KR101985819B1 - Lane Departure Warning System - Google Patents

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주식회사 피엘케이 테크놀로지
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Abstract

본 발명은 차선이탈경고시스템에 관한 것으로서, 차량이 차선을 이탈하는 경우 차선이탈을 운전자에게 경고하는 차선이탈경고시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차량 전방에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 이미지획득부와; 상기 이미지획득부에 의하여 획득된 이미지를 분석하여 차량이 차선으로부터 이탈하였는지 여부를 판단하는 차선이탈판단부와; 상기 차선이탈판단부에 의하여 차량이 차선으로부터 이탈되었다고 판단되는 경우 운전자에게 차량이 차선이탈이 있음을 경고하는 차선이탈경고부를 포함하는 차선이탈경고시스템을 개시한다.The present invention relates to a lane departure warning system, and more particularly, to a lane departure warning system in which a lane departure warning is given to a driver when a vehicle leaves the lane.
The present invention provides a vehicle comprising: at least one image acquiring section for acquiring an image for a vehicle front; A lane departure determination unit for analyzing the image acquired by the image acquisition unit to determine whether the vehicle has departed from the lane; And a lane departure warning unit for informing the driver of the lane departure warning when the lane departure determination unit determines that the vehicle has departed from the lane.

Description

차선이탈경고시스템 {Lane Departure Warning System}[0001] Lane Departure Warning System [

본 발명은 차선이탈경고시스템에 관한 것으로서, 차량이 차선을 이탈하는 경우 운전자에게 차선이탈을 경고하는 차선이탈경고시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a lane departure warning system, and more particularly, to a lane departure warning system that alerts a driver to a lane departure when a vehicle leaves the lane.

자동차는 자체 엔진에서 동력을 생산해 바퀴에 전달하여 도로상에서 승객이나 화물을 운반하는 교통 수단을 말한다.A car is a means of transporting passengers or cargo on the road by producing power from their engines and delivering them to the wheels.

자동차는 일반적으로 아스팔트 등에 의하여 포장된 도로상에서 주행하며, 자동차가 주행하는 도로상에는 주행방향을 구획하기 위한 중앙선, 일방향으로의 주행방향에서 2개 이상의 주행경로를 표시하는 주행선 등의 차선이 표시된다.A car generally runs on a road packed with asphalt or the like, and a lane such as a center line for dividing the running direction on the road on which the automobile travels, and a traveling line indicating two or more traveling routes in the traveling direction in one direction are displayed.

이때 자동차는 자동차와의 충돌 또는 사람과의 충돌이 있는 경우 빠른 이동속도로 인하여 운전자, 탑승자 등이 부상 내지 사망에 이르는 등 심각한 문제를 야기할 수 있는바 자동차를 운전하는 운전자는 도로상에 표시된 차선을 따라서 주행할 필요가 있다.In this case, when a vehicle collides with a vehicle or a person collides with the vehicle, the driver or the passenger may be injured or killed due to a rapid movement speed. Thus, the driver driving the vehicle may be a lane marked on the road It is necessary to travel along the road.

한편 영상획득기능을 가지는 카메라 등의 IT기기, 영상처리기술, 통신기술, 반도체칩 등의 기술발전에 따라서 차량의 목적지를 안내하는 네비게이션, TV, 오디오시스템 등이 차량에 적용되는 등 차량에 다양한 IT기술이 개발되어 운전자에게 다양한 편의를 제공하고 있다.On the other hand, navigation systems, TVs, audio systems, etc. that guide the destination of vehicles in accordance with technological developments of IT devices such as cameras with image acquisition function, image processing technology, communication technology and semiconductor chips are applied to vehicles, Technology has been developed to provide the driver with various conveniences.

본 발명의 목적은 차량이 차선을 이탈하는 경우 운전자에게 차선이탈이 있음을 경고하여 운전자로 하여금 안전운전을 수행할 수 있도록 하는 차선이탈경고시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a lane departure warning system that allows a driver to perform safe driving by warning a driver of a lane departure when the vehicle leaves the lane.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 차량 전방에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 이미지획득부와; 상기 이미지획득부에 의하여 획득된 이미지를 분석하여 차량이 차선으로부터 이탈하였는지 여부를 판단하는 차선이탈판단부와; 상기 차선이탈판단부에 의하여 차량이 차선으로부터 이탈되었다고 판단되는 경우 운전자에게 차량이 차선이탈이 있음을 경고하는 차선이탈경고부를 포함하는 차선이탈경고시스템을 개시한다.The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object of the present invention, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus, A lane departure determination unit for analyzing the image acquired by the image acquisition unit to determine whether the vehicle has departed from the lane; And a lane departure warning unit for informing the driver of the lane departure warning when the lane departure determination unit determines that the vehicle has departed from the lane.

상기 차선이탈경고부는 소리, 진동 및 유체분사 중 어느 하나에 의하여 운전자에 차선이탈이 있음을 경고하도록 구성될 수 있다.The lane departure warning unit may be configured to warn the driver of lane departure by sound, vibration, or fluid injection.

상기 차선이탈경고부는 차선이탈이 있는 경우 소리를 발생시키는 소리발생부를 포함할 수 있다.The lane departure warning unit may include a sound generating unit for generating a sound when there is a lane departure.

상기 차선이탈경고부는 운전자를 향하여 물 또는 공기를 분사할 수 있다.The lane departure warning unit may inject water or air toward the driver.

상기 차선이탈경고부는 차선이탈이 있는 경우 진동을 발생시키는 진동모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The lane departure warning unit may include a vibration module that generates vibration when there is a lane departure.

상기 차선이탈경고부는 진동자가 설치된 진동모듈과; 상기 진동모듈을 상기 안전벨트와 결합시키는 결합부와; 상기 진동모듈을 작동을 제어할 수 있도록 상기 본체모듈과 상기 진동모듈을 연결하는 신호전달선을 포함할 수 있다.The lane departure warning unit includes a vibration module provided with a vibrator; A coupling unit coupling the vibration module to the seat belt; And a signal transmission line for connecting the body module and the vibration module so as to control the operation of the vibration module.

상기 진동모듈은 운전자의 복부에 해당되는 위치에서 상기 안전벨트가 운전자와 접하는 면 쪽에 설치되며, 상기 신호전달선은 상기 안전벨트를 따라서 설치되어 차량의 바닥을 통하여 상기 본체모듈과 연결되어 구성될 수 있다.The vibration module may be installed on the side of the driver's abdomen where the seat belt contacts the driver, and the signal transmission line may be installed along the seat belt and connected to the body module through the floor of the vehicle. have.

상기 이미지확득부 및 상기 차선이탈판단부는 하나의 본체모듈로 구성되며,Wherein the image acquisition unit and the lane departure determination unit are constituted by one main body module,

상기 차선이탈경고부는 상기 본체모듈과 유선 또는 무선으로 연결되어 제어될 수 있다.The lane departure warning unit may be connected to the main body module through a wired or wireless connection.

상기 차선이탈경고부는 상기 운전자의 안전벨트에 설치될 수 있다.The lane departure warning unit may be installed on the driver's seatbelt.

본 발명은 또한 상기 차선이탈경고시스템의 차선이탈경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선이탈경고시스템의 차선이탈경고모듈을 개시한다.The present invention also discloses a lane departure warning module of a lane departure warning system, which includes a lane departure warning unit of the lane departure warning system.

본 발명에 따른 차선이탈경고시스템은 차량이 차선을 이탈하는 경우 운전자에게 차선이탈이 있음을 경고하여 운전자로 하여금 안전운전을 수행할 수 있는 이점이 있다.The lane departure warning system according to the present invention is advantageous in that when the vehicle leaves the lane, the driver is warned that there is a lane departure, thereby enabling the driver to perform safe driving.

또한 본 발명에 따른 차선이탈경고시스템은 차량이 차선을 이탈하는 경우 운전자의 안전벨트, 예를 들면 복부에 대응되는 위치에 진동모듈을 설치하여 차선이탈이 있음을 보다 직감적으로 경고하여 운전자로 하여금 안전운전을 수행할 수 있는 이점이 있다.Further, in the lane departure warning system according to the present invention, when the vehicle leaves the lane, a vibration module is installed at a position corresponding to the driver's seatbelt, for example, the abdomen, so that the lane departure warning is warned more intuitively, There is an advantage that the operation can be performed.

도 1은 본 발명에 따른 차선이탈경고시스템을 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1의 차선이탈경고시스템의 차선이탈경고부의 일예를 보여주는 개념도이다.
도 3은 도 2에서 진동모듈의 결합예를 보여주는 일부 단면도이다.1 is a conceptual diagram showing a lane departure warning system according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a lane departure warning unit of the lane departure warning system of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a partial sectional view showing an example of coupling of the vibration module in FIG. 2. FIG.

이하 본 발명에 따른 차선이탈경고시스템에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a lane departure warning system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차선이탈경고시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 전방에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 이미지획득부(100)와; 이미지획득부(100)에 의하여 획득된 이미지를 분석하여 차량이 차선으로부터 이탈하였는지 여부를 판단하는 차선이탈판단부(200)와; 차선이탈판단부(200)에 의하여 차량이 차선으로부터 이탈되었다고 판단되는 경우 운전자에게 차량이 차선이탈이 있음을 경고하는 차선이탈경고부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the lane departure warning system according to the present invention includes at least one image acquiring unit 100 for acquiring an image of a vehicle ahead; A lane departure determination unit 200 for analyzing the image obtained by the image obtaining unit 100 to determine whether the vehicle has departed from the lane; And a lane departure warning unit 300 for informing the driver of the lane departure of the lane when the lane departure judging unit 200 judges that the vehicle has departed from the lane.

상기 이미지획득부(100)는 차량의 전방 측에 설치되어 차량 전방에 대한 이미지를 획득하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하며, 일반적으로 CCD카메라 모듈 또는 CMOS카메라모듈이 사용될 수 있다.The image acquiring unit 100 is provided on the front side of the vehicle to acquire an image of the front of the vehicle. The image acquiring unit 100 may have various configurations. Generally, a CCD camera module or a CMOS camera module may be used.

상기 이미지획득부(100)는 후술하는 차선이탈판단부(200)와 함께 하나의 본체모듈(10)로서 구성되어 전방유리 부근에 설치되거나, 차량의 헤드라이트 등 차량에 별도로 설치될 수 있다.The image obtaining unit 100 may be provided as a main body module 10 together with a lane departure determining unit 200 to be described later, and may be installed near a front glass or separately installed in a vehicle such as a headlight of a vehicle.

또한 상기 이미지획득부(100)는 차량에 이미 설치된 카메라 등으로 대체될 수 있다. 이때 후술하는 차선이탈판단부(200)를 포함하는 본체모듈(10)은 차량에 설치된 카메라(미도시)와의 정보교환을 위한 연결잭 또는 차량제어시스템과의 통신을 위한 블루투스 등의 통신모듈이 설치될 수 있다. The image obtaining unit 100 may be replaced with a camera already installed in the vehicle. At this time, the main body module 10 including the lane departure determination unit 200 to be described later is provided with a connection jack for information exchange with a camera (not shown) installed in the vehicle or a communication module such as Bluetooth for communication with the vehicle control system .

상기 차선이탈판단부(200)는 이미지획득부(100)에 의하여 획득된 이미지를 분석하여 주행 중인 차량이 차선으로부터 이탈하였는지 여부를 판단하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The lane departure determiner 200 may be configured to analyze the image obtained by the image obtaining unit 100 to determine whether the vehicle being driven off the lane or not.

특히 상기 차선이탈판단부(200)는 논리적 구성으로서 프로그램이 내장된 롬 및 CPU 등으로 구성되는 등 다양한 구성이 가능하다.In particular, the lane departure determination unit 200 may be configured in various manners such as a ROM and a CPU having a built-in program as a logical configuration.

한편 상기 차선이탈판단부(200)는 앞서 설명한 이미지획득부(100)와 함께 하나의 본체모듈(10)로서 구성될 수 있다.The lane departure determination unit 200 may be configured as one main body module 10 together with the image obtaining unit 100 described above.

그리고 상기 본체모듈(10)은 이미지획득부(100)인 카메라모듈 및 차선이탈판단부(200)가 설치되는 본체(미도시)와 본체 내에 설치되어 차선이탈판단부(200), 이미지획득부(100) 및 후술하는 차선이탈경고부(300)를 구동하기 위한 전원장치(400)가 설치될 수 있다.The main body module 10 includes a main body (not shown) in which a camera module and a lane departure determination unit 200 as the image acquisition unit 100 are installed, a lane departure determination unit 200, an image acquisition unit 100 and a power supply unit 400 for driving the lane departure warning unit 300 described later.

상기 본체는 이미지획득부(100)가 차량 전방에 대한 이미지 획득이 용이하도록 차량의 전방유리, 룸미러 등 차량의 적절한 위치에 설치될 수 있다.The main body can be installed at a proper position of the vehicle, such as a front glass of the vehicle, a room mirror, etc., so that the image obtaining unit 100 can easily acquire images with respect to the front of the vehicle.

상기 전원장치(400)는 차선이탈판단부(200), 이미지획득부(100) 및 후술하는 차선이탈경고부(300)를 구동하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하며, 전원으로서 일회용 배터리, 충전배터리, 차량전원이 사용될 수 있다.The power supply unit 400 may be configured to drive the lane departure determination unit 200, the image acquisition unit 100, and the lane departure warning unit 300 to be described later. The power supply unit 400 may include a disposable battery, , Vehicle power can be used.

여기서 상기 전원장치(400)는 전원으로서 차량전원이 사용되는 경우 차량전원과의 연결을 위한 전원연결부를 포함할 수 있으며, 충전배터리도 전원으로서 함께 사용될 수 있음은 물론이다. 즉, 상기 차선이탈경고시스템은 충전배터리에 위하여 구동되며, 차량전원과의 연결시 차량전원에 의하여 구동됨과 아울러 충전배터리에 충전을 수행할 수 있다.Here, the power supply 400 may include a power supply connection for connection with a vehicle power source when vehicle power is used as a power supply, and the rechargeable battery may be used together as a power supply. That is, the lane departure warning system is driven for the rechargeable battery, and when the rechargeable battery is connected to the vehicle power source, it can be driven by the vehicle power source and charge the rechargeable battery.

상기 차선이탈경고부(300)는 이미지획득부(100)에 의하여 획득된 이미지를 분석하여 차량이 차선으로부터 이탈되었다고 판단되는 경우 운전자에게 차량이 차선이탈이 있음을 경고하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The lane departure warning unit 300 may be configured to analyze the image obtained by the image obtaining unit 100 and to warn the driver that there is a lane departure from the lane when the vehicle is judged to have departed from the lane .

일예로서, 상기 차선이탈경고부(300)는 차선이탈판단부(200)의 제어에 의하여 소리, 진동 및 유체분사 중 적어도 어느 하나에 의하여 운전자에 차선이탈이 있음을 경고하도록 구성될 수 있다.For example, the lane departure warning unit 300 may be configured to warn the driver of lane departure by at least one of sound, vibration, and fluid injection under the control of the lane departure determination unit 200.

즉, 상기 차선이탈경고부(300)는 차선이탈판단부(200)의 제어에 의하여 차선이탈이 있는 경우 소리를 발생시키는 소리발생부를 포함할 수 있다.That is, the lane departure warning unit 300 may include a sound generating unit for generating a sound when the lane departure determination unit 200 determines that there is a lane departure.

또한 상기 차선이탈경고부(300)는 차선이탈판단부(200)의 제어에 의하여 운전자를 향하여 물 또는 공기를 분사할 수 있다.In addition, the lane departure warning unit 300 may inject water or air toward the driver under the control of the lane departure determination unit 200.

또한 상기 차선이탈경고부(300)는 차선이탈판단부(200)의 제어에 의하여 차선이탈이 있는 경우 진동을 발생시키는 진동모듈(310)을 포함할 수 있다.The lane departure warning unit 300 may include a vibration module 310 that generates vibration when a lane departure occurs under the control of the lane departure determination unit 200. [

한편 상기 차선이탈경고부(300)는 본체모듈(10)과 유선 또는 무선으로 연결되어 제어될 수 있다. 여기서 상기 차선이탈경고부(300)는 본체모듈(10)의 전원장치에 의하여 연결되거나, 차선이탈판단부(200)에 의하여 무선으로 제어되는 경우 등을 위하여 별도의 전원장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, the lane departure warning unit 300 may be connected to the main body module 10 through a wired or wireless connection. Here, the lane departure warning unit 300 may include a separate power supply unit for connecting the power supply unit of the main body module 10 or being controlled by the lane departure determination unit 200 wirelessly.

이하 상기 차선이탈경고부(300)가 차선이탈판단부(200)의 제어에 의하여 차선이탈이 있는 경우 진동을 발생시키는 진동모듈(310)을 포함하는 경우를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, the case where the lane departure warning unit 300 includes the vibration module 310 that generates vibration when the lane departure determination unit 200 controls the lane departure warning unit 300 will be described in detail.

상기 차선이탈경고부(300)는 앞서 설명한 바와 같이, 차선이탈판단부(200)의 제어에 의하여 차선이탈이 있는 경우 진동을 발생시키는 진동모듈(310)을 포함할 수 있다.As described above, the lane departure warning unit 300 may include a vibration module 310 that generates vibration when there is a lane departure under the control of the lane departure determination unit 200. [

이때 상기 진동모듈(310)은 운전자에 대한 효과적인 경고가 이루어지도록 운전자의 신체와 접촉될 수 있는 부분에 설치됨이 바람직하며, 운전자의 안전벨트(30)에 설치되는 것이 보다 바람직하다.At this time, the vibration module 310 is preferably installed at a portion that can be brought into contact with the body of the driver so that an effective warning to the driver is made, and it is more preferable that the vibration module 310 is installed on the driver's seatbelt 30.

특히 상기 차선이탈경고부(300)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 진동자(미도시)가 설치된 진동모듈(310)과; 진동모듈(310)을 안전벨트(30)와 결합시키는 결합부(320)와; 진동모듈(310)을 작동을 제어할 수 있도록 본체모듈(10)과 진동모듈(310)을 연결하는 신호전달선(330)을 포함할 수 있다.In particular, as shown in FIGS. 2 and 3, the lane departure warning unit 300 includes a vibration module 310 having a vibrator (not shown) installed therein; An engaging portion 320 for engaging the vibration module 310 with the seat belt 30; And a signal transmission line 330 connecting the main body module 10 and the vibration module 310 so that the operation of the vibration module 310 can be controlled.

상기 진동모듈(310)은 운전자에게 차선이탈이 있음을 알리기 위하여 운전자의 주의를 환기시키기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The vibration module 310 may be configured in various ways to alert the driver of the lane departure to the driver.

예로서, 상기 진동모듈(310)은 무게중심이 편심된 진동자와 진동자를 회전구동하는 회전구동부를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the vibration module 310 may include a vibrator having an eccentric center of gravity and a rotary drive unit for rotating the vibrator.

상기 결합부(320)는 진동모듈(310)을 안전벨트(30)에 결합시키기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하며, 설치가 용이하도록 탈부착이 쉬운 매직테이프 등이 사용될 수 있다.The coupling portion 320 may have various configurations for coupling the vibration module 310 to the seat belt 30, and a magic tape or the like, which is easy to attach and detach, may be used.

예를 들면, 상기 결합부(320)는 도 3에 도시된 바와 같이, 주머니 형태의 보조결합부(321)를 추가로 구비할 수 있는 등 다양한 구성이 가능하다.For example, as shown in FIG. 3, the coupling portion 320 may have a bag-shaped auxiliary coupling portion 321, and the like.

한편 상기 진동모듈(310)은 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 운전자의 복부에 해당되는 위치에서 안전벨트(30)가 운전자와 접하는 면 쪽에 설치됨이 더욱 바람직하다.As shown in FIG. 3, the vibration module 310 is preferably disposed on a side of the seat belt 30 contacting the driver at a position corresponding to the abdomen of the driver.

상기 진동모듈(310)이 대략 운전자의 복부에 해당되는 위치에 안전벨트(30)가 운전자와 접하는 면 쪽에 설치되면 안전벨트(30)의 적당한 압박과 함께 운전자의 민감한 부위인 복부에 설치됨으로써 진동발생시 운전자의 주의를 보다 효율적으로 환기시킬 수 있는 효과가 있다.When the seat belt 30 is installed on the side of the driver's abdomen where the vibration module 310 is substantially located on the abdomen of the driver, the seat belt 30 is pressed on the seat belt 30 and is installed on the abdomen, So that the driver's attention can be more efficiently ventilated.

또한 상기 진동모듈(310)이 대략 운전자의 복부에 해당되는 위치에 안전벨트(30)가 운전자와 접하는 면 쪽에 설치되면 안전벨트(30)의 외관을 해치지 않는 이점이 있다.Further, when the vibration module 310 is installed at a position corresponding to the abdomen of the driver, the safety belt 30 is provided on the side facing the driver, there is an advantage that the appearance of the seat belt 30 is not hurt.

상기 신호전달선(330)은 진동모듈(310)을 작동을 제어할 수 있도록 본체모듈(10)과 진동모듈(310)을 연결하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하며, 안전벨트(30)를 따라서 설치되어 차량의 바닥을 통하여 본체모듈(10)과 연결될 수 있다.The signal transmission line 330 may be configured to connect the main body module 10 and the vibration module 310 so as to control the operation of the vibration module 310. The signal transmission line 330 may be installed in various positions And can be connected to the body module 10 through the floor of the vehicle.

한편 상기 진동모듈(310)은 안전벨트(30)에 설치되는 구성을 설명하였으나, 운전자의 선택에 의하여 시트, 등받이 등 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, although the vibration module 310 is installed on the seat belt 30, the vibration module 310 may be installed at various positions such as a seat and a backrest, depending on the driver's selection.

한편 상기 차선이탈경고부(300)는 차선이탈경고시스템의 차선이탈경고모듈로서 구성될 수 있다.Meanwhile, the lane departure warning unit 300 may be configured as a lane departure warning module of the lane departure warning system.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

10 : 본체모듈 30 : 안전벨트
100 : 이미지획득부 200 : 차선이탈판단부
300 : 차선이탈경고부 310 : 진동모듈10: Body module 30: Seat belt
100: image acquisition unit 200: lane departure determination unit
300: lane departure warning section 310: vibration module

Claims (10)

차량 전방에 대한 이미지를 획득하는 하나 이상의 이미지획득부와;
상기 이미지획득부에 의하여 획득된 이미지를 분석하여 차량이 차선으로부터 이탈하였는지 여부를 판단하는 차선이탈판단부와;
상기 차선이탈판단부에 의하여 차량이 차선으로부터 이탈되었다고 판단되는 경우 운전자에게 차량이 차선이탈이 있음을 경고하는 차선이탈경고부를 포함하며,
상기 차선이탈경고부는 소리, 진동 및 유체분사 중 어느 하나에 의하여 운전자에 차선이탈이 있음을 경고하며,
상기 차선이탈경고부는 차선이탈이 있는 경우 소리를 발생시키는 소리발생부를 포함하며,
상기 차선이탈경고부는 운전자를 향하여 물 또는 공기를 분사하며,
상기 차선이탈경고부는 차선이탈이 있는 경우 진동을 발생시키는 진동모듈을 포함하며,
상기 이미지획득부 및 상기 차선이탈판단부는 하나의 본체모듈로 구성되며, 상기 차선이탈경고부는 상기 본체모듈과 유선 또는 무선으로 연결되어 제어되며,
상기 차선이탈경고부는 진동자가 설치된 진동모듈과; 상기 진동모듈을 안전벨트와 결합시키는 결합부와; 상기 진동모듈의 작동을 제어할 수 있도록 상기 본체모듈과 상기 진동모듈을 연결하는 신호전달선을 포함하며,
상기 차선이탈경고부는 상기 운전자의 안전벨트에 설치되며,
상기 진동모듈은 운전자의 복부에 해당되는 위치에서 상기 안전벨트가 운전자와 접하는 면 쪽에 설치되며, 상기 신호전달선은 상기 안전벨트를 따라서 설치되어 차량의 바닥을 통하여 상기 본체모듈과 연결되며,
상기 진동모듈(310)은 무게중심이 편심된 진동자와 진동자를 회전구동하는 회전구동부를 포함하며,
상기 결합부(320)는 주머니 형태의 보조결합부(321)를 추가로 구비하며,
상기 결합부(320)는 상기 진동모듈(310)을 상기 안전벨트(30) 중 운전자의 복부에 대응되는 위치에 결합시키기 위하여 탈부착이 가능한 매직테이프이며,
상기 진동모듈(310)은 운전자의 복부에 해당되는 위치에서 상기 안전벨트(30)가 운전자와 접하는 면 쪽에 설치되어, 차선이탈이 있는 경우 운전자의 복부에 진동을 직접 제공하는 것을 특징으로 하는 차선이탈경고시스템.At least one image acquiring unit for acquiring an image of the front of the vehicle;
A lane departure determination unit for analyzing the image acquired by the image acquisition unit to determine whether the vehicle has departed from the lane;
And a lane departure warning section for informing the driver of the lane departure of the vehicle when the lane departure judging section judges that the vehicle has departed from the lane,
The lane departure warning unit warns the driver of lane departure by sound, vibration, or fluid injection,
Wherein the lane departure warning unit includes a sound generating unit for generating a sound when there is a lane departure,
The lane departure warning unit may spray water or air toward the driver,
Wherein the lane departure warning section includes a vibration module that generates vibration when there is a lane departure,
Wherein the lane departure warning unit is connected to the main body module in a wired or wireless manner to control the lane departure warning unit,
The lane departure warning unit includes a vibration module provided with a vibrator; An engaging portion for engaging the vibration module with the seat belt; And a signal transmission line connecting the main body module and the vibration module so as to control the operation of the vibration module,
The lane departure warning unit is installed on the driver's seatbelt,
Wherein the vibration module is installed on the side of the driver's abdomen where the seat belt contacts the driver and the signal transmission line is installed along the seat belt and connected to the body module through the floor of the vehicle,
The vibration module 310 includes a vibrator having an eccentric center of gravity and a rotation driving unit for rotating the vibrator,
The coupling portion 320 further includes a bag-shaped auxiliary coupling portion 321,
The coupling portion 320 is a removable and attachable elastic tape for coupling the vibration module 310 to a position corresponding to a driver's abdomen of the seatbelt 30,
Wherein the vibration module (310) is installed on the side of the seat which is in contact with the driver at a position corresponding to the abdomen of the driver, and directly provides vibration to the abdomen of the driver when there is a departure from the lane Warning system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 따른 차선이탈경고시스템의 차선이탈경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선이탈경고시스템의 차선이탈경고모듈.The lane departure warning module of the lane departure warning system according to claim 1, further comprising a lane departure warning unit of the lane departure warning system.
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