KR101982646B1 - Rotor Core of Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한, 모터의 적층 로터 코어는, 회전축 방향으로 연장되는 샤프트 홀과, 마그네트가 구비되는 로터 코어부재; 상기 샤프트 홀에 압입 결합되는 샤프트; 및 상기 샤프트 측에 마련되어, 상기 로터 코어부재가 상기 샤프트에 대하여 상대 회전하는 것을 방지하는 구속 핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a laminated rotor core of a motor includes: a shaft hole extending in a rotational axis direction; a rotor core member having a magnet; A shaft press-fitted into the shaft hole; And a restricting pin provided on the shaft side to prevent the rotor core member from rotating relative to the shaft.

Description

모터의 적층 로터 코어{Rotor Core of Motor}[0001] The present invention relates to a rotor core of a motor,

본 발명은 브러시리스 모터의 로터 코어에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor core of a brushless motor.

일반적으로, 브러시리스 모터(BLDC Motor)의 로터는 얇은 판상의 로터 코어부재를 적층하여 형성한 적층 로터 코어에 샤프트를 압입하여 구성한다. 이때, 상기 적층 로터 코어와 샤프트가 서로 헛돌지 않도록 상기 샤프트의 표면에는 널링(Knurling)이나, 스키빙(skiving)과 같은 표면처리를 수행한다. 이와 같은 샤프트 표면의 널링이나 스키빙과 같은 표면처리를 수행하면, 표면 처리부와 로터 코어의 샤프트 홀과의 간섭량에 의해 상기 샤프트의 압입력과 이탈력, 내 회전력이 결정된다.Generally, a rotor of a brushless motor (BLDC motor) is constituted by pressing a shaft into a laminated rotor core formed by laminating a thin plate-shaped rotor core member. At this time, a surface treatment such as knurling or skiving is performed on the surface of the shaft so that the laminated rotor core and the shaft do not rotate together. When the surface of the shaft is subjected to surface treatment such as knurling or skiving, the amount of interference of the shaft with the surface treatment portion and the shaft hole of the rotor core determines the pressure input, separation force, and internal torque of the shaft.

그런데, 복수 매의 디스크 형상의 로터 코어부재를 적층하여 형성하는 적층 로터 코어의 경우, 일정한 높이의 단일 로터 코어를 형성하여 상기한 스키빙 가공된 샤프트에 압입 할 수도 있으나, 일정 길이 이상의 로터 코어를 사용할 경우, 압입 공정을 보다 손쉽게 수행할 수 있도록, 일정한 높이 단위로 로터 코어를 모듈화 하여, 순차적으로 압입하여 조립한다.However, in the case of a laminated rotor core formed by stacking a plurality of disk-shaped rotor core members, a single rotor core of a constant height may be formed and press-fitted into the skived shaft. However, In use, the rotor core is modularized in a unit of a predetermined height so that the press-fitting process can be performed more easily.

그런데, 이와 같이 순차적으로 로터 코어를 압입 하면, 상기 샤프트 표면에 형성된 스키브가 첫 번째 로터 코어 모듈을 압입 하는 공정 중에 손상되어, 두 번째 및 세 번째 압입 되는 로터 코어 모듈과는 설계 시 계산된 충분한 양의 간섭량을 작용하지 못하여, 로터 코어와 샤프트 사이의 결합력이 충분하게 형성되지 못할 수 있다. 이와 같이, 로터 코어와 샤프트 사이의 결합력이 충분하지 못하면, 로터의 회전 중에, 샤프트와 로터가 서로 헛돌면서 정밀한 동력 전달 및 제어가 이루어질 수 없다는 문제점이 있다.However, when the rotor core is successively pressed in this manner, the skives formed on the shaft surface are damaged during the process of press-fitting the first rotor core module, so that the calculated amount of the second and third rotor core modules The amount of interference can not be exerted, so that the coupling force between the rotor core and the shaft may not be sufficiently formed. As described above, if the coupling force between the rotor core and the shaft is insufficient, there is a problem that the shaft and the rotor are idle during the rotation of the rotor, so that accurate power transmission and control can not be achieved.

또한, 샤프트와 로터 코어 모듈이 헛도는 것을 방지하기 위해 이들 사이의 공차를 매우 작게 형성하면, 로터 코어 모듈을 샤프트에 압입 하는 공정 중에, 샤프트와 로터 코어 모듈에 과다한 응력(stress)이 발생하여, 샤프트가 부러지거나 휘어지는 것과 같은 변형이 발생되는 불량이 발생하거나, 로터 코어 모듈이 틀어질 수도 있는데, 로터 코어 모듈의 내측에 마그네트가 설치되는 경우, 마그네트 삽입을 위한 마그네트 삽입 홀의 형상이 변형되어 조립이 어려워지는 불량이 발생할 수도 있다.Further, if the tolerance between the shaft and the rotor core module is made very small in order to prevent the rotor core module from being loosened, excessive stress is generated in the shaft and the rotor core module during the process of pressing the rotor core module into the shaft The rotor core module may be deformed. In the case where the magnet is installed inside the rotor core module, the shape of the magnet insertion hole for magnet insertion is deformed and assembled This may lead to difficulties in the process.

또한, 일반 압입공정 시 많이 사용하는 스키빙 표면 처리의 경우, 열에 의한 수축 팽창에 의한 조립 성능을 일정하게 유지하는데 어려움이 있으며, 복수 개의 로터 코어부재들을 일정한 각도로 틀어지게 배치하는 스큐(skew) 타입의 압입 공법을 진행하기 위해서는 조립용 지그(JIG)를 이용하여 조립 각도를 조절해야 하는 번거로움 또한 있다.
Further, in the case of a skiing surface treatment which is frequently used in a general press-fitting process, it is difficult to keep the assembling performance due to expansion and contraction due to heat constant, and a skew, in which a plurality of rotor core members are arranged at a certain angle, In order to carry out the indentation method of the type, there is also the inconvenience of adjusting the assembly angle by using the jig for assembly.

본 발명은 압입 공정 중에, 샤프트와 로터 코어가 일정한 크기의 결합력을 유지할 수 있도록 샤프트 표면과 로터 코어의 내경 형상이 개선된 모터의 로터 코어를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a rotor core of a motor in which an inner diameter of a shaft surface and an inner diameter of a rotor core are improved so that the shaft and the rotor core can maintain a certain cohesive force during the press-fitting process.

본 발명에 의한, 모터의 적층 로터 코어는, 회전축 방향으로 연장되는 샤프트 홀과, 마그네트가 구비되는 로터 코어부재; 상기 샤프트 홀에 압입 결합되는 샤프트; 및 상기 샤프트 측에 마련되어, 상기 로터 코어부재가 상기 샤프트에 대하여 상대 회전하는 것을 방지하는 구속 핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a laminated rotor core of a motor includes: a shaft hole extending in a rotational axis direction; a rotor core member having a magnet; A shaft press-fitted into the shaft hole; And a restricting pin provided on the shaft side to prevent the rotor core member from rotating relative to the shaft.

상기 로터 코어부재는, 일정 개수의 로터 코어부재가 회전축 방향으로 적층 형성되는 제 1 로터 코어; 상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 회전축 방향으로 적층 형성되며, 상기 제 1 로터 코어와 소정 각도 차이를 가지도록 배치되는 제 2 로터 코어; 및 상기 제 1 로터 코어와 동일한 개수의 로터 코어부재가 회전축 방향으로 적층 형성되며, 상기 제 2 로터 코어와 소정 각도 차이를 가지는 제 3 로터 코어;를 포함하며, 상기 제 1 내지 제 3 로터 코어 각각 120도의 각도 차이를 가지도록 배치되는 것이 바람직하다.Wherein the rotor core member comprises: a first rotor core in which a certain number of rotor core members are stacked in a direction of a rotation axis; A second rotor core having the same number of rotor core members as the first rotor core laminated in the direction of the axis of rotation and disposed to have a predetermined angle difference from the first rotor core; And a third rotor core having the same number of rotor core members as the first rotor core laminated in the direction of the axis of rotation and having a predetermined angle difference from the second rotor core, It is preferable that they are arranged so as to have an angle difference of 120 degrees.

상기 구속 핀은, 상기 샤프트에 삽입 결합되는 로터 코어부재에 형성된 핀 홀에 압입 결합하는 것이 바람직하다.It is preferable that the constraining pin is press-fitted into a pin hole formed in the rotor core member inserted and coupled to the shaft.

상기 로터 코어부재는, 양끝 단면에 각각 제 1 및 제 2 마그네트 이탈 방지부재가 결합되는 것이 좋다.It is preferable that the rotor core member has first and second magnet separation preventing members respectively coupled to both end surfaces thereof.

이때, 상기 제 1 마그네트 이탈 방지부재는, 디스크 형상의 부재로서, 상기 샤프트의 지름과 대응되는 통공; 및 상기 통공 내측에 적어도 하나 이상 돌출 형성되어, 상기 샤프트의 대응되는 위치에 형성된 수용홈부에 후킹되는 후크 돌기;를 포함하며, 상기 후크 돌기는 상기 수용홈부에 상기 샤프트의 축 방향으로 삽입된 후, 상기 축 방향과 수직한 방향으로 회전되어 후킹되는 것이 바람직하다.At this time, the first magnet separation preventing member is a disc-shaped member, and has a through hole corresponding to the diameter of the shaft; And a hook protrusion formed on at least one side of the through hole so as to be hooked to a receiving groove formed at a corresponding position of the shaft, wherein the hook protrusion is inserted into the receiving groove in the axial direction of the shaft, And is rotated in a direction perpendicular to the axial direction to be hooked.

상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재는, 디스크 형상의 부재로서, 상기 샤프트의 지름과 대응되며, 적어도 한 군데 지점에 D 컷 부를 가지는 축공을 가지며, 상기 구속 핀이 상기 로터 코어부재를 향해 돌출 형성되는 것이 좋다.The second magnet detachment prevention member is a disc-shaped member having a shaft hole corresponding to the diameter of the shaft and having a D cut at at least one point, and the constraining pin is protruded toward the rotor core member good.

이때, 상기 샤프트는, 상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재를 지지하는 플랜지부를 가지며, 상기 플랜지부와 제 2 마그네트 이탈 방지부재 사이에 개재되는 링 형상의 탄성부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the shaft further includes a ring-shaped elastic member having a flange portion for supporting the second magnet separation preventing member and interposed between the flange portion and the second magnet separation preventing member.

또는, 상기 샤프트는, 상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재가 일체로 형성되는 것도 가능하다.
Alternatively, the shaft may be formed integrally with the second magnet separation preventing member.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 샤프트 측에 마련된 구속 핀에 의해 샤프트와 로터 코어부재가 헛도는 것을 방지할 수 있기 때문에, 샤프트와 로터 코어부재의 샤프트 홀의 공차를 여유 있게 형성하여, 샤프트 압입 공정을 보다 쉽게 수행할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to prevent the shaft and the rotor core member from being loosened by the restraining pin provided on the shaft side, so that the tolerance of the shaft hole of the shaft and the rotor core member is marginarily formed, Can be performed more easily.

또한, 제 1 및 제 2 마그네트 이탈 방지부재로 마그네트가 샤프트의 축 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the magnet from being deviated in the axial direction of the shaft by the first and second magnet separation preventing members.

또한, 샤프트와 일체로 형성된 플랜지부와 제 2 마그네트 이탈 방지부재 사이에 탄성부재를 개재하여, 로터 코어부재의 회전 시 발생하는 소음과 진동을 최소화하는 것이 가능하며, 탄성부재의 가압력을 이용하여, 로터 코어부재의 누적 공차를 줄일 수 있다.
Further, it is possible to minimize the noise and vibration generated during rotation of the rotor core member through the elastic member between the flange portion integrally formed with the shaft and the second magnet separation preventing member, and by using the pressing force of the elastic member, The cumulative tolerance of the rotor core member can be reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 코어의 조립 상태를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 샤프트의 측면도,
도 4는 도 1의 로터 코어부재를 결합한 상태를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 코어에서 제 1 마그네트 이탈 방지부재를 탈착한 상태를 도시한 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 코어의 분해 사시도,
도 7은 도 6의 샤프트의 측면도, 그리고,
도 8은 도 6의 로터 코어부재를 결합한 상태를 도시한 측면도 이다. 1 is a perspective view illustrating an assembly state of a rotor core according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
Figure 3 is a side view of the shaft of Figure 1,
FIG. 4 is a side view showing a state in which the rotor core member of FIG. 1 is engaged;
FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a state in which a first magnet separation preventing member is detached from a rotor core according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
6 is an exploded perspective view of a rotor core according to another embodiment of the present invention,
Figure 7 is a side view of the shaft of Figure 6,
8 is a side view showing a state in which the rotor core member of FIG. 6 is engaged.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터의 적층 로터 코어를 도면을 참고로 하여 설명한다. 이하에서는, 모터 중 BLDC 모터를 일 예로 하여 본 발명을 설명하되, 일반적인 BLDC 모터의 구성은 본 발명의 요지와는 관련이 없으므로, 구체적인 설명은 생략하였으며, 본 발명의 특징적인 구성인 모터의 적층 로터 코어를 중심으로 설명한다.Hereinafter, a laminated rotor core of a motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the present invention will be described with reference to a BLDC motor as an example. Since a general BLDC motor structure is not related to the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted, We will focus on the core.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 코어의 조립 상태를 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 도 1의 샤프트의 측면도, 도 4는 도 1의 로터 코어부재를 결합한 상태를 도시한 측면도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터 코어에서 제 1 마그네트 이탈 방지부재를 탈착한 상태를 도시한 분해 사시도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 코어의 분해 사시도, 도 7은 도 6의 샤프트의 측면도, 도 8은 도 6의 로터 코어부재를 결합한 상태를 도시한 측면도 이다. Fig. 1 is a perspective view showing an assembly state of a rotor core according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the shaft of Fig. FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a state in which a first magnet detachment prevention member is detached from a rotor core according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is an exploded perspective view of a rotor core according to another embodiment of the present invention. Fig. 7 is a side view of the shaft of Fig. 6, and Fig. 8 is a side view showing a state in which the rotor core member of Fig. 6 is engaged.

본 발명에 의한 모터의 적층 로터 코어는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개의 로터 코어 플레이트들로 마련된 로터 코어부재(10)와 샤프트(20)를 포함한다.The laminated rotor core of the motor according to the present invention includes a rotor core member 10 and a shaft 20, which are provided with a plurality of rotor core plates, as shown in Figs.

로터 코어부재(10)는 얇은 판상의 디스크 형태의 로터 코어 플레이트들이 적층된 것으로, 상기 로터 코어 플레이트는, 대략 0.5mm 내외의 두께를 가지는 강판으로 형성된다. 상기 로터 코어 플레이트는 얇은 강판을 펀칭 공정을 수행하여 형성하며, 복수 개가 적층 형성되어 로터 코어 부재(10)를 형성한다.The rotor core member 10 is formed by laminating rotor core plates in the form of thin plate disks, and the rotor core plate is formed of a steel plate having a thickness of about 0.5 mm or less. The rotor core plate is formed by performing a punching process on a thin steel plate, and a plurality of rotor core plates are laminated to form a rotor core member 10.

상기 로터 코어부재(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 동일한 높이로 로터 코어 플레이트가 적층 된 제 1 내지 제 3 로터 코어(10a)(10b)(10c)가 소정 각도 편차를 가지도록 배치되며, 그 중앙에 상기 샤프트(20)가 압입 결합된다. 이때, 상기 각도는 120도가 되는 것이 바람직하다.1 to 3, the rotor core member 10 includes first to third rotor cores 10a, 10b, and 10c having a rotor core plate laminated at the same height, And the shaft 20 is press-fitted to the center thereof. At this time, the angle is preferably 120 degrees.

샤프트 홀(11)은 상기 로터 코어부재의 중심에 상기 샤프트(20)가 압입 결합 되도록 관통 형성된다. 상기 샤프트 홀(11)은 대략 원형으로 마련되는 것이 바람직하다.The shaft hole (11) is formed so as to penetrate the shaft (20) into the center of the rotor core member. The shaft hole 11 is preferably formed in a substantially circular shape.

마그네트 삽입 홀(12)은, 상기 로터 코어부재의 외주면에 근접된 위치에 관통 형성된다. 상기 마그네트 삽입 홀(12)에는 상기 샤프트 홀(11)의 중심축과 평행한 방향으로 삽입 결합되는 마그네트(12a)가 삽입/결합된다. 상기 마그네트 삽입 홀(12)은 일정한 간격으로 복수 개가 관통 형성되는 것이 좋은데, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 마그네트 삽입 홀(12)은 상기 로터 코어부재의 외주면을 따라 6개가 정육각형을 형성하도록 배치되는 것이 좋다. 한편, 상기 마그네트 삽입 홀(12)의 개수는 상기한 8개 이외에도 로터 코어의 크기 등의 변화에 따라 증감되어, 정오각형(5개), 정육각형(6개)로 이루어질 수도 있으며, 8개 이상으로 마련되는 것도 가능하다.The magnet insertion hole 12 is formed at a position close to the outer circumferential surface of the rotor core member. The magnet insertion hole 12 is inserted into and coupled with a magnet 12a inserted and coupled in a direction parallel to the center axis of the shaft hole 11. [ According to a preferred embodiment of the present invention, six magnet insertion holes 12 are formed in the outer circumferential surface of the rotor core member so as to form a regular hexagon It is better to be placed. The number of the magnet insertion holes 12 may be increased or decreased according to the change of the size of the rotor core or the like in addition to the eight magnet insertion holes 12. The number of the magnet insertion holes 12 may be five regular pentagons or six regular hexagons, .

한편, 상기 로터 코어부재(10)의 상측단 및 하측단에는 상기 마그네트(12a)의 축 방향 이탈을 방지하기 위한 링 형상의 제 1 및 제 2 마그네트 이탈 방지부재(15)(17)가 마련될 수 있다.The upper and lower ends of the rotor core member 10 are provided with ring-shaped first and second magnet separation preventing members 15 and 17 for preventing axial deviation of the magnet 12a .

상기 제 1 마그네트 이탈 방지부재(15)는 링 형상의 중앙에 상기 샤프트(20)의 지름과 대응되는 통공이 마련되고, 상기 통공의 내주면에는 적어도 하나 이상의 후크 돌기(16)를 포함하는 것이 좋다. 상기 후크 돌기(16)는 도시된 바와 같이, 적어도 3개가 120도 간격을 가지도록 형성될 수 있는데, 이 후크 돌기(16)에 의해, 상기 제 1 마그네트 이탈 방지부재(15)의 축 방향 이탈이 방지될 수 있다. 즉, 상기 후크 돌기(16)는 상기 샤프트(20)의 대응되는 위치에 형성된 수용홈부(23)에 후킹 되는데, 상기 후크 돌기(16)는 상기 수용홈부(23)에 상기 샤프트(20)의 축 방향으로 삽입된 후, 상기 축 방향과 수직한 방향으로 회전되어 후킹 될 수 있다.The first magnet separation preventing member 15 may have a through hole corresponding to the diameter of the shaft 20 at the center of the ring shape and include at least one hook projection 16 on the inner circumferential surface of the through hole. As shown in the figure, at least three hook protrusions 16 may be formed to have an interval of 120 degrees. By this hook protrusion 16, the axial deviation of the first magnet separation prevention member 15 Can be prevented. That is, the hook projection 16 is hooked into the receiving groove 23 formed at a corresponding position of the shaft 20, and the hook projection 16 is engaged with the receiving groove 23, Direction, and can be rotated and hooked in a direction perpendicular to the axial direction.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재(17)는, 디스크 형상의 부재로서, 상기 샤프트(20)의 지름과 대응되며, 적어도 한 군데 지점에 D 컷 부를 가지는 축공을 가지는 것이 바람직하다. According to a preferred embodiment of the present invention, the second magnet separation preventing member 17 is a disc-shaped member, which corresponds to the diameter of the shaft 20, and has a D cut portion at at least one point It is preferable to have a shaft hole.

또한, 상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재(17)의 상기 로터 코어부재(10)를 바라보는 면에는 복수 개의 고정 핀(18)이 돌출 형성되는 것이 좋다. 상기 고정 핀(18)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 3개가 120도 간격으로 대칭 배치되는 것이 좋으나, 필요에 다라 그 개수는 증가할 수 있다. 이때, 상기 고정 핀(18)이 삽입 결합될 수 있도록, 상기 로터 코어부재(10)의 대응되는 면에는 상기 고정 핀(18)과 대응되는 크기의 핀 홀(18a)이 마련되는 것이 바람직하다.A plurality of fixing pins 18 may be protruded from the surface of the second magnet separation preventing member 17 facing the rotor core member 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing pins 18 are preferably symmetrically arranged at intervals of 120 degrees, but the number of the fixing pins 18 can be increased as needed. It is preferable that a pin hole 18a having a size corresponding to the fixing pin 18 is provided on a corresponding surface of the rotor core member 10 so that the fixing pin 18 can be inserted.

샤프트(20)는 로터 코어의 회전축으로서, 상측에는 수용홈부(23)가 도 3에 도시된 바와 같이, 방향 전환되는 홈 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 수용홈부(23)는 상기 후크 돌기(16)의 삽입 방향으로 1차 홈이 형성된 후, 이 1차 홈의 형성 방향과 대략 수직한 방향으로 연장되는 2차 홈이 마련되어, 상기한 바와 같이, 후크 돌기(16)가 상기 수용홈부(23)에 삽입된 후, 삽입 방향에 수직한 방향으로 일정 각도 회전하여 축 방향으로 록킹 될 수 있도록 한다.The shaft 20 is a rotary shaft of the rotor core. On the upper side, the receiving groove 23 may be formed in a groove shape to be changed in direction as shown in Fig. According to a preferred embodiment of the present invention, the receiving groove portion 23 is formed with a first groove in the insertion direction of the hook projection 16, and a second groove extending in a direction substantially perpendicular to the forming direction of the first groove The hook protrusion 16 is inserted into the receiving groove 23 and then is rotated in the direction perpendicular to the inserting direction to be locked in the axial direction as described above.

상기 샤프트(20)의 상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재(17)에 대응되는 위치에는 플랜지부(25)가 일체로 형성되는 것이 좋다. 상기 플랜지부(25)는 상기 로터 코어부재(10)와 제 2 마그네트 이탈 방지부재(17)를 지지할 수 있다. It is preferable that a flange portion 25 is integrally formed at a position corresponding to the second magnet separation preventing member 17 of the shaft 20. [ The flange portion 25 may support the rotor core member 10 and the second magnet separation preventing member 17. [

한편, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지부(25)와 제 2 마그네트 이탈 방지부재(17) 사이에는 탄성부재(30)가 개재될 수 있다. 상기 탄성부재(30)는 스프링 와셔와 같은 디스크 형상의 부재로 마련될 수 있는데, 상기 탄성부재(30)에 의해 로터 코어부재(10)의 회전 동작 중에 발생하는 진동 및 소음을 흡수할 수 있으며, 탄성복원력을 상기 샤프트(20)의 축 방향으로 가해, 각각의 로터 코어부재(10)들이 상기 제 1 및 제 2 마그네트 이탈 방지부재(15)(17) 사이에서 밀착될 수 있다.2 and 4, an elastic member 30 may be interposed between the flange portion 25 and the second magnet separation preventing member 17. As shown in FIG. The elastic member 30 may be a disc-shaped member such as a spring washer. The elastic member 30 may absorb vibration and noise generated during the rotation operation of the rotor core member 10, Elastic restoring force can be applied in the axial direction of the shaft 20 so that each rotor core member 10 can be brought into close contact between the first and second magnet separation preventing members 15 and 17. [

이상과 같은 본 발명에 따르면, 샤프트(20)와 로터 코어부재(10)의 조립 시, 상기 고정 핀(18)에 의해 샤프트(20)의 회전 시, 로터 코어부재(10)가 헛도는 것을 방지할 수 있기 때문에, 스키빙과 같은 별도 후 가공 공정으로 샤프트(20)를 가공할 필요가 없으며, 로터 코어부재(10)의 압입 공정이 보다 용이하게 진행될 수 있다. 특히, 로터 코어부재(10)와 샤프트(20)의 공차를 작게 형성할 수 있기 때문에, 과도한 압력으로 로터 코어부재(10)를 압입 할 경우 발생할 수 있는 샤프트(20) 변형 등의 우려를 줄일 수 있다. 한편, 상기 샤프트(20)의 양 끝단에는 베어링(1)(2)이 설치되어, 상기 샤프트(20)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.According to the present invention as described above, when the shaft 20 is rotated by the fixing pin 18 when the shaft 20 and the rotor core member 10 are assembled, the rotor core member 10 is idle It is not necessary to process the shaft 20 by a separate post-processing such as skiving, and the pressing process of the rotor core member 10 can proceed more easily. Particularly, since the tolerance between the rotor core member 10 and the shaft 20 can be made small, it is possible to reduce the possibility of distortion of the shaft 20, which may occur when the rotor core member 10 is press- have. Bearings 1 and 2 are provided at both ends of the shaft 20 so that the shaft 20 can be rotatably supported.

또한, 탄성부재(30)의 개재를 통해, 로터 코어부재(10)의 회전 중에 발생할 수 있는 진동 및 소음을 줄일 수 있으며, 열에 의한 수축 팽창에 대한 로터 코어부재(10)의 영향을 최소화할 있으며, 복수 개의 로터 코어부재(10)의 조립 시 발생할 수 있는 누적 조립 공차를 보상하여 각각의 로터 코어부재(10)들 사이의 틈을 최소화할 수 있다.Further, vibration and noise that may occur during rotation of the rotor core member 10 can be reduced through the interposition of the elastic member 30, and the influence of the rotor core member 10 on the expansion and contraction due to heat can be minimized , The gap between the rotor core members 10 can be minimized by compensating for the cumulative assembly tolerance that may occur when assembling the plurality of rotor core members 10. [

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재(17)를 삭제하고, 상기 플랜지부(25)를 상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재(17)의 지름만큼 확장 형성하여, 상기 플랜지부(25)에 고정 핀(18)이 돌출 형성되도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(30)는 삭제되는 것이 바람직하다.According to another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 6 to 8, the second magnet detachment preventing member 17 is removed, and the flange portion 25 is inserted into the second magnet detachment- The fixing pin 18 may be formed so as to protrude from the flange 25 by expanding the diameter of the flange portion 17 by a predetermined distance. In this case, the elastic member 30 is preferably removed.

이 경우, 상기 플랜지부(25)는 마그네트 이탈방지 기능과 함께, 상기 로터 코어부재(10)와 샤프트(20)가 헛도는 현상을 방지하는 것이 가능하다.In this case, the flange portion 25 can prevent the rotor core member 10 and the shaft 20 from being idle, in addition to the function of preventing magnet deviation.

이상에서는 브러시리스 모터를 일 예로 설명하였으나, 이를 한정 하는 것은 아니며, 로터가 사용되는 다른 형태의 모터에도 본 발명은 적용 가능하다.Although the brushless motor has been described above as an example, the present invention is not limited thereto and may be applied to other types of motors in which a rotor is used.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

10; 로터 코어부재 11; 샤프트 홀
12; 마그네트 삽입 홀 15; 제 1 마그네트 이탈 방지부재
17; 제 2 마그네트 이탈 방지부재 18; 고정 핀
18a; 핀 홀 20; 샤프트
23; 수용홈부 25; 플랜지부
30; 탄성부재10; A rotor core member 11; Shaft hole
12; A magnet insertion hole 15; The first magnet separation preventing member
17; A second magnet separation preventing member 18; Fixing pin
18a; Pin hole 20; shaft
23; Receiving groove 25; Flange portion
30; Elastic member

Claims (8)

하부에 형성되는 플랜지부를 포함하는 샤프트;
상기 샤프트에 의해 관통되는 샤프트 홀과, 마그네트를 포함하는 로터 코어부재;
상기 로터 코어부재의 상면에 결합되는 제 1 마그네트 이탈 방지부재;
상기 로터 코어부재의 하면에 결합되는 제 2 마그네트 이탈 방지부재; 및
상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재와 상기 플랜지부 사이에 배치되는 링 형상의 탄성부재를 포함하되,
상기 제 1 마그네트 이탈 방지부재는, 상기 샤프트의 지름과 대응되는 형상으로 형성되는 제 1 통공과, 내측면에 돌출 형성되는 복수의 후크 돌기를 포함하고,
상기 샤프트는, 상부에 형성되는 수직 홈과, 상기 수직 홈으로부터 연장 형성되는 수평 홈을 포함하는 복수의 수용홈부를 포함하고,
상기 수평 홈의 길이는 상기 수직 홈의 길이보다 크게 형성되고,
상기 수평 홈의 길이는 상기 후크 돌기의 폭보다 크게 형성되고,
상기 복수의 후크 돌기는 상기 수직 홈에 삽입된 후, 상기 수평 홈에 끼워지고,
상기 제 2 마그네트 이탈 방지부재는, 서로 대향하는 2개의 제 1 곡선부와 서로 대향하는 2개의 제 1 평행부를 포함하는 제 2 통공과, 상면에 돌출 형성되는 복수의 고정 핀을 포함하고,
상기 제 2 통공은 상기 제 1 통공보다 크게 형성되고,
상기 플랜지부는 원판부과, 상기 원판부로부터 연장 형성되는 경사부를 포함하고,
상기 경사부는 서로 대향하는 2개의 제 2 곡선부와 서로 대향하는 2개의 제 2 평행부를 포함하고,
상기 제 1 곡선부와 상기 제 2 곡선부는 서로 대응되는 형상으로 형성되고,
상기 제 1 평행부와 상기 제 2 평행부는 서로 대응되는 형상으로 형성되고,
상기 로터 코어부재는, 상면에 형성되는 복수의 제 1 핀 홀과, 상기 복수의 고정 핀이 삽입되도록 하면에 형성되는 복수의 제 2 핀 홀을 포함하고,
상기 로터 코어부재는 적어도 하나의 로터 코어 플레이트가 적층되는 제 1 내지 제 3 로터 코어를 포함하고,
상기 제 1 내지 제 3 로터 코어 각각은 120도의 각도 차이를 가지고,
상기 복수의 고정 핀의 높이는 상기 제 3 로터 코어의 높이보다 작은 모터의 적층 로터 코어.
A shaft including a flange portion formed at a lower portion thereof;
A shaft hole penetrated by the shaft, and a rotor core member including a magnet;
A first magnet release preventing member coupled to an upper surface of the rotor core member;
A second magnet release preventing member coupled to a lower surface of the rotor core member; And
And a ring-shaped elastic member disposed between the second magnet separation preventing member and the flange portion,
Wherein the first magnet separation preventing member includes a first through hole formed in a shape corresponding to the diameter of the shaft and a plurality of hook protrusions protruding from the inner side surface,
Wherein the shaft includes a plurality of receiving grooves including a vertical groove formed on an upper portion and a horizontal groove extending from the vertical groove,
The length of the horizontal groove is larger than the length of the vertical groove,
The length of the horizontal groove is formed to be larger than the width of the hook projection,
Wherein the plurality of hook protrusions are inserted into the vertical grooves, then inserted into the horizontal grooves,
The second magnet separation preventing member includes a second through hole including two first curved portions facing each other and two first parallel portions facing each other and a plurality of fixing pins protruding from the upper surface,
The second through hole is formed to be larger than the first through hole,
Wherein the flange portion includes a disk portion and an inclined portion extending from the disk portion,
Wherein the inclined portion includes two second curved portions opposed to each other and two second parallel portions opposed to each other,
Wherein the first curved portion and the second curved portion are formed to correspond to each other,
Wherein the first parallel portion and the second parallel portion are formed in shapes corresponding to each other,
Wherein the rotor core member includes a plurality of first pin holes formed on an upper surface thereof and a plurality of second pin holes formed on the bottom surface of the rotor core member to insert the plurality of fixing pins,
Wherein the rotor core member includes first to third rotor cores in which at least one rotor core plate is laminated,
Each of the first to third rotor cores has an angle difference of 120 degrees,
And the height of the plurality of fixing pins is smaller than the height of the third rotor core.
하부에 형성되는 플랜지부를 포함하는 샤프트;
상기 샤프트에 의해 관통되는 샤프트 홀과, 마그네트를 포함하는 로터 코어부재;
상기 로터 코어부재의 상면에 결합되는 제 1 마그네트 이탈 방지부재;
상기 제 1 마그네트 이탈 방지부재는, 상기 샤프트의 지름과 대응되는 형상으로 형성되는 제 1 통공과, 내측면에 돌출 형성되는 복수의 후크 돌기를 포함하고,
상기 샤프트는, 상부에 형성되는 수직 홈과, 상기 수직 홈으로부터 연장 형성되는 수평 홈을 포함하는 복수의 수용홈부를 포함하고,
상기 수평 홈의 길이는 상기 수직 홈의 길이보다 크게 형성되고,
상기 수평 홈의 길이는 상기 후크 돌기의 폭보다 크게 형성되고,
상기 복수의 후크 돌기는 상기 수직 홈에 삽입된 후, 상기 수평 홈에 끼워지고,
상기 플랜지부는 원판부과, 상기 원판부로부터 연장 형성되는 경사부를 포함하고,
상기 원판부는 상면에 돌출 형성되는 복수의 고정 핀을 포함하고,
상기 로터 코어부재는, 상면에 형성되는 복수의 제 1 핀 홀과, 상기 복수의 고정 핀이 삽입되도록 하면에 형성되는 복수의 제 2 핀 홀을 포함하고,
상기 로터 코어부재는 적어도 하나의 로터 코어 플레이트가 적층되는 제 1 내지 제 3 로터 코어를 포함하고,
상기 제 1 내지 제 3 로터 코어 각각은 120도의 각도 차이를 가지고,
상기 복수의 고정 핀의 높이는 상기 제 3 로터 코어의 높이보다 작은 모터의 적층 로터 코어.A shaft including a flange portion formed at a lower portion thereof;
A shaft hole penetrated by the shaft, and a rotor core member including a magnet;
A first magnet release preventing member coupled to an upper surface of the rotor core member;
Wherein the first magnet separation preventing member includes a first through hole formed in a shape corresponding to the diameter of the shaft and a plurality of hook protrusions protruding from the inner side surface,
Wherein the shaft includes a plurality of receiving grooves including a vertical groove formed on an upper portion and a horizontal groove extending from the vertical groove,
The length of the horizontal groove is larger than the length of the vertical groove,
The length of the horizontal groove is formed to be larger than the width of the hook projection,
Wherein the plurality of hook protrusions are inserted into the vertical grooves, then inserted into the horizontal grooves,
Wherein the flange portion includes a disk portion and an inclined portion extending from the disk portion,
Wherein the disk portion includes a plurality of fixing pins protruding from an upper surface thereof,
Wherein the rotor core member includes a plurality of first pin holes formed on an upper surface thereof and a plurality of second pin holes formed on the bottom surface of the rotor core member to insert the plurality of fixing pins,
Wherein the rotor core member includes first to third rotor cores in which at least one rotor core plate is laminated,
Each of the first to third rotor cores has an angle difference of 120 degrees,
And the height of the plurality of fixing pins is smaller than the height of the third rotor core. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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