KR101983652B1 - 블록체인에 기반한 인공지능 IoT 시스템 - Google Patents

블록체인에 기반한 인공지능 IoT 시스템 Download PDF

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Abstract

블록체인에 기반한 인공지능 IoT(Internet of Things) 시스템에 있어서, 공장의 작업자가 이용하는 작업자 단말, 상기 작업자 단말과 근거리 무선통신에 기반하여 통신을 수행하고, 통신 결과에 기초하여 상기 작업자의 근태정보를 획득하는 근태관리장치, 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산하는 작업물에 대한 정보를 획득하는 작업관리장치, 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산한 작업물의 불량여부를 검수하는 작업검수장치, 상기 작업자가 수행하는 작업의 적어도 일부를 수행함으로써 상기 작업자의 작업을 보조하는 협력로봇(Cobot: Co-Operation Robot), 상기 작업자가 생산한 작업물을 운송하고, 운송하는 작업물의 적재상태를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 무인운송차량, 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자의 작업과정을 모니터링하고, 상기 작업자의 안전규정 준수여부를 판단하는 안전관리장치, 상기 공장에 대한 사람 및 물품의 출입을 모니터링하는 보안관리장치 및 관리서버를 포함하는, 시스템이 개시된다.

Description

블록체인에 기반한 인공지능 IoT 시스템 {ARTIFICIAL INTELLIGENCE IoT SYSTEM BASED ON BLOCKCHAIN}
본 발명은 블록체인에 기반한 인공지능 IoT 시스템에 관한 것이다.
블록체인(Blockchain)은 공공 거래 장부라고도 부르며 가상 화폐로 거래할 때 발생할 수 있는 해킹을 막는 기술이다. 기존 금융 회사의 경우 중앙 집중형 서버에 거래 기록을 보관하는 반면, 블록체인은 거래에 참여하는 모든 사용자에게 거래 내역을 보내 주며 거래 때마다 이를 대조해 데이터 위조를 막는 방식을 사용하는 탈 중앙화적 특징을 갖는다.
예를 들어, 블록체인은 대표적인 온라인 가상 화폐인 비트코인에 적용되어 있다. 비트코인은 누구나 열람할 수 있는 장부에 거래 내역을 투명하게 기록하며, 비트코인을 사용하는 여러 컴퓨터가 10분에 한 번씩 이 기록을 검증하여 해킹을 막는다. 최근에는 비트코인이 가진 단점을 해결하기 위해 다양한 코인들이 개발 및 제공되고 있으며, 플랫폼적 기능을 갖는 코인의 등장으로 다양한 토큰들이 가상화폐로서 기능하고 있다.
또한, 가상화폐 플랫폼을 이용한 다양한 분산 애플리케이션(DAPP)들이 개발 및 이용되고 있어, 블록체인의 활용도는 갈수록 높아지고 있다.
IoT(Internet of Things: 사물인터넷)는 유형 혹은 무형의 객체들이 다양한 방식으로 서로 연결되어, 기존에 제공하지 못했던 새로운 서비스들을 제공할 수 있는 것을 말한다. 컴퓨터나 핸드폰과 같이 전통적인 통신장비뿐 아니라, 가전제품이나 생활용품 등 다양한 객체들이 통신기능 및 처리기능이 부여되어, 다양한 기능을 수행할 수 있도록 한다.
등록특허공보 제10-1678795호, 2016.11.16 등록
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 블록체인에 기반한 인공지능 IoT 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 블록체인에 기반한 인공지능 IoT(Internet of Things) 시스템은, 공장의 작업자가 이용하는 작업자 단말, 상기 작업자 단말과 근거리 무선통신에 기반하여 통신을 수행하고, 통신 결과에 기초하여 상기 작업자의 근태정보를 획득하는 근태관리장치, 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산하는 작업물에 대한 정보를 획득하는 작업관리장치, 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산한 작업물의 불량여부를 검수하는 작업검수장치, 상기 작업자가 수행하는 작업의 적어도 일부를 수행함으로써 상기 작업자의 작업을 보조하는 협력로봇(Cobot: Co-Operation Robot), 상기 작업자가 생산한 작업물을 운송하고, 운송하는 작업물의 적재상태를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 무인운송차량, 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자의 작업과정을 모니터링하고, 상기 작업자의 안전규정 준수여부를 판단하는 안전관리장치, 상기 공장에 대한 사람 및 물품의 출입을 모니터링하는 보안관리장치 및 상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치와 통신을 수행하고, 상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치 중 적어도 하나를 제어하는 제어신호를 송신하는 관리서버를 포함하고, 상기 관리서버는, 상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치로부터 수신되는 정보의 적어도 일부를 제1 블록체인에 저장하고, 상기 근태관리장치, 상기 작업관리장치 및 상기 작업검수장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 실적을 산정하고, 상기 안전관리장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 안전규정 준수여부를 판단하고, 상기 작업자가 안전규정을 위반한 것으로 판단되는 경우, 상기 작업자의 실적을 차감하고, 상기 작업자의 실적에 대응하는 상기 협력로봇의 기여도를 산출하고, 상기 협력로봇의 기여도에 기반하여 상기 작업자의 실적을 조정하고, 상기 작업자의 실적정보를 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제2 블록체인에 저장되는 상기 작업자의 실적정보에 기반하여 생성되는 가상화폐를 상기 작업자에 대한 상여로서 상기 작업자 단말에 제공하되, 상기 가상화폐는 상기 관리서버와 통신할 수 있는 가상화폐 관리모듈이 구비된 가맹점에서 이용할 수 있는 것을 특징으로 하고, 상기 작업자의 실적정보에 기반하여 생성되는 가상화폐의 발행가치는, 상기 작업자의 실적에 대응하는 작업물을 판매함으로써 상기 공장을 관리하는 기업이 얻을 수 있는 순 수익의 소정 비율에 대응하도록 산정되고, 상기 가맹점에 구비된 상기 가상화폐 관리모듈로부터 상기 가상화폐에 대한 환금요청이 수신되는 경우, 상기 환금요청이 수신된 가상화폐의 발행가치에 해당하는 현금을 상기 가맹점에 지급하고, 상기 관리서버에 신규단말이 연결을 요청하는 경우, 정품관리 정보를 저장하는 제3 블록체인에 기반하여 상기 신규단말의 정품여부를 확인하고, 상기 신규단말이 정품인 것으로 확인되는 경우 상기 신규단말의 연결을 허가하고, 상기 작업검수장치로부터 제1 작업물에 대한 불량여부정보를 수신하고, 상기 제1 작업물이 불량이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 작업물에 정품인증코드를 부여하고, 상기 제1 작업물에 대한 정보 및 상기 제1 작업물의 정품인증코드를 상기 제3 블록체인에 저장하고, 상기 무인운송차량으로부터 수신되는 정보에 기초하여 작업물의 적재 및 하차여부를 모니터링하되, 상기 무인운송차량이 이동하는 중에 제2 작업물의 반출이 감지되는 경우 상기 제2 작업물이 무단으로 반출된 것으로 판단하고, 상기 제2 작업물에 대한 정품인증을 취소하는 정보를 상기 제3 블록체인에 저장하고, 상기 보안관리장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 공장에 대한 허가받지 않은 외부인 및 물품의 출입여부를 판단하고, 허가받지 않은 제1 물품의 반출이 감지되는 경우, 상기 제1 물품이 상기 무인운송차량에 의하여 반출되었는지 여부를 판단하고, 상기 제1 물품이 상기 무인운송차량에 의하여 반출되지 않은 경우, 상기 제1 물품에 정품인증이 완료된 작업물이 포함되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 제1 물품에 정품인증이 완료된 제3 작업물이 포함되어 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 제3 작업물에 대한 정품인증을 취소하는 정보를 상기 제3 블록체인에 저장하고, 상기 작업관리장치 및 상기 작업검수장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 작업프로세스에 대한 정보를 획득하고, 특정한 제1 시간대에서 상기 작업자의 시간당 실적이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 제1 시간대의 상기 작업자의 제1 작업프로세스를 획득하고, 상기 제1 작업프로세스를 상기 작업자에 대한 정보와 함께 상기 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제1 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장함에 따른 가상화폐를 상기 작업자 단말에 제공하고, 특정한 제2 시간대에서 상기 작업자의 불량률이 기 설정된 기준값 미만인 경우, 상기 제2 시간대의 상기 작업자의 제2 작업프로세스를 획득하고, 상기 제2 작업프로세스를 상기 작업자에 대한 정보와 함께 상기 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제2 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장함에 따른 가상화폐를 상기 작업자 단말에 제공한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 블록체인 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 블록체인 시스템의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 블록체인 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 블록체인 보유서버들(10), 관리서버(20) 및 사용자 단말들(30)이 도시되어 있다.
개시된 실시 예에서, 사용자 단말들(30) 각각은 기 설정된 규칙에 기반하여 거래내역을 기록하며, 기록된 거래내역은 각각의 블록에 기록되어 블록체인 보유서버들(10)에 전파되고, 각각의 서버에 저장 및 관리된다.
개시된 실시 예에서, 블록체인 보유서버들(10)은 거래정보를 인증 및 기록하는 블록체인이 탑재된 서버들을 의미한다. 일 실시 예에서, 거래(transaction) 정보는 가상화폐에 기반한 거래정보를 의미할 수 있으나, 그 외에도 블록체인에 기반하여 수행되는 다양한 이벤트에 대한 정보를 의미할 수 있고, 이러한 거래정보는 블록체인에 저장된다.
개시된 실시 예에 따른 가상화폐는 전자화폐, 암호화폐 등 블록체인을 통하여 그 거래내역이 관리되는 모든 종류의 비 실물 화폐를 통칭하는 개념으로 이해된다.
개시된 실시 예에 따른 가상화폐는 별도의 메인넷이 구축되고, 이에 따라 관리되는 코인 형태의 가상화폐일 수도 있고, 이더리움 네트워크 등 다른 코인의 인프라를 활용하는 토큰 형태의 가상화폐일 수도 있으나, 이에 제한되지 않는다.
일 실시 예에서, 사용자 단말들(30) 각각에 지급되는 가상화폐는 이미 생성 또는 발행된 상태로서 관리서버(20)에 의하여 관리되며, 사용자 단말들(30) 각각의 거래내역에 따라 지급될 수 있다.
예를 들어, 관리서버(20)는 사용자 단말들(30)간에 발생하는 거래내역을 저장하는 블록을 생성하기 위한 연산을 수행하고, 작업증명(Proof Of Work)을 통해 블록을 생성할 수 있다. 실시 예에 따라서, 관리서버(20)는 그 대가로 생성된 소정의 가상화폐를 지급받고, 이를 사용자 단말들(30)의 거래내역에 따라 사용자 단말들(30)에 분배할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자 단말들(30) 각각에 의하여 거래내역이 기록됨에 따라, 기 설정된 규칙에 따라 가상화폐가 생성되어 사용자 단말들(30)에 지급될 수 있으며, 이를 가상화폐의 채굴(마이닝)이라 표현한다.
일반적으로 가상화폐의 채굴은 작업증명(POW: Proof Of Work), 지분증명(POS: Proof Of Stake) 및 중요도증명(POI: Proof Of Importance) 중 하나의 방법에 의하여 수행된다. 상기한 방법들은 분산 시스템의 신뢰도를 보장하기 위하여 사용되는 분산합의 알고리즘의 하나이다.
개시된 실시 예에서, 사용자 단말들(30)간의 거래와 이에 따른 가상화폐 지급방법은 스마트 컨트랙트(Smart Contract)에 의하여 수행된다.
도 2는 일 실시 예에 따른 블록체인 시스템의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 블록체인 보유서버들(10)과 관리서버(20) 및 사용자 단말(31)의 동작들이 도시되어 있다.
도 2에 도시된 관리서버(20)는 사용자 단말(31)이 블록체인 보유서버들(10)과 통신하기 위하여 경유하는 통신사의 서버 혹은 사용자 단말(31)과 연결된 로컬 서버, 또는 사용자 단말(31)이 이용하는 블록체인 기반 서비스를 관리하는 서버 등을 의미할 수 있으나, 관리서버(20)는 생략될 수 있으며, 사용자 단말(31)이 직접 블록체인 보유서버들(10)과 통신하여 완전한 탈중앙화 시스템을 구축할 수도 있다.
도 2에 도시된 것은 일반적인 블록체인 기반 서비스에서 활용되는 구성의 일 예에 대한 것으로, 블록체인 기술을 활용하는 시스템의 형태는 이에 제한되지 않는다.
일 실시 예에서, 사용자 단말(31)은 관리서버(20)에 정보를 제공하고, 관리서버(20)는 해당 정보가 블록체인에 저장되어야 할 정보인 경우, 블록체인 보유서버들(10)에 해당 정보를 제공할 수 있다. 블록체인 보유서버들(10)은 해당 정보를 블록체인에 저장할 수 있으며, 이 과정에서 블록체인에 기반한 정보의 검증이 이루어질 수 있다. 이 경우, 검증에 성공한 정보만이 블록체인에 기록될 수 있다.
또한, 사용자 단말(31)은 검증이 필요한 정보가 있는 경우, 해당 정보를 관리서버(20)에 제공할 수 있다. 이 경우, 관리서버(20)는 블록체인에 저장된 정보에 기초하여 이를 검증할 수 있는데, 이 과정에서 관리서버(20)는 블록체인 보유서버들(10)로부터 해당 정보를 검증하기 위한 정보를 획득하고, 이에 따라 검증을 수행할 수 있다. 관리서버(20)는 검증결과를 사용자 단말(31)에 제공하거나, 검증 결과에 기초하여 사용자 단말(31)에 서비스를 제공할 수 있다.
이러한 블록체인 시스템은 중앙 집중화된 기존의 서버 기반 시스템과 달리, 탈 중앙화된 분산처리 시스템을 제공함으로써 보다 높은 보안성을 제공하며, 특정 주체에 의하여 조작될 수 없는 신뢰성을 제공하는 장점이 있다.
또한, 최근에는 다양한 블록체인 기반 애플리케이션을 제공할 수 있는 플랫폼으로서 기능하므로, 그 활용도가 더욱 높아질 것으로 기대된다.
도 3은 일 실시 예에 따른 시스템을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 도 3에 도시된 시스템은 블록체인에 기반한 스마트 팩토리 구현을 위한 인공지능 IIoT(Industrial Internet of Things) 시스템일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 3에 도시된 시스템은 블록체인에 기반한 인공지능 IoT(Internet of Things) 시스템일 수도 있고, 이에 제한되지 않는다.
도 3을 참조하면, 시스템은 공장의 작업자가 이용하는 작업자 단말(200)을 포함한다. 작업자 단말(200)은 작업자가 이용하는 스마트폰일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 시스템은 상기 작업자 단말과 근거리 무선통신에 기반하여 통신을 수행하고, 통신 결과에 기초하여 상기 작업자의 근태정보를 획득하는 근태관리장치(300)를 포함한다.
예를 들어, 근태관리장치(300)는 비콘 단말을 포함하여 작업자 단말(200)과 통신을 수행하고, 이에 기반하여 작업자의 출퇴근 및 자리이탈, 휴식여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 시스템은 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산하는 작업물에 대한 정보를 획득하는 작업관리장치(400)를 포함한다.
예를 들어, 작업관리장치(400)는 이미징 센서에 기반하여 작업자의 작업영상을 촬영하거나, 생산되는 작업물의 이동을 인식할 수 있는 하나 이상의 모션 센서 혹은 거리 센서 등을 포함함으로써 작업물의 작업완료 및 이동을 인식할 수도 있다.
일 실시 예에서, 작업관리장치(400)는 작업자의 작업영상을 획득하고, 관리서버(100)는 작업자의 작업영상을 세그멘테이션하여 복수의 작업동작으로 구분하고, 작업자의 작업영상을 복수의 작업동작을 포함하는 작업프로세스로 변환할 수 있다. 일 실시 예에서, 작업자의 작업영상을 세그멘테이션하는 작업은 기 학습된 인공지능 모델에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 작업자의 작업영상은 작업자의 손이나 작업자가 이용하는 도구의 위치 및 그 이동방향과, 이에 따른 작업물의 방향, 이동 및 형태의 변화에 기초하여 복수의 작업동작으로 구분(세그멘테이션)될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 시스템은 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산한 작업물의 불량여부를 검수하는 작업검수장치(500)를 포함한다.
예를 들어, 작업검수장치(500)는 이미징 센서 혹은 기타 비파괴수단을 이용하여 완성된 작업물의 하자여부를 검수할 수 있다. 작업물의 하자는 기 설정된 기준 모양과 작업물의 모양을 비교하는 작업과, 작업물의 표면이나 내부에 흠집이나 이물질 등이 포함되었는지 여부에 기초하여 판단될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 시스템은 상기 작업자가 수행하는 작업의 적어도 일부를 수행함으로써 상기 작업자의 작업을 보조하는 협력로봇(Cobot: Co-Operation Robot, 600)을 포함한다.
예를 들어, 협력로봇(600)은 작업자의 작업동작의 적어도 일부를 보조하거나, 작업자가 수행하기 어려운 동작을 대신하는 역할을 수행할 수 있다.
협력로봇(600)은 작업자가 수행할 수 있는 모든 작업동작을 수행할 수 있도록 학습되어 있을 수도 있으나, 일부 작업동작은 협력로봇(600)이 아닌 작업자에 의하여서만 수행될 수도 있고, 마찬가지로 작업자는 협력로봇(600)이 수행할 수 있는 모든 작업동작을 수행할 수 있을수도 있으나, 작업자가 수행할 수 없는 일부 작업동작을 협력로봇(600)이 수행할 수도 있다.
일 실시 예에서, 협력로봇(600)은 작업관리장치(400) 또는 작업검수장치(500)로부터 수신되는 정보에 기반하여 작업자의 작업상태를 판단하고, 작업자가 특정 작업단계에서 작업이 지체되는 것으로 판단되는 경우 해당 작업을 보조할 수 있다.
일 실시 예에서, 협력로봇(600)은 작업관리장치(400) 또는 작업검수장치(500)로부터 수신되는 정보에 기반하여 작업자가 잘못된 작업을 하고 있는 것으로 판단되는 경우, 해당 작업을 정정하는 작업을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 협력로봇(600)은 작업관리장치(400) 또는 작업검수장치(500)로부터 수신되는 정보에 기반하여 작업자가 잘못된 작업을 하고 있는 것으로 판단되는 경우, 해당 작업자가 작업하는 작업물의 상태를 상기 작업검수장치(500)를 통하여 판단하고, 해당 작업물이 불량인 것으로 판단되는 경우, 해당 작업자의 작업을 중단시키고, 불량인 작업물을 폐기라인으로 이동시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 시스템은 상기 작업자가 생산한 작업물을 운송하고, 운송하는 작업물의 적재상태를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 무인운송차량(700)을 포함한다.
무인운송차량(700)은 자동주행 기능을 포함하여 공장 내부 및 외부를 운행할 수도 있고, 기 설정된 경로 혹은 레일을 통해 이동할 수도 있다. 무인운송차량(700)은 작업물의 적재 및 하차를 판단할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함하며, 이에 무인운송차량(700)은 적재된 작업물의 수를 판단할 수 있고, 적재된 작업물이 정상적으로 하차되거나, 무단으로 반출되는 것을 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 완성된 작업물 또는 그 패키지에는 코드가 인쇄되거나, 비콘, NFC, RF 단말 등이 부착될 수 있다. 무인운송차량(700)은 인쇄된 코드를 스캔하거나, 비콘, NFC, RF 단말과 통신하여 적재된 작업물에 대한 정보를 획득할 수 있고, 마찬가지로 무인운송차량(700)으로부터 이탈하는 작업물에 대한 정보 또한 획득할 수 있다.
도 3을 참조하면, 시스템은 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자의 작업과정을 모니터링하고, 상기 작업자의 안전규정 준수여부를 판단하는 안전관리장치(800)를 포함한다.
예를 들어, 안전관리장치(800)는 이미징 센서를 이용하여 작업자의 작업동작을 촬영하고, 각각의 작업동작 중 안전규정을 위반하는 동작이 있는지 여부를 판단할 수 있다.
다른 예로, 안전관리장치(800)는 작업자가 이용하는 작업도구와 통신가능한 통신모듈을 포함하고, 작업자가 일부 안전도구를 이용하지 않는 것으로 확인되거나, 작업자가 일부 작업동작을 생략하는 등 기 설정된 기준을 벗어나는 행동을 하는지 여부에 대한 판단을 수행할 수 있다.
도 3을 참조하면, 시스템은 상기 공장에 대한 사람 및 물품의 출입을 모니터링하는 보안관리장치(900)를 포함한다.
예를 들어, 보안관리장치(900)는 하나 이상의 센서를 이용하여 공장의 입구를 통한 사람 및 물품의 출입을 모니터링할 수 있고, 동시에 사람 혹은 물품에 구비된 통신모듈과 통신을 수행하여 해당 사람 혹은 물품이 기존에 허가된 사람 혹은 물품인지 여부를 확인할 수 있다.
도 3을 참조하면, 시스템은 상기 근태관리장치(300), 작업관리장치(400), 작업검수장치(500), 협력로봇(600), 무인운송차량(700), 안전관리장치(800) 및 보안관리장치(900)와 통신을 수행하고, 상기 근태관리장치(300), 작업관리장치(400), 작업검수장치(500), 협력로봇(600), 무인운송차량(700), 안전관리장치(800) 및 보안관리장치(900)로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 근태관리장치(300), 작업관리장치(400), 작업검수장치(500), 협력로봇(600), 무인운송차량(700), 안전관리장치(800) 및 보안관리장치(900) 중 적어도 하나를 제어하는 제어신호를 송신하는 관리서버(100)를 포함한다.
일 실시 예에서, 상기 관리서버(100)는, 상기 근태관리장치(300), 작업관리장치(400), 작업검수장치(500), 협력로봇(600), 무인운송차량(700), 안전관리장치(800) 및 보안관리장치(900)로부터 수신되는 정보의 적어도 일부를 제1 블록체인에 저장한다.
개시된 실시 예에서, 블록체인은 분산원장에 기반하여 정보를 저장하는 기술로 이해될 수 있으며, 블록체인에 정보를 저장한다는 것은 블록체인을 저장하는 모든 단말에 해당 정보를 전파하여 저장되도록 한다는 것을 의미할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 근태관리장치(300), 상기 작업관리장치(400) 및 상기 작업검수장치(500)로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 실적을 산정할 수 있다.
예를 들어, 작업자의 실적을 산정하는 데에는 작업자의 근태와, 작업자의 근무시간 동안 해당 작업자가 생산한 작업물의 양 및 각 작업물의 불량여부가 고려될 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 안전관리장치(800)로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 안전규정 준수여부를 판단하고, 상기 작업자가 안전규정을 위반한 것으로 판단되는 경우, 상기 작업자의 실적을 차감할 수 있다.
예를 들어, 작업자가 실적을 늘리기 위해 안전규정을 위반하여 안전사고가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 관리서버(100)는 안전규정을 위반한 작업자의 실적을 차감할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 작업자의 실적에 대응하는 상기 협력로봇(600)의 기여도를 산출하고, 상기 협력로봇(600)의 기여도에 기반하여 상기 작업자의 실적을 조정할 수 있다.
예를 들어, 작업자의 작업프로세스의 30%를 협력로봇(600)이 수행한 경우, 관리서버(100)는 작업자의 실적에서 70%를 작업자의 실제 실적으로 인정할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 작업자의 실적정보를 제2 블록체인에 저장한다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 제2 블록체인에 저장되는 상기 작업자의 실적정보에 기반하여 생성되는 가상화폐를 상기 작업자에 대한 상여로서 상기 작업자 단말에 제공할 수 있다.
개시된 실시 예에서, 가상화폐는 상기 관리서버(100)와 통신할 수 있는 가상화폐 관리모듈이 구비된 가맹점에서 이용할 수 있는 것을 특징으로 한다. 즉, 가상화폐는 공장 및 공장 주변의 지역사회에서 실제 화폐와 같은 가치를 가지고 통용될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 작업자의 실적정보에 기반하여 생성되는 가상화폐의 발행가치는, 상기 작업자의 실적에 대응하는 작업물을 판매함으로써 상기 공장을 관리하는 기업이 얻을 수 있는 순 수익의 소정 비율에 대응하도록 산정될 수 있다.
즉, 작업자의 실적에 따라 기업이 얻을 수 있는 이익의 일정 비율이 가상화폐의 가치에 대응하도록 함으로써, 가상화폐에 대한 최소한의 현금가치(즉, 발행가치)를 책정할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 가맹점에 구비된 상기 가상화폐 관리모듈로부터 상기 가상화폐에 대한 환금요청이 수신되는 경우, 상기 환금요청이 수신된 가상화폐의 발행가치에 해당하는 현금을 상기 가맹점에 지급한다.
즉, 관리서버(100)를 통해 기업이 제공하는 가상화폐의 발행가치를 최소한으로 보장할 수 있도록 함으로써, 지역사회에서 가상화폐가 안정적으로 통용되도록 할 수 있다.
실시 예에 따라 가상화폐의 시장가치가 발행가치를 초과할 수 있으나, 개시된 실시 예에 따르면 가상화폐의 시장가치가 하락하는 경우에도 발행가치보다 떨어지지는 않도록 하는 지지수단을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 관리서버(100)에 신규단말이 연결을 요청하는 경우, 관리서버(100)는 정품관리 정보를 저장하는 제3 블록체인에 기반하여 상기 신규단말의 정품여부를 확인하고, 상기 신규단말이 정품인 것으로 확인되는 경우 상기 신규단말의 연결을 허가할 수 있다.
즉, IoT 네트워크에 새로운 단말이 추가되고자 하는 경우, 관리서버(100)는 블록체인에 기반하여 해당 단말의 정품여부를 확인한 후 이를 허용할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 작업검수장치로부터 제1 작업물에 대한 불량여부정보를 수신하고, 상기 제1 작업물이 불량이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 작업물에 정품인증코드를 부여하고, 상기 제1 작업물에 대한 정보 및 상기 제1 작업물의 정품인증코드를 상기 제3 블록체인에 저장할 수 있다.
예를 들어, 관리서버(100)는 불량이 아닌 정상 작업물에 대해 정품인증을 수행할 수 있고, 해당 정보의 위변조를 방지하기 위하여 제3 블록체인에 이를 저장할 수 있다. 정품인증코드는 제품 혹은 제품의 패키지에 기재될 수 있고, 이는 암호화되거나 링크정보를 통해 제공될 수도 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 무인운송차량으로부터 수신되는 정보에 기초하여 작업물의 적재 및 하차여부를 모니터링하되, 상기 무인운송차량이 이동하는 중에 제2 작업물의 반출이 감지되는 경우 상기 제2 작업물이 무단으로 반출된 것으로 판단하고, 상기 제2 작업물에 대한 정품인증을 취소하는 정보를 상기 제3 블록체인에 저장할 수 있다.
즉, 운송 과정에서 일부 제품에 대한 도난이나 유출이 발생하는 경우, 해당 제품이 정품으로서 유통되지 않도록 정품인증을 취소하는 수단이 관리서버(100)에 마련될 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 보안관리장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 공장에 대한 허가받지 않은 외부인 및 물품의 출입여부를 판단하고, 허가받지 않은 제1 물품의 반출이 감지되는 경우, 상기 제1 물품이 상기 무인운송차량에 의하여 반출되었는지 여부를 판단하고, 상기 제1 물품이 상기 무인운송차량에 의하여 반출되지 않은 경우, 상기 제1 물품에 정품인증이 완료된 작업물이 포함되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 제1 물품에 정품인증이 완료된 제3 작업물이 포함되어 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 제3 작업물에 대한 정품인증을 취소하는 정보를 상기 제3 블록체인에 저장한다.
예를 들어, 관리서버(100)는 정품인증이 완료된 제품이 유출되어 유통되는 것을 방지하기 위하여, 무단 반출되는 제품에 대한 정품인증 취소수단을 제공할 수 있다.
예를 들어, 위탁생산 공장에서 정품인증된 제품을 기 설정된 정상 루트인 무인운송차량을 통해 납품하지 않고, 별도 루트로 반출하여 유통시키는 경우를 방지할 수 있다.
일 실시 예에서, 무인운송차량(700)은 현지 작업자의 의사와 무관하게 납품대상과 기 설정된 프로그램에 따라 정해진 위치로 작업물을 운송하도록 설정되어 있을 수 있다. 따라서, 작업자가 무인운송차량을 이용하지 않고 작업물을 반출하거나, 무인운송차량(700)으로부터 이동중에 무단으로 반출하는 경우에는 정품인증을 취소할 수 있다.
일 실시 예에서, 무인운송차량(700)에는 작업물을 반출할 수 있는 반출구가 마련될 수 있으며, 반출구로부터 반출되는 작업물을 가이드하는 가이드수단이 더 마련될 수 있다.
일 실시 예에서, 무인운송차량(700)으로부터 반출되는 작업물을 운송하는 납품대상의 운송차량이 시스템에 더 포함될 수 있으며, 납품대상의 운송차량에는 작업물을 적재하기 위한 적재구가 마련될 수 있으며, 작업물을 적재구로 가이드하는 가이드수단이 더 마련될 수 있다.
일 실시 예에서, 무인운송차량(700)의 반출구에 마련된 가이드수단과, 납품대상의 운송차량의 적재구에 마련된 가이드수단은 서로 맞물리도록 구성된 연결수단을 포함할수 있으며, 연결수단에서 서로 맞물리는 부분의 형상은 기 약속된 형상을 취하도록 하여, 기 약속되지 않은 무인운송차량(700)과 납품대상의 운송차량 간의 작업물 이동이 불가능하도록 구성될 수 있다.
무인운송차량(700)은 반출구를 통해 작업물이 반출 및 이동되지 않는 경우, 무단 반출로 이를 인식하여 관리서버(100)에 정보를 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 연결수단에서 서로 맞물리는 부분은 서로 다른 모양으로 변화할 수 있도록 복수의 해체 및 결합 가능한 블록 형태로 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 무인운송차량(700)은 납품대상(즉, 납품해야 하는 대상인 기업)으로부터 소정의 주기로 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기반하여 연결수단에서 서로 맞물리는 부분의 형태를 변형할 수 있다.
따라서, 무인운송차량(700)과 납품대상의 운송차량은 기 약속된 형태의 연결수단을 통하여 작업물을 전달하며, 이에 따라 해당 정보를 알지 못하거나, 무인운송차량(700)을 보유하지 않은 경우 작업물을 반출할 수 없도록 하여 작업물이 외부로 반출되는 것을 막고, 보안을 유지할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 협력로봇의 기여도 변화에 따른 상기 작업자의 실적변화 정보를 수집하고, 상기 협력로봇의 기여도 변화에 따른 상기 협력로봇의 유지비용 변화정보 및 상기 작업자의 상여 변화정보를 수집하고, 수집된 정보를 학습 데이터로 하여 인공지능 모델을 학습시킨다.
일 실시 예에서, 인공지능 모델은 머신러닝에 기반하여 학습된 모델을 의미할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 협력로봇의 작동모드에 대한 선택정보를 획득하되, 상기 협력로봇의 작동모드는 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드를 포함하고, 상기 제1 모드가 선택되는 경우, 상기 인공지능 모델을 이용하여 상기 작업자의 실적이 최대가 되는 상기 협력로봇의 제1 기여도를 획득하고, 상기 제1 기여도에 대응하는 상기 협력로봇의 제1 동작프로세스를 획득하고, 상기 제1 동작프로세스에 기초하여 상기 협력로봇을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 제2 모드가 선택되는 경우, 상기 인공지능 모델을 이용하여 상기 협력로봇의 유지비용 및 상기 작업자의 상여의 합이 최소가 되는 상기 협력로봇의 제2 기여도를 획득하고, 상기 제2 기여도에 대응하는 상기 협력로봇의 제2 동작프로세스를 획득하고, 상기 제2 동작프로세스에 기초하여 상기 협력로봇을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 제3 모드가 선택되는 경우, 상기 인공지능 모델을 이용하여 상기 협력로봇의 유지비용 및 상기 작업자의 상여를 합한 비용 대비 상기 작업자의 실적이 최대가 되는 상기 협력로봇의 제3 기여도를 획득하고, 상기 제3 기여도에 대응하는 상기 협력로봇의 제3 동작프로세스를 획득하고, 상기 제3 동작프로세스에 기초하여 상기 협력로봇을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 사용자 단말(200)은, 상기 관리서버로부터 획득한 제1 가상화폐에 적용할 수 있는 하나 이상의 디자인 레이아웃을 획득하고, 상기 디자인 레이아웃을 상기 제1 가상화폐에 적용하여 제1 가상화폐 이미지를 획득하고, 상기 제1 가상화폐 이미지는 암호화된 상기 제1 가상화폐에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 관리서버(100)는, 상기 가맹점의 상기 가상화폐 관리모듈로부터 상기 제1 가상화폐 이미지를 스캔한 정보가 수신되면, 상기 제1 가상화폐 이미지로부터 암호화된 상기 제1 가상화폐에 대한 정보를 획득하고, 상기 제1 가상화폐에 대한 검증을 수행하고, 상기 제1 가상화폐에 대한 검증 결과를 상기 가맹점의 상기 가상화폐 관리모듈에 송신할 수 있다.
즉, 가상화폐는 그 자체로서 이용될 수도 있으나, 심미적인 목적 혹은 이용의 편의를 위하여 디자인 레이아웃에 기반하여 가상화폐 이미지로서 생성될 수도 있다.
이 경우, 가맹점의 가상화폐 관리모듈은 이를 스캔하여 스캔된 정보를 관리서버(100)에 전송함으로써 그 무결성 검증을 요청할 수 있다. 관리서버(100)로부터 검증이 완료되는 경우, 가상화폐 관리모듈은 해당 가상화폐에 대응하는 가치를 인정하여 결제를 진행할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 사용자 단말(200)은, 상기 가상화폐에 적용할 수 있는 제1 디자인 레이아웃을 생성하되, 상기 제1 디자인 레이아웃은 하나 이상의 이미지 정보, 가상화폐에 대한 정보를 암호화할 수단에 대한 정보 및 암호화된 가상화폐에 대한 정보를 상기 하나 이상의 이미지와 결합하기 위한 수단에 대한 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 암호화할 수단에 대한 정보는 암호화 알고리즘에 대한 정보를 포함할 수 있고, 암호화된 가상화폐에 대한 정보를 이미지와 결합하기 위한 수단에 대한 정보는, 암호화된 가상화폐에 대한 정보를 삽입할 위치에 대한 정보를 포함할 수도 있고, 크립토그래피에 기반하여 이미지와 정보를 결합하기 위한 수단에 대한 정보를 포함할 수도 있고, QR코드나 바코드와 같은 형태로 이미지와 결합되기 위한 정보를 포함할 수도 있으며, 이는 제한되지 않는다.
일 실시 예에서, 상기 제1 디자인 레이아웃에 기반하여 생성되는 가상화폐 이미지는, 가상화폐 이미지의 방향을 지시하기 위한 지시부, 가상화폐 이미지에 암호화된 가상화폐에 대한 정보가 결합된 수단을 표시하는 결합수단 표시부 및 암호화된 가상화폐에 대한 정보를 복호화하기 위한 수단을 표시하는 복호화 수단 표시부를 포함할 수 있다.
이 경우, 가상화폐 관리모듈 혹은 관리서버(100)는 우선적으로 지시부, 결합수단 표시부 및 복호화 수단 표시부를 인식하고, 이에 대한 정보를 획득한 후 가상화폐 이미지로부터 가상화폐 정보를 순차적으로 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 작업관리장치(400) 및 상기 작업검수장치(500)로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 작업프로세스에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 특정한 제1 시간대에서 상기 작업자의 시간당 실적이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 제1 시간대의 상기 작업자의 제1 작업프로세스를 획득하고, 상기 제1 작업프로세스를 상기 작업자에 대한 정보와 함께 상기 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제1 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장함에 따른 가상화폐를 상기 작업자 단말에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 특정한 제2 시간대에서 상기 작업자의 불량률이 기 설정된 기준값 미만인 경우, 상기 제2 시간대의 상기 작업자의 제2 작업프로세스를 획득하고, 상기 제2 작업프로세스를 상기 작업자에 대한 정보와 함께 상기 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제2 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장함에 따른 가상화폐를 상기 작업자 단말에 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 관리서버(100)는, 상기 제1 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장하기 전에 상기 제2 블록체인을 검색하여 상기 제1 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상 유사한 작업프로세스가 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상 유사한 제3 작업프로세스가 상기 제2 블록체인에 저장되어 있는 경우, 상기 관리서버(100)는 상기 제3 작업프로세스와 상기 제1 작업프로세스를 비교하여 적어도 하나의 제1 차이점을 도출할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 제1 차이점이 유의미한지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 관리서버(100)는 상기 제3 작업프로세스와 상기 제1 작업프로세스의 시간당 실적을 비교하고, 상기 제3 작업프로세스와 상기 제1 작업프로세스의 시간당 실적 간에 기 설정된 기준값 이상의 차이가 존재하는 경우, 상기 제1 차이점에 대한 정보를 상기 제2 블록체인에 저장할 수 있다.
또한, 관리서버(100)는 상기 제2 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장하기 전에 상기 제2 블록체인을 검색하여 상기 제2 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상 유사한 작업프로세스가 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 제2 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상 유사한 제4 작업프로세스가 상기 제2 블록체인에 저장되어 있는 경우, 상기 제4 작업프로세스와 상기 제2 작업프로세스를 비교하여 적어도 하나의 제2 차이점을 도출할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 제2 차이점이 유의미한지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 관리서버(100)는 상기 제4 작업프로세스와 상기 제2 작업프로세스의 시간당 실적을 비교하고, 상기 제4 작업프로세스와 상기 제2 작업프로세스의 불량률 간에 기 설정된 기준값 이상의 차이가 존재하는 경우, 상기 제2 차이점에 대한 정보를 상기 제2 블록체인에 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 관리서버(100)는 상기 제1 차이점 또는 상기 제2 차이점이 상기 제2 블록체인에 저장되는 경우, 상기 작업자 단말에 상기 제1 차이점 또는 상기 제2 차이점에 대응하는 가상화폐를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제3 작업프로세스 또는 상기 제4 작업프로세스에 대응하는 제1 작업자가 상기 제1 작업프로세스 또는 상기 제2 작업프로세스에 대응하는 작업자와 상이한 경우, 관리서버(100)는 상기 제1 작업자의 작업자 단말에 소정의 가상화폐를 제공할 수 있다.
즉, 상기 제3 작업프로세스 또는 상기 제4 작업프로세스에 대응하는 제1 작업자가 상기 제1 작업프로세스 또는 상기 제2 작업프로세스에 대응하는 작업자와 동일한 경우에는, 해당 작업자에게 차이점에 대한 가상화폐만을 지급할 수 있으나, 상이한 경우에는 유사한 선행 작업 프로세스를 등록한 작업자의 기여도 역시 인정하여 소정의 가상화폐를 해당 작업자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
본 발명의 구성 요소들은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 관리서버
200 : 작업자 단말
300 : 근태관리장치
400 : 작업관리장치
500 : 작업검수장치
600 : 협력로봇
700 : 무인운송차량
800 : 안전관리장치
900 : 보안관리장치

Claims (3)

  1. 블록체인에 기반한 인공지능 IoT(Internet of Things) 시스템에 있어서,
    공장의 작업자가 이용하는 작업자 단말;
    상기 작업자 단말과 근거리 무선통신에 기반하여 통신을 수행하고, 통신 결과에 기초하여 상기 작업자의 근태정보를 획득하는 근태관리장치;
    하나 이상의 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산하는 작업물에 대한 정보를 획득하는 작업관리장치;
    하나 이상의 이미징 센서를 이용하여 상기 작업자가 생산한 작업물의 모양을 기준 모양과 비교함으로써 작업물의 불량여부를 검수하는 작업검수장치;
    상기 작업자가 수행하는 작업의 적어도 일부를 수행함으로써 상기 작업자의 작업을 보조하는 협력로봇(Cobot: Co-Operation Robot);
    상기 작업자가 생산한 작업물을 운송하고, 운송하는 작업물의 적재상태를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 무인운송차량;
    하나 이상의 이미징 센서를 이용하여 상기 작업자의 작업과정을 모니터링하고, 상기 작업자의 작업동작 중 안전규정을 위반하는 동작이 있는지 여부를 판단함으로써 상기 작업자의 안전규정 준수여부를 판단하는 안전관리장치;
    상기 공장에 대한 사람 및 물품의 출입을 모니터링하는 보안관리장치; 및
    상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치와 통신을 수행하고, 상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치 중 적어도 하나를 제어하는 제어신호를 송신하는 관리서버; 를 포함하고,
    상기 관리서버는,
    상기 근태관리장치, 작업관리장치, 작업검수장치, 협력로봇, 무인운송차량, 안전관리장치 및 보안관리장치로부터 수신되는 정보의 적어도 일부를 제1 블록체인에 저장하고,
    상기 근태관리장치, 상기 작업관리장치 및 상기 작업검수장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 실적을 산정하고,
    상기 안전관리장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 안전규정 준수여부를 판단하고, 상기 작업자가 안전규정을 위반한 것으로 판단되는 경우, 상기 작업자의 실적을 차감하고,
    상기 작업자의 실적정보를 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제2 블록체인에 저장되는 상기 작업자의 실적정보에 기반하여 생성되는 가상화폐를 상기 작업자에 대한 상여로서 상기 작업자 단말에 제공하되, 상기 가상화폐는 상기 관리서버와 통신할 수 있는 가상화폐 관리모듈이 구비된 가맹점에서 이용할 수 있는 것을 특징으로 하고, 상기 작업자의 실적정보에 기반하여 생성되는 가상화폐의 발행가치는, 상기 작업자의 실적에 대응하는 작업물을 판매함으로써 상기 공장을 관리하는 기업이 얻을 수 있는 순 수익의 소정 비율에 대응하도록 산정되고,
    상기 가맹점에 구비된 상기 가상화폐 관리모듈로부터 상기 가상화폐에 대한 환금요청이 수신되는 경우, 상기 환금요청이 수신된 가상화폐의 발행가치에 해당하는 현금을 상기 가맹점에 지급하고,
    상기 관리서버에 신규단말이 연결을 요청하는 경우, 정품관리 정보를 저장하는 제3 블록체인에 기반하여 상기 신규단말의 정품여부를 확인하고, 상기 신규단말이 정품인 것으로 확인되는 경우 상기 신규단말의 연결을 허가하고,
    상기 작업검수장치로부터 제1 작업물에 대한 불량여부정보를 수신하고, 상기 제1 작업물이 불량이 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 작업물에 정품인증코드를 부여하고, 상기 제1 작업물에 대한 정보 및 상기 제1 작업물의 정품인증코드를 상기 제3 블록체인에 저장하고,
    상기 무인운송차량으로부터 수신되는 정보에 기초하여 작업물의 적재 및 하차여부를 모니터링하되, 상기 무인운송차량이 이동하는 중에 제2 작업물의 반출이 감지되는 경우 상기 제2 작업물이 무단으로 반출된 것으로 판단하고, 상기 제2 작업물에 대한 정품인증을 취소하는 정보를 상기 제3 블록체인에 저장하고,
    상기 보안관리장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 공장에 대한 허가받지 않은 외부인 및 물품의 출입여부를 판단하고, 허가받지 않은 제1 물품의 반출이 감지되는 경우, 상기 제1 물품이 상기 무인운송차량에 의하여 반출되었는지 여부를 판단하고, 상기 제1 물품이 상기 무인운송차량에 의하여 반출되지 않은 경우, 상기 제1 물품에 정품인증이 완료된 작업물이 포함되어 있는지 여부를 판단하고, 상기 제1 물품에 정품인증이 완료된 제3 작업물이 포함되어 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 제3 작업물에 대한 정품인증을 취소하는 정보를 상기 제3 블록체인에 저장하고,
    상기 작업관리장치 및 상기 작업검수장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 작업자의 작업프로세스에 대한 정보를 획득하고, 특정한 제1 시간대에서 상기 작업자의 시간당 실적이 기 설정된 기준값을 초과하는 경우, 상기 제1 시간대의 상기 작업자의 제1 작업프로세스를 획득하고, 상기 제1 작업프로세스를 상기 작업자에 대한 정보와 함께 상기 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제1 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장함에 따른 가상화폐를 상기 작업자 단말에 제공하고, 특정한 제2 시간대에서 상기 작업자의 불량률이 기 설정된 기준값 미만인 경우, 상기 제2 시간대의 상기 작업자의 제2 작업프로세스를 획득하고, 상기 제2 작업프로세스를 상기 작업자에 대한 정보와 함께 상기 제2 블록체인에 저장하고, 상기 제2 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장함에 따른 가상화폐를 상기 작업자 단말에 제공하고,
    상기 작업자 단말은,
    상기 관리서버로부터 획득한 제1 가상화폐에 적용할 수 있는 하나 이상의 디자인 레이아웃을 획득하고, 상기 디자인 레이아웃을 상기 제1 가상화폐에 적용하여 제1 가상화폐 이미지를 획득하고, 상기 제1 가상화폐 이미지는 암호화된 상기 제1 가상화폐에 대한 정보를 포함하고,
    상기 관리서버는, 상기 가맹점의 상기 가상화폐 관리모듈로부터 상기 제1 가상화폐 이미지를 스캔한 정보가 수신되면, 상기 제1 가상화폐 이미지로부터 암호화된 상기 제1 가상화폐에 대한 정보를 획득하고, 상기 제1 가상화폐에 대한 검증을 수행하고, 상기 제1 가상화폐에 대한 검증 결과를 상기 가맹점의 상기 가상화폐 관리모듈에 송신하고,
    상기 관리서버는,
    상기 제1 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장하기 전에 상기 제2 블록체인을 검색하여 상기 제1 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상 유사한 작업프로세스가 저장되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 제1 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상의 유사도를 갖는 제3 작업프로세스가 상기 제2 블록체인에 저장되어 있는 경우, 상기 제3 작업프로세스와 상기 제1 작업프로세스를 비교하여 적어도 하나의 제1 차이점을 도출하고, 상기 제3 작업프로세스와 상기 제1 작업프로세스의 시간당 실적을 비교하고, 상기 제3 작업프로세스와 상기 제1 작업프로세스의 시간당 실적 간에 기 설정된 기준값 이상의 차이가 존재하는 경우, 상기 제1 차이점에 대한 정보를 상기 제2 블록체인에 저장하고,
    상기 제2 작업프로세스를 상기 제2 블록체인에 저장하기 전에 상기 제2 블록체인을 검색하여 상기 제2 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상 유사한 작업프로세스가 저장되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 제2 작업프로세스와 기 설정된 기준값 이상 유사한 제4 작업프로세스가 상기 제2 블록체인에 저장되어 있는 경우, 상기 제4 작업프로세스와 상기 제2 작업프로세스를 비교하여 적어도 하나의 제2 차이점을 도출하고, 상기 제4 작업프로세스와 상기 제2 작업프로세스의 시간당 실적을 비교하고, 상기 제4 작업프로세스와 상기 제2 작업프로세스의 불량률 간에 기 설정된 기준값 이상의 차이가 존재하는 경우, 상기 제2 차이점에 대한 정보를 상기 제2 블록체인에 저장하고,
    상기 제1 차이점 또는 상기 제2 차이점이 상기 제2 블록체인에 저장되는 경우, 상기 작업자 단말에 상기 제1 차이점 또는 상기 제2 차이점에 대응하는 가상화폐를 제공하고, 상기 제3 작업프로세스 또는 상기 제4 작업프로세스에 대응하는 제1 작업자가 상기 제1 작업프로세스 또는 상기 제2 작업프로세스에 대응하는 작업자와 상이한 경우, 상기 제1 작업자의 작업자 단말에 소정의 가상화폐를 제공하는,
    시스템.
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