KR101979243B1 - Bending device for connector terminal pin - Google Patents

Bending device for connector terminal pin Download PDF

Info

Publication number
KR101979243B1
KR101979243B1 KR1020180161054A KR20180161054A KR101979243B1 KR 101979243 B1 KR101979243 B1 KR 101979243B1 KR 1020180161054 A KR1020180161054 A KR 1020180161054A KR 20180161054 A KR20180161054 A KR 20180161054A KR 101979243 B1 KR101979243 B1 KR 101979243B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
block
terminal pin
rotation block
elastic member
support
Prior art date
Application number
KR1020180161054A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김재현
Original Assignee
김재현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김재현 filed Critical 김재현
Priority to KR1020180161054A priority Critical patent/KR101979243B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101979243B1 publication Critical patent/KR101979243B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

The present invention relates to a connector terminal pin bending device, which comprises: a base frame having a guide rail forming a curved part; a rotation block rotatably installed in the base frame, and installed with a transfer roller moving along the guide rail; a first driving unit for providing power for rotating the rotation block to allow the rotation block to be slantly disposed at one side or the other side thereof; a power transmission unit for converting the power of the first driving unit into a rotary motion of the rotation block, and transferring the same; a pressing bar provided in an installation frame of the rotation block to be driven to ascend or descend in an inclined direction; a second driving unit for alternately providing a pressing force and a tensile force to perform a reciprocating motion of ascending or descending the pressing bar in an inclined direction; a support disposed to face the center of a terminal pin to allow the terminal pin upwardly pressed by the pressing bar to be bent in a predetermined direction, and installed to be moved in a vertical direction; a third driving unit for supporting a central portion of the terminal pin when the pressing bar upwardly presses an end of the terminal pin, and descending the support to bend the terminal pin; a sensing unit for sensing a degree of inclination of a supply direction of the connector toward one side or the other side, and transmitting an inclination signal; and a control unit for disposing a bending device in a direction identical or similar to the inclination direction of the connector while rotating the rotation block to one side or the other side by transmitting a driving signal to the first driving unit in accordance with the inclination signal provided from the sensing unit.

Description

커넥터 단자핀 굴곡장치 {BENDING DEVICE FOR CONNECTOR TERMINAL PIN}BENDING DEVICE FOR CONNECTOR TERMINAL PIN [0001]

본 발명은 커넥터 단자핀 굴곡장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 커넥터에 구비되는 복수 개의 단자핀을 각각 개별적으로 굴곡시켜 복수 개의 단자핀이 동일한 각도로 굴곡될 수 있도록 하고, 커넥터가 경사지게 배치되어 공급되는 경우에는 커넥터의 배치각도와 같은 각도로 굴곡장치를 경사지게 배치시켜 복수 개의 단자핀을 일정한 방향으로 굴곡시킬 수 있도록 하며, 굴곡장치를 회전시켜 경사지게 배치시키는 경우에 정확한 위치로 굴곡장치를 배치시킬 수 있도록 하는 커넥터 단자핀 굴곡장치에 관한 것이다.The present invention relates to a connector terminal pin bending device, and more particularly, to a connector terminal pin bending device which is capable of bending a plurality of terminal pins provided in a connector individually so that a plurality of terminal pins can be bent at the same angle, The bending device may be inclined at an angle equal to the arrangement angle of the connector so that the plurality of terminal pins can be bent in a predetermined direction. When the bending device is rotated and inclined, To a connector terminal pin bending device.

일반적으로 커넥터 단자핀용 프레스 장치는 케이블의 단부에 금속의 단자핀을 가압하여 전도 가능한 상태로 굴곡시키는 장치이다.In general, a press apparatus for a connector terminal pin is a device for pressing a terminal pin of a metal to an end portion of a cable so as to bend it in a conductive state.

종래기술에 따른 커넥터 단자핀용 프레스는, 베이스 상에 단자핀을 공급하는 공급장치와 단자핀을 지지하는 앤빌 및 프레스 가이드가 설치되는 한편, 프레스 가이드 내에는 승강구가 상하 왕복 이동 가능하게 설치되며, 승강구 저부에는 앤빌에 대응하여 단자핀을 가압, 압착하는 클림퍼가 설치된다.The presser for a connector terminal pin according to the prior art is provided with a supply device for supplying a terminal pin on a base and an anvil and press guide for supporting the terminal pin, while a press port is provided in the press guide so as to be vertically reciprocable, And a climper for pressing and pressing the terminal pin in correspondence with the anvil is provided at the bottom portion.

공급장치에 의해서 단자핀이 프레스 장치 내에 일정한 주기로 연속 공급되면, 승강구는 단자핀 공급 주기와 동일한 주기로 상하 왕복 이동하고, 이때 클림퍼는 연결편에 연결된 단자핀을 분리함과 동시에 케이블 단부에 단자핀을 가압, 압착하여 단자핀과 케이블을 결합시킨다.When the terminal pin is continuously fed in the press device by the supply device at a constant cycle, the lift is moved up and down in the same cycle as the supply period of the terminal pin. At this time, the clamper disconnects the terminal pin connected to the connecting piece, The terminal pin and the cable are connected by pressing and pressing.

그러나 프레스 장치의 미사용 시 클림퍼와 앤빌이 상호 우발적으로 충돌할 가능성이 있으며, 이 경우 클림퍼는 물론 앤빌이 충격에 의해 파손될 우려가 있다. 즉, 프레스 장치의 교환, 수리 기타의 원인에 의해 압착 시스템의 프레스 지그에서 프레스 장치를 분리하는 경우, 승강구가 프레스 가이드 내에서 낙하하여 클림퍼와 앤빌이 서로 충돌하는 것이다.However, there is a possibility that the crimper and the anvil may accidentally collide with each other when the press apparatus is not used. In this case, the anvil may be damaged by the impact as well as the crimper. That is, when the press apparatus is detached from the press jig of the press system due to the replacement, repair, or the like of the press apparatus, the compartment falls in the press guide and the clamp and the anvil collide with each other.

이를 방지하기 위해, 하이트조절볼트의 나사헤드의 하단과 프레스 가이드의 상단 사이에 삽입 및 탈리 가능한 ⊃형의 치구보호대를 마련하여, 치구보호대가 삽입되어 있는 상태에서는 클림퍼와 앤빌의 우발적 충돌을 방지하도록 하였다.In order to prevent this, it is preferable to provide a fixture type fixture which is insertable and detachable between the lower end of the screw head of the height adjustment bolt and the upper end of the press guide so as to prevent accidental collision between the fixture and the anvil in a state where the fixture protector is inserted Respectively.

그러나 만약 프레스 장치를 프레스 지그에서 분리하기 전에 작업자의 부주의로 인해 치구보호대를 끼워 넣지 않으면, 클림퍼와 앤빌의 충돌을 피할 수 없고, 이에 따라 클림퍼 혹은 앤빌이 변형되거나 파손되면 단자핀의 고정 상태가 불량하게 되거나 사용할 수 없게 되어 클림퍼와 앤빌을 다시 제작해야 하는 등의 문제점이 있다.However, if the jig guard is not inserted due to the operator's carelessness before the press apparatus is separated from the press jig, collision between the climper and the anvil can not be avoided and if the jig or anvil is deformed or broken, There is a problem such that the climper and the anvil must be made again because they become bad or unusable.

이와 같이, 종래의 치구보호대는 작업자의 부주의에 의한 사고까지 예방할 수 없는 한계가 있을 뿐 아니라, 작업자에게 불편하며, 따라서 프레스 장치가 프레스 지그에서 분리되기만 하면, 그 어느 경우라도 자동으로 클림퍼와 앤빌이 상호 충돌하는 것을 방지할 수 있는 보다 안정적인 장치가 요구된다.As described above, the conventional jigguard is not only incapable of preventing an accident caused by negligence of the operator, but also inconvenient to the operator. Therefore, if the press apparatus is separated from the press jig, A more stable apparatus capable of preventing mutual collision is required.

상기한 문제점을 해결하기 위해 커넥터 단자핀용 프레스가 개발되었으며, 종래기술에 따른 커넥터 단자핀용 프레스는, 베이스 상에 프레스 가이드가 구비되고, 프레스 가이드를 따라 수직 왕복 이동하는 승강구를 포함하는 케이블 단자핀용 프레스에서, 베이스 내의 작동공간에서 수평 이동 가능하게 설치되고 일측 단부가 베이스 외면에서 돌출 가능하게 된 밀핀과, 하부가 밀핀의 타측 단부와 접하고 힌지로 회동 가능하게 설치되며 상단이 승강구를 지지 또는 해제하는 스토퍼와, 스토퍼 하부에 접하여 밀핀을 베이스의 외측으로 가압하는 탄성체로 이루어진다.In order to solve the above-mentioned problems, a connector terminal pin press has been developed. A connector terminal pin press according to the related art is provided with a press guide on a base, a cable terminal pin press including a hatch opening vertically reciprocating along a press guide, A stopper which is horizontally movably installed in an operation space in the base and whose one end is protruded from the outer surface of the base so as to be rotatable by a hinge in contact with the other end of the stopper, And an elastic body contacting the bottom of the stopper and pressing the spin pin to the outside of the base.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-1008504호(2011년 01월 14일 공고, 발명의 명칭 : 자동 스토퍼가 구비된 커넥터 단자핀용 프레스)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent Publication No. 10-1008504 (published on Jan. 14, 2011, titled invention: a connector terminal pin press provided with an automatic stopper).

종래기술에 따른 프레스는, 커넥터의 공급방향이 경사지게 배치되어 공급되는 경우에 프레스가 하강하는 방향을 가변시키는 별도의 기술구성이 구비되지 않기 때문에 다수 개의 단자핀을 굴곡시키기 위해 프레스가 하강하면 경사지게 배치되는 커넥터로부터 연장되는 다수 개의 단자핀이 서로 다른 방향으로 굴곡되고, 다수 개의 단자핀이 굴곡되는 정도도 다르게 이루어지므로 커넥터의 불량이 발생될 수 있는 문제점이 있다.The press according to the prior art is not provided with a separate technical structure for varying the direction in which the press is lowered when the supply direction of the connector is arranged in an inclined manner so that when the press is lowered to be bent, A plurality of terminal pins extending from the connector to be bent are bent in different directions and the degree of bending of the plurality of terminal pins is different.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 커넥터에 구비되는 복수 개의 단자핀을 각각 개별적으로 굴곡시켜 복수 개의 단자핀이 동일한 각도로 굴곡될 수 있도록 하고, 커넥터가 경사지게 배치되어 공급되는 경우에는 커넥터의 배치각도와 같은 각도로 굴곡장치를 경사지게 배치시켜 복수 개의 단자핀을 일정한 방향으로 굴곡시킬 수 있도록 하며, 굴곡장치를 회전시켜 경사지게 배치시키는 경우에 정확한 위치로 굴곡장치를 배치시킬 수 있도록 하는 커넥터 단자핀 굴곡장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is characterized in that a plurality of terminal pins provided in a connector are individually bent so that a plurality of terminal pins can be bent at the same angle and when the connector is arranged in an inclined manner, The present invention provides a connector terminal pin bending device which is capable of bending a plurality of terminal pins in a predetermined direction by disposing the terminal pins at an oblique position and arranging the bending device at an accurate position when the bending device is rotated and tilted. have.

본 발명은, 곡선부를 이루는 가이드레일이 구비되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가이드레일을 따라 이동되는 이송롤러가 설치되는 회전블록; 상기 회전블록이 일측 또는 타측으로 경사지게 배치되도록 상기 회전블록을 회전시키는 동력을 제공하는 제1구동부; 상기 제1구동부의 동력을 상기 회전블록의 회전운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부; 경사진 방향으로 상승 또는 하강 가능하게 구동되도록 상기 회전블록의 설치프레임에 구비되는 가압대; 상기 가압대를 경사진 방향으로 상승 또는 하강시키는 왕복운동을 행하도록 가압력과 인장력을 교호로 제공하는 제2구동부; 상기 가압대에 의해 상측으로 가압되는 단자핀이 일정한 방향으로 굴곡되도록 단자핀의 중앙부에 대향되게 배치되고, 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 지지대; 상기 가압대가 단잔핀의 단부를 상측으로 가압할 때에 단자핀의 중앙부를 지지하여 단자핀이 굴곡되도록 상기 지지대를 하강시키는 제3구동부; 커넥터의 공급방향이 일측 또는 타측으로 기울어진 정도를 감지하여 경사신호를 송신하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 제공되는 경사신호에 따라 상기 제1구동부에 구동신호를 송신하여 상기 회전블록을 일측 또는 타측으로 회전시키면서 커넥터의 경사방향과 동일하거나 유사한 방향으로 굴곡장치를 배치시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a base frame having a guide rail constituting a curved portion, A rotating block rotatably installed on the base frame and provided with a conveying roller moved along the guide rail; A first driving unit for providing power for rotating the rotary block such that the rotary block is arranged to be inclined to one side or the other side; A power transmission unit converting the power of the first driving unit into rotational motion of the rotation block and transmitting the rotational motion; A presser bar provided on an installation frame of the rotary block so as to be driven upward or downward in an inclined direction; A second driving unit alternately providing a pressing force and a tensile force so as to perform a reciprocating motion for raising or lowering the pressing band in an oblique direction; A supporting base disposed opposite to a central portion of the terminal pin so as to be bent in a predetermined direction and movable in a vertical direction; A third driving unit for supporting the center of the terminal pin and lowering the support pin so that the terminal pin is bent when the pressing unit presses the end portion of the single-piece fin upward; A sensing unit sensing a degree of inclination of the connector in one direction or another direction and transmitting a tilt signal; And a control unit for transmitting a driving signal to the first driving unit according to an inclination signal provided from the sensing unit to rotate the rotary block to one side or the other side and to arrange the flexion device in the same or similar direction as the inclination direction of the connector .

또한, 본 발명의 상기 동력전달부는, 상기 제1구동부에 의해 회전되는 구동축에 설치되고, 상기 베이스프레임 내측에 배치되는 피니언부재; 및 상기 회전블록의 곡선부에 구비되고, 상기 피니언부재에 기어연결되는 랙부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the power transmission portion of the present invention may further include: a pinion member which is provided on a drive shaft rotated by the first drive portion and is disposed inside the base frame; And a rack member provided on a curved portion of the rotary block and gear-connected to the pinion member.

또한, 본 발명의 상기 유격방지부는, 상기 회전블록이 타측으로 회전될 때에 상기 회전블록을 원위치로 당기는 장력을 제공하여 상기 랙부재 및 상기 피니언부재의 톱니가 서로 밀착된 상태를 유지토록 상기 회전블록 일측과 상기 베이스프레임 일측 사이에 설치되어 탄성력을 제공하는 제1탄성부재; 상기 회전블록이 일측으로 회전될 때에 상기 회전블록을 원위치로 당기는 장력을 제공하여 상기 랙부재 및 상기 피니언부재의 톱니가 서로 밀착된 상태를 유지토록 상기 회전블록 타측과 상기 베이스프레임 타측 사이에 설치되어 탄성력을 제공하는 제2탄성부재; 및 상기 회전블록이 일측 또는 타측으로 회전될 때에 상기 제1탄성부재 또는 상기 제2탄성부재와 상기 동력전달부가 서로 간섭되는 것을 방지하는 간섭방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the play preventing portion of the present invention provides tension to pull the rotating block backward when the rotating block is rotated to the other side, so that the teeth of the rack member and the pinion member are kept in close contact with each other, A first elastic member provided between one side and one side of the base frame to provide an elastic force; The rotation block is provided between the other side of the rotation block and the other side of the base frame so as to maintain a state in which the teeth of the rack member and the pinion member are in close contact with each other by providing a tension for retracting the rotation block when the rotation block is rotated to one side A second elastic member for providing an elastic force; And an interference prevention part for preventing the first elastic member or the second elastic member and the power transmitting part from interfering with each other when the rotary block is rotated to one side or the other side.

또한, 본 발명의 상기 간섭방지부는, 상기 베이스프레임에 설치되고, 상기 제1탄성부재의 양단부 사이에 배치되고, 상기 제1탄성부재의 중앙부가 상기 동력전달부 측으로 이동되는 것을 방지하는 제1가이드봉; 및 상기 베이스프레임에 설치되고, 상기 제2탄성부재의 양단부 사이에 배치되고, 상기 제2탄성부재의 중앙부가 상기 동력전달부 측으로 이동되는 것을 방지하는 제2가이드봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.The interference preventing portion may include a first guide that is provided in the base frame and is disposed between both ends of the first elastic member and that prevents the central portion of the first elastic member from moving toward the power transmitting portion, Rods; And a second guide rod installed in the base frame and disposed between both ends of the second elastic member, the second guide rod preventing the central portion of the second elastic member from moving toward the power transmitting portion.

또한, 본 발명은, 상기 지지대를 지지블록에 착탈 가능하게 설치할 수 있고, 상기 지지대를 상기 지지블록에 별도의 체결부재 없이 원터치 방식으로 결합시킬 수 있는 교체부; 및 상기 지지대를 상기 지지블록으로부터 원터치 방식으로 분리시킬 수 있는 분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that: the support part is detachably mountable to the support block, and the replacement part can be coupled to the support block in a one-touch manner without a separate fastening member; And a separator capable of separating the support from the support block in a one-touch manner.

본 발명에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치는, 커넥터의 공급방향이 경사지게 배치되는지 감지하는 센싱부가 구비되고, 센싱부로부터 송신되는 위치정보에 따라 커넥터의 경사방향과 동일하거나 유사하게 굴곡장치를 회전시키는 제1구동부가 구비되므로 커넥터가 경사지게 배치되어 공급되어도 커넥터의 경사위치와 동일하거나 유사하게 굴곡장치가 회전되어 커넥터의 단자핀을 굴곡시킬 수 있고, 다수 개의 단자핀이 동일한 방향 및 동일한 각도로 굴곡되므로 커넥터 제조공정의 불량률을 절감할 수 있는 이점이 있다.A connector terminal pin bending device according to the present invention includes a sensing unit for sensing whether a supply direction of a connector is disposed at an oblique angle and a sensing unit for sensing a position of the connector, Even if the connector is provided with an inclined position, the bending device can be rotated to bend the terminal pin of the connector, and the plurality of terminal pins are bent in the same direction and at the same angle, There is an advantage that the defective rate of the manufacturing process can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치는, 제1구동부의 작동에 의해 회전되는 굴곡장치가 정확한 위치에 배치되도록 동력전달부의 부품들 사이에 유격이 발생되는 것을 방지하는 유격방지부가 구비되므로 굴곡장치가 회전된 후에 굴곡장치가 정확한 위치에 배치될 수 있어 부품들 사이의 유격에 의해 단자핀을 틀린 방향으로 굴곡시키는 오작동을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the connector terminal pin bending device according to the present invention is provided with the play preventing portion for preventing a gap from being generated between the parts of the power transmitting portion so that the bending device rotated by the operation of the first driving portion is disposed at the correct position, The bending device can be disposed at the correct position after the device is rotated, thereby preventing the malfunction of bending the terminal pin in the wrong direction due to the clearance between the components.

또한, 본 발명에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치는, 유격방지부의 수명이 종료되면 유격방지부를 손쉽게 굴곡장치로부터 분리시켜 새로운 부품으로 교체할 수 있도록 하는 착탈부 및 해제부가 구비되므로 유격방지부를 교체할 때에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the connector terminal pin bending device according to the present invention includes the detachable portion and the releasing portion that can be easily replaced with a new component by separating the anti-air portion from the bending device when the lifetime of the anti- There is an advantage that the time and cost required can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치는, 유격방지부와 굴곡장치가 서로 간섭되는 것을 방지하는 간섭방지부가 구비되므로 제1구동부의 작동에 의해 굴곡장치가 회전될 때에 유격방지부와 굴곡장치가 간섭되면서 부품들이 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있어 굴곡장치의 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.Also, since the connector terminal pin bending device according to the present invention is provided with the interference preventing portion for preventing the play preventing portion and the bending device from interfering with each other, when the bending device is rotated by the operation of the first driving portion, It is possible to prevent the parts from being deformed or broken, thereby extending the service life of the bending device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치의 굴곡작동이 도시된 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치의 회전작동이 도시된 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치의 교체부 및 분리부가 도시된 구성도이다.1 is a perspective view illustrating a connector terminal pin bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an operational state diagram showing the bending operation of the connector terminal pin bending device according to an embodiment of the present invention.
3 is an operational state diagram showing the rotation operation of the connector terminal pin bending device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a replacement portion and a separation portion of a connector terminal pin bending device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a connector terminal pin bending apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치의 굴곡작동이 도시된 작동 상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 커넥터 단자핀 굴곡장치의 회전작동이 도시된 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치의 교체부 및 분리부가 도시된 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a connector terminal pin bending device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operational state view showing a bending operation of a connector terminal pin bending device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic view showing a replacement part and a separating part of a connector terminal pin bending device according to an embodiment of the present invention, and FIG. to be.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 단자핀 굴곡장치는, 본 발명은, 곡선부를 이루는 가이드레일이 구비되는 베이스프레임(10)과, 베이스프레임(10)에 회전 가능하게 설치되고, 가이드레일을 따라 이동되는 이송롤러(17a)가 설치되는 회전블록(17)과, 회전블록(17)이 일측 또는 타측으로 경사지게 배치되도록 회전블록(17)을 회전시키는 동력을 제공하는 제1구동부(14)와, 제1구동부(14)의 동력을 회전블록(17)의 회전운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부(18)와, 경사진 방향으로 상승 또는 하강 가능하게 구동되도록 회전블록(17)의 설치프레임(30)에 구비되는 가압대(34)와, 가압대(34)를 경사진 방향으로 상승 또는 하강시키는 왕복운동을 행하도록 가압력과 인장력을 교호로 제공하는 제2구동부(32)와, 가압대(34)에 의해 상측으로 가압되는 단자핀이 일정한 방향으로 굴곡되도록 단자핀의 중앙부에 대향되게 배치되고, 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 지지대(36)와, 가압대가 단잔핀의 단부를 상측으로 가압할 때에 단자핀의 중앙부를 지지하여 단자핀이 굴곡되도록 지지대(36)를 하강시키는 제3구동부(38)와, 커넥터의 공급방향이 일측 또는 타측으로 기울어진 정도를 감지하여 경사신호를 송신하는 센싱부와, 센싱부로부터 제공되는 경사신호에 따라 제1구동부(14)에 구동신호를 송신하여 회전블록(17)을 일측 또는 타측으로 회전시키면서 커넥터의 경사방향과 동일하거나 유사한 방향으로 굴곡장치를 배치시키는 제어부를 포함한다.1 to 4, a connector terminal pin bending apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base frame 10 provided with guide rails constituting a curved portion, A rotating block 17 provided with a conveying roller 17a which is installed so as to be movable along a guide rail and a power for rotating the rotating block 17 so that the rotating block 17 is inclined to one side or the other side A power transmitting portion 18 for converting the power of the first driving portion 14 into rotational motion of the rotating block 17 and transmitting the power to the driving block 14 so as to be raised or lowered in an inclined direction; A presser bar 34 provided on the mounting frame 30 of the rotary block 17 and a second presser bar 34 alternately providing a pressing force and a tensile force so as to perform a reciprocating motion for raising or lowering the presser bar 34 in an inclined direction, The driving unit 32, and the pressing unit 34, A support base 36 disposed opposite to a central portion of the terminal pin so as to be bent in a predetermined direction so as to be movable in a vertical direction and a support base 36 provided at a central portion of the terminal pin when the presser unit presses the end portion of the single- A third driving unit 38 for lowering the support table 36 so as to support the terminal pins so as to bend the terminal pins, a sensing unit for sensing the degree of inclination of the connector in one direction or the other and transmitting a tilt signal, And a control unit for transmitting the driving signal to the first driving unit 14 according to the tilting signal to rotate the rotating block 17 to one side or the other side and to arrange the bending device in the same or similar direction as the tilting direction of the connector.

따라서 공급부의 작동에 의해 커넥터가 가압대(34)와 지지대(36)에 대향되게 배치되면 제2구동부(32)의 작동에 의해 가압대(34)가 경사지게 상측 방향으로 상승되면서 커넥터로부터 제공되는 단자핀을 상측으로 가압하게 되고, 이때, 설치프레임(30)에 구비되는 제3구동부(38)에 의해 지지대(36)가 하강하면서 단자핀의 중앙부를 상측 방향으로 굴곡시키게 된다.Therefore, when the connector is disposed to face the pressing belt 34 and the supporting frame 36 by the operation of the supplying unit, the pressing belt 34 is raised upward by the operation of the second driving unit 32, The support pin 36 is lowered by the third driving part 38 provided in the installation frame 30 so that the central part of the terminal pin is bent upward.

본 실시예의 제2구동부(32)는, 가압대(34)를 일측 방향으로 단계적으로 이동시키면서 상승운동 및 하강운동을 교호로 반복하므로 가압대(34) 및 지지대(36)는 일측 방향으로 이동되면서 굴곡작업을 연속되게 행하게 되어 다수 개의 단자핀을 각각 하나씩 연속되게 상측 방향으로 굴곡시키게 된다.Since the second drive portion 32 of this embodiment alternately repeats the upward movement and the downward movement while gradually moving the presser bar 34 in one direction, the presser bar 34 and the support member 36 are moved in one direction The bending operation is continuously performed, and the plurality of terminal pins are continuously bent upward one by one.

따라서 하나의 프레스에 의해 다수 개의 단자핀을 굴곡시킬 때에 컨넥터가 일측 또는 타측으로 경사지게 배치되는 경우에 다수 개의 단자핀이 서로 다른 방향으로 다른 경사각도를 이루도록 굴곡되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the connector is bent to one side or the other side when the plurality of terminal pins are bent by one press, it is possible to prevent malfunctions in which the plurality of terminal pins are bent to have different inclination angles in different directions.

또한, 본 실시예는, 센싱부가 구비되므로 커넥터가 공급부의 작동에 의해 가압대(34) 및 지지대(36)에 대향되게 배치된 후에 커넥터의 기울기를 감지할 수 있게 되고, 센싱부로부터 송신되는 경사정보에 따라 제어부로부터 구동신호가 송신되면 제1구동부(14)를 이루는 제1모터(14a)에 동력이 제공되어 회전블록(17)을 일측 또는 타측으로 회전시키면서 커넥터의 경사방향과 동일하거나 유사한 방향으로 회전시키게 된다.In the present embodiment, since the sensing unit is provided, the connector can be detected by the operation of the supply unit so that the inclination of the connector can be sensed after being disposed to oppose the pressing table 34 and the support table 36, When the drive signal is transmitted from the control unit according to the information, power is supplied to the first motor 14a constituting the first drive unit 14 to rotate the rotary block 17 to one side or the other side, .

본 실시예의 동력전달부(18)는, 제1구동부(14)에 의해 회전되는 구동축(16)에 설치되고, 베이스프레임(10) 내측에 배치되는 피니언부재(18a)와, 회전블록(17)의 곡선부에 구비되고, 피니언부재(18a)에 기어연결되는 랙부재(18b)를 포함한다.The power transmitting portion 18 of the present embodiment includes a pinion member 18a disposed on the driving shaft 16 rotated by the first driving portion 14 and disposed inside the base frame 10, And a rack member 18b which is provided in the curved portion of the pinion member 18a and is gear-connected to the pinion member 18a.

따라서 제1모터(14a)로부터 제공되는 동력에 의해 구동축(16)이 회전되면 피니언부재(18a)가 회전되고, 피니언부재(18a)에 기어연결되는 랙부재(18b)가 일측 또는 타측 방향으로 이동되면서 회전블록(17)을 일측 또는 타측으로 경사지게 배치시키게 된다.When the drive shaft 16 is rotated by the power supplied from the first motor 14a, the pinion member 18a is rotated and the rack member 18b, which is connected to the pinion member 18a by gearing, is moved in one direction or the other direction The rotation block 17 is inclined to one side or the other side.

회전블록(17)의 하단부에는 중앙부가 하측 방향으로 볼록하게 돌출되는 곡면부가 형성되고, 랙부재(18b)는 곡면부의 하단에 형성되며, 랙부재(18b)는 피니언부재(18a)의 상측에 기어연결되게 배치되므로 제1모터(14a)의 동력에 의해 피니언부재(18a)가 회전되면 피니언부재(18a)에 기어연결되는 랙부재(18b) 및 회전블록(17)은 타측 또는 일측으로 회전되면서 회전블록(17)의 상면에 구비되는 설치프레임(30)이 일측 또는 타측으로 경사지게 기울어지게 된다.The rack member 18b is formed at the lower end of the curved surface portion and the rack member 18b is provided on the upper side of the pinion member 18a. When the pinion member 18a is rotated by the power of the first motor 14a, the rack member 18b and the rotary block 17, which are gear-connected to the pinion member 18a, are rotated to the other side or one side The mounting frame 30 provided on the upper surface of the block 17 is inclined to one side or the other side.

상기한 바와 같이 가압대(34) 및 지지대(36)가 커넥터의 경사방향과 동일하거나 유사한 방향으로 배치되므로 커넥터의 공급이 일정하게 유지되지 않아도 굴곡장치의 배치방향을 가변시키면서 다수 개의 단자핀을 동일한 방향으로 굴곡시킬 수 있게 된다.As described above, since the pressing stand 34 and the support stand 36 are disposed in the same or similar direction as the slanting direction of the connector, even if the supply of the connector is not constantly maintained, As shown in Fig.

상기한 바와 같이 피니언부재(18a)와 랙부재(18b)는 기어연결되기 때문에 회전작동이 개시되거나 정지작동이 개시될 때에 피니언부재(18a)의 톱니와 랙부재(18b)의 톱니 사이에 형성되는 유격에 의해 회전블록(17)이 정확한 위치에 배치되기 어려운데, 본 실시예는, 랙부재(18b)와 피니언부재(18a) 사이에 형성되는 유격을 방지하는 유격방지부(50)가 구비되므로 굴곡장치를 정확한 위치에 안착되도록 회전시킬 수 있게 된다.As described above, since the pinion member 18a and the rack member 18b are gear-connected, when the rotation operation is started or when the stop operation is started, the pinion member 18a is formed between the teeth of the pinion member 18a and the teeth of the rack member 18b It is difficult for the rotary block 17 to be disposed at the correct position due to the clearance. The present embodiment is provided with the play preventing portion 50 for preventing the clearance formed between the rack member 18b and the pinion member 18a, The device can be rotated so as to be seated in the correct position.

본 실시예의 유격방지부(50)는, 회전블록(17)이 타측으로 회전될 때에 회전블록(17)을 원위치로 당기는 장력을 제공하여 랙부재(18b) 및 피니언부재(18a)의 톱니가 서로 밀착된 상태를 유지토록 회전블록(17) 일측과 베이스프레임 일측 사이에 설치되어 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(52)와, 회전블록(17)이 일측으로 회전될 때에 회전블록(17)을 원위치로 당기는 장력을 제공하여 랙부재(18b) 및 피니언부재(18a)의 톱니가 서로 밀착된 상태를 유지토록 회전블록(17) 타측과 베이스프레임 타측 사이에 설치되어 탄성력을 제공하는 제2탄성부재(54)와, 회전블록(17)이 일측 또는 타측으로 회전될 때에 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)와 동력전달부(18)가 서로 간섭되는 것을 방지하는 간섭방지부(56)를 포함한다.The play preventing portion 50 of the present embodiment provides a tension to pull the rotating block 17 back to the original position when the rotating block 17 is rotated to the other side so that the teeth of the rack member 18b and the pinion member 18a A first elastic member 52 provided between one side of the rotary block 17 and one side of the base frame to provide an elastic force so as to maintain a close contact state and a second elastic member 52 provided between the rotary block 17 and the rotary block 17 when the rotary block 17 is rotated to one side A second elastic member provided between the other side of the rotary block 17 and the other side of the base frame so as to maintain the state where the teeth of the rack member 18b and the pinion member 18a are in close contact with each other, And an interference preventing portion 54 for preventing the first elastic member 52 or the second elastic member 54 from interfering with the power transmitting portion 18 when the rotary block 17 is rotated to one side or the other side, (56).

제1탄성부재(52) 및 제2탄성부재(54)는 탄성재질을 포함하는 선형부재이므로 회전블록(17)이 타측으로 회전될 때에 제1탄성부재(52)에 의해 회전블록(17)의 일측을 당기면서 랙부재(18b)와 피니언부재(18a)의 톱니 사이에 유격이 발생되는 것을 방지하고, 회전블록(17)이 일측으로 회전될 때에 제2탄성부재(54)에 의해 회전블록(17)을 타측으로 당기면서 랙부재(18b)와 피니언부재(18a)의 톱니 사이에 유격이 발생되는 것을 방지하게 된다.Since the first elastic member 52 and the second elastic member 54 are linear members including an elastic material, when the rotary block 17 is rotated to the other side, the first elastic member 52, It is possible to prevent a clearance between the rack members 18b and the teeth of the pinion member 18a from being generated while pulling one side of the rotary block 17, 17 is pulled to the other side, thereby preventing generation of a clearance between the teeth of the rack member 18b and the pinion member 18a.

이때, 제1탄성부재(52) 및 제2탄성부재(54) 중 어느 하나에 장력이 제공되면 다른 하나는 수축되면서 회전블록(17)과 베이스프레임 사이에서 배치되면서 피니언과 랙부재(18b)의 톱니 사이에 개재되는 오작동이 방지될 수 있는데, 본 실시예는 간섭방지부(56)의 작용에 의해 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)가 피니언부재(18a) 및 랙부재(18b) 측으로 이동되는 것을 방지하여 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)가 랙부재(18b)와 피니언부재(18a) 사이에 개재되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.At this time, when tension is applied to any one of the first and second elastic members 52 and 54, the other is shrunk and is disposed between the rotation block 17 and the base frame while the pinion and the rack member 18b The first elastic member 52 or the second elastic member 54 is moved by the action of the interference preventing portion 56 between the pinion member 18a and the rack member 18a, It is possible to prevent the first elastic member 52 or the second elastic member 54 from being inserted between the rack member 18b and the pinion member 18a.

본 실시예의 간섭방지부(56)는, 베이스프레임(10)에 설치되고, 제1탄성부재(52)의 양단부 사이에 배치되고, 제1탄성부재(52)의 중앙부가 동력전달부(18) 측으로 이동되는 것을 방지하는 제1가이드봉(56a)과, 베이스프레임(10)에 설치되고, 제2탄성부재(54)의 양단부 사이에 배치되고, 제2탄성부재(54)의 중앙부가 동력전달부(18) 측으로 이동되는 것을 방지하는 제2가이드봉(56b)을 포함한다.The interference preventing portion 56 of this embodiment is disposed in the base frame 10 and is disposed between both ends of the first elastic member 52. The center portion of the first elastic member 52 is connected to the power transmitting portion 18, And a second elastic member 54 which is provided on the base frame 10 and is disposed between both ends of the second elastic member 54. The center portion of the second elastic member 54 is connected to the power transmission And a second guide rod 56b for preventing the first guide rod 56a from moving toward the second guide rod 18 side.

따라서 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)로부터 인장력이 해제되어 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)가 수축될 때에 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)가 랙부재(18b) 및 피니언부재(18a) 측으로 이동되지 못하도록 제1가이드봉(56a) 또는 제2가이드봉(56b)에 걸리므로 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)가 랙부재(18b)와 피니언부재(18a) 사이에 개재되는 오작동을 방지할 수 있게 된다.When the first elastic member 52 or the second elastic member 54 is retracted from the first elastic member 52 or the second elastic member 54 so that the first elastic member 52 or the second elastic member 54 is retracted, The first elastic member 52 or the second elastic member 52 is caught by the first guide rod 56a or the second guide rod 56b so that the elastic member 54 can not be moved toward the rack member 18b and the pinion member 18a, It is possible to prevent the malfunction that the member 54 is interposed between the rack member 18b and the pinion member 18a.

또한, 본 실시예의 제1탄성부재(52) 및 제2탄성부재(54)는 양단부에 걸림부재(55)가 설치되고, 한 쌍의 착탈기둥(58)에 제1탄성부재(52) 및 제2탄성부재(54)의 양단부가 결합되며, 각각의 착탈기둥(58)은 베이스프레임 및 회전블록(17)에 착탈부(70)에 의해 착탈 가능하게 설치된다.The first elastic member 52 and the second elastic member 54 of this embodiment are provided with the locking members 55 at both ends and the first elastic member 52 and the second elastic member 52 are provided on the pair of attachment / Two elastic members 54 are coupled at both ends and each of the attaching and detaching posts 58 is detachably attached to the base frame and the rotary block 17 by a detachable portion 70.

따라서 회전블록(17)의 반복적인 왕복운동에 의해 제1탄성부재(52) 및 제2탄성부재(54)가 늘어나면서 원상태로 복귀되지 않게 되어 수명이 종료되면 작업자는 착탈부(70)를 조작하여 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)를 손쉽게 베이스프레임(10)과 회전블록(17)으로부터 분리시켜 교체작업을 행할 수 있게 된다.Accordingly, the first elastic member 52 and the second elastic member 54 are stretched by the repetitive reciprocating motion of the rotary block 17, so that they are not restored to their original shape. When the lifetime is terminated, the operator operates the detachable portion 70 So that the first elastic member 52 or the second elastic member 54 can be easily separated from the base frame 10 and the rotary block 17 to perform a replacement operation.

착탈기둥(58)은, 하단으로부터 중앙부까지 연장되는 관통홀부(58a)가 형성되므로 착탈기둥(58)의 하단으로부터 관통홀부(58a)를 따라 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)를 삽입한 후에 착탈기둥(58)을 베이스프레임(10) 또는 회전블록(17)에 형성되는 홀부에 삽입하여 고정시키면 걸림부재(55)에 의해 제1탄성부재(52) 또는 제2탄성부재(54)의 양단부가 베이스프레임 및 회전블록(17)에 고정된다.Since the attaching and detaching column 58 is formed with the through hole portion 58a extending from the lower end to the center portion, the first elastic member 52 or the second elastic member 54 The insertion and removal column 58 is inserted and fixed in the hole formed in the base frame 10 or the rotary block 17 so that the first and second elastic members 52, (54) are fixed to the base frame and the rotary block (17).

착탈기둥(58)의 하단에는 내측 방향으로 오목하게 형성되는 걸림홈부(58b)가 형성되고, 베이스프레임(10) 및 회전블록(17)의 홀부에는 착탈부(70)가 구비되어 착탈기둥(58)의 단부를 고정시키고, 각가의 홀부에는 해제부(76)가 구비되어 작업자가 해제부(76)를 조작하면 착탈기둥(58)의 구속이 해제되면서 작업자가 착탈기둥(58)을 손쉽게 베이스프레임(10) 또는 회전블록(17)으로부터 분리시킬 수 있게 된다.The lower end of the attaching / detaching column 58 is formed with an engaging groove 58b which is recessed in the inside direction. A detachable portion 70 is provided in the hole of the base frame 10 and the rotary block 17, When the operator operates the release portion 76, the restraint of the attaching / detaching post 58 is released and the worker can easily push the attaching / (10) or the rotary block (17).

본 실시예의 착탈부(70)는, 홀부 내벽으로부터 홀부 내측 방향으로 출몰되게 설치되어 착탈기둥(58)의 걸림홈부(58b)에 걸림결합되는 후크부재(72)와, 후크부재(72)를 홀부 내측 방향으로 가압하는 스프링(74)을 포함한다.The detachable portion 70 of the present embodiment includes a hook member 72 which is provided so as to protrude and retract inward from the inner wall of the hole portion and engage with the retaining groove portion 58b of the attaching and detaching column 58, And a spring 74 urging in the inward direction.

따라서 작업자가 착탈기둥(58)을 홀부 내측으로 가압하면 착탈기둥(58)의 하단에 형성되는 경사면이 후크부재(72)를 후퇴시키고, 착탈기둥(58)의 삽입이 완료되면 스프링(74)의 복원력에 의해 후크부재(72)가 홀부 내측으로 돌출되면서 걸림홈부(58b)에 걸림결합된다.Therefore, when the worker presses the attaching / detaching post 58 to the inside of the hole, the inclined surface formed at the lower end of the attaching / detaching post 58 retracts the hook member 72. When insertion of the attaching / The hook member 72 is engaged with the latching groove portion 58b while projecting inward of the hole portion by the restoring force.

해제부(76)는, 후크부재(72)의 배면으로부터 회전블록(17) 또는 베이스프레임(10) 외측으로 연장되는 와이어부재(76a)와, 와이어어부재의 단부에 설치되는 레버부재(86b)를 포함하므로 작업자가 레버부재(86b)를 외측 방향으로 당기면 와이어부재(76a)의 장력에 의해 스프링(74)이 압축되면서 후크부재(72)가 후퇴되어 착탈기둥(58)의 구속을 해제하게 된다.The release portion 76 includes a wire member 76a extending from the back surface of the hook member 72 to the outside of the rotary block 17 or the base frame 10 and a lever member 86b provided at the end portion of the wire- When the operator pulls the lever member 86b outwardly, the spring 74 is compressed by the tension of the wire member 76a, and the hook member 72 is retracted to release the restraint of the attaching / detaching column 58 .

또한, 본 실시예는, 지지대(36)를 지지블록(38b)에 착탈 가능하게 설치할 수 있고, 지지대(36)를 지지블록(38b)에 별도의 체결부재 없이 원터치 방식으로 결합시킬 수 있는 교체부(80)와, 지지대(36)를 지지블록(38b)으로부터 원터치 방식으로 분리시킬 수 있는 분리부(90)를 더 포함한다.In this embodiment, the support base 36 can be detachably attached to the support block 38b, and the replacement base 36 can be coupled to the support block 38b in a one-touch manner without a separate fastening member. (80), and a separation portion (90) capable of separating the support base (36) from the support block (38b) in a one-touch manner.

상기한 바와 같은 핀 굴곡작업을 장기간 동안 연속하여 진행하면 지지돌기(36a)가 마모되어 지지대(36) 및 지지돌기(36a)를 교체해야 하는데, 본 실시예는, 교체부(80) 및 분리부(90)가 구비되므로 체결부재를 해체하는 별도의 해체작업 없이 원터치 방식으로 지지대(36)를 지지블록(38b)을부터 분리시켜 새로운 지지대(36) 및 지지돌기(36a)를 별도의 체결부재 없이 원터치 방식으로 지지블록(38b)에 결합시켜 교체작업을 손쉽게 종료할 수 있게 된다.When the pin bending operation as described above is continuously performed for a long period of time, the support protrusions 36a are worn to replace the supporter 36 and the support protrusions 36a. In this embodiment, The support block 36 is separated from the support block 38b by a one-touch method without disassembling the fastening member so that the new support block 36 and the support protrusion 36a can be separated from each other without a separate fastening member It can be coupled to the support block 38b in a one-touch manner and the replacement operation can be easily completed.

본 실시예의 교체부(80)는, 지지블록(38b)에 형성되는 장착홀부(82)와, 장착홀부(82)에 삽입되도록 지지대(36)에서 돌출되는 장착기둥(84)과, 지지블록(38b)에 출몰 가능하게 설치되는 걸림돌기(86)와, 걸림돌기(86)가 걸림결합되도록 지지대(36)에 형성되는 결합홈부(88)를 포함한다.The replacement portion 80 of the present embodiment includes a mounting hole portion 82 formed in the support block 38b, a mounting column 84 protruding from the support base 36 to be inserted into the mounting hole portion 82, And a coupling groove portion 88 formed on the support base 36 so that the coupling protrusion 86 is engaged with the coupling protrusion 86.

따라서 지지대(36)를 지지블록(38b)에 결합시킬 때에는 장착기둥(84)을 장착홀부(82)에 삽입한 후에 지지대(36)를 장착기둥(84)을 중심으로 회전시켜 결합홈부(88)에 걸림돌기(86)를 걸림결합시켜 지지대(36)가 지지블록(38b)에 결합되도록 한다.Therefore, when the support base 36 is coupled to the support block 38b, the support base 36 is rotated about the mounting pillar 84 after the mounting pillar 84 is inserted into the mounting hole 82, And the support block 36 is engaged with the support block 38b.

장착홀부(82)에는 측 방향으로 경사지게 연장되는 경사홈부(82a)가 형성되고, 경사홈부(82a)의 내측에는 경사홈부(82a)와 비교하여 단면전이 넓고 측 방향으로 연장되는 공간부가 형성된다.The mounting hole portion 82 is formed with an inclined groove portion 82a that extends laterally and inclinedly. A space portion that is wider in cross section and extends laterally is formed inside the inclined groove portion 82a as compared with the inclined groove portion 82a.

또한, 장착기둥(84)에는 장착기둥(84)의 단부로부터 하측 방향으로 굴곡되어 연장되는 굴곡대(84a)가 형성되므로 장착기둥(84)을 장착홀부(82)에 삽입할 때에 지지대(36)를 경사지게 배치시켜 굴곡대(84a)가 경사홈부(82a) 내측으로 삽입되게 장착기둥(84)을 장착홀부(82)에 삽입시키고, 굴곡대(84a)가 공간부 내측으로 삽입된 후에 지지대(36)를 수직방향으로 회전시키면 굴곡대(84a)가 공간부 내부에서 회전되면서 경사홈부(82a)와 이격되어 장착기둥(84)이 장착홀부(82) 외측으로 분리되지 않게 구속된다.The mounting pillar 84 is formed with a bent portion 84a extending downward from the end of the mounting pillar 84 so that the support pillar 84 is inserted into the mounting pillar 84 when the mounting pillar 84 is inserted into the mounting hole portion 82, The mounting pillar 84 is inserted into the mounting hole portion 82 so that the flexural bar 84a is inserted into the inclined groove portion 82a and the support base 36a is inserted into the space portion after the flexural bar 84a is inserted into the space portion. The bent portion 84a is rotated in the space portion to be separated from the inclined groove portion 82a so that the mounting pillar 84 is restrained not to be separated from the mounting hole portion 82 outwardly.

걸림돌기(86)는 지지블록(38b) 내측에 구비되는 작동공간으로부터 지지블록(38b) 외측으로 출몰 가능하게 설치되며, 작동공간 내벽과 걸림돌기(86) 배면 사이에 제3탄성부재(86a)가 개재되어 걸림돌기(86)를 지지블록(38b) 외측으로 가압하는 탄성력을 제공하게 된다.The locking protrusion 86 is provided so as to protrude and retract from the operating space provided inside the supporting block 38b to the outside of the supporting block 38b and has a third elastic member 86a between the inner wall of the operating space and the back surface of the locking protrusion 86, So as to provide an elastic force for pressing the locking projection 86 outwardly of the support block 38b.

따라서 지지대(36)를 직립하는 수직방향으로 회전시키면 지지대(36)가 걸림돌기(86)의 경사면을 가압하여 제3탄성부재(86a)를 압축시키면서 걸림돌기(86)를 작동공간 내측으로 삽입시키고, 지지대(36)가 지지블록(38b)의 외벽에 안착되면 걸림돌기(86)가 결합홈부(88)에 대향되게 배치되면서 제3탄성부재(86a)의 복원력에 의해 걸림돌기(86)가 지지블록(38b) 외측으로 돌출되어 결합홈부(88) 내부로 삽입되면서 지지대(36)와 지지블록(38b)을 걸림결합시키게 된다.Therefore, when the support base 36 is rotated in the upright vertical direction, the support base 36 presses the inclined surface of the engagement projection 86 to compress the third elastic member 86a and insert the engagement projection 86 into the operation space The locking protrusion 86 is arranged to face the engagement groove 88 and the locking protrusion 86 is supported by the restoring force of the third elastic member 86a when the support block 36 is seated on the outer wall of the support block 38b. And protrudes outside the block 38b to be inserted into the engagement groove 88 to engage the support base 36 and the support block 38b.

상기한 바와 같이 결합되는 지지대(36)는 장착기둥(84)과 장착홀부(82)의 결합에 의해 지지대(36)의 수직방향 운동이 구속되고, 굴곡대(84a)와 경사홈부(82a)의 결합에 의해 지지대(36)의 수평방향 운동이 구속되며, 걸림돌기(86)와 결합홈부(88)의 결합에 의해 지지대(36)의 전후방향 운동이 구속되어 지지대(36)는 지지블록(38b)에 밀착된 상태로 고정된다.The vertical movement of the support base 36 is restrained by the engagement of the mounting pillar 84 and the mounting hole portion 82 and the vertical movement of the support base 36 is suppressed by the engagement of the flexure pedestal 84a and the inclined groove portion 82a The horizontal movement of the support 36 is restrained by the engagement and the forward and backward movement of the support 36 is restrained by the engagement of the engagement protrusions 86 and the engagement groove 88 so that the support 36 supports the support block 38b As shown in Fig.

상기한 바와 같이 지지블록(38b)에 고정된 지지대(36)의 하단에는 지지돌기(36a)가 형성되어 핀부재의 굴곡부위를 지지하게 되는데, 굴곡작업이 장기간 지속되어 지지돌기(36a)가 마모되면 지지대(36)를 교체하여 새로운 지지돌기(36a)를 제공하게 된다.As described above, the support protrusion 36a is formed at the lower end of the support block 36 fixed to the support block 38b to support the bent portion of the pin member. When the bending operation is continued for a long period of time, The support frame 36 is replaced to provide a new support projection 36a.

이때, 작업자는 분리부(90)를 조작하여 걸림돌기(86)를 작업공간 내부로 삽입시키면서 걸림돌기(86)와 결합홈부(88)의 걸림결합을 해제하고, 지지대(36)의 전후방향 운동이 가능해지면 장착기둥(84)을 중심으로 지지대(36)의 하단을 전후방향으로 회전시켜 굴곡대(84a)와 경사홈부(82a)가 서로 대향되게 배치시킨 후에 장착기둥(84)을 장착홀부(82)로부터 분리시키면 굴곡대(84a)가 경사홈부(82a)를 통해 지지블록(38b) 외측으로 배출되면서 지지대(36)가 지지블록(38b)과 분리된다.At this time, the operator operates the separating unit 90 to release the engagement between the engagement protrusion 86 and the engagement recess 88 while inserting the engagement protrusion 86 into the work space, The lower end of the support frame 36 is rotated about the mounting pillar 84 in the forward and backward direction so that the bent pillar 84a and the inclined groove portion 82a face each other and then the mounting pillar 84 is inserted into the mounting hole portion 82, the bent band 84a is discharged to the outside of the support block 38b through the inclined groove portion 82a, and the support band 36 is separated from the support block 38b.

본 실시예의 분리부(90)는, 결합홈부(88) 내벽으로 출몰 가능하게 설치되는 배출돌기(96)와, 배출돌기(96) 내측 단부에 설치되고 경사면이 구비되는 작동블록(97)과, 배출돌기(96) 및 작동블록(97)이 슬라이딩 가능하게 설치되는 배출통로(96a)와 직교되는 가압통로(92a)에 설치되고 작동블록(97)을 가압하여 결합홈부(88) 내측으로 돌출시키는 가압부재(92)와, 배출돌기(96)를 배출통로(96a) 내측으로 삽입되게 탄성력을 제공하는 제4탄성부재(98)와, 가압부재(92)를 지지대(36) 외측으로 돌출되도록 탄성력을 제공하는 제5탄성부재(94)를 포함한다.The separating portion 90 of the present embodiment includes an ejecting projection 96 provided to be able to protrude / retract into the inner wall of the engaging groove 88, an operation block 97 provided at an inner end of the ejecting projection 96 and having an inclined surface, The discharge projection 96 and the operating block 97 are installed in the pressure passage 92a orthogonal to the discharge passage 96a to which the operating block 97 is slidably installed and press the operating block 97 to project inside the engaging groove 88 A fourth resilient member 98 for urging the ejection protrusion 96 to be inserted into the ejection passage 96a and a resilient member 98 for urging the resilient member 92 to protrude outwardly from the supporter 36. [ And a fifth elastic member 94 for providing a second elastic member.

작동블록(97) 및 가압부재(92)는 서로 단부가 직교되는 방향으로 배치되어 각각 구비되는 경사면이 슬라이딩 가능하게 밀착되게 설치된다.The actuating block 97 and the urging member 92 are disposed in a direction orthogonal to the end portions of the actuating block 97 and the urging member 92 so that the respective inclined surfaces are slidably brought into close contact with each other.

따라서 작업자가 가압부재(92)를 가압통로(92a) 내측으로 가압하여 삽입시키면 가압부재(92)의 경사면이 작동블록(97)의 경사면을 밀어 작동블록(97)이 배출통로(96a)를 따라 결합홈부(88) 측으로 슬라이딩되고, 작동블록(97)과 일체로 형성되는 배출돌기(96)가 결합홈부(88) 내측 방향으로 돌출되면서 걸림돌기(86)를 결합홈부(88) 외측으로 밀어내면서 걸림돌기(86)와 결합홈부(88)의 걸림결합을 해제시키게 된다.When the operator presses and inserts the pressure member 92 into the pressure passage 92a, the inclined surface of the pressure member 92 pushes the inclined surface of the operation block 97 so that the operation block 97 moves along the discharge passage 96a The ejection protrusion 96 which is slid toward the engagement groove portion 88 and formed integrally with the operation block 97 protrudes inward in the engagement groove portion 88 to push the engagement protrusion 86 outwardly of the engagement groove portion 88 The engaging projection 86 and the engaging groove 88 are released from engagement.

이후에, 가압부재(92)에 작용하던 외력이 해제되면 제4탄성부재(98) 및 제5탄성부재(94)의 복원력에 의해 배출돌기(96)는 배출통로(96a) 내측으로 삽입되고, 가압부재(92)는 가압통로(92a) 외측으로 돌출되게 슬라이딩되어 원위치로 복귀하게 된다.Thereafter, when the external force acting on the pressure member 92 is released, the discharge projection 96 is inserted into the discharge passage 96a by the restoring force of the fourth elastic member 98 and the fifth elastic member 94, The pressing member 92 is slid to protrude outside the pressure passage 92a and returned to the original position.

이로써, 커넥터에 구비되는 복수 개의 단자핀을 각각 개별적으로 굴곡시켜 복수 개의 단자핀이 동일한 각도로 굴곡될 수 있도록 하고, 커넥터가 경사지게 배치되어 공급되는 경우에는 커넥터의 배치각도와 같은 각도로 굴곡장치를 경사지게 배치시켜 복수 개의 단자핀을 일정한 방향으로 굴곡시킬 수 있도록 하며, 굴곡장치를 회전시켜 경사지게 배치시키는 경우에 정확한 위치로 굴곡장치를 배치시킬 수 있도록 하는 커넥터 단자핀 굴곡장치를 제공할 수 있게 된다.In this way, a plurality of terminal pins provided on the connector can be individually bent so that a plurality of terminal pins can be bent at the same angle. When the connector is arranged in an inclined manner, It is possible to provide a connector terminal pin bending device capable of bending a plurality of terminal pins in a predetermined direction by inclining and arranging the bending device at an accurate position when the bending device is rotated and inclined.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 커넥터 단자핀 굴곡장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 커넥터 단자핀 굴곡장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 굴곡장치가 사용될 수 있다.Also, although the connector terminal pin bending device has been described as an example, the present invention is merely an example, and the bending device of the present invention can be used for other products other than the connector terminal pin bending device.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 베이스프레임 12 : 가이드레일
14 : 제1구동부 14a : 제1모터
16 : 구동축 17 : 회전블록
17a : 이송롤러 18 : 동력전달부
18a : 피니언부재 18b : 랙부재
30 : 설치프레임 32 : 제2구동부
32a : 제2모터 32b : 편심구동부
34 : 가압대 34a : 가압돌기
36 : 지지대 36a : 지지돌기
38 : 제3구동부 38a : 제3모터
38b : 지지블록 50 : 유격방지부
52 : 제1탄성부재 54 : 제2탄성부재
55 : 걸림부재 56 : 간섭방지부
56a : 제1가이드봉 56b : 제2가이드봉
58 : 착탈기둥 58a : 관통홀부
70 : 착탈부 72 : 후크부재
74 : 스프링 76 : 해체부
76a : 와이어부재 76b : 레버부재
80 : 단자블록 82 : 단자핀10: base frame 12: guide rail
14: first driving part 14a: first motor
16: drive shaft 17: rotating block
17a: Feed roller 18: Power transmission part
18a: pinion member 18b: rack member
30: installation frame 32: second driving part
32a: second motor 32b: eccentric driving part
34: pressing portion 34a: pressing projection
36: Support base 36a: Support projection
38: third driving part 38a: third motor
38b: support block 50:
52: first elastic member 54: second elastic member
55: engaging member 56:
56a: first guide rod 56b: second guide rod
58: attaching / detaching column 58a:
70: detachable part 72: hook member
74: spring 76: disassembled portion
76a: wire member 76b: lever member
80: Terminal block 82: Terminal pin

Claims (5)

곡선부를 이루는 가이드레일이 구비되는 베이스프레임;
상기 베이스프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가이드레일을 따라 이동되는 이송롤러가 설치되는 회전블록;
상기 회전블록이 일측 또는 타측으로 경사지게 배치되도록 상기 회전블록을 회전시키는 동력을 제공하는 제1구동부;
상기 제1구동부의 동력을 상기 회전블록의 회전운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부;
경사진 방향으로 상승 또는 하강 가능하게 구동되도록 상기 회전블록의 설치프레임에 구비되는 가압대;
상기 가압대를 경사진 방향으로 상승 또는 하강시키는 왕복운동을 행하도록 가압력과 인장력을 교호로 제공하는 제2구동부;
상기 가압대에 의해 상측으로 가압되는 단자핀이 일정한 방향으로 굴곡되도록 단자핀의 중앙부에 대향되게 배치되고, 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 지지대;
상기 가압대가 단잔핀의 단부를 상측으로 가압할 때에 단자핀의 중앙부를 지지하여 단자핀이 굴곡되도록 상기 지지대를 하강시키는 제3구동부;
커넥터의 공급방향이 일측 또는 타측으로 기울어진 정도를 감지하여 경사신호를 송신하는 센싱부; 및
상기 센싱부로부터 제공되는 경사신호에 따라 상기 제1구동부에 구동신호를 송신하여 상기 회전블록을 일측 또는 타측으로 회전시키면서 커넥터의 경사방향과 동일하거나 유사한 방향으로 굴곡장치를 배치시키는 제어부를 포함하되,
상기 동력전달부는,
상기 제1구동부에 의해 회전되는 구동축에 설치되고, 상기 베이스프레임 내측에 배치되는 피니언부재; 및
상기 회전블록의 곡선부에 구비되고, 상기 피니언부재에 기어연결되는 랙부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 단자핀 굴곡장치.
A base frame having a guide rail forming a curved portion;
A rotating block rotatably installed on the base frame and provided with a conveying roller moved along the guide rail;
A first driving unit for providing power for rotating the rotary block such that the rotary block is arranged to be inclined to one side or the other side;
A power transmission unit converting the power of the first driving unit into rotational motion of the rotation block and transmitting the rotational motion;
A presser bar provided on an installation frame of the rotary block so as to be driven upward or downward in an inclined direction;
A second driving unit alternately providing a pressing force and a tensile force so as to perform a reciprocating motion for raising or lowering the pressing band in an oblique direction;
A supporting base disposed opposite to a central portion of the terminal pin so as to be bent in a predetermined direction and movable in a vertical direction;
A third driving unit for supporting the center of the terminal pin and lowering the support pin so that the terminal pin is bent when the pressing unit presses the end portion of the single-piece fin upward;
A sensing unit sensing a degree of inclination of the connector in one direction or another direction and transmitting a tilt signal; And
And a control unit for transmitting a driving signal to the first driving unit according to an inclination signal provided from the sensing unit to rotate the rotating block to one side or the other side and arrange the bending device in the same or similar direction as the inclination direction of the connector,
The power transmission unit includes:
A pinion member installed on a driving shaft rotated by the first driving unit and disposed inside the base frame; And
And a rack member provided on a curved portion of the rotation block and gear-connected to the pinion member.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 피니언부재와 랙부재의 유격을 방지하기 위한 유격방지부를 더 포함하고,
상기 유격방지부는,
상기 회전블록이 타측으로 회전될 때에 상기 회전블록을 원위치로 당기는 장력을 제공하여 상기 랙부재 및 상기 피니언부재의 톱니가 서로 밀착된 상태를 유지토록 상기 회전블록 일측과 상기 베이스프레임 일측 사이에 설치되어 탄성력을 제공하는 제1탄성부재;
상기 회전블록이 일측으로 회전될 때에 상기 회전블록을 원위치로 당기는 장력을 제공하여 상기 랙부재 및 상기 피니언부재의 톱니가 서로 밀착된 상태를 유지토록 상기 회전블록 타측과 상기 베이스프레임 타측 사이에 설치되어 탄성력을 제공하는 제2탄성부재; 및
상기 회전블록이 일측 또는 타측으로 회전될 때에 상기 제1탄성부재 또는 상기 제2탄성부재와 상기 동력전달부가 서로 간섭되는 것을 방지하는 간섭방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 단자핀 굴곡장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a play preventing portion for preventing play between the pinion member and the rack member,
The airbag-
The rotation block is provided between one side of the rotation block and one side of the base frame so as to maintain a state in which the teeth of the rack member and the pinion member are in close contact with each other by providing a tension for retracting the rotation block when the rotation block is rotated to the other side A first elastic member for providing an elastic force;
The rotation block is provided between the other side of the rotation block and the other side of the base frame so as to maintain a state in which the teeth of the rack member and the pinion member are in close contact with each other by providing a tension for retracting the rotation block when the rotation block is rotated to one side A second elastic member for providing an elastic force; And
And an interference preventing portion for preventing the first elastic member or the second elastic member and the power transmitting portion from interfering with each other when the rotary block is rotated to one side or the other side.
제3항에 있어서, 상기 간섭방지부는,
상기 베이스프레임에 설치되고, 상기 제1탄성부재의 양단부 사이에 배치되고, 상기 제1탄성부재의 중앙부가 상기 동력전달부 측으로 이동되는 것을 방지하는 제1가이드봉; 및
상기 베이스프레임에 설치되고, 상기 제2탄성부재의 양단부 사이에 배치되고, 상기 제2탄성부재의 중앙부가 상기 동력전달부 측으로 이동되는 것을 방지하는 제2가이드봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 단자핀 굴곡장치.
The apparatus of claim 3,
A first guide rod installed in the base frame and disposed between both ends of the first elastic member and preventing the central portion of the first elastic member from moving toward the power transmitting portion; And
And a second guide bar provided on the base frame and disposed between both ends of the second elastic member to prevent a central portion of the second elastic member from moving toward the power transmitting portion. Pin bending device.
제4항에 있어서,
상기 지지대를 지지블록에 착탈 가능하게 설치할 수 있고, 상기 지지대를 상기 지지블록에 별도의 체결부재 없이 원터치 방식으로 결합시킬 수 있는 교체부; 및
상기 지지대를 상기 지지블록으로부터 원터치 방식으로 분리시킬 수 있는 분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 단자핀 굴곡장치.5. The method of claim 4,
A replacement unit detachably mountable to the support block and capable of coupling the support base to the support block in a one-touch manner without a separate fastening member; And
Further comprising a separating portion capable of separating the support from the support block in a one-touch manner.
KR1020180161054A 2018-12-13 2018-12-13 Bending device for connector terminal pin KR101979243B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180161054A KR101979243B1 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Bending device for connector terminal pin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180161054A KR101979243B1 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Bending device for connector terminal pin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101979243B1 true KR101979243B1 (en) 2019-05-16

Family

ID=66671887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180161054A KR101979243B1 (en) 2018-12-13 2018-12-13 Bending device for connector terminal pin

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101979243B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110534992A (en) * 2019-09-18 2019-12-03 安徽长远机电股份有限公司 A kind of cable production automatic press mounting equipment
CN110842066A (en) * 2019-11-18 2020-02-28 南京信息职业技术学院 Bending device of wiring terminal
CN111555204A (en) * 2020-06-09 2020-08-18 戴文忠 Fastening device for cable terminal connector
CN112018582A (en) * 2019-05-29 2020-12-01 张家港市欧微自动化研发有限公司 Connector pin inserting equipment
CN112072440A (en) * 2020-08-18 2020-12-11 浦江县全全进出口有限公司 Metal pin breaking device for assembling wiring terminal
CN112421339A (en) * 2020-09-30 2021-02-26 青岛铭青机电有限公司 Terminal bending device
CN113224614A (en) * 2021-04-08 2021-08-06 青岛汇元海泰电子有限公司 Terminal bender for circuit board
CN114833589A (en) * 2022-04-26 2022-08-02 东莞市品晔电子有限公司 Connector terminal edging milling flutes necking machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101147485B1 (en) * 2011-11-17 2012-05-21 주식회사 시너스 A terminal baending device
KR20140108714A (en) * 2012-02-09 2014-09-12 스미토모 덴소 가부시키가이샤 Power line shifting device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101147485B1 (en) * 2011-11-17 2012-05-21 주식회사 시너스 A terminal baending device
KR20140108714A (en) * 2012-02-09 2014-09-12 스미토모 덴소 가부시키가이샤 Power line shifting device
KR101647573B1 (en) * 2012-02-09 2016-08-10 스미토모 덴소 가부시키가이샤 Power line shifting device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112018582A (en) * 2019-05-29 2020-12-01 张家港市欧微自动化研发有限公司 Connector pin inserting equipment
CN112018582B (en) * 2019-05-29 2022-04-19 深圳市拓村技术开发有限公司 Connector pin inserting equipment
CN110534992A (en) * 2019-09-18 2019-12-03 安徽长远机电股份有限公司 A kind of cable production automatic press mounting equipment
CN110842066A (en) * 2019-11-18 2020-02-28 南京信息职业技术学院 Bending device of wiring terminal
CN110842066B (en) * 2019-11-18 2020-12-08 南京信息职业技术学院 Bending device of wiring terminal
CN111555204A (en) * 2020-06-09 2020-08-18 戴文忠 Fastening device for cable terminal connector
CN111555204B (en) * 2020-06-09 2021-04-16 戴文忠 Fastening device for cable terminal connector
CN112072440A (en) * 2020-08-18 2020-12-11 浦江县全全进出口有限公司 Metal pin breaking device for assembling wiring terminal
CN112421339A (en) * 2020-09-30 2021-02-26 青岛铭青机电有限公司 Terminal bending device
CN113224614A (en) * 2021-04-08 2021-08-06 青岛汇元海泰电子有限公司 Terminal bender for circuit board
CN114833589A (en) * 2022-04-26 2022-08-02 东莞市品晔电子有限公司 Connector terminal edging milling flutes necking machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101979243B1 (en) Bending device for connector terminal pin
CN107112463B (en) Power supply mould group, battery component and the holder of holder
CN114732271A (en) Hanging mechanism of curtain opening and closing device and curtain opening and closing device
CN219853106U (en) Screw assembly quality of relay shell
KR101008504B1 (en) Connector pin press with auto stopper
CN205614266U (en) Steel wire butt welder is used in silicon chip cutting
CN115338615B (en) Spring hook assembly fixture
CN219838196U (en) Printing platform bearing mechanism and shovel cleaning integrated machine
CN110952226A (en) Sewing machine
CN211332079U (en) Press mounting device
CN218081286U (en) Spring hook dress hook machine
CN214196862U (en) Buckle device with locking function
KR101600932B1 (en) Automotive Motor bracket bush assembly devices
CN221210558U (en) Spring assembly unit and automatic assembly line
CN219966986U (en) Clamping device and assembly system with same
CN114393846B (en) Automatic assembly device and method for plastic cover of seat tray
CN217875096U (en) Connection structure and electronic equipment fixed bolster
CN219256637U (en) Rope pulling mechanism of handbag rope threading machine suitable for rope heads with different diameters
CN218418704U (en) Clamp belt-dividing type zipper head penetrating machine
CN219310673U (en) Self-locking jig and processing production line
CN112201896B (en) Battery mounting structure and robot
CN117175321B (en) Two hole emergency exit installation device and assembly machine
CN214979116U (en) Automatic screw tightening device
CN219448481U (en) Combined picking and placing device
KR102660046B1 (en) Spring inserting device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant