KR101978402B1 - 통신 연결 판단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 통신 연결 판단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법은 복수의 슬레이브 통신 모듈과 시리얼 통신망으로 연결된 마스터 통신 모듈에서 수행되는 통신 연결 판단 방법에 있어서, 상기 시리얼 통신망을 이용하여 미리 결정된 통신 주소를 포함하는 제1 데이터 요청 신호를 송신하는 단계, 상기 통신 주소에 대응되는 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제1 데이터 요청 신호에 대응되는 제1 응답 신호를 수신하는 단계, 미리 결정된 입출력 대기 시간 이후에, 상기 시리얼 통신망을 이용하여 상기 통신 주소를 포함하는 제2 데이터 요청 신호를 송신하는 단계, 상기 통신 주소에 대응되는 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제2 데이터 요청 신호에 대응되는 제2 응답 신호를 수신하는 단계, 및 상기 제1 및 제2 응답 신호를 기초로 상기 마스터 통신 모듈 및 상기 슬레이브 통신 모듈 사이의 통신 정상 연결 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

통신 연결 판단 방법{Method for determining communication connecting}

본 발명은 통신 연결 판단 방법에 관한 것이다.

최근 산업 현장에서, RS-485 통신 표준 규격 기반의 모드버스(Modbus) RTU(Remote Terminal Unit) 통신 프로토콜을 이용한 데이터 전송 방식을 이용하여, 복수의 전력 기기를 실시간 모니터링하고 있다.

RS-485 기반의 모드버스 RTU 통신 프로토콜을 이용한 시리얼(Serial) 통신은 마스터(Master) 및 슬레이브(Slave) 통신 모듈 사이의 통신을 포함하고, 슬레이브 통신 모듈은 최대 247개까지 연결 가능하다. 이때, 시리얼 통신의 통신 주소는 각 슬레이브 통신 모듈에 대해 1 내지 247의 주소가 설정될 수 있다.

모드버스 시리얼 통신에서 마스터 통신 모듈은 데이터 폴링(Polling) 방식을 통해, 통신 주소에 따라 순차적으로 송신한 요청 신호(Request)에 대한 응답으로 슬레이브 통신 모듈로부터 응답 신호(Response)를 수신한다.

모드버스 시리얼 통신에서 슬레이브 통신 모듈을 포함하는 복수의 전력 기기와 마스터 통신 모듈 사이에 통신 연결 오류가 발생하는 경우, 전력 기기의 손상 또는 인명과 재산 피해가 발생할 수 있다.

즉, 모든 전력 기기가 하나의 통신선으로 연결되는 시리얼 통신 구조에서 복수의 전력 기기 중 적어도 하나의 전력 기기에서 통신 연결 오류가 발생하는 경우, 모든 전력 기기에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.

이와 같은 통신 연결 오류를 방지하기 위해 모드버스 프로토콜 프레임(Frame)에 포함된 CRC(Cyclic Redundancy Check) 데이터를 이용하는 오류 체크 방법을 사용하고 있지만, CRC 데이터를 이용한 오류 체크 방법만으로는 모든 통신 연결 오류를 해결할 수 없다.

즉, CRC 데이터를 이용한 오류 체크 방법은 CRC 데이터가 포함된 해당 신호에 대한 오류는 체크할 수 있지만, 통신 주소가 중복으로 설정되는 통신 연결 오류는 해결할 수 없다.

도 1은 종래의 통신 연결 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, PC Manager(10)는 복수의 HMI(Human machine interface)(20, 20_1, 20_n)와 통신이 연결되어 있고, HMI(20)는 복수의 전력 기기(30, 30_1, 30_2, 30_n)와 통신이 연결되어 있다. 이때, HMI(20)와 복수의 전력 기기(30, 30_1, 30_2, 30_n) 사이의 통신은 RS-485 기반의 모드버스 RTU 프로토콜을 이용하는 시리얼 통신을 포함한다.

이때, PC Manager(10)는 복수의 HMI를 통해 복수의 전력 기기를 모니터링 하거나 제어할 수 있는 장치 또는 프로그램을 포함할 수 있다. 또한, HMI(20)는 디스플레이부를 포함하고, 복수의 전력 기기를 모니터링하거나, 제어할 수 있는 장치 또는 프로그램을 포함할 수 있다. 전력 기기(30)는 전자식 모터 보호 계전기(EMPR, Electronic motor protection relay)를 포함할 수 있다.

또한, HMI(20) 또는 PC Manager(10)는 마스터 통신 모듈을 포함하고, 전력 기기(30)는 슬레이브 통신 모듈을 포함할 수 있다.

HMI(20) 및 복수의 전력 기기(30, 30_1, 30_2, 30_n) 사이의 시리얼 통신에서 복수의 전력 기기의 통신 주소는 1 내지 247 중 사용자가 설정한 통신 주소가 설정될 수 있다.

HMI(20) 및 복수의 전력 기기(30, 30_1, 30_2, 30_n) 사이의 통신 연결 과정에서 전력 기기의 통신 주소가 중복 설정된 경우, 통신 응답이 중복으로 발생하게 된다. 이때, 중복 응답의 형태에 따라 중복 통신 응답을 정상 응답으로 판단하는 경우가 발생할 수 있다.

중복 응답의 형태 중 중복 응답간 입출력 대기시간(Idle time)이 발생하는 형태의 경우, 마스터 통신 모듈은 중복 응답 중 먼저 수신한 응답을 기준으로 정상 응답 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈에 먼저 도착한 응답이 정상 응답인 경우 나중에 도착한 응답이 정상 인지 비정상인지와 관계 없이 정상 응답으로 판단하는 문제가 있었다. 이때, 마스터 통신 모듈에서 통신 주소가 중복된 복수의 슬레이브 통신 모듈을 하나의 슬레이브 통신 모듈로 인식하여 통신을 수행하는 문제점이 있었다.

본 발명은 통신 연결 판단 조건을 강화하여 통신 주소가 중복된 전력 기기의 통신 연결을 제한하는 통신 연결 판단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 정상 응답 판단 조건을 추가하여 통신 연결 오류를 방지하는 통신 연결 판단 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 전력 기기의 수량과 통신 주소를 사용자가 직접 입력하지 않아도 자동으로 전력 기기의 통신을 연결하는 통신 연결 판단 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 통신 연결 판단 방법은 복수의 슬레이브 통신 모듈과 시리얼 통신망으로 연결된 마스터 통신 모듈에서 수행되는 통신 연결 판단 방법에 있어서, 상기 시리얼 통신망을 이용하여 미리 결정된 통신 주소를 포함하는 제1 데이터 요청 신호를 송신하는 단계, 상기 통신 주소에 대응되는 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제1 데이터 요청 신호에 대응되는 제1 응답 신호를 수신하는 단계, 미리 결정된 입출력 대기 시간 이후에, 상기 시리얼 통신망을 이용하여 상기 통신 주소를 포함하는 제2 데이터 요청 신호를 송신하는 단계, 상기 통신 주소에 대응되는 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제2 데이터 요청 신호에 대응되는 제2 응답 신호를 수신하는 단계, 및 상기 제1 및 제2 응답 신호를 기초로 상기 마스터 통신 모듈 및 상기 슬레이브 통신 모듈 사이의 통신 정상 연결 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

또한, 수신한 상기 제1 또는 제2 응답 신호를 기초로 상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 통신 정상 연결 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 및 제2 응답 신호가 정상 응답으로 판단되면, 상기 마스터 통신 모듈 및 상기 슬레이브 통신 모듈 사이의 통신이 정상 연결된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 통신 정상 연결 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 및 제2 응답 신호에 포함된 상기 모델 정보가 동일한 경우, 상기 통신이 정상 연결된 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는, 상기 입출력 대기 시간에 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제1 또는 제2 응답 신호를 수신하는 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 비정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 또는 제2 응답 신호의 바이트 길이가 미리 결정된 바이트 길이 내인 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 또는 제2 데이터 요청 신호의 메시지 형태와 상기 제1 또는 제2 응답 신호의 메시지 형태가 일치하는 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 또는 제2 응답 신호에 포함된 에러 체크값이 정상인 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는, 상기 슬레이브 통신 모듈을 포함하는 전력 기기의 모델 정보를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 통신 연결 판단 조건을 강화하여 통신 주소가 중복된 전력 기기의 통신 연결을 제한함으로써, 통신 주소 중복시 발생할 수 있는 전력 기기의 손상 및 오작동 위험을 제거할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 정상 응답 판단 조건을 추가하여 통신 연결 오류를 방지함으로써, 산업 현장에서 업무의 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 전력 기기의 수량과 통신 주소를 사용자가 직접 입력하지 않아도 자동으로 전력 기기의 통신을 연결함으로써, 사용자의 시간과 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 종래의 통신 연결 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에 포함된 마스터 통신 모듈의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 포함된 슬레이브 통신 모듈의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 데이터 요청 신호 및 응답 신호의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 데이터 요청 신호 및 응답 신호의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하에서, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 연결 판단 시스템은 마스터 통신 모듈(100) 및 슬레이브 통신 모듈(200)을 포함할 수 있다.

마스터 통신 모듈(100)은 RS-485 기반의 모드버스 RTU 통신 프로토콜을 이용한 시리얼 통신을 수행하는 모듈, 장치 또는 프로그램을 포함한다.

마스터 통신 모듈(100)은 복수의 전력 기기의 설정값을 설정 또는 변경하거나, 복수의 전력 기기를 모니터링하는 전자 장치를 포함할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 HMI(Human machine interface), 컴퓨터, UMPC(Ultra Mobile PC), 워크스테이션, 넷북(net-book), PDA(Personal Digital Assistants), 포터블(portable) 컴퓨터, 웹 타블렛(web tablet), 무선 전화기(wireless phone), 모바일 폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), e-북(e-book), PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 블랙 박스(black box) 또는 디지털 카메라(digital camera) 같은 전자 장치의 다양한 구성 요소들 중 하나로 제공될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

마스터 통신 모듈(100)은 시리얼 통신망을 이용하여 복수의 슬레이브 통신 모듈(200, 200_1, 200_n)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 이때, 마스터 통신 모듈(100)과 슬레이브 통신 모듈(200)간 주고 받는 통신 프레임(Frame)의 전송 단위는 비트(Bit) 단위로 전송될 수 있다.

마스터 통신 모듈(100)은 시리얼 통신망을 이용해 슬레이브 통신 모듈(200)에 데이터 요청 신호를 송신할 수 있다. 이때, 데이터 요청 신호를 수신한 슬레이브 통신 모듈(200)은 데이터 요청 신호 중 통신 주소를 추출하여, 해당 통신 주소에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)만 마스터 통신 모듈(100)에 응답 신호를 송신할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

슬레이브 통신 모듈(200)은 RS-485 기반의 모드버스 RTU 통신 프로토콜을 이용한 시리얼 통신을 수행하는 모듈, 장치 또는 프로그램을 포함한다.

슬레이브 통신 모듈(200)은 전력 기기를 제어 또는 모니터링하는 전자 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 슬레이브 통신 모듈(200)은 전자식 모터 보호 계전기(EMPR, Electronic motor protection relay), ACB(Air circuit breaker), MCCB(Molded case circuit breaker) 또는 MCB(Miniature Circuit Breaker)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3은 도 2에 포함된 마스터 통신 모듈의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 통신 모듈(100)은 통신부(110), 메모리부(130), 디스플레이부(150), 통신 연결 판단부(171), 데이터 요청 신호 생성부(173), 정상 응답 여부 판단부(175), 및 제어부를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 마스터 통신 모듈(100)의 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 마스터 통신 모듈(100)이 구현될 수 있다.

통신부(110)는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 수행하기 위하여 슬레이브 통신 모듈(200)과 데이터를 주고 받는 전자 장치, 모듈 또는 프로그램을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(미도시)는 임의의 유형의 종래의 프로세서, 마이크로 프로세서, 또는 명령어들을 해석하고 실행하는 프로세싱 로직을 포함할 수 있다. 제어부는 고속 인터페이스에 결합된 디스플레이와 같은 외부의 입력/출력 디바이스상에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 위한 그래픽정보를 디스플레이하기 위해 메모리부(130) 내에 저장된 명령어들을 실행할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 다수의 제어부는 다수의 메모리부(130)와 함께 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부는 컴퓨터 실행 가능 명령어들을 실행함으로써 또는 프로그래밍 됨으로써 특수 목적 마이크로 프로세서로 변형될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.

이해의 편의를 위하여, 제어부는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 제어부가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 제어부는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

제어부는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 제어부는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 제어부를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 제어부를 명령할 수 있다.

소프트웨어 및/또는 데이터는, 제어부에 의하여 해석되거나 제어부에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory)과 같이 제어부에 의한 실행을 위한 동적 정보 및 명령어들을 저장하는 동적 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 메모리부(130)는 ROM(Read Only Memory)과 같이 제어부에 의한 사용을 위한 정적 정보 및 명령어들을 저장하는 정적 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휘발성 메모리 유닛 또는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 메모리부(130)는 또한 자기 또는 광디스크와 같은 컴퓨터 판독가능 매체의 또 다른 유형일 수 있다.

메모리부(130)는 제어부에 의한 통신 연결 판단 방법 실행 시 제어부가 동작들을 수행하도록 하는 명령들을 포함하는 하나 이상의 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 이때, 메모리부(130)는 모드버스 RTU 통신 프로토콜의 통신 프로토콜 맵(Map)을 포함할 수 있다.

마스터 통신 모듈(100) 또는 슬레이브 통신 모듈(200)은 통신 프로토콜 맵을 기초로 생성한 통신 프레임(Frame)을 송신할 수 있다. 이때, 통신 프레임은 데이터 요청 신호 또는 응답 신호의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 요청 신호는 통신 주소, 함수 코드, 요청 데이터의 시작 주소 또는 요청 데이터의 개수를 포함할 수 있다. 또한, 응답 신호는 통신 주소, 함수 코드, 응답 데이터의 바이트 카운트 또는 응답 데이터 값을 포함할 수 있다.

예를 들어, 통신 프로토콜 맵은 전력 기기의 설정값, 전력 기기의 계측값, 사고 이력 또는 전력 기기의 모델 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이부(150)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT- LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 및 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(150)는 스크린에 사용자가 손가락이나 펜 등으로 화면을 누르거나 접촉하는 입력을 하면, 그 입력된 위치를 인지하여 시스템에 전달하는 터치 스크린 패널을 포함할 수 있다. 상기 입력을 감지하는 방식은 저항막, 정전용량, 적외선 또는 광학식 방식을 포함할 수 있다.

디스플레이부(150)는 터치를 감지하는 터치 패드를 포함할 수 있다. 디스플레이부(150) 또는 터치 패드는 터치 스크롤(scroll)를 감지하도록 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자는 디스플레이부(150) 또는 터치 패드를 스크롤 함으로써 디스플레이부(150)에 표시된 개체, 예를 들어, 리스트에 위치한 커서 또는 포인터를 이동시킬 수 있다. 나아가, 손가락을 디스플레이부(150) 또는 터치 패드 상에서 이동시키는 경우, 손가락이 움직이는 경로가 디스플레이부(150)에 시각적으로 표시될 수도 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부는 통신 연결 판단부(171), 데이터 요청 신호 생성부(173), 및 정상 응답 여부 판단부(175)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

데이터 요청 신호 생성부(173)는 메모리부(130)에 저장된 통신 프로토콜 맵을 기초로 통신을 연결하고자 하는 슬레이브 통신 모듈(200)의 통신 주소, 함수 코드(예를 들어, 전력 기기의 모델 정보가 저장되어 있는 함수 코드), 데이터 시작 주소(예를 들어, 전력 기기의 모델 정보가 저장되어 있는 시작 주소) 또는 요청 데이터 개수(예를 들어, 전력 기기의 모델 정보 비트 개수)를 포함하는 데이터 요청 신호를 생성할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

정상 응답 여부 판단부(175)는 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 수신한 응답 신호를 기초로 응답 신호의 정상 응답 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 응답 신호의 바이트(Byte) 길이를 지정하여 미리 지정한 바이트 길이를 초과하는 경우 비정상 응답으로 판단할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 데이터 요청 신호에 대응되는 응답 신호를 수신하는 경우 정상 응답으로 판단할 수 있다. 즉, 응답 신호의 형태가 데이터 요청 신호에서 요청한 응답 신호의 형태와 일치하는 경우 정상 응답으로 판단할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

통신 연결 판단부(171)는 마스터 통신 모듈(100) 및 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신 정상 연결 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 수신한 응답 신호가 정상 응답인 경우, 마스터 통신 모듈(100)과 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신이 정상 연결 되었다고 판단할 수 있다.

통신 연결 판단부(171)는 마스터 통신 모듈(100)에서 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 수신한 응답 신호가 2회 연속 정상 응답인 경우, 마스터 통신 모듈(100)과 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신이 정상 연결 되었다고 판단할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 도 2에 포함된 슬레이브 통신 모듈의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레이브 통신 모듈(200)은 통신부(210), 메모리부(230), 제어부(250), 및 응답 신호 생성부(270)를 포함한다. 도 4에 도시된 슬레이브 통신 모듈(200)의 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 슬레이브 통신 모듈(200)이 구현될 수 있다.

통신부(210)는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 수행하기 위하여 마스터 통신 모듈(100)과 데이터를 주고 받는 전자 장치, 모듈 또는 프로그램을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

메모리부(230)는 RAM(Random Access Memory)과 같이 제어부(250)에 의한 실행을 위한 동적 정보 및 명령어들을 저장하는 동적 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 메모리부(230)는 ROM(Read Only Memory)과 같이 제어부(250)에 의한 사용을 위한 정적 정보 및 명령어들을 저장하는 정적 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 메모리부(230)는 휘발성 메모리 유닛 또는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 메모리부(230)는 또한 자기 또는 광디스크와 같은 컴퓨터 판독가능 매체의 또 다른 유형일 수 있다. 이때, 메모리부(230)는 모드버스 RTU 통신 프로토콜의 통신 프로토콜 맵(Map)을 포함할 수 있다.

슬레이브 통신 모듈(200)은 통신 프로토콜 맵을 기초로 생성한 통신 프레임(Frame)을 송신할 수 있다. 이때, 통신 프레임은 데이터 요청 신호 또는 응답 신호의 프레임을 포함할 수 있다.

예를 들어, 데이터 요청 신호는 통신 주소, 함수 코드, 요청 데이터의 시작 주소 또는 요청 데이터의 개수를 포함할 수 있다. 또한, 응답 신호는 통신 주소, 함수 코드, 응답 데이터의 바이트 카운트 또는 응답 데이터 값을 포함할 수 있다.

예를 들어, 통신 프로토콜 맵은 전력 기기의 설정값, 전력 기기의 계측값, 사고 이력 또는 전력 기기의 모델 정보를 포함할 수 있다.

제어부(250)는 임의의 유형의 종래의 프로세서, 마이크로 프로세서, 또는 명령어들을 해석하고 실행하는 프로세싱 로직을 포함할 수 있다. 제어부(250)는 고속 인터페이스에 결합된 디스플레이와 같은 외부의 입력/출력 디바이스상에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 위한 그래픽정보를 디스플레이하기 위해 메모리부(230) 내에 저장된 명령어들을 실행할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 다수의 제어부(250)는 다수의 메모리부(230)와 함께 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(250)는 컴퓨터 실행 가능 명령어들을 실행함으로써 또는 프로그래밍 됨으로써 특수 목적 마이크로 프로세서로 변형될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.

이해의 편의를 위하여, 제어부(250)는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 제어부(250)가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 제어부(250)는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

본 발명의 다른 실시예에서, 다수의 제어부(250)는 다수의 메모리부(230)와 함께 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(250)는 컴퓨터 실행 가능 명령어들을 실행함으로써 또는 프로그래밍 됨으로써 특수 목적 마이크로 프로세서로 변형될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

응답 신호 생성부(270)는 마스터 통신 모듈(100)로부터 수신한 데이터 요청 신호에 포함된 통신 주소를 추출하고, 슬레이브 통신 모듈(200)에 대응하는 통신 주소가 추출되는 경우, 데이터 요청 신호에 대응하는 응답 신호를 생성할 수 있다.

예를 들어, 통신 주소 "1"에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)의 응답 신호 생성부(270)는 데이터 요청 신호에서 추출한 통신 주소가 "1"에 해당하는 경우에만 응답 신호를 생성할 수 있다.

응답 신호 생성부(270)는 메모리부(230)에 저장된 통신 프로토콜 맵을 기초로 슬레이브 통신 모듈(200)의 통신 주소, 함수 코드(예를 들어, 전력 기기의 모델 정보가 저장되어 있는 함수 코드), 바이트 카운트(예를 들어, 응답 신호의 바이트 카운트) 또는 데이터 값(예를 들어, 전력 기기의 모델 정보)을 포함하는 응답 신호를 생성할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 마스터 통신 모듈(100)에서 데이터 요청 신호를 생성하고(S500), 마스터 통신 모듈(100)에서 슬레이브 통신 모듈(200)에 데이터 요청 신호를 송신한다(S505). 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 미리 결정된 통신 주소를 포함하는 데이터 요청 신호를 생성하고, 모드버스 RTU 프로토콜의 시리얼 통신망을 이용하여 슬레이브 통신 모듈(200)에 데이터 요청 신호를 송신할 수 있다.

이때, 마스터 통신 모듈(100)은 1 내지 247의 통신 주소에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200) 중에서 통신 연결을 원하는 통신 주소에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)에 데이터 요청 신호를 송신할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 통신 주소 1부터 247에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)에 순차적으로 데이터 요청 신호를 송신할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서, 슬레이브 통신 모듈(200)에서 응답 신호를 생성하고(S510), 슬레이브 통신 모듈(200)에서 마스터 통신 모듈(100)에 응답 신호를 송신한다(S515). 예를 들어, 슬레이브 통신 모듈(200)에서 데이터 요청 신호를 수신하는 경우, 슬레이브 통신 모듈(200)은 데이터 요청 신호로부터 통신 주소를 추출할 수 있다.

이때, 슬레이브 통신 모듈(200)은 데이터 요청 신호로부터 추출된 통신 주소와 슬레이브 통신 모듈(200)의 통신 주소가 일치하는 경우에 마스터 통신 모듈(100)에 응답 신호를 송신할 수 있다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 정상 응답 여부를 판단한다(S520). 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 수신한 응답 신호를 기초로 슬레이브 통신 모듈(200)의 정상 응답 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 응답 신호의 바이트(Byte) 길이를 지정하여 미리 지정한 바이트 길이를 초과하는 경우 비정상 응답으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 데이터 요청 신호에 대응되는 응답 신호를 수신하는 경우 정상 응답으로 판단할 수 있다. 즉, 응답 신호의 형태가 데이터 요청 신호에서 요청한 응답 신호의 형태와 일치하는 경우 정상 응답으로 판단할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 슬레이브 통신 모듈(200)에 데이터 요청 신호를 송신한다(S525). 이어서, 슬레이브 통신 모듈(200)에서 응답 신호를 생성하고(S530), 슬레이브 통신 모듈(200)에서 마스터 통신 모듈(100)에 응답 신호를 송신한다(S535). 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 수신한 응답 신호가 정상 응답으로 판단되는 경우, 마스터 통신 모듈(100)은 데이터 요청 신호를 송신하는 단계 및 정상 응답 여부를 판단하는 단계를 재수행할 수 있다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신 연결 여부를 판단한다(S540). 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 2회에 걸쳐 수신한 응답 신호의 정상 응답 여부에 대한 판단값을 기초로 마스터 통신 모듈(100) 및 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신 정상 연결 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 수신한 응답 신호가 정상 응답인 경우, 마스터 통신 모듈(100)은 마스터 통신 모듈(100)과 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신이 정상 연결 되었다고 판단할 수 있다.

또한, 마스터 통신 모듈(100)에서 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 수신한 응답 신호가 2회 연속 정상 응답인 경우, 마스터 통신 모듈(100)은 마스터 통신 모듈(100)과 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신이 정상 연결 되었다고 판단할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 통신 모듈은 슬레이브 통신 모듈로부터 수신한 응답 신호를 이용하여 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 마스터 통신 모듈은 입출력 대기 시간에 슬레이브 통신 모듈로부터 응답 신호를 수신하는 경우, 상기 응답 신호는 비정상 응답인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 입출력 대기 시간은 마스터 통신 모듈에서 송출하는 데이터 요청 신호의 송출 시각의 간격을 포함할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈은 응답 신호의 바이트 길이가 미리 결정된 바이트 길이 내인 경우, 상기 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈은 데이터 요청 신호의 메시지 형태와 응답 신호의 메시지 형태가 일치하는 경우, 상기 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 메시지 형태는 데이터 프레임의 형태 또는 Ack 메시지의 형태를 포함할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈은 응답 신호에 포함된 에러 체크값이 정상인 경우, 상기 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단할 수 있다. 이때, 에러 체크값은 CRC 에러 체크값을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 연결 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신 주소 N번(예를 들어, N은 자연수) 주소의 슬레이브 통신 모듈(200)에 대하여 1차 통신 연결을 시도한다(S600).

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신 주소 3번 주소를 포함하는 데이터 요청 신호를 통신 주소 3번 주소의 슬레이브 통신 모듈(200)에 최초 송신하는 경우를 1차 통신 연결 시도라고 할 수 있다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신 주소 N번 주소의 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 수신한 응답 신호의 정상 응답 여부를 판단한다(S610).

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 통신 주소 3번 주소를 포함하는 데이터 요청 신호에 대응하는 통신 주소 3번 주소를 포함하는 응답 신호의 정상 응답 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)에서 수신한 응답 신호의 바이트 길이가 미리 결정된 바이트 길이 내인 경우, 상기 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 마스터 통신 모듈(100)에서 복수의 데이터 요청 신호를 송신할 때, 각각의 데이터 요청 신호 송출 시각 사이의 입출력 대기 시간에 슬레이브 통신 모듈(200)에서 응답 신호를 송신하는 경우, 마스터 통신 모듈(100)에서 입출력 대기 시간에 수신한 응답 신호는 비정상 응답인 것으로 판단할 수 있다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 수신한 응답 신호가 정상 응답인 경우, 통신 주소 N번 주소에 대하여 2차 통신 연결을 시도한다(S615).

예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 1차 통신 연결 시도에서 수신한 응답 신호가 정상 응답인 경우, 1차 통신 연결 시도와 동일한 통신 주소에 2차 통신 연결을 시도할 수 있다. 이때, 통신 연결 시도는 1차 통신 연결 시도와 동일한 단계를 수행할 수 있다.

예를 들어, 1차 및 2차 통신 연결은 1단계 및 2단계 또는 1회 및 2회 통신 연결을 포함할 수 있다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 2차 통신 연결 시도 후, 통신 주소 N번 주소의 슬레이브 통신 모듈(200)로부터 수신한 응답 신호의 정상 응답 여부를 판단한다(S620). 이때, 응답 신호의 정상 응답 여부 판단은 1차 통신 연결 시도와 동일할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 2차 통신 연결 시도에 대한 응답 신호가 정상 응답인 경우, 1차 및 2차 통신 연결 시도 각각의 응답 신호가 동일한지 비교한다(S625). 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 1차 및 2차 통신 연결 시도 각각의 응답 신호가 정상 응답으로 판단되면, 마스터 통신 모듈(100)과 응답 신호를 송출한 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신이 정상 연결된 것으로 판단할 수 있다. 또한, 1차 및 2차 통신 연결 시도 각각의 응답 신호에 포함된 모델 정보가 동일한 경우, 마스터 통신 모듈(100)과 응답 신호를 송출한 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신이 정상 연결된 것으로 판단할 수 있다

본 발명의 일 실시예에서, 1차 및 2차 통신 연결 시도에서 각각의 응답 신호가 모두 정상 응답으로 판단되는 경우, 마스터 통신 모듈(100)은 응답 신호를 송출한 통신 주소의 슬레이브 통신 모듈(200)과 마스터 통신 모듈(100) 사이의 통신 연결이 정상 연결된 것으로 판단할 수 있다.

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 1차 또는2차 통신 연결 시도에서 응답 신호가 비정상 응답이거나, 1차 및 2차 통신 연결 시도 각각의 응답 신호가 동일하지 않은 경우에는 통신 연결 실패를 디스플레이부에 표시한다(S630).

또한, 마스터 통신 모듈(100)에서 1차 및 2차 통신 연결 시도 각각의 응답 신호가 동일한 경우에는 통신 연결 성공을 디스플레이부에 표시한다(S630).

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신 주소 N번 주소에 대한 통신 연결 시도를 마치고, 통신 주소 N이 247에 해당하는지를 판단한다(S640).

이어서, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신 주소 N이 247에 해당하지 않는 경우, 통신 주소 N+1번 주소의 슬레이브 통신 모듈(200)에 통신 연결을 시도한다(S650). 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 통신 주소 1번 주소에 대한 통신 연결 시도를 마치고, 통신 주소 2번 주소에 통신 연결을 시도할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 데이터 요청 신호 및 응답 신호의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 요청 신호(710)는 주소(711), 함수 코드(713), 시작 주소(715), 및 요청 데이터 갯수(717)를 포함할 수 있다.

주소(711)는 모드버스 시리얼 통신의 통신 주소를 포함할 수 있다. 통신 주소는 1 내지 247의 자연수를 갖는 통신 주소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 통신 주소에는 하나의 슬레이브 통신 모듈(200)이 설정될 수 있다.

이때, 하나의 통신 주소에 하나의 슬레이브 통신 모듈(200)이 연결되는 경우, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신이 정상 연결되었다고 판단할 수 있다. 즉, 하나의 통신 주소에 둘 이상의 슬레이브 통신 모듈(200)이 연결되는 경우, 마스터 통신 모듈(100)은 통신이 비정상 연결되었다고 판단할 수 있다.

함수 코드(713)는 통신 프로토콜 맵에 포함된 모드버스 함수 코드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 함수 코드(713)는 전력 기기를 ON/OFF 또는 초기화하는 "0x05", 전력 기기의 계측값을 읽는 "0x04", 전력 기기의 설정값을 읽는 "0x03" 또는 전력 기기에 설정값을 입력하는 "0x06"을 포함할 수 있다.

시작 주소(715)는 통신 프로토콜 맵에서 요청하는 데이터가 위치하는 주소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 요청 신호(710)에서 전력 기기의 모델 정보를 요청하는 경우, 전력 기기의 모델 정보는 통신 프로토콜 맵에서 주소 "0x53"에 위치할 수 있다.

요청 데이터 갯수(717)는 데이터 요청 신호(710)에서 요청하는 데이터의 개수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전력 기기의 전류, 전압, 및 전압 계측값을 요청하는 경우, 데이터 요청 신호(710)는 3개의 데이터를 요청할 수 있다.

또한, 데이터 요청 신호(710)는 CRC 에러 체크 값을 포함할 수 있다.

또한, 응답 신호(730)는 주소(731), 함수 코드(733), 바이트 카운트(735), 및 데이터 값(737)을 포함할 수 있다.

주소(731)는 슬레이브 통신 모듈(200)에 설정되어 있는 통신 주소를 포함할 수 있다. 이때, 하나의 슬레이브 통신 모듈(200)에 하나의 통신 주소가 설정될 수 있다.

함수 코드(733)는 통신 프로토콜 맵에 포함된 모드버스 함수 코드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 함수 코드(733)는 전력 기기를 ON/OFF 또는 초기화하는 "0x05", 전력 기기의 계측값을 읽는 "0x04", 전력 기기의 설정값을 읽는 "0x03" 또는 전력 기기에 설정값을 입력하는 "0x06"을 포함할 수 있다.

바이트 카운트(735)는 응답 신호(730)의 총 바이트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마스터 통신 모듈(100)은 바이트 카운트의 길이를 이용해 응답 신호(730)의 정상 응답 여부를 판단할 수 있다.

데이터 값(737)은 데이터 요청 신호(710)에서 요청한 데이터 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 요청 신호(710)에서 전력 기기의 모델 정보를 요청한 경우, 슬레이브 통신 모듈(200)은 데이터 값에 모델 정보가 포함된 응답 신호(730)를 마스터 통신 모듈(100)에 송신할 수 있다.

또한, 응답 신호(730)는 CRC 에러 체크 값을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 데이터 요청 신호 및 응답 신호의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 마스터 통신 모듈(100)에서 통신 주소 "7번"에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)에 최초 데이터 요청 신호(810)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 데이터 요청 신호(810)는 통신 주소 "7번"에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)에게 함수 코드 "0x03" 중 "0x53" 번째 주소로부터 데이터 "1개"를 요청하는 명령을 포함할 수 있다.

또한, 데이터 요청 신호(810)을 수신한 통신 주소 7번에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)은 응답 신호(830)를 마스터 통신 모듈(100)에 송신할 수 있다. 예를 들어, 응답 신호(830)는 통신 주소 "7번"에 해당하는 슬레이브 통신 모듈(200)에서 함수 코드 "0x03"에 대한 응답으로, 총 2 바이트를 전송하고, 전송되는 값은 "37 06"임을 나타내는 응답을 포함할 수 있다.

마스터 통신 모듈(100)은 최초 응답 신호(830)가 정상 응답으로 판단되는 경우, 2차 데이터 요청 신호(850)를 송신할 수 있다. 2차 데이터 요청 신호는 최초 데이터 요청 신호(810)와 동일할 수 있다.

마스터 통신 모듈(100)은 1차 응답 신호(830) 및 2차 응답 신호(870) 각각이 모두 정상 응답으로 판단 되는 경우, 마스터 통신 모듈(100)과 통신 주소 7번의 슬레이브 통신 모듈(200) 사이의 통신이 정상 연결된 것으로 판단할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

지금까지 설명된 본 발명에 따르면 통신 연결 판단 조건을 강화하여 통신 주소가 중복된 전력 기기의 통신 연결을 제한함으로써, 통신 주소 중복시 발생할 수 있는 전력 기기의 손상 및 오작동 위험을 제거할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 정상 응답 판단 조건을 추가하여 통신 연결 오류를 방지함으로써, 산업 현장에서 업무의 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 전력 기기의 수량과 통신 주소를 사용자가 직접 입력하지 않아도 자동으로 전력 기기의 통신을 연결함으로써, 사용자의 시간과 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100: 마스터 통신 모듈
200: 슬레이브 통신 모듈

Claims (9)

1. 복수의 슬레이브 통신 모듈과 시리얼 통신망으로 연결된 마스터 통신 모듈에서 수행되는 통신 연결 판단 방법에 있어서,
   상기 시리얼 통신망을 이용하여 미리 결정된 통신 주소를 포함하는 제1 데이터 요청 신호를 송신하는 단계;
   상기 통신 주소에 대응되는 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제1 데이터 요청 신호에 대응되는 제1 응답 신호를 수신하는 단계;
   미리 결정된 입출력 대기 시간 이후에, 상기 시리얼 통신망을 이용하여 상기 통신 주소를 포함하는 제2 데이터 요청 신호를 송신하는 단계;
   상기 통신 주소에 대응되는 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제2 데이터 요청 신호에 대응되는 제2 응답 신호를 수신하는 단계; 및
   상기 제1 및 제2 응답 신호 모두를 이용하여 상기 마스터 통신 모듈 및 상기 슬레이브 통신 모듈 사이의 통신 정상 연결 여부를 판단하는 단계를 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   수신한 상기 제1 또는 제2 응답 신호를 기초로 상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 통신 정상 연결 여부를 판단하는 단계는,
   상기 제1 및 제2 응답 신호가 정상 응답으로 판단되면, 상기 마스터 통신 모듈 및 상기 슬레이브 통신 모듈 사이의 통신이 정상 연결된 것으로 판단하는 것을 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 통신 정상 연결 여부를 판단하는 단계는,
   상기 제1 및 제2 응답 신호에 포함된 전력 기기의 모델 정보가 동일한 경우, 상기 통신이 정상 연결된 것으로 판단하는 것을 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는,
   상기 입출력 대기 시간에 상기 슬레이브 통신 모듈로부터 상기 제1 또는 제2 응답 신호를 수신하는 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 비정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는,
   상기 제1 또는 제2 응답 신호의 바이트 길이가 미리 결정된 바이트 길이 내인 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는,
   상기 제1 또는 제2 데이터 요청 신호의 메시지 형태와 상기 제1 또는 제2 응답 신호의 메시지 형태가 일치하는 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
8. 제2항에 있어서,
   상기 슬레이브 통신 모듈의 정상 응답 여부를 판단하는 단계는,
   상기 제1 또는 제2 응답 신호에 포함된 에러 체크값이 정상인 경우, 상기 제1 또는 제2 응답 신호는 정상 응답인 것으로 판단하는 것을 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제1 또는 제2 응답 신호는,
   상기 슬레이브 통신 모듈을 포함하는 전력 기기의 모델 정보를 포함하는
   통신 연결 판단 방법.
   

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