KR101873366B1 - Circuit of raising pressure for telescopic cylinder for boom of high place working vehicle for truck - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고소작업장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고소작업장비를 사용하는데 있어서 붐을 최대 인출 후, 이를 다시 인입 시에 실린더 단면적 비율상 인입력이 인출력에 비해 현저히 낮고, 이로 인해 붐 인입이 원활치 않게 된다. 따라서 이러한 실린더 인입력을 향상시킴으로써 붐 인입을 원활히 하여 고소작업장비를 안정적으로 사용하기 위한 유압 시스템에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명의 특징은 유압펌프(102)에 소형고압유압펌프(200)를 추가 설치하고, 텔레스코픽 실린더의 붐 인입측 유압라인에 증압 회로시스템(201)을 적용하여, 그 내부에는 파일럿 체크밸브(202), 증압체크밸브(203), 시?스밸브(204)를 조합한 유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.More particularly, the present invention relates to a high-performance work machine, and more particularly, to a high-performance work machine, in which when a boom is pulled out after a boom is pulled out at a maximum, This is not smooth. Accordingly, the present invention relates to a hydraulic system for enhancing the input of the cylinder, thereby facilitating the boom-in operation and stably using the high-altitude work equipment.
A feature of the present invention is that a small high-pressure hydraulic pump 200 is additionally provided to the hydraulic pump 102, a booster circuit system 201 is applied to the boom-inlet hydraulic line of the telescopic cylinder, A check valve 202, a check valve 203, and a check valve 204 are combined.

Description

트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치{CIRCUIT OF RAISING PRESSURE FOR TELESCOPIC CYLINDER FOR BOOM OF HIGH PLACE WORKING VEHICLE FOR TRUCK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a boom telescopic cylinder, and more particularly, to a boom telescopic cylinder booster for boom-

본 발명은 고소작업장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고소작업장비를 사용하는데 있어서 붐을 최대 인출 후, 이를 다시 인입 시에 실린더 단면적 비율상 인입력이 인출력에 비해 현저히 낮고, 이로 인해 붐 인입이 원활치 않게 된다. 따라서 이러한 실린더 인입력을 향상시킴으로써 붐 인입을 원활히 하여 고소작업장비를 안정적으로 사용하기 위한 유압 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a high-performance work machine, and more particularly, to a high-performance work machine, in which when a boom is pulled out after a boom is pulled out at a maximum, This is not smooth. Accordingly, the present invention relates to a hydraulic system for enhancing the input of the cylinder, thereby facilitating the boom-in operation and stably using the high-altitude work equipment.

일반적으로 현재의 트럭 장착 형 고소작업장비를 사용함에 있어 장비 유압시스템의 가장 큰 압력을 필요로 하는 부분이 붐 인출/인입을 담당하는 텔레스코픽 실린더이다.Generally, in the use of current truck-mounted aerial work equipment, the telescopic cylinder is responsible for the boom draw-in / take-in, which requires the greatest pressure of the equipment hydraulic system.

그래서 붐 인입, 인출을 원활히 하기 위해서는, 첫째 장비 시스템의 사용압력을 높이거나, 둘째 실린더의 단면적을 충분히 키워주어야 한다.Therefore, in order to facilitate the boom in and out, it is necessary to increase the operating pressure of the first equipment system or increase the cross-sectional area of the second cylinder sufficiently.

그러나 첫째 문제로는 동일한 용적의 유압펌프를 사용함에 있어 장비 시스템의 압력을 높이게 되면 제한된 자동차의 엔진마력 때문에 엔진출력이 유압펌프의 마력을 감당하지 못해 시동이 꺼지거나, 또는 과도한 시스템 압력으로 인해 각종 유압기능 품(펌프, 밸브, 실린더, 배관 등)의 수명이 현저히 저하하게 된다.However, the first problem is that when the pressure of the equipment system is increased due to the use of the hydraulic pump of the same volume, the engine output can not cope with the horsepower of the hydraulic pump due to the limited engine horsepower, The service life of hydraulic functional articles (pumps, valves, cylinders, piping, etc.) is significantly reduced.

둘째 문제로는 실린더의 단면적을 키우게 되면, 이에 비례하여 붐 구조물 및 이에 연관된 구조물이 함께 커지게 되어, 결국 장비의 중량증가로 이어짐에 따라, 제조원가의 상승은 물론 고소작업장비의 안전성도 떨어지므로, 결국 소비자의 요구를 충족시킬 수 없게 된다.As a second problem, if the cross-sectional area of the cylinder is increased, the boom structure and the related structures are increased in proportion to the increase of the cross-sectional area of the cylinder. As a result, the weight of the equipment is increased, And ultimately can not meet the needs of consumers.

이러한 종래기술에 따른 트럭 장착형 고소작업장비의 텔레스코픽 실린더를 구동하는 유압회로도를 보인 도 1의 예를 참조하여 종래 기술에 대해 설명하면 다음과 같다. 차량 엔진 동력에 의해 구동되는 P.T.O.(101)에 의해 유압펌프(102)가 구동되며, 이 유압펌프(102)는 유압유 탱크(100)에 저장된 유압유를 흡입하여 고압필터(103)를 거쳐 고소장비의 메인컨트롤 밸브(104)로 공급하게 된다.1, which is a hydraulic circuit diagram for driving a telescopic cylinder of a truck mounted type high-lift work machine according to the prior art, the conventional art will be described as follows. The hydraulic pump 102 is driven by the PTO 101 driven by the vehicle engine power and the hydraulic pump 102 sucks the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 100 and supplies the hydraulic oil to the high- And supplies it to the main control valve 104.

이때 장비 조작자에 의해 메인컨트롤 밸브(104)의 수동조작레버(104a) 또는 제어 솔레노이드(104b)가 작동되면 고압의 유압유가 더블 카운터밸런스밸브(105)를 통해 붐 인입, 인출을 담당하는 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되며, 수동조작레버(104a) 또는 제어 솔레노이드(104b)의 방향선택에 의해 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a) 또는 로드 측(106b)으로 공급되어, 텔레스코픽 실린더(106)가 인출 또는 인입을 하는 시스템으로 구성되어 있다.At this time, when the manual operation lever 104a or the control solenoid 104b of the main control valve 104 is operated by the equipment operator, the high pressure hydraulic oil is supplied to the telescopic cylinder 106 and hydraulic oil is supplied to the head side 106a or the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 by the selection of the direction of the manual operation lever 104a or the control solenoid 104b so that the telescopic cylinder 106 ) Is configured to draw or pull in.

이와 같은 구조의 유압회로 시스템을 살펴보면, 파스칼의 원리인,In the hydraulic circuit system of this structure,

P(압력) = F(힘) / A(단면적)P (pressure) = F (force) / A (cross-sectional area)

에 의해 텔레스코픽 실린더(106)를 움직이는데 필요한 힘(F)은, 0.0 > F < / RTI > required to move the telescopic cylinder 106 by means of the &

힘(F) = P(압력) X A(단면적)Force (F) = P (pressure) X A (cross sectional area)

으로 결정된다..

도 2에서 보듯이 텔레스코픽 실린더(106) 헤드 측(106a)과 로드 측(106b)의 A(단면적) 차이에 의해, 텔레스코픽 실린더(106) 헤드 측(106a)에 가해지는 힘이 훨씬 더 크게 된다.The force exerted on the head side 106a of the telescopic cylinder 106 is much larger due to the difference in A (sectional area) between the head side 106a of the telescopic cylinder 106 and the rod side 106b as shown in FIG.

이를 바꾸어 다시 설명하면, 텔레스코픽 실린더(106)가 동일한 힘으로 신장과 수축을 하기 위해서는 헤드 측(106a) 대비 로드 측(106b)에 훨씬 큰 압력을 필요로 한다.To explain this again, much greater pressure is required on the rod side 106b than on the head side 106a in order for the telescopic cylinder 106 to stretch and contract with the same force.

그러므로 종래의 트럭 장착형 고소작업장비의 텔레스코픽 실린더를 구동함에 있어서는 항상 인입력이 부족하여 붐이 원활히 인입되지 못하는 문제점이 있는 것이다.Therefore, in driving a telescopic cylinder of a conventional truck-mounted high-performance work machine, there is a problem that the boom can not be drawn smoothly due to insufficient input power.

그래서 기존 고소작업장비의 구조물을 변경하지 않고, 또한 시스템의 전체적인 압력을 증가시키지 않고, 붐 인입 시에만 필요로 하는 요구압력을 텔레스코픽 실린더의 인입 측에만 형성시켜주는 기술 구성이 절실히 요구된다.Therefore, there is a desperate need for a technology for forming the required pressure only on the inlet side of the telescopic cylinder without changing the structure of the existing high-lift work equipment and without increasing the overall pressure of the system, and only required when the boom is retracted.

등록특허번호 제10-0795612호(2008년 01월 17일 공고)Registered Patent No. 10-0795612 (published on Jan. 17, 2008) 공개실용신안번호 제20-1993-0008925호(1993년 05월 25일 공개)Published Utility Model No. 20-1993-0008925 (published May 25, 1993)

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 종래의 트럭 장착형 고소작업장비의 구조물이나 전체 유압시스템 변경이 아닌 오로지 붐 인입측 유압라인에 증압 회로시스템을 적용함으로써 최상의 원가절감과 장비성능의 향상을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention applies the booster circuit system to the boom inlet hydraulic line only, not the structure of the conventional truck mounted type heavy duty work equipment or the entire hydraulic system, The purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유압펌프(102)에 소형고압유압펌프(200)를 추가 설치하고, 텔레스코픽 실린더의 붐 인입측 유압라인에 증압 회로시스템(201)을 적용하여, 그 내부에는 파일럿 체크밸브(202), 증압체크밸브(203), 시?스밸브(204)를 조합한 유닛으로 이루어진 것을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a small high-pressure hydraulic pump (200) is additionally provided in a hydraulic pump (102), a booster circuit system (201) is applied to a boom- A unit including a combination of a pilot check valve 202, a pressure check valve 203, and a check valve 204 is provided.

본 발명에 있어서, 유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되는 고소작업장비 붐용 유압회로장치에 있어서, 상기 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 가해지는 유압력을 높여주는 증압회로 유닛(201); 및 상기 증압회로 유닛(201)으로 증압용 유압유를 공급하는 소형고압유압펌프(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치를 제공한다.In the present invention, the hydraulic circuit for the boom work equipment boom, in which the hydraulic oil of the hydraulic oil tank 100 is supplied by the hydraulic pump 102 to the telescopic cylinder 106 via the main control valve 104 and the counterbalance valve 105, An apparatus, comprising: a boosting circuit unit (201) for raising a hydraulic pressure applied to a load side (106b) of a telescopic cylinder (106); And a small-sized high-pressure hydraulic pump (200) for supplying pressurized hydraulic fluid to the booster circuit unit (201). The boom telescopic cylinder booster includes:

본 발명에 있어서, 상기 증압회로 유닛(201)은, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 유압유 탱크(100)로 흐르게 될 경우, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유를 유압유 탱크(100)로 흐르게 하는 파일럿 체크밸브(202)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치를 제공한다.In the present invention, when the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 flows into the hydraulic oil tank 100, the booster circuit unit 201 supplies the hydraulic oil for pressure boosting, which is supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump 200, And a pilot check valve (202) for allowing the hydraulic pressure to flow into the hydraulic oil tank (100). The boom telescopic cylinder booster telescopic cylinder is provided with a pilot check valve (202)

본 발명에 있어서, 상기 증압회로 유닛(201)은, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시킬 경우, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유를 증압회로 유닛(201)으로부터 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 증압체크밸브(203)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치를 제공한다.The hydraulic pressure supplied to the main control valve 104 is supplied to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 so that the pressure in the telescopic cylinder 106 Pressure hydraulic oil supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 from the booster circuit unit 201 to the load side 106b of the telescopic cylinder 106 when the boom of the high- And a check valve (203). A booster telescopic cylinder booster telescopic cylinder booster circuit device is provided.

본 발명에 있어서, 상기 증압회로 유닛(201)은, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시킬 경우, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 파일럿 체크밸브(202)를 차단하도록 하는 시?스밸브(204)를 포함하여, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치를 제공한다.In the present invention, the booster circuit unit 201 is configured such that the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 is supplied to the load side 106b of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 and expanded And a check valve (204) for blocking the pilot check valve (202) by operation of the main control valve (104) when the boom of the telescopic cylinder (106) Is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the pressure check valve 203 and is supplied to the load side 106b of the telescopic cylinder 106 by the shutoff of the pilot check valve 202. The hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 102 Pressure hydraulic fluid supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump (200) together with the load-side hydraulic fluid supplied to the load side (106b) of the telescopic cylinder (106) As shown in FIG.

본 발명에 있어서, 유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되는 고소작업장비 붐용 실린더 증압방법에 있어서, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 유압유 탱크(100)로 흐르면서, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 파일럿 체크밸브(202)를 통해 유압유 탱크(100)로 흐르는 바이패스단계(S10); 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시키는 붐신장단계(S20); 및 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시키는 붐실린더수축단계(S40)를 포함하고, 상기 붐신장단계(S20)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 증압체크밸브(203)에 의하여 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 붐증압차단단계(S30); 및 상기 붐실린더수축단계(S40)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되는 붐실린더증압수축단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압방법을 제공한다.The hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic fluid tank 100 is supplied to the telescopic cylinder 106 through the main control valve 104 via the counterbalance valve 105 by the hydraulic pump 102, The hydraulic oil supplied to the main control valve 104 flows into the hydraulic oil tank 100 while the hydraulic oil for pressure increase supplied from the small high pressure hydraulic pump 200 is supplied to the pilot check valve 202) to the hydraulic oil tank (100); The boom extension step S20 of supplying the hydraulic fluid supplied to the main control valve 104 to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counter balance valve 105 to extend the boom of the telescopic cylinder 106, ; And the boom cylinder shrinkage which shrinks the boom of the telescopic cylinder 106 supplied to the main control valve 104 and supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105, Pressure hydraulic oil supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 is supplied from the boost pressure check valve 203 of the booster circuit unit 201 to the telescopic cylinder 201 via the boom extension step S20, (S30) for shutting off supply to the load side (106b) of the boom (106); Pressure hydraulic fluid supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the telescopic cylinder 106 via the booster check valve 203 by shutting off the pilot check valve 202 together with the boom cylinder shrinking step (S40) Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102 And a boom cylinder boosting shaft step (S50). The boom telescopic cylinder booster includes a boom cylinder boosting shaft step (S50).

본 발명에 있어서, 상기 붐실린더증압수축단계(S50)는, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 시?스밸브(204)에 의하여 파일럿 체크밸브(202)를 통해 소형고압유압펌프(200)로 공급되는 유압유를 차단하며, 상기 메인컨트롤 밸브(104)는, 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 유압유를 공급함과 함께 증압회로 유닛(201)의 시?스밸브(204) 측으로 유압유를 공급하는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압방법을 제공한다.

즉 본 발명은, 유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되고, 상기 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 가해지는 유압력을 높여주는 증압회로 유닛(201); 및 상기 증압회로 유닛(201)으로 증압용 유압유를 공급하는 소형고압유압펌프(200)를 포함하는 고소작업장비 붐용 유압회로장치에 있어서, 상기 증압회로 유닛(201)은, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시킬 경우, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유를 증압회로 유닛(201)으로부터 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 증압체크밸브(203)를 포함하고, 상기 증압회로 유닛(201)은, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시킬 경우, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 파일럿 체크밸브(202)를 차단하도록 하는 시?스밸브(204)를 포함하며, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되고, 유압펌프(102)의 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키는 경우, 메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 로드센싱신호(LS1)의 압력으로 증압회로 유닛(201) 내부의 시?스밸브(204)를 열고, 시?스밸브(204)의 열리는 작동에 의해 파일럿 체크밸브(202)를 닫아 소형고압유압펌프(200)의 유압유를 차단함으로써 소형고압유압펌프(200)의 유압유에 의해 증압체크밸브(203)를 열게 되어 텔레스코픽 실린더(106)의 로드측(106b)으로 소형고압유압펌프(200)의 유압유로 공급되는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치를 제공한다.
또한 본 발명은, 유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되는 고소작업장비 붐용 실린더 증압방법에 있어서, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 유압유 탱크(100)로 흐르면서, 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 파일럿 체크밸브(202)를 통해 유압유 탱크(100)로 흐르는 바이패스단계(S10); 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시키는 붐신장단계(S20); 및 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시키는 붐실린더수축단계(S40)를 포함하고, 상기 붐신장단계(S20)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 증압체크밸브(203)에 의하여 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 붐증압차단단계(S30); 및 상기 붐실린더수축단계(S40)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되는 붐실린더증압수축단계(S50)를 포함하고, 상기 붐실린더증압수축단계(S50)는, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 시?스밸브(204)에 의하여 파일럿 체크밸브(202)를 통해 소형고압유압펌프(200)로 공급되는 유압유를 차단하여, 상기 메인컨트롤 밸브(104)는, 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 유압유를 공급함과 함께 증압회로 유닛(201)의 시?스밸브(204) 측으로 유압유를 공급하는 것으로써, 유압펌프(102)의 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키는 경우, 메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 로드센싱신호(LS1)의 압력으로 증압회로 유닛(201) 내부의 시?스밸브(204)를 열고, 시?스밸브(204)의 열리는 작동에 의해 파일럿 체크밸브(202)를 닫아 소형고압유압펌프(200)의 유압유를 차단함으로써 소형고압유압펌프(200)의 유압유에 의해 증압체크밸브(203)를 열게 되어 텔레스코픽 실린더(106)의 로드측(106b)으로 소형고압유압펌프(200)의 유압유로 공급되는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압방법을 제공한다.
In the present invention, the boom cylinder pressure increasing shaft step (S50) is performed by the operation of the main control valve (104) and the small-sized high-pressure hydraulic pump (200) via the pilot check valve And the main control valve 104 supplies hydraulic fluid to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 and supplies the hydraulic fluid to the starter valve 204 side of the booster circuit unit 201 A method for increasing the boom telescopic cylinder in a truck mounted heavy equipment work machine, characterized in that hydraulic oil is supplied.

That is, in the present invention, the hydraulic oil of the hydraulic oil tank 100 is supplied by the hydraulic pump 102 to the telescopic cylinder 106 via the main control valve 104, the counterbalance valve 105, and the telescopic cylinder 106 A pressure increasing circuit unit (201) for increasing a hydraulic pressure applied to the rod side (106b) And a miniature high-pressure hydraulic pump (200) for supplying pressurized hydraulic fluid to the booster circuit unit (201), wherein the booster circuit unit (201) comprises a main control valve Is supplied to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 to extend the boom of the telescopic cylinder 106. The hydraulic fluid supplied from the small high pressure hydraulic pump 200 And a boost pressure check valve (203) for shutting off the supply of pressurized hydraulic fluid from the booster circuit unit (201) to the rod side (106b) of the telescopic cylinder (106) When the hydraulic oil supplied to the control valve 104 shrinks the boom of the telescopic cylinder 106 which has been supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 and elongated, Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump (200) is supplied to the pilot check valve (202) through the pilot check valve (202) Pressure hydraulic pump 200 is supplied to the load side 106b of the telescopic cylinder 106 via the pressure-increasing check valve 203 and is supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102, Hydraulic oil is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 together and the hydraulic fluid of the hydraulic pump 102 enters the load side 106b of the telescopic cylinder 106 through the counterbalance valve 105 to be supplied to the telescopic cylinder 106 106 is caused to contract, the starter valve 204 in the booster circuit unit 201 is opened by the pressure of the load sensing signal LS1 of the internal relief valve 104c of the main control valve 104, By the opening operation of the valve 204, The valve 202 is closed and the hydraulic oil of the small high pressure hydraulic pump 200 is shut off to open the pressure check valve 203 by the hydraulic fluid of the small high pressure hydraulic pump 200 and to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 A boom telescopic cylinder boom telescopic cylinder booster is provided as hydraulic oil of a small high-pressure hydraulic pump (200).
The present invention is also characterized in that the hydraulic fluid of the hydraulic oil tank 100 is supplied to the telescopic cylinder 106 via the main control valve 104 via the counterbalance valve 105 by the hydraulic pump 102, Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the pilot check valve 202 of the booster circuit unit 201 while the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 flows into the hydraulic oil tank 100 (S10) flowing into the hydraulic oil tank (100) through the bypassing step (S10); The boom extension step S20 of supplying the hydraulic fluid supplied to the main control valve 104 to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counter balance valve 105 to extend the boom of the telescopic cylinder 106, ; And the boom cylinder shrinkage which shrinks the boom of the telescopic cylinder 106 supplied to the main control valve 104 and supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105, Pressure hydraulic oil supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 is supplied from the boost pressure check valve 203 of the booster circuit unit 201 to the telescopic cylinder 201 via the boom extension step S20, (S30) for shutting off supply to the load side (106b) of the boom (106); Pressure hydraulic fluid supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the telescopic cylinder 106 via the booster check valve 203 by shutting off the pilot check valve 202 together with the boom cylinder shrinking step (S40) Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102 Wherein the boom cylinder boosting shaft step (S50) includes a boom cylinder boosting shaft step (S50), wherein the boom cylinder boosting shaft step (S50) The main control valve 104 supplies hydraulic fluid to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 and supplies the hydraulic fluid to the load side 106b of the booster circuit unit 201. [ Hydraulic oil is supplied to the timing valve 204 side When the hydraulic fluid of the hydraulic pump 102 enters the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 through the counterbalance valve 105 to retract the telescopic cylinder 106, The pilot valve 204 is opened by the pressure of the load sensing signal LS1 of the valve 104c and the pilot check valve 202 is opened by the open operation of the starter valve 204, The check valve 203 is opened by the hydraulic fluid of the small high-pressure hydraulic pump 200 to shut the hydraulic fluid of the small high-pressure hydraulic pump 200 to close the load side 106b of the telescopic cylinder 106, Is supplied as hydraulic fluid of the boom telescopic cylinder (200).

상기와 같이 구성되는 본 발명은 증압 회로시스템에 의하면 종래의 트럭 장착형 고소작업장비의 구조물이나 전체 유압시스템 변경이 아닌 오로지 붐 인입 측 유압라인에 증압 회로시스템을 적용함으로써 원가절감을 극대화하면서 장비의 성능을 우수하게 할 수 있는 이점이 있다.According to the booster circuit system of the present invention as described above, by applying a booster circuit system to the boom inlet hydraulic line only, not the structure of a conventional truck-mounted work machine or the entire hydraulic system, There is an advantage that it can be excellent.

도 1은 종래의 트럭 장착형 고소작업장비의 텔레스코픽 실린더를 구동하는 유압 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 유압시스템에 적용되는 텔레스코픽 실린더의 단면적을 비교하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 증압 회로를 적용한 유압회로도이다.
도 4는 본 발명에 따른 증압 회로를 적용한 유압회로도에서의 증압회로 유닛에 대한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 증압 회로를 적용한 유압회로도에서의 증압회로 유닛에 의한 증압방법에 대한 순서도이다.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram for driving a telescopic cylinder of a conventional truck mounted type high-lift work machine.
2 is an exemplary view for comparing cross-sectional areas of a telescopic cylinder applied to a hydraulic system according to the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram to which the booster circuit according to the present invention is applied.
4 is a diagram showing a boosting circuit unit in a hydraulic circuit diagram to which a boosting circuit according to the present invention is applied.
5 is a flowchart of a boosting method by a boosting circuit unit in a hydraulic circuit diagram in which a boosting circuit according to the present invention is applied.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉 본 발명에 따른 트럭 장착형 고소작업장비 붐용 텔레스코픽 실린더(106)의 증압회로장치는 첨부된 도 1 내지 도 5 등에서와 같이, 이동이 가능하면서 높은 곳에서의 작업을 할 수 있도록 하는 고소작업차량에 있어서, 승하강을 시키는 붐(boom) 작동용 텔레스코픽 실린더에 대한 유압회로의 구성에 관한 것이다.That is, the booster circuit device of the telescopic cylinder 106 for a truck mounted type high-performance work equipment boom according to the present invention can be mounted on a high-performance work vehicle that enables movement in a high place, as shown in FIGS. 1 to 5 The present invention relates to the construction of a hydraulic circuit for a telescopic cylinder for boom operation that causes the boom to move up and down.

이러한 고소작업차량, 승하강용 붐(boom) 장치, 이를 작동시키기 위한 유압용 텔레스코픽 실린더(106) 및 이에 대한 유압회로장치 등의 구성은 일반적으로 알려진 기술을 적용할 수 있는 것으로, 이들 구성에 대해 후술에서 간단히 설명하며 이와 관련된 세부적인 기술적 구성들은 일반적으로 이용되고 있는 기술 구성을 적용할 수 있어 이에 대한 기타의 세부적인 설명은 생략하기로 한다.Such a high-altitude working vehicle, a boom device for ascending and descending a boom, a hydraulic telescopic cylinder 106 for operating it, and a hydraulic circuit device therefor can be applied to a generally known technique. And the detailed technical configurations related thereto can be applied to the commonly used technical configurations, so that other detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명에 있어서의 증압회로의 구성과 이와 관련된 관련 구성들을 집중하여 설명하기로 한다.The configuration of the booster circuit of the present invention and the related configurations related thereto will be described in detail.

이에 도 3은 본 발명에 따른 트럭 장착형 고소작업장비의 붐 인입, 인출을 담당하는 텔레스코픽 실린더의 인입력을 향상시키기 위한 증압회로 시스템에 관한 유압회로도이다.FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a booster circuit system for enhancing the input of a telescopic cylinder for carrying out boom in and out of a truck-mounted high-performance work machine according to the present invention.

본 발명에 따른 트럭 장착형 고소작업장비의 텔레스코픽 실린더를 구동하는 유압회로 시스템은 유압회로의 증압회로에 필요한 유압 구성품을 더 구비한 것으로, 트럭 장착형 고소작업장비의 일측에 위치되어 있는 유압유 탱크(100)로부터 차량 엔진 동력에 의해 구동되는 P.T.O.(101)에 의해 유압유를 펌핑하는 유압펌프(102)와 증압용 소형고압유압펌프(200)와 유압유를 필터링하는 고압필터(103)와, 장비조작용 메인컨트롤 밸브(104)와, 텔레스코픽 실린더의 제어용 카운터밸런스밸브(105)와 텔레스코픽 실린더(106)와, 그리고 붐 인입 시 텔레스코픽 실린더의 로드 측(106b)의 압력을 높여주는 증압회로 유닛(201)으로 구비된다.A hydraulic circuit system for driving a telescopic cylinder of a truck mounted type high-performance work machine according to the present invention further includes hydraulic components necessary for a booster circuit of a hydraulic circuit. The hydraulic circuit system includes a hydraulic oil tank (100) A hydraulic pressure pump 102 for pumping hydraulic oil by a PTO 101 driven by a vehicle engine power, a high pressure filter 103 for filtering hydraulic oil and a small high pressure hydraulic pump 200 for pressure increase, A valve 104, a counterbalance valve 105 for controlling the telescopic cylinder and a telescopic cylinder 106 and a booster circuit unit 201 for increasing the pressure of the load side 106b of the telescopic cylinder at the time of boom .

이에 본 발명에 따른 증압회로 유닛(201) 등의 구성에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, the configuration of the booster circuit unit 201 according to the present invention will be described.

즉 본 발명은 유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되는 고소작업장비 붐용 유압회로장치에 관한 것이다.That is, the present invention can be applied to a hydraulic circuit device for a boom work equipment boom, in which hydraulic oil of a hydraulic oil tank 100 is supplied to a telescopic cylinder 106 via a counterbalance valve 105 via a main control valve 104 by a hydraulic pump 102 .

이에 상기 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 가해지는 유압력을 높여주는 증압회로 유닛(201)을 포함한다.And a boosting circuit unit 201 for raising the oil pressure applied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106. [

그리고 이를 위해 상기 증압회로 유닛(201)으로 증압용 유압유를 공급하는 소형고압유압펌프(200)를 포함하는 것이다.And a miniature high-pressure hydraulic pump 200 for supplying the pressure-increasing hydraulic fluid to the booster circuit unit 201 for this purpose.

이러한 본 발명에 따른 증압회로 유닛(201)의 상세 구성을 보면, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 유압유 탱크(100)로 흐르게 될 경우, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유를 유압유 탱크(100)로 흐르게 하는 파일럿 체크밸브(202)를 포함하는 것이다.In the detailed configuration of the booster circuit unit 201 according to the present invention, when the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 flows into the hydraulic oil tank 100, And a pilot check valve 202 for allowing hydraulic fluid for pressure increase to flow into the hydraulic oil tank 100.

그리고 이러한 상기 증압회로 유닛(201)은, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시킬 경우, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유를 증압회로 유닛(201)으로부터 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 증압체크밸브(203)를 포함하는 것이다.The hydraulic pressure supplied to the main control valve 104 is supplied to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 to be supplied to the telescopic cylinder 106, A pressure reducing valve (not shown) for shutting off the supply of pressurized hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 from the booster circuit unit 201 to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 when the boom of the telescopic cylinder 106 is elongated 203).

또한 상기 증압회로 유닛(201)은, 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시킬 경우, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 파일럿 체크밸브(202)를 차단하도록 하는 시?스밸브(204)를 포함하는 것이다.The booster circuit unit 201 is also connected to the main control valve 104 via the counterbalance valve 105 so that the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 and expanded through the telescopic cylinder 106 And a check valve (204) for blocking the pilot check valve (202) by operation of the main control valve (104) when the boom of the main control valve (104) is contracted.

이로써 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되는 것이다.As a result, the hydraulic fluid for pressure increase supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the pressure check valve 203 by interrupting the pilot check valve 202, Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 together with the hydraulic fluid supplied from the pump 102 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 together.

이와 같이 마련되는 분 실린더의 수축에 따른 증압유압회로장치의 구성에 의하여 작동되는 증압방법에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, a boosting method operated by the construction of the pressure-increasing hydraulic circuit device according to the contraction of the minute cylinder provided as described above will be described.

즉 유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되는 고소작업장비 붐용 실린더 증압방법은 다음과 같은 단계로 이루어진다.That is to say, the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 100 is supplied to the telescopic cylinder 106 via the main control valve 104 via the counterbalance valve 105 by the hydraulic pump 102, The same steps are involved.

즉 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 유압유 탱크(100)로 흐르면서, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 파일럿 체크밸브(202)를 통해 유압유 탱크(100)로 흐르는 바이패스단계(S10)를 수행한다. 이러한 바이패스단계(S10)에 의하면 유압펌프(102)에 의해 펌핑되는 기본적인 유압유는 메인컨트롤 밸브(104)를 통하여 유압유 탱크(100)로 흐르고, 소형고압유압펌프(200)에 의해 펌핑되는 증압용 유압유는 증압회로 유닛(201)을 통해 유압유 탱크(100)로 흐르는 등, 붐 작동의 텔레스코픽 실린더(106) 측으로는 기본적인 유압유 및 증압용 유압유 등은 공급되지 않아 실린더 작동은 정지상태를 이룬다.That is, as the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 flows into the hydraulic oil tank 100, the hydraulic oil for pressure increase supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the pilot check valve 202 of the booster circuit unit 201 (S10) to the hydraulic oil tank (100). In this bypass step S10, the basic hydraulic fluid pumped by the hydraulic pump 102 flows into the hydraulic fluid tank 100 through the main control valve 104, and is supplied to the hydraulic high- The hydraulic oil flows to the hydraulic oil tank 100 through the booster circuit unit 201 and the basic hydraulic oil and the hydraulic oil for pressure increase are not supplied to the telescopic cylinder 106 side of the boom operation and the cylinder operation is stopped.

다음으로 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시키는 붐신장단계(S20)를 수행한다.Next, the boom extension step (step < RTI ID = 0.0 > (1)) < / RTI > is performed in which the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 is supplied to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 to extend the boom of the telescopic cylinder 106 S20).

이로써 붐용 텔레스코픽 실린더(106)는 신장되는 작동을 한다.As a result, the boom telescopic cylinder 106 is operated to extend.

이러한 상기 붐신장단계(S20)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 증압체크밸브(203)에 의하여 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 붐증압차단단계(S30)를 수행한다. 즉 별도의 증압용 유압유는 텔레스코픽 실린더(106) 측으로 공급되지 않는다.The boosting hydraulic oil supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the load side (not shown) of the telescopic cylinder 106 by the booster check valve 203 of the booster circuit unit 201 The boom pressure reducing step (S30) for shutting off the supply of the boom pressure to the boom pressure reducing valves 106a and 106b. In other words, the hydraulic oil for pressure increase is not supplied to the telescopic cylinder 106 side.

다음으로 상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시키는 붐실린더수축단계(S40)를 수행한다.The hydraulic fluid supplied to the main control valve 104 is supplied to the load side 106b of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 and is then supplied to the boom cylinder 106 for contracting the boom of the telescopic cylinder 106, The shrinking step S40 is performed.

그리하여 기본적인 유압의 힘이 붐 수축에 작용하는 것이다.Thus, the basic hydraulic force acts on the boom contraction.

이러한 상기 붐실린더수축단계(S40)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되는 붐실린더증압수축단계(S50)를 수행하는 것이다.The boosting hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the telescopic cylinder 106 via the booster check valve 203 by shutting off the pilot check valve 202 together with the boom cylinder retracting step S40. Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102 And performs the boom cylinder boosting shaft step (S50).

그리하여 유압펌프(102)에 의한 기본적인 유압유의 유압력에 더하여, 소형고압유압펌프(200)에 의해 작동하는 증압용 유압유의 유압력이 더해져 보다 강한 유압력으로 붐 실린더의 수축에 관여하게 된다. 따라서 보다 빠르게 붐 수축을 이룰 수 있어 붐의 신장과 유사한 작동을 하게 되는 것이다. 이에 이러한 붐 수축이나 붐 신장 등에 관한 유압의 힘의 정도, 신장, 수축의 시간 등은 각 펌프의 작동힘, 회로의 구성 및 실린더 측의 지름 등의 크기 등에 의해 정하여질 수 있으며 이에 대해서는 실시되는 양태에 따라 알맞게 정하여져 실시될 수 있다.Thus, in addition to the hydraulic pressure of the hydraulic oil by the hydraulic pump 102, the hydraulic pressure of the pressure-increasing hydraulic oil operated by the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 is added to the shrinkage of the boom cylinder with a stronger hydraulic pressure. Thus, the boom contraction can be accomplished more quickly, and the operation similar to that of the boom is performed. The degree of the hydraulic pressure, the elongation, and the shrinkage time with respect to the boom contraction, boom elongation, and the like can be determined by the operating force of each pump, the configuration of the circuit, the size of the cylinder side, As shown in FIG.

이러한 구성에 대해서 상기 붐실린더증압수축단계(S50)는, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 시?스밸브(204)에 의하여 파일럿 체크밸브(202)를 통해 소형고압유압펌프(200)로 공급되는 유압유를 차단하는 것이다.With respect to this configuration, the boom cylinder boosting shaft step S50 is performed by the operation of the main control valve 104 so that the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 is driven by the pilot valve 204 through the pilot check valve 202, The hydraulic oil supplied to the hydraulic pump is cut off.

특히 상기 메인컨트롤 밸브(104)는, 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 유압유를 공급함과 함께 증압회로 유닛(201)의 시?스밸브(204) 측으로 유압유를 공급하는 것이다. 따라서 사용자의 단일 조작만으로도 기본적인 유압펌프(102)에 의한 텔레스코픽 실린더(106)에 대한 수축작용과 함께, 소형고압유압펌프(200) 및 증압회로 유닛(201)에 의한 증압의 유압유의 증압에 따른 텔레스코픽 실린더(106)에 대한 증압된 수축작용이 함께 이루어질 수 있는 것이다.
즉 유압펌프(102)의 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키는 경우, 메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 로드센싱신호(LS1)의 압력으로 증압회로 유닛(201) 내부의 시?스밸브(204)를 열고, 시?스밸브(204)의 열리는 작동에 의해 파일럿 체크밸브(202)를 닫아 소형고압유압펌프(200)의 유압유를 차단함으로써 소형고압유압펌프(200)의 유압유에 의해 증압체크밸브(203)를 열게 되어 텔레스코픽 실린더(106)의 로드측(106b)으로 소형고압유압펌프(200)의 유압유로 공급되는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압방법을 제공하는 것이다.Particularly, the main control valve 104 supplies hydraulic fluid to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106, and supplies hydraulic fluid to the starter valve 204 side of the booster circuit unit 201. Therefore, with the single operation of the user, the telescopic cylinder 106 is contracted by the basic hydraulic pump 102, and the telescopic action of the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 and the booster circuit unit 201, The increased squeezing action on the cylinder 106 can be done together.
When the hydraulic fluid of the hydraulic pump 102 enters the load side 106b of the telescopic cylinder 106 through the counterbalance valve 105 to retract the telescopic cylinder 106, the main control valve 104 internal relief valve The pilot valve 204 is opened in the boosting circuit unit 201 by the pressure of the load sensing signal LS1 of the pilot check valve 204 and the pilot check valve 202 is closed by the open operation of the starter valve 204 Pressure check valve 203 is opened by the hydraulic fluid of the small high-pressure hydraulic pump 200 by shutting off the hydraulic fluid of the small high-pressure hydraulic pump 200 and the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 (200) is connected to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 ) Of the boom telescopic cylinder is supplied as the hydraulic oil of the boom telescopic cylinder.

즉 간단한 조작만으로도 실린더 붐 수축에 증압의 유압력을 가할 수 있는 것이다.That is, the oil pressure of the booster can be applied to the shrinkage of the cylinder boom by a simple operation.

이에 이하에서는 이러한 본 발명에서 적용되는 증압 회로 시스템에 의한 과정을 설명하는 것으로, 구조물의 변경이나 전체적인 유압 시스템의 변경없이 모든 트럭형 고소작업장비에 적용이 가능하며 다음과 같이 그 작용을 설명한다.Hereinafter, the process by the booster circuit system applied in the present invention will be described. The operation of the booster system can be applied to all truck-type high-altitude work equipment without changing the structure or changing the hydraulic system as a whole.

이에 도 1에 더하여 도 3에서와 같이 고소장비 작업자가 차량엔진을 시동시키고, P.T.O.(101)를 작동시키면, 유압펌프(102)는 유압유 탱크(100)로부터 유압유를 펌핑하여 고압필터(103)를 통해 메인컨트롤 밸브(104)의 입구측 "P" 포트로 이송하며, 유압유는 메인컨트롤 밸브(104)의 내부 흐름을 통해 출구측 "T" 포트로 나와 유압유 탱크(100)로 귀환된다.3, when the operator of the high-altitude equipment starts the vehicle engine and operates the PTO 101, the hydraulic pump 102 pumps the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 100 to the high-pressure filter 103 Port of the main control valve 104 and the hydraulic oil is returned to the hydraulic oil tank 100 through the internal flow of the main control valve 104 and to the outlet side "T" port.

그리고 소형고압유압펌프(200)는 유압유 탱크(100)로부터 유압유를 펌핑하여 증압회로 유닛(201)의 입구측 "P'" 포트로 이송하며 유압유는 내부 파일럿 체크밸브(202)를 통해 탱크로 귀환된다.The small-sized high-pressure hydraulic pump 200 pumps hydraulic oil from the hydraulic oil tank 100 to the inlet P "port of the booster circuit unit 201, and the hydraulic oil returns to the tank through the internal pilot check valve 202 do.

이에 고소장비 작업자가 메인컨트롤 밸브(104)의 수동조작레버(104a)나, 원격조정기의 신호에 의해 전기적으로 조작되는 제어 솔레노이드(104b)를 조작하여 유압유의 방향을 A1 포트 쪽으로 향하게 하면, 유압유는 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 신장시키게 된다.When the operator of the high-altitude equipment operates the manual operation lever 104a of the main control valve 104 or the control solenoid 104b electrically operated by the signal of the remote controller to direct the direction of the hydraulic oil toward the A1 port, Through the counterbalance valve 105, into the head side 106a of the telescopic cylinder 106 to cause the telescopic cylinder 106 to expand.

이에 로드 측(106b)의 유압유는 카운터밸런스밸브(105)를 통해 메인컨트롤 밸브(104)의 B1 포트를 거쳐 유압유 탱크(100)로 귀환된다.The hydraulic oil in the rod side 106b is returned to the hydraulic oil tank 100 through the B1 port of the main control valve 104 through the counter balance valve 105. [

여기서 중요한 것은 로드 측(106b)의 유압유가 증압회로 유닛(201)의 내부 증압체크밸브(203)에 막혀, 그 방향으로는 흐르지 못하기에 일반 유압시스템과 동일하게 고소작업 장비의 붐이 인출되게 된다.What is important here is that the hydraulic oil of the rod side 106b is clogged by the internal pressure check valve 203 of the booster circuit unit 201 and can not flow in that direction so that the boom of the boom work equipment is taken out like the general hydraulic system do.

반면 고소작업 장비의 붐을 인입시키기 위해서는 작업자가 메인컨트롤 밸브(104)의 수동조작레버(104a)나, 원격조정기의 신호에 전기적으로 조작되는 제어 솔레노이드(104b)를 반대방향으로 조작하여 유압유의 방향을 B1 포트로 향하게 하는 경우에는, 유압유는 일반 유압시스템처럼 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키게 된다.On the other hand, in order to draw the boom of the high-performance work equipment, the operator operates the manual operation lever 104a of the main control valve 104 or the control solenoid 104b electrically operated on the signal of the remote control in the opposite direction, The hydraulic fluid enters the load side 106b of the telescopic cylinder 106 through the counterbalance valve 105 and contracts the telescopic cylinder 106 like a normal hydraulic system.

이에 헤드 측(106a) 유압유는 카운터밸런스밸브(105)를 통해 메인컨트롤 밸브(104)의 A1 포트를 거쳐 유압유 탱크(100)로 귀환된다.The hydraulic fluid in the head side 106a is returned to the hydraulic oil tank 100 through the A1 port of the main control valve 104 through the counterbalance valve 105. [

이에 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키기 위해 필요로 하는 시스템 압력이 고소작업 장비 붐의 역학적 위치에 따라 메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 로드센싱신호(LS1)의 압력이 증압회로 유닛(201) 내부의 220 bar로 설정된 시?스밸브(204)를 열고, 파일럿 체크밸브(202)를 닫아주게 된다.The pressure of the load sensing signal LS1 of the relief valve 104c in the main control valve 104 is increased by the pressure of the boosting circuit unit 104c depending on the mechanical position of the boom of the elevating work equipment required to shrink the telescopic cylinder 106. [ The check valve 204 set to 220 bar inside the valve 201 is opened and the pilot check valve 202 is closed.

그러면 소형고압유압펌프(200)에서 펌핑되는 유압유는 증압회로 유닛(201)의 내부 증압체크밸브(203)를 열고 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 흐르게 되고, 이에 압력은 카운터밸런스밸브(105)의 홀딩압력 설정값인 280 bar까지 상승되어 로드 측(106b)을 가압하게 되므로, 텔레스코픽 실린더(106)가 원활히 수축하게 된다.The hydraulic fluid pumped by the small high pressure hydraulic pump 200 opens the internal pressure check valve 203 of the booster circuit unit 201 and flows to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106, The load side 106b is raised to 280 bar, which is the holding pressure setting value of the telescopic cylinder 106, so that the telescopic cylinder 106 smoothly shrinks.

즉 유압시스템은 텔레스코픽 실린더(106)가 신장 또는 수축 운동을 할 때 메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 설정값인 220 bar의 압력으로만 작동하는데 반해, 본 발명에 따른 증압회로 유닛(201)을 적용하면 텔레스코픽 실린더(106)가 수축운동을 할 때 로드 측(106b)의 압력을 280 bar까지 증압시킬 수 있게 되어 고소작업장비의 붐 인입을 원활히 할 수 있는 것이다.
즉 유압펌프(102)의 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키는 경우, 메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 로드센싱신호(LS1)의 압력으로 증압회로 유닛(201) 내부의 시?스밸브(204)를 열고, 시?스밸브(204)의 열리는 작동에 의해 파일럿 체크밸브(202)를 닫아 소형고압유압펌프(200)의 유압유를 차단함으로써 소형고압유압펌프(200)의 유압유에 의해 증압체크밸브(203)를 열게 되어 텔레스코픽 실린더(106)의 로드측(106b)으로 소형고압유압펌프(200)의 유압유로 공급되는 것이다.
That is, the hydraulic system operates only at a pressure of 220 bar, which is the set value of the relief valve 104c in the main control valve 104 when the telescopic cylinder 106 is stretching or contracting, The pressure of the rod side 106b can be increased up to 280 bar when the telescopic cylinder 106 is contracted to apply the boom to the boom.
When the hydraulic fluid of the hydraulic pump 102 enters the load side 106b of the telescopic cylinder 106 through the counterbalance valve 105 to retract the telescopic cylinder 106, the main control valve 104 internal relief valve The pilot valve 204 is opened in the boosting circuit unit 201 by the pressure of the load sensing signal LS1 of the pilot check valve 204 and the pilot check valve 202 is closed by the open operation of the starter valve 204 Pressure check valve 203 is opened by the hydraulic fluid of the small high-pressure hydraulic pump 200 by shutting off the hydraulic fluid of the small high-pressure hydraulic pump 200 and the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 (200) is connected to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 ) Of hydraulic oil.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The technical idea of the present invention should not be construed as being limited.

100 : 유압유 탱크 102 : 유압펌프
104 : 메인컨트롤 밸브 106 : 텔레스코픽 실린더
200 : 소형고압유압펌프 201 : 증압회로 유닛
202 : 파일럿 체크밸브 203 : 증압체크밸브100: Hydraulic oil tank 102: Hydraulic pump
104: main control valve 106: telescopic cylinder
200: Small high-pressure hydraulic pump 201: Boost circuit unit
202: Pilot check valve 203: Pressure check valve

Claims (6)

유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되고,
상기 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 가해지는 유압력을 높여주는 증압회로 유닛(201); 및
상기 증압회로 유닛(201)으로 증압용 유압유를 공급하는 소형고압유압펌프(200)를 포함하는 고소작업장비 붐용 유압회로장치에 있어서,
상기 증압회로 유닛(201)은,
상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시킬 경우, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유를 증압회로 유닛(201)으로부터 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 증압체크밸브(203)를 포함하고,
상기 증압회로 유닛(201)은,
상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시킬 경우, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 파일럿 체크밸브(202)를 차단하도록 하는 시?스밸브(204)를 포함하며,
상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되고,
유압펌프(102)의 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키는 경우,
메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 로드센싱신호(LS1)의 압력으로 증압회로 유닛(201) 내부의 시?스밸브(204)를 열고, 시?스밸브(204)의 열리는 작동에 의해 파일럿 체크밸브(202)를 닫아 소형고압유압펌프(200)의 유압유를 차단함으로써 소형고압유압펌프(200)의 유압유에 의해 증압체크밸브(203)를 열게 되어 텔레스코픽 실린더(106)의 로드측(106b)으로 소형고압유압펌프(200)의 유압유로 공급되는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치.
The hydraulic fluid of the hydraulic oil tank 100 is supplied to the telescopic cylinder 106 through the main control valve 104 and the counterbalance valve 105 by the hydraulic pump 102,
A boosting circuit unit (201) for raising the hydraulic pressure applied to the rod side (106b) of the telescopic cylinder (106); And
And a small-sized high-pressure hydraulic pump (200) for supplying pressurized hydraulic fluid to the booster circuit unit (201), characterized in that:
The boosting circuit unit (201)
When the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 is supplied to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 to extend the boom of the telescopic cylinder 106, Includes a pressure increase check valve (203) that cuts off the supply of pressurized hydraulic fluid supplied from the pump (200) from the booster circuit unit (201) to the rod side (106b) of the telescopic cylinder (106)
The boosting circuit unit (201)
When the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 shrinks the boom of the telescopic cylinder 106 which has been supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 to be extended, And a check valve (204) for blocking the pilot check valve (202) by operation of the control valve (104)
Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the pressure check valve 203 by interrupting the pilot check valve 202, Pressure hydraulic fluid supplied from the small-sized high-pressure hydraulic pump 200 together with the hydraulic fluid supplied from the high-pressure pump 102 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 together,
When the hydraulic fluid of the hydraulic pump 102 enters the load side 106b of the telescopic cylinder 106 through the counterbalance valve 105 to retract the telescopic cylinder 106,
Opening of the check valve 204 in the booster circuit unit 201 with the pressure of the load sensing signal LS1 of the internal relief valve 104c of the main control valve 104 and opening operation of the check valve 204 Pressure check valve 202 is closed by the hydraulic oil of the small high-pressure hydraulic pump 200 by closing the pilot check valve 202 by closing the pilot check valve 202 to close the hydraulic oil of the small high-pressure hydraulic pump 200, Is supplied as the hydraulic oil of the small high-pressure hydraulic pump (200) to the boom telescopic cylinder (106b).
제 1항에 있어서,
상기 증압회로 유닛(201)은,
상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 유압유 탱크(100)로 흐르게 될 경우,
상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유를 유압유 탱크(100)로 흐르게 하는 파일럿 체크밸브(202)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압회로장치.
The method according to claim 1,
The boosting circuit unit (201)
When the hydraulic oil supplied to the main control valve 104 flows into the hydraulic oil tank 100,
And a pilot check valve (202) for allowing the hydraulic oil for pressure supply supplied from the small high-pressure hydraulic pump (200) to flow into the hydraulic oil tank (100).
삭제delete 삭제delete 유압펌프(102)에 의하여 유압유 탱크(100)의 유압유가 메인컨트롤 밸브(104)를 통해 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)로 공급되는 고소작업장비 붐용 실린더 증압방법에 있어서,
상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 유압유 탱크(100)로 흐르면서, 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 파일럿 체크밸브(202)를 통해 유압유 탱크(100)로 흐르는 바이패스단계(S10);
상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 헤드 측(106a)으로 공급되어 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 신장시키는 붐신장단계(S20); 및
상기 메인컨트롤 밸브(104)로 공급된 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급되어 신장되었던 텔레스코픽 실린더(106)의 붐을 수축시키는 붐실린더수축단계(S40)를 포함하고,
상기 붐신장단계(S20)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 증압회로 유닛(201)의 증압체크밸브(203)에 의하여 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로의 공급을 차단시키는 붐증압차단단계(S30); 및
상기 붐실린더수축단계(S40)와 함께, 상기 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 파일럿 체크밸브(202)의 차단으로, 증압체크밸브(203)를 거쳐 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 공급하여, 유압펌프(102)로부터 공급되는 유압유와 함께 소형고압유압펌프(200)로부터 공급되는 증압용 유압유가 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 함께 공급되는 붐실린더증압수축단계(S50)를 포함하고,
상기 붐실린더증압수축단계(S50)는, 상기 메인컨트롤 밸브(104)의 작동으로 시?스밸브(204)에 의하여 파일럿 체크밸브(202)를 통해 소형고압유압펌프(200)로 공급되는 유압유를 차단하여, 상기 메인컨트롤 밸브(104)는, 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 유압유를 공급함과 함께 증압회로 유닛(201)의 시?스밸브(204) 측으로 유압유를 공급하는 것으로써,
유압펌프(102)의 유압유가 카운터밸런스밸브(105)를 통해 텔레스코픽 실린더(106)의 로드 측(106b)으로 들어가서 텔레스코픽 실린더(106)를 수축시키는 경우,
메인컨트롤 밸브(104) 내부 릴리프밸브(104c)의 로드센싱신호(LS1)의 압력으로 증압회로 유닛(201) 내부의 시?스밸브(204)를 열고, 시?스밸브(204)의 열리는 작동에 의해 파일럿 체크밸브(202)를 닫아 소형고압유압펌프(200)의 유압유를 차단함으로써 소형고압유압펌프(200)의 유압유에 의해 증압체크밸브(203)를 열게 되어 텔레스코픽 실린더(106)의 로드측(106b)으로 소형고압유압펌프(200)의 유압유로 공급되는 것을 특징으로 하는 트럭 장착형 고소작업장비 붐 텔레스코픽 실린더의 증압방법.A method for boosting a cylinder for a boom for a high-performance work equipment in which hydraulic fluid of a hydraulic oil tank (100) is supplied to a telescopic cylinder (106) via a main control valve (104) via a counterbalance valve (105)
The hydraulic oil supplied to the main control valve 104 flows into the hydraulic oil tank 100 and the hydraulic oil for pressure increase supplied from the small high pressure hydraulic pump 200 is supplied through the pilot check valve 202 of the booster circuit unit 201 to the hydraulic oil A bypass step (S10) of flowing into the tank (100);
The boom extension step S20 of supplying the hydraulic fluid supplied to the main control valve 104 to the head side 106a of the telescopic cylinder 106 via the counter balance valve 105 to extend the boom of the telescopic cylinder 106, ; And
The hydraulic fluid supplied to the main control valve 104 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 via the counterbalance valve 105 to be retracted in a boom cylinder retraction phase (S40)
The boosting hydraulic oil supplied from the small high pressure hydraulic pump 200 is supplied to the load side 106b of the telescopic cylinder 106 by the booster check valve 203 of the booster circuit unit 201 (S30) for shutting off the supply to the boom (S30); And
The boom cylinder shrinkage step S40 and the boosting hydraulic oil supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 are interrupted by the pilot check valve 202, Pressure hydraulic fluid supplied from the small high-pressure hydraulic pump 200 together with the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 102 is supplied to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 together with the boom Cylinder throttling axis step S50,
The boom cylinder boosting shaft step S50 is a step in which the boom cylinder pressure boosting shaft step S50 is performed by the operation of the main control valve 104 and the hydraulic oil supplied to the miniature high pressure hydraulic pump 200 through the pilot check valve 202 The main control valve 104 supplies hydraulic fluid to the rod side 106b of the telescopic cylinder 106 and supplies hydraulic fluid to the starter valve 204 side of the booster circuit unit 201 Writing,
When the hydraulic fluid of the hydraulic pump 102 enters the load side 106b of the telescopic cylinder 106 through the counterbalance valve 105 to retract the telescopic cylinder 106,
Opening of the check valve 204 in the booster circuit unit 201 with the pressure of the load sensing signal LS1 of the internal relief valve 104c of the main control valve 104 and opening operation of the check valve 204 Pressure check valve 202 is closed by the hydraulic oil of the small high-pressure hydraulic pump 200 by closing the pilot check valve 202 by closing the pilot check valve 202 to close the hydraulic oil of the small high-pressure hydraulic pump 200, Is supplied as the hydraulic oil of the small high-pressure hydraulic pump (200) to the boom telescopic cylinder (106b). 삭제delete
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