KR101984239B1 - Mobile radiography apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방사선 촬영을 수행하는 검사자의 피폭선량을 줄일 수 있는 모바일 방사선 촬영장치를 제공하기 위하여, 방사선을 방출할 수 있는 방사선 방출부 및 상기 방사선 방출부로부터 방출되는 상기 방사선을 수광하는 수광부 및 상기 방사선 방출부의 방출 신호를 발생시키는 입력부 및 상기 입력부로부터 제공되는 방출 신호에 따라 상기 방사선의 방출 시점이 제어되도록 하는 제어부를 포함한다. 이에, 본 발명은 검사자의 피폭선량을 줄여 검사자의 안전성이 향상되고, 경우에 따라 방사선 방출시점이 조절되어 다양한 검사환경 및 조건에 적용 가능한 효과가 있다.In order to provide a mobile radiographic apparatus capable of reducing an exposure dose of an examiner performing radiography, the present invention provides a mobile radiographic apparatus comprising: a radiation emitting unit capable of emitting radiation; a light receiving unit receiving the radiation emitted from the radiation emitting unit; An input unit for generating an emission signal of the radiation emitting unit, and a control unit for controlling the emission time of the radiation according to an emission signal provided from the input unit. Accordingly, the present invention has an effect that the safety of the inspector is improved by reducing the exposure dose of the inspector, and the radiation emission time point is adjusted according to circumstances, so that it can be applied to various inspection environments and conditions.

Description

모바일 방사선 촬영장치{MOBILE RADIOGRAPHY APPARATUS}[0001] MOBILE RADIOGRAPHY APPARATUS [0002]

본 발명은 모바일 방사선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스선(X-Ray)을 기반으로 피검사체의 검사를 수행하는 모바일 방사선 촬영장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mobile radiographic apparatus, and more particularly, to a mobile radiographic apparatus that performs inspection of a subject based on X-ray.

일반적으로 방사선 촬영장치는 피검사체를 향해 방사선을 조사하여, 피검사체의 관련 정보를 획득할 수 있다. 방사선 촬영장치는 다양한 산업분야에 사용되고 있다. 그 중 의료목적으로 사용되는 방사선 촬영장치는 인체 내부 구조물의 관련 정보를 획득할 수 있다.Generally, a radiographic apparatus irradiates a radiation toward an object to be inspected, thereby obtaining relevant information of the object. Radiographic devices are used in a variety of industries. Among them, a radiographic apparatus used for medical purposes can acquire relevant information of the internal structure of the human body.

의료목적의 방사선 촬영장치에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 공개특허공보 제2010-0120597호(엑스선 촬영장치, 2010.11.16.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 공개발명은 병원에 설치되어 환자의 진료 또는 치료 목적으로 사용되는 방사선 촬영장치에 관한 것이다. Background Art [0002] A conventional technique for a medical radiographic apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0120597 (X-ray imaging apparatus, Nov. 16, 2010). The present invention relates to a radiographic apparatus installed in a hospital and used for a patient's treatment or treatment.

이러한 방사선 촬영장치의 구동에서는 환자가 방사선 소스에 마주하도록 위치한다. 그리고 검사자는 방사선 소스와 차단된 별도의 회피공간에 입장하여, 방사선 소스와 연결된 컨트롤러를 기반으로 환자의 방사선 촬영을 진행한다. In driving such a radiographic apparatus, the patient is positioned to face the radiation source. The examiner enters a separate avoidance space that is shielded from the radiation source and proceeds with the patient's radiography based on the controller connected to the radiation source.

다만, 모바일 방사선 촬영장치는 협소한 공간에서 환자에 대한 방사선 촬영을 진행하는 경우가 대부분이다. 따라서 모바일 방사선 촬영장치의 구동에서는 검사자가 방사선 소스에 이웃한 상태로 환자의 방사선 촬영을 진행하게 된다. 이에, 모바일 방사선 촬영장치의 구동에서는 검사자의 피폭선량이 증가하게 되는 문제점이 있었다.However, most of the mobile radiographing devices perform radiography for patients in a narrow space. Therefore, in the operation of the mobile radiographing apparatus, the examiner conducts radiography of the patient in a state adjacent to the radiation source. Accordingly, there has been a problem in that the dose of exposure of the examinee is increased in the operation of the mobile radiographic apparatus.

대한민국 공개특허공보 제2010-0120597호(방사선 촬영장치, 2010.11.16.)Korean Patent Publication No. 2010-0120597 (Radiographic Apparatus, Nov. 16, 2010)

본 발명의 목적은 방사선 촬영을 수행하는 검사자의 피폭선량을 줄일 수 있는 모바일 방사선 촬영장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a mobile radiography apparatus capable of reducing an exposure dose of a tester performing radiography.

본 발명에 따른 모바일 방사선 촬영장치는 이동 가능한 모바일 방사선 촬영장치에 있어서, 방사선을 방출할 수 있는 방사선 방출부 및 상기 방사선 방출부로부터 방출되는 상기 방사선을 수광하는 수광부 및 상기 방사선 방출부의 방출 신호를 발생시키는 입력부 및 상기 입력부로부터 제공되는 방출 신호에 따라 상기 방사선의 방출 시점이 제어되도록 하는 제어부를 포함한다.A mobile radiographic apparatus according to the present invention is a mobile radiological imaging apparatus capable of moving a mobile radiographic apparatus, comprising: a radiation emitting unit capable of emitting radiation; a light receiving unit receiving the radiation emitted from the radiation emitting unit; And a control unit for controlling the emission timing of the radiation according to an emission signal provided from the input unit.

상기 제어부는 상기 입력부로부터 제1 신호가 제공될 때에 상기 방사선이 상기 방사선 방출부로부터 즉시 방출되도록 하고, 상기 입력부로부터 제2 신호가 제공될 때에 상기 제2 신호의 발생시점으로부터 기설정된 지연시간 이후 상기 방사선이 방출되도록 할 수 있다.The control unit causes the radiation to be immediately emitted from the radiation emitting unit when the first signal is provided from the input unit, and when the second signal is supplied from the input unit, Radiation can be released.

상기 입력부는 검사자의 입력에 기초하여 상기 방출 신호를 발생시키는 컨트롤러로 마련되고, 상기 컨트롤러는 상기 검사자의 입력에 따라 상기 제1 신호를 발생시키는 제1 입력부와, 상기 검사자의 입력에 따라 상기 제2 신호를 발생시키는 제2 입력부를 포함할 수 있다. Wherein the input unit is provided as a controller for generating the emission signal based on an input of an inspector, the controller comprising: a first input unit for generating the first signal in accordance with an input of the inspector; And a second input for generating a signal.

상기 컨트롤러는 상기 제어부와 유선으로 연결될 수 있다.The controller may be connected to the controller by wire.

상기 모바일 방사선 촬영장치는 상기 검사자의 검사 위치를 센싱하는 센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 신호 발생 이후 상기 센서부로부터 제공되는 신호에 따라 상기 검사 위치로부터의 상기 검사자의 이탈 유무를 판단하여, 상기 방사선 방출 시점을 지연시킬 수 있다. The mobile radiographic apparatus may further include a sensor unit for sensing an inspection position of the inspector, and the control unit may determine whether the inspector is deviated from the inspection position in accordance with a signal provided from the sensor unit after the second signal is generated Thereby delaying the radiation emission time point.

상기 제어부는 상기 검사자가 상기 검사 위치를 이탈한 시점으로부터 기설정된 시간이 경과한 이후에 상기 방사선이 방출되도록 할 수 있다. The controller may cause the radiation to be emitted after a predetermined time has elapsed from the time when the inspector leaves the inspection position.

상기 제어부는 상기 제2 신호가 제공될 때에 상기 방사선의 방출 시점을 지연시켜 검사자가 상기 방사선 방출부 인근으로부터 회피 가능하도록 할 수 있다.The control unit may delay the time point of emission of the radiation when the second signal is provided so that the inspector can avoid the radiation near the radiation emitting unit.

상기 제어부는 상기 제2 신호의 제공시점으로부터 4~6초 이후에 상기 방사선이 방출되도록 할 수 있다. The controller may cause the radiation to be emitted 4 to 6 seconds after the second signal is provided.

상기 입력부는 검사자의 입력에 기초하여 상기 지연시간의 변경이 가능하도록 마련될 수 있다. The input unit may be configured to allow the delay time to be changed based on an input of an inspector.

상기 입력부는 상기 제2 신호의 발생 이전 또는 이후에 상기 검사자의 입력에 따라 상기 지연시간을 변경할 수 있는 시간제어신호를 출력하여, 상기 지연시간이 감소 또는 증가할 수 있게 할 수 있다.The input unit may output a time control signal to change the delay time according to an input of the inspector before or after the generation of the second signal so that the delay time may be decreased or increased.

본 발명에 따른 모바일 방사선 촬영장치는 검사자의 피폭선량을 줄여 검사자의 안전성이 향상되고, 경우에 따라 방사선 방출시점이 조절되어 다양한 검사환경 및 조건에 적용 가능한 효과가 있다.The mobile radiographic apparatus according to the present invention has an effect that the safety of the inspector is improved by reducing the exposure dose of the inspector and the radiation emission time point is adjusted depending on the case to be applicable to various inspection environments and conditions.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치의 구동방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치의 제1 자세를 나타낸 사시도이다.
도 5는 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치의 제2 자세를 나타낸 사시도이다.
도 6은 제2 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 사시도이다.
도 7은 제2 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 블록 구성도이다.
1 is a perspective view showing a mobile radiographic apparatus according to a first embodiment.
2 is a block diagram showing a mobile radiographic apparatus according to the first embodiment.
3 is a flowchart showing a driving method of the mobile radiographic apparatus according to the first embodiment.
4 is a perspective view showing a first posture of the mobile radiographic apparatus according to the first embodiment.
5 is a perspective view showing a second posture of the mobile radiographic apparatus according to the first embodiment.
6 is a perspective view showing a mobile radiographic apparatus according to the second embodiment.
7 is a block diagram showing a mobile radiographic apparatus according to the second embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know completely. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a mobile radiographic apparatus according to a first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a mobile radiographic apparatus according to a first embodiment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치(100, 이하, 촬영장치라 칭한다.)는 이송 가능하게 마련되어, 검사 목적에 따라 다양한 검사 환경으로 이동될 수 있다. 즉, 촬영장치(100)는 병원 내에 마련된 방사선실 이외에도 협소한 공간, 예컨대 진료차량 및 병실 등과 같은 다양한 환경으로 이송되어 엑스선과 같은 방사선을 기반으로 촬영이 가능하도록 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the mobile radiographic apparatus 100 according to the first embodiment is transportable and can be moved to various inspection environments according to the purpose of inspection. That is, the photographing apparatus 100 is transferred to various environments such as a medical car and a sickroom in addition to the radiation room provided in the hospital, so that photographing can be performed based on radiation such as X-rays.

이러한 촬영장치(100)는 촬영유닛(110), 입력유닛(130) 및 제어유닛(150)을 포함할 수 있다. The photographing apparatus 100 may include a photographing unit 110, an input unit 130, and a control unit 150. [

먼저, 촬영유닛(110)은 피검사체를 향해 방사선을 방출하여, 피검사체의 관련정보가 획득되도록 한다. 이러한 촬영유닛(110)은 이송부(111), 지지부(112), 방사선 방출부(113) 및 수광부(114)를 포함할 수 있다.First, the radiographic unit 110 radiates the radiation toward the subject to acquire relevant information of the subject. The photographing unit 110 may include a conveying unit 111, a supporting unit 112, a radiation emitting unit 113, and a light receiving unit 114.

이송부(111)는 촬영유닛(110)의 구성요소를 지지하며, 검사자에 의해 이송 가능하게 마련될 수 있다. 이러한 이송부(111)는 복수 개의 롤러(미도시)에 의해 구름 지지될 수 있으며, 방사선 촬영에서는 그 위치가 고정될 수 있다. The transfer unit 111 supports the components of the photographing unit 110 and can be provided by the inspector in a transportable manner. The transfer unit 111 can be supported by a plurality of rollers (not shown) in a rolling manner, and its position can be fixed in radiography.

그리고 지지부(112)는 상호 마주하도록 배치될 수 있는 방사선 방출부(113) 및 수광부(114)가 이송부(111)에 연결되도록 한다. 예컨대, 지지부(112)는 막대 형태로 마련될 수 있으며, 중심영역이 이송부(111)의 일 측벽에 승강 가능하도록 연결될 수 있다. 이에, 지지부(112)는 피검사체의 촬영부위에 따라 방사선 방출부(113)와 수광부(114)의 높이가 조절되도록 할 수 있다. The supporting part 112 is connected to the conveying part 111 so that the radiation emitting part 113 and the light receiving part 114, which can be arranged to face each other, For example, the support portion 112 may be provided in a bar shape, and the central region may be connected to the one side wall of the transfer portion 111 so as to be able to ascend and descend. Therefore, the support portion 112 can adjust the height of the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 according to the photographing portion of the subject.

또한, 지지부(112)는 이송부(111)에 대하여 축 회전될 수 있다. 이에, 지지부(112)는 피검사체의 촬영부위에 따라 설정된 각도로 방사선 방출부(113)와 수광부(114)의 각도를 변화시킬 수 있다. Further, the support portion 112 can be pivoted relative to the conveying portion 111. [ Accordingly, the support portion 112 can change the angle between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 at an angle set according to the photographed portion of the subject.

한편, 방사선 방출부(113)는 지지부(112)의 일단에 배치되고 수광부(114)는 방사선 방출부(113)에 마주하도록 지지부(112)의 타단에 배치된다. 여기서, 피검사체는 방사선 방출부(113)와 수광부(114) 사이에 위치할 수 있으며, 방사선 방출부(113)와 수광부(114)의 간격은 조절될 수 있다. The radiation emitting portion 113 is disposed at one end of the supporting portion 112 and the light receiving portion 114 is disposed at the other end of the supporting portion 112 so as to face the radiation emitting portion 113. Here, the subject can be positioned between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114, and the interval between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 can be adjusted.

예를 들어, 지지부(112)의 타단에 연결된 방사선 방출부(113)는 지지부(112)를 따라 선형 이송 가능하게 마련되어, 방사선 방출부(113)와의 간격이 조절될 수 있다. 이에, 촬영유닛(110)은 방사선 방출부(113)와 수광부(114)의 간격 조절에 따라 방사선의 조사범위 및 산란범위가 조절되도록 할 수 있다.For example, the radiation emitting portion 113 connected to the other end of the supporting portion 112 is linearly transportable along the supporting portion 112, so that the distance from the radiation emitting portion 113 can be adjusted. Thus, the shooting unit 110 can adjust the irradiation range and the scattering range of the radiation according to the adjustment of the interval between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114.

한편, 본 실시예에서는 방사선 방출부(113)와 수광부(114)가 지지부(112)에 의해 단일의 구조물로 마련되는 구성에 대하여 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예로 방사선 방출부(113)와 수광부(114)는 각각 분리된 구성으로 마련될 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, a configuration in which the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 are provided as a single structure by the supporting portion 112 is described. However, this is an embodiment for explaining this embodiment, and the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 may be provided separately.

한편, 입력유닛(130)은 컨트롤러(131)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(131)는 기계식 또는 전자식 등으로 마련될 수 있다. On the other hand, the input unit 130 may include a controller 131. The controller 131 may be provided in a mechanical or electronic manner.

여기서, 컨트롤러(131)는 검사자의 입력에 기초하여 촬영유닛(110)의 동작 신호를 발생시킨다. 예컨대, 컨트롤러(131)는 검사자의 입력에 기초하여 촬영유닛(110)의 자세와 관련된 신호를 발생시킬 수 있다. 이때, 제어유닛(150)은 컨트롤러(131)로부터 제공되는 신호를 기반으로 지지부(112)의 높이와 회전각도, 및 방사선 방출부(113)와 수광부(114)의 간격이 제어되도록 할 수 있다.Here, the controller 131 generates an operation signal of the photographing unit 110 based on the input of the inspector. For example, the controller 131 can generate a signal related to the posture of the photographing unit 110 based on the input of the inspector. At this time, the control unit 150 may control the height and the rotation angle of the support part 112 and the interval between the radiation emitting part 113 and the light receiving part 114 based on the signal provided from the controller 131.

그리고 컨트롤러(131)는 검사자의 입력에 기초하여 방사선 방출시점과 관련된 방출 신호를 발생시킨다. 이를 위해, 컨트롤러(131)에는 제1 입력부(131a) 및 제2 입력부(131b)가 마련될 수 있다. 여기서, 제1 입력부(131a)는 제1 방출신호를 발생시키고, 제2 입력부(131b)는 제2 방출신호를 발생시킨다. The controller 131 generates an emission signal related to the radiation emission time point based on the inspector's input. To this end, the controller 131 may be provided with a first input unit 131a and a second input unit 131b. Here, the first input unit 131a generates a first emission signal, and the second input unit 131b generates a second emission signal.

이러한 입력유닛(130)은 제어유닛(150)에 연동되어, 컨트롤러(131)로부터 발생된 관련 신호가 제어유닛(150)으로 제공되도록 한다. 여기서, 컨트롤러(131)는 촬영유닛(110) 자체에 마련되거나, 촬영유닛(110)과 분리된 구성으로 마련되어 관련 신호가 유선을 통해 제어유닛(150)으로 제공되도록 할 수 있다. 이때, 컨트롤러(131)와 제어유닛(150)은 무선으로 연동될 수 있으나, 방사선 노출 환경에서의 컨트롤러(131)와 제어유닛(150)의 연동은 유선 방식이 바람직할 수 있다.This input unit 130 is interlocked with the control unit 150 so that the related signal generated from the controller 131 is provided to the control unit 150. [ Here, the controller 131 may be provided in the photographing unit 110 itself or may be provided in a configuration separated from the photographing unit 110 so that a related signal is provided to the control unit 150 through a wired line. At this time, the controller 131 and the control unit 150 can be interlocked wirelessly, but it is preferable that the controller 131 and the control unit 150 interlock with each other in a radiation exposure environment in a wired manner.

한편, 제어유닛(150)은 촬영유닛(110) 또는 입력유닛(130)에 마련될 수 있는 제어부(151)를 포함한다. 제어부(151)는 입력유닛(130)으로부터 제공되는 관련 신호를 기반으로 촬영유닛(110)이 제어되도록 한다. On the other hand, the control unit 150 includes a control unit 151 that can be provided in the photographing unit 110 or the input unit 130. [ The control unit 151 allows the photographing unit 110 to be controlled based on the related signal provided from the input unit 130. [

먼저, 제어부(151)는 컨트롤러(131)로부터 동작 신호가 제공될 때에 동작 신호에 따라 지지부(112)의 높이와 회전각도, 및 방사선 방출부(113)와 수광부(114)의 간격이 변화되도록 할 수 있다. 그리고 컨트롤러(131)로부터 방출 신호가 제공될 때에 제어부(151)는 방출 신호에 따라 방사선 방출부(113)로부터의 방사선 방출 시점이 변화되도록 할 수 있다.First, the control unit 151 controls the height and the rotation angle of the support unit 112 and the interval between the radiation emitting unit 113 and the light receiving unit 114 according to the operation signal when the operation signal is supplied from the controller 131 . When the emission signal is provided from the controller 131, the control unit 151 may change the radiation emission time from the radiation emitting unit 113 according to the emission signal.

만약, 컨트롤러(131)로부터 제1 방출신호가 제공된다면, 제어유닛(150)은 방사선 방출부(113)를 제어하여, 방사선 방출부(113)로부터의 방사선 방출이 즉시 이루어지도록 할 수 있다. If the first emission signal is provided from the controller 131, the control unit 150 can control the radiation emitting portion 113 so that the radiation from the radiation emitting portion 113 is immediately emitted.

그리고 컨트롤러(131)로부터 제2 방출신호가 제공된다면, 제어유닛(150)은 방사선 방출부(113)를 제어하여, 방사선 방출부(113)로부터의 방사능 방출이 기설정된 시간 이후에 이루어지도록 할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(131)로부터 제2 방출신호가 제공될 때에 제어유닛(150)은 검사자의 입력 시점으로부터 4~6초 이후에 방사선 방출부(113)로부터 방사선이 방출되도록 할 수 있다.If the second emission signal is provided from the controller 131, the control unit 150 controls the radiation emitting portion 113 so that the radiation emission from the radiation emitting portion 113 is made after a predetermined time have. For example, when the second emission signal is provided from the controller 131, the control unit 150 may cause radiation to be emitted from the radiation emitting portion 113 after 4 to 6 seconds from the input time of the inspector.

이에, 검사자는 컨트롤러(131) 입력 이후에 기설정된 시간동안 검사 위치로부터 이탈할 수 있게 된다. 즉, 촬영장치(100)는 방사선 방출시점이 지연되도록 할 수 있어, 검사자가 검사 위치로부터 이탈한 이후에 방사선 방출부(113)로부터 방사선이 방출되도록 할 수 있다. 이에 따라, 검사자는 반복된 방사선 검사에서도 피폭으로부터의 안전성을 보장받을 수 있다.Accordingly, the inspector can leave the inspection position for a predetermined time after the controller 131 is input. That is, the radiographic apparatus 100 can delay the radiation emission time point, so that the radiation can be emitted from the radiation emitting unit 113 after the inspector releases the inspection position. Thus, the inspector can be assured of safety from exposure even in repeated radiation examinations.

즉, 병원 내에 마련된 방사선실에서 검사를 진행할 경우에, 검사자는 방사선 방출부(113)와 차단된 별도의 회피공간에 입장하여 방사선 방출부(113)를 제어할 수 있다. 이에, 검사자는 방사선 방출에 따른 피폭으로부터 안전할 수 있다. That is, when the inspection is performed in the radiation room provided in the hospital, the inspector may enter the separate avoiding space blocked by the radiation emitting unit 113 to control the radiation emitting unit 113. Thus, the inspector can be safe from exposure due to radiation emission.

다만, 모바일 방사선 촬영장치(100)는 별도의 회피공간이 마련되지 않은 다양한 환경으로 이동되며 검사가 수행되도록 할 수 있다. 따라서 검사자는 방사선 피폭으로부터 자유로울 수 없다. However, the mobile radiographic apparatus 100 may be moved to various environments without a separate avoiding space and may be inspected. Therefore, the inspector can not be free from radiation exposure.

그러나 촬영장치(100)의 경우에는 방사선 방출 시점이 지연 가능하여, 검사자가 컨트롤러(131) 입력 이후 검사 위치로부터 회피할 시간을 확보할 수 있게 한다. 이에, 검사자는 반복된 검사에서도 피폭으로부터 안전할 수 있다.However, in the case of the photographing apparatus 100, the radiation emission time can be delayed so that the inspector can secure time to avoid the inspection position after the controller 131 is input. Thus, the inspector can be safe from exposure even in repeated tests.

다만, 본 실시예서는 별도의 회피공간이 마련되지 않은 검사 위치에서 촬영장치가 구동되는 실시예에 대하여 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예일 뿐, 검사 위치를 한정하지 않으며 별도의 회피공간이 마련된 환경에서도 적용될 수 있다.However, the present embodiment describes an embodiment in which the photographing apparatus is driven at an inspection position where no separate avoiding space is provided. However, this is only one example for explaining the present embodiment, and it is not limited to the inspection position and can be applied to an environment provided with a separate avoiding space.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a mobile radiographic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the same reference numerals are given to the components described above.

도 3은 제1 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치의 구동방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing a driving method of the mobile radiographic apparatus according to the first embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 촬영장치(100)는 검사자에 의해 피검사체(이하, 환자라 칭한다.)가 위치한 검사 위치로 이동될 수 있다(S100). 여기서, 검사 위치는 진료차량 및 병실 등과 같이 협소한 환경일 수 있다. 3, the photographing apparatus 100 according to the first embodiment can be moved to an inspection position where an inspected object (hereinafter, referred to as a patient) is located (S100). Here, the examination position may be a narrow environment such as a medical examination room and a hospital room.

이후, 검사자는 촬영장치(100)를 고정시키고, 환자에 대한 방사선 검사를 수행한다. 이때, 검사자는 환자의 검사 부위에 따라 컨트롤러(131)를 조작하여 지지부(112)의 자세가 변화되도록 할 수 있다(S200). Then, the examiner fixes the photographing apparatus 100 and performs a radiographic examination on the patient. At this time, the inspector can manipulate the controller 131 according to the examination region of the patient to change the posture of the support 112 (S200).

예를 들어, 환자의 흉부를 검사할 경우에는 지지부(112)의 높이를 환자의 흉부 위치에 대응되는 높이로 조절하고, 방사선 방출부(113) 및 수광부(114)의 대향 방향이 평면에 평행하도록 조절할 수 있다(도 4참조). 이때, 환자는 방사선 방출부(113) 및 수광부(114) 사이에 위치할 수 있고 검사자는 방사선 방출부(113)와 수광부(114) 간격이 조절되도록 하여, 방사선의 조사범위와 산란범위를 조절할 수 있다. For example, when the patient's chest is inspected, the height of the support portion 112 is adjusted to a height corresponding to the chest position of the patient, so that the opposite direction of the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 is parallel to the plane (See FIG. 4). At this time, the patient can be positioned between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114, and the inspector can adjust the distance between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 to adjust the irradiation range and the scattering range of the radiation have.

또한, 환자의 팔을 검사할 경우에는 지지부(112)의 높이를 환자의 팔 위치에 대응되는 높이로 조절하고, 방사선 방출부(113) 및 수광부(114)의 대향 방향이 평면에 교차하도록 조절할 수 있다(도 5참조). 이때, 환자는 방사선 방출부(113) 및 수광부(114) 사이로 팔을 위치시키고, 검사자는 방사선 방출부(113)와 수광부(114) 간격이 조절되도록 하여, 방사선의 조사범위와 산란범위를 조절할 수 있다. When inspecting the arm of the patient, the height of the support portion 112 may be adjusted to a height corresponding to the arm position of the patient, and the opposite direction of the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 may be adjusted to cross the plane (See FIG. 5). At this time, the patient places the arm between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114, and the inspector adjusts the distance between the radiation emitting portion 113 and the light receiving portion 114 so as to adjust the irradiation range and the scattering range of the radiation have.

이후, 검사자는 컨트롤러(131)를 조작하여 방사선 방출부(113)로부터 방사선이 방출되도록 한다. 여기서, 검사자는 검사환경 및 상황에 따라 제1 입력부(131a) 또는 제2 입력부(131b)를 선택적으로 조작할 수 있다(S300).Thereafter, the inspector operates the controller 131 so that the radiation is emitted from the radiation emitting portion 113. Here, the inspector can selectively operate the first input unit 131a or the second input unit 131b according to the inspection environment and the situation (S300).

예를 들어, 검사자가 제1 입력부(131a)를 조작할 경우에 컨트롤러(131)는 제1 방출신호를 발생시키고, 제어유닛(150)은 제1 방출신호에 따라 방사선 방출부(113)로부터 방사선이 즉시 방출되도록 할 수 있다(S310). For example, when the inspector operates the first input unit 131a, the controller 131 generates the first emission signal, and the control unit 150 outputs the first emission signal from the radiation emitting unit 113 in accordance with the first emission signal. (S310).

또한, 검사자가 제2 입력부(131b)를 조작할 경우에 컨트롤러(131)는 제2 방출신호를 발생시키고, 제어유닛(150)은 제2 방출신호에 따라 방사선 방출부(113)로부터의 방사선 방출이 기설정된 시간이 이후 수행되도록 할 수 있다(S320). When the inspector operates the second input unit 131b, the controller 131 generates the second emission signal, and the control unit 150 controls the emission of radiation from the radiation emitting unit 113 in accordance with the second emission signal The predetermined time may be performed later (S320).

예컨대, 제어유닛(150)은 검사자의 제2 입력부(131b) 입력시점으로부터 4~6초 이후에 방사선 방출부(113)로부터 방사선이 방출되도록 할 수 있다. 이에, 검사자는 제2 입력부(131b)의 입력시점과 방사선 방출 시점 사이에 검사 위치로부터 안전한 위치로 회피하여, 방사선 피폭으로부터 안전할 수 있다.For example, the control unit 150 may cause radiation to be emitted from the radiation emitting portion 113 after 4 to 6 seconds from the input time of the inspector's second input portion 131b. Thus, the inspector can avoid a safe position from the inspection position between the input time point of the second input unit 131b and the radiation emission point, and can be safe from radiation exposure.

한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다른 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a mobile radiographic apparatus according to another embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 제2 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 사시도이고, 도 7은 제2 실시예에 따른 모바일 방사선 촬영장치를 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 6 is a perspective view showing a mobile radiographic apparatus according to a second embodiment, and FIG. 7 is a block diagram showing a mobile radiographic apparatus according to a second embodiment.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 촬영장치(200)는 입력유닛(130)이 검사자의 검사 위치를 센싱하도록 설정된 센서부(132)를 더 포함할 수 있다.6 and 7, the photographing apparatus 200 according to the second embodiment may further include a sensor unit 132 configured to allow the input unit 130 to sense an inspection position of the inspector.

여기서, 센서부(132)는 촬영유닛(110) 또는 촬영장치(100) 외측에 마련될 수 있다. 센서부(132)는 검사자의 위치 신호를 제어유닛(150)으로부터 제공하여, 방사선 방출부(113)부터의 방사선 방출 시점이 변화되도록 할 수 있다. Here, the sensor unit 132 may be provided outside the photographing unit 110 or the photographing apparatus 100. The sensor unit 132 may provide the position signal of the inspector from the control unit 150 so that the radiation emission time from the radiation emitting unit 113 is changed.

보다 구체적으로, 제1 실시예에 따른 촬영장치(100)는 검사자의 제2 입력부(131b) 입력시점으로부터 대략 4~6초가 경과한 이후에 방사선이 방출되도록 한다. 다만, 상황에 따라 검사자가 검사 위치로부터 기설정된 시간 이내에 회피하지 않을 경우 검사자는 방사선 피폭으로부터 자유로울 수 없다. More specifically, the photographing apparatus 100 according to the first embodiment causes radiation to be emitted after approximately four to six seconds have elapsed from the input time of the examiner's second input section 131b. However, the inspector can not be free from radiation exposure if the inspector does not avoid within a predetermined time from the inspection location, depending on the situation.

그러나 제2 실시예에 따른 촬영유닛(110)은 제어유닛(150)이 센서부(132)로부터 제공되는 검사자의 위치 신호에 따라 방사선 방출 시점을 보다 지연시킬 수 있다. However, the photographing unit 110 according to the second embodiment can further delay the radiation emission time point according to the position signal of the inspector provided from the sensor unit 132 by the control unit 150. [

예를 들어, 제어유닛(150)은 검사자가 제2 입력부(131b)를 조작하더라도 검사자가 검사 위치에 위치한 경우에는 방사선 방출부(113)로부터의 방사선 방출이 정지되도록 한다. 그리고 제어유닛(150)은 검사자가 검사 위치로부터 이탈할 경우 센서부(132)로부터 제공되는 신호에 따라 검사자의 이탈 시점으로부터 기설정된 시간, 예컨대 4~6초가 경과한 이후에 방사선 방출이 이루어지도록 할 수 있다. For example, when the inspector operates the second input unit 131b, the control unit 150 stops the emission of radiation from the radiation emitting unit 113 when the inspector is located at the inspection position. When the inspector leaves the inspection position, the control unit 150 causes the radiation to be emitted after a predetermined period of time, for example, 4 to 6 seconds, has passed from the departure point of the inspector in accordance with the signal provided from the sensor unit 132 .

즉, 제1 실시예에 따른 촬영유닛(110)은 검사자의 제2 입력부(131b) 조작 시점으로부터 기설정된 시간이 경과한 이후에 방사선이 방출되도록 할 수 있다. 그러나 제2 실시예에 따른 촬영유닛(110)은 검사자의 제2 입력부(131b) 조작 이후에, 검사자의 검사 위치 이탈 시점으로부터 기설정된 시간이 경과한 이후에 방사선이 방출되도록 할 수 있다. That is, the photographing unit 110 according to the first embodiment can cause the radiation to be emitted after a predetermined time has elapsed from the time of operating the second input unit 131b of the inspector. However, the photographing unit 110 according to the second embodiment can cause the radiation to be emitted after a predetermined time has elapsed from the inspection position departure time of the inspector after the operation of the second input unit 131b of the inspector.

한편, 제2 실시예에 따른 컨트롤러(131)는 검사자의 입력에 기초하여 지연시간이 변경되도록 할 수 있다. 예컨대, 본 실시예서는 검사자의 이탈 시점으로부터 4~6초가 경과한 이후에 방사선 방출이 이루어지는 것을 설명하고 있다. 그러나 검사자는 컨트롤러(131)를 조작하여 지연시간이 조절되도록 할 수 있다.On the other hand, the controller 131 according to the second embodiment can change the delay time based on the input of the inspector. For example, the present embodiment describes that the radiation is emitted after 4 to 6 seconds have elapsed from the time of departure of the inspector. However, the inspector can manipulate the controller 131 to adjust the delay time.

예를 들어, 컨트롤러(131)가 기계식으로 마련될 경우에는 검사자가 제2 입력부(131b)의 조작 이전 또는 이후에 스위치 형태로 마련될 수 있는 시간 제어부(131c)를 조작할 수 있다. 이때, 제어부(151)는 컨트롤러(131)에서 발생된 시간제어신호에 따라 지연시간이 감소 또는 증가되도록 할 수 있다. For example, when the controller 131 is provided mechanically, the inspector can operate the time control unit 131c, which may be provided in the form of a switch before or after the operation of the second input unit 131b. At this time, the controller 151 may decrease or increase the delay time according to the time control signal generated by the controller 131. [

또한, 컨트롤러(131)가 전자식으로 마련될 경우에는 검사자가 제2 입력부(131b)의 조작 이전 또는 이후에 컨트롤러(131) 상에 출력되는 시간 제어부(131c)를 조작할 수 있다. 이때, 제어부(151)는 컨트롤러(131)에서 발생된 시간제어신호에 따라 지연시간이 감소 또는 증가되도록 할 수 있다.When the controller 131 is provided electronically, the inspector can operate the time control unit 131c output on the controller 131 before or after the operation of the second input unit 131b. At this time, the controller 151 may decrease or increase the delay time according to the time control signal generated by the controller 131. [

이와 같이, 본 발명에 따른 모바일 방사선 촬영장치는 검사자의 피폭선량을 줄여 검사자의 안전성이 향상되고, 경우에 따라 방사선 방출시점이 조절되어 다양한 검사환경 및 조건에 적용 가능한 효과가 있다.As described above, the mobile radiographic apparatus according to the present invention has an effect that the safety of the inspector is improved by reducing the exposure dose of the inspector, and the radiation emission time point is adjusted depending on the case, so that it can be applied to various inspection environments and conditions.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 모바일 방사선 촬영장치
110 : 촬영유닛
120 : 입력유닛
130 : 제어유닛
100: Mobile radiographic apparatus
110: photographing unit
120: input unit
130: control unit

Claims (10)

이동 가능한 모바일 방사선 촬영장치에 있어서,
이송부;
상기 이송부에 승강 가능하게 지지되며 상기 이송부에 대하여 축 회전 가능하게 마련되는 지지부;
상기 지지부에 지지되어 방사선을 방출할 수 있는 방사선 방출부;
상기 지지부에 지지되어 상기 방사선 방출부와의 간격이 조절되며 상기 방사선 방출부로부터 방출되는 상기 방사선을 수광하는 수광부;
상기 방사선 방출부의 방출 신호를 발생시키는 입력부; 및
상기 입력부로부터 제공되는 방출 신호에 따라 상기 방사선의 방출 시점이 제어되도록 하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 입력부로부터 제1 신호가 제공될 때에 상기 방사선이 상기 방사선 방출부로부터 즉시 방출되도록 하고, 상기 입력부로부터 제2 신호가 제공될 때에 상기 제2 신호의 발생시점으로부터 기설정된 지연시간 이후 상기 방사선이 방출되도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
A mobile radiographic apparatus comprising:
A conveying unit;
A supporting portion supported on the conveying portion so as to be able to move up and down relative to the conveying portion;
A radiation emitting portion supported by the supporting portion and capable of emitting radiation;
A light receiving portion supported by the support portion, the distance from the radiation emitting portion being adjusted, and receiving the radiation emitted from the radiation emitting portion;
An input unit for generating a radiation signal of the radiation emitting unit; And
And a control unit for controlling a time point of emission of the radiation according to an emission signal provided from the input unit,
The control unit
Such that when the first signal is provided from the input section, the radiation is immediately emitted from the radiation emitting section, and when the second signal is provided from the input section, the radiation is emitted after a predetermined delay time from the generation time of the second signal The mobile radiographic apparatus comprising:
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 입력부는 검사자의 입력에 기초하여 상기 방출 신호를 발생시키는 컨트롤러로 마련되고,
상기 컨트롤러는
상기 검사자의 입력에 따라 상기 제1 신호를 발생시키는 제1 입력부와, 상기 검사자의 입력에 따라 상기 제2 신호를 발생시키는 제2 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
The method according to claim 1,
Wherein the input unit is provided as a controller for generating the emission signal based on an input of an inspector,
The controller
A first input for generating the first signal according to an input of the inspector; and a second input for generating the second signal according to an input of the inspector.
제3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 제어부와 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
The method of claim 3,
Wherein the controller is wired to the control unit.
제3 항에 있어서,
상기 검사자의 검사 위치를 센싱하는 센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 제2 신호 발생 이후 상기 센서부로부터 제공되는 신호에 따라 상기 검사 위치로부터의 상기 검사자의 이탈 유무를 판단하여, 상기 방사선 방출 시점을 지연시키는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
The method of claim 3,
And a sensor unit for sensing an inspection position of the inspector,
The control unit
Wherein the controller is configured to determine whether the inspector has departed from the inspection position according to a signal provided from the sensor unit after the generation of the second signal, and to delay the radiation emission time point.
제5 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 검사자가 상기 검사 위치를 이탈한 시점으로부터 기설정된 시간이 경과한 이후에 상기 방사선이 방출되도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
6. The method of claim 5,
The control unit
So that the radiation is released after a predetermined time has elapsed from the time when the inspector leaves the inspection position.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 신호가 제공될 때에 상기 방사선의 방출 시점을 지연시켜 검사자가 상기 방사선 방출부 인근으로부터 회피 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
The method according to claim 1,
The control unit
So that when the second signal is provided, the time point of emission of the radiation is delayed so that an inspector can be avoided from the vicinity of the radiation emitting portion.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제2 신호의 제공시점으로부터 4~6초 이후에 상기 방사선이 방출되도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
The method according to claim 1,
The control unit
And the radiation is released after 4 to 6 seconds from the time when the second signal is provided.
제1 항에 있어서,
상기 입력부는
검사자의 입력에 기초하여 상기 지연시간의 변경이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
The method according to claim 1,
The input unit
Wherein the delay time is set so as to be changeable based on an input of an examiner.
제9 항에 있어서,
상기 입력부는
상기 제2 신호의 발생 이전 또는 이후에 상기 검사자의 입력에 따라 상기 지연시간을 변경할 수 있는 시간제어신호를 출력하여, 상기 지연시간이 감소 또는 증가할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 모바일 방사선 촬영장치.
10. The method of claim 9,
The input unit
And outputting a time control signal capable of changing the delay time according to an input of the inspector before or after the generation of the second signal so that the delay time can be reduced or increased.
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