KR101983821B1

KR101983821B1 - 술래잡기 인형

Info

Publication number: KR101983821B1
Application number: KR1020180012878A
Authority: KR
Inventors: 박해미
Original assignee: 주식회사 모던토이; 박해미
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2019-05-29

Abstract

본 발명은, 장애물을 회피하며 이동하므로 아이가 안전하게 술래잡기 놀이를 할 수 있고, 콘센트 등의 위험 장치가 있는 근처에 아이가 접근할 경우 주의 멘트를 출력하고 아이를 불러 안전 사고를 예방할 수 있으며, 설정된 음성이 인식되면 하우징의 이동 방향을 가변하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있고, 이동 좌표상에 이동 불가 좌표의 설정이 가능하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 술래잡기 인형에 관한 것으로서, 내부가 중공된 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 전진 또는 후퇴하는 이동 바퀴를 포함하는 추진부; 상기 하우징의 일측에 구비되어 전방의 물체 유무를 감지하는 장애물 센서부; 상기 하우징의 일측에 구비되어 가압 또는 접촉시 회로를 도통시키거나 신호값을 발생시키는 스위치부; 상기 하우징의 일측에 구비되는 스피커; 상기 스피커를 통해 음악 또는 멘트를 출력하고, 상기 장애물 센서부로부터 센싱값이 발생되면 상기 모터의 구동을 가변하여 상기 하우징의 진행 방향을 가변시키며, 상기 스위치부가 가압 또는 접촉되었을 때 상기 스피커를 통해 설정된 멘트를 출력하는 제어부;를 포함한다.

Description

술래잡기 인형{Tag play toy}

본 발명은 술래잡기 인형에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 장애물을 회피하며 이동하므로 아이가 안전하게 술래잡기 놀이를 할 수 있고, 콘센트 등의 위험 장치가 있는 근처에 아이가 접근할 경우 주의 멘트를 출력하고 아이를 불러 안전 사고를 예방할 수 있으며, 설정된 음성이 인식되면 하우징의 이동 방향을 가변하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있고, 이동 좌표상에 이동 불가 좌표의 설정이 가능하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 술래잡기 인형에 관한 것이다.

성장기의 아기는 적절한 활동이 장 운동에 도움이 되고 면역력 증가 및 신체 발달에 유익한 영향을 주게 된다. 그리고 적절한 활동은 근골격계의 성장에 많은 도움이 된다.

따라서, 술래잡기 놀이는 아이의 성장에 긍정적인 영향을 주게 되는데, 보호자가 아이를 계속적으로 돌보며 기타 살림을 진행하기는 사실상 불가능에 가깝다.

이러한 문제를 해결하고자 음악 또는 멘트를 출력하며 랜덤하게 움직이는 완구를 따라잡는 술래잡기 인형이 개발되었으나, 술래잡기 인형이 식탁의 기둥, 쇼파의 하부 등으로 진입하는 경우 아이가 이를 따라가려다 자칫 장애물에 머리를 찧는 사고가 빈번히 발생되었다.

따라서, 아이가 장애물 근처에 진입하지 않도록 술래잡기 인형이 안전 구역 내에서 이동할 수 있도록 하는 장치의 개발이 필요로 하게 되었다.

KR20-0380927(등록번호) 2005.03.29.

본 발명은, 장애물을 회피하며 이동하므로 아이가 안전하게 술래잡기 놀이를 할 수 있는 술래잡기 인형을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 콘센트 등의 위험 장치가 있는 근처에 아이가 접근할 경우 주의 멘트를 출력하고 아이를 불러 안전 사고를 예방할 수 있는 술래잡기 인형을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 설정된 음성이 인식되면 하우징의 이동 방향을 가변하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 술래잡기 인형을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 이동 좌표상에 이동 불가 좌표의 설정이 가능하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 술래잡기 인형을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은, 내부가 중공된 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 전진 또는 후퇴하는 이동 바퀴를 포함하는 추진부; 상기 하우징의 일측에 구비되어 전방의 물체 유무를 감지하는 장애물 센서부; 상기 하우징의 일측에 구비되어 가압 또는 접촉시 회로를 도통시키거나 신호값을 발생시키는 스위치부; 상기 하우징의 일측에 구비되는 스피커; 상기 스피커를 통해 음악 또는 멘트를 출력하고, 상기 장애물 센서부로부터 센싱값이 발생되면 상기 모터의 구동을 가변하여 상기 하우징의 진행 방향을 가변시키며, 상기 스위치부가 가압 또는 접촉되었을 때 상기 스피커를 통해 설정된 멘트를 출력하는 제어부;를 포함한다.

또한, 본 발명은, 상기 하우징의 외부에 상기 하우징과 이격되어 구비되며, 근접한 물체를 감지하는 제 1 감지부와, 상기 제 1 감지부의 감지 범위보다 높은 방향의 물체를 감지하는 제 2 감지부와, 상기 제 1 감지부 또는 상기 제 2 감지부로부터 감지 신호가 발생되면 이를 상기 제어부에 전송하는 송신부를 포함하는 감지 모듈; 상기 하우징의 일측에 구비되는 수신부;를 포함한다.

또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 감지 모듈로부터 상기 제 1 감지부의 감지 신호가 수신된 후 설정 시간 이내에 상기 제 2 감지부의 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 스피커를 통해 기 설정된 멘트를 출력한다.

또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 감지 모듈로부터 상기 제 1 감지부의 감지 신호가 수신되고, 상기 장애물 센서부로부터 센싱값이 발생되면, 상기 모터의 구동을 가변하여 상기 하우징이 상기 제 1 감지부의 감지 신호가 발생되지 않는 위치로 이동되도록한다.

또한, 본 발명은, 상기 하우징의 일측에 구비되는 마이크;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 마이크로부터 기 설정된 음성이 인식되면 상기 모터의 구동을 가변하여 상기 하우징의 진행 방향을 변경한다.

또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 모터의 구동량에 따른 평면 좌표를 저장하되, 상기 장애물 센서부로부터 센싱값이 발생된 좌표를 이동 불가 좌표로 설정하고, 상기 모터의 구동중 상기 마이크로부터 기 설정된 음성이 인식되는 경우 음성이 인식된 시점의 좌표 또는 음성이 인식된 시점의 진행방향 설정 거리 전방의 좌표를 이동 불가 좌표로 설정한다.

또한, 본 발명의 상기 제어부는, 상기 이동 불가 좌표 상호간의 거리가 설정 간격 이내이면, 설정 간격 이내인 상기 이동 불가 좌표 사이의 직선 좌표를 이동 불가 좌표로 설정한다.

본 발명은, 장애물 센서부가 구비되어 장애물을 회피하며 이동하므로 아이가 안전하게 술래잡기 놀이를 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 감지 모듈이 구비됨으로써 콘센트 등의 위험 장치가 있는 근처에 아이가 접근할 경우 주의 멘트를 출력하고 아이를 불러 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 마이크가 구비되어 설정된 음성이 인식되면 하우징의 이동 방향을 가변하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 하우징이 이동한 좌표를 저장하고, 좌표상에 이동 불가 좌표의 설정이 가능하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 이동 불가 좌표 상호간의 거리가 설정 간격 이내인 경우 이동 불가 좌표 상호간의 직선 좌표를 이동 불가 좌표로 설정하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 술래잡기 인형의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 술래잡기 인형의 저면 사시도.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은, 내부가 중공된 하우징(100)과, 하우징(100)의 내부에 구비되는 모터 및 모터의 회전에 따라 전진 또는 후퇴하는 이동 바퀴를 포함하는 추진부(200)와, 하우징(100)의 일측에 구비되어 전방의 물체 유무를 감지하는 장애물 센서부(300)와, 하우징(100)의 일측에 구비되어 가압 또는 접촉시 회로를 도통시키거나 신호값을 발생시키는 스위치부(400)와, 하우징(100)의 일측에 구비되는 스피커(500)와, 스피커(500)를 통해 음악 또는 멘트를 출력하고 장애물 센서부(300)로부터 센싱값이 발생되면 모터의 구동을 가변하여 하우징(100)의 진행 방향을 가변시키며 스위치부(400)가 가압 또는 접촉되었을 때 스피커(500)를 통해 설정된 멘트를 출력하는 제어부를 포함하여 구성된다.

하우징(100)은, 본 발명의 인형의 외형을 결정하고, 내부에 추진부(200), 스피커(500), 제어부 등이 장착되고 일측에 장애물 센서부(300), 스위치부(400) 등이 장착될 수 있도록 장착 공간을 제공하는 역할을 한다.

이를 위하여 하우징(100)은 인기 캐릭터 등의 외형을 갖도록 사출 합성 수지로 제작되어 여러 개의 파트가 조립되어 구성될 수 있으며, 내부에 중공부가 형성된다.

이러한 하우징(100)의 하면에는 추진부(200)의 이동 바퀴 일부가 하방으로 노출되어 지면에 접촉할 수 있도록 구성되고, 이동 바퀴의 전방에는 방향 전환 바퀴 또는 무동력 회전 바퀴가 구비될 수 있다.

하우징(100)의 내부에는 이동 바퀴에 동력을 제공하는 모터가 구비되며, 모터, 스피커(500), 제어부, 장애물 센서부(300), 스위치부(400) 등에 구동 전원을 공급하는 전원 공급 장치가 구비된다.

하우징(100)의 일측에는 가압 또는 접촉시 회로를 도통시키거나 신호값을 발생시키는 스위치부(400)가 구비되며, 바람직하게는 술래잡기를 하던 아이가 본 발명의 인형을 따라 잡아 누르기 용이하도록 하우징(100)의 상부에 구비된다.

하우징(100)의 일측, 바람직하게 정면 방향에는 장애물 센서부(300)가 구비되어 전방에 장애물 감지시 이동 경로를 가변할 수 있도록 구성된다.

또한, 하우징(100)의 일측 또는 복수 개소에는 스피커(500)로부터 음악이 출력될 때 빛을 발광할 수 있도록 발광부가 더 구비될 수 있으며, 하우징(100)의 하면에는 전원 버튼 및 배터리 탈착부가 구비될 수 있다.

추진부(200)는, 하우징(100)을 전방, 후방 또는 사선 방향으로 이동시키는 역할을 하며, 이를 위하여 하우징(100)의 내부에 구비되는 모터와, 모터의 회전에 따라 전진 또는 후퇴하는 이동 바퀴를 포함하여 구성된다.

모터는 제어부의 제어에 의해 구동되어 이동 바퀴에 회전력을 제공하며, 하우징(100)의 하단 전방에 방향 전환 바퀴가 구비되는 경우 1개의 모터가 이동 바퀴에 동일한 회전력을 제공하거나, 2개의 모터가 동일한 회전력으로 각각의 이동 바퀴를 회전시키며, 하우징(100)의 하단 전방에 무동력 회전 바퀴가 구비되는 경우 2개의 모터가 서로 다른 회전력으로 각각의 이동 바퀴를 회전시켜 방향 전환을 할 수 있게 된다.

장애물 센서부(300)는, 전방의 장애물을 감지하는 역할을 하며, 이를 위하여 하우징(100) 전방 일측에 구비된다. 장애물 센서부(300)는 적외선 센서, 초음파 센서 등이 적용될 수 있으며, 그 외 공지의 근접 물체 감지 기술이 적용될 수 있다. 이때, 초음파 센서의 경우 1미터 내외의 거리까지 감지가 가능하고, 장애물까지의 거리를 측정할 수 있으므로 초음파 센서인 것이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니다.

장애물 센서부(300)는 장애물이 감지되면 제어부에 센싱값을 전송하며, 제어부로 하여금 센싱값을 토대로 하우징(100)의 이동 방향을 가변할 수 있도록 한다.

스위치부(400)는, 본 발명의 술래잡기 인형의 목적인 술래잡기 달성 유무를 판정하는 역할을 하며, 이를 위하여 하우징(100)의 상단 일측에 구비된다. 스위치부(400)는 가압 또는 접촉시 회로를 도통시키거나 신호값을 발생시키는데, 이를 위하여 통상의 릴레이 스위치 또는 터치 센서 등으로 구성될 수 있다.

스피커(500)는, 음악 또는 멘트를 출력하는 역할을 하고, 이를 위하여 하우징(100)의 일측 내부에 장착된다. 스피커(500)가 장착되는 위치의 하우징(100)은 스피커(500)로부터 출력되는 소리를 외부로 방출하기 위해 복수의 통공이 형성될 수 있다.

그리고, 하우징(100)의 일측에는 외부로부터 발생된 음성을 인식하는 마이크가 더 구비된다. 마이크에서 수신된 음성은 전기 신호로 변환되어 제어부에 전송된다.

제어부는, 스피커(500)를 통해 음악 또는 멘트를 출력하고, 장애물 센서부(300)로부터 센싱값이 발생되면 모터의 구동을 가변하여 하우징(100)의 진행 방향을 가변시키는 역할을 하며, 이를 위하여 하우징(100)의 내부에 구비되어서 모터, 장애물 센서부(300), 스위치부(400), 스피커(500), 발광부, 마이크 등과 전기적으로 연결된다.

제어부의 구동을 사용 상태로 설명하면, 우선 제어부는 모터를 구동하여 하우징(100)을 전진시킨다. 하우징(100)의 전진과 동시에 동요 음악을 재생하거나, "나잡아봐라", "여기야~" 등의 술래잡기 멘트를 출력한다. 이때 하우징(100)은 직선으로 전진하는 것을 한정하는 것이 아니고, 지그재그로 움직이거나 랜덤한 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 것은 물론이다.

하우징(100)의 전진 중 장애물 감지부로부터 센싱값이 전송되면 모터의 구동을 가변하여 하우징(100)의 진행 방향을 가변시킨다. 이때, 하우징(100)의 하단 전방에 방향 전환 바퀴가 구비되는 경우에는 방향 전환 바퀴의 타각을 조정하여 하우징(100)의 진행 방향을 가변시킨다. 이때, 장애물 감지부에서 장애물을 감지하고 하우징(100)의 진행 방향을 전환하는 거리는 사용자에 의해 조절될 수 있다. 예를 들어 1미터 이내에 장애물이 존재하는 경우 회피하도록 설정할 수 있고, 30cm이내에 장애물이 존재하는 경우에만 회피하도록 설정할 수도 있다.

동시에 제어부는 모터의 구동량에 따른 평면 좌표를 저장한다. 평면 좌표는 미터법 등으로 환산될수도 있지만, 바람직하게는 모터의 구동량과 구동 시간에 따른 벡터 좌표인 것이 바람직하다. 제어부는 장애물 센서부(300)로부터 센싱값이 발생된 좌표를 이동 불가 좌표로 설정하고, 향후 하우징(100)의 진행시에 해당 이동 불가 좌표를 미리 회피할 수 있도록 모터의 구동을 제어할 수 있다.

그러나, 장애물 센서부(300)에 의해 감지되는 장애물이 식탁, 쇼파 등 고정 장애물만 있는 것이 아니고, 잠시 지나가는 사람의 다리 등도 장애물로 인식될 수 있다. 따라서, 이러한 일회성 장애물을 구분하기 위하여 제어부는 장애물 센서부(300)로부터 센싱값이 발생되어 이동 불가 좌표로 설정된 좌표가 설정 횟수, 예를 들어, 3회 이상인 경우에만 하우징(100)의 회피 구동을 위한 고정 이동 불가 좌표로 설정한다.

제어부는, 아이가 본 발명의 술래잡기 인형을 따라잡아 만짐으로써 스위치부(400)가 가압 또는 접촉되면 스피커(500)를 통해 "나를 잡았구나~ 잘했어요~" 와 같은 설정된 멘트를 출력하고 모터의 구동을 중지시킨다. 또는, 음악이 종료되면 모터의 구동을 멈추고 정지하며, 스위치부(400)가 다시 가압 또는 접촉되면 "나잡아봐라~" 등과 같은 멘트를 출력하고 음악을 재생하며 다시 모터를 구동하여 하우징(100)을 이동시킨다.

이러한 술래잡기 놀이를 하는 도중 하우징(100)이 식탁이나 쇼파의 밑 또는 화분 등 기타 위험한 구역으로 이동하려할 때 보호자가 "위험해요~" 등과 같은 말을 할 수 있다. 제어부는 마이크를 통해 "위험해요~" 와 같은 기 설정된 음성이 인식되면 모터의 구동을 가변하여 하우징(100)의 진행 방향을 변경시킨다. 이러한 음성의 설정은 보호자가 사전에 마이크에 입력함으로써 제어부에 저장될 수 있다. 제어부는 마이크를 통해 감지된 음성과 기 설정된 음성을 비교하여 일치되는 경우 음성이 인식된 시점의 좌표 또는 음성이 인식된 시점의 진행 방향 설정 거리 전방의 좌표를 이동 불가 좌표로 설정한다. 보호자의 음성 인식에 의해 설정된 이동 불가 좌표는 장애물에 의한 이동 불가 좌표와 달리 1회차부터 고정 이동 불가 좌표로 설정되는 것이 바람직하다.

한편, 제어부는 설정된 이동 불가 좌표 상호간의 거리가 설정 간격 이내이면, 설정 간격 이내인 이동 불가 좌표 사이의 직선 좌표를 모두 이동 불가 좌표로 설정한다. 예를 들어 식탁의 다리 사이 간격이 1m이고, 장애물 센서부(300)의 설정 거리가 30cm인 경우, 식탁 다리 사이의 40cm 공간이 이동 가능 좌표로 설정되기 때문에, 식탁의 하부로 본 발명의 술래잡기 인형이 진입하는 경우 아이가 인형을 따라 들어가다 사고가 일어날 수 있다. 따라서, 제어부는 이동 불가 좌표 사이의 거리가 설정 거리 이내인 경우 이를 선으로 처리하여 하우징(100)이 식탁 하부 등 위험 구역으로 진입하는 것을 방지한다. 이러한 이동 불가 좌표 사이의 직선 좌표 설정은 사전에 보호자가 설정할 수 있으며, 딥 스위치 또는 점퍼 스위치 형태로 구성되거나 또는 블루투스를 통한 스마트폰에 의한 설정 역시 가능함은 물론이다.

한편, 본 발명은, 아이가 콘센트 등의 위험 장치 근처에 가는 것을 방지하는 기능을 수행한다.

이를 위하여 본 발명은 콘센트 증의 위험 장치에 설치하는 감지 모듈을 포함하여 구성된다.

감지 모듈은 하우징(100)의 외부에 하우징(100)과 이격되어 구비되며, 근접한 물체를 감지하는 제 1 감지부와, 제 1 감지부보다 높은 방향의 물체를 감지하는 제 2 감지부와, 제 1 감지부 또는 제 2 감지부로부터 감지 신호가 발생되면 이를 제어부에 전송하는 송신부를 포함하여 구성된다. 이때, 하우징(100)에는 송신부로부터 송신된 감지 신호를 수신할 수 있도록 수신부가 구비된다.

감지 모듈은 기본적으로 본 발명의 하우징(100), 또는 아기와 같이 최대 높이가 낮은 물체 또는 인체를 보호자 등 어른과 같이 최대 높이가 높은 인체와 구분하여 감지하며, 제 1 감지부의 감지 신호가 수신된 후 설정 시간 이내 또는 제 1 감지부의 감지 신호가 수신되기 설정 시간 이전에 제 2 감지부의 감지 신호가 수신되지 않으면, 아이가 위험 장치에 접근한 것으로 판단하고 스피커(500)를 통해 "앗! 위험해요~", "아야해요~", "이리 오세요~" 등의 멘트를 출력함으로써, 아이가 위험 장치 부근을 벗어나 술래잡기 인형이 있는 안전 지역으로 돌아올 수 있도록 한다. 스피커(500)를 통해 출력되는 음성은 아이가 위험을 충분히 인식할 수 있도록 보호자의 음성을 녹음하였다가 출력하는 것이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니다.

한편, 제어부는 감지 모듈로부터 제 1 감지부의 감지 신호가 수신되고, 장애물 센서부(300)로부터 센싱값이 발생되면, 하우징(100)이 위험 장치 부근에 근접한 것으로 판단하고 모터의 구동을 가변하여 하우징(100)이 제 1 감지부의 감지 신호가 발생되지 않는 위치로 이동되도록 한다. 그리고, 제어부는 제 1 감지부의 감지 신호에 의해 하우징(100)의 위치를 가변한 경우, 해당 좌표로부터 설정 반경 이내를 이동 불가 좌표로 설정한다.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 장애물 센서부(300)가 구비되어 장애물을 회피하며 이동하므로 아이가 안전하게 술래잡기 놀이를 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 마이크가 구비되어 설정된 음성이 인식되면 하우징(100)의 이동 방향을 가변하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 하우징(100)이 이동한 좌표를 저장하고, 좌표상에 이동 불가 좌표의 설정이 가능하므로, 아이가 술래잡기를 하다 위험 지역으로 진입하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

100 : 하우징
200 : 추진부
300 : 장애물 센서부
400 : 스위치부
500 : 스피커

Claims

내부가 중공된 하우징;
상기 하우징의 내부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 전진 또는 후퇴하는 이동 바퀴를 포함하는 추진부;
상기 하우징의 일측에 구비되어 전방의 물체 유무를 감지하는 장애물 센서부;
상기 하우징의 일측에 구비되어 가압 또는 접촉시 회로를 도통시키거나 신호값을 발생시키는 스위치부;
상기 하우징의 일측에 구비되는 스피커;
상기 스피커를 통해 음악 또는 멘트를 출력하고, 상기 장애물 센서부로부터 센싱값이 발생되면 상기 모터의 구동을 가변하여 상기 하우징의 진행 방향을 가변시키며, 상기 스위치부가 가압 또는 접촉되었을 때 상기 스피커를 통해 설정된 멘트를 출력하는 제어부;
상기 하우징의 외부에 상기 하우징과 이격되어 구비되며, 근접한 물체를 감지하는 제 1 감지부와, 상기 제 1 감지부의 감지 범위보다 높은 방향의 물체를 감지하는 제 2 감지부와, 상기 제 1 감지부 또는 상기 제 2 감지부로부터 감지 신호가 발생되면 이를 상기 제어부에 전송하는 송신부를 포함하는 감지 모듈;
상기 하우징의 일측에 구비되는 수신부;를 포함하는 술래잡기 인형.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 감지 모듈로부터 상기 제 1 감지부의 감지 신호가 수신된 후 설정 시간 이내에 상기 제 2 감지부의 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 스피커를 통해 기 설정된 멘트를 출력하는 술래잡기 인형.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 감지 모듈로부터 상기 제 1 감지부의 감지 신호가 수신되고, 상기 장애물 센서부로부터 센싱값이 발생되면, 상기 모터의 구동을 가변하여 상기 하우징이 상기 제 1 감지부의 감지 신호가 발생되지 않는 위치로 이동되도록 하는 술래잡기 인형.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 일측에 구비되는 마이크;를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 마이크로부터 기 설정된 음성이 인식되면 상기 모터의 구동을 가변하여 상기 하우징의 진행 방향을 변경하는 술래잡기 인형.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 모터의 구동량에 따른 평면 좌표를 저장하되, 상기 장애물 센서부로부터 센싱값이 발생된 좌표를 이동 불가 좌표로 설정하고, 상기 모터의 구동중 상기 마이크로부터 기 설정된 음성이 인식되는 경우 음성이 인식된 시점의 좌표 또는 음성이 인식된 시점의 진행방향 설정 거리 전방의 좌표를 이동 불가 좌표로 설정하는 술래잡기 인형.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 이동 불가 좌표 상호간의 거리가 설정 간격 이내이면, 설정 간격 이내인 상기 이동 불가 좌표 사이의 직선 좌표를 이동 불가 좌표로 설정하는 술래잡기 인형.
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