KR101980909B1 - Incoming auxiliary apparatus for high place working vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a high place work vehicle and, more specifically, relates to an apparatus to assist the lead-in of a boom for a high place work vehicle, capable of making an initial lead-in operation smooth by increasing initial lead-in force of a boom of a high place work vehicle while the boom is out. According to the present invention, a boom lead-in apparatus for a high place work vehicle, which enables a boom hydraulic pump (12) to supply hydraulic oil of a boom hydraulic tank (13) to a boom hydraulic cylinder (30) through a boom hydraulic operation valve (11), includes a pressure increasing circuit (40) receiving hydraulic oil from the boom hydraulic pump (12) and supplying hydraulic oil with increased pressure to a boom cylinder rod (32) of the boom hydraulic cylinder (30). The pressure increasing circuit (40) includes: a pressure increasing valve (60) receiving hydraulic oil from the boom hydraulic pump (12); and a pressure increasing cylinder (50) receiving the hydraulic oil supplied from the pressure increasing valve (60) through a pressure increasing head (51) while supplying hydraulic oil of a pressure increasing rod (52) to the boom cylinder rod (32) of the boom hydraulic cylinder (30). The cross-sectional area of the pressure increasing head (51) is larger than the cross-sectional area of the pressure increasing rod (52), and hydraulic pressure applied to the pressure increasing rod (52) is greater than the hydraulic pressure applied to the pressure increasing head (51).

Description

고소작업차의 붐 인입 보조장치{INCOMING AUXILIARY APPARATUS FOR HIGH PLACE WORKING VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a boom-

본 발명은 고소작업차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고소작업차의 붐이 인출되어 있는 상태에서 초기 붐의 인입력을 증강시킴으로써 초기 인입 작동이 원활하게 이루어지도록 마련되는 고소작업차의 붐 인입 보조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a high-performance work vehicle, and more particularly, to a high-performance work vehicle having a boom draw- ≪ / RTI >

일반적으로 고소작업차는 건물, 교량, 가로수 등 높은 곳의 작업에 쓰이는 장비이다.Generally, a high-altitude work vehicle is used for high-level work such as buildings, bridges, and roadside trees.

장비의 사용 조건에 따라 수평으로 길게 뻗어 작업하는 경우도 많으며, 이 경우 붐은 가장 큰 모멘트를 받고 각 붐 사이에 설치되어 있는 마찰판에 작용하는 반력도 가장 크게 된다.Depending on the conditions of use of the equipment, it is often the case that the boom is stretched horizontally. In this case, the boom receives the greatest moment and the reaction force acting on the friction plate installed between each boom is also greatest.

수평상태에서의 붐의 원활한 작동을 위해서는 유압실린더의 단면적을 증대시키거나 작용하는 압력을 올려서 실린더의 추력을 증대시켜야 한다.In order to operate the boom smoothly in the horizontal state, the thrust of the cylinder must be increased by increasing the cross-sectional area of the hydraulic cylinder or increasing the working pressure.

붐이 움직이기 시작하는 직전의 정지마찰력이 가장 크고, 움직이기 시작한 이후에는 운동마찰계수가 정지마찰계수보다 월등히 작으므로 붐 작동에 필요한 추력이 작아지게 된다.Since the static frictional force immediately before the boom starts to move is greatest and the kinetic frictional coefficient is much smaller than the static frictional coefficient after starting to move, the thrust required for the boom operation is small.

즉 실린더의 직경은 정지마찰력을 이기고, 움직이는 순간을 기준으로 설계되기 때문에 실린더가 과도하게 커지거나 높은 압력이 필요하게 된다. 따라서 안정적으로 고소작업차의 붐을 인입시키는 초기 인입 추가 구성이 절실히 요구되는 것이다.That is, the diameter of the cylinder is designed based on the moment of movement, overcoming the static frictional force, so that the cylinder becomes excessively large or requires a high pressure. Therefore, there is a desperate need for an additional initial entrainment structure that stably draws the boom of the high-altitude work vehicle.

등록특허번호 제10-0795612호(2008년 01월 17일 공고)Registered Patent No. 10-0795612 (published on Jan. 17, 2008) 공개실용신안번호 제20-1993-0008925호(1993년 05월 25일 공개)Published Utility Model No. 20-1993-0008925 (published May 25, 1993)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 고소작업을 위해 고소작업차의 붐을 긴 길이로 인출한 다음에 붐 인입 보조장치를 이용하여 안정적으로 증압된 유압력으로 인입함으로써 고소작업차의 작동이 원활하도록 하는 목적이 있다.In order to solve the above problem, the boom of a high-altitude operation car is taken out by a long length for a high-altitude operation, There is a purpose to be smooth.

그리고 본 발명의 다른 목적은, 특히 붐 작업을 위한 붐유압실린더에 더해서 증압의 힘을 이루기 위한 증압실린더 및 증압회로 등의 간단한 유압 구성에 의함으로써 구성을 간결하게 이루는 것이다.Another object of the present invention is to provide a boom hydraulic cylinder for a boom operation in a simplified configuration by a simple hydraulic configuration such as a booster cylinder and a booster circuit for achieving a booster pressure.

또한 본 발명의 다른 목적은, 증압실린더에 의한 증압력에 더하여 조절부재를 이용하여 증압력을 조절함으로써 작업현장이나 고소작업차량 등에 알맞은 증압력으로써 붐의 인입을 이루게 하는 것이다.Another object of the present invention is to control the pressure increase by using a control member in addition to the pressure increase by the booster cylinder, thereby achieving the inflow of the boom by a pressure increase suitable for a work site or a high-altitude work vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 붐유압펌프(12)에 의하여 붐유압탱크(13)의 유압유가 붐유압작동밸브(11)를 통해 붐유압실린더(30)로 공급되는 고소작업장비의 붐 인입장치에 있어서, 상기 붐유압펌프(12)로부터 유압유를 공급받아 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 증압된 유압유를 공급하는 증압회로(40)를 구비하며, 상기 증압회로(40)는, 붐유압펌프(12)로부터 유압유를 공급받는 증압밸브(60); 및 상기 증압밸브(60)로부터 공급되는 유압유를 증압헤드측(51)으로 공급받으면서 증압로드측(52)의 유압유를 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급하는 증압실린더(50)를 포함하며, 증압헤드측(51)의 헤드 단면적이, 증압로드측(52)의 로드 단면적보다 넓은 면적으로 이루어지고 증압헤드측(51)에 가해지는 유압력보다 증압로드측(52)에서의 유압력이 증압되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a boom hydraulic system comprising a boom hydraulic pump (12) for supplying boom hydraulic oil from a boom hydraulic tank (13) to a boom hydraulic cylinder (30) And a booster circuit 40 for supplying hydraulic fluid boosted to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 by receiving the hydraulic fluid from the boom hydraulic pump 12, The booster circuit (40) includes a booster valve (60) that receives hydraulic oil from the boom hydraulic pump (12); And a booster cylinder (32) for supplying hydraulic oil from the booster hydraulic cylinder (30) to the boom cylinder rod side (32) while receiving hydraulic oil supplied from the booster valve (60) And the head cross-sectional area of the pressure-regulating head side 51 is larger than the rod cross-sectional area of the pressure-regulating rod side 52 and is larger than the hydraulic pressure applied to the pressure-regulating head side 51, Wherein the hydraulic pressure in the boom of the elevator car is increased.

본 발명에 있어서, 상기 증압회로(40)는, 상기 증압밸브(60)와 증압실린더(50)의 증압헤드측(51) 사이에 연결되는 유압라인인 증압헤드라인(41); 상기 증압실린더(50)의 증압로드측(52)과 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32) 사이에 연결되는 유압라인인 증압로드라인(42); 상기 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)과 증압밸브(60) 사이에 연결되는 유압라인인 증압붐라인(43); 상기 증압밸브(60)와 붐유압작동밸브(11) 사이에 연결되는 유압라인인 증압밸브-붐밸브라인(44); 및 상기 증압밸브(60)와 붐유압탱크(13) 사이에 연결되는 유압라인인 증압밸브리턴라인(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치를 제공한다.In the present invention, the booster circuit (40) includes a booster head line (41) which is a hydraulic line connected between the booster regulator (60) and the booster head side (51) of the booster cylinder (50); A booster load line 42 which is a hydraulic line connected between the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 and the booster hydraulic rod side 52 of the booster hydraulic cylinder 50; A pressure boom line 43 which is a hydraulic line connected between the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 and the booster valve 60; A booster valve line 44 which is a hydraulic line connected between the booster hydraulic valve 60 and the boom hydraulic actuating valve 11; And a booster return line (45) which is a hydraulic line connected between the booster hydraulic tank (13) and the booster hydraulic valve (13).

본 발명에 있어서, 상기 증압밸브(60)는, 상기 붐유압작동밸브(11)에 의해 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 유압유가 흐르는 증압중립작동위치부(61); 및 상기 붐유압펌프(12)에 의해 공급되는 유압유가 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)으로 공급되어 증압실린더(50)의 로드가 작동되게 하는 붐인출증압작동위치부(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치를 제공한다.In the present invention, the booster hydraulic pressure control valve (60) is provided with a booster hydraulic operating valve (11) for operating the boom hydraulic cylinder (30) ); And a boom outflow boost operating position 62 for supplying the hydraulic oil supplied by the boom hydraulic pump 12 to the booster head side 51 of the booster cylinder 50 so that the rod of the booster cylinder 50 is operated The boom draw-in assisting device of the high-performance work vehicle is provided.

본 발명에 있어서, 상기 붐유압실린더(30) 및 증압실린더(50)의 작동에 의해 붐(20)의 인출 및 인입작동하는 인출입작동상태를 이루며, 상기 인출입작동상태는, 상기 붐유압작동밸브(11)의 붐인출작동위치부(111)를 통해 공급되는 유압유가 붐유압실린더(30)의 붐실린더헤드측(31)으로 공급되어 붐유압실린더(30)의 로드 및 로드와 연결된 붐(20)이 인출되는 붐인출작동상태; 및 상기 붐유압작동밸브(11)의 붐인입작동위치부(113)를 통해 공급되는 유압유가 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되어 붐유압실린더(30)의 로드 및 로드와 연결된 붐(20)이 인입되는 붐인입작동상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치를 제공한다.According to the present invention, the boom hydraulic cylinder 30 and the booster cylinder 50 constitute a draw-in / take-out operation state in which the boom 20 is pulled out and pulled in by the operation of the boom hydraulic cylinder 30 and the boom hydraulic operation The hydraulic fluid supplied through the boom withdrawal operation position portion 111 of the valve 11 is supplied to the boom cylinder head side 31 of the boom hydraulic cylinder 30 to be supplied to the boom hydraulic cylinder 30 and to the boom hydraulic cylinder 30, 20) is drawn out; And the hydraulic fluid supplied through the boom inlet operating position 113 of the boom hydraulic operating valve 11 is supplied to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 so that the load of the boom hydraulic cylinder 30 And a boom pull-in operation state in which the boom (20) connected to the load is pulled in.

본 발명에 있어서, 상기 붐인입작동상태는, 1. 상기 붐유압작동밸브(11)의 레버를 붐인입작동위치부(113) 측으로 위치시키는 붐유압작동밸브인입위치작동상태; 2. 상기 붐유압작동밸브인입위치작동상태에 따라서 붐유압펌프(12)에 의해 흐르는 유압유가 붐유압작동밸브(11)의 붐인입작동위치부(113)를 통해 증압밸브(60) 측으로 공급되는 상태에서, 증압밸브(60)의 레버를 증압중립작동위치부(61) 측으로 위치시켜, 유압유가 증압실린더(50)의 증압로드측(52)으로 공급됨으로써 증압실린더(50)의 로드가 인입되게 하는 증압로드유압유공급작동상태; 3. 상기 증압로드유압유공급작동상태에 따라서 증압실린더(50)의 로드가 인입된 상태에서, 증압밸브(60)의 레버를 붐인출증압작동위치부(62) 측으로 위치시키는 증압밸브인출작동상태; 4. 상기 증압밸브인출작동상태에 따라서 유압유가 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)으로 공급됨으로써 증압실린더(50)의 로드가 인출되며 이로써 증압헤드측(51) 측 단면적보다 작은 단면적을 이루는 증압로드측(52)에서 증압헤드측(51)으로 공급되는 유압유보다 증압된 유압유가 발생되도록 하는 증압로드증압작동상태; 5. 상기 증압로드증압작동상태에 따라서 증압헤드측(51)으로 공급되는 유압유보다 증압된 유압유가 증압로드측(52)에서 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 증압로드붐인입개시작동상태; 6. 상기 증압로드붐인입개시작동상태에 따라서 붐실린더로드(33)가 인입작동을 개시한 이후 계속해서 유압유가 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 인입작동을 이루는 붐인입진행작동상태; 및 7. 상기 붐인입진행작동상태에 따라서 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드(33)가 인입작동을 완료한 이후, 붐유압작동밸브(11)의 레버를 붐중립작동위치부(112) 측으로 위치시키는 증압밸브중립작동상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치를 제공한다.In the present invention, the boom inlet operating state includes: 1. a boom hydraulic operating valve entry position operating state in which the lever of the boom hydraulic operating valve 11 is positioned toward the boom inlet operating position 113; 2. Hydraulic oil flowing by the boom hydraulic pressure pump 12 is supplied to the booster hydraulic pressure control valve 11 via the boom inlet operation position part 113 in accordance with the boom hydraulic operation valve entry position operation state The hydraulic oil is supplied to the booster rod side 52 of the booster cylinder 50 so that the rod of the booster cylinder 50 is pulled out by placing the lever of the booster 60 to the booster neutral operating position 61 side Operating condition of the booster rod hydraulic oil supply; 3. a boosting valve withdrawal operating state in which the lever of the booster 60 is positioned toward the boom outflow boost operating position 62 in a state in which the rod of the booster cylinder 50 is drawn in accordance with the operating state of the booster hydraulic oil supply; 4. Hydraulic oil is supplied to the pressure-increasing head side 51 of the pressure-increasing cylinder 50 in accordance with the pressure-increasing valve drawing operation state, whereby the rod of the pressure-up cylinder 50 is drawn out, A pressure-increasing rod pressure-increasing operating state in which pressure-increasing hydraulic oil is generated from hydraulic pressure oil supplied from the pressure-increasing rod side (52) to the pressure-increasing head side (51); 5. The boom hydraulic cylinder according to any one of claims 1 to 5, wherein the hydraulic fluid pressurized by the hydraulic fluid supplied to the booster hydraulic pressure side is supplied to the boom cylinder rod side (32) of the boom hydraulic cylinder Load boom pull-in start operating state; 6. A boom feed-in progress operating state in which the boom cylinder rod (33) starts the feed-in operation in accordance with the boom feed-in start operation state and subsequently the hydraulic oil is supplied to the boom cylinder rod side (32); And 7. After the boom cylinder rod 33 of the boom hydraulic cylinder 30 completes the draw-in operation in accordance with the boom draw-in progress operation state, the lever of the boom hydraulic actuating valve 11 is moved to the boom neutral operating position 112, And a boosting valve neutral operating state in which the boosting valve is placed in a neutral position.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 고소작업을 위해 고소작업차의 붐을 긴 길이로 인출한 다음에 붐 인입 보조장치를 이용하여 안정적으로 증압된 유압력으로 인입함으로써 고소작업차의 작동을 원활히 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the boom of the high-altitude operation car is drawn out by a long length for the high-altitude operation, and then the oil is stably pressurized by using the boom-in assist device to smoothly operate the high- .

그리고 본 발명의 다른 효과는, 특히 붐 작업을 위한 붐유압실린더에 더해서 증압의 힘을 이루기 위한 증압실린더 및 증압회로 등의 간단한 유압 구성에 의함으로써 구성을 간결하게 이루는 것이다.Further, another effect of the present invention is to simplify the constitution by adopting a simple hydraulic configuration such as a booster hydraulic cylinder for boom operation, a booster cylinder for achieving a booster force, and a booster circuit.

또한 본 발명의 다른 효과는, 증압실린더에 의한 증압력에 더하여 조절부재를 이용하여 증압력을 조절함으로써 작업현장이나 고소작업차량 등에 알맞은 증압력으로써 붐의 인입을 이루게 하는 것이다.Further, another effect of the present invention is to control the increase pressure by using a control member in addition to the pressure increase by the booster cylinder, thereby achieving the inflow of the boom by a pressure increase suitable for a work site or a high-altitude work vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 고소작업차와 관련되는 종래 기술에 따른 유압작동회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고소작업차 등에서 이용되는 유압실린더에 대한 구조도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고소작업차의 유압작동에 따른 개략적인 회로구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고소작업차에서 붐을 인출시키는 상태에 대한 유압작동의 회로구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 고소작업차에서 붐을 인입시키는 초기 상태로써 증압실린더의 로드측으로 유압을 공급하여 증압실린더 로드를 인입시키는 상태에 대한 유압작동의 회로구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고소작업차에서 붐을 인입시키는 상태로써 증압실린더의 헤드측으로 유압을 초기 공급하여 증압실린더 로드를 인출시키는 초기인출 상태에 대한 유압작동의 회로구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 고소작업차에서 붐을 인입시키는 상태로써 증압실린더의 헤드측으로 유압을 계속해서 공급하여 증압실린더 로드의 인출에 의해 증압된 유압유가 붐유압실린더 로드측으로 공급하여 붐의 인입을 시작하는 상태에 대한 유압작동의 회로구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 고소작업차에서 붐을 인입시키는 상태로써 증압실린더에 의해 증압된 유압유로 붐의 인입을 완료한 이후 증압밸브를 중립으로 위치시킨 상태에 대한 유압작동의 회로구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a hydraulic operating circuit diagram according to the prior art related to a high-lift work vehicle according to the present invention; Fig.
2 is a structural view of a hydraulic cylinder used in a high-altitude work vehicle or the like according to the present invention.
3 is a schematic circuit configuration diagram according to the hydraulic operation of the elevating work vehicle according to the present invention.
4 is a circuit diagram of a hydraulic operation for a state in which a boom is pulled out from a high-performance work vehicle according to the present invention.
5 is a circuit diagram of a hydraulic operation for a state in which the boom is pulled in the high-performance working vehicle according to the present invention and the booster cylinder rod is pulled in by feeding the hydraulic pressure to the rod side of the booster cylinder in an initial state.
6 is a circuit configuration diagram of hydraulic operation for an initial drawing state in which the boom is pulled in the high-performance working vehicle according to the present invention, and the hydraulic pressure is initially supplied to the head side of the booster cylinder to draw the booster cylinder rod.
7 is a view showing a state in which the boom is pulled in the high-performance working vehicle according to the present invention, the hydraulic pressure is continuously supplied to the head side of the booster cylinder and the booster hydraulic oil is supplied by the booster cylinder rod to the boom hydraulic cylinder rod side, Is a circuit diagram of the hydraulic operation for the starting state.
8 is a circuit diagram of a hydraulic operation for a state in which a boom is pulled in a high-altitude working vehicle according to the present invention, and a booster is set in a neutral position after the boom is pulled up by hydraulic booster boosted by a booster cylinder.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉 본 발명에 따른 고소작업차의 붐 인입 보조장치는 첨부된 도 1 내지 도 8 등에서와 같이, 붐유압펌프(12)에 의하여 붐유압탱크(13)의 유압유가 붐유압작동밸브(11)를 통해 붐유압실린더(30)로 공급되는 고소작업장비의 붐 인입장치에 관한 것이다.In other words, as shown in FIGS. 1 to 8 of the accompanying drawings, the boom draw-in assisting apparatus according to the present invention is constructed such that the boom hydraulic pressure pump 12 presses the boom hydraulic pressure operating valve 11 To the boom hydraulic cylinder (30) through the boom hydraulic cylinder (30).

이러한 고소작업차는 도 1에서와 같이 고소작업차 유압회로(10)에서와 같이 붐유압탱크(13)에 있는 유압유를 붐유압펌프(12)로 작동하여 붐유압작동밸브(11) 및 붐유압실린더(30)를 통해서 붐(20)을 인출 및 인입시키는 것으로, 이러한 붐(20)의 말단에는 물건을 들어올리거나 사람이 탑승할 수 있는 별도의 장치가 마련되는 것이다. 따라서 이러한 장치를 높은 높이로 올리고 내리면서 고소작업을 수행할 수 있도록 마련하는 것이다.1, hydraulic oil in the boom hydraulic tank 13 is operated by the boom hydraulic pump 12 as in the case of the high-performance work vehicle hydraulic circuit 10, and the boom hydraulic operation valve 11 and the boom hydraulic cylinder The boom 20 is pulled out and pulled out through the boom 30. The boom 20 is provided at its distal end with a separate device capable of lifting an object or boarding a person. Therefore, it is possible to carry out the complaint work by raising and lowering such a device to a high height.

이러한 고소작업을 위한 고소작업차의 경우 붐이 인출된 상태에서 장치가 무거운 하중을 발생시키는 것으로써 이러한 붐 인출상태를 상당시간 유지시킴으로써 고소작업을 수행하게 된다. 반면 이러한 고소작업이 완료된 이후에는 붐을 인입시키게 되며, 이때 붐의 인입 작동을 시작하기 위해서는 붐이 인출된 상태에서 인입시키기 위해 초기 작동의 힘이 상당히 필요하게 된다. 즉 인입 중, 인출 중에는 진행하는 붐의 인입 및 인출의 흐름 중에 있기 때문에 유압력이 덜 소요되나, 최대로 붐이 인출된 상태에서는 무거운 하중이 전체적으로 붐유압실린더(30)에 영향을 준 상태로 정지된 상태가 됨으로, 이를 극복하기 위한 초기 붐 인입의 작동력이 필요하게 된다. 이러한 초기 붐 인입의 작동력을 갖기 위해서 별도의 증압실린더(50)가 더 구비되는 것이다.In the case of a high-altitude operation car for such a high-altitude operation, the apparatus generates a heavy load in a state in which the boom is drawn out, thereby performing such a high-altitude operation by maintaining such a boom- On the other hand, the boom is pulled in after the completing operation is completed. In order to start the boom pull-in operation, the initial operation force is required to pull in the boom pull-out state. In other words, while the boom is pulled in and out, the hydraulic pressure is lowered because the boom is in the incoming and outgoing directions. However, in a state where the boom is pulled out to the maximum, the heavy load acts on the boom hydraulic cylinder 30 as a whole As a result, the operating force of the initial boom pulling in order to overcome this problem is required. The additional booster cylinder 50 is further provided to have the operating force of the initial boom draw-in.

즉 이러한 고소작업차에는 상기 붐유압펌프(12)로부터 유압유를 공급받아 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 증압된 유압유를 공급하는 증압회로(40)를 구비하는 것이다.That is, the elevating work vehicle is provided with a booster circuit 40 that receives hydraulic oil from the boom hydraulic pump 12 and supplies the hydraulic oil boosted to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30.

그리고 이러한 상기 증압회로(40)는, 붐유압펌프(12)로부터 유압유를 공급받는 증압밸브(60)가 마련되고, 상기 증압밸브(60)로부터 공급되는 유압유를 증압헤드측(51)으로 공급받으면서 증압로드측(52)의 유압유를 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급하는 증압실린더(50)를 포함하는 것이다.The booster circuit 40 is provided with a booster valve 60 that receives hydraulic oil from the boom hydraulic pump 12 and is supplied with the hydraulic oil supplied from the booster valve 60 to the booster head side 51 And a booster cylinder 50 for supplying the hydraulic oil from the booster hydraulic rod side 52 to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30.

이에 증압헤드측(51)의 헤드 단면적이, 증압로드측(52)의 로드 단면적보다 넓은 면적으로 이루어지고 증압헤드측(51)에 가해지는 유압력보다 증압로드측(52)에서의 유압력이 증압되는 것이다.The head cross-sectional area of the pressure-regulating head side 51 is larger than the rod cross-sectional area of the pressure-regulating rod side 52 and the hydraulic pressure at the pressure-regulating rod side 52 is smaller than the hydraulic pressure applied to the pressure- It is to be pressurized.

즉 증압실린더(50)에 의하면 도 2에서와 같이, 실린더에는 내부에 실린더로드가 마련되고, 이러한 실린더로드는, 헤드 측 내부 공간에는 붐이 향하는 방향의 수직면을 이루는 헤드측 표면 단면적을 이루고, 로드 측 내부 공간에는 붐이 향하는 방향의 수직면을 이루는 로드측 표면 단면적을 이루게 되며, 로드측 표면 단면적은 로드의 굵기만큼 그 단면적이 헤드측 단면적보다 작은 표면 단면적을 이루게 된다.That is, according to the pressure-increasing cylinder 50, as shown in Fig. 2, the cylinder is provided with a cylinder rod therein. The cylinder rod has a head-side surface sectional area forming a vertical surface in a direction in which the boom is directed, Side surface cross-sectional area forming a vertical surface in the direction in which the boom is directed, and the rod-side surface cross-sectional area has a surface cross-sectional area smaller than the head-side cross-sectional area by the rod thickness.

반면 붐유압펌프(12)에 의해 공급되는 유압유는 헤드측으로 유입되면서 로드를 붐 방향으로 밀어냄으로써 로드를 작동시키게 된다. 이에 헤드측 표면적이 로드측 표면적보다 넓기 때문에, 로드측에서 발생되는 유압력은 헤드측으로 유입되는 유압력보다 증압되는 것이다.On the other hand, the hydraulic oil supplied by the boom hydraulic pump 12 flows into the head side and pushes the rod toward the boom, thereby operating the load. Therefore, since the head side surface area is wider than the rod side surface area, the hydraulic pressure generated at the rod side is pressurized to be higher than the hydraulic pressure at the head side.

따라서 이러한 헤드측과 로드측 사이의 표면 단면적의 차이에 의해 로드측에서 발생되는 유압력은 헤드측으로 유입되는 유압력보다 증압된 상태로 유출되게 된다. 이를 이용하여 붐인입작용시 초기 붐 인입작동력으로 작용되도록 구성한 것이다.Therefore, due to the difference in surface cross-sectional area between the head side and the rod side, the oil pressure generated at the rod side flows out in a state of increased pressure than the oil pressure flowing into the head side. So that it acts as an initial boom pull-in operation force when the boom pull-in operation is performed.

이를 위한 상기 증압회로(40) 구성으로써, 우선 유압유가 흐르는 유압라인에 대해서 살펴보기로 한다.The hydraulic pressure line through which the hydraulic oil flows will be described first as the configuration of the booster circuit 40 for this purpose.

붐유압탱크(13)의 유압유는 붐유압펌프(12)의 작동에 의해서 붐유압작동밸브(11)로 흐르고, 작업자가 붐유압작동밸브(11) 레버 작동으로 붐유압실린더(30) 측으로 유압유를 흐르게 한다. 이에 붐유압작동밸브(11)의 레버 작동 시, 붐인출작동위치부(111)로 레버가 위치되게 하면 유압유는 붐헤드유압라인(14)을 따라 붐유압실린더(30)의 붐실린더헤드측(31)으로 공급됨으로써 붐실린더로드(33)를 외향으로 밀어 붐실린더로드(33)에 연결되는 붐(20)을 인출시켜 신장시키게 된다.The hydraulic oil in the boom hydraulic tank 13 flows to the boom hydraulic operating valve 11 by the operation of the boom hydraulic pump 12 and the hydraulic oil is supplied to the boom hydraulic cylinder 30 side by the operator's operation of the boom hydraulic operating valve 11 Flow. When the lever of the boom hydraulic operating valve 11 is operated and the lever is positioned at the boom withdrawing operating position 111, the hydraulic oil flows along the boom head hydraulic line 14 to the boom cylinder head side 31 to push the boom cylinder rod 33 outwardly to extend and extend the boom 20 connected to the boom cylinder rod 33.

또한 작업자가 붐유압작동밸브(11) 레버 작동 시, 붐인입작동위치부(113)로 레버가 위치되게 하면 유압유는 붐로드유압라인(15)을 따라 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급됨으로써 외향으로 인출되었던 붐실린더로드(33)를 인입시켜 신장되었던 붐(20)을 인입시킬 수 있다.In addition, when the worker moves the lever to the boom pull-in operation position 113 when the boom hydraulic operating valve 11 is operated, the hydraulic oil flows along the boom rod hydraulic line 15 to the boom cylinder rod side The boom cylinder rod 33 which has been drawn outwardly is drawn in by being supplied to the boom cylinder 32 to draw the boom 20 which has been extended.

이에 붐유압작동밸브(11)를 작동하는 레버는 작업자가 손으로 움직일 수 있는 수동형레버, 전자적으로 움직이는 자동레버 등으로 마련될 수 있으며, 대체로 솔레노이드 밸브로 이루어지는 자동레버가 주로 적용될 수 있을 것이다.Accordingly, the lever for operating the boom hydraulic operating valve 11 can be provided by a manual lever, an electronically moving automatic lever, or the like, which can be manually moved by an operator, and an automatic lever consisting mainly of a solenoid valve can be mainly applied.

그리고 붐(20)이 신장되거나 수축된 상태를 유지하기 위해 붐유압작동밸브(11)의 레버를 붐중립작동위치부(112)로 위치함으로써 결국 붐유압실린더(30) 측으로 유압을 흐르지 않게 하여, 붐(20)의 작동이 일시 정지되게 하며, 붐(20)이 신장된 상태에서 붐(20) 끝단의 작업대 등을 고정시킴으로써 고소작업들을 수행할 수 있는 것이다.And the lever of the boom hydraulic operating valve 11 is placed in the boom neutral operating position 112 so as to maintain the boom 20 in a stretched or contracted state so that the hydraulic pressure does not flow to the boom hydraulic cylinder 30 side, The operation of the boom 20 is temporarily stopped and the elevation work can be performed by fixing the work platform or the like at the end of the boom 20 in a state where the boom 20 is stretched.

아울러 붐(20)의 인입시 초기 증압된 조건을 형성하기 위한 구성들을 살펴보면, 유압유가 흐르는 유압라인으로써, 상기 증압밸브(60)와 증압실린더(50)의 증압헤드측(51) 사이에 연결되는 유압라인인 증압헤드라인(41)이 마련된다. 이러한 증압헤드라인(41)으로 유압유가 공급되게 함으로써 증압의 유압력을 형성할 수 있다.In order to form the initial boosted condition when the boom 20 is pulled in, the hydraulic pressure line is connected between the booster 60 and the booster head 51 of the booster cylinder 50 A pressure boosting head line 41 which is a hydraulic line is provided. The hydraulic pressure oil can be supplied to the pressure-increasing head line 41, thereby forming the pressure-increasing pressure.

그리고 상기 증압실린더(50)의 증압로드측(52)과 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32) 사이에 연결되는 유압라인인 증압로드라인(42)을 구비한다. 이러한 증압로드라인(42)을 통해 유압유를 공급함으로써 증압로드(53)가 헤드측으로 인입되게 함으로써 결국 증압로드(53) 측으로 유압유가 채워지게 된다. 이러한 증압로드(53) 측의 유압유는 이후 붐(20) 초기 인입시 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 증압작용에 이용되는 것이다.And a booster rod line 42 which is a hydraulic line connected between the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 and the booster hydraulic rod side 52 of the booster cylinder 50. [ By supplying the hydraulic oil through the pressure-increasing rod line 42, the pressure-regulating rod 53 is pulled toward the head side so that the hydraulic pressure oil is filled into the pressure-regulating rod 53 side. The hydraulic fluid on the side of the pressure-regulating rod 53 is used for a pressure-increasing action to be supplied to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 at the initial inflow of the boom 20. [

아울러 상기 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)과 증압밸브(60) 사이에 연결되는 유압라인인 증압붐라인(43)이 마련된다. 또한 상기 증압밸브(60)와 붐유압작동밸브(11) 사이에 연결되는 유압라인인 증압밸브-붐밸브라인(44)이 마련된다.The boom hydraulic cylinder 30 is provided with a boom boom line 43, which is a hydraulic line connected between the boom cylinder rod side 32 and the booster valve 60. Booster valve line 44, which is a hydraulic line connected between the booster hydraulic valve 60 and boom hydraulic actuating valve 11, is provided.

그리고 상기 증압밸브(60)와 붐유압탱크(13) 사이에 연결되는 유압라인인 증압밸브리턴라인(45)이 마련된다.And a booster return line 45 which is a hydraulic line connected between the booster hydraulic pressure tank 13 and the booster hydraulic pressure valve 60 is provided.

다음으로 상기 증압밸브(60)를 살펴보면, 상기 붐유압작동밸브(11)에 의해 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 유압유가 흐르는 증압중립작동위치부(61)가 마련된다. 그리고 상기 붐유압펌프(12)에 의해 공급되는 유압유가 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)으로 공급되어 증압실린더(50)의 로드가 작동되게 하는 붐인출증압작동위치부(62)를 포함하는 것이다.Next, referring to the booster hydraulic valve 60, a booster hydraulic neutral position 61 where hydraulic oil supplied to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 flows, . The boom hydraulic pressure supplied from the boom hydraulic pump 12 is supplied to the booster head side 51 of the booster cylinder 50 and the boom takeup booster operation position 62 for activating the rod of the booster cylinder 50 .

또한 증압실린더(50)는 공급되는 유압유에 의해 증압실린더(50) 종방향으로 이동되는 증압로드(53)가 구비되고, 증압로드(53)를 인출시키도록 유압유가 공급되는 증압헤드측(51), 및 증압로드(53)를 인입시키도록 유압유가 공급되는 증압로드측(52)이 마련된다.The booster cylinder 50 is provided with a booster rod 53 which is moved in the longitudinal direction of the booster cylinder 50 by the supplied hydraulic oil and is provided with a booster head side 51 to which hydraulic oil is supplied to draw out the booster rod 53, And a pressure-regulating rod side 52 to which hydraulic fluid is supplied to draw the pressure-regulating rod 53 therefrom.

이에 증압로드(53)의 끝 부분은 별도의 장치가 마련되지 않도록 실시될 수도 있을 것이다. 즉 무부하 상태로 작동시킬 수 있을 것이다. 반면 필요한 경우, 붐(20)의 초기 인입 작동시, 증압실린더(50)를 통해 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 유압력을 조절하기 위한 증압조절부재(70)를 더 구비할 수도 있을 것이다. 이러한 증압조절부재(70)로는 모터나 유압 등으로 작동시킬 수 있는 구성, 나아가 스프링 등의 탄성부재로 마련되는 구성 등이 마련될 수 있을 것이다.The end of the pressure-regulating rod 53 may be provided without a separate device. That is, it can be operated in no-load state. On the other hand, if necessary, the booster control member 70 for adjusting the oil pressure supplied to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 through the booster cylinder 50 during the initial entry operation of the boom 20, May be further provided. The pressure regulating member 70 may be provided with a structure that can be operated by a motor or a hydraulic pressure, or a structure provided with an elastic member such as a spring.

이에 증압로드(53)를 인출방향으로 당기는 힘이 발생되도록 증압조절부재(70)를 마련한 경우, 증압의 크기가 더욱 커지기 때문에 붐(20)의 인입의 유압력은 더욱 크게 발생될 것이다. 즉 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)과 증압로드측(52) 사이의 표면 단면적 대비에 의해 발생되는 유압력의 증압보다 더욱 증압된 유압력으로 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급됨으로써, 원하는 붐(20)의 초기 인입작동이 더욱 활발하게 진행될 수 있고, 이로써 붐(20)에 연결된 작업대 등에 과중한 하중 등에 의한 저항력이 상당하더라도 손쉽게 붐(20)의 초기 인입력을 작동할 수도 있을 것이다.When the booster regulating member 70 is provided to generate a force for pulling the booster rod 53 in the drawing direction, the pressure of the boom 20 will be further increased because the booster 20 is further increased in size. That is, the boom cylinder rod 30 of the boom hydraulic cylinder 30 is pressurized to a pressure that is higher than the pressure increase of the hydraulic pressure generated by the surface cross-sectional area between the booster head side 51 and the booster rod side 52 of the booster cylinder 50, The boom 20 can be actuated more actively so that the boom 20 can easily be operated at the initial stage of the boom 20 even if the boom 20 has a considerable resistance due to a heavy load or the like connected to the boom 20. [ You can also activate the input.

반면 증압로드(53)를 인출방향으로 당기는 힘이 덜 발생되도록 하거나, 또는 증압로드(53)의 인출 속도를 늦추도록 작용하도록 증압조절부재(70)를 마련한 경우, 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)과 증압로드측(52) 사이의 표면 단면적 대비에 비해서 줄어든 유압력으로써 소폭 증압된 유압력으로 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되도록 실시될 수도 있을 것이다. 그리하여 붐(20)에 연결된 작업대 등에 의한 작업시, 민감하게 작동해야만 하는 작업을 수행할 경우 적합할 수 있을 것이다.On the other hand, when the pressure increasing regulating member 70 is provided such that the force for pulling the pressure increasing rod 53 in the pulling-out direction is less generated or the pulling speed of the pressure increasing rod 53 is decreased, To the boom cylinder rod side (32) of the boom hydraulic cylinder (30) at a slightly increased pressure with a reduced oil pressure as compared with the surface cross sectional area between the boom hydraulic cylinder side (51) and the booster hydraulic pressure side . So that it may be suitable for performing operations that must be performed sensitively when working with a workbench or the like connected to the boom 20 or the like.

이러한 증압조절부재(70)에 의한 작용 및 그에 따른 구성들은 해당 필요한 작업상황이나 고소작업차 등의 장치 설정에 따라 알맞게 정하여져 실시될 수 있을 것이다.The operation of the booster regulating member 70 and the configurations thereof may be appropriately determined according to the necessary work conditions or device settings such as a high-altitude work vehicle.

이와 같이 마련된 본 발명에 따른 고소작업차의 붐 인입 보조장치 등의 구성을 통한 작동상태에 대해서 살펴보면, 상기 붐유압실린더(30) 및 증압실린더(50)의 작동에 의해 붐(20)의 인출 및 인입작동하는 인출입작동상태를 이루는 것이다.The operation of the boom hydraulic cylinder 30 and the booster cylinder 50 will be described with reference to the operation state of the boom lift assist apparatus and the like of the high-performance work vehicle according to the present invention. And a pull-out operation state in which the pull-in operation is performed.

그리고 이러한 상기 인출입작동상태는, 크게 상기 붐유압작동밸브(11)의 붐인출작동위치부(111)를 통해 공급되는 유압유가 붐유압실린더(30)의 붐실린더헤드측(31)으로 공급되어 붐유압실린더(30)의 로드 및 로드와 연결된 붐(20)이 인출되는 붐인출작동상태와 함께, 상기 붐유압작동밸브(11)의 붐인입작동위치부(113)를 통해 공급되는 유압유가 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되어 붐유압실린더(30)의 로드 및 로드와 연결된 붐(20)이 인입되는 붐인입작동상태 등으로 이루어질 수 있을 것이다. 그리고 붐(20)이 인출된 상태에서 다양한 고소작업을 수행할 수 있다.The outflow opening operation state is such that the hydraulic oil supplied through the boom withdrawing operation position portion 111 of the boom hydraulic operating valve 11 is supplied to the boom cylinder head side 31 of the boom hydraulic cylinder 30 The hydraulic fluid supplied through the boom inlet operating position 113 of the boom hydraulic operating valve 11 is supplied to the boom hydraulic operating cylinder 11 in conjunction with the boom pulling operating state in which the boom 20 connected to the rod and the rod of the boom hydraulic cylinder 30 is drawn out, And a boom inlet operation state in which the boom 20 is supplied to the boom cylinder rod side 32 of the hydraulic cylinder 30 and connected to the rod of the boom hydraulic cylinder 30 and the rod. In addition, the boom (20) can be pulled out to perform a variety of high-altitude operations.

특히 이러한 상기 붐인입작동상태에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 세부 작동상태들을 구분해보면 다음과 같이 살펴볼 수 있을 것이다.Particularly, with respect to the boom-in operation state, detailed operation states can be distinguished with reference to the accompanying drawings as follows.

1. 우선 상기 붐유압작동밸브(11)의 레버를 붐인입작동위치부(113) 측으로 위치시키는 붐유압작동밸브인입위치작동상태를 이루는 것이다. 즉 붐(20)을 붐유압실린더(30)의 종방향을 따라 외향으로 인출시키고 이에 붐(20)에 연결된 작업대 등에서 고소작업을 완료한 다음에, 인출되었던 붐(20)을 인입시키기 위해, 우선 붐유압작동밸브(11)의 붐인입작동위치부(113) 측으로 레버를 위치시킨다.1. First, the boom hydraulic actuating valve is operated to position the lever of the boom hydraulic actuating valve 11 toward the boom inlet operating position 113 side. That is, after the boom 20 is drawn outward along the longitudinal direction of the boom hydraulic cylinder 30 and the boom 20 is completed, The lever is positioned on the side of the boom lead-in operating position 113 of the boom hydraulic operating valve 11. [

2. 다음으로 상기 붐유압작동밸브인입위치작동상태에 따라서 붐유압펌프(12)에 의해 흐르는 유압유가 붐유압작동밸브(11)의 붐인입작동위치부(113)를 통해 증압밸브(60) 측으로 공급되는 상태에서, 증압밸브(60)의 레버를 증압중립작동위치부(61) 측으로 위치시켜, 유압유가 증압실린더(50)의 증압로드측(52)으로 공급됨으로써 증압실린더(50)의 로드가 인입되게 하는 증압로드유압유공급작동상태를 이룬다.2. Hydraulic oil flowing by the boom hydraulic pressure pump 12 is then supplied to the boom hydraulic operation valve 11 via the boom inlet operation position portion 113 in accordance with the operation state of the boom hydraulic operation valve entry position to the booster hydraulic pressure valve 60 side The hydraulic oil is supplied to the booster rod side 52 of the booster cylinder 50 so that the load of the booster cylinder 50 is shifted to the neutral position Thereby bringing the pressure-regulating rod hydraulic fluid supply operation into operation.

즉 증압실린더(50)에서 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 증압된 유압유를 공급하기 위해, 우선 유압유를 증압실린더(50)의 증압로드측(52)에 채워서 증압작동의 초기 상태를 마련하게 된다.The hydraulic fluid is first supplied to the boom cylinder rod side 52 of the boom hydraulic cylinder 30 from the booster cylinder 50 so as to supply the hydraulic oil to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30, And an initial state is prepared.

3. 이후 상기 증압로드유압유공급작동상태에 따라서 증압실린더(50)의 로드가 인입된 상태에서, 증압밸브(60)의 레버를 붐인출증압작동위치부(62) 측으로 위치시키는 증압밸브인출작동상태를 이루는 것이다. 3. Subsequently, in a state in which the rod of the booster cylinder 50 is retracted in accordance with the operation state of the booster hydraulic fluid supply operation, .

즉 붐유압작동밸브(11) 및 증압밸브(60) 등을 붐(20)을 유입시킬 수 있는 상태로 레버를 작동하게 된다.That is, the boom hydraulic operating valve 11, the booster valve 60, and the like can be introduced into the boom 20.

4. 그리고 상기 증압밸브인출작동상태에 따라서 유압유가 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)으로 공급됨으로써 증압실린더(50)의 로드가 인출되며 이로써 증압헤드측(51) 측 단면적보다 작은 단면적을 이루는 증압로드측(52)에서 증압헤드측(51)으로 공급되는 유압유보다 증압된 유압유가 발생되도록 하는 증압로드증압작동상태를 이루는 것이다.4. Hydraulic oil is supplied to the pressure-increasing head side 51 of the pressure-increasing cylinder 50 in accordance with the pressure-regulating valve drawing operation state, whereby the rod of the pressure-regulating cylinder 50 is drawn out, The pressure-regulating rod pressure-increasing operating state in which the hydraulic oil pressurized by the pressure-regulating rod side 52 is supplied to the pressure-regulating head side 51 is generated.

이에 증압로드(53)에 증압조절부재(70)가 연결된 경우 증압조절부재(70)의 작동에 따라 증압된 유압력의 증가 또는 감소를 이루도록 작동시킬 수도 있을 것이다.The pressure regulating member 70 may be actuated to increase or decrease the pressure of the pressurized fluid according to the operation of the pressure regulating member 70 when the pressure regulating member 70 is connected to the pressure regulating rod 53. [

5. 또한 상기 증압로드증압작동상태에 따라서 증압헤드측(51)으로 공급되는 유압유보다 증압된 유압유가 증압로드측(52)에서 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 증압로드붐인입개시작동상태를 이루는 것이다. 즉 증압된 유압력으로써 붐(20)의 인입작동의 초기 작동력을 이루게 된다.5. Hydraulic oil that has been pressurized by hydraulic fluid supplied to the booster head side 51 in accordance with the booster hydraulic pressure boosting operation state is supplied from the booster hydraulic cylinder side 52 to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 Thereby establishing a boom start-up operation. That is, an initial operating force of the pull-in operation of the boom 20 by the pressurized oil pressure.

6. 이후에는 상기 증압로드붐인입개시작동상태에 따라서 붐실린더로드(33)가 인입작동을 개시한 이후 계속해서 유압유가 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 인입작동을 이루는 붐인입진행작동상태를 이룬다. 이처럼 붐(20)이 인입되는 중에는 정지상태에서보다 작은 유압력으로도 붐(20)이 유입될 수 있으므로 증압이 다소 줄여도 됨으로 증압력을 줄이도록 증압밸브(60)나 증압조절부재(70)의 작동을 조절하도록 실시할 수도 있을 것이다.6. Thereafter, the boom cylinder rod 33 is moved to the boom cylinder advancing operation state (hereinafter referred to as the " boom cylinder advance operation state " Respectively. Since the boom 20 can be introduced into the boom 20 even when the boom 20 is in the stopped state, the boom 20 can be reduced. Therefore, It may also be possible to control the operation.

7. 아울러 상기 붐인입진행작동상태에 따라서 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드(33)가 인입작동을 완료한 이후, 붐유압작동밸브(11)의 레버를 붐중립작동위치부(112) 측으로 위치시키는 증압밸브중립작동상태를 이루는 것이다. 즉 붐(20)이 필요한 정도로 인입된 상태에서 붐(20)이 움직이지 않도록 마련하는 것이다.7. After the boom cylinder rod 33 of the boom hydraulic cylinder 30 completes the drawing operation in accordance with the boom draw-in progress operation state, the lever of the boom hydraulic actuating valve 11 is moved to the boom neutral operating position 112, The pressure reducing valve is in the neutral operating state. That is, the boom 20 is prevented from moving in a state in which the boom 20 is drawn to a necessary degree.

이와 같이 마련되는 본 발명에 따른 고소작업차의 붐 인입 보조장치에 의해서 붐(20) 및 고소작업차의 작동이 안정적으로 이루어지는 것이다.The operation of the boom (20) and the high-performance work vehicle can be stably performed by the boom draw-in assisting device of the high-performance work vehicle according to the present invention thus provided.

이에 이와 같은 본 발명에서의 구성의 예를 살펴보면, 본 발명은 붐유압실린더(30)의 크기는 운동마찰력을 기준으로 설계하여, 보다 작은 실린더로써 증압실린더(50)를 사용하고, 정지 마찰력이 필요한 순간에만 작동되는 증압실린더(50)와 증압회로를 사용하여 실린더의 중량을 줄여 작업반경의 증대를 꾀하고, 비교적 낮은 압력을 사용하여 유압기기의 원가를 절감하는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the boom hydraulic cylinder 30 is designed on the basis of the kinetic frictional force, using the booster cylinder 50 as a smaller cylinder, It is possible to reduce the weight of the cylinder by using the booster cylinder 50 and the booster circuit which are operated only at the moment, to increase the working radius, and to reduce the cost of the hydraulic equipment by using relatively low pressure.

< 증압실린더(50)에 대해서 유압접촉 면적 및 압력 관계 >&Lt; Hydraulic contact area and pressure relation to the pressure-increasing cylinder 50 >

Ah : 실린더 헤드측 면적Ah: Cylinder head side area

Ar : 실린더 로드측 면적 = Ah / 2Ar: cylinder rod side area = Ah / 2

Ph : 실린더 헤드측 압력Ph: Cylinder head side pressure

Pr : 실린더 로드측 압력Pr: Cylinder rod side pressure

실린더의 힘의 평행 조건에서,Under parallel conditions of the force of the cylinder,

Ah * Ph = Ar * PrAh * Ph = Ar * Pr

= Pr * Ah / 2 이므로,        = Pr * Ah / 2,

Pr = 2Ph 가 된다.Pr = 2Ph.

즉 실린더 단면적비가 1 : 2 일 경우로 예를 들면, 로드측에서 발생되는 압력은 2배가 된다.That is, when the cylinder cross-sectional area ratio is 1: 2, for example, the pressure generated at the rod side is doubled.

< 작동원리 ><Operation principle>

도 2의 예에서 보면 유압실린더에 있어서, 헤드측(인출측)에 유압유가 유입되면, 실린더 로드측 유압유가 배출되며, 실린더 로드가 인출된다.In the example of Fig. 2, in the hydraulic cylinder, when the hydraulic oil flows into the head side (drawing side), the hydraulic fluid on the cylinder rod side is discharged, and the cylinder rod is drawn out.

유압실린더에 있어서, 로드측(인입측)에 유압유가 유입되면, 실린더 헤드측 유압유가 배출되며, 실린더 로드가 인입된다.In the hydraulic cylinder, when hydraulic oil flows into the rod side (inlet side), hydraulic fluid on the cylinder head side is discharged, and the cylinder rod is drawn in.

이에 실린더 로드를 구속하면, 실린더 헤드측/로드측의 면적비에 반비례하여, 반대측 압력이 생기게 된다.When the cylinder rod is restrained, the pressure on the opposite side is inversely proportional to the area ratio of the cylinder head side / the rod side.

즉 헤드측에 유압유를 가압하고 로드를 구속하면 로드측에는 면적비만큼 증가된 압력이 발생하게 된다.That is, when the hydraulic fluid is pressurized to the head side and the rod is restrained, an increased pressure is generated on the rod side by an area ratio.

면적비가 2 : 1 이면, 압력비는 1 : 2 가 된다.If the area ratio is 2: 1, the pressure ratio is 1: 2.

붐의 작업조건에 따라 붐의 작동(붐유압실린더(30)의 작동에 의한)에 필요한 압력은 수시로 변하며, 분 수평상태 최대 인출, 버켓 탑승하중 최대, 붐 사이 마찰판에 무급유 상태에서 최대 압력이 요구된다.The pressure required for the operation of the boom (due to the operation of the boom hydraulic cylinder 30) varies from time to time depending on the working conditions of the boom, and the maximum pressure in the horizontal horizontal state drawing, the maximum load on the bucket, do.

붐의 최악 작동조건에서 붐유압실린더(30)의 추력부족(압력부족, 실린더 단면적 부족의 이유로 인해)은 붐의 인입 불가능 상태로 나타나며 인입직전의 상황(최대정지마찰력 상태)만 해소하면 인입되기 시작한다.Under the worst operating condition of the boom, the lack of thrust of the boom hydraulic cylinder 30 (due to pressure shortage, reason for lack of cylinder cross-sectional area) appears as the boom incapable of entry, do.

이때 붐 사이 마찰판에서의 마찰력은 운동마찰 상태로 정지마찰 상태보다 훨씬 작아진다.The frictional force at the friction plate between the booms is much smaller than that of the static frictional condition.

본 발명은 붐유압실린더(30) 작동회로에 더하여, 증압실린더(50), 증압밸브(60) 등을 포함한 증압회로가 추가된 것으로, 전기적 신호를 받은 증압밸브(60)의 작동에 의해 증압실린더(50)를 인출시켜 실린더 면적비에 의한 상승된 압력을 이용하여 전체 유압회로의 압력을 상승시키지 않고서도, 또한 붐을 자유로이 인입, 인출시킬 수 있음으로써, 결국 반대 측면으로써 살펴보면 붐유압실린더의 규격을 축소시는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention is characterized in that in addition to the boom hydraulic cylinder 30 operating circuit, a booster circuit including a booster cylinder 50, a booster valve 60 and the like is added. By operation of the booster valve 60 that receives an electrical signal, The boom can be drawn in and out freely without elevating the pressure of the entire hydraulic circuit by using the increased pressure by the cylinder area ratio by pulling out the boom hydraulic cylinder 50. As a result, The same effect as that of the reduction can be obtained.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The technical idea of the present invention should not be construed as being limited.

11 : 붐유압작동밸브 12 : 붐유압펌프
13 : 붐유압탱크 20 : 붐
30 : 붐유압실린더 40 : 증압회로
50 : 증압실린더 60 : 증압밸브11: Boom hydraulic actuating valve 12: Boom hydraulic pump
13: Boom hydraulic tank 20: Boom
30: boom hydraulic cylinder 40: booster hydraulic circuit
50: booster cylinder 60: booster valve

Claims (5)

붐유압펌프(12)에 의하여 붐유압탱크(13)의 유압유가 붐유압작동밸브(11)를 통해 붐유압실린더(30)로 공급되고,
상기 붐유압펌프(12)로부터 유압유를 공급받아 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 증압된 유압유를 공급하는 증압회로(40)를 구비하며,
상기 증압회로(40)는,
붐유압펌프(12)로부터 유압유를 공급받는 증압밸브(60); 및
상기 증압밸브(60)로부터 공급되는 유압유를 증압헤드측(51)으로 공급받으면서 증압로드측(52)의 유압유를 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급하는 증압실린더(50)를 포함하며,
증압헤드측(51)의 헤드 단면적이, 증압로드측(52)의 로드 단면적보다 넓은 면적으로 이루어지고 증압헤드측(51)에 가해지는 유압력보다 증압로드측(52)에서의 유압력이 증압되는 고소작업차의 붐 인입 보조장치에 있어서,
상기 증압회로(40)는,
상기 증압밸브(60)와 증압실린더(50)의 증압헤드측(51) 사이에 연결되는 유압라인인 증압헤드라인(41);
상기 증압실린더(50)의 증압로드측(52)과 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32) 사이에 연결되는 유압라인인 증압로드라인(42);
상기 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)과 증압밸브(60) 사이에 연결되는 유압라인인 증압붐라인(43);
상기 증압밸브(60)와 붐유압작동밸브(11) 사이에 연결되는 유압라인인 증압밸브-붐밸브라인(44); 및
상기 증압밸브(60)와 붐유압탱크(13) 사이에 연결되는 유압라인인 증압밸브리턴라인(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치.
The hydraulic fluid in the boom hydraulic tank 13 is supplied by the boom hydraulic pump 12 to the boom hydraulic cylinder 30 through the boom hydraulic actuating valve 11,
And a booster circuit (40) which receives hydraulic oil from the boom hydraulic pump (12) and supplies the hydraulic oil boosted to the boom cylinder rod side (32) of the boom hydraulic cylinder (30)
The booster circuit (40)
A booster hydraulic pressure control valve (60) for receiving hydraulic oil from the boom hydraulic pump (12); And
A booster cylinder 50 for supplying hydraulic oil from the booster hydraulic cylinder 30 to the boom cylinder rod side 32 while receiving hydraulic oil supplied from the booster valve 60 to the booster hydraulic cylinder 30 ),
The head cross-sectional area of the pressure-regulating head side 51 is larger than the rod cross-sectional area of the pressure-regulating rod side 52 and the hydraulic pressure at the pressure-regulating rod side 52 is higher than the hydraulic pressure applied to the pressure- A boom lead-in assisting device for a high-altitude working vehicle,
The booster circuit (40)
A pressure increasing head line 41 which is a hydraulic line connected between the pressure increasing valve 60 and the pressure increasing head side 51 of the pressure increasing cylinder 50;
A booster load line 42 which is a hydraulic line connected between the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 and the booster hydraulic rod side 52 of the booster hydraulic cylinder 50;
A pressure boom line 43 which is a hydraulic line connected between the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 and the booster valve 60;
A booster valve line 44 which is a hydraulic line connected between the booster hydraulic valve 60 and the boom hydraulic actuating valve 11; And
And a booster return line (45) which is a hydraulic line connected between said booster hydraulic tank (13) and said booster hydraulic valve (13).
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 증압밸브(60)는,
상기 붐유압작동밸브(11)에 의해 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 유압유가 흐르는 증압중립작동위치부(61); 및
상기 붐유압펌프(12)에 의해 공급되는 유압유가 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)으로 공급되어 증압실린더(50)의 로드가 작동되게 하는 붐인출증압작동위치부(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치.
The method according to claim 1,
The booster valve (60)
A boost neutral operating position 61 through which hydraulic fluid supplied by the boom hydraulic actuating valve 11 to the boom cylinder rod side 32 of the boom hydraulic cylinder 30 flows; And
The boom hydraulic pressure supplied from the boom hydraulic pump 12 is supplied to the booster head side 51 of the booster cylinder 50 and the boom takeup booster operation position 62 for activating the rod of the booster cylinder 50 Wherein the boom lift-in assistance device is a boom lift-up assistance device.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 붐유압실린더(30) 및 증압실린더(50)의 작동에 의해 붐(20)의 인출 및 인입작동하는 인출입작동상태를 이루며,
상기 붐인입작동상태는,
1. 상기 붐유압작동밸브(11)의 레버를 붐인입작동위치부(113) 측으로 위치시키는 붐유압작동밸브인입위치작동상태;
2. 상기 붐유압작동밸브인입위치작동상태에 따라서 붐유압펌프(12)에 의해 흐르는 유압유가 붐유압작동밸브(11)의 붐인입작동위치부(113)를 통해 증압밸브(60) 측으로 공급되는 상태에서, 증압밸브(60)의 레버를 증압중립작동위치부(61) 측으로 위치시켜, 유압유가 증압실린더(50)의 증압로드측(52)으로 공급됨으로써 증압실린더(50)의 로드가 인입되게 하는 증압로드유압유공급작동상태;
3. 상기 증압로드유압유공급작동상태에 따라서 증압실린더(50)의 로드가 인입된 상태에서, 증압밸브(60)의 레버를 붐인출증압작동위치부(62) 측으로 위치시키는 증압밸브인출작동상태;
4. 상기 증압밸브인출작동상태에 따라서 유압유가 증압실린더(50)의 증압헤드측(51)으로 공급됨으로써 증압실린더(50)의 로드가 인출되며 이로써 증압헤드측(51) 측 단면적보다 작은 단면적을 이루는 증압로드측(52)에서 증압헤드측(51)으로 공급되는 유압유보다 증압된 유압유가 발생되도록 하는 증압로드증압작동상태;
5. 상기 증압로드증압작동상태에 따라서 증압헤드측(51)으로 공급되는 유압유보다 증압된 유압유가 증압로드측(52)에서 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 증압로드붐인입개시작동상태;
6. 상기 증압로드붐인입개시작동상태에 따라서 붐실린더로드(33)가 인입작동을 개시한 이후 계속해서 유압유가 붐실린더로드측(32)으로 공급되는 인입작동을 이루는 붐인입진행작동상태; 및
7. 상기 붐인입진행작동상태에 따라서 붐유압실린더(30)의 붐실린더로드(33)가 인입작동을 완료한 이후, 붐유압작동밸브(11)의 레버를 붐중립작동위치부(112) 측으로 위치시키는 증압밸브중립작동상태;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 붐 인입 보조장치.
The method according to claim 1,
The boom hydraulic cylinder 30 and the booster cylinder 50 are operated to draw out the boom 20,
In the boom-in-operation state,
1. a boom hydraulic actuated valve retracted position operating state in which the lever of the boom hydraulic actuated valve 11 is positioned to the boom retracted operation position 113 side;
2. Hydraulic oil flowing by the boom hydraulic pressure pump 12 is supplied to the booster hydraulic pressure control valve 11 via the boom inlet operation position part 113 in accordance with the boom hydraulic operation valve entry position operation state The hydraulic oil is supplied to the booster rod side 52 of the booster cylinder 50 so that the rod of the booster cylinder 50 is pulled out by placing the lever of the booster 60 to the booster neutral operating position 61 side Operating condition of the booster rod hydraulic oil supply;
3. a boosting valve withdrawal operating state in which the lever of the booster 60 is positioned toward the boom outflow boost operating position 62 in a state in which the rod of the booster cylinder 50 is drawn in accordance with the operating state of the booster hydraulic oil supply;
4. Hydraulic oil is supplied to the pressure-increasing head side 51 of the pressure-increasing cylinder 50 in accordance with the pressure-increasing valve drawing operation state, whereby the rod of the pressure-up cylinder 50 is drawn out, A pressure-increasing rod pressure-increasing operating state in which pressure-increasing hydraulic oil is generated from hydraulic pressure oil supplied from the pressure-increasing rod side (52) to the pressure-increasing head side (51);
5. The boom hydraulic cylinder according to any one of claims 1 to 5, wherein the hydraulic fluid pressurized by the hydraulic fluid supplied to the booster hydraulic pressure side is supplied to the boom cylinder rod side (32) of the boom hydraulic cylinder Load boom pull-in start operating state;
6. A boom feed-in progress operating state in which the boom cylinder rod (33) starts the feed-in operation in accordance with the boom feed-in start operation state and subsequently the hydraulic oil is supplied to the boom cylinder rod side (32); And
7. After the boom cylinder rod 33 of the boom hydraulic cylinder 30 completes the draw-in operation in accordance with the boom draw-in progress operation state, the lever of the boom hydraulic actuating valve 11 is moved toward the boom neutral operating position 112 side Pressure regulating valve neutral operating position;
Wherein the boom is provided to the boom of the boom.
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