KR101984296B1 - 가변 길이 패킷 송수신 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치는 데이터 변환부, 데이터 복원부, 패킷 처리부, 통신부 및 제어부를 포함하고, 데이터 변환부는 제1 입력 신호를 입력받아 패킷 삽입 형식으로 변환한 제1 변환 정보 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성하고, 패킷 처리부는 제1 변환 정보 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 제1 패킷에 대한 버퍼 크기에 맞도록 삽입하여 제1 패킷을 생성하고, 통신부는 생성된 제1 패킷을 송신하고 제2 패킷을 수신하고, 패킷 처리부는 제2 패킷으로부터 제2 입력 신호가 패킷 삽입 형식에 기초하여 변환된 제2 변환 정보 및 제2 변환 정보의 생성 시각 정보를 추출하고, 데이터 복원부는 제2 변환 정보 및 제2 변환 정보의 생성 시각 정보로부터 제2 입력 신호를 복원하고, 제어부는 제2 변환 정보의 생성 시각 정보와 통신부가 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보의 차이로부터 산출한 전송 지연 시간을 기초로 버퍼 크기를 조절한다.

Description

가변 길이 패킷 송수신 장치 및 방법{VARIABLE LENGTH PACKET TRANSMISSION APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 가변 길이 패킷 송수신 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 네트워크의 전송 지연 시간을 기초로 패킷 버퍼 크기를 조절하는 가변 길이 패킷 송수신 장치 및 방법에 관한 것이다.

지상국(ground station)은 유도 무기, 위성 발사체 등과 같이 유선으로 정보를 수신하기 어려운 제어 타겟 장치로부터 제어 타겟 장치가 송신하는 신호를 원격으로 측정한다. 이러한 지상국은 제어 타겟 장치의 규모가 커짐에 따라 다수가 필요하며, 하나의 지상국은 다른 지상국과 원거리에 위치한다.

이때 제어 타겟 장치와 가장 가까운 지점에 위치하는 지상국은 제어 타겟 장치로부터 신호를 수신함과 함께 다른 지상국에 수신한 신호를 전송하여, 각 지상국이 제어 타겟 장치를 함께 제어할 수 있게 한다.

그런데 유도 무기, 위성 발사체 등과 같은 제어 타겟 장치는 그 제어가 잘못되는 경우 큰 인명 피해 또는 금전적 손실이 발생할 수 있기 때문에 지상국 간에 송수신되는 패킷의 전송 지연 시간을 최소화하여 실시간으로 제어 타겟 장치의 신호를 공유할 필요가 있다.

본 발명의 실시예에서 해결하고자 하는 과제는 네트워크망을 통해 패킷을 송수신하는 장치 간의 전송 지연 시간을 최소화하는 기술을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 도출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치는 데이터 변환부, 데이터 복원부, 패킷 처리부, 통신부 및 제어부를 포함하고, 상기 데이터 변환부는 제1 입력 신호를 입력받아 패킷 삽입 형식으로 변환한 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성하고, 상기 패킷 처리부는 상기 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기에 맞도록 삽입하여 상기 제1 패킷을 생성하고, 상기 통신부는 상기 생성된 제1 패킷을 송신하고 제2 패킷을 수신하고, 상기 패킷 처리부는 상기 제2 패킷으로부터 제2 입력 신호가 패킷 삽입 형식에 기초하여 변환된 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보를 추출하고, 상기 데이터 복원부는 상기 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보로부터 상기 제2 입력 신호를 복원하고, 상기 제어부는 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보와 상기 통신부가 상기 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보의 차이로부터 산출한 전송 지연 시간을 기초로 상기 버퍼 크기를 조절한다.

이때 상기 제어부는 상기 전송 지연 시간이 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우 상기 버퍼 크기를 감소시킬 수 있다.

또한 상기 제어부는 상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절할 수 있다.

더불어 상기 제어부는 상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절할 수 없는 경우 사용자에게 경고를 출력할 수 있다.

아울러 상기 제어부는 상기 수신한 제2 패킷을 기초로 전송 신뢰도를 측정하며, 상기 전송 신뢰도가 기 설정된 전송 신뢰도보다 낮아지면 상기 버퍼 크기를 증가시킬 수 있다.

또한 상기 제1 입력 신호 및 상기 제2 입력 신호 각각은 PCM(pulse code modulation) 방식을 기초로 복조된 펄스 신호 및 상기 펄스 신호가 나타내는 디지털 비트를 구분할 수 있게 하는 클럭 신호를 포함할 수 있다.

더불어 상기 제1 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보 각각은 상기 펄스 신호를 소정 간격으로 분할한 데이터 정보 및 상기 클럭 신호의 클럭 주파수 정보를 포함할 수 있다.

한편, 상기 장치는 상기 표준 시각 정보를 생성하는 시각 동기부를 더 포함하고, 상기 데이터 변환부는 상기 제1 변환 정보가 생성되는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성하고, 상기 제어부는 상기 제2 패킷을 수신하는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 상기 수신 시각 정보를 생성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 방법은 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되고, 제1 패킷을 송신하는 단계, 제2 패킷을 수신하는 단계 및 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계를 포함하며, 상기 송신하는 단계는 제1 입력 신호를 패킷 삽입 형식으로 변환한 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성하는 단계, 상기 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기에 맞도록 삽입하여 상기 제1 패킷을 생성하는 단계 및 상기 생성된 제1 패킷을 송신하는 단계를 포함하고, 상기 수신하는 단계는 상기 제2 패킷을 수신하는 단계, 상기 제2 패킷으로부터 제2 입력 신호가 패킷 삽입 형식에 기초하여 변환된 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보를 추출하는 단계 및 상기 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보로부터 상기 제2 입력 신호를 복원하는 단계를 포함하며, 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보와 상기 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보의 차이로부터 산출한 전송 지연 시간을 기초로 상기 버퍼 크기를 조절하는 단계를 포함한다.

이때 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는 상기 전송 지연 시간이 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우 상기 버퍼 크기를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는 상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

더불어 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는 상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절할 수 없는 경우 사용자에게 경고를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

아울러 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는 상기 수신한 제2 패킷을 기초로 전송 신뢰도를 측정하는 단계 및 상기 전송 신뢰도가 기 설정된 전송 신뢰도보다 낮아지면 상기 버퍼 크기를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한 상기 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호 각각은 PCM(pulse code modulation) 방식을 기초로 복조된 펄스 신호 및 상기 펄스 신호가 나타내는 디지털 비트를 구분할 수 있게 하는 클럭 신호를 포함할 수 있다.

더불어 상기 제1 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보 각각은 상기 펄스 신호를 소정 간격으로 분할한 데이터 정보 및 상기 클럭 신호의 클럭 주파수 정보를 포함할 수 있다.

한편, 상기 방법은 상기 표준 시각 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보는 상기 제1 변환 정보가 생성되는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 생성되고, 상기 수신 시각 정보는 상기 제2 패킷을 수신하는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 생성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 수신할 패킷의 전송 지연 시간을 기초로 송신할 패킷에 대한 버퍼 크기를 가변적으로 조절함으로써 네트워크망을 통해 패킷을 송수신하는 장치 간의 전송 지연 시간을 최소화할 수 있다. 이에 따라, 패킷의 송수신 속도 차이로 인해 발생하는 오버런(Overrun) 및 언더런(Underrun) 등의 현상을 방지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예를 지상국에 적용하는 경우 유도 무기, 위성 발사체 등과 같은 제어 타겟 장치의 신호를 실시간으로 공유할 수 있어 제어 타겟 장치의 제어를 보다 안정적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치를 포함하는 전체 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치의 기능 블럭도이다.
도 3은 PCM 변조 및 복조 방식을 사용하는 일 실시예에 따른 데이터 변환부의 기능 블럭도이다.
도 4는 PCM 변조 및 복조 방식을 사용하는 일 실시예에 따른 데이터 복원부의 기능 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치는 제1 패킷을 송신하는 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치는 제2 패킷을 수신하는 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 버퍼 크기를 조절하는 동작을 나타내는 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징,　그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.　　그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며,　단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고,　본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며,　본 발명의 범주는 청구항에　의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다.　　그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.　　그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.

또한 어떤 구성 요소들을 포함한다는 표현은 개방형의 표현으로서 해당 구성 요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성 요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

나아가 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.

또한 '제1, 제2' 등과 같은 표현은 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.

이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)를 포함하는 전체 시스템(10)을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)를 포함하는 시스템은 가변 길이 패킷 송수신 장치(100) 및 제어 타겟 장치(200)을 포함할 수 있다.

가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 네트워크 망을 통해 외부 장치와 정보를 송수신하는 장치이다. 이때 외부 장치는 다른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)를 포함할 수 있다. 또한 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 소정의 제어 타겟 장치(200)가 송신하는 신호를 수신하고, 다른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)에 제어 타겟 장치(200)로부터 수신한 신호를 전송할 수 있다. 일 예로, 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 배경 기술에 기재되어 있는 지상국(ground station) 등에 적용될 수 있으나, 그 적용 분야가 이러한 예시로 한정되는 것은 아니다.

제어 타겟 장치(200)는 자신의 정보를 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 제어 타겟 장치(200)는 유도 무기, 위성 발사체 등과 같이 유선으로 정보를 송수신하기 어려운 장치일 수 있다. 한편, 유도 무기, 위성 발사체 등과 같은 제어 타겟 장치(200)는 그 제어가 잘못되는 경우 큰 인명 피해 또는 금전적 손실이 발생할 수 있기 때문에 제어 타겟 장치(200)을 제어하는 장치들끼리 제어 타겟 장치(200)의 정보를 실시간으로 공유하는 것이 중요하다. 이를 위해, 제어 타겟 장치(200)로부터 신호를 수신하여 다른 장치와 공유하는 가변 길이 패킷 송수신 장치(100) 간에는 패킷의 전송 지연 시간을 최소화하여 정보를 실시간으로 공유할 필요성이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 네트워크망의 전송 지연 시간을 기초로 패킷 버퍼 크기를 가변적으로 조절함으로써 패킷의 전송 지연 시간을 최소화하여, 가변 길이 패킷 송수신 장치(100) 간에 정보를 보다 빠르게 송수신하게끔 할 수 있다.

다만, 도 1과 함께 설명한 시스템(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 사용될 수 있는 일 예로서, 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 반드시 이러한 시스템(10)에 사용되는 것으로 한정되는 것은 아니다.

이하, 도 2 내지 도 4와 함께 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)의 각 구성이 수행하는 역할을 중심으로 설명하고, 다음으로 도 5 내지 도 7과 함께 각 구성이 처리한 정보를 각 구성 간에 주고 받는 유기적 관계를 중심으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)의 기능 블럭도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 데이터 변환부(110), 데이터 복원부(120), 패킷 처리부(130), 통신부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 또한 일 실시예로서 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 앞에 열거한 구성에 더하여 시각 동기부(160)를 더 포함할 수 있다.

데이터 변환부(110)는 제1 입력 신호를 입력 받아 제1 입력 신호를 패킷에 삽입하기 위한 형식인 제1 변환 정보로 변환한다. 이때 제1 입력 신호는 외부 장치에 송신하기 위한 정보를 담고 있는 신호이다. 일 예로 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 지상국에 적용되는 경우 제1 입력 신호는 제어 타겟 장치(200)로부터 수신하여 복조된 신호일 수 있다.

예를 들어, 일반적으로 사용되는 PCM(pulse code modulation) 변조 및 복조 방식을 기준으로 제1 입력 신호의 구성을 설명하면, 제1 입력 신호는 디지털 비트에 대한 정보를 포함하는 펄스 신호 및 이러한 펄스 신호가 나타내는 디지털 비트를 구분할 수 있게 하는 클럭 신호를 포함할 수 있다. 이때 데이터 변환부(110)는 펄스 신호를 패킷에 삽입하기 위해 펄스 신호를 소정 간격으로 분할한 데이터 정보를 생성할 수 있고, 클럭 신호의 주파수를 측정하여 클럭 주파수 정보를 생성할 수 있다. 즉, 본 예시에서 제1 변환 정보는 데이터 정보 및 클럭 주파수 정보를 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 명세서 및 도면에서는 이해의 편의를 위해, 제1 입력 신호 및 제1 변환 신호가 포함할 수 있는 정보를 PCM 변조 및 복조 방식을 기준으로 설명하지만, 데이터 변환부(110)가 처리할 수 있는 정보가 이러한 예시에 한정되는 것은 아니며, 제1 입력 신호 및 제1 변환 신호는 다양한 변조 및 복조 방식에 기반한 정보를 포함할 수 있다.

도 3은 PCM 변조 및 복조 방식을 사용하는 일 실시예에 따른 데이터 변환부(110)의 기능 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 변환부(110)는 펄스 분할부(111), 시각 처리부(112) 및 클럭 주파수 측정부(113)를 포함할 수 있다.

펄스 분할부(111)는 클럭 신호를 기초로 펄스 신호의 디지털 비트를 구분하면서 펄스 신호를 소정 간격으로 분할한 데이터 정보를 생성할 수 있다.

시각 처리부(112)는 펄스 분할부(111)가 생성한 데이터 정보가 생성된 생성 시각 정보를 생성할 수 있다. 이때 시각 처리부(112)는 시각 동기부(160)로부터 표준 시각 정보를 참조하여 데이터 정보가 생성된 시각을 기록하여 생성 시각 정보를 생성할 수 있다.

클럭 주파수 측정부(113)는 입력되는 클럭 신호의 클럭 주파수를 측정하여 주파수 정보를 생성할 수 있다. 이때 클럭 주파수 정보는 클럭 신호의 초당 비트수(bit per second, bps)에 관한 정보를 포함할 수 있다.

데이터 복원부(120)는 앞서 설명한 데이터 변환부(110)와 반대되는 기능을 수행한다. 데이터 복원부(120)는 패킷에 삽입하기 위한 형식으로 변환되어 있는 제2 변환 정보 및 제2 변환 정보의 생성 시각 정보로부터 제2 입력 신호를 복원한다. 이때 제2 변환 정보는 외부 장치로부터 수신한 제2 패킷에 포함된 정보로서 다른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 생성한 정보일 수 있다.

예를 들어, PCM 변조 및 복조 방식을 기준으로 제2 변환 정보는 펄스 신호가 소정 간격으로 분할된 데이터 정보 및 클럭 신호의 주파수 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 데이터 복원부(120)는 제2 패킷에 포함된 생성 시각 정보, 데이터 정보, 주파수 정보를 기초로 외부 장치가 송신한 펄스 신호 및 클럭 신호를 복원할 수 있다. 즉, 본 예시에서 제2 입력 신호는 송신한 펄스 신호 및 클럭 신호를 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 명세서 및 도면에서는 이해의 편의를 위해, 제2 입력 신호 및 제2 변환 신호가 포함할 수 있는 정보를 PCM 변조 및 복조 방식을 기준으로 설명하지만, 데이터 복원부(120)가 처리할 수 있는 정보가 이러한 예시에 한정되는 것은 아니며, 제2 입력 신호 및 제2 변환 신호는 다양한 변조 및 복조 방식에 기반한 정보를 포함할 수 있다.

도 4는 PCM 변조 및 복조 방식을 사용하는 일 실시예에 따른 데이터 복원부(120)의 기능 블럭도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 복원부(120)는 펄스 복원부(121) 및 클럭 복원부(122)를 포함할 수 있다.

클럭 복원부(122)는 클럭 주파수 정보를 기초로 클럭 신호를 복원하며, 펄스 복원부(121)는 데이터 정보의 생성 시간 정보와 클럭 신호를 기초로 데이터 정보를 순서대로 배열하여 펄스 신호를 복원할 수 있다.

한편, 도 2의 패킷 처리부(130)는 데이터 변환부(110)가 생성한 제1 변환 정보(가령, 데이터 정보, 주파수 정보 등) 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 정해진 패킷 버퍼 크기에 맞도록 삽입하여 제1 패킷을 생성한다.

이때 패킷의 형식은 사용하는 통신 프로토콜에 따라 정해질 수 있다. 예를 들어, 이더넷 프로토콜 형식을 사용하는 경우 패킷 처리부(130)는 이더넷 프로토콜에 기초하여 헤더, 목적지 주소, 출발지 주소, 목적 포트 번호, 데이터 영역 등의 정보를 패킷에 포함시킬 수 있으며, 패킷 처리부(130)는 제1 변환 정보 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 패킷의 데이터 영역에 삽입할 수 있다. 한편, 패킷의 데이터 영역에 포함될 수 있는 정보의 양은 패킷의 데이터 영역에 대한 버퍼 크기에 따라 달라질 수 있다.

따라서 패킷 처리부(130)는 결정된 버퍼 크기에 맞추어 제1 변환 정보 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 패킷에 삽입할 수 있다. 즉, 버퍼의 크기가 크게 설정된 경우에는 버퍼의 크기가 작게 설정된 경우에 비해 하나의 패킷에 상대적으로 더 많은 제1 변환 정보 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보가 삽입될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 패킷의 데이터 영역에 대한 버퍼 크기를 조절할 수 있는데, 버퍼 크기 조절에 대한 구체적인 설명은 제어부(150)에 대한 구성에서 상세히 설명하기로 한다.

한편, 패킷 처리부(130)는 외부 장치로부터 수신한 제2 패킷의 데이터 영역 안에 포함된 정보를 추출한다. 여기서, 제2 패킷은 다른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 송신한 패킷일 수 있으며, 이때 제2 패킷은 앞서 설명한 제1 패킷이 포함하는 정보와 같은 형식의 정보를 포함할 수 있다. 따라서 패킷 처리부(130)는 제2 패킷으로부터 제2 변환 정보(가령, 데이터 정보, 주파수 정보 등) 및 제2 변환 정보의 생성 시각 정보를 추출할 수 있다.

통신부(140)는 패킷 처리부(130)가 생성한 제1 패킷을 외부 장치에 송신하고, 외부 장치로부터 제2 패킷을 수신한다.

제어부(150)는 패킷 처리부(130)가 추출한 제2 변환 정보의 생성 시각 정보와 통신부(140)가 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보의 시간 간격을 기초로 네트워크 전송 지연 시간을 산출하고, 산출된 전송 지연 시간을 기초로 생성할 패킷에 대한 버퍼 크기를 가변적으로 조절할 있다. 이때 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보는 제2 패킷을 수신하는 시점의 표준 시각 정보일 수 있다.

한편, 상술한 전송 지연 시간은 외부 장치가 제2 변환 정보를 생성한 시간으로부터 제2 패킷을 수신할 때까지 걸린 시간을 의미하므로, 전송 지연 시간이 크다는 것은 외부 장치로부터 정보를 수신하기까지 소요된 시간이 길다는 것을 의미한다.

이와 같이, 전송 지연 시간이 큰 경우에는 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 외부로부터 제1 입력 신호를 수신하는 속도도 느리기 때문에 결과적으로 패킷 처리부(130)가 패킷의 데이터 영역에 정보를 모두 삽입하여 제1 패킷을 완성하기까지 오랜 시간이 소요될 수 있다. 이에 따라, 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 송신하는 제1 패킷을 수신하는 외부 장치 측에서는 언더런(under run) 현상이 발생할 수 있다. 따라서 이와 같은 경우 제어부(150)는 패킷에 대한 버퍼 크기를 감소시킴으로써 제1 패킷이 보다 적은 양의 정보를 포함하면서 제1 패킷이 송신되는 주기를 보다 빠르게 하여 언더런 현상을 방지할 수 있다.

또한 전송 지연 시간이 작다는 것은 외부 장치로부터 정보를 수신하기까지 소요된 시간이 짧다는 것을 의미한다. 이와 같이, 전송 지연 시간이 작은 경우에는 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 외부로부터 제1 입력 신호를 수신하는 속도도 빠르기 때문에 결과적으로 패킷 처리부(130)가 패킷의 데이터 영역에 정보를 모두 삽입하여 제1 패킷을 완성하기까지 적은 시간이 소요될 수 있다. 이에 따라, 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)가 송신하는 제1 패킷을 수신하는 외부 장치 측에서는 오버런(over run) 현상이 발생할 수 있다. 따라서 이와 같은 경우 제어부(150)는 패킷에 대한 버퍼 크기를 증가시킴으로써 제1 패킷이 보다 많은 양의 정보를 포함하면서 제1 패킷이 송신되는 주기를 보다 느리게 하여 오버런 현상을 방지할 수 있다.

시각 동기부(160)는 표준 시각 정보를 생성한다. 예를 들어, 시각 동기부(160)는 인공 위성으로부터 GNNS 신호(Global Navigation Satellite System)를 입력 받아 표준 시각 정보를 생성할 수 있으나, 이러한 예시에 한정되지 않은 채 다양한 방법을 통해 표준 시각 정보를 생성할 수 있다. 이에 따라, 모든 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 실시간으로 동일한 시각 정보를 공유하여 보다 정확하게 동작할 수 있다. 이에 따라, 데이터 변환부(110)는 제1 변환 정보가 생성되는 시점에 시각 동기부(160)의 표준 시각 정보를 기초로 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성할 수 있다. 또한 제어부(150)는 제2 패킷을 수신하는 시점에 시각 동기부(160)의 표준 시각 정보를 기초로 수신 시각 정보를 생성할 수 있다.

이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)의 각 구성이 처리한 정보를 각 구성 간에 주고 받는 유기적 관계를 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 제1 패킷을 외부 장치로 송신하는 동작, 제2 패킷을 외부 장치로부터 수신하는 동작 및 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 동작을 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 제1 패킷을 송신하는 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)의 각 구성은 외부 장치에 제1 패킷을 송신하는 경우 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.

우선, 데이터 변환부(110)는 제1 입력 신호를 패킷 삽입 형식으로 변환한 제1 변환 정보 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성한다(S510). 이후, 패킷 변환부는 데이터 변환부(110)가 생성한 제1 변환 정보 및 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 기 설정되어 있는 제1 패킷에 대한 버퍼 크기에 맞도록 삽입하여 제1 패킷을 생성하고(S520), 통신부(140)는 생성된 제1 패킷을 외부 장치에 송신한다(S530).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)는 제2 패킷을 수신하는 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)의 각 구성은 외부 장치로부터 제2 패킷을 수신하는 경우 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.

통신부(140)는 외부 장치로부터 제2 패킷을 수신한다(S610). 이후, 패킷 처리부(130)는 수신한 제2 패킷으로부터 외부 장치가 패킷 삽입 형식에 기초하여 변환한 제2 변환 정보 및 제2 변환 정보의 생성 시각 정보를 추출한다(S620). 이에 따라, 패킷 복원부는 제2 변환 정보 및 제2 변환 정보의 생성 시각 정보로부터 외부 장치가 송신한 제2 입력 신호를 복원한다(S630).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(150)가 버퍼 크기를 조절하는 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 길이 패킷 송수신 장치(100)의 각 구성은 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 경우 다음과 같은 동작을 수행할 수 있다.

우선, 제어부(150)는 제2 패킷의 수신 과정에서 패킷 처리부(130)가 제2 패킷으로부터 추출한 제2 변환 정보의 생성 시각 정보와 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보의 차이를 통해 구한 전송 지연 시간을 측정할 수 있다(S710). 이후, 측정된 전송 지연 시간과 기 설정된 최대 지연 시간을 비교할 수 있다(S720).

이때 S720 단계에서 전송 지연 시간이 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 제어부(150)는 전송 지연 시간이 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기를 계산할 수 있다(S730). 한편, 버퍼 크기의 변화에 따라 전송 지연 시간이 변화되는 정도에 대한 계산은 공지된 여러 가지 기술이 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

한편, S730 단계에서 전송 지연 시간이 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기가 계산된 경우, 패킷을 생성할 때 계산된 버퍼 크기를 적용할 수 있다(S740).

이와 달리, S730 단계에서 네트워크망에서 문제가 발생한 경우에는 전송 지연 시간이 너무 크게 측정되어 버퍼 크기를 줄여도 최대 지연 시간을 달성할 수 없는 경우, 제어부(150)는 사용자에게 네트워크망에 문제가 발생한 것으로서 경고를 출력할 수 있다(S750).

한편, S720 단계에서 전송 지연 시간이 기 설정된 최대 지연 시간보다 작은 경우, 제어부(150)는 패킷의 전송 신뢰도를 측정할 수 있다(S760). 한편, 패킷의 전송 신뢰도를 측정하는 방법은 공지된 여러 가지 기술이 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. 이때 S760 단계에서 측정된 전송 신뢰도가 기 설정된 최소 전송 신뢰도보다 작으면 제어부(150)는 패킷에 대한 버퍼 크기를 증가시킬 수 있다(S770). 이와 달리, S760 단계에서 측정된 전송 신뢰도가 기 설정된 최소 전송 신뢰도보다 크면 버퍼의 크기를 유지하면서 계속 하여 전송 지연 시간을 실시간으로 측정하여(S710), S720의 단계를 반복하여 수행할 수 있다. .

한편 상술한 실시예가 포함하는 데이터 변환부(110), 펄스 분할부(111), 시각 처리부(112), 클럭 주파수 측정부(113), 데이터 복원부(120), 펄스 복원부(121), 클럭 복원부(122), 패킷 처리부(130), 통신부(140), 제어부(150) 및 시각 동기부(160)는 이들의 기능을 수행하도록 프로그램된 명령어를 포함하는 메모리, 및 이들 명령어를 수행하는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있다.

상술한 본 발명의 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드 등이 기록된 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 또는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

또한 본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

더불어 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또한 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 가변 길이 패킷 송수신 장치를 포함하는 시스템
100: 가변 길이 패킷 송수신 장치
110: 데이터 변환부
111: 펄스 분할부
112: 시각 처리부
113: 클럭 주파수 측정부
120: 데이터 복원부
121: 펄스 복원부
122: 클럭 복원부
130: 패킷 처리부
140: 통신부
150: 제어부
160: 시각 동기부
200: 제어 타겟 장치

Claims (18)

1. 데이터 변환부, 데이터 복원부, 패킷 처리부, 통신부 및 제어부를 포함하는 가변 길이 패킷 송수신 장치에 있어서,
   상기 데이터 변환부는 제1 입력 신호를 입력받아 패킷 삽입 형식으로 변환한 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성하고,
   상기 패킷 처리부는 상기 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 제1 패킷에 대한 버퍼 크기에 맞도록 삽입하여 상기 제1 패킷을 생성하고,
   상기 통신부는 상기 생성된 제1 패킷을 송신하고 제2 패킷을 수신하고,
   상기 패킷 처리부는 상기 제2 패킷으로부터 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보를 추출하되, 상기 제2 변환 정보는 제2 입력 신호가 상기 제2 패킷에 삽입하기 위한 형식으로 변환된 것이고,
   상기 데이터 복원부는 상기 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보로부터 상기 제2 입력 신호를 복원하고,
   상기 제어부는 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보와 상기 통신부가 상기 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보의 차이로부터 산출한 전송 지연 시간을 기초로 상기 버퍼 크기를 조절하되, 상기 전송 지연 시간이 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우 상기 버퍼 크기를 감소시키는
   가변 길이 패킷 송수신 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절하는
   가변 길이 패킷 송수신 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절할 수 없는 경우 사용자에게 경고를 출력하는
   가변 길이 패킷 송수신 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 수신한 제2 패킷을 기초로 전송 신뢰도를 측정하며,
   상기 전송 신뢰도가 기 설정된 전송 신뢰도보다 낮아지면 상기 버퍼 크기를 증가시키는
   가변 길이 패킷 송수신 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 입력 신호 및 상기 제2 입력 신호 각각은,
   PCM(pulse code modulation) 방식을 기초로 복조된 펄스 신호 및 상기 펄스 신호가 나타내는 디지털 비트를 구분할 수 있게 하는 클럭 신호를 포함하는
   가변 길이 패킷 송수신 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보 각각은,
   상기 펄스 신호를 소정 간격으로 분할한 데이터 정보 및 상기 클럭 신호의 클럭 주파수 정보를 포함하는
   가변 길이 패킷 송수신 장치.
8. 제1항에 있어서,
   표준 시각 정보를 생성하는 시각 동기부를 더 포함하고,
   상기 데이터 변환부는,
   상기 제1 변환 정보가 생성되는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성하고,
   상기 제어부는,
   상기 제2 패킷을 수신하는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 상기 수신 시각 정보를 생성하는
   가변 길이 패킷 송수신 장치.
9. 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는 가변 길이 패킷 송수신 방법에 있어서,
   제1 패킷을 송신하는 단계;
   제2 패킷을 수신하는 단계; 및
   상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계를 포함하되,
   상기 송신하는 단계는,
   제1 입력 신호를 패킷 삽입 형식으로 변환한 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 생성하는 단계;
   상기 제1 변환 정보 및 상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보를 상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기에 맞도록 삽입하여 상기 제1 패킷을 생성하는 단계; 및
   상기 생성된 제1 패킷을 송신하는 단계를 포함하고,
   상기 수신하는 단계는,
   상기 제2 패킷을 수신하는 단계;
   상기 제2 패킷으로부터 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보를 추출하는 단계; 및
   상기 제2 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보로부터 제2 입력 신호를 복원하는 단계를 포함하며,
   상기 제2 변환 정보는 제2 입력 신호가 상기 제2 패킷에 삽입하기 위한 형식으로 변환된 것이고,
   상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는,
   상기 제2 변환 정보의 생성 시각 정보와 상기 제2 패킷을 수신할 때의 수신 시각 정보의 차이로부터 산출한 전송 지연 시간을 기초로 상기 버퍼 크기를 조절하되, 상기 전송 지연 시간이 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우 상기 버퍼 크기를 감소시키는 단계를 포함하는
   가변 길이 패킷 송수신 방법.
10. 삭제
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는,
    상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절하는 단계를 포함하는
    가변 길이 패킷 송수신 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는,
    상기 전송 지연 시간이 상기 기 설정된 최대 지연 시간보다 큰 경우, 상기 버퍼 크기를 상기 전송 지연 시간이 상기 최대 지연 시간보다 작거나 같아지게 하는 버퍼 크기로 조절할 수 없는 경우 사용자에게 경고를 출력하는 단계를 포함하는
    가변 길이 패킷 송수신 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 패킷에 대한 버퍼 크기를 조절하는 단계는,
    상기 수신한 제2 패킷을 기초로 전송 신뢰도를 측정하는 단계; 및
    상기 전송 신뢰도가 기 설정된 전송 신뢰도보다 낮아지면 상기 버퍼 크기를 증가시키는 단계를 포함하는
    가변 길이 패킷 송수신 방법.
14. 제9항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호 및 제2 입력 신호 각각은,
    PCM(pulse code modulation) 방식을 기초로 복조된 펄스 신호 및 상기 펄스 신호가 나타내는 디지털 비트를 구분할 수 있게 하는 클럭 신호를 포함하는
    가변 길이 패킷 송수신 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 변환 정보 및 상기 제2 변환 정보 각각은,
    상기 펄스 신호를 소정 간격으로 분할한 데이터 정보 및 상기 클럭 신호의 클럭 주파수 정보를 포함하는
    가변 길이 패킷 송수신 방법.
16. 제9항에 있어서,
    표준 시각 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 변환 정보의 생성 시각 정보는,
    상기 제1 변환 정보가 생성되는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 생성되고,
    상기 수신 시각 정보는,
    상기 제2 패킷을 수신하는 시점의 상기 표준 시각 정보를 기초로 생성되는
    가변 길이 패킷 송수신 방법.
17. 제9항, 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 프로세서가 수행하게 하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
18. 제9항, 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

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