KR101978468B1 - Testing apparatus for rising motion and lowering motion - Google Patents

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KR101978468B1
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김용덕
류민지
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주식회사 무지개연구소
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a lifting motion testing apparatus includes: a testing apparatus case; a lifting device provided on the testing apparatus case to be vertically liftable and provided so that an upper end portion protrudes to an upper side of the testing apparatus case; a lifting measurement device which is connected to the upper end portion of the lifting device and on which a lifting motion body for testing lifting performance is mounted so that a lifting state of the lifting motion body is measured; and a lifting compensation device provided on the testing apparatus case and the lifting device and providing compensation force corresponding to lifting interruption force to the lifting device so as to compensate for the lifting interruption force interrupting lifting of the lifting motion body when lifting the lifting motion body.

Description

승강 운동 시험 장치 {TESTING APPARATUS FOR RISING MOTION AND LOWERING MOTION}[0001] DESCRIPTION [0002] TESTING APPARATUS FOR RISING MOTION AND LOWERING MOTION [0003]

본 발명은 승강 운동 시험 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 승강 운동체의 승강 시험을 보다 정확하고 정밀하게 실시할 수 있는 승강 운동 시험 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevating motion test apparatus, and more particularly, to an elevating motion testing apparatus capable of more accurately and accurately performing an elevating / lowering test of an elevating /

일반적으로, 승강 운동체의 개발시 승강 시험을 실시하여 승강 운동체와 부수 장비의 성능 확인이나 시험 평가를 수행한다. In general, the elevation test is performed during the development of the lifting body to perform the performance check or the test evaluation of the lifting body and the auxiliary equipment.

상기와 같은 승강 운동체는 자력에 의해서 상승 운동과 하강 운동이 이루어지는 모든 물체를 포함한다. 예를 들면, 승강 운동체로는 멀티콥터, 드론(drone), 열기구, 무인비행체 등이 있다.The above-mentioned lifting body includes all objects that are lifted and lowered by a magnetic force. For example, there are multi-copter, drone, hot air balloon, unmanned aerial vehicle, and the like.

특히, 최근에는 무선 조종 기술의 발달로 인하여 무선에 의해 무인 승강 운동되는 무인 승강 운동체의 사용이 확대되고 있는 실정이다. 즉, 드론과 같은 무인 승강 운동체는 군사용으로 초기에 개발되었지만, 최근에는 군사용으로만 사용이 제한되지 않고 산업용이나 개인용으로 사용 범위가 확대되고 있다.Particularly, in recent years, due to the development of radio control technology, the use of an unmanned lifting body which is lifted and moved by radio is increasing. That is, although the unmanned lifting body such as the drone was initially developed for military use, recently, its use is not limited to military use, and its use range has been expanded for industrial use and personal use.

예를 들면, 산업용으로는 방송, 탐사, 광고 등과 같은 산업 분야에서 무인 승강 운동체를 다양하게 활용하고 있으며, 개인용으로도 레저나 취미 등과 같은 여가 활동 목적으로 무인 승강 운동체의 사용이 늘어나고 있다.For example, in industrial use, unmanned lifting bodies are utilized in various fields such as broadcasting, exploration, advertisement, and the like, and the use of unmanned lifting bodies for leisure purposes such as leisure and hobbies is increasing for personal use.

상기와 같은 무인 승강 운동체의 사용 확대에 따라 무인 승강 운동체의 성능 안정성은 더욱 중요해지고 있다. 왜냐하면, 무인 승강 운동체의 제품 불량으로 인한 사건 사고의 위험성도 증가되고 있기 때문이다.The performance stability of the unmanned lifting body becomes more important as the use of the unmanned lifting body as described above is expanded. This is because the risk of accidents caused by unauthorized elevator moving products is increasing.

그로 인해서, 무인 승강 운동체의 승강 성능을 미리 시험함으로써, 무인 승강 운동체의 승강 성능 이상이나 부품 결함 등을 미리 검출하여 적절하게 대응하는 것이 바람직하다. 따라서, 승강 운동 시험 장치에 대한 연구 개발이 이루어지고 있다.Therefore, it is preferable to detect beforehand the ascending / descending performance of the unmanned lifting body by detecting the lifting performance of the unmanned lifting body in advance and appropriately respond to it. Therefore, research and development on lifting and moving test apparatus are being carried out.

예를 들면, 한국공개특허 제10-2017-0105959호 (발명의 명칭: 멀티로터 성능 평가용 시험장치, 공개일: 2017.09.20)에는, 복수 개의 회전 로터를 구비하여 이들로부터 발생되는 추력을 이용하여 승강하는 UAV, 드론, 헬리캠 등의 멀티로터의 승강 성능을 상대 평가하는 데에 사용되는 멀티로터 성능 평가용 시험장치에 관한 기술이 개시되어 있다.For example, in Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0105959 (entitled " Multi-rotor performance evaluation test apparatus, publication date: 2017.09.20), a plurality of rotating rotors are provided, Discloses a technique relating to a test apparatus for evaluating the performance of a multi-rotor, which is used to relatively evaluate lift-up performance of a multi-rotor such as a UAV, a drone, and a helical cam.

본 발명의 실시예는, 승강 운동체의 승강 시험을 보다 정확하고 정밀하게 실시할 수 있는 승강 운동 시험 장치를 제공한다. An embodiment of the present invention provides an elevating and moving test apparatus capable of performing elevating and lowering tests of a lifting body more accurately and precisely.

또한, 본 발명의 실시예는, 승강 운동체의 승강시 승강 운동 시험 장치의 구조적 문제로 작용되는 저항력을 제거하여 승강 시험의 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있는 승강 운동 시험 장치를 제공한다.In addition, the embodiment of the present invention provides an elevating motion test apparatus capable of removing the resistance force acting as a structural problem of the elevating motion testing apparatus during the elevating and lowering of the elevating movement body, thereby securing the stability and reliability of the elevating test.

또한, 본 발명의 실시예는, 드론이나 멀티콥터 등과 같이 승강 운동체에 대한 성능 시험에 적합하게 사용할 수 있는 승강 운동 시험 장치를 제공한다.Further, the embodiment of the present invention provides a lifting and moving test apparatus which can be suitably used for a performance test on a lifting body such as a drone or a multi-copter.

본 발명의 일실시예에 따르면, 시험 장치 케이스, 상기 시험 장치 케이스에 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고 상기 시험 장치 케이스의 상측으로 상단부가 돌출되게 배치된 승강 기구, 상기 승강 기구의 상단부에 연결되고 승강 성능 시험을 위한 승강 운동체가 장착되어 상기 승강 운동체의 승강 상태가 측정되는 승강 측정 기구, 및 상기 시험 장치 케이스와 상기 승강 기구에 배치되고 상기 승강 운동체의 승강시 상기 승강 운동체의 승강을 방해하는 승강 방해력을 보상하도록 상기 승강 방해력에 대응하는 보상력을 상기 승강 기구에 제공하는 승강 보상 기구를 포함하는 승강 운동 시험 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a test apparatus case, comprising: a test apparatus case; an elevation mechanism disposed vertically up and down on the test apparatus case and having an upper end protruded above the test apparatus case; A lifting / lowering mechanism for lifting / lowering the lifting / lowering performance of the lifting / lowering performance body, the lifting / lowering mechanism being mounted on the lifting / And an elevation compensating mechanism for providing the elevating mechanism with a compensating force corresponding to the elevating disturbance force so as to compensate for the disturbance force.

따라서, 본 실시예에서는 상기 승강 보상 기구가 상기 승강 운동체의 승강시 상기 승강 운동체에 작용되는 상기 승강 방해력을 보상하여 상기 승강 운동체의 승강 동작을 보다 정확하고 정밀하게 시험할 수 있으며, 상기 승강 운동체의 승강 시험을 실내의 일정 환경에서 실시하여 승강 시험의 신뢰성과 표준화를 구현할 수 있다.Therefore, in the present embodiment, the elevation compensating mechanism can compensate the elevating disturbance force acting on the elevating moving body when the elevating moving body is lifted or lowered, so as to more accurately and precisely test the elevating motion of the elevating moving body. Can be carried out in a certain indoor environment to realize the reliability and standardization of the lift test.

일측면에 따르면, 상기 승강 방해력은 상기 승강 측정 기구와 상기 승강 기구의 중량 또는 상기 승강 기구의 작동 중에 발생되는 마찰력을 포함할 수 있다. 상기 승강 보상 기구는, 상기 승강 방해력에 대응하는 보상 중량을 상기 승강 기구에 상기 승강 방해력의 작용 방향과 반대인 보상 방향으로 제공할 수 있다.According to an aspect, the hoisting force may include a weight of the hoisting and measuring mechanism and the hoisting mechanism, or a frictional force generated during operation of the hoisting mechanism. The elevation compensating mechanism may provide the compensating weight corresponding to the elevating disturbance force to the elevating mechanism in the compensating direction opposite to the direction of the action of the elevating disturbance force.

상기 승강 보상 기구는, 상기 시험 장치 케이스에 상하 방향으로 길게 배치된 보상체 로드, 상기 보상체 로드에 승강 가능하게 배치되고, 상기 승강 방해력에 대응하는 보상 중량을 가지도록 형성된 보상체, 및 상기 보상체의 보상 중량을 상기 보상 방향으로 전환시킨 후 상기 승강 기구에 제공하도록 상기 보상체와 상기 승강 기구에 연결된 보상력 제공기를 포함할 수 있다.The compensating mechanism includes a compensating rod that is vertically disposed in the test apparatus case, a compensating body that is disposed on the compensating rod so as to be able to move up and down and has a compensating weight corresponding to the up-and-down impeding force, And a compensating force supplier coupled to the compensator and the lifting mechanism to convert the compensating weight of the compensating body into the compensating direction and provide the compensating weight to the lifting mechanism.

여기서, 상기 보상력 제공기는, 상기 보상체의 보상 중량을 상기 승강 기구의 보상력으로 제공하도록 상기 보상체와 상기 승강 기구에 양단부가 연결된 보상 와이어, 및 상기 시험 장치 케이스에 배치되고, 상기 보상 와이어의 진행 방향을 전환시켜 상기 보상 중량의 작용 방향을 상기 보상 방향으로 변환시키도록 상기 보상 와이어가 연결된 보상 롤러를 포함할 수 있다.Here, the compensating force supplier may include: a compensating wire having both ends connected to the compensating member and the lifting mechanism so as to provide the compensation weight of the compensating member as the compensating force of the lifting mechanism; And the compensating wire may be connected to convert the direction of movement of the compensating weight into the compensating direction.

그리고, 상기 승강 보상 기구는 상기 시험 장치 케이스의 내부에 배치될 수 있다. 상기 보상체 로드와 상기 보상체는 상기 승강 기구와의 간섭을 방지하도록 상기 승강 기구와 상기 시험 장치 케이스 사이의 공간에 배치될 수 있다. The elevation compensating mechanism may be disposed inside the test apparatus case. The compensator rod and the compensator may be disposed in a space between the lifting mechanism and the test apparatus case to prevent interference with the lifting mechanism.

또한, 상기 보상체는, 상기 보상체 로드에 승강 가능하게 배치되고 제1 보상 중량으로 형성된 메인 보상체, 상기 메인 보상체에 마련된 보상체 장착부, 및 상기 보상체 장착부에 적어도 하나가 선택적으로 장착되고, 제2 보상 중량으로 형성된 서브 보상체를포함할 수 있다. 상기와 같은 메인 보상체의 제1 보상 중량 및 적어도 하나의 상기 서브 보상체의 제2 보상 중량의 총합은 상기 승강 방해력과 동일한 크기로 형성될 수 있다.The compensator includes a main compensator which is disposed on the compensator rod so as to be movable up and down and formed with a first compensation weight, a compensator mounting portion provided on the main compensator, and at least one of the compensator mounting portions is selectively mounted , And a sub-compensator formed of a second compensation weight. The total sum of the first compensation weight of the main compensator and the second compensation weight of the at least one sub compensator may be the same as the lift inhibiting force.

일측면에 따르면, 상기 승강 기구는, 상기 시험 장치 케이스의 상부에 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고 상기 승강 측정 기구가 상단부에 연결된 승강 로드, 상기 승강 로드의 하단부에 배치되고, 상기 승강 보상 기구와 연결되는 로드 브라켓, 상기 로드 브라켓에 배치되고, 상기 승강 운동체의 작동을 위한 전기와 제어 신호를 공급하는 외부 케이블과 연결되는 커넥터 부재, 및 상기 커넥터 부재로 입력되는 전기와 제어 신호를 상기 승강 측정 기구에 전달하도록 상기 커넥터 부재와 상기 승강 측정 기구에 양단부가 연결된 시험 장치 케이블을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the elevating mechanism includes a lifting rod disposed on an upper portion of the testing device case so as to be vertically movable, the lifting and lowering measuring mechanism being connected to an upper end of the lifting rod, A connector member which is disposed on the rod bracket and is connected to an external cable for supplying electricity and control signals for operation of the lifting body, And a test apparatus cable having both ends thereof connected to the connector member and the elevation measuring mechanism.

상기 커넥터 부재는, 상기 승강 운동체의 승강 시험시 상기 시험 장치 케이블이 꼬이는 것을 방지하도록 상기 시험 장치 케이블과 함께 회전되는 형상으로 형성될 수 있다.The connector member may be formed in a shape rotated together with the test apparatus cable so as to prevent the test apparatus cable from being twisted when the lifting test of the lifting body is performed.

예를 들면, 상기 커넥터 부재는, 상기 로드 브라켓의 중앙부에 관통되게 형성되어 상기 외부 케이블이 관통되게 배치되는 외부 케이블 배치부, 상기 시험 장치 케이블과 상기 외부 케이블을 연결시키도록 상기 로드 브라켓의 상측에 배치된 케이블 연결부, 및 상기 케이블 연결부를 회전 가능하게 지지하도록 상기 로드 브라켓에 배치된 연결부 서포터를 포함할 수 있다.For example, the connector member may include an external cable disposing portion formed to penetrate the central portion of the rod bracket so as to penetrate the external cable, and an external cable disposing portion disposed on the upper side of the rod bracket to connect the testing apparatus cable and the external cable And a connecting portion supporter disposed on the rod bracket for rotatably supporting the cable connecting portion.

상기 승강 로드는 복수개가 서로 평행하게 배치될 수 있다. 상기 승강 로드들의 하단부는 상기 로드 브라켓에 의해 서로 연결되고 상기 승강 로드들의 상단부는 상기 승강 측정 기구가 설치되는 설치 브라켓에 의해 서로 연결될 수 있다. 상기 시험 장치 케이스의 상부에는 상기 승강 로드들이 관통되게 배치되기 위한 복수개의 로드 홀부가 형성될 수 있다.A plurality of the lifting and lowering rods may be arranged parallel to each other. The lower ends of the lifting rods are connected to each other by the rod brackets, and the upper ends of the lifting rods are connected to each other by an installation bracket provided with the lifting / lowering measuring mechanism. A plurality of rod holes may be formed in the upper portion of the test apparatus case to allow the lift rods to pass therethrough.

여기서, 상기 시험 장치 케이블과 상기 커넥터 부재는 상기 승강 로드들 사이에 위치될 수 있다. 상기 시험 장치 케이스의 상부에는 상기 시험 장치 케이블이 관통되게 배치되기 위한 케이스 홀부가 상기 로드 홀부들 사이에 형성될 수 있다.Here, the test apparatus cable and the connector member may be positioned between the lifting rods. A case hole may be formed in the upper portion of the test apparatus case between the rod holes to allow the test apparatus cable to pass therethrough.

또한, 상기 시험 장치 케이스의 상부에는 상기 승강 로드의 최대 하강시 상기 승강 측정 기구가 안착 지지되도록 상기 케이스 홀부를 둘러싸는 형상으로 돌출된 안착 지지 부재가 배치될 수 있다. 상기 안착 지지 부재의 양측부에는 상기 승강 로드의 승강시 상기 설치 브라켓과의 간섭을 방지하기 위한 간섭 방지 홈부가 형성될 수 있다.In addition, a seating support member protruding in a shape surrounding the case hole may be disposed on the upper portion of the test apparatus case so that the elevation measuring mechanism is seated and supported when the lifting rod is fully lowered. An interference preventing groove for preventing interference with the mounting bracket when the lifting rod is lifted can be formed on both sides of the seat support member.

상기 승강 측정 기구는, 상기 승강 로드의 상단부에 배치되고 회전 또는 선회 가능하게 형성된 유니버설 조인트, 상기 유니버설 조인트의 상부에 연결되고 상기 승강 운동체가 탈착 가능하게 배치되는 장착 프레임, 및 상기 장착 프레임의 주위에 배치되고 상기 승강 운동체의 승강 상태를 측정하기 위한 각종 센서로 형성된 승강 측정부를 포함할 수 있다.The elevation measuring mechanism includes a universal joint disposed at the upper end of the lifting rod and formed to be rotatable or pivotable, a mounting frame connected to an upper portion of the universal joint and detachably disposed on the lifting rod, And an ascending / descending measuring unit arranged with various sensors arranged to measure the ascending / descending state of the lifting body.

상기 승강 기구는, 상기 승강 로드의 승강 동작을 안내함과 아울러 상기 승강 로드를 안정적으로 지지하도록 상기 시험 장치 케이스의 내부에 고정된 로드 가이드를 더 포함할 수 있다. The elevating mechanism may further include a rod guide fixed inside the test apparatus case to guide the elevating operation of the elevating rod and to stably support the elevating rod.

여기서, 상기 로드 가이드는, 상기 시험 장치 케이스의 내부에 배치된 가이드 패널부, 상기 가이드 패널부를 상기 시험 장치 케이스의 내부에 고정시키도록 상기 가이드 패널부와 상기 시험 장치 케이스에 연결된 패널 고정부, 및 상기 승강 로드의 승강 동작을 안내하도록 상기 가이드 패널부에 형성된 로드 안내홀부를 포함할 수 있다.Here, the rod guide may include a guide panel part disposed inside the test device case, a panel fixing part connected to the guide panel part and the test device case to fix the guide panel part inside the test device case, And a rod guide hole portion formed in the guide panel portion to guide the elevating operation of the elevating rod.

상기 가이드 패널부와 상기 패널 고정부는 상기 승강 로드의 승강시 상기 승강 보상 기구와의 간섭을 회피하도록 상기 승강 보상 기구의 작동 영역보다 상측에 배치될 수 있다.The guide panel portion and the panel fixing portion may be disposed above the operating region of the elevation compensation mechanism so as to avoid interference with the elevation compensation mechanism when the elevation rod is lifted or lowered.

상기 가이드 패널부에는 상기 시험 장치 케이블이 관통되게 배치됨과 아울러 상기 승강 로드의 승강시 상기 커넥터 부재의 간섭이 회피되기 위한 가이드 홀부가 형성될 수 있다.The guide panel part may be provided with the test device cable so as to penetrate therethrough and a guide hole part for avoiding interference of the connector member when the lifting rod is lifted or lowered.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 상기 시험 장치 케이스와 상기 승강 기구 사이에 배치되거나 상기 시험 장치 케이스와 상기 승강 보상 기구 사이에 배치되어 상기 승강 운동체의 승강 추력을 측정하는 추력 측정 기구를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, an elevating and moving exercise test apparatus according to an embodiment of the present invention may include a test apparatus case disposed between the test apparatus case and the elevating mechanism, or disposed between the test apparatus case and the elevation compensating mechanism to measure an elevating / lowering force of the elevating / And may further include a thrust measuring mechanism.

본 발명의 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 승강 운동체의 승강 시험시 승강 운동체의 승강 운동 과정에서 발생되는 승강 방해력을 보상하기 위한 승강 보상 기구를 구비하므로, 승강 운동체의 승강 성능을 시험하는 과정에서 승강 운동체의 승강 운동을 보다 정확하고 정밀하게 시험하여 승강 운동체의 승강 운동 시험에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Since the elevating motion testing apparatus according to the embodiment of the present invention includes the elevation compensating mechanism for compensating the elevating disturbance force generated in the elevating motion of the elevating moving body during the elevating test of the elevating moving body, It is possible to improve the reliability of the lifting and moving test of the lifting body by more accurately and precisely testing the lifting and lowering movement of the lifting body.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 실내에서 승강 운동체의 승강 시험이 가능하므로, 다양한 환경 변수의 영향을 받지 않고 승강 운동체의 승강 운동 시험을 동일한 환경에서 실시할 수 있으며, 그에 따라 승강 운동체의 승강 시험에 대한 안정성을 확보하고 승강 운동 시험에 대한 표준화를 실현할 수 있다. In addition, since the elevating motion test apparatus according to the embodiment of the present invention can perform the ascending / descending test of the ascending / descending body in the room, the ascending and descending motion test of the ascending / descending body can be performed in the same environment without being influenced by various environmental variables. Accordingly, the stability of the lifting and lowering test of the lifting and lowering moving body can be ensured and the standardization of the lifting and moving test can be realized.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 승강 운동체에 대한 승강 성능을 실내에서 검출하므로, 승강 운동체의 성능 지표, 설계 오류, 부품 불량 등을 미연에 파악할 수 있으며, 그로 인해서 승강 운동체의 연구 개발 및 제품 판매에 필요한 시간과 노력을 단축시킬 수 있다. In addition, since the elevating and moving performance test apparatus according to the embodiment of the present invention detects the up and down performance of the lifting body in the room, it is possible to grasp the performance index, design error, and component failure of the lifting body in advance, The time and effort required for research and development and product sales of the present invention can be shortened.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 승강 운동체의 승강시 승강 기구 또는 승강 측정 기구에 의해 발생되는 승강 운동체의 승강 방해력을 승강 보상 기구의 보상체로 보상시키는 구조이므로, 승강 보상 기구의 구조가 간단할 수 있고, 승강 운동 시험 장치에 용이하게 적용할 수 있으며, 승강 운동 시험 장치의 단가 상승도 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, since the elevating motion test apparatus according to the embodiment of the present invention compensates the elevating / disturbing force of the elevating / lowering moving body generated by the elevating mechanism or the elevating / lowering measuring mechanism during the elevating / lowering of the elevating / The structure of the mechanism can be simple, and it can be easily applied to the elevating motion test apparatus, and the rise in the unit price of the elevating motion testing apparatus can also be effectively prevented.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 승강 운동체의 승강 운동시 발생되는 승강 방해력을 승강 보상 기구가 효과적으로 보상함과 아울러 승강 측정 기구에 유니버설 조인트를 설치하여 승강 운동체의 회전이나 선회에 대응하는 구조이므로, 드론이나 헬기 등과 같은 승강 운동체의 승강 성능 시험에 더욱 효과적으로 사용할 수 있다.Further, the elevating motion testing apparatus according to the embodiment of the present invention effectively compensates the elevating and shaking disturbance force generated during the elevating motion of the elevating and moving body, and the universal joint is installed in the elevating and falling measuring mechanism, It can be used more effectively in the ascending / descending performance test of the lifting body such as the drones or the helicopter.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 승강 보상 기구의 보상체의 보상 중량을 간편하게 가변시키는 구조이므로, 승강 운동체의 승강 시험시 발생되는 승강 방해력의 변화에 원활하게 대응할 수 있으며, 승강 운동 시험 장치의 사용시 승강 보상 기구의 보상 성능을 최적의 상태로 항상 유지하여 승강 성능 시험의 결과에 대한 신뢰성을 유지할 수 있다. In addition, since the elevation test apparatus according to the embodiment of the present invention can easily change the compensating weight of the compensator of the elevation compensating mechanism, it is possible to smoothly cope with the change of the elevating disturbance force generated during the elevating test of the elevating moving body , It is possible to maintain the reliability of the result of the lift performance test by always maintaining the compensation performance of the lifting / lowering mechanism in the optimum state when using the lifting and moving test apparatus.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치는, 승강 운동체의 승강 시험시 승강 보상 기구가 수평을 유지한 상태로 승강 방해력을 보상하기 때문에 승강 운동체 또는 승강 보상 기구의 승강시 발생하는 마찰력을 최소화 할 수 있다.Further, in the elevating motion test apparatus according to the embodiment of the present invention, since the elevating / disturbing compensating mechanism compensates the elevating disturbance force while maintaining the elevation compensating mechanism in the elevating / lowering test of the elevating moving body, Can be minimized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승강 운동 시험 장치가 도시된 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 승강 운동 시험 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 승강 운동 시험 장치를 나타낸 좌측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 승강 운동 시험 장치의 주요부를 확대시킨 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 A-A선을 기준으로 바라본 승강 기구의 로드 브라켓과 커넥터 부재를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 B-B선을 기준으로 바라본 승강 기구의 로드 가이드를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 C-C선을 기분으로 바라본 승강 보상 기구의 보상체를 나타낸 평면도이다.1 is a front view showing an elevating motion test apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the elevating motion test apparatus shown in Fig. 1. Fig.
3 is a left side view of the elevation test apparatus shown in Fig.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the elevation test apparatus shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing a rod bracket and a connector member of the lifting mechanism viewed from the AA line shown in FIG.
6 is a view showing the rod guide of the lifting mechanism viewed from the BB line shown in Fig.
FIG. 7 is a plan view showing the compensator of the lifting / lowering mechanism viewed from the CC line shown in FIG.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 승강 운동 시험 장치(100)가 도시된 정면도이고, 도 2와 도 3은 도 1에 도시된 승강 운동 시험 장치(100)를 나타낸 사시도 및 좌측면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 승강 운동 시험 장치(100)의 주요부를 확대시킨 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 A-A선을 기준으로 바라본 승강 기구(300)의 로드 브라켓(320)과 커넥터 부재(330)를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 B-B선을 기준으로 바라본 승강 기구(300)의 로드 가이드(360)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 4에 도시된 C-C선을 기분으로 바라본 승강 보상 기구(500)의 보상체(520)를 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is a front view showing an elevating / lowering test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a perspective view and a left side view showing the elevating / FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the elevation test apparatus 100 shown in FIG. 5 is a view showing the rod bracket 320 and the connector member 330 of the lifting mechanism 300 viewed from the AA line shown in FIG. 4. FIG. 6 is a cross- 7 is a plan view showing the compensator 520 of the lifting / lowering compensating mechanism 500 as viewed from the CC line shown in FIG. 4. FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 승강 운동 시험 장치(100)은 시험 장치 케이스(200), 승강 기구(300), 승강 측정 기구(400), 및 승강 보상 기구(500)를 포함한다.1 and 2, an elevating and moving test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a test apparatus case 200, a lifting mechanism 300, a lifting and measuring mechanism 400, 500).

참고로, 도 1에서는 발명의 이해를 돕기 위해서 승강 운동체(10)로 드론이 도시되어 있지만, 이에 한정하는 것은 아니며 승강 운동을 하는 대상물이라면 승강 운동 시험 장치(100)에서 승강 성능을 시험할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치(100)에는 승강 운동을 하는 다양한 종류의 승강 운동체(10)가 적용될 수 있다.1, a drones are shown as the elevating and lowering moving body 10 in order to facilitate understanding of the invention. However, the present invention is not limited thereto, and if the object is an elevating motion, the elevating and lowering performance can be tested by the elevating motion testing apparatus 100 . That is, various types of lifting bodies 10 that perform lifting and lowering movements may be applied to the lifting and moving test apparatus 100 according to the present embodiment.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 시험 장치 케이스(200)는 승강 운동 시험 장치(100)의 몸체를 형성하는 부재이다. 시험 장치 케이스(200)는 실내에서 사용 가능한 크기의 박스 형상으로 형성될 수 있다. 상기와 같은 시험 장치 케이스(200)의 하부에는 승강 운동 시험 장치(100)의 이동을 위한 바퀴(210)가 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the test apparatus case 200 according to the present embodiment is a member for forming the body of the elevation test apparatus 100. The test apparatus case 200 may be formed in a box shape having a size usable indoors. A wheel 210 for moving the elevation test apparatus 100 may be disposed below the test apparatus case 200 as described above.

여기서, 바퀴(210)는 승강 운동 시험 장치(100)의 이동에 사용될 뿐만 아니라 시험 장치 케이스(200)의 높낮이를 조절하는데 사용될 수도 있다. 이를 위해, 바퀴(210)는, 시험 장치 케이스(200)의 하면과 바퀴(210) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 형성될 수 있다. 본 실시예에 따른 승강 운동 시험 장치(100)는 시험 장치 케이스(200)가 수평 상태에서 작동되어야 승강 기구(300) 또는 승강 보상 기구(500)에서 발생하는 마찰력을 최소화 할 수 있다. 시험 장치 케이스(200)의 수평 상태 확인을 위해서 시험 장치 케이스(200)에는 수평계(미도시)가 부착될 수 있으며, 사용자는 바퀴(210)의 높낮이를 조절하면서 시험 장치 케이스(200)의 수평을 맞출 수 있다.Here, the wheel 210 may be used not only for moving the elevation test apparatus 100 but also for adjusting the height of the test apparatus case 200. For this purpose, the wheel 210 may be configured to adjust the distance between the lower surface of the test apparatus case 200 and the wheel 210. The elevating motion test apparatus 100 according to the present embodiment can minimize the frictional force generated in the elevating mechanism 300 or the elevation compensating mechanism 500 by operating the test apparatus case 200 in a horizontal state. A leveling device (not shown) may be attached to the test device case 200 to check the horizontal state of the test device case 200. The user may adjust the level of the test device case 200 You can fit it.

시험 장치 케이스(200)의 일측에는 승강 운동 시험 장치(100)의 제어부(미도시)와 조작부(미도시)가 구비될 수 있다. 제어부는 승강 운동 시험 장치(100)의 작동을 제어함과 아울러 승강 운동 시험 장치(100)에서 측정한 승강 운동체(10)의 승강 시험 결과를 검출 및 저장할 수 있다. 조작부는 승강 운동 시험 장치(100)의 작동을 조작하기 위하기 위한 사용자의 명령을 입력 받을 수 있다.A control unit (not shown) and an operation unit (not shown) of the elevation test apparatus 100 may be provided at one side of the test apparatus case 200. The controller may control the operation of the elevation test apparatus 100 and may detect and store the elevation test results of the elevator 10 measured by the elevation test apparatus 100. The operation unit can receive a user's command to operate the operation of the elevation test apparatus 100. [

그리고, 시험 장치 케이스(200)의 상면부의 중앙에는 후술하는 시험 장치 케이블(340)이 관통되게 배치되기 위한 케이스 홀부(220)가 형성될 수 있다. 상기와 같은 케이스 홀부(220)에는 안착 지지 부재(230)가 소정의 높이로 돌출되게 배치될 수 있다. 안착 지지 부재(230)는 케이스 홀부(220)를 둘러싸는 관 형상으로 상향 돌출되게 형성될 수 있다. A case hole 220 may be formed at the center of the upper surface of the test apparatus case 200 to allow a test apparatus cable 340, which will be described later, to pass therethrough. In the case hole 220, the seat support member 230 may be disposed so as to protrude at a predetermined height. The seating support member 230 may be formed to protrude upwards in the shape of a tube surrounding the case hole 220.

상기와 같은 안착 지지 부재(230)의 양측부에는 승강 기구(300)의 작동시 후술하는 승강 기구(300)의 설치 브라켓(312)과 간섭되지 않도록 간섭 방지 홈부(232)가 형성될 수 있다. 따라서, 승강 측정 기구(400)는 승강 기구(300)의 최대 하강시 안착 지지 부재(230)의 상단면 또는 간섭 방지 홈부(232)의 상단면에 안착되어 안착 지지 부재(230)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. The interference preventing groove part 232 may be formed on both sides of the seat supporting member 230 so as not to interfere with the mounting bracket 312 of the lifting mechanism 300 described below when the lifting mechanism 300 operates. Therefore, the lifting / lowering mechanism 400 is mounted on the upper surface of the seat support member 230 or the upper surface of the interference preventing groove portion 232 at the maximum fall of the lifting mechanism 300 and is stably supported by the seat support member 230 Can be supported.

또한, 시험 장치 케이스(200)의 상면부에는 후술하는 승강 기구(300)의 승강 로드(310)가 관통되게 배치되기 위한 로드 홀부(240)가 형성될 수 있다. 상기와 같은 로드 홀부(240)는 승강 기구(300)의 작동시 승강 로드(310)를 상하 방향으로 안내하는 기능을 수행할 수 있고, 뿐만 아니라 승강 로드(310)의 정위치 이탈을 방지하는 기능을 수행할 수 있다. A rod hole portion 240 may be formed on the upper surface of the test apparatus case 200 so that the lift rod 310 of the lift mechanism 300 described later penetrates through the rod hole portion 240. The rod hole portion 240 may function to guide the lifting rod 310 in the vertical direction during operation of the lifting mechanism 300 and may also function to prevent the lifting rod 310 from being displaced Can be performed.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 승강 기구(300)는 승강 운동체(10)와 함께 상하 방향으로 승강하는 부재이다. 즉, 승강 기구(300)는 시험 장치 케이스(200)의 상부에 상하 방향으로 승강 가능하게 배치될 수 있다. 승강 기구(300)의 상단부는 시험 장치 케이스(200)의 상측으로 돌출되어 시험 장치 케이스(200)의 외측에 배치될 수 있다. 상기와 같은 승강 기구(300)의 상단부에는 승강 측정 기구(400)가 연결될 수 있다. , 1 to 4, the lifting mechanism 300 according to the present embodiment is a member that vertically moves together with the lifting body 10. That is, the lifting mechanism 300 can be vertically disposed on the upper portion of the test apparatus case 200. [ The upper end of the lifting mechanism 300 may protrude above the testing device case 200 and be disposed outside the testing device case 200. The elevation measuring mechanism 400 may be connected to the upper end of the lifting mechanism 300. ,

예를 들면, 본 실시예에 따른 승강 기구(300)는 승강 로드(310), 로드 브라켓(320), 커넥터 부재(330), 및 시험 장치 케이블(340)을 포함할 수 있다.For example, the lifting mechanism 300 according to the present embodiment may include a lifting rod 310, a rod bracket 320, a connector member 330, and a test apparatus cable 340.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 승강 로드(310)는 시험 장치 케이스(200)의 상부에 상하 방향으로 승강 가능하게 배치된 봉 형상의 부재이다. 승강 로드(310)의 상단부는 시험 장치 케이스(200)의 상측으로 돌출되게 배치되어 승강 측정 기구(400)와 연결될 수 있으며, 승강 로드(310)의 하단부는 시험 장치 케이스(200)의 내측에 배치될 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the lifting rod 310 is a rod-like member vertically movably arranged on the upper portion of the test apparatus case 200. The upper end of the lifting rod 310 may be disposed so as to protrude upward from the test apparatus case 200 and may be connected to the lifting and lowering measurement mechanism 400. The lower end of the lifting rod 310 may be disposed inside the test apparatus case 200 .

상기와 같은 승강 로드(310)는 시험 장치 케이스(200)의 상부에 단수개 또는 복수개가 배치될 수 있다. 하지만, 본 실시예에서는 승강 로드(310)가 시험 장치 케이스(200)의 상부에 2개가 배치되는 것으로 설명한다. 2개의 승강 로드(310)는 시험 장치 케이스(200)의 상부에 좌우 방향으로 이격된 위치에 서로 평행하게 배치될 수 있다. 따라서, 시험 장치 케이스(200)의 상부에는 2개의 승강 로드(310)가 각각 관통되게 배치되기 위한 2개의 로드 홀부(240)가 형성될 수 있다.A single or a plurality of lifting and lowering rods 310 may be disposed on the upper portion of the testing device case 200. However, in the present embodiment, two elevating rods 310 are disposed on the upper portion of the test apparatus case 200. [ The two lifting rods 310 may be disposed parallel to each other at a position spaced horizontally on the upper portion of the test apparatus case 200. Therefore, two rod-like holes 240 for allowing the two lifting rods 310 to pass therethrough may be formed on the upper portion of the test apparatus case 200.

여기서, 승강 로드(310)들의 하단부는 로드 브라켓(320)에 의해 서로 연결될 수 있고, 승강 로드(310)들의 상단부는 설치 브라켓(312)에 의해 서로 연결될 수 있다. 로드 브라켓(320)의 상부에는 커넥터 부재(330)가 설치될 수 있다. 설치 브라켓(312)의 상부에는 승강 측정 기구(400)가 설치될 수 있다.Here, the lower ends of the lifting rods 310 may be connected to each other by a rod bracket 320, and the upper ends of the lifting rods 310 may be connected to each other by a mounting bracket 312. A connector member 330 may be provided on the upper portion of the rod bracket 320. The elevation measuring mechanism 400 may be installed on the mounting bracket 312.

또한, 시험 장치 케이블(340)과 커넥터 부재(330)는 승강 로드(310)들의 사이에 위치될 수 있다. 따라서, 케이스 홀부(220)는 시험 장치 케이스(200)의 상면부에서 2개의 로드 홀부(240) 사이에 배치될 수 있으며, 커넥터 부재(330)도 로드 브라켓(320)의 상면부에서 2개의 로드 홀부(240) 사이에 배치될 수 있다. 다시 말하면, 로드 홀부(240)들은 시험 장치 케이스(200)의 상면부 중앙에 형성된 케이스 홀부(220)를 중심으로 좌측과 우측에 각각 하나씩 배치되는 구조이고, 뿐만 아니라 승강 로드(310)들의 하단부는 로드 브라켓(320)의 상면부 중앙에 배치될 커넥터 부재(330)를 중심으로 좌측과 우측에 각각 하나씩 연결된 구조이다.In addition, the test fixture cable 340 and the connector member 330 may be positioned between the lift rods 310. Accordingly, the case hole portion 220 can be disposed between the two rod-hole portions 240 on the upper surface portion of the test apparatus case 200, and the connector member 330 can be disposed on the upper surface portion of the rod bracket 320, And may be disposed between the holes 240. In other words, the rod-hole portions 240 are disposed on the left and right sides of the case hole 220 formed at the center of the upper surface portion of the test apparatus case 200, respectively, And are connected to the left and right sides of the connector member 330 to be disposed at the center of the upper surface of the rod bracket 320, respectively.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 로드 브라켓(320)은 승강 로드(310)들의 하단부에 배치된 패널 형상의 부재이다. 상기와 같은 로드 브라켓(320)의 상부에는 커넥터 부재(330)가 관통되게 설치될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 5, the rod bracket 320 is a panel-shaped member disposed at the lower end of the lifting rods 310. The connector member 330 may be installed on the upper portion of the rod bracket 320 as described above.

로드 브라켓(320)의 좌측부와 우측부에는 승강 로드(310)의 하단부가 각각 연결될 수 있고, 로드 브라켓(320)의 전방부와 후방부에는 후술하는 승강 보상 기구(500)의 보상 와이어(532)의 단부가 각각 연결될 수 있다. 즉, 승강 보상 기구(500)의 보상력이 승강 기구(300)의 로드 브라켓(320)에 제공되는 구조이다.The lower end of the lifting rod 310 can be connected to the left side and the right side of the rod bracket 320 and the compensation wire 532 of the lifting and lowering mechanism 500 described later can be connected to the front portion and the rear portion of the rod bracket 320, Respectively. That is, the compensating force of the elevation compensating mechanism 500 is provided to the rod bracket 320 of the lifting mechanism 300.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 커넥터 부재(330)는 외부 케이블(350)과 시험 장치 케이블(340)을 통전 가능하게 서로 연결하는 부재이다. 외부 케이블(350)은 승강 운동체(10)의 작동을 위한 전기와 제어 신호를 외부에서 시험 장치 케이스(200)의 내부로 공급할 수 있다. 시험 장치 케이블(340)은 외부 케이블(350)에 의해 공급되는 전기와 제어 신호를 승강 측정 기구(400)에 전달할 수 있다. As shown in Figs. 1 to 5, the connector member 330 is a member for connecting the external cable 350 and the test apparatus cable 340 so that they can be energized. The external cable 350 can supply electricity and control signals for the operation of the lifting body 10 from the outside to the inside of the test apparatus case 200. The test device cable 340 can deliver the electricity and control signals supplied by the external cable 350 to the lift measurement instrument 400.

상기와 같은 커넥터 부재(330)는 로드 브라켓(320)의 상부 중앙에 배치될 수 있다. 커넥터 부재(330)는 승강 운동체(10)의 승강 시험시 시험 장치 케이블(340)이 꼬이는 것을 방지하도록 시험 장치 케이블(340)과 함께 회전되는 형상(예를 들면, 슬립링, 로터리 조인트 또는 로터리 커넥터)으로 형성될 수 있다. 즉, 승강 운동체(10)의 승강 운동 시험 장치(100)가 승강 운동체(10)의 승강 성능을 시험하는 경우, 승강 운동체(10)가 회전 및 선회됨에 따라 승강 측정 기구(400)도 회전 및 선회될 수 있고, 승강 측정 기구(400)에 연결된 시험 장치 케이블(340)도 회전될 수 있다. 하지만, 커넥터 부재(330)가 시험 장치 케이블(340)과 함께 회전하는 구조이기 때문에 시험 장치 케이블(340)의 꼬임 현상이 미연에 방지될 수 있다.The connector member 330 may be disposed at the upper center of the rod bracket 320. The connector member 330 may have a shape (e.g., a slip ring, a rotary joint, or a rotary connector) that is rotated together with the testing device cable 340 to prevent the testing device cable 340 from being twisted during the lifting test of the lifting body 10. [ ). That is, when the ascent / descent movement testing apparatus 100 of the lifting body 10 tests the lifting performance of the lifting body 10, as the lifting body 10 is rotated and pivoted, And the test apparatus cable 340 connected to the elevation measuring instrument 400 can also be rotated. However, since the connector member 330 rotates together with the test apparatus cable 340, the twisting phenomenon of the test apparatus cable 340 can be prevented in advance.

예를 들면, 본 실시예에 따른 커넥터 부재(330)는, 로드 브라켓(320)의 중앙부에 관통되게 형성되어 외부 케이블(350)이 관통되게 배치되는 외부 케이블 배치부(332), 시험 장치 케이블(340)과 외부 케이블(350)을 연결시키도록 로드 브라켓(320)의 상측에 배치된 케이블 연결부(334), 및 케이블 연결부(334)를 회전 가능하게 지지하도록 로드 브라켓(320)의 상부에 배치된 연결부 서포터(336)를 포함할 수 있다.For example, the connector member 330 according to the present embodiment includes an external cable arrangement portion 332 which is formed to penetrate the central portion of the rod bracket 320 and through which the external cable 350 is passed, A cable connecting portion 334 disposed on the upper side of the rod bracket 320 so as to connect the external cable 350 and the external cable 350 and a cable connecting portion 334 disposed on the upper portion of the rod bracket 320 for rotatably supporting the cable connecting portion 334 And may include a connection supporter 336.

케이블 연결부(334)는, 외부 케이블(350)과 함께 회전되도록 외부 케이블(350)에 직접 연결되거나, 외부 케이블(350)에 접속된 상태로 개별적으로 회전되도록 외부 케이블(350)에 슬라이딩 접촉 가능하게 연결될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 케이블 연결부(334)와 외부 케이블(350)을 직접 연결시킨 것으로 설명한다. The cable connection portion 334 is connected to the external cable 350 so as to be rotated together with the external cable 350 or to be slidably contactable with the external cable 350 so as to be individually rotated in a state of being connected to the external cable 350 Can be connected. In the following description, the cable connection portion 334 and the external cable 350 are directly connected to each other for convenience of explanation.

케이블 연결부(334)의 상부는 원통 형상으로 수직하게 형성될 수 있다. 연결부 서포터(336)는 케이블 연결부(334)를 회전 가능하게 지지하도록 케이블 연결부(334)의 상부 외주를 감싸는 슬립링(slip ring) 형상으로 형성될 수 있다. 상기와 같은 연결부 서포터(336)는 복수개의 고정 막대(338)에 의해서 로드 브라켓(320)에 고정될 수 있다.The upper portion of the cable connection portion 334 may be formed in a cylindrical shape and vertically. The connection part supporter 336 may be formed in a slip ring shape that surrounds the outer periphery of the cable connection part 334 so as to rotatably support the cable connection part 334. The connection supporter 336 may be fixed to the rod bracket 320 by a plurality of fixing rods 338.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 시험 장치 케이블(340)은 외부 케이블(350)을 통해서 커넥터 부재(330)로 입력되는 전기와 제어 신호를 승강 측정 기구(400)에 전달하는 부재이다. 시험 장치 케이블(340)은 커넥터 부재(330)와 승강 측정 기구(400)에 양단부가 연결될 수 있다. 즉, 시험 장치 케이블(340)의 하단부는 커넥터 부재(330)의 케이블 연결부(334)에 배치될 수 있고, 시험 장치 케이블(340)의 상단부는 승강 기구(300)의 설치 브라켓(312)을 거쳐서 승강 측정 기구(400)에 연결될 수 있다.1 to 4, the test apparatus cable 340 is a member that transmits electricity and a control signal input to the connector member 330 through the external cable 350 to the lift measurement instrument 400. The test apparatus cable 340 may be connected at both ends to the connector member 330 and the elevation measuring mechanism 400. That is, the lower end of the test apparatus cable 340 may be disposed in the cable connection portion 334 of the connector member 330 and the upper end of the test apparatus cable 340 may be connected to the mounting bracket 312 of the lifting mechanism 300 And can be connected to the elevation measuring mechanism 400.

따라서, 시험 장치 케이블(340)은 승강 기구(300)의 승강시 승강 기구(300)와 함께 상하 방향으로 이동되는 구조이므로, 승강 운동 시험 장치(100)의 사용시 시험 장치 케이블(340)의 길이를 조절할 필요가 없으며, 시험 장치 케이블(340)에 직접적으로 작용되는 외력이 없기 때문에 시험 장치 케이블(340)의 단선도 미연에 방지할 수 있다. Therefore, since the test apparatus cable 340 is vertically moved together with the lifting mechanism 300 during the lifting and lowering of the lifting mechanism 300, the length of the testing device cable 340 during use of the lifting / And there is no external force directly acting on the test apparatus cable 340, so that the test apparatus cable 340 can be prevented from being disconnected.

도 1 내지 도 4, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 승강 기구(300)는, 승강 로드(310)의 승강 운동을 안내함과 아울러 승강 로드(310)를 안정적으로 지지하기 위한 로드 가이드(360)를 더 포함할 수 있다. 로드 가이드(360)는 시험 장치 케이스(200)의 내부에 고정될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 4 and 6, the lifting mechanism 300 according to the present embodiment guides the lifting and lowering movement of the lifting and lowering rod 310, And may further include a rod guide 360. The rod guide 360 may be fixed to the inside of the test apparatus case 200.

예를 들면, 본 실시예에 따른 로드 가이드(360)는, 시험 장치 케이스(200)의 내부에 배치된 가이드 패널부(362), 가이드 패널부(362)를 시험 장치 케이스(200)의 내부에 고정시키도록 가이드 패널부(362)와 시험 장치 케이스(200)에 연결된 패널 고정부(364), 및 승강 로드(310)의 승강 동작을 안내하도록 가이드 패널부(362)에 형성된 로드 안내홀부(366)를 포함할 수 있다.For example, the rod guide 360 according to the present embodiment includes a guide panel portion 362 and a guide panel portion 362 disposed inside the test apparatus case 200 in the interior of the test apparatus case 200 A panel fixing portion 364 connected to the test panel case 200 to fix the guide panel portion 362 and a rod guide hole portion 366 formed in the guide panel portion 362 to guide the elevating operation of the elevating rod 310 ).

가이드 패널부(362)는 시험 장치 케이스(200)의 내측 상부에 수평하게 배치된 패널 형상의 부재이고, 패널 고정부(364)는 가이드 패널부(362)를 고정하기 위한 봉 형상의 부재이며, 로드 안내홀부(366)는 승강 로드(310)를 슬라이딩 가능하게 지지하기 위한 파이프 형상의 부재이다.The guide panel portion 362 is a panel-shaped member horizontally disposed on the upper inner side of the test apparatus case 200. The panel fixing portion 364 is a bar-shaped member for fixing the guide panel portion 362, The rod guide hole portion 366 is a pipe-shaped member for slidably supporting the lifting rod 310.

여기서, 가이드 패널부(362)와 패널 고정부(364)는 승강 로드(310)의 승강시 승강 보상 기구(500)와의 간섭을 회피하기 위하여 승강 보상 기구(500)의 작동 영역보다 상측에 배치하는 것이 바람직하다. The guide panel portion 362 and the panel fixing portion 364 are disposed above the operating region of the elevation compensation mechanism 500 in order to avoid interference with the elevation compensation mechanism 500 when the elevation rod 310 is moved up and down .

그리고, 가이드 패널부(362)의 중앙부에는 케이스 홀부(220)와 커넥터 부재(330)에 대응하여 가이드 홀부(362a)가 형성될 수 있고, 가이드 패널부(362)의 가장자리부 일측에는 후술하는 보상 와이어(532)와의 간섭을 방지하기 위한 회피홈부(362b)가 형성될 수 있다. 상기와 같은 가이드 홀부(362a)에는 시험 장치 케이블(340)이 관통되게 배치될 수 있다. 뿐만 아니라, 가이드 홀부(362a)에는 승강 로드(310)의 승강시 커넥터 부재(330)의 상부가 관통되게 삽입될 수 있다. 가이드 홀부(362a)의 좌측과 우측에는 로드 안내홀부(366)가 각각 하나씩 배치될 수 있다.A guide hole portion 362a may be formed at the center of the guide panel portion 362 to correspond to the case hole portion 220 and the connector member 330. A guide hole 362a may be formed at one side of the edge portion of the guide panel portion 362, The avoidance groove portion 362b for preventing interference with the wire 532 may be formed. The test device cable 340 may be disposed in the guide hole 362a. In addition, the upper portion of the connector member 330 can be inserted into the guide hole portion 362a when the lifting rod 310 is lifted or lowered. And one rod guide hole 366 may be disposed on the left and right sides of the guide hole 362a, respectively.

또한, 패널 고정부(364)의 상단부는 시험 장치 케이스(200)의 상면부에 고정될 수 있으며, 패널 고정부(364)의 하단부는 가이드 패널부(362)에 고정될 수 있다. 패널 고정부(364)는 가이드 패널부(362)의 둘레를 따라 복수개가 배치될 수 있다. The upper end portion of the panel fixing portion 364 may be fixed to the upper surface portion of the test apparatus case 200 and the lower end portion of the panel fixing portion 364 may be fixed to the guide panel portion 362. A plurality of panel fixing portions 364 may be disposed along the periphery of the guide panel portion 362.

도 1 내지 도 3를 참조하면, 본 실시예에 따른 승강 측정 기구(400)는 승강 성능 시험을 위한 승강 운동체(10)가 장착된 후 승강 운동체(10)의 승강 성능을 측정하기 위한 부재이다. 승강 측정 기구(400)는 승강 기구(300)의 승강 로드(310)의 상단부에 설치된 설치 브라켓(312)에 연결될 수 있다.1 to 3, the lifting / lowering measuring instrument 400 according to the present embodiment is a member for measuring the lifting performance of the lifting body 10 after the lifting body 10 for the lifting performance test is mounted. The elevation measuring mechanism 400 may be connected to the mounting bracket 312 provided at the upper end of the lifting rod 310 of the lifting mechanism 300.

예를 들면, 본 실시예에 따른 승강 측정 기구(400)는, 승강 로드(310)들의 상단부에 설치된 설치 브라켓(312)에 배치되고 회전 또는 선회 가능하게 형성된 유니버설 조인트(410), 유니버설 조인트(410)의 상부에 연결되고 승강 운동체(10)가 탈착 가능하게 배치되는 장착 프레임(420), 장착 프레임(420)의 주위에 배치되고 승강 운동체(10)의 승강 상태를 측정하기 위한 각종 센서로 형성된 승강 측정부(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the elevating and lowering measuring instrument 400 according to the present embodiment includes a universal joint 410, a universal joint 410, and a universal joint 410. The universal joint 410 is disposed in an installation bracket 312 provided at an upper end of the lifting rods 310, A mounting frame 420 which is connected to an upper portion of the mounting frame 420 and on which the lifting body 10 is detachably arranged, And a measurement unit (not shown).

즉, 장착 프레임(420)은 승강 운동체(10)와 함께 움직일 수 있으며, 유니버설 조인트(410)는 승강 운동체(10)의 회전 또는 선회에 대응하는 형상으로 장착 프레임(420)의 위치를 가변시킬 수 있다. 이때, 장착 프레임(420)은 승강 운동체(10)의 종류에 대응하여 다양한 종류가 마련될 수 있으며, 승강 성능을 시험하는 승강 운동체(10)의 종류에 따라 적절하게 교체될 수 있다.That is, the mounting frame 420 can move together with the elevating body 10, and the universal joint 410 can change the position of the mounting frame 420 in a shape corresponding to the rotation or turning of the lifting body 10 have. At this time, various types of mounting frames 420 may be provided corresponding to the type of the lifting body 10, and the lifting performance may be appropriately changed depending on the type of the lifting body 10 to be tested.

승강 측정부는 장착 프레임(420)에 설치된 승강 운동체(10)의 승강 성능을 감지하기 위한 센서들로 구성될 수 있다. 승강 측정부는 장착 프레임(420)의 주위를 둘러싸는 형상으로 배치될 수 있으며, 승강 운동 시험 장치(100)의 제어부와 연결될 수 있다. 승강 측정부는 기존의 승강 측정 구조를 사용하기 때문에 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The elevating and lowering measuring unit may include sensors for detecting an elevating performance of the elevating body 10 installed on the mounting frame 420. The elevating and lowering measuring unit may be disposed to surround the mounting frame 420 and may be connected to the control unit of the elevating motion testing apparatus 100. Since the elevating and lowering measuring unit uses the existing elevating and lowering measuring structure, a detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 승강 보상 기구(500)는 승강 운동체(10)의 승강시 승강 운동체(10)의 승강을 방해하는 승강 방해력을 보상하는 부재이다. 즉, 승강 보상 기구(500)는 승강 방해력에 대응하는 보상력을 승강 기구(300)에 승강 방해력의 반대 방향으로 제공할 수 있다. 이를 위하여, 승강 보상 기구(500)는 시험 장치 케이스(200)와 승강 기구(300)에 연결될 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 7, the elevation compensating mechanism 500 according to the present embodiment is a member for compensating for a restraining force that hinders the ascending and descending of the lifting body 10 when the lifting body 10 is lifted or lowered. That is, the elevation compensating mechanism 500 can provide the elevating mechanism 300 with a compensating force corresponding to the elevating disturbance force in the direction opposite to the elevating disturbance force. To this end, the elevation compensating mechanism 500 may be connected to the test apparatus case 200 and the elevating mechanism 300.

승강 방해력은 승강 운동체(10)의 승강시 승강 운동체(10)와 연결된 승강 운동 시험 장치(100)로 인하여 승강 운동체(10)의 정상적인 승강을 방해하는 힘으로서, 승강 운동체(10), 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량 또는 승강 기구(300)의 승강 작동시 발생되는 마찰력을 포함할 수 있다. 승강 기구(300)의 마찰력은 승강 운동체(10)의 승강 방향과 반대 방향으로 항상 작용될 수 있다. 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량은, 승강 운동체(10)의 상승시 승강 운동체(10)의 상승 방향과 반대 방향으로 작용될 수 있고, 승강 운동체(10)의 하강시 승강 운동체(10)의 하강 방향과 동일 방향으로 작용될 수 있다.The up-and-down disturbance force is a force that hinders normal lifting and lowering of the lifting body 10 due to the lifting and moving test apparatus 100 connected to the lifting body 10 during lifting and lowering of the lifting body 10, The weight of the mechanism 400 and the lifting mechanism 300 or the frictional force generated when the lifting mechanism 300 is lifted or lowered. The frictional force of the lifting mechanism 300 can always be exerted in the direction opposite to the lifting direction of the lifting body 10. The weight of the lifting and lowering mechanism 400 and the lifting mechanism 300 can be applied in a direction opposite to the lifting direction of the lifting body 10 when the lifting body 10 is lifted, It can act in the same direction as the descending direction of the moving body 10. [

다만, 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량이 승강 기구(300)의 마찰력보다 상대적으로 매우 크고, 승강 기구(300)의 마찰력은 베어링과 윤활유 등과 같은 마찰력 저감 구조를 마찰 부위에 적용하거나 또는 승강 기구(300)의 승강 매커니즘을 개선하는 방식으로 줄이는 것이 가능하다. 따라서, 이하에서는 본 발명의 설명 편의를 위하여 승강 방해력이 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량과 동일한 것으로 설명한다. 즉, 본 실시예에서는 승강 운동체(10)의 승강 성능 시험시 승강 방해력에 의한 승강 운동체(10)의 비정상 승강 작동을 방지하기 위하여 승강 보상 기구(500)가 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량을 보상한다. The weight of the lifting mechanism 300 and the lifting mechanism 300 is relatively larger than that of the lifting mechanism 300 and the frictional force of the lifting mechanism 300 is set to a frictional force reducing structure such as a bearing, Or in a manner that improves the lifting mechanism of the lifting mechanism 300. Therefore, for the sake of explanation of the present invention, it will be described that the lift-off preventing force is equal to the weight of the lifting and lowering mechanism 400 and the lifting mechanism 300. That is, in this embodiment, in order to prevent the abnormal lifting operation of the lifting body 10 due to the lifting / disturbing force during the lifting performance test of the lifting body 10, the lifting / Thereby compensating for the weight of the battery 300.

상기와 같은 승강 보상 기구(500)는 승강 방해력에 대응하는 보상 중량을 승강 방해력의 작용 방향과 반대인 보상 방향으로 승강 기구(300)에 제공하는 구조로 형성될 수 있다. 승강 보상 기구(500)는 시험 장치 케이스(200)의 내부에 배치될 수 있다.The above-described lifting / lowering compensating mechanism 500 may be configured to provide the lifting mechanism 300 with the compensating weight corresponding to the up-and-down disturbance force in the compensating direction opposite to the acting direction of the up-and-down disturbing force. The elevation compensating mechanism 500 may be disposed inside the test apparatus case 200.

예를 들면, 본 실시예에 따른 승강 보상 기구(500)는, 시험 장치 케이스(200)에 상하 방향으로 길게 배치된 보상체 로드(510), 보상체 로드(510)에 승강 가능하게 배치되고 승강 방해력에 대응하는 보상 중량을 가지도록 형성된 보상체(520), 및 보상체(520)의 보상 중량을 보상 방향으로 전환시킨 후 승강 기구(300)에 제공하도록 보상체(520)와 승강 기구(300)에 연결된 보상력 제공기(530)를 포함할 수 있다.For example, the elevation compensating mechanism 500 according to the present embodiment includes a compensating rod 510 which is vertically arranged in a vertical direction in the testing device case 200, a compensating rod 510 which is vertically disposed on the compensating rod 510, A compensator 520 formed to have a compensating weight corresponding to the disturbing force and a compensator 520 and a lifting mechanism 520 for converting the compensating weight of the compensating body 520 into the compensating direction and then providing the compensating weight to the lifting mechanism 300 And a compensating force supplier 530 coupled to the compensating force generator 300.

도 1 내지 도 4, 도 7에 도시된 바와 같이, 보상체 로드(510)는 시험 장치 케이스(200)의 내부에 복수개가 상하 방향으로 수직하게 배치될 수 있다. 상기와 같은 보상체 로드(510)는 보상체(520)의 승강 동작을 상하 방향으로 안내하는 기능을 수행할 수 있고, 보상체(520)를 정위치에 설정하는 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4 and 7, a plurality of compensator rods 510 may be vertically arranged in the vertical direction inside the test apparatus case 200. The compensator rod 510 functions to guide the up and down movement of the compensator 520 in the up and down direction and can perform the function of setting the compensator 520 in a fixed position.

도 1 내지 도 4, 도 7에 도시된 바와 같이, 보상체(520)는 승강 방해력에 대응하는 보상 중량을 제공하기 위한 부재이다. 보상체 로드(510)와 보상체(520)는 승강 기구(300)의 승강시 승강 기구(300)와 간섭되지 않도록 승강 기구(300)와 시험 장치 케이스(200) 사이의 공간에 배치될 수 있다.As shown in Figs. 1 to 4 and 7, the compensator 520 is a member for providing a compensating weight corresponding to the lifting disturbance force. The compensator rod 510 and the compensator 520 may be disposed in the space between the lifting mechanism 300 and the test apparatus case 200 so as not to interfere with the lifting mechanism 300 during the lifting and lowering of the lifting mechanism 300 .

예를 들면, 본 실시예에 따른 보상체(520)는, 보상체 로드(510)에 승강 가능하게 배치되고 제1 보상 중량으로 형성된 메인 보상체(522), 메인 보상체(522)에 마련된 보상체 장착부(524), 및 보상체 장착부(524)에 적어도 하나가 선택적으로 장착되고 제2 보상 중량으로 형성된 서브 보상체(526)를포함할 수 있다.For example, the compensator 520 according to the present embodiment includes a main compensator 522 that is disposed on the compensator rod 510 to be movable up and down and formed with a first compensation weight, a compensator 522 provided on the main compensator 522, A body mount 524, and a compensator mount 524, and a sub-compensator 526 formed with a second compensation weight.

메인 보상체(522)는 중앙부가 중공된 패널 형상으로 형성될 수 있다. 메인 보상체(522)는 승강 방해력보다 약간 작은 크기의 제1 보상 중량으로 형성될 수 있다. 메인 보상체(522)의 가장자리부에는 복수개의 보상체 로드(510)가 슬라이딩 가능하게 삽입되기 위한 슬라이딩 홀부가 형성될 수 있으며, 메인 보상체(522)의 중공부에는 승강 기구(300)가 관통되게 배치되기 위한 보상체 홀부(522a)가 형성될 수 있다. The main compensator 522 may be formed in a hollow panel shape at the center thereof. The main compensator 522 may be formed with a first compensation weight of a size slightly smaller than the lift inhibiting force. A sliding hole for inserting a plurality of compensator rods 510 in a slidable manner may be formed in an edge portion of the main compensator 522. The elevator mechanism 300 is inserted into the hollow portion of the main compensator 522, A compensator hole portion 522a can be formed to be disposed.

서브 보상체(526)는 보상체 장착부(524)에 의해 메인 보상체(522)에 적정 개수가 선택적으로 장착될 수 있다. 즉, 서브 보상체(526)는 메인 보상체(526)의 제1 보상 중량과 승강 방해력 간의 차이를 매우기 위한 수단으로써, 보상체 장착부(524)에 적정 개수를 장착시켜 보상체(520)의 보상 중량과 승강 방해력을 동일한 크기로 만들 수 있다. 따라서, 메인 보상체(522)의 제1 보상 중량 및 적어도 하나의 서브 보상체(526)의 제2 보상 중량의 총합은 승강 방해력과 동일한 크기로 형성될 수 있다. The sub-compensator 526 can be selectively mounted on the main compensator 522 by the compensator mount 524 in an appropriate number. That is, the sub-compensator 526 is mounted on the compensator mounting portion 524 by mounting the compensator 520 as a means for providing a great difference between the first compensation weight of the main compensator 526 and the lift- It is possible to make the compensation weight and the restraining force equal to each other. Therefore, the sum of the first compensation weight of the main compensator 522 and the second compensation weight of the at least one sub compensator 526 may be formed to have the same magnitude as the hoisting force.

보상체 장착부(524)는 메인 보상체(522)에 적어도 하나의 서브 보상체(526)를 장착시키기 위한 구조물로서, 메인 보상체(522)에 서브 보상체(526)를 장착시킬 수 있는 구조라면 모두 적용 가능하다. 일례로, 보상체 장착부(524)는 나사 체결 방식, 클램프 고정 방식, 와이어 결속 방식 등으로 형성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 보상체 장착부(524)가 나사 체결 방식으로 형성되어 메인 보상체(522)의 상면 전방부와 상면 후방부에 각각 배치된 것으로 설명한다. 즉, 서브 보상체(526)는 메인 보상체(522)의 상면 전방부와 상면 후방부에 동일 개수가 적층 구조로 장착될 수 있다.The compensator mounting portion 524 is a structure for mounting at least one sub-compensator 526 in the main compensator 522. If the structure is such that the sub compensator 526 can be mounted on the main compensator 522 All are applicable. For example, the compensator mounting portion 524 may be formed by a screw fastening method, a clamp fastening method, a wire fastening method, or the like. Hereinafter, in this embodiment, the compensator mounting portion 524 is formed in a screw-fastening manner and is disposed on the upper surface front portion and the upper surface rear portion of the main compensator 522, respectively. That is, the sub-compensator 526 may be mounted in the same number in a laminated structure on the upper surface front portion and the upper surface rear portion of the main compensator 522.

한편, 메인 보상체(522) 또는 서브 보상체(526)는 형태 내지 모양에 따라 정량화 또는 규격화 된 중량을 가지도록 형성될 수 있다. 이와 같이 형성됨으로써, 모양 또는 형태에 따라 메인 보상체(522) 또는 서브 보상체(526)를 선택하여 필요로 보상 중량을 쉽게 맞출 수 있다.Meanwhile, the main compensator 522 or the sub compensator 526 may be formed to have a quantified or standardized weight depending on the shape or shape. By so forming, the main compensator 522 or the sub-compensator 526 can be selected depending on the shape or shape to easily adjust the compensation weight as required.

도 1 내지 도 4, 도 7에 도시된 바와 같이, 보상력 제공기(530)는 보상체(520)의 보상 중량을 승강 방해력을 보상하기 위한 보상력으로 전환시켜 승강 기구(300)에 제공하는 부재이다. 1 to 4 and 7, the compensating force supplier 530 converts the compensating weight of the compensating body 520 into a compensating force for compensating for the restraining force, and provides the compensation force to the lifting mechanism 300 .

예를 들면, 본 실시예에 따른 보상력 제공기(530)는, 보상체(520)의 보상 중량을 승강 기구(300)의 보상력으로 제공하도록 보상체(520)와 승강 기구(300)에 양단부가 연결된 보상 와이어(532), 및 시험 장치 케이스(200)에 배치되고 보상 와이어(532)의 진행 방향을 전환시켜 보상 중량의 작용 방향을 보상 방향으로 변환시키도록 보상 와이어(532)가 연결된 보상 롤러(534)를 포함할 수 있다.For example, the compensating force supplier 530 according to the present embodiment may be configured such that the compensation force of the compensating body 520 is applied to the compensating body 520 and the lifting mechanism 300 so as to provide the compensation force of the lifting mechanism 300 A compensation wire 532 connected at both ends and a compensation wire 532 connected to the compensation wire 532 for switching the direction of movement of the compensating wire 532 in the compensation direction, A roller 534, and the like.

보상 와이어(532)의 일단부는 메인 보상체(522)에 연결될 수 있고, 보상 와이어(532)의 타단부는 승강 기구(300)의 로드 브라켓(320)에 연결될 수 있다. 보상 롤러(534)는 시험 장치 케이스(200)의 상면에 장착될 수 있다. 보상 와이어(532)와 보상 롤러(534)는 승강 기구(300) 또는 승강 보상 기구(500)의 둘레를 따라 복수개가 배치될 수 있다.One end of the compensating wire 532 may be connected to the main compensator 522 and the other end of the compensating wire 532 may be connected to the rod bracket 320 of the lifting mechanism 300. The compensation roller 534 may be mounted on the upper surface of the test apparatus case 200. The compensating wire 532 and the compensating roller 534 may be disposed along the periphery of the lifting mechanism 300 or the elevation compensating mechanism 500.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 승강 운동 시험 장치(100)는 승강 운동체(10)의 승강 추력을 측정하는 추력 측정 기구(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기와 같은 추력 측정 기구는, 시험 장치 케이스(200)와 승강 기구(300) 사이에 배치되거나 또는 시험 장치 케이스(200)와 승강 보상 기구(500) 사이에 배치될 수 있다.The apparatus 100 may further include a thrust measuring mechanism (not shown) for measuring the lifting force of the lifting body 10. The thrust measuring instrument may be disposed between the test apparatus case 200 and the lifting mechanism 300 or may be disposed between the test apparatus case 200 and the lifting and compensating mechanism 500.

예를 들면, 추력 측정 기구는, 승강 운동체(10)의 승강 동작에 따라 탄성적으로 변형되는 탄성체, 및 탄성체에 배치되어 승강 운동체(10)의 승강 추력을 측정하는 로드 셀을 구비할 수 있다.For example, the thrust measuring mechanism may include an elastic body which is elastically deformed in accordance with the lifting operation of the lifting body 10, and a load cell arranged on the elastic body and measuring the lifting force of the lifting body 10. [

여기서, 탄성체의 일단부는 승강 기구(300)의 설치 브라켓(312)에 연결될 수 있고, 탄성체의 타단부는 시험 장치 케이스(200)의 상부 외측면에 연결될 수 있다. 또는, 탄성체의 일단부는 승강 기구(300)의 로드 브라켓(320)에 연결될 수 있고, 탄성체의 타단부는 시험 장치 케이스(200)의 상부 내측면에 연결될 수 있다. 또는, 탄성체의 일단부는 승강 보상 기구(500)의 보상체(520)에 연결될 수 있고, 탄성체의 타단부는 시험 장치 케이스(200)의 하부 내측면에 연결될 수 있다.One end of the elastic body may be connected to the mounting bracket 312 of the lifting mechanism 300 and the other end of the elastic body may be connected to the outer surface of the upper portion of the testing device case 200. Alternatively, one end of the elastic body may be connected to the rod bracket 320 of the lifting mechanism 300, and the other end of the elastic body may be connected to the upper inner surface of the test apparatus case 200. Alternatively, one end of the elastic body may be connected to the compensator 520 of the elevation compensating mechanism 500, and the other end of the elastic body may be connected to the lower inner surface of the test apparatus case 200.

그리고, 로드 셀은 탄성체의 표면에 배치되어 탄성체의 탄성 변형시 탄성체와 함께 변형될 수 있다. 상기와 같은 로드 셀의 측정 신호는 승강 측정 기구(400)로 전달되어 승강 운동체(10)의 승강 추력이 실시간으로 측정될 수 있다.Then, the load cell is disposed on the surface of the elastic body, and can be deformed together with the elastic body when the elastic body is elastically deformed. The measurement signal of the load cell is transmitted to the elevation measuring mechanism 400 so that the elevation force of the elevation car 10 can be measured in real time.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 승강 운동체(10)의 승강 운동 시험 장치(100)에 대한 작동 및 작용 효과를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the operation and operation of the lifting and moving test apparatus 100 of the lifting body 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 승강 운동체(10)를 승강 측정 기구(400)의 장착 프레임(420)에 장착시키고, 시험 장치 케이블(340)과 외부 케이블(350)을 연결한다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 승강 운동체(10)가 무선 조종되는 드론 등과 같은 무인비행체인 것으로 한정하여 설명한다.First, the lifting body 10 is mounted on the mounting frame 420 of the elevation measuring instrument 400, and the testing apparatus cable 340 and the external cable 350 are connected. Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, the lifting body 10 is limited to being a unmanned aerial vehicle such as a drone or the like which is radio-controlled.

승강 운동 시험 장치(100)를 작동시켜 승강 운동체(10)의 승강 성능 시험을 위한 초기 준비 상태로 대기시킨다. 상기와 같은 승강 운동 시험 장치(100)의 초기 준비 상태에서는 승강 기구(300)가 최하측으로 하강된 상태이며, 승강 측정 기구(400)가 시험 장치 케이스(200)의 안착 지지 부재(230)에 안착된 상태이다.The elevating motion test apparatus 100 is operated to wait for the initial preparation state for the ascending / descending performance test of the lifting body 10. In the initial preparation state of the elevation test apparatus 100, the elevation mechanism 300 is lowered to the lowermost position, and the elevation measuring mechanism 400 is placed on the seating support member 230 of the test apparatus case 200 Respectively.

그런 다음에, 승강 운동체(10)를 무선으로 조종하여 승강시킨다. 즉, 승강 운동체(10)의 승강 성능을 시험하기 위하여 승강 운동체(10)를 승강시키거나 승강 운동체(10)의 승강 방향과 승강 속도를 다양하게 변화시킨다.Then, the lifting body 10 is controlled by radio and lifted and lowered. That is, the lifting and lowering speed of the lifting body 10 and the lifting and lowering speed of the lifting body 10 are varied in order to test the lifting performance of the lifting body 10.

이때, 승강 측정 기구(400)의 장착 프레임(420)은 승강 운동체(10)의 승강 방향에 따라 유니버설 조인트(410)를 중심으로 회전 또는 선회하고, 승강 측정 기구(400)의 승강 측정부는 승강 운동체(10)의 승강 성능을 실시간으로 감지한다.At this time, the mounting frame 420 of the elevation measuring instrument 400 rotates or revolves around the universal joint 410 in accordance with the elevation direction of the elevation movement body 10, and the elevation measurement section of the elevation measurement mechanism 400, (10) in real time.

상기와 같은 승강 측정 기구(400)의 승강 측정부가 승강 운동체(10)의 승강 성능을 감지한 후 승강 운동체(10)의 승강 성능에 대한 데이터를 수치화시키고, 승강 운동 시험 장치(100)의 제어부가 승강 운동체(10)의 승강 성능 데이터를 전달 받아서 승강 운동체(10)의 승강 성능을 분석한다.The ascending / descending part of the ascending / descending measuring instrument 400 senses the ascending / descending performance of the ascending / descending body 10, and then the data of the ascending / descending performance of the ascending / descending moving body 10 is numerically expressed. And ascending / descending performance data of the lifting body 10 is received.

그리고, 승강 운동체(10)의 승강 성능을 분석한 시험 결과를 토대로 승강 운동체(10)의 승강 성능을 유추한다. 따라서, 승강 운동체(10)의 승강 시험 결과를 이용하면, 승강 운동체(10)의 설계 오류, 승강 운동체(10)의 성능 결함, 또는 승강 운동체(10)의 부품 문제 등을 확인 가능하고, 이를 개선하여 승강 운동체(10)를 최적화시킬 수 있다.Based on the result of the analysis of the ascending / descending performance of the ascending / descending body 10, the ascending / descending performance of the ascending / descending body 10 is inferred. Therefore, by using the result of the ascending / descending test of the lifting body 10, it is possible to check the design error of the lifting body 10, the performance defect of the lifting body 10, or the parts problem of the lifting body 10, So that the lifting body 10 can be optimized.

한편, 승강 운동 시험 장치(100)는 승강 운동체(10)와 연결되는 구조이므로, 승강 운동체(10)의 승강 과정에서 승강 운동 시험 장치(100)의 일부 구성이 승강 운동체(10)의 승강을 방해하지만, 승강 운동 시험 장치(100)의 승강 보상 기구(500)가 승강 운동체(10)의 비정상적인 승강을 미연에 방지한다. 즉, 승강 운동 시험 장치(100)의 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)는 승강 운동체(10)와 같이 승강되는 구조이므로, 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량이 승강 운동체(10)의 승강을 방해하는 방향으로 승강 운동체(10)에 작용한다. 그 때문에, 승강 보상 기구(500)는 승강 운동체(10)의 승강을 방해하는 승강 방해력을 보상시켜 승강 운동체(10)의 승강 동작을 정상화시킨다.Since the elevating motion test apparatus 100 is connected to the elevating body 10, a part of the elevating motion testing apparatus 100 prevents the elevating and lowering body 10 from moving up and down during the elevating motion of the elevating moving body 10 However, the elevation compensating mechanism (500) of the elevating motion test apparatus (100) prevents the elevating and lowering body (10) from being abnormally raised and lowered. That is, since the lifting mechanism 400 and the lifting mechanism 300 of the lifting and lowering test apparatus 100 are lifted and lowered like the lifting body 10, the weight of the lifting mechanism 400 and the lifting mechanism 300 And acts on the lifting body 10 in a direction preventing the lifting and lowering of the lifting body 10. Therefore, the ascent / descent compensating mechanism 500 compensates the up-and-down disturbance preventing the up-and-down movement of the up-and-down moving body 10 to normalize the up-and-down operation of the up and down movement body 10.

승강 보상 기구(500)의 작동을 더 구체적으로 설명하면 아래와 같다.The operation of the elevation compensating mechanism 500 will be described in more detail as follows.

승강 운동체(10)가 상측으로 상승될 경우, 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)가 승강 운동체(10)와 함께 상승한다. 이때, 승강 기구(300)의 승강 로드(310)는 승강 운동체(10)의 상승에 따라 승강 측정 기구(400)를 따라 시험 장치 케이스(200)의 상측으로 돌출되게 이동한다. When the lifting body 10 is lifted upward, the lifting mechanism 400 and the lifting mechanism 300 are lifted together with the lifting body 10. At this time, the lifting rod 310 of the lifting mechanism 300 moves along the lifting and lowering measuring mechanism 400 in a protruding manner to the upper side of the testing device case 200 as the lifting body 10 is lifted.

상기와 같이 승강 로드(310)가 상승되면, 커넥터 부재(330)가 시험 장치 케이스(200)의 내부에서 로드 브라켓(320)과 함께 상승하고, 시험 장치 케이블(340)도 커넥터 부재(330)와 승강 측정부에 연결된 상태로 승강 로드(310)를 따라 상측으로 이동한다. 이때, 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량은 승강 운동체(10)의 상승 방향과 반대되는 방향으로 작용하는 승강 방해력으로서, 승강 운동체(10)의 승강 성능을 왜곡시킨다.When the lifting rod 310 is lifted as described above, the connector member 330 rises together with the rod bracket 320 inside the test apparatus case 200 and the test apparatus cable 340 is also lifted with the connector member 330 And moves upward along the lifting rod 310 in a state connected to the lifting / lowering measuring unit. At this time, the weight of the lifting and lowering mechanism 400 and the lifting mechanism 300 is a lifting and lowering force acting in a direction opposite to the lifting direction of the lifting body 10, which distorts the lifting performance of the lifting body 10.

하지만, 승강 기구(300)의 로드 브라켓(320)이 상승되면, 승강 보상 기구(500)의 보상체(520)가 보상력 제공기(530)의 보상 와이어(532)에 의해 로드 브라켓(320)과 연동하여 하강하면서 승강 방해력을 보상한다. 여기서, 보상체(520)와 로드 브라켓(320)의 이동 거리는 서로 동일하지만 이동 방향은 서로 반대 방향이다. However, when the rod bracket 320 of the lifting mechanism 300 is lifted, the compensating body 520 of the lifting / lowering compensating mechanism 500 is lifted by the compensating wire 532 of the compensating force providing unit 530, To compensate for the obstruction force. Here, the moving distance of the compensator 520 and the rod bracket 320 are the same, but the moving directions are opposite to each other.

따라서, 승강 운동체(10)의 상승시 승강 운동체(10)에 작용되는 승강 방해력은 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량과 동일한 보상 중량을 갖는 보상체(520)로 보상되므로, 승강 운동체(10)의 상승시 승강 보상 기구(500)가 승강 운동체(10)에 작용되는 승강 방해력을 모두 상쇄시켜 승강 운동체(10)의 상승 동작이 정상적으로 이루어진다.Therefore, the lifting / lowering force acting on the lifting body 10 during the lifting movement of the lifting body 10 is compensated by the lifting body 520 and the compensating body 520 having the same weight as the weight of the lifting mechanism 300 , The lifting / lowering compensating mechanism (500) compensates the lifting / lowering force exerted on the lifting body (10) during the lifting movement of the lifting body (10), so that the lifting operation of the lifting body (10) is normally performed.

승강 운동체(10)가 하측으로 하강될 경우, 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)가 승강 운동체(10)와 함께 하강한다. 이때, 승강 기구(300)의 승강 로드(310)는 승강 운동체(10)의 하강에 따라 승강 측정 기구(400)를 따라 시험 장치 케이스(200)의 내측으로 삽입되게 이동한다. When the lifting body 10 is lowered, the lifting mechanism 400 and the lifting mechanism 300 descend together with the lifting body 10. At this time, the lifting rod 310 of the lifting mechanism 300 moves along the lifting and lowering measuring mechanism 400 in accordance with the descent of the lifting body 10 to be inserted inside the testing device case 200.

상기와 같이 승강 로드(310)가 하강되면, 커넥터 부재(330)가 시험 장치 케이스(200)의 내부에서 로드 브라켓(320)과 함께 하강하고, 시험 장치 케이블(340)도 커넥터 부재(330)와 승강 측정부에 연결된 상태로 승강 로드(310)를 따라 하측으로 이동한다. 이때, 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량은 승강 운동체(10)의 하강 방향과 동일한 방향으로 작용하는 승강 방해력으로서, 승강 운동체(10)의 승강 성능을 왜곡시킨다.When the lifting rod 310 is lowered as described above, the connector member 330 is lowered together with the rod bracket 320 from the inside of the test apparatus case 200, and the test apparatus cable 340 is also lowered with the connector member 330 And moves downward along the lifting rod 310 while being connected to the lifting / lowering measuring unit. At this time, the weight of the lifting and lowering mechanism 400 and the lifting mechanism 300 is the lifting and lowering force acting in the same direction as the lifting direction of the lifting body 10, which distorts the lifting performance of the lifting body 10.

하지만, 승강 기구(300)의 로드 브라켓(320)이 하강되면, 승강 보상 기구(500)의 보상체(520)가 보상력 제공기(530)의 보상 와이어(532)에 의해 로드 브라켓(320)과 연동하여 상승하면서 승강 방해력을 보상한다. 여기서, 보상체(520)와 로드 브라켓(320)의 이동 거리는 서로 동일하지만 이동 방향은 서로 반대 방향이다. However, when the rod bracket 320 of the lifting mechanism 300 is lowered, the compensating body 520 of the lifting / lowering compensating mechanism 500 is fixed to the rod bracket 320 by the compensating wire 532 of the compensating force providing unit 530, And compensates for the climbing obstacle force. Here, the moving distance of the compensator 520 and the rod bracket 320 are the same, but the moving directions are opposite to each other.

따라서, 승강 운동체(10)의 하강시 승강 운동체(10)에 작용되는 승강 방해력은 승강 측정 기구(400)와 승강 기구(300)의 중량과 동일한 보상 중량을 갖는 보상체(520)로 보상되므로, 승강 운동체(10)의 하강시 승강 보상 기구(500)가 승강 운동체(10)에 작용되는 승강 방해력을 모두 상쇄시켜 승강 운동체(10)의 하강 동작도 정상적으로 이루어진다.Therefore, the lifting / lowering force acting on the lifting body 10 when the lifting body 10 is lowered is compensated by the compensating body 520 having the same weight as the lifting / lowering mechanism 400 and the lifting mechanism 300 , The lifting / lowering operation of the lifting / lowering compensating mechanism (500) during the descent of the lifting body (10) cancels the lifting / lowering force acting on the lifting body (10).

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

10: 승강 운동체
100: 승강 운동 시험 장치
200: 시험 장치 케이스
300: 승강 기구
310: 승강 로드
320: 로드 브라켓
330: 커넥터 부재
340: 시험 장치 케이블
400: 승강 측정 기구
500: 승강 보상 기구
510: 보상체 로드
520: 보상체
530: 보상력 제공기10: lifting body
100: lifting and moving test apparatus
200: Test equipment case
300: lifting mechanism
310: lifting rod
320: Load Bracket
330: connector member
340: Test equipment cable
400: lifting and measuring instrument
500: Lifting and Compensating Mechanism
510: compensator rod
520: Compensator
530: Compensator

Claims (11)

시험 장치 케이스;
상기 시험 장치 케이스에 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고, 상기 시험 장치 케이스의 상측으로 상단부가 돌출되게 배치된 승강 기구;
상기 승강 기구의 상단부에 연결되고, 승강 성능 시험을 위한 승강 운동체가 장착되어 상기 승강 운동체의 승강 상태가 측정되는 승강 측정 기구; 및
상기 시험 장치 케이스와 상기 승강 기구에 배치되고, 상기 승강 운동체의 승강시 상기 승강 운동체의 승강을 방해하는 승강 방해력을 보상하도록 상기 승강 방해력에 대응하는 보상력을 상기 승강 기구에 제공하는 승강 보상 기구;를 포함하며,
상기 승강 방해력은 상기 승강 측정 기구와 상기 승강 기구의 중량 또는 상기 승강 기구의 작동 중에 발생되는 마찰력을 포함하고,
상기 승강 보상 기구는, 상기 승강 방해력에 대응하는 보상 중량을 상기 승강 기구에 상기 승강 방해력의 작용 방향과 반대인 보상 방향으로 제공하며,
상기 승강 보상 기구는, 상기 시험 장치 케이스에 상하 방향으로 길게 배치된 보상체 로드; 상기 보상체 로드에 승강 가능하게 배치되고, 상기 승강 방해력에 대응하는 보상 중량을 가지도록 형성된 보상체; 및 상기 보상체의 보상 중량을 상기 보상 방향으로 전환시킨 후 상기 승강 기구에 제공하도록 상기 보상체와 상기 승강 기구에 연결된 보상력 제공기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.
Test equipment case;
A lifting mechanism arranged vertically in the test apparatus case so as to be vertically movable and having an upper end protruded above the test apparatus case;
A lifting / lowering measuring mechanism connected to an upper end of the lifting mechanism and mounted on a lifting body for the lifting performance test to measure a lifting state of the lifting body; And
And an elevation compensation unit that is provided in the test apparatus case and the elevating mechanism and provides the elevating mechanism with a compensating force corresponding to the elevating disturbance force so as to compensate the elevating disturbance force that interferes with the elevating movement of the elevating moving body when the elevating / Comprising:
Wherein the elevating disturbance force includes a weight of the elevation measuring mechanism and the elevating mechanism or a frictional force generated during operation of the elevating mechanism,
Wherein the elevation compensating mechanism provides the compensating weight corresponding to the elevating disturbance force to the elevating mechanism in a compensating direction opposite to the direction of action of the elevating disturbance force,
The lifting / lowering compensating mechanism includes: a compensation rod which is vertically disposed in the test apparatus case; A compensator formed to be able to move up and down on the compensator rod and having a compensating weight corresponding to the up-and-down disturbance force; And a compensating force supplier connected to the compensator and the lifting mechanism to switch the compensating weight of the compensator to the compensating direction and provide the compensating weight to the lifting mechanism.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보상력 제공기는,
상기 보상체의 보상 중량을 상기 승강 기구의 보상력으로 제공하도록 상기 보상체와 상기 승강 기구에 양단부가 연결된 보상 와이어; 및
상기 시험 장치 케이스에 배치되고, 상기 보상 와이어의 진행 방향을 전환시켜 상기 보상 중량의 작용 방향을 상기 보상 방향으로 변환시키도록 상기 보상 와이어가 연결된 보상 롤러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.
The method according to claim 1,
The compensating force generator includes:
A compensating wire connected to both the compensator and the lifting mechanism so as to provide a compensating weight of the compensating body as a compensating force of the lifting mechanism; And
A compensating roller disposed in the test apparatus case and connected to the compensating wire so as to change the advancing direction of the compensating wire to convert the acting direction of the compensating weight into the compensating direction;
And a control unit for controlling the elevation motion of the elevator.
제1항에 있어서,
상기 보상체는, 상기 보상체 로드에 승강 가능하게 배치되고, 제1 보상 중량으로 형성된 메인 보상체; 상기 메인 보상체에 마련된 보상체 장착부; 및 상기 보상체 장착부에 적어도 하나가 선택적으로 장착되고, 제2 보상 중량으로 형성된 서브 보상체;를 포함하고,
상기 메인 보상체의 제1 보상 중량 및 적어도 하나의 상기 서브 보상체의 제2 보상 중량의 총합은 상기 승강 방해력과 동일한 크기로 형성된 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the compensator comprises: a main compensator disposed in the compensator rod so as to be able to move up and down; A compensator mounting unit provided in the main compensator; And a sub-compensation body formed of a second compensation weight, at least one of which is selectively mounted on the compensation body mount,
Wherein the sum of the first compensation weight of the main compensator and the second compensation weight of the at least one sub-compensator is formed to have the same magnitude as the hoisting force.
시험 장치 케이스;
상기 시험 장치 케이스에 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고, 상기 시험 장치 케이스의 상측으로 상단부가 돌출되게 배치된 승강 기구;
상기 승강 기구의 상단부에 연결되고, 승강 성능 시험을 위한 승강 운동체가 장착되어 상기 승강 운동체의 승강 상태가 측정되는 승강 측정 기구; 및
상기 시험 장치 케이스와 상기 승강 기구에 배치되고, 상기 승강 운동체의 승강시 상기 승강 운동체의 승강을 방해하는 승강 방해력을 보상하도록 상기 승강 방해력에 대응하는 보상력을 상기 승강 기구에 제공하는 승강 보상 기구;를 포함하며,
상기 승강 기구는,
상기 시험 장치 케이스의 상부에 상하 방향으로 승강 가능하게 배치되고, 상기 승강 측정 기구가 상단부에 연결된 승강 로드;
상기 승강 로드의 하단부에 배치되고, 상기 승강 보상 기구와 연결되는 로드 브라켓;
상기 로드 브라켓에 배치되고, 상기 승강 운동체의 작동을 위한 전기와 제어 신호를 공급하는 외부 케이블과 연결되는 커넥터 부재; 및
상기 커넥터 부재로 입력되는 전기와 제어 신호를 상기 승강 측정 기구에 전달하도록 상기 커넥터 부재와 상기 승강 측정 기구에 양단부가 연결된 시험 장치 케이블;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.
Test equipment case;
A lifting mechanism arranged vertically in the test apparatus case so as to be vertically movable and having an upper end protruded above the test apparatus case;
A lifting / lowering measuring mechanism connected to an upper end of the lifting mechanism and mounted on a lifting body for the lifting performance test to measure a lifting state of the lifting body; And
And an elevation compensation unit that is provided in the test apparatus case and the elevating mechanism and provides the elevating mechanism with a compensating force corresponding to the elevating disturbance force so as to compensate the elevating disturbance force that interferes with the elevating movement of the elevating moving body when the elevating / Comprising:
Wherein the lifting mechanism comprises:
A lifting rod that is vertically movable up and down on the upper portion of the test apparatus case, and the lifting and lowering measuring mechanism is connected to an upper end;
A load bracket disposed at a lower end of the lifting rod and connected to the lifting / lowering compensating mechanism;
A connector member disposed on the rod bracket and connected to an external cable for supplying electricity and control signals for operation of the lifting body; And
A test device cable having both ends thereof connected to the connector member and the elevation measuring mechanism to transmit electricity and a control signal input to the connector member to the elevation measuring mechanism;
And an elevating / lowering device for elevating the elevating / lowering device.
제6항에 있어서,
상기 커넥터 부재는, 상기 승강 운동체의 승강 시험시 상기 시험 장치 케이블이 꼬이는 것을 방지하도록 상기 시험 장치 케이블과 함께 회전되는 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the connector member is formed to be rotatable together with the test apparatus cable so as to prevent the test apparatus cable from being twisted when the lifting test of the lifting body is performed.
제7항 있어서,
상기 커넥터 부재는,
상기 로드 브라켓의 중앙부에 관통되게 형성되어 상기 외부 케이블이 관통되게 배치되는 외부 케이블 배치부;
상기 시험 장치 케이블과 상기 외부 케이블을 연결시키도록 상기 로드 브라켓의 상측에 배치된 케이블 연결부; 및
상기 케이블 연결부를 회전 가능하게 지지하도록 상기 로드 브라켓에 배치된 연결부 서포터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the connector member comprises:
An outer cable disposing part formed to penetrate the central portion of the rod bracket and disposed so as to penetrate the outer cable;
A cable connection portion disposed above the rod bracket to connect the test apparatus cable and the external cable; And
A connecting portion supporter disposed on the rod bracket for rotatably supporting the cable connecting portion;
And a control unit for controlling the elevation motion of the elevator.
제6항에 있어서,
상기 승강 측정 기구는,
상기 승강 로드의 상단부에 배치되고, 회전 또는 선회 가능하게 형성된 유니버설 조인트;
상기 유니버설 조인트의 상부에 연결되고, 상기 승강 운동체가 탈착 가능하게 배치되는 장착 프레임; 및
상기 장착 프레임의 주위에 배치되고, 상기 승강 운동체의 승강 상태를 측정하기 위한 각종 센서로 형성된 승강 측정부;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.
The method according to claim 6,
The elevation measuring mechanism includes:
A universal joint disposed at an upper end of the lifting rod and configured to be rotatable or pivotable;
A mounting frame connected to an upper portion of the universal joint, the mounting frame detachably disposed; And
A lift measuring unit disposed around the mounting frame and formed of various sensors for measuring a lifting state of the lifting body;
And an elevating / lowering device for elevating the elevating / lowering device.
제6항에 있어서,
상기 승강 기구는, 상기 승강 로드의 승강 동작을 안내함과 아울러 상기 승강 로드를 안정적으로 지지하도록 상기 시험 장치 케이스의 내부에 고정된 로드 가이드;를 더 포함하고,
상기 로드 가이드는, 상기 시험 장치 케이스의 내부에 배치된 가이드 패널부; 상기 가이드 패널부를 상기 시험 장치 케이스의 내부에 고정시키도록 상기 가이드 패널부와 상기 시험 장치 케이스에 연결된 패널 고정부; 및 상기 승강 로드의 승강 동작을 안내하도록 상기 가이드 패널부에 형성된 로드 안내홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.The method according to claim 6,
The elevating mechanism further includes a rod guide fixed to the inside of the test apparatus case to guide the elevating operation of the elevating rod and to stably support the elevating rod,
Wherein the rod guide comprises: a guide panel part disposed inside the test device case; A panel fixing part connected to the guide panel part and the test device case to fix the guide panel part inside the test device case; And a rod guide hole portion formed in the guide panel portion to guide the elevating operation of the elevating rod. 제1항에 있어서,
상기 시험 장치 케이스와 상기 승강 기구 사이에 배치되거나 상기 시험 장치 케이스와 상기 승강 보상 기구 사이에 배치되어 상기 승강 운동체의 승강 추력을 측정하는 추력 측정 기구;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강 운동 시험 장치.The method according to claim 1,
A thrust measuring mechanism disposed between the test apparatus case and the lifting mechanism or disposed between the test equipment case and the lifting / lowering compensating mechanism to measure the lifting force of the lifting body;
Further comprising: an elevating motion testing device for elevating the elevating motion.
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