KR101985963B1 - 인공 암벽에서의 클라이밍 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인공 암벽을 이용하는 클라이밍 시스템에 관한 것으로서, 인공 암벽에 서로 간격을 두고 고정되어 배치되는 복수 개의 제어 모듈; 인공 암벽의 임의의 위치에 탈부착식으로 배치되어 등반자가 가하는 하중을 지지하도록 구성되는 복수 개의 홀드; 각각의 홀드에 등반자가 접촉하는 것을 감지하고 감지 정보를 홀드가 배치되는 위치에 인접한 제어 모듈에 전달하는 감지 센서; 및 각각의 제어 모듈로부터 정보가 수신되고, 인공 암벽에서의 제어 모듈의 위치가 저장되는 서버 컴퓨터를 포함하여 구성되고, 각각의 제어 모듈은 서로 구분되는 식별 부호를 가지며, 감지 센서와 연결되어 감지 센서로부터의 감지 정보가 입력되면 입력된 감지 정보를 식별 부호와 함께 서버 컴퓨터에 전달하도록 구성되고, 서버 컴퓨터는 각각의 제어 모듈의 식별 부호 및 인공 암벽에서의 배치 위치의 정보를 저장하며, 등반자가 보유하는 정보 기기에 각 제어 모듈의 식별 부호 및 인공 암벽에서의 배치 위치의 정보를 송신하도록 구성되며, 일련의 제어 모듈의 식별 부호를 포함하는 인공 암벽에서의 등반 루트에 관한 정보를 저장하는 것이다.

Description

인공 암벽에서의 클라이밍 시스템{Climbing System on an artificial wall}

본 발명은 클라이밍 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 인공 암벽에 홀드가 설치되고 등반자에게 등반 루트가 되는 홀드를 나타내고 등반자가 등반 루트의 홀드를 통하여 등반하는지 여부를 확인하여 주는 시스템에 관한 것이다.

수직 또는 경사진 벽면에 인공의 홀드를 설치하여 등반자가 인공 홀드를 통하여 벽면을 등반하도록 구성되는 인공 암벽이 널리 이용되고 있다. 이러한 인공 암벽은 산이 아닌 실내 또는 도시의 실외의 벽에 마련되므로 접근이 용이하여 짧은 시간에 여가로서 암벽 등반을 즐길 수가 있으며, 특히 실내에 마련되는 경우에는 우천시, 강풍시 또는 겨울철에도 암벽 등반을 즐길 수가 있다.

인공 암벽 등반은 암벽 등반의 하나의 장르로서 자리잡아 각종의 인공 암벽 등반 대회가 개최되고 있으며, 초보자들이나 어린이들도 즐길 수 있는 스포츠로서 자리잡았다.

인공 암벽은 벽면의 기울기와 홀드의 종류 및 배치를 통하여 등반의 난이도를 조절할 수 있다. 통상의 인공 암벽 시설은 벽면에 다양하게 홀드를 배치하고 몇개의 홀드로 구성되는 복수 개의 등반 루트를 설정하여 놓고 등반자의 수준이나 취향 또는 등반 방식에 따라 등반 루트를 선택하도록 한다.

숙련자의 경우에는 자신이 등반하고자 하는 등반 방식이나 취향에 따라 홀드를 선택하여 등반 루트를 구성할 수 있으나, 초심자를 포함한 대부분의 등반자의 경우에는 등반 루트 상에 놓인 여러 개의 홀드 중에서 자신이 등반하고자 하는 등반 루트가 어떠한 홀드들로 구성되는 것인지 알기 어렵고, 특히, 등반 중에는 등반 진행 방향 앞에 놓인 홀드 중에서 어떠한 홀드가 등반 루트를 구성하는 것인지 혼동을 하기 쉽다.

따라서, 인공 암벽에 마련된 홀드들로 구성되는 등반 루트를 설정하고 선택된 등반 루트에 해당하는 홀드들을 등반자에게 지시하여 주며, 등반자가 해당 홀드를 이용하여 등반을 하는지 여부를 확인하게 해주는 다양한 장치와 시스템이 제안되어 있다.

대한민국 특허 제10-15863748호(문헌 1)에서는 '상호작용 암벽 기반 스크린 클라이밍 학습 시스템 및 방법'이라는 명칭의 발명을 개시한다.

문헌 1의 발명에 따른 시스템은, 인공 암벽을 스크린으로서 구성하고 프로젝터로 스크린에 등반 루트를 알려주는 영상을 투사하며, 등반자의 위치를 검출하는 수단을 마련하고 있다.

등반자의 위치를 검출하는 수단으로서는. 스크린 주변에 적외선 센서를 설치하여 적외선에 의해 등반자를 검출하거나, 홀드의 주변에 터치 센서를 배치하여 등반자가 터치 센서를 터치하도록 하거나, 카메라로 스크린을 촬영하여 등반자의 영상을 추출함으로써 등반자의 위치를 검출한다.

이러한 문헌 1의 발명에 따른 시스템이 효과적으로 작동하는지 여부는 별론으로 하더라도, 문헌 1의 발명에 따른 시스템은 매우 고가의 설비를 필요로 한다.

스크린에 영상을 비추기 위한 프로젝터나 사용자 위치를 검출하기 위한 장비들이 등반자 별로 또는 설정된 각 등반 루트별로 설치되어야 하고, 등반자의 위치를 검출하기 위한 영상 장비나 적외선 센서 역시 설치와 운용에 상당한 비용이 소요된다. 또한, 터치 센서를 홀드 주변에 배치하는 경우에도 등반자가 등반 중에 터치 센서를 터치하는 동작을 추가로 하여야 하므로, 등반을 방해하는 요소로 된다.

또한, 문헌 1의 발명에서는 인공 암벽 시설을 운영하는 운영자가 마련한 등반 루트 외에 사용자의 취향이나 등반 방식에 따라 등반 루트를 선택할 수 없다는 문제가 있다.

또한, 운영자가 새로운 등반 루트를 설정하는 경우에도 해당 등반 루트에 적합한 영상을 새롭게 만들어야 하므로, 등반 루트의 설정이 쉽게 이루어질 수 없고 비용이 많이 소요된다.

대한민국 특허 제10-1738658호(문헌 2)에서는 '실내 암벽 등반용 스마트 홀드 및 이를 이용한 분석 시스템'이라는 명칭의 발명을 개시하고 있다.

문헌 2의 발명에 따른 스마트 홀드는 홀드의 내부에 공간을 마련하고 홀드를 벽면에 고정하는 볼트의 둘레에 압력 센서를 배치하여, 등반자가 등반 루트에 배치되는 홀드를 이용하여 등반할 때에 홀드를 지지하는 볼트에 굽힘이 발생하여 압력 센서에 압력을 가함으로써 등반자가 등반 루트 상의 홀드를 거쳐 가는지 여부를 판별하도록 구성하고 있다.

이러한 문헌 2의 발명에 따른 스마트 홀드는 압력 센서를 배치하기 위한 홀드 내부의 공간을 넓게 확보하여야 하므로 홀드의 강도가 취약하여 지는 것은 물론이고, 볼트와 별도로 압력 센서를 벽면에 고정하여야 하므로, 홀드의 설치와 압력 센서의 설치가 서로 잘 매칭되지 않으면 압력 센서의 작동이 정확하게 이루어지지 않는 것은 물론이고, 압력 센서의 설치 시공이 까다롭고 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있다.

대한민국 특허 제10-15863748호(문헌 1) 대한민국 특허 제10-1738658호(문헌 2)

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여, 등반 루트의 설정이 매우 용이하고 등반 루트의 변경에 따른 추가의 비용이 없이 누구나 쉽게 등반 루트를 설정할 수 있는 구성의 인공 암벽을 포함하는 클라이밍 시스템을 제공하려는 것이다.

또한, 본 발명은 벽면에 배치되는 홀드를 쉽게 교체할 수 있고, 교체에 소요되는 비용이 최소화되는 클라이밍 시스템을 제공하려는 것이다.

또한, 본 발명은 인공 암벽 등반 시에 등반자가 미리 설정된 등반 루트를 따라 등반하는지 여부, 즉 등반 루트 상에 배치되는 홀드를 이용하는지 여부를 쉽게 감지할 수 있고, 그러한 감지를 위한 구성의 비용이 최소화하는 클라이밍 시스템을 제공하려는 것이다.

전술한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 인공 암벽을 이용하는 클라이밍 시스템에 관한 본 발명에 의해 달성된다.

본 발명의 클라이밍 시스템은,

인공 암벽에 서로 간격을 두고 고정되어 배치되는 복수 개의 제어 모듈; 인공 암벽의 임의의 위치에 탈부착식으로 배치되어 등반자가 가하는 하중을 지지하도록 구성되는 복수 개의 홀드; 각각의 홀드에 등반자가 접촉하는 것을 감지하고 감지 정보를 홀드가 배치되는 위치에 인접한 제어 모듈에 전달하는 감지 센서; 및 각각의 제어 모듈로부터 정보가 수신되고, 인공 암벽에서의 제어 모듈의 위치가 저장되는 서버 컴퓨터

를 포함하여 구성되고,

각각의 제어 모듈은 서로 구분되는 식별 부호를 가지며, 감지 센서와 연결되어 감지 센서로부터의 감지 정보가 입력되면 입력된 감지 정보를 식별 부호와 함께 서버 컴퓨터에 전달하도록 구성되고,

서버 컴퓨터는 각각의 제어 모듈의 식별 부호 및 인공 암벽에서의 배치 위치의 정보를 저장하며, 등반자가 보유하는 정보 기기에 각 제어 모듈의 식별 부호 및 인공 암벽에서의 배치 위치의 정보를 송신하도록 구성되며, 일련의 제어 모듈의 식별 부호를 포함하는 인공 암벽에서의 등반 루트에 관한 정보를 저장하는 것이다.

이러한 본 발명의 구성에 따르면, 등반자가 인공 암벽에 설치되는 홀드를 손으로 그립하거나 발로 밟으면서 등반을 하면, 등반자가 접촉한 홀드가 고정되는 위치의 감지 센서가 이를 감지하여 제어 모듈에 감지 신호를 보내고 제어 모듈이 자신의 식별 부호와 함께 서버 컴퓨터에 감지 신호를 보낸다.

따라서, 서버 컴퓨터는 등반자가 어떠한 홀드를 이용하여 등반을 하고 있는지, 그리고 인공 암벽 상의 어느 위치를 등반하고 있는지 확인할 수 있다.

본 발명의 클라이밍 시스템에서는 홀드를 교체하거나 홀드의 위치를 변경하는 경우에는 제어 모듈 및 감지 센서를 인공 암벽의 원래의 위치에 그대로 두고 홀드만을 교체하거나 위치 변경을 하면 되므로, 홀드의 교체 시에 홀드에 부가된 요소들도 함께 교체하게 되어 교체 비용이 증가하게 되는 일이 없어서 교체 비용이 적게 소요된다.

또한, 홀드를 교체하거나 위치를 변경하는 경우에 이에 수반하는 새로운 설정 작업이 필요하지 않게 된다. 즉, 홀드를 교체하여도 홀드들의 식별 부호를 다시 부여하고 그 위치를 다시 서버 컴퓨터에 저장하는 등의 작업은 수반되지 않는다.

본 발명의 부가적인 특징으로서,

서버 컴퓨터는, 인공 암벽에서의 복수 개의 등반 루트에 관한 정보를 저장하고, 등반 루트에 관한 정보를 등반자의 정보 기기에 송신하며, 등반자가 정보 기기를 통하여 선택한 등반 루트의 정보를 수신하여 저장하도록 구성되며,

제어 모듈의 위치에 고정되고 당해 제어 모듈에 의해 등반자가 인식할 수 있도록 발광하는 표시 수단을 더 포함하고,

삭제

서버 컴퓨터는 등반자에 의해 선택되는 등반 루트를 구성하는 제어 모듈에 표시 수단을 발광시키도록 하는 정보를 송신하도록 구성되는 것으로 구성할 수 있다.

이와 같은 구성에 따르면, 등반 루트의 설정은 등반 루트를 구성하는 홀드가 매칭되는 일련의 제어 모듈의 식별 부호들을 저장하는 작업으로 간단히 이루어지며, 등반 루트에 속하는 제어 모듈을 통하여 표시 수단을 발광하면 그 제어 모듈에 매칭되어 있는 홀드가 등반자에게 표시되어 등반자가 자신의 등반 루트를 파악할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 부가적 특징으로서,

서버 컴퓨터는, 등반자가 정보 기기를 통하여 선택한 일련의 제어 모듈들의 정보를 수신하여 선택된 제어 모듈들의 식별 부호들을 등반자가 선택한 등반 루트의 정보로서 저장하고,

서버 컴퓨터에 의해 선택되는 제어 모듈의 위치에 고정되고 당해 제어 모듈에 의해 등반자가 인식할 수 있도록 발광 가능한 표시 수단을 더 포함하고,

서버 컴퓨터는 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 제어 모듈의 위치에 고정된 표시 수단을 발광시키도록 구성되는 것으로 구성할 수 있다.

이러한 특징에 따르면, 본 발명에서는 등반자가 자신이 보유하는 정보 기기를 통하여 등반 루트를 구성하고 구성된 등반 루트에 관한 정보를 서버 컴퓨터에 보내어 서버 컴퓨터가 등반 루트에 속하는 제어 모듈을 통하여 등반자가 등반 루트를 인지할 수 있도록 표시 수단을 발광하게 한다.

따라서, 등반자가 손쉽고 자신이 원하는 등반 루트를 구성하고 등반 루트에 따른 인공 암벽의 등반을 할 수 있게 된다.

등반자가 자신이 설정한 등반 루트 또는 미리 설정되어 있는 등반 루트를 따라 등반하는 경우에 표시 수단이 발광하여 등반 루트를 안내하는 방안으로서, 서버 컴퓨터는 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 제어 모듈의 하나로부터 감지 센서에 의한 감지 정보를 수신하면, 등반 루트를 구성하는 제어 모듈 중에서 감지 정보를 수신한 제어 모듈 다음의 제어 모듈이 표시 수단을 발광시키도록 구성될 수 있다.

표시 수단이 발광하여 등반 루트를 안내하는 다른 방안으로서, 서버 컴퓨터는 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 모든 제어 모듈을 통하여 표시 수단을 발광시키고, 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 제어 모듈의 하나로부터 감지 센서에 의한 감지 정보를 수신하면, 감지 정보가 수산된 제어 모듈의 위치에 고정된 표시 수단의 발광을 중단시키는 것으로도 구성될 수 있다.

본 발명의 하나의 실시 양태로서,

각각의 홀드는 홀드를 관통하는 볼트에 의해 인공 암벽의 표면에 고정되고, 각각의 볼트에는 볼트를 관통하는 장착홀이 형성되며,

감지 센서는 장착홀의 내면에 접촉하는 외면을 갖추고 장착홀에 삽입되어 등반자가 가하는 하중에 의한 볼트의 변형을 감지하고 감지 신호를 제어 모듈에 송신하도록 구성되는 것으로 구성할 수 있다.

이러한 구성에 따르면 간단한 구성과 간단한 방식의 장착에 의해 등반자가 홀드를 그립하거나 밟았는지를 검출할 수 있다.

감지 센서에 관한 다른 실시 양태로서,

홀드는 전도성 물질을 함유하는 고분자 소재로 형성되고, 제어 모듈과의 사이에 전류가 흐르는 도전 루트가 형성되어, 제어 모듈로부터 도전 루트를 통하여 홀드에 정전 용량의 변화를 감지하는 신호가 인가되어, 등반자의 접촉에 의한 홀드의 정전 용량의 변화가 제어 모듈에 의해 감지됨으로써, 홀드와 도전 루트가 상기 감지 센서를 구성하는 것으로 할 수 있다.

이러한 구성에 따르면, 홀드는 도전 루트와 함께 감지 센서를 형성하므로, 별도의 감지 센서를 구성하는 경우에 비해 클라이밍 시스템을 마련하는 비용이 절감되고 설치 작업이 매우 간단하게 된다.

특히, 홀드의 표면 전체가 등반자의 접촉을 감지하게 되고 등반자의 하중이 걸리지 않고 단지 접촉하는 동작만으로도 감지가 되므로 감지의 정확성이 높아지게 된다.

이와 같이 구성하는 경우에, 각각의 홀드는 홀드를 관통하는 볼트에 의해 인공 암벽의 표면에 고정되고, 볼트는 제어 모듈에 전기적으로 접속되어 상기 도전 루트를 이루는 것으로 구성할 수 있다.

홀드를 인공 암벽에 고정하는 볼트가 도전 루트를 형성하므로, 도전 루트를 형성하기 위한 비용이 절감되고 구조가 간단하게 된다.

도 1과 도 2는 각각 본 실시예의 클라이밍 시스템이 구현된 인공 암벽의 표면과 이면을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 선 A-A에 따른 단면도이다.
도 4는 도 2의 원 B를 확대한 도면이다.
도 5는 본 실시예의 클라이밍 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서 본 발명의 실시예에 따른 클라이밍 시스템의 구성과 작용을 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 클라이밍 시스템을 구성하는 홀드(20)가 설치되어 있는 인공 암벽(10)에 대해 설명한다.

인공 암벽(10)은 건물의 실내 또는 건물의 외벽 등에 콘크리트를 타설하거나 구조물에 패널을 연속적으로 고정하여 구성되며, 등반자들이 등반을 준비하는 공간(1) 측을 향하여 홀드(20)가 설치되는 설치 표면(11 ~ 14)이 마련되어 있다.

설치 표면(11 ~ 14)은 대체로 수직인 표면(11)과 경사면들(12 ~ 14)을 조합하여 구성되어 다양한 등반의 난이도를 구현하게 되어 있다.

홀드(20)는 하나의 도면 부호로서 도시하지만, 다양한 형태와 크기를 가지는 것들이 마련되어 등반자가 홀드를 그립하는 방법 또는 발을 올려 지지하는 방법을 달리할 수 있도록 하여 다양한 등반 난이도와 등반 방식을 구현할 수 있다.

다음으로 도 2를 참조하여 설명하면, 인공 암벽(10)의 표면(11 ~ 14)과 반대쪽의 이면(15)에는 제어 모듈(30)들이 배치되어 있다.

제어 모듈(30)은 인공 암벽의 이면(15)에 서로 일정 간격을 두고 고정 설치되어 있다.

각각의 홀드(20)는 어느 하나의 제어 모듈(30)의 위치에 배치되는데, 제어 모듈(20)이 배치된 위치와 동일한 위치에 배치되는 것은 아니고, 등반에 적합한 위치에 배치되고 배치되는 위치 근처에 놓인 제어 모듈(30)에 매칭되는 것이다.

도 3과 도 4을 참조하여 홀드(20)와 제어 모듈(30)의 구성 및 이들이 인공 암벽(10)에 설치된 상태를 설명한다.

먼저, 도 1의 선 A-A에 따른 단면도인 도 3을 참조하여 홀드의 구성과 인공암벽(10)에의 장착 상태를 설명한다.

홀드(20)는 통상의 홀드와 마찬가지로 외측 표면(21)이 등반자가 손으로 그립하거나 발을 올려 놓을 수 있는 다양한 형태를 가지고 있으며, 외측 표면으로부터 내부를 관통하는 장착용 보스(22)가 형성되어 있고, 장착용 보스(22)에는 홀드(20)는 고정하는 볼트(40)가 관통하는 장착홀(23)이 형성되어 있다.

볼트(40)는 홀드(20)의 장착홀(23)을 통과하여 삽입되고 인공 암벽(10)에 형성한 관통홀(17)에 삽입되어 인공 암벽(10)의 이면(15)으로 노출되어 너트(41)가 체결되어 고정되어 있다.

볼트(40)의 중심에는 헤드(42)로부터 단부까지 관통하는 홀(43, 44)이 형성되어 있다. 홀(43, 44)은 2단으로 형성되어 있는데, 헤드(42) 측에 형성되는 홀(43)은 감지 센서로서의 스트레인 게이지(50)가 삽입되는 공간이며, 단부측에 형성되는 홀(44)은 스트레인 게이지(50)의 신호선(51)이 관통하여 인공 암벽의 이면(15)으로 통하는 공간으로서 형성되어 있다.

스트레인 게이지(50)의 외측 표면은 원통형으로 형성되어 볼트의 헤드측의 홀(43)의 내측 표면과 밀착되어 있어서, 볼트(40)가 변형되면 이 변형이 스트레인 게이지(50)에 의해 감지되어 신호선(51)을 통하여 제어 모듈(30)에 감지 신호로서 전달된다.

한편, 홀드(20)의 내부 공간에는 인공 암벽(20)의 설치 표면(11)에 조명(60)이 부착되어 있다. 홀드(20)는 전체적으로 또는 인공 암벽의 설치 표면(11)에 인접한 부분이 투명 또는 반투명의 재질로 형성되거나, 조명(60)이 발광하면 광이 홀드(20)를 통하여 외부로 조사됨으로서 해당 홀드(20)를 등반자에게 표시하는 표시 수단으로서 기능한다.

인공 암벽(10)에는 설치 표면(11)으로부터 이면(15)까지 관통 홀(18)이 형성되어 있어서, 이 관통홀(18)을 통하여 조명에 전력을 공급하는 전원선(61)이 인공 암벽의 이면(15)으로 노출되어 제어 모듈(30)에 연결되어 있다.

한편, 본 실시예와 달리, 조명(60)을 홀드(20)의 내측 표면(24)에 부착하여 둘 수도 있다. 또한, 홀드의 재질을 투명 또는 반투명으로 하지 않고 홀드에 조명의 광이 통과할 수 있는 홀을 형성하여 조명으로부터의 광이 홀을 통과하여 외부로 조사되게 구성할 수도 있다.

도 4를 참조하여 설명하면, 볼트의 홀(44)을 통과하여 인공 암벽의 이면(15)으로 노출되는 스트레인 게이지의 신호선(51)과 조명의 전원선(61)은 볼트(40)가 설치된 위치 인근의 제어 모듈(30)에 연결된다.

제어 모듈(30)은 보드 패널(31)에 입출력 소자(32), 연산 소자(33), 메모리 소자(34) 및 전원 입력 소자(35)가 마련되어 있다.

스트레인 게이지의 신호선(51)과 조명의 전원선(61)은 제어 모듈의 입출력 소자(32)에 접속되어, 스트레인 게이지(50)로부터의 감지 신호가 제어 모듈(30)에 입력되며, 제어 모듈(30)로부터 조명(60)에 전원이 공급되어 조명이 점등된다.

제어 모듈(30)은 전원 입력 소자(35)를 통하여 외부로부터 전력을 공급받아 작동하며, 입출력 소자(32)의 블루투스 통신 기능을 이용하여 서버 컴퓨터(도 5의 70)와 데이터를 송수신한다.

다음으로, 도 1과 도 2를 다시 참조하여 홀드(20)와 제어 모듈(30)을 인공 암벽(10)에 설치하고 작동시키는 과정에 대해 설명한다.

홀드(20)는 인공 암벽을 운영하는 운영자에 의해 적절히 선택되어 인공 암벽의 설치 표면의 임의의 위치에 배치될 수 있다. 제어 모듈(30)은 인공 암벽의 이면(15)에 서로 일정한 간격을 두고 매트릭스 형태로 줄과 열을 지어 배치되어 있다.

적절한 등반 루트를 형성하도록 홀드(20)가 서로 적절한 거리를 가지고 인공 암벽의 설치 표면(11 ~ 14)에 이격되어 배치되면, 홀드가 배치되는 인공 암벽의 위치에서 이면(15)에 마련된 어느 하나의 제어 모듈(30)에 인접하게 된다.

인공 암벽의 설치 표면(11 ~ 14)에 홀드(20)가 설치되면, 이 홀드(20)를 고정하는 볼트(40)에 고정되어 있는 스트레인 게이지(50)와 홀드(20) 내부에 배치되어 있는 조명(60)이, 홀드(20)가 배치된 위치에서 인공 암벽의 이면(15)에 배치되어 있는 제어 모듈(30)에 접속된다.

각각의 제어 모듈(30)은 고유의 식별 부호를 가진다. 도 2에 배치되어 있는 대로, 제어 모듈의 열과 행에 대해 번호가 주어지고, 각각의 제어 모듈(30)은 배치되어 있는 열과 행에 따른 식별 부호가 부여될 수 있다. 예를 들어, 3번째 열과 4번째 행에 배치되는 제어 모듈은 34번이라는 고유의 식별 부호를 가질 수 있다.

이러한 식별 부호는 제어 모듈(30)의 메모리 소자에 저장되어 있다.

다음으로 도 5를 참조하여, 제어 모듈(30) 및 여기에 결합되어 있는 스트레인 게이지(50) 및 조명(60)이 서버 컴퓨터(70)에 의해 제어되고, 서버 컴퓨터(70)에 접속되는 등반자의 스마트폰(80)과 정보를 교환하는 구성과 작동을 설명한다.

인공 암벽(20)을 운영하는 운영자가 관리하는 서버 컴퓨터(70)가 마련되어 있다. 서버 컴퓨터(70)는 인공 암벽(20)을 이용하려는 등반자들이 보유하는 스마트폰(80)이나 태블릿 또는 노트북과 같은 정보 기기와 와이파이나 블루투스 등의 근거리 통신 모듈을 통하여 정보를 교환할 수 있다.

또한, 각각의 제어 모듈(30)의 입출력 소자(32)는 블루투스 등의 근거리 통신 모듈을 갖추어 서버 컴퓨터(70)와 정보를 교환할 수 있어서, 서버 컴퓨터(70)로부터의 제어 신호를 수신하여 조명(60)을 점등하거나 스트레인 게이지(50)로부터의 감지 신호를 수신하여 서버 컴퓨터(70)에 송신한다.

본 실시예에서 제어 모듈(30)은 근거리 통신을 통하여 서버 컴퓨터(70)와 통신을 하지만, 각각의 제어 모듈(30)과 서버 컴퓨터(70)를 신호선을 연결하여 정보를 교환하도록 구성할 수도 있다.

또한, 제어 모듈(30)은 전원선을 통하여 외부의 전원으로부터 전력을 공급받도록 구성하고 있지만, 제어 모듈에 배터리를 마련하여 배터리로부터 전력을 공급받도록 구성할 수도 있다.

서버 컴퓨터(70)에는 제어 모듈(30)의 식별 부호 및 각각의 제어 모듈(30)이 인공 암벽(20)에서 배치된 위치가 저장되어 있다. 그리고, 인공 암벽(20)에 제어 모듈(30)이 배치되어 있는 가상 공간의 화면을 생성하고, 화면 상에 나타나 있는 일련의 제어 모듈의 집합을 선택하고, 선택된 제어 모듈의 집합과 그 순서를 하나의 등반 루트로서 저장할 수 있다.

한편, 인공 암벽을 이용하려는 등반자는 자신의 스마트폰(80)에 인공 암벽의 운영자가 마련하는 프로그램을 설치하고, 서버 컴퓨터(70)에 접속하여 인공 암벽(20)에 제어 모듈(30)이 배치되어 있는 가상 공간의 화면에 관한 정보를 수신하여 스마트폰(80)의 모니터를 통하여 가상 공간의 화면을 보면서 운영자에 의해 설정되어 서버 컴퓨터(70)에 저장된 등반 루트들을 자신의 스마트폰(80)을 통하여 확인하고 자신이 등반하고자 하는 등반 루트를 선택할 수 있다.

서버 컴퓨터(70)는 수준별 또는 등반 방식별로 설정되어 있는 등반 루트의 정보를 스마트폰(80)에 송신하고 등반자는 특정의 등반 루트를 선택할 수 있다. 등반자에 의해 선택된 등반 루트의 정보는 서버 컴퓨터(70)에 수신된다.

서버 컴퓨터(70)는 스마트폰(80)으로부터 수신된 등반 루트의 정보로부터 해당 등반 루트를 구성하는 일련의 제어 모듈(30)의 식별 부호를 추출한다.

예컨대, 등반자가 도 1에 도시한 등반 루트 'C'를 선택하면, 이 등반 루트를 구성하는 홀드(20)가 연결된 제어 모듈(30)로서는 도 2에서 식별 부호를 표시한 바와 같이, 61, 52, 53, 44, 45, 26, 47 의 식별 부호를 가지는 제어 모듈이 등반 루트로서 선택된다.

등반자가 등반을 개시하면, 서버 컴퓨터(70)는 우선 등반 루트의 시작이 되는 61번 제어 모듈에 점등 신호를 보낸다. 제어 모듈(30)은 점등 신호를 수신하여, 조명(60)으로 전원을 공급하여 조명이 점등된다.

조명(60)은 도 1에서 등반 루트 C 의 시작점에 배치되어 있는 홀드(20) 내에 마련되어 있는 것이므로, 등반자는 등반 개시에서 이용하여야 할 홀드가 어느 것인지를 인지하여 그 홀드를 그립하거나 이 홀드를 스탠스로 하여 등반을 개시하게 된다.

등반자가 홀드(20)를 그립하거나 홀드에 발을 얹으면, 등반자가 가하는 하중에 의해 홀드(20)를 인공 암벽(10)에 고정하는 볼트(40)에 굽힘 하중이 가해져서 매우 작은 수준이지만, 볼트(40)에 쳐짐이 발생하며, 이에 따라 볼트의 홀(43)에 삽입되어 있는 스트레인 게이지(50)에 의해 변형이 측정되고 감지 신호가 생성되어 제어 모듈(30)로 입력된다.

제어 모듈(30)은 스트레인 게이지(50)로부터의 감지 신호를 수신하고 그 식별 부호 61번과 함께 서버 컴퓨터(70)에 송신한다.

서버 컴퓨터(70)는 이 신호를 수신하여 등반 루트 C에서 등반자가 첫번째 홀드인 61번 홀드에 접촉하여 등반을 개시한 것으로 판정하고, 등반 루트의 다음 홀드가 연결되어 있는 52번 제어 모듈에 점등 신호를 보낸다.

이와 같은 방식으로, 등반자가 등반 루트를 따라 등반을 하면서 홀드(20)를 잡거나 밟아서 하중을 인가하여 감지 신호가 발생하여 전달되면, 등반 루트 상의 다음 홀드의 조명(60)이 점등되어 등반자에게 등반 루트를 알려주게 된다.

한편, 서버 컴퓨터(70)는 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 모든 제어 모듈(30)에 연결된 조명(60)을 발광시키고, 등반자가 등반을 개시하여 홀드(20)를 그립하거나 밟아서 하중을 인가하여 스트레인 게이지(40)에 의해 생성된 감지 신호에 서버 컴퓨터(70)에 입력되면, 해당 홀드(20)에 부착된 조명(60)이 꺼지도록 하여 작동할 수 있다.

이와 같이 하는 경우에는, 등반자는 등반 개시에 인공 암벽에 설치된 홀드(20) 중에서 점등된 홀드를 관찰하고 자신의 등반 루트를 쉽게 파악할 수 있다.

다른 측면에서, 예컨대, 인공 암벽에서 등반 대회가 개최되는 경우 또는 등반자가 자신의 등반 기록을 측정하고자 하는 경우에는 등반자가 정해진 등반 루트를 통하여 등반을 하는 지 여부가 판정될 수 있고, 등반에 소요되는 시간이 측정될 수 있다.

서버 컴퓨터(70)는 정해진 등반 루트를 구성하는 제어 모듈들의 일련의 식별 부호와 감지 신호를 전달하는 제어 모듈의 식별 부호를 대비하여 등반자가 적해진 등반 루트로 등반하는지 여부를 확인할 수 있고, 등반 루트 상의 첫번째 제어 모듈로부터 감지 신호의 입력을 등반의 개시로 하고 마지막 제어 모듈로부터 감지 신호의 입력을 등반의 종료로 하여, 등반 시간을 측정할 수 있다.

또한, 정해진 시간 내에 등반 루트를 등반하거나 특정의 등반 지점을 통과하는 것을 기준으로 하는 등반 대회의 경우에는 등반 대회의 규정에 따른 시간이 서버 컴퓨터(70)에 입력되고 각각의 제어 모듈(30)로부터의 감지 신호의 전달 시간을 대비하여 등반자가 정해진 시간 내에 등반 루트를 통과하는지 여부를 판정할 수 있다.

한편, 본 실시예의 클라이밍 시스템에서는 등반자가 자신이 등반할 등반 루트를 정할 수 있다.

우선 등반자는 인공 암벽(20)을 관찰하고, 인공 암벽에 설치되어 있는 일련의 홀드(20)를 자신이 등반 루트로 정한다. 이어서, 자신의 스마트폰(80)에 표시되는 가상 공간의 화면에서 자신이 정한 등반 루트 상의 홀드에 해당하는 위치의 제어 모듈을 선택한다.

선택된 제어 모듈들의 식별 부호는 선택된 순서에 따라 등반 루트의 정보가 되어 서버 컴퓨터(70)에 전달되어 저장되고, 등반의 개시에 따라 앞서 설명한 것과 같은 동작이 개시된다.

한편, 인공 암벽의 운영자가 새로운 등반 루트를 적용하고자 홀드를 교체하거나 손상된 홀드를 새로운 홀드를 교체하고자 하는 경우에는 인공 암벽(10)에 고정하는 볼트(40)를 풀고 볼트(40)에 삽입되어 있는 스트레인 게이지의 신호선(51)을 제어 모듈(30)로부터 분리한 후에 홀드(20)로부터 조명(60)을 분리하여 홀드(20)를 인공 암벽(10)에서 제거한다.

이어서, 새로운 홀드(20)에 조명(60)을 결합한 후에 볼트(40)로 홀드(20)를 인공 암벽(10)에 고정하고 스트레인 게이지의 신호선(51)을 제어 모듈(30)에 연결한다. 이로써, 홀드의 교체가 완료된다.

따라서, 홀드의 교체에 따라, 조명이나 볼트 또는 스트레인 게이지를 교체하는 일이 없이 상대적으로 저렴한 홀드 본체만을 교체할 수 있다. 또한 홀드를 교체하여도 제어 모듈은 그대로 사용할 수 있으므로, 서버 컴퓨터에서 홀드의 교체에 따른 설정 작업 등을 다시할 필요가 없다.

본 실시예에서는 등반자가 홀드에 접촉하는 것이 볼트에 삽입된 스트레인 게이지에 의해 감지되는 것으로 구성하였으나, 이와 달리 스트레인 게이지와 같은 별도의 요소를 채용하지 않고도 감지 센서를 구성할 수 있다.

통상의 홀드 본체는 합성 수지로 구성하지만, 합성 수지에 전도성 물질을 함유시켜서 홀드를 구성할 수 있다. 전도성 물질로서는 카본 파우더 등을 사용할 수 있다.

홀드의 원료가 되는 합성수지를 배합하는 데 있어서 충진재의 일부로서 카본 파우더와 같은 전도성 물질을 함유시키고, 이 원료로 홀드를 사출 성형하여 전도성을 갖는 홀드를 형성한다.

아울러, 제어 모듈에는 정전 용량의 변화를 감지하도록 볼트에 신호 파형을 인가하는 소자를 배치하고, 이 소자와 볼트 또는 너트와 같이 볼트에 접촉하는 금속성의 요소를 전기적으로 접속하여, 제어 모듈로부터 볼트에 신호 파형을 갖는 전류를 인가한다. 볼트는 홀드와 접촉하는 상태이고 홀드는 전도성을 가지므로, 제어 모듈에 의해 인가되는 전류가 홀드에 인가된다.

등반자가 홀드에 접촉하면 홀드와 볼트로 이루어지는 전도체의 정전 용량이 변화하면서 제어 모듈에 의해 인가되는 신호 파형이 변화하고, 이 변화는 제어 모듈에 의해 감지된다. 이러한 감지 신호가 등반자가 홀드에 접촉한 것을 나타내는 신호로 되고, 제어 모듈에 의해 서버 컴퓨터에 전달된다.

이로써 볼트에 홀을 형성하고 스트레인 게이지를 삽입하는 것과 같은 구성을 대체하여 홀드 자체만으로도 감지 센서를 형성할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 제어 모듈(30)을 별도의 패널 형태로 형성하여 인공 암벽의 이면(15)에 부착하고 있지만, 인공 암벽을 여러 개의 모듈화된 패널이 프레임에 부착되어 구성되는 것으로 하고, 각각의 패널에 본 실시예의 제어 모듈을 이루는 요소들과 센서들 및 조명을 내장시켜 패널을 유니트화할 수 있다.

이 경우에는 패널에 홀드를 부착할 수 있는 위치를 여러 곳 형성하여 놓고, 등반 루트의 구성에 따라 패널에 부착되는 홀드를 교체하거나 홀드의 위치를 패널에서의 홀드의 위치를 조정할 수 있다.

이상 본 발명의 실시예와 그 변형예의 구성 및 작용을 설명하였는바, 본 발명은 이러한 실시예들에 한정되지 않고 청구범위에 기재한 범위에서 다양한 변형과 요소의 부가가 가능하다.

10: 인공 암벽 20: 홀드
30: 제어 모듈 40: 볼트
50: 스트레인 게이지 60: 조명
70: 서버 컴퓨터 80: 스마트폰

Claims (8)

1. 인공 암벽을 이용하는 클라이밍 시스템으로서,
   인공 암벽에 서로 간격을 두고 고정되어 배치되는 복수 개의 제어 모듈; 인공 암벽의 임의의 위치에 탈부착식으로 배치되어 등반자가 가하는 하중을 지지하도록 구성되는 복수 개의 홀드; 각각의 홀드에 등반자가 접촉하는 것을 감지하고 감지 정보를 홀드가 배치되는 위치에 인접한 제어 모듈에 전달하는 감지 센서; 및 각각의 제어 모듈로부터 정보가 수신되고, 인공 암벽에서의 제어 모듈의 위치가 저장되는 서버 컴퓨터
   를 포함하여 구성되고,
   각각의 제어 모듈은 서로 구분되는 식별 부호를 가지며, 감지 센서와 연결되어 감지 센서로부터의 감지 정보가 입력되면 입력된 감지 정보를 식별 부호와 함께 서버 컴퓨터에 전달하도록 구성되고,
   서버 컴퓨터는 각각의 제어 모듈의 식별 부호 및 인공 암벽에서의 배치 위치의 정보를 저장하며, 등반자가 보유하는 정보 기기에 각 제어 모듈의 식별 부호 및 인공 암벽에서의 배치 위치의 정보를 송신하도록 구성되며, 일련의 제어 모듈의 식별 부호를 포함하는 인공 암벽에서의 등반 루트에 관한 정보를 저장하는 것인, 클라이밍 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   서버 컴퓨터는, 인공 암벽에서의 복수 개의 등반 루트에 관한 정보를 저장하고, 등반 루트에 관한 정보를 등반자의 정보 기기에 송신하며, 등반자가 정보 기기를 통하여 선택한 등반 루트의 정보를 수신하여 저장하도록 구성되며,
   제어 모듈의 위치에 고정되고 당해 제어 모듈에 의해 등반자가 인식할 수 있도록 발광하는 표시 수단을 더 포함하고,
   서버 컴퓨터는 등반자에 의해 선택되는 등반 루트를 구성하는 제어 모듈에 표시 수단을 발광시키도록 하는 정보를 송신하도록 구성되는 것인, 클라이밍 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   서버 컴퓨터는, 등반자가 정보 기기를 통하여 선택한 일련의 제어 모듈들의 정보를 수신하여 선택된 제어 모듈들의 식별 부호들을 등반자가 선택한 등반 루트의 정보로서 저장하고,
   서버 컴퓨터에 의해 선택되는 제어 모듈의 위치에 고정되고 당해 제어 모듈에 의해 등반자가 인식할 수 있도록 발광 가능한 표시 수단을 더 포함하고,
   서버 컴퓨터는 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 제어 모듈의 위치에 고정된 표시 수단을 발광시키도록 구성되는 것인, 클라이밍 시스템.
4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
   서버 컴퓨터는 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 제어 모듈의 하나로부터 감지 센서에 의한 감지 정보를 수신하면, 등반 루트를 구성하는 제어 모듈 중에서 감지 정보를 수신한 제어 모듈 다음의 제어 모듈이 표시 수단을 발광시키도록 구성되는 것인, 클라이밍 시스템.
5. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
   서버 컴퓨터는 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 모든 제어 모듈을 통하여 표시 수단을 발광시키고, 등반자가 선택한 등반 루트를 구성하는 제어 모듈의 하나로부터 감지 센서에 의한 감지 정보를 수신하면, 감지 정보가 수산된 제어 모듈의 위치에 고정된 표시 수단의 발광을 중단시키는 것인, 클라이밍 시스템.
6. 청구항 1에 있어서,
   각각의 홀드는 홀드를 관통하는 볼트에 의해 인공 암벽의 표면에 고정되고, 각각의 볼트에는 볼트를 관통하는 장착홀이 형성되며,
   감지 센서는 장착홀의 내면에 접촉하는 외면을 갖추고 장착홀에 삽입되어 등반자가 가하는 하중에 의한 볼트의 변형을 감지하고 감지 신호를 제어 모듈에 송신하도록 구성되는 것인, 클라이밍 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   홀드는 전도성 물질을 함유하는 고분자 소재로 형성되고, 제어 모듈과의 사이에 전류가 흐르는 도전 루트가 형성되어, 제어 모듈로부터 도전 루트를 통하여 홀드에 정전 용량의 변화를 감지하는 신호가 인가되어, 등반자의 접촉에 의한 홀드의 정전 용량의 변화가 제어 모듈에 의해 감지됨으로써, 홀드와 도전 루트가 상기 감지 센서를 구성하는 것인, 클라이밍 시스템.
8. 청구항 7에 있어서,
   각각의 홀드는 홀드를 관통하는 볼트에 의해 인공 암벽의 표면에 고정되고,
   볼트는 제어 모듈에 전기적으로 접속되어 상기 도전 루트를 이루는 것인, 클라이밍 시스템.
   
   
   
   
   
   
   

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