KR101983445B1 - Device for providing tactile sensation using ultrasonic wave - Google Patents

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Abstract

초음파 에너지를 운동 에너지로 변환하여 사용자에게 촉감을 제공하는 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치가 개시된다. 개시된 촉감 제공 장치는 초음파를 방사하는 초음파 방사부; 및 상기 초음파에 의해 진동하며, 사용자의 피부가 접촉하는 일면이 거칠도록 형성된 촉감 제공막을 포함한다.Disclosed is a tactile feedback apparatus that uses ultrasonic waves to convert ultrasonic energy into kinetic energy to provide tactile feedback to a user. The disclosed tactile feedback device includes an ultrasonic wave radiating part that emits ultrasonic waves; And a tactile feedback film which is vibrated by the ultrasonic waves and is formed so that one surface of the user's skin is rough.

Description

초음파를 이용하는 촉감 제공 장치{DEVICE FOR PROVIDING TACTILE SENSATION USING ULTRASONIC WAVE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for providing a touch using ultrasound,

본 발명은 촉감 제공 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tactile feedback device and, more particularly, to a tactile feedback device using ultrasonic waves.

인간이 들을 수 있는 소리가 가지는 진동수, 곧 가청진동수(20 ~ 20,000 Hz)보다 높은 진동수를 갖는 소리를 초음파(Ultrasonic wave)라고 한다.Ultrasonic waves are sounds that have frequencies higher than those of audible frequencies (20 to 20,000 Hz).

초음파는 사람의 귀에 들리지 않는 신호를 전달할 수 있으므로, 리모콘이나 카메라의 초점을 맞추는 용도 등에 이용된다. 또한 초음파는 파장이 짧으므로, 물체에 부딪혀 반사되어 나오는 초음파를 통해 형태를 세밀하게 파악하기 위해 많이 이용된다. 특히, 물 속에서 음파가 잘 진행한다는 점을 이용하여, 물 속의 물체나 지형을 파악하기 위해 초음파가 사용되며, 몸 속을 진단하는 용도로도 사용된다.Since ultrasound can transmit a signal that can not be heard by the human ear, it is used for the purpose of focusing the remote control or the camera. Ultrasonic wave is also used to grasp the shape through ultrasound reflected from the object because it has a short wavelength. In particular, ultrasonic waves are used to detect objects and terrains in the water using the fact that sound waves propagate well in the water, and they are also used to diagnose the body.

한편, 최근에는 초음파를 이용하여 사용자에게 자극을 제공하는 다양한 장치들이 연구 개발되고 있다. 초음파로 촉감을 제공하는 촉감 디스플레이 장치, 초음파를 이용하는 뇌자극 장치, 초음파 물리 치료기 등이 그 예이다.Recently, various devices for providing stimulation to users by using ultrasonic waves have been researched and developed. A touch display device for providing tactile sensation with ultrasonic waves, a brain stimulation device using ultrasonic waves, and an ultrasonic physical therapy device.

그 중, 초음파를 이용하여 촉감을 제공하는 장치들이 입출력 장치로 많이 연구되고 있으며, 관련된 선행문헌으로 대한민국 등록특허 제10-0889726호가 있다.Among them, devices for providing tactile sensation by using ultrasonic waves have been extensively studied as input / output devices, and related Korean Patent Registration No. 10-0889726 is available.

본 발명은 초음파 에너지를 효율적으로 진동 에너지로 변환하고, 초음파 에너지에 의해 사용자가 느낄 수 있는 통증을 저감시킬 수 있는 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a tactile feedback device that uses ultrasound to efficiently convert ultrasonic energy into vibration energy and reduce pain that a user can feel by ultrasonic energy.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 초음파를 방사하는 초음파 방사부; 및 상기 초음파에 의해 진동하며, 사용자의 피부가 접촉하는 일면이 거칠도록 형성된 촉감 제공막을 포함하는 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an ultrasonic wave radiating part for emitting ultrasound; And a tactile feedback film which is vibrated by the ultrasonic waves and is formed so that one surface of the user's skin is in contact with the surface of the tactile feedback film.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 초음파를 방사하는 초음파 방사부; 및 상기 초음파에 의해 진동하며, 사용자의 피부와 일면이 접촉하는 촉감 제공막을 포함하며, 상기 촉감 제공막의 일면에는, 상기 피부와 상기 일면의 접촉시 상기 피부와 상기 일면 사이에 공기층이 형성될 수 있는 패턴이 형성된 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an ultrasonic wave radiating part for emitting ultrasound; And a tactile feedback membrane which is vibrated by the ultrasonic wave and contacts one side of the user's skin, wherein an air layer may be formed on one side of the tactile-providing membrane, between the skin and the one side, There is provided a tactile feedback apparatus using ultrasonic waves in which a pattern is formed.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 초음파를 방사하는 초음파 방사부; 및 상기 초음파에 의해 진동하며, 내부에 기체 또는 액체의 매질층을 포함하는 촉감 제공막을 포함하는 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus including: an ultrasonic wave radiating unit that emits ultrasonic waves; And a tactile providing device using ultrasonic waves including a tactile feedback film that vibrates by the ultrasonic waves and includes a gas or liquid medium layer therein.

본 발명에 따르면, 일면이 거칠도록 형성된 촉감 제공막을 이용하여 피부와 촉감 제공막 사이에 공기층을 형성함으로써, 촉감을 제공하는 진동을 효율적으로 생성할 수 있으며 사용자의 통증을 저감시킬 수 있다.According to the present invention, by forming an air layer between the skin and the tactile feedback film using the tactile feedback film formed to have a rough surface, it is possible to efficiently generate the vibration providing the tactile feeling and reduce the pain of the user.

또한 본 발명에 따르면, 내부에 매질층이 형성된 촉감 제공막을 이용하여, 촉감을 제공하는 진동을 효율적으로 생성할 수 있으며 사용자의 통증을 저감시킬 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to efficiently generate vibrations that provide tactile feeling by using a tactile feedback film having a medium layer formed therein, and it is possible to reduce the user's pain.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 촉감 제공 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉감 제공 장치를 설명하는 도면이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촉감 제공막의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 촉감 제공막을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a tactile feedback apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a tactile feedback apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 to 7 are views for explaining a pattern of the tactile feedback film according to various embodiments of the present invention.
8 and 9 are views for explaining a tactile feedback membrane according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 촉감 제공 장치를 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a tactile feedback apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 촉감 제공 장치는 초음파 방사부(110) 및 촉감 제공막(120)을 포함한다. 본 발명에 따른 촉감 제공 장치는 촉감을 제공할 필요가 있는 다양한 디바이스에 채용될 수 있으며, 일예로서 촉감 디스플레이 장치에 채용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the tactile providing device according to the present invention includes an ultrasonic wave emitting part 110 and a tactile feeling providing film 120. The tactile providing device according to the present invention can be employed in various devices that need to provide tactile sensation, and can be employed, for example, as a tactile display device.

초음파 방사부(110)는 기 설정된 주파수의 초음파(130)를 방사하며, 촉감 제공막(120)은 초음파(130)에 의해 진동한다. The ultrasonic wave radiation unit 110 emits an ultrasonic wave 130 having a preset frequency and the tactile feedback film 120 vibrates by the ultrasonic wave 130.

촉감 제공막(120)이 초음파에 의해 진동함으로써, 사용자가 촉감 제공막(120)에 접촉하면 촉감을 느낄 수 있다. 촉감 제공막(120)은 초음파 에너지에 의해 진동할 수 있는 탄성체인 것이 바람직하며, 일실시예로서 폴리디메틸실록산(polydimethylsiloxane, PDMS)으로 제조될 수 있으며, 2mm 정도의 두께로 제조될 수 있다. 촉감 제공막(120)의 재료 및 두께는 실시예에 따라서 다양하게 변경될 수 있다.When the user touches the touch-imparting film 120 by touching the touch-imparting film 120 by ultrasonic waves, the touch can be felt. The tactile feedback film 120 is preferably an elastic body capable of vibrating by ultrasonic energy. In one embodiment, the tactile feedback film 120 may be made of polydimethylsiloxane (PDMS) and may have a thickness of about 2 mm. The material and the thickness of the tactile feedback film 120 can be variously changed according to the embodiment.

촉감 제공막(120)은 사용자의 피부가 접촉하는 일면이 거칠도록 형성된다. 촉감 제공막(120)의 일면에 조도(roughness)가 형성됨으로써, 사용자의 피부와 촉감 제공막(120)이 접촉할 때, 피부와 일면 사이에 공기층이 형성될 수 있으며, 조도가 형성되지 않는 경우와 비교하여 피부와 일면 사이에 상당한 양의 공기층이 형성될 수 있다. 이러한 공기층에 의해 초음파 에너지가 효율적으로 촉감 제공막(120)을 진동시키는 운동 에너지로 변환될 수 있고, 초음파에 의해 사용자가 느낄 수 있는 통증, 열 등이 저감될 수 있다.The tactile feedback film 120 is formed such that one surface of the user's skin is rough. Since roughness is formed on one surface of the tactile feedback film 120, an air layer may be formed between the skin and one surface when the skin of the user and the tactile feedback film 120 are in contact with each other, A considerable amount of air layer can be formed between the skin and one surface. Such an air layer can efficiently convert ultrasonic energy into kinetic energy for vibrating the tactile feedback film 120, and the pain, heat, and the like that the user can feel by ultrasonic waves can be reduced.

다시 설명하면, 촉감 제공막(120) 및 피부와 임피던스 차이가 많이 나는 공기층이, 촉감 제공막(120) 및 피부 사이에 존재함으로써, 초음파가 촉감 제공막(120) 및 공기층의 경계면에서 반사되며 촉감 제공막(120)을 진동시킬 수 있다. 그리고 초음파가 촉감 제공막(120) 및 공기층의 경계면에서 반사됨으로써, 피부로 전달되는 초음파 에너지가 차단될 수 있다.In other words, since the air-providing layer 120 and the air layer having a large impedance difference with the skin are present between the skin 120 and the skin, the ultrasonic waves are reflected at the interface between the skin 120 and the air layer, The support film 120 can be vibrated. The ultrasonic waves are reflected from the interface between the skin 120 and the air layer, so that the ultrasonic energy transmitted to the skin can be blocked.

하지만, 촉감 제공막(120)에 조도가 형성되지 않고 촉감 제공막(120)의 일면이 매끄러우면, 촉감 제공막(120)과 피부 사이에 공기층이 형성되지 않거나 공기층이 형성되더라도 공기양이 미세하여, 초음파 에너지 중 상당 비율이 촉감 제공막(120)을 투과하여 피부로 전달되기 때문에, 초음파 에너지가 효율적으로 진동 에너지로 변환되지 못하며, 초음파에 의해 사용자가 느끼는 통증, 열 등의 정도가 심해질 수 있다.However, if no roughness is formed on the tactile feedback film 120 and one surface of the tactile feedback film 120 is smooth, even if an air layer is not formed between the tactile feedback film 120 and the skin or an air layer is formed, , A considerable proportion of the ultrasonic energy is transmitted through the touch-imparting film 120 to the skin, so that the ultrasonic energy can not be efficiently converted into the vibration energy, and the degree of pain, heat, etc. felt by the user by the ultrasonic waves may be increased .

이러한 현상은 공기 중으로 방사된 초음파가, 공기와 매질 특성이 상이한 벽이나 물체 등에 의해 반사되는 원리로 설명될 수 있다. 피부와 촉감 제공막(120)은 매질 특성이 유사하기 때문에 피부와 촉감 제공막(120) 사이에 공기층이 존재하지 않으면, 초음파 에너지가 촉감 제공막(120)을 투과하여 피부로 전달되지만, 피부와 촉감 제공막(120) 사이에 공기층이 존재하면, 초음파 에너지가 촉감 제공막(120)을 투과하지 못하고, 공기층에 의해 반사되기 때문에 촉감 제공막(120)의 진동 에너지가 더욱 증가할 수 있고, 피부로 전달되는 초음파 에너지 역시 감소할 수 있다.This phenomenon can be explained by the principle that the ultrasonic waves radiated into the air are reflected by a wall or an object having different air and medium characteristics. Since the skin and the tactile feedback film 120 have similar media characteristics, if there is no air layer between the skin and the tactile feedback film 120, the ultrasound energy is transmitted through the tactile feedback film 120 to the skin, When the air layer is present between the tactile feedback films 120, the ultrasonic energy can not be transmitted through the tactile feedback film 120 and is reflected by the air layer, so that the vibration energy of the tactile feedback film 120 can be further increased, The ultrasonic energy transmitted to the ultrasonic probe can also be reduced.

결국, 본 발명에 따르면, 일면이 거칠도록 형성된 촉감 제공막을 이용하여 피부와 촉감 제공막 사이에 공기층을 형성함으로써, 효율적으로 진동을 생성할 수 있으며 사용자의 통증을 저감시킬 수 있다.As a result, according to the present invention, by forming the air layer between the skin and the tactile feedback film using the tactile feedback film formed to have a rough surface, the vibration can be efficiently generated and the user's pain can be reduced.

촉감 제공막의 조도는 제조 공정상 다양하게 형성될 수 있으며, 일실시예로서, 촉감 제공막의 일면에는, 피부와 촉감 제공막 일면의 접촉시 피부와 일면 사이에 공기층이 형성될 수 있는 패턴이 형성될 수 있다. 이러한 패턴에 대해서는 도 3 내지 도 7에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The roughness of the tactile-providing film may be variously formed in the manufacturing process. In one embodiment, a pattern capable of forming an air layer may be formed on one surface of the tactile- . Such a pattern will be described in more detail in FIGS. 3 to 7. FIG.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 촉감 제공 장치를 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a tactile feedback apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 촉감 제공막(120)은 초음파 방사부(110)와 결합되며, 초음파의 방사 방향(220)에 위치한다. 초음파 방사부(110)는 초음파 트랜스듀서일 수 있으며, 초음파를 생성 및 증폭하여 촉감 제공막(120)으로 초음파를 방사할 수 있다.As shown in FIG. 2, the tactile feedback film 120 is combined with the ultrasonic radiator 110 and is located in the radial direction 220 of the ultrasonic wave. The ultrasonic radiation unit 110 may be an ultrasonic transducer, and may generate and amplify ultrasonic waves to emit ultrasonic waves to the touch-providing film 120.

사용자의 피부가 접촉하는 촉감 제공막(120)의 일면은 전술된 바와 같이, 거칠게 형성되며, 패턴을 포함할 수 있다. 사용자가 손가락 등을 이용하여 촉감 제공막(120)을 접촉하면, 진동하는 촉갑 제공막(120)에 의해 촉감을 느낄 수 있다.One side of the tactile feedback film 120 to which the user's skin contacts is roughly formed as described above, and may include a pattern. When the user touches the tactile feedback film 120 using a finger or the like, the tactile feedback film 120 can feel the tactile sensation.

실시예에 따라서, 본 발명에 따른 촉감 제공 장치는 제어부(210)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the tactile feedback device according to the present invention may further include a control unit 210. [

제어부(210)는 초음파의 주파수, 세기 등을 제어하며, 초음파의 주파수, 세기 등이 조절됨에 따라 촉감 제공막(120)의 진동 패턴이나 진동 주파수가 달라질 수 있으며, 사용자는 다양한 종류의 촉감을 느낄 수 있다.The control unit 210 controls the frequency and intensity of the ultrasonic waves, and the frequency and intensity of the ultrasonic waves are controlled, so that the vibration pattern and the vibration frequency of the touch-providing film 120 can be changed, and the user can feel various types of touch .

도 3 내지 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 촉감 제공막의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.3 to 7 are views for explaining a pattern of the tactile feedback film according to various embodiments of the present invention.

촉감 제공막에 형성되는 패턴은 도 3 내지 5와 같은 양각 패턴이거나 도 6 및 도 7과 같은 음각 패턴일 수 있다. 또는 양각 패턴과 음각 패턴이 함께 사용될 수도 있다.The pattern formed on the tactile feedback film may be a relief pattern as shown in FIGS. 3 to 5 or a relief pattern as shown in FIGS. Alternatively, the embossed pattern and the engraved pattern may be used together.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 촉감 제공막의 일면은 기 설정된 패턴으로 형성된 돌출부를 포함하며, 이러한 돌출부는 일실시예로서 도 3과 같은 삼각형, 도 4와 같은 사각형 또는 도 5와 같은 곡면 형상일 수 있다. 또는 실시예에 따라서, 도면에 도시되지 않은 다양한 형태의 양각 패턴이 촉감 제공막에 형성될 수도 있다.3 to 5, one surface of the tactile feedback film includes protrusions formed in a predetermined pattern. The protrusions may be, for example, a triangle as shown in FIG. 3, a rectangle as shown in FIG. 4, or a curved surface as shown in FIG. . Alternatively, various types of relief patterns not shown in the drawings may be formed in the tactile providing film, depending on the embodiment.

도 3을 참조하면, 돌출부에 의해 사용자의 피부(310)와 촉감 제공막(120) 사이에 공기층(320)이 형성될 수 있다. 즉, 돌출부에 의해 촉감 제공막(120)의 일면과 피부(310) 사이가 이격될 수 있고, 이격된 공간에 공기층(320)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, an air layer 320 may be formed between the skin 310 of the user and the tactile feedback layer 120 by the protrusions. That is, the protrusion can separate the skin 310 from one side of the tactile feedback film 120, and the air layer 320 can be formed in the separated space.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 촉감 제공막의 일면은 기 설정된 패턴으로 형성된 음각부를 포함할 수 있다. 이러한 음각부는 일실시예로서, 도 6과 같이, 하나의 음각 패턴이거나 또는 도 7과 같이, 계단 형상의 패턴일 수 있다. 또는 실시예에 따라서, 도면에 도시되지 않은 다양한 형태의 음각 패턴이 촉감 제공막에 형성될 수도 있다.6 to 7, one surface of the tactile feedback film may include a depressed portion formed in a predetermined pattern. Such an engraved portion may be an engraved pattern as shown in FIG. 6 as an embodiment, or a stepped pattern as shown in FIG. Alternatively, various types of engraved patterns not shown in the drawings may be formed in the tactile providing film, depending on the embodiment.

도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 촉감 제공막을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining a tactile feedback membrane according to another embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 촉감 제공막은 단열재나 포장재로 많이 이용되는 에어캡(air cap)과 같이, 내부에 기체 또는 액체의 매질층(810, 910)을 포함할 수 있다. 기체 매질층이 형성된 경우, 매질층은 공기층일 수 있다.8 and 9, the tactile sensation providing membrane according to the present invention may include gas or liquid medium layers 810 and 910 therein, such as an air cap, which is often used as a heat insulating material or a packaging material . When a gas-phase medium layer is formed, the medium layer may be an air layer.

매질층은 도 8과 같이, 단일 층으로 형성되거나 도 9와 같이 복수개의 층으로 형성될 수 있으며, 매질층의 형상이나 위치는 랜덤할 수 있다.The medium layer may be formed of a single layer as shown in FIG. 8, or may be formed of a plurality of layers as shown in FIG. 9, and the shape and position of the medium layer may be random.

촉감 제공막 내부에 매질층이 형성된 경우, 전술된 바와 같이, 촉감 제공막의 일면과 피부 사이에 공기층이 형성되지는 않지만, 촉감 제공막의 일부와 피부 사이에 공기층이 형성되므로, 촉감 제공막의 표면과 피부 사이에 공기층이 형성되는 경우와 동일한 효과를 제공할 수 있다.When the medium layer is formed inside the tactile-providing film, as described above, an air layer is not formed between one surface of the tactile-providing film and the skin, but an air layer is formed between a part of the tactile- It is possible to provide the same effect as that in the case where the air layer is formed.

즉, 도 8을 참조하여 다시 설명하면, 촉감 제공막의 하부(830)에 초음파 방사부가 결합되고 촉감 제공막의 상부(820)에 피부가 접촉하는 경우, 촉감 제공막의 상부(820)와 피부 사이에 공기층이 형성되지는 않지만, 촉감 제공막의 하부(830)와 상부(820) 사이에는 매질층(810)이 존재하므로, 촉감 제공막의 하부(830)를 통과한 초음파 에너지가 매질층(810)에 의해 반사되므로, 촉감 제공막의 표면과 피부 사이에 공기층이 형성되는 경우와 동일한 효과가 제공될 수 있다.8, when the ultrasonic wave radiating section is coupled to the lower portion 830 of the tactile-providing film and the skin contacts the upper portion 820 of the tactile-providing film, air is generated between the upper portion 820 of the tactile- Since the medium layer 810 is present between the lower portion 830 and the upper portion 820 of the tactile feedback film, the ultrasonic energy passing through the lower portion 830 of the tactile feedback film is reflected by the medium layer 810 So that the same effect as that in the case where the air layer is formed between the surface of the tactile feedback film and the skin can be provided.

한편, 실시예에 따라서, 도 3 내지 도 7에서 설명된 촉감 제공막의 일면에 형성된 패턴은, 도 8 및 도 9의 촉감 제공막에도 적용될 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the pattern formed on one surface of the tactile-providing film described in Figs. 3 to 7 can also be applied to the tactile-providing film of Figs. 8 and 9.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (9)

초음파를 방사하는 초음파 방사부; 및
상기 초음파의 방사 방향에 위치하여 상기 초음파에 의해 진동하며, 사용자의 피부가 접촉하는 일면이 거칠도록 형성된 촉감 제공막을 포함하며,
상기 일면과 상기 사용자의 피부 사이에, 상기 촉감 제공막을 투과하여 상기 사용자의 피부로 전달되는 초음파 에너지를 차단하기 위한 공기층이 형성되며,
상기 촉감 제공막은, 내부에 상기 초음파 에너지를 차단하기 위한 공기층을 포함하는
초음파를 이용하는 촉감 제공 장치.
An ultrasonic wave radiating part for radiating ultrasonic waves; And
And a tactile feedback film which is positioned in a radial direction of the ultrasonic wave and is vibrated by the ultrasonic wave and is roughly formed on one surface of the user's skin,
An air layer is formed between the one surface and the skin of the user to shield ultrasound energy transmitted through the skin to transmit to the skin of the user,
Wherein the tactile providing film includes an air layer for blocking the ultrasonic energy therein
A tactile feedback device using ultrasonic waves.
제 1항에 있어서,
상기 촉감 제공막의 일면은
기 설정된 패턴으로 형성된 돌출부를 포함하는
초음파를 이용하는 촉감 제공 장치.
The method according to claim 1,
One surface of the tactile feedback film
And a projection formed in a predetermined pattern
A tactile feedback device using ultrasonic waves.
제 2항에 있어서,
상기 돌출부는
삼각형, 사각형 또는 곡면 형상인
초음파를 이용하는 촉감 제공 장치.
3. The method of claim 2,
The protrusion
Triangular, square, or curved
A tactile feedback device using ultrasonic waves.
제 1항에 있어서,
상기 촉감 제공막의 일면은
기 설정된 패턴으로 형성된 음각부를 포함하는
초음파를 이용하는 촉감 제공 장치.
The method according to claim 1,
One surface of the tactile feedback film
The method of claim 1,
A tactile feedback device using ultrasonic waves.
제 1항에 있어서,
상기 촉감 제공막은
상기 초음파 방사부와 결합되는
초음파를 이용하는 촉감 제공 장치.
The method according to claim 1,
The touch-
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
A tactile feedback device using ultrasonic waves.
초음파를 방사하는 초음파 방사부; 및
상기 초음파의 방사 방향에 위치하여 상기 초음파에 의해 진동하며, 사용자의 피부와 일면이 접촉하는 촉감 제공막을 포함하며,
상기 촉감 제공막의 일면에는, 상기 피부와 상기 일면의 접촉시 상기 피부와 상기 일면 사이에, 상기 촉감 제공막을 투과하여 상기 사용자의 피부로 전달되는 초음파 에너지를 차단하기 위한 공기층이 형성될 수 있는 패턴이 형성되며,
상기 촉감 제공막은, 내부에 상기 초음파 에너지를 차단하기 위한 공기층을 포함하는
초음파를 이용하는 촉감 제공 장치.
An ultrasonic wave radiating part for radiating ultrasonic waves; And
And a tactile feedback film which is positioned in a radial direction of the ultrasonic wave and is vibrated by the ultrasonic wave and is in contact with a skin of the user,
A pattern capable of forming an air layer for shielding ultrasonic energy transmitted through the tactile feedback film and transmitted to the skin of the user can be formed on one surface of the tactile providing film between the skin and the one surface, Lt; / RTI &
Wherein the tactile providing film includes an air layer for blocking the ultrasonic energy therein
A tactile feedback device using ultrasonic waves.
제 6항에 있어서,
상기 일면에 형성된 패턴은
양각 또는 음각 패턴인
초음파를 이용하는 촉감 제공 장치.
The method according to claim 6,
The pattern formed on the one surface
Embossed or engraved patterns
A tactile feedback device using ultrasonic waves.
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