by that.