KR101977982B1 - The climbing stick - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a climbing stick for providing ease of walking. More specifically, the present invention relates to a climbing stick which prevents pedestrians from being in danger due to excessive walking when walking on flat ground or going up and down on slope roads, and enables the pedestrians to be rescued easily when the pedestrians are in danger.

Description

무리한 보행으로 위험한 상황에 놓이는 일을 예방하면서 위험한 상황에 놓였을 때에는 신속하게 구조되게 하는 등산용 스틱.{THE CLIMBING STICK}Climbing stick that prevents you from being in dangerous situations with excessive walking, and allows you to rescue quickly when you are in danger. {THE CLIMBING STICK}

본 발명은 산행의 용이성을 제공하기 위한 등산용 스틱에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 설명하면 평지 또는 경사길을 오르거나 내려갈 때 보행자가 무리한 보행으로 위험한 상황에 놓이는 일을 방지하면서, 위험한 상황에 놓였을 경우에는 자신의 위치를 용이하게 알려줘서 신속하게 구조되게 한 등산용 스틱에 관한 것이다.The present invention relates to a climbing stick for providing ease of mountaineering, and more specifically, when it is placed in a dangerous situation while preventing a pedestrian from being placed in a dangerous situation due to excessive walking when going up or down a flat or slope road. Climbing sticks that quickly informed their location to be rescued.

일반적으로 스틱은, 땅을 집을 때 보행자의 체중을 분산시켜 줘서 등산객의 체력 소모를 줄여주는 장비로, In general, sticks are equipment that reduces the energy consumption of hikers by distributing the weight of pedestrians when picking up the ground.

특히 힘든 경사로를 올라갈 때에는 무릎에 가해지는 압력을 덜어주고, 험한 산길을 이동할 때에는 균형을 잡는데 도움을 줘서, 용이하게 등산할 수 있게 해 주는 장비이다.It is a device that eases the pressure on the knees when climbing up a difficult slope, and helps to balance the rough mountain roads, making it easy to climb.

그리고 등산할 때에는, 숲속의 맑은 공기를 마실 수 있어 심폐 기능 및 근력강화에 긍정적인 효과를 미칠 뿐만 아니라 정신적인 면에서도 긍정적인 효과를 줘서, 많은 사람들이 한 쌍의 스틱을 이용해 등산을 하지만,And when climbing, you can drink clear air in the forest, which not only has a positive effect on cardiopulmonary function and strength, but also a positive effect on your mental side, so many people climb using a pair of sticks,

보행이 불규칙한 산속에서 이루어지는 만큼, 예사치 못한 기상변화(예, 눈, 비, 안개 등등)와 주변여건(예, 자갈, 바위, 물기 등등)에 의해, 쉽게 미끄러 넘어지면서 타박상이나 찰과상 등을 당하는 경우가 많고,As walking occurs in irregular mountains, bruises or abrasions are caused by slipping easily due to unusual weather changes (e.g. snow, rain, fog, etc.) and surrounding conditions (e.g. gravel, rocks, water, etc.). Many

특히 봄철이나 가을철에는, 많은 등산객들이 무리한 보행을 할 경우, 체온은 상승하여 맥박수와 혈압은 높아지는데, 주변은 찬 바람과 그늘로 낮은 온도를 유지하면서,Especially in spring and autumn, when many hikers walk unreasonably, their body temperature rises and their pulse rate and blood pressure increase.

갑작기 근육이 경직되면서 혹은 혈관이 수축되면서 급성 심정지로 위험한 상황에 놓이는 경우가 종종 있다.Sudden muscle stiffness or blood vessel constriction often puts you at risk for acute cardiac arrest.

그리고 이러한 상황에 놓여 구조를 요청할 때에는, 자신의 위치를 정확하게 구조대원에게 알려 줘야하는데, And when you're in this situation and asking for help, you need to tell the rescuer exactly where you are.

주변이 비슷한 나무와 바위로 둘러쌓여 있어, 등산객들이 자신의 위치를 정확하게 특정하기가 곤란하여, 구조에 난항을 겪게되면서, 골든 타임을 놓쳐 버리는 경우가 있는 것이다.Surrounded by similar trees and rocks, it is difficult for hikers to pinpoint their location, and they are struggling with the structure and miss the Golden Time.

http://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3162082http://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3162082 http://m.health.chosun.com/svc/news_view.html?contid=2017110900954http://m.health.chosun.com/svc/news_view.html?contid=2017110900954

이에 본 발명에서는 등산객들이 스틱을 이용해 보행할 때 자신의 신체 상태를 확인할 수 있도록 하여 위험한 상황에 놓이는 것을 피하도록 하기 위한 것이다. Accordingly, in the present invention, hikers can check their physical condition when walking using a stick to avoid being placed in a dangerous situation.

더불어 위험한 상황에 놓였을 때에는, 자신의 위치를 용이하게 구조대원에게 알려줘서 신속하게 긴급구조되게 되었다.In addition, when in a dangerous situation, he was able to quickly inform his rescuers of his position and quickly became an emergency rescue.

이를 위해 본 발명은 땅을 집을 때 사용하는 등산용 스틱의 손잡이에 보행자의 체온과 맥파를 측정할 수 있는 센서들을 설치하여, To this end, the present invention by installing sensors that can measure the body temperature and pulse wave of the pedestrian in the handle of the climbing stick used to pick up the ground,

보행자가 상기 손잡이를 잡고 보행할 때 자동으로 보행자의 체온과 맥파를 체크하다가,When the pedestrian walks by holding the handle, it automatically checks the temperature and pulse wave of the pedestrian,

체온과 주변의 온도차를 토대로 급격한 혈류 변화가 감지되면, 보행자에게 자신의 신체 상태를 확인/경고할 수 있게 구성하여, When a sudden change in blood flow is detected based on the temperature difference between the body temperature and the surrounding temperature, the pedestrian can check / warn his / her physical condition.

무리한 보행으로 신체가 위험한 상황에 놓이는 것을 피할 수 있도록 구성된 등산용 스틱을 특징으로 하는 것이다.Climbing sticks are designed to avoid putting the body in a dangerous situation with excessive walking.

또한, 본 발명은 등산용 스틱의 손잡이가 보행자의 신체 상태를 확인/경고할 때, GPS를 통해 현재의 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 구성하여, 용이하게 구조되게 하는 것이다.In addition, the present invention is configured to easily check the current position through the GPS, when the handle of the climbing stick to check / warning the physical condition of the pedestrian, so that it is easily rescued.

본 발명은 등산시 집고다는 스틱의 손잡이에 맥파센서 어레이와 온도센서를 설치하여 주변상황에 맞춰 보행자의 신체 상태를 확인하다가, 온도차를 토대로 급격한 혈류변화가 감지되면, 경고할 수 있게 구성되면서, 무리한 보행으로 위험한 상황에 놓이는 일을 에방할 있게 되었다.The present invention installs a pulse wave sensor array and a temperature sensor on the handle of the stick while climbing, while checking the physical condition of the pedestrian in accordance with the surrounding situation, when a rapid blood flow change is detected based on the temperature difference, it is configured to warn, Walking prevented me from putting myself in a dangerous situation.

또한, 본 발명은 위험 상황을 경고할 때 등산용 스틱의 손잡이에 내장된 GPS를 통해 현재의 위치를 용이하게 확인하고, 이를 관리센터(예, 119, 항공구조대, 산림청 등등)에 알려줘서, 신속하게 구조되게 되었다.In addition, the present invention easily checks the current position through the GPS built into the handle of the climbing stick when warning of a dangerous situation, and informs the management center (for example, 119, a rescue team, the Forest Service, etc.), quickly I was rescued.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 등산용 스틱의 사시도.
도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 등산용 스틱의 손잡이 확대도.
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 등산용 스틱에 있어서 손잡이의 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 등산용 스틱의 작동 상태도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 등산용 스틱의 지지봉의 결합 상태도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 등산용 스틱의 사용 상태도.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따라 등산용 스틱과 헬스단말의 사시도.
도 8은 도 7의 등산용 스틱의 블럭도.
도 9는 도 7의 헬스단말의 블럭도.
도 10은 본 발명의 제2실시 예에 따라 등산용 스틱과 헬스단말의 사용상태도.
1 is a perspective view of a climbing stick according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged handle of the climbing stick in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of the handle in the climbing stick in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operating state of the climbing stick in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a combined state of the support bar of the stick for climbing according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state of use of the stick for climbing according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a climbing stick and a health terminal according to a second embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of the climbing stick of FIG.
9 is a block diagram of the health terminal of FIG.
10 is a state of use of the stick for climbing and fitness terminal according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 등산용 스틱의 전체 모습을 보여주는 것이고, 도 2는 등산용 스틱의 지지봉으로부터 분리되는 손잡이의 모습을 보여주는 것이고, 도 3은 도 2의 손잡이 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 도 2의 손잡이를 파지하였을 때 맥파전달속도를 측정하는 원리를 보여주는 것이고, 도 5는 등산용 스틱의 지지봉을 펼쳐서 결합하는 과정을 보여주는 것이고, 도 6은 보행자가 무리한 보행을 하였을 때 경고하는 모습을 보여주는 것이다.First, Figure 1 shows the overall appearance of the climbing stick according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a state of the handle is separated from the support rod of the climbing stick, Figure 3 shows the handle configuration of Figure 2, Figure 4 shows the principle of measuring the pulse wave transmission speed when holding the handle of Figure 2, Figure 5 shows the process of unfolding the support rods of the climbing stick, Figure 6 is to warn when pedestrians walk unreasonably It is showing.

이를 참고하여 설명하면, 본 발명은 힘든 경사로를 올라갈 때에는 무릎에 가해지는 압력을 덜어주고, 험한 산길을 이동할 때에는 균형을 잡는데 도움을 주는 등산용 스틱(1)에 관한 것으로,Referring to this, the present invention relates to a climbing stick (1) to reduce the pressure applied to the knee when climbing a difficult slope, and to help balance when moving a steep mountain road,

특히 보행자가 상기 등산용 스틱(1)의 손잡이(10)를 그립(Grip)한 상태로 땅을 집을 때, 상기 손잡이(10)에 보행자의 체온과 맥파를 각각 측정할 수 있는 센서(15,16)들을 설치하여, In particular, when the pedestrian picks up the ground in a state in which the handle 10 of the climbing stick 1 is gripped, the sensors 15 and 16 may measure the body temperature and pulse wave of the pedestrian 10, respectively. Install them,

보행시 상기 손잡이에 일정량 이상의 악력이 가해져 각각의 센서(15,16)와 피부가 밀착되면서, 자동으로 보행자의 체온과 맥파를 체크하도록 구성하고, It is configured to check the body temperature and pulse wave of the pedestrian while the sensor 15, 16 and the skin are in close contact with each other by applying a grip force to the handle when walking.

이? 보행자의 체온과 주위의 온도차가 설정된 값 이상일 경우에, 급격한 보행자의 혈류변화(예, 혈압 또는 맥파전달속도)가 감지되면, 보행자의 신체가 위험한 상태에 있는 것으로 판단하여 경고할 수 있게 구성함으로써, this? If the pedestrian's body temperature and ambient temperature difference is more than the set value, if a sudden pedestrian blood flow change (for example, blood pressure or pulse wave transmission speed) is detected, the pedestrian's body is determined to be in a dangerous state and configured to warn

무리한 보행으로 신체가 위험한 상황이나 곤란한 상황에 놓이는 일을 예방하는 것이다.Too much walking prevents the body from being in a dangerous or difficult situation.

이때 등산용 스틱(1)은 용이하게 보관되면서 충전되도록, 지지봉(30)으로부터 손잡이(10)가 분리 가능하게 구성하는 것이 바람직하고,At this time, the climbing stick 1 is preferably configured to be detachably handle 10 from the support rod 30 so that it is easily stored while being charged,

특히 상기 손잡이(10)는 배터리를 수용하고 있는 파지부(11) 하단에, 걸림턱(12)이 형성된 기둥부(13)를 형성하고, 상기 기둥부(13) 하단에는 충전포트(14)를 형성하여, 손잡이(10)의 기둥부(13)가 지지봉(30) 안쪽으로 삽입되어 걸림되었을 때 하나의 봉 형상을 이루면서, 결합수단(40)에 의해 밀착 고정되게 구성함으로써,In particular, the handle 10 is formed on the lower end of the holding portion 11, which accommodates the battery, to form a pillar portion 13 is formed with a locking jaw 12, the lower portion of the pillar portion 13 to the charging port 14 By forming, when the pillar portion 13 of the handle 10 is inserted into the support rod 30 to form a single rod shape when being caught, by being configured to be tightly fixed by the coupling means 40,

야외에서 활동할 때, 등산용 스틱(1)의 손잡이(10)에 형성되어 있는 충전포트(14)가 밖으로 노출되지 않아, 안전하게 사용되는 것이다.When working outdoors, the charging port 14 formed in the handle 10 of the climbing stick 1 is not exposed outside, and is used safely.

그리고 이때 파지부(11)는, 보행시 일정량 이상의 악력이 가해지더라고 부드러운 파지감을 가질 수 있도록 소프트한 재질로 감싸여져 있는 것이 바람직하고, In this case, the gripping portion 11 is preferably wrapped in a soft material so as to have a soft gripping feeling even when a certain amount of grip force is applied during walking.

특히 상기 파지부(11)에는 복수의 맥파센서(15)가 일정한 간격으로 링 형태로 배치되어 하나 이상의 맥파측정어레이(17)를 형성함으로써, 광 조사시 파지되는 영역과 그렇지 않은 영역을 구분할 수 있게 구성된다.In particular, the gripping portion 11 has a plurality of pulse wave sensors 15 are arranged in a ring shape at regular intervals to form at least one pulse wave measuring array 17, so that it is possible to distinguish between a region that is gripped and a region that is not. It is composed.

이때, 맥파센서(15)는 손잡이를 파지하였을 때 보행자의 피부에 광을 조사하고, 반사 또는 산란되는 광을 센싱하여 맥파를 측정하는 센서로서, At this time, the pulse wave sensor 15 is a sensor for measuring the pulse wave by irradiating light to the skin of the pedestrian and sensing the reflected or scattered light when the handle is gripped,

한 쌍의 발광소자와 수광소자로 이루어져, 상기 발광소자가 손바닥에 빛을 조사하였을 때 수광소자는 손바닥에 반사된 광을 받아 들여 맥파를 측정하는 것이다. 대표적으로 상기 발광소자는 발광 다이오드(light emitted diode: LED) 또는 레이저 다이오드(laser diode)가 사용되고, 수광소자로는 포토 다이오드(photo diode), 포토 트랜지스터(photo transistor: PTr) 또는 전자 결합소자(charge-couple device: CCD)가 사용된다.Consisting of a pair of light emitting elements and light receiving elements, when the light emitting element irradiates light onto the palm, the light receiving element receives the light reflected from the palm and measures the pulse wave. Typically, a light emitting diode (LED) or a laser diode (laser diode) is used as the light emitting device, and a photodiode, a photo transistor (PTr) or an electron coupling device (charge) as the light receiving device -couple device (CCD) is used.

더불어 상기 파지부(11)에는 보행자의 체온을 측정할 수 있는 하나 이상의 온도센서(16)와, 상기 파지부 외측에 주변의 온도를 측정하기 위한 온도센서(16a)가 설치된다. 이때 온도센서(16,16a)는 열전대(Thermocouple) 온도센서 혹은 서미스터(Thermistor) 혹은 IC(Integrated-Circuit) 온도센서 혹은 자기 온도센서와 같은 접촉시 온도센서가 바람직하고, 실시 예에 따라서는 비접촉식 온도센서로 이루어질 수도 있다.In addition, the gripping portion 11 is provided with one or more temperature sensors 16 for measuring the body temperature of the pedestrian, and a temperature sensor 16a for measuring the ambient temperature outside the gripping portion. At this time, the temperature sensor 16, 16a is preferably a temperature sensor at the time of contact such as a thermocouple temperature sensor, a thermistor, an integrated-circuit (IC) temperature sensor, or a magnetic temperature sensor, and in some embodiments, a non-contact temperature sensor. It may be made of a sensor.

그리고 이러한 파지부(11) 안쪽에는, 상기 맥파측정어레이(17)를 통해 측정된 복수의 맥파들 중 제1맥파와 제2맥파를 선택하고, 선택된 제1맥파와 제2맥파를 분석하여 맥파전달속도 혹은 혈압을 측정하기 위한 측정부(18)와 함께, Inside the gripping portion 11, a first pulse wave and a second pulse wave are selected from among a plurality of pulse waves measured by the pulse wave measuring array 17, and the pulse wave is transmitted by analyzing the selected first pulse wave and the second pulse wave. With the measuring unit 18 for measuring the speed or blood pressure,

온도센서(16,16a)를 통해 측정된 보행자와 체온과 주변온도, 그리고 상기 측정부(18)를 통해 측정된 보행자의 맥파전달속도 혹은 혈압을 확인하고, 보행자의 신체 상태를 체크하기 위한 위험상황 판단부(23)를 포함하여 이루어진다. Pedestrian and body temperature and ambient temperature measured by the temperature sensor (16, 16a), and the pulse wave transmission speed or blood pressure of the pedestrian measured by the measuring unit 18, the risk situation for checking the physical condition of the pedestrian The determination unit 23 is made.

더불어 상기 파지부(11) 안쪽에는, 위험상황 판단부(23)가 무리한 보행을 하고 있는 것으로 인식하였을 때, 그 사실을 확인/경고하기 위한 경고부(26)를 포함하여 이루어진다.In addition, the inside of the gripping portion 11, when the dangerous situation determination unit 23 recognizes that the walking is excessive, it comprises a warning unit 26 for confirming / warning the fact.

이때 측정부(18)는, 파지 영역 중에서 제1맥파와 제2맥파를 선택하기 위한 맥파 선택부(19)와, 용이하게 피크값을 추출하기 위한 증폭부(20) 및 필터부(21)와, 혈압 또는 맥파전달속도를 산출하기 위한 산출부(22)를 포함하여 이루어진다.In this case, the measuring unit 18 includes a pulse wave selecting unit 19 for selecting the first pulse wave and the second pulse wave from the holding region, an amplifier 20 and a filter unit 21 for easily extracting peak values, and It includes a calculation unit 22 for calculating the blood pressure or pulse wave transmission speed.

이때의 맥파 선택부(19)는 보행자가 손잡이를 파지하였을 때, 맥파측정어레이(17)를 통해 확인된 파지 영역 중에서 시작 지점의 맥파센서(15a)의 값을 제1맥파로 선정하고, 종료 지점의 맥파센서(15b)의 값을 제2맥파로 선정하는 것이다.At this time, when the pedestrian grips the handle, the pulse wave selecting unit 19 selects the value of the pulse wave sensor 15a at the start point as the first pulse wave from the grasp area identified through the pulse wave measurement array 17. Is to select the value of the pulse wave sensor (15b) of the second pulse wave.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 파지부에 10개의 맥파센서가 설치되어 있고, 이중 파지시 8개의 맥파센서만 밀착되어 있을 경우에는 광 조사시 8개의 맥파센서만 반사된 광을 센싱하게 된다.That is, as shown in FIG. 4, when 10 pulse wave sensors are installed in the holding part and only 8 pulse wave sensors are in close contact with each other, only 8 pulse wave sensors sense the reflected light when irradiated with light. .

따라서 상기 맥파 선택부(19)는 2번부터 8번까지의 맥파센서를 파지영역으로 정하게 되는 것이고, 상기 파지영역 중에서 시작 지점의 맥파센서(15a)의 값을 제1맥파로 선정하고, 종료 지점의 맥파센서(15b) 값을 제2맥파로 선정하는 것이다.Therefore, the pulse wave selector 19 defines the pulse wave sensors 2 to 8 as the gripping area, and selects the value of the pulse wave sensor 15a of the starting point as the first pulse wave from the gripping area. Is to select the pulse wave sensor (15b) value of the second pulse wave.

이때 맥파센서는 동일한 크기(예, 5.0cm)에 동일한 거리(예, 5.0cm)를 유지하고 있어, 제2맥파센서에서부터 제9맥파센서까지의 거리(8.0cm)를 용이하게 연산할 수 있게 되는 것이다.In this case, the pulse wave sensor maintains the same distance (eg 5.0 cm) at the same size (eg 5.0 cm), so that the distance (8.0 cm) from the second pulse wave sensor to the ninth pulse wave sensor can be easily calculated. will be.

그리고 증폭부(20)는 선정된 제1맥파와 제2맥파를 증폭하여 피크값과 불필요한 노이즈와의 격차를 만든 후, 필터부(21)를 통해 불필요한 값들은 제거한 후, 특징이 되는 제1맥파와 제2맥파의 피크값을 추출할 수 있게 되는 것이다.The amplifier 20 amplifies the selected first pulse wave and the second pulse wave to form a gap between the peak value and the unnecessary noise, and then removes unnecessary values through the filter unit 21, and then, the first pulse wave becomes a feature. And peak values of the second pulse wave can be extracted.

그리고 산출부(22)는 맥파 선택부(19)를 통해 확인된 파지영역의 제1맥파(15a)와 제2맥파(15b)의 거리값과, 상기 필터부(21)를 통해 추출된 제1맥파와 제2맥파의 피크값 사이의 시차값(Δt)을 확인한 후, 상기 거리값에 시차값(Δt)을 나누어 맥파전달속도를 산정하는 것이다. 이때 혈압은 맥파전달속도와 비례하며, 혈관 탄력도를 토대로 산출된다.And the calculation unit 22 is the distance value of the first pulse wave 15a and the second pulse wave 15b of the gripping region confirmed by the pulse wave selector 19, and the first extracted through the filter unit 21 After checking the parallax value (DELTA) t between the peak value of a pulse wave and a 2nd pulse wave, a pulse wave propagation speed is calculated by dividing the parallax value (DELTA) t by the said distance value. The blood pressure is proportional to the pulse wave propagation speed and is calculated based on blood vessel elasticity.

또한, 위험상황 판단부(23)는 파지시 복수의 온도센서(16,16a)를 통해 측정된 보행자의 체온과 주변의 온도를 확인하고, 체온과 주변의 온도가 설정된 값 이상으로 차이가 날 때, 상기 측정부를 통해 측정된 맥파전달속도 혹은 혈압이 급격하게 변하거나 그 값이 기준치 이상으로 높으면, 보행자가 무리한 보행을 하여 신체가 위험한 상황에 있는 것으로 인식하는 것이다.In addition, the danger situation determiner 23 checks the body temperature and the ambient temperature of the pedestrian measured by the plurality of temperature sensors 16 and 16a when gripping, and when the body temperature and the ambient temperature differ by more than a set value. If the pulse wave transmission speed or blood pressure measured by the measuring unit changes rapidly or the value is higher than the reference value, the pedestrian walks excessively to recognize that the body is in a dangerous situation.

이때 온도센서(16,16a)와 맥파센서(15)는 파지시, 일정한 주기로 반복하여 동작할 수도 있지만, At this time, the temperature sensor (16, 16a) and the pulse wave sensor 15 may be repeatedly operated at a predetermined cycle, while holding,

띠 형상으로 이루어진 FPCB필름에 일정한 간격으로 복수의 맥파센서를 설치하는 한편, 상기 FPCB에 보행자의 체온을 측정할 수 있는 온도센서를 설치하여, 용이하게 손잡이에 맥파센서와 온도센서를 설치하는 동시에, 설정된 값 이상의 악력이 손잡이(10)에 가해졌을 때에만 구동부(24)에 의해 온도센서(16,16a)와 맥파센서(15)가 구동되게 할 수도 있다.While installing a plurality of pulse wave sensors at regular intervals on the band-shaped FPCB film, while installing a temperature sensor that can measure the body temperature of the pedestrian in the FPCB, at the same time easy to install the pulse wave sensor and temperature sensor on the handle, The temperature sensor 16, 16a and the pulse wave sensor 15 may be driven by the driving unit 24 only when a grip force having a predetermined value or more is applied to the handle 10.

이때 구동부(24)는 험한 산길을 오르기 위해 근육이 응축되면서 손잡이에 설정된 값 이상의 악력이 가해졌을 때 혹은 무리한 움직임으로 갑자기 근육이 경직되었을 때(예, 위험상황시 혹은 신체에 이상이 왔을 때 혹은 힘이 들어갔을 때), 손잡이에 설정된 값 이상의 악력이 가해지면서, 자동으로 측정되게 하기 위한 것으로, 대표적으로 상기 FPCB에 설치된 스트레인 게이지나 압력센서 등이 있다.At this time, the driving unit 24 is condensed to climb a steep mountain road, when the grip force is applied to the handle more than the value set or when the muscle suddenly stiffened by excessive force (e.g. in case of danger or abnormality in the body When it is entered), the grip force is applied to the handle more than the value set, to be measured automatically, typically there is a strain gauge, a pressure sensor or the like installed on the FPCB.

또한, 상기 위험상황 판단부(23)는 실시 예에 따라 위치정보를 확보할 수 있는 GPS(25)와 연결되어, 보행자의 신체가 위험한 상황에 있는 것으로 인식하였을 때, 상기 GPS(25)를 통해 확보된 위치정보를 같이 경고부(26)에 출력하여, 용이하게 자신의 위치를 구조대원에게 알려, 신속하게 구조되게 할 수도 있는 것이다.In addition, the dangerous situation determination unit 23 is connected to the GPS 25 to secure the position information according to the embodiment, when the body of the pedestrian is recognized as being in a dangerous situation, through the GPS 25 The secured position information can be output to the warning unit 26 as well, so that the rescuer can be easily informed of his position and can be rescued quickly.

또한, 경고부(26)는 상기 위험상황 판단부(23)에 의해 신체가 무리한 보행으로 위험한 상황에 있는 것으로 인식되었을 때, 이를 보행자에게 경고하기 위한 것으로, 대표적으로 경고음을 출력하는 알람이나 안내 멘트를 출력하는 스피커 등으로 이루어지고, 실시 예에 따라서는 광신호를 표출하는 LED나 문자를 출력하는 LCD 등일 수 있다. In addition, the warning unit 26 is to warn the pedestrians when it is recognized by the dangerous situation determination unit 23 that the body is in a dangerous situation due to excessive walking, an alarm or a guide to output a warning sound typically It is made of a speaker for outputting, and according to the embodiment may be an LED for outputting an optical signal or an LCD for outputting a character.

또한, 지지봉(30)은 일자로 형성된 것일 수도 있지만, 용이하게 보관되면서 견고하기 지지되도록 절첩되는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the support rod 30 may be formed in a date, but is preferably made of a structure that is folded to be firmly supported while being stored easily.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지봉(30)은 복수의 관체(31)가 다단 연결된 상태로 연결관체에 끼움되어졌을 때 내측에 위치한 와이어가 당김되면서 일자로 조립된 것으로서,, That is, as shown in Figure 5, the support rod 30 is assembled as a date while the wire located in the inner side when the plurality of tubular 31 is inserted into the connecting tubular body in a multi-stage connected state,

좀더 구체적으로 설명하면, 복수의 관체(31,31a)는 동일한 직경으로 이루어지고, 각각의 관체(31,31a)는 상부 테두리에 받침단(32)이 형성된 끼임축(33)을 형성하고, 하부에는 삽입관부(34)를 형성하는 한편, 각각의 끼임축(33)에는 이웃한 관체의 삽입관부(34) 안쪽으로 승하강되는 연결호스(35)를 설치하고, 상기 연결호스(35) 내측에는 와이어(36)가 복수의 관체(31)를 연결한 상태로 그 끝단이 결합관체(37)에 고정 설치하고, 상기 결합관체(37)에는 스토퍼(38)가 형성된 연결관체(39)를 승/하강되게 조립하여,More specifically, the plurality of tubular bodies 31 and 31a have the same diameter, and each of the tubular bodies 31 and 31a forms a pinch shaft 33 having a support end 32 formed at an upper edge thereof, and a lower portion thereof. In the insertion pipe portion 34 is formed, while each of the pinned shaft 33 is provided with a connection hose 35 which is raised and lowered into the insertion pipe portion 34 of the adjacent pipe body, and inside the connection hose 35 The end of the wire 36 is connected to the plurality of pipe bodies 31, the end of which is fixed to the coupling pipe body 37, and the coupling pipe body 37 is connected to the coupling pipe body 39 formed with the stopper (38) To assemble down,

복수의 관체(31,31a)가 이웃한 관체의 삽입관부에 끼워 다단 연결된 상태에서 상기 연결관체(39)에 끼워져 일자로 조립되었을 때, 상기 결합관체(37)의 연결관체(39)를 하강시켜 지지봉(30)의 길이를 연장시키면서 내측에 위치한 와이어(36)가 당김되어지도록 하는 한편, 상기 연결관체(39)의 스토퍼(38)가 결합관체(37) 밖으로 나와 돌출되면서 걸림 고정되게 구성됨으로써, When the plurality of pipes 31 and 31a are fitted to the connecting pipe 39 in a state of being connected to the insertion pipe of the neighboring pipe and are assembled in a straight line, the connecting pipe 39 of the coupling pipe 37 is lowered. While extending the length of the support rod 30 is to be pulled while the wire 36 located on the inside, while the stopper 38 of the connecting pipe 39 is configured to be locked while being projected out of the coupling pipe 37,

지지봉이 다수개로 분리되어 용이하게 보관될 뿐만 아니라 다단 결합되었을 때에는 와이어(36)와 끼움축(33)에 의해, 이중으로 견고하게 지지되어, 등산객이 땅을 집을 때 이의 체중을 안전하게 지지해 줄 수 있도록 하는 것이다.The support rod is not only easily separated and stored in large numbers, but also when it is multi-stage combined, it is firmly supported by the wire 36 and the fitting shaft 33, so that it can safely support its weight when the hiker picks up the ground. To ensure that

이때 복수의 관체 중 최하단에 위치한 관체(31a)에는 삽입관부에 캡이 장착되어, 땅을 집을 때 가해지는 충력을 완화시켜 줄 수도 있다. In this case, a cap is mounted on the insertion pipe portion at the lowermost end of the plurality of pipe bodies 31a, thereby relieving the impulse applied when picking up the ground.

또한, 상기 연결호스(35)는 일측이 각각의 끼임축(33)에 고정설치되고, 타측은 이웃한 관체의 삽입관부(34) 내측에 끼워져 제한 높이에서 승하강 가능하게 고정설치 된다. 더불어 상기 연결호스(35)의 내측에는 와이어(36)가 장착되어 있으며, 상기 와이어(36)는 각각의 관체에 설치된 복수의 연결호스를 관통한 상태로 상부에 위치한 결합관체(37)에 연결되어, 상기 결합관체(37)의 연결관체(39)가 하방향으로 연장될 때 당김되면서, 다단 걸림되게 조립된 관체들이 일자로 고정 설치되게 하는 것이다.In addition, one side of the connection hose 35 is fixedly installed on each of the fitting shaft 33, the other side is fitted into the insertion pipe portion 34 of the neighboring pipe is fixedly installed to raise and lower at a limited height. In addition, a wire 36 is mounted inside the connection hose 35, and the wire 36 is connected to a coupling pipe 37 located at an upper portion thereof through a plurality of connection hoses installed in each pipe. When the connection pipe 39 of the coupling pipe 37 extends downward, the pipe pipes assembled to be multi-staged are fixedly installed.

그리고 이러한 등산용 스틱(1)은 실시 예에 따라 헬스단말(50)과 연동되게 구성할 수도 있는 것이다.And the climbing stick 1 may be configured to work in conjunction with the health terminal 50 according to the embodiment.

이때의 등산용 스틱(1)은 상술한 등산용 스틱과 동일하게 구성될 수도 있지만, 땅을 집을 때 발생하는 충격에 의해 내장된 전자부품이 손상되는 것을 최소화하면서, At this time, the climbing stick 1 may be configured in the same way as the above-mentioned climbing stick, while minimizing damage to the built-in electronic components due to the impact generated when picking up the ground.

페어링을 이루는 헬스단말(50)을 통해 사용자의 보행이력을 확인할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.It may be configured to check the walking history of the user through the health terminal 50 forming a pairing.

즉, 등산용 스틱에는 맥파와 온도만 측정할 수 있게 구성하고, 페어링을 이루는 헬스단말(50)이 위치정보를 토대로 건강정보를 구축하여 보행이력을 확인할 수 있게 구성하는 동시에 신체상태를 확인할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.That is, the climbing stick can be configured to measure only the pulse wave and temperature, and the health terminal 50, which makes pairing, can be configured to check the walking history by establishing health information based on the location information and to check the physical condition. You can do it.

참고로, 도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따라 등산용 스틱과 페어링을 이루는 헬스단말을 이용해 건강상태를 확인하고 경고되는 모습을 보여주는 것이고, 도 8 상기 도 7의 잡이 구성을 보여주는 것이고, 도 9는 헬스단말의 구성을 보여주는 것이고, 도 10은 본 발명의 제2실시 예에 따라 등산용 스틱과 헬스단말의 사용상태를 보여주는 것이다.For reference, FIG. 7 is a view illustrating a state of checking and warning a health state using a health terminal pairing with a stick for climbing according to a second embodiment of the present invention. 9 shows the configuration of the health terminal, Figure 10 shows the state of use of the climbing stick and the health terminal according to a second embodiment of the present invention.

이를 참고하여 설명하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 등산용 스틱은, 손잡이를 그립한 상태로 땅을 집을 때, 상기 손잡이의 내측에 사용자의 체온과 맥파를 각각 측정할 수 있는 센서들을 설치하여,Referring to this, the stick for climbing according to the second embodiment of the present invention, by picking up the ground with a grip, by installing sensors to measure the user's body temperature and pulse wave inside the handle, respectively ,

보행시 상기 손잡이에 일정량 이상의 악력이 가해져 각각의 센서와 피부가 밀착되면, 자동으로 사용자의 체온과 맥파를 측정하도록 구성하고, When a certain amount of grip force is applied to the handle when walking so that each sensor and the skin is in close contact, it is configured to automatically measure the user's body temperature and pulse wave,

이때 페어링을 이루는 헬스단말(50)은 GPS(51) 또는 관성센서를 통해 확보된 위치정보를 토대로 온도값과 맥파를 전송받아 건강정보DB를 구축하여.At this time, the health terminal 50 to be paired by receiving the temperature value and pulse wave based on the position information secured by the GPS 51 or the inertial sensor to build a health information DB.

버튼 조작시 사용자의 보행이력을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.It can also be configured to visually easily check the walking history of the user when the button operation.

더불어 상기 헬스단말(50)은 사용자의 체온과 주위의 온도차가 설정된 값 이상이면서, 급격하게 사용자의 혈류변화(맥파전달속도 혹은 혈압)가 감지되면, 혹은 기준치 이상으로 맥파전달속도 혹은 혈압 변화가 감지되면, 사용자의 신체가 위험한 상태에 있는 것으로 판단하여 경고/확인할 수 있게 구성함으로써,In addition, the health terminal 50 is the user's body temperature and ambient temperature difference is greater than the set value, if the user's blood flow changes rapidly (pulse wave speed or blood pressure) is detected, or pulse wave delivery speed or blood pressure change is detected above the reference value When the user's body is determined to be in a dangerous state and configured to warn / check,

무리한 보행으로 신체가 위험한 상황이나 곤란한 상황에 놓이는 일을 피할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.It is also possible to configure the body to avoid putting the body in a dangerous situation or a difficult situation due to excessive walking.

이때의 파지부에는 복수의 맥파센서가 일정한 간격으로 링 형태로 배치된 맥파측정어레이를 형성함으로써, 광 조사시 파지되는 영역과 그렇지 않은 영역을 구분할 수 있게 구성한다.In this gripping portion, a plurality of pulse wave sensors are formed in a pulse wave array arranged in a ring shape at regular intervals, so that a region to be gripped and an area not to be irradiated during light irradiation are formed.

더불어 상기 파지부에는 사용자의 체온을 측정할 수 있는 하나 이상의 온도센서와 함께, 상기 파지부 외측에 주변의 온도를 측정하기 위한 온도센서를 설치한다. In addition, the gripper is provided with a temperature sensor for measuring the ambient temperature outside the gripper with one or more temperature sensors capable of measuring the body temperature of the user.

더불어 손잡이에는 보행시 설정된 값 이상의 악력이 손잡이에 가해졌을 때에만, 구동부에 의해 온도센서와 맥파센서가 구동되게 하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the temperature sensor and the pulse wave sensor are driven by the driving unit only when a grip force greater than a predetermined value is applied to the handle when walking.

즉, 상기 구동부는 험한 산길을 오르기 위해 근육이 응축되면서 손잡이에 설정된 값 이상의 악력이 가해졌을 때, 혹은 무리한 움직임으로 갑자기 근육이 경직되면서 손잡이에 설정된 값 이상의 악력이 가해졌을 때 자동으로 측정되게 하는 것이다.That is, the driving unit is to be measured automatically when a grip force is applied to the handle as the muscle condenses to climb a steep mountain road, or when a grip force is applied to the handle as the muscle is suddenly stiff due to excessive movement. .

그리고 상 파지부는 지정된 동작을 취하도록 하는 제어부(27)와, 헬스단말(50)과 페어링을 이루기 위한 통신모듈(28)을 포함하여 이루어지고,The upper gripping part includes a control unit 27 for performing a designated operation, and a communication module 28 for pairing with the health terminal 50.

상기 제어부(27)는 맥파측정어레이를 통해 파지영역을 설정하고, 상기 파지영역 중에서 시작지점의 맥파센서를 제1맥파로 선정하고, 종료지점의 맥파센서를 제2맥파로 선정한다.The control unit 27 sets a gripping area through a pulse wave measuring array, selects a pulse wave sensor at a start point as a first pulse wave, and selects a pulse wave sensor at an end point as a second pulse wave among the gripping areas.

또한, 통신모듈(28)은 제어부(27)의 지시에 따라 제1맥파와 제2맥파, 그리고 상기 제1맥파와 제2맥파의 거리값이나 제1맥파와 제2맥파의 위치정보(예, 2번째 맥파센서, 9번째 맥파센서), 그리고 사용자의 체온 및 주변온도를, 헬스단말(50)로 전송한다. In addition, the communication module 28 according to the instruction of the control unit 27, the first pulse wave and the second pulse wave, the distance value of the first pulse wave and the second pulse wave or the position information of the first pulse wave and the second pulse wave (eg, 2nd pulse wave sensor, 9th pulse wave sensor), and the user's body temperature and ambient temperature, and transmits to the health terminal (50).

이때 통신모듈(28)은 헬스단말(50)과 페어링을 이룰 수 있는 Wifi모듈이거나 블루투스모듈 중 어느 하나로, 저전력으로 비용없이 사용 가능한 근거리통신모듈이 바람직하다.At this time, the communication module 28 is either a Wifi module or a Bluetooth module capable of pairing with the health terminal 50, a short-range communication module that can be used at low cost without cost.

그리고 이러한 등산용 스틱과 페어링을 이루는 헬스단말(50)은, 내장된 GPS(51) 또는 관성센서를 통해 확보된 위치정보를 토대로 온도값과 맥파를 전송받아 건강정보DB를 구축하여. 버튼 조작시 사용자의 보행이력을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있는 한편, 사용자의 체온과 주위의 온도차가 설정된 값 이상이면서 급격한 사용자의 혈류변화(맥파전달속도 혹은 혈압)가 감지되면, 사용자의 신체가 위험한 상태에 있는 것으로 판단할 수 있는 단말기로서, 대표적으로 스마트폰이거나, 노트북, 혹은 테블릿PC 중 어느 하나로 이루어 지는 것이 바람직하다.And the health terminal 50 pairing with the stick for climbing, receiving the temperature value and pulse wave based on the location information obtained through the built-in GPS 51 or inertial sensor to build a health information DB. When the button is operated, the user's walking history can be easily visually checked, and if the user's body temperature and ambient temperature difference are greater than the set value and a sudden change in blood flow (pulse wave velocity or blood pressure) is detected, the user's body is in danger. As a terminal that can be determined to be in a state, it is preferably made of any one of a smart phone, a notebook, or a tablet PC.

이때의 헬스단말(50)은 등산용 스틱과 페어링을 이루기 위한 통신모듈(54)과, 맥파전달속도 혹은 혈압값을 산출하기 위한 측정부(55)와, 위치정보를 서비스하기 위한 GPS(51) 또는 관성센서와, 상기 GPS 또는 관성센서를 통해 확보된 위치정보를 토대로 측정부(55)를 통해 산출된 맥파전달속도 혹은 혈압값과 사용자의 체온 및 주변온도를 바탕으로 건강정보를 구축하기 위한 위험상황 판단부(59)와, 건강정보를 데이터베이스화하고 있는 건강정보DB(53)와, 상기 건강정보를 시각적으로 확인하기 위한 안내부(60)를 포함하여 이루어진다.In this case, the health terminal 50 includes a communication module 54 for pairing with a stick for climbing, a measurement unit 55 for calculating pulse wave transmission speed or blood pressure value, and a GPS 51 for serving location information or A risk situation for building health information based on the pulse wave transmission speed or blood pressure value calculated by the measuring unit 55 and the user's body temperature and ambient temperature based on the inertial sensor and the position information secured by the GPS or the inertial sensor. It includes a determination unit 59, a health information DB 53 having a database of health information, and a guide unit 60 for visually confirming the health information.

이때 통신모듈(54)은 등산용 스틱이 전송한 제1맥파와 제2맥파 그리고 상기 제1맥파와 제2맥파 사이의 거리값이나 이의 위치정보와 함께, 사용자의 체온과 주변온도를 전송받기 위한 것으로, 대표적으로 저전력으로 비용없이 사용 가능한 Wifi모듈이나 블루투스 모듈 중 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the communication module 54 is for receiving the body temperature and the ambient temperature of the user together with the first pulse wave and the second pulse wave transmitted by the climbing stick and the distance value or the position information thereof between the first pulse wave and the second pulse wave. For example, it is preferable to use either a Wifi module or a Bluetooth module that can be used at low cost without cost.

또한, 측정부(55)는 상기 통신모듈(54)을 통해 전송받은 제1맥파와 제2맥파를 분석하여 맥파전달속도 혹은 혈압값을 산출하기 위한 것으로, 증폭부(56)와, 필터부(57)와, 산출부(58)를 포함하여 이루어진다.In addition, the measurement unit 55 is to calculate the pulse wave transmission speed or blood pressure value by analyzing the first and second pulse waves transmitted through the communication module 54, the amplifier 56 and the filter unit ( 57 and the calculation unit 58.

이때의 증폭부(56)는 제1맥파와 제2맥파를 증폭시켜, 특징이되는 피크값과 맥파 측정시 불필요한 노이즈와의 격차를 만들어, 용이하게 특징이 되는 피크값을 산출하기 위한 것이다. At this time, the amplifier 56 amplifies the first pulse wave and the second pulse wave, makes a gap between the characteristic peak value and unnecessary noise during pulse wave measurement, and is for easily calculating the characteristic peak value.

더불어 필터부(57)는 증폭된 제1맥파와 제2맥파 중에서 불필요한 값들은 제거한 후, 특징이 되는 제1맥파와 제2맥파의 피크값을 추출하는 것이다. In addition, the filter unit 57 removes unnecessary values among the amplified first and second pulse waves, and then extracts peak values of the characteristic first and second pulse waves.

그리고 산출부(58)는 상기 필터부(57)를 통해 추출된 제1맥파와 제2맥파의 피크값 사이의 시차값(Δt)을 확인한 후, 등산용 스틱의 제어부(27)가 파지영역 설정시 연산된 거리값(예, 2번 맥파센서부터 9번 맥파센서까지의 거리), 또는 제1맥파와 제2맥파의 위치정보를 토대로 산출된 거리값을 기반으로 맥파전달속도를 연산하기 위한 것이다. 즉, 상기 거리값에 시차값(Δt)을 나누어 맥파전달속도를 연산하거나, 혈관 탄력도를 토대로 상기 맥파전달속도에 비례하는 혈압값을 산출하는 것이다.The calculator 58 checks the time difference Δt between the peak values of the first pulse wave and the second pulse wave extracted by the filter unit 57, and then the controller 27 of the climbing stick sets the grip area. The pulse wave propagation speed is calculated based on the calculated distance value (for example, the distance from the pulse wave sensor 2 to the pulse wave sensor 9) or the distance value calculated based on the position information of the first pulse wave and the second pulse wave. That is, the pulse wave propagation speed is calculated by dividing the parallax value? T by the distance value, or the blood pressure value is proportional to the pulse wave propagation speed based on the blood vessel elasticity.

또한, 위험상황 판단부(59)는 평상시 사용자 체온과 주변온도와 상기 측정부(55)를 통해 산출된 맥파전달속도 혹은 혈압값을 확인하고, GPS(51) 또는 관성센서와 고도센서(52)를 통해 확인된 위치정보를 토대로 구축된 건강정보를 데이터베이스화하는 한편,In addition, the dangerous situation determination unit 59 checks the user's body temperature and ambient temperature and the pulse wave transmission speed or blood pressure value calculated through the measurement unit 55 at all times, and the GPS 51 or the inertial sensor and the altitude sensor 52. While building a database of health information based on the location information identified through

사용자의 체온과 주변의 온도차가 설정값 이상이면서 맥파전달속도 혹은 혈압 값이 급격하게 변할 때 혹은 기준치 이상일 때, 사용자가 무리한 보행을 하고 있는 것으로 판단하는 것이다.When the temperature difference between the user's body temperature and the surrounding temperature is higher than the set value and the pulse wave transmission speed or blood pressure value is suddenly changed or higher than the reference value, the user is determined to be walking excessively.

그리고 버튼 조작시 혹은 무리한 보행을 하고 있는 것으로 판단하였을 때에는 상기 안내부(60)를 컨트롤하여. 자신의 위치를 확인할 수 있게 하는 한편, 그 위치를 지정된 관제센터로 전송하여 신속하게 구조되게 하는 것이다.And when it is determined that the button operation or excessive walking is controlled by controlling the guide unit (60). It allows you to identify your location and sends it to a designated control center for quick rescue.

이때 안내부(60)는 상기 위험상황 판단부(59)에 의해 건강정보를 시각적으로 확인할 수 있게 해주는 것으로,At this time, the guide unit 60 to visually check the health information by the risk situation determination unit 59,

헬스단말(50)의 디스플레이창을 통해, 사용자의 이름과, 혈압 또는 맥파전달속도와, 주변온도 및 체온과, 관성센서를 통해 연산된 이동방향 및 걸음수와, GPS를 통해 확보된 좌표값 및 판단한 결과(정상 또는 위험) 등을 시각적으로 확인할 수 있게 한다.Through the display window of the health terminal 50, the user's name, blood pressure or pulse wave transmission speed, the ambient temperature and body temperature, the movement direction and the number of steps calculated by the inertial sensor, the coordinate values obtained through the GPS and Visually confirm the judgment result (normal or dangerous).

따라서 본 발명은 보행시 땅을 집을 때 사용하는 스틱의 손잡이에 맥파센서 어레이를 구축하고 이와 페어링을 이루는 헬스단말을 통해 용이하게 사용자의 신체 상태를 확인하고, 위험시 경고할 수 있게 구성되면서, 무리한 보행으로 위험한 상황에 놓이는 일을 예방할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention is configured to easily check the user's physical condition through the health terminal consisting of a pulse wave sensor array and pairing with the handle of the stick used when picking up the ground when walking, it is unreasonable Walking will prevent you from putting yourself in a dangerous situation.

더불어 상기 헬스단말이 GPS 또는 관성센서를 포함하여 이루어져, 위험상황발생시 자신의 위치를 용이하게 확인하고, 관리센터(예, 119, 항공구조대, 산림청 등등)로 알려줘서, 신속하게 구조될 수 있는 것이다.In addition, the health terminal comprises a GPS or an inertial sensor, it is easy to identify their location in the event of a dangerous situation, and to be alerted to the management center (eg, 119, aeronautical rescue, forestry, etc.), can be rescued quickly. .

지금까지 본 발명에 대해 첨부된 도면을 참고하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 토대로 다양하게 변형 및 균등이론에 의해 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art may easily implement the present invention in various modifications and equivalent theories. There will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

1:등산용 스틱 10:손잡이
11:파지부 12:걸림턱
13:기둥부 14:충전포트
15,15a,15b:맥파센서 16,16a:온도센서
17:맥파측정어레이 18:측정부
19:맥파 선택부 20:증폭부
21:필터부 22:산출부
23:위험상황 판단부 24:구동부
25:GPS 26:경고부
27:제어부 28:통신모듈
30:지지봉 31,31a:관체
32:받침턱 33:끼임축
34:삽입관부 35:연결호스
36:와이어 37:결합관체
38:스토퍼 39:연결관체
40:결합수단
50:헬스단말 51:GPS
52:고도센서 53:건강정보DB
54:통신모듈 55:측정부
6:증폭부 57:필터부
58:산출부 59:위험상황 판단부
60:안내부
1: Climbing stick 10: handle
11: gripper 12: jam jaw
13: Column 14: Charging port
15,15a, 15b: Pulse wave sensor 16,16a: Temperature sensor
17: pulse wave measuring array 18: measuring unit
19: pulse wave selector 20: amplifier
21: filter unit 22: output unit
23: Risk situation determination unit 24: Driving unit
25: GPS 26: warning section
27: control unit 28: communication module
30: support rod 31, 31a: tube
32: base 33: pinch shaft
34: insertion pipe part 35: connection hose
36: wire 37: coupling tube
38: stopper 39: connector
40: coupling means
50: health terminal 51: GPS
52: altitude sensor 53: health information DB
54: communication module 55: measuring unit
6: amplification part 57: filter part
58: Output 59: Risk Determination
60: Information department

Claims (14)

땅을 집을 때 사용하는 등산용 스틱의 손잡이에 보행자의 체온과 맥파를 측정할 수 있는 온도센서(16,16a)와 맥파센서(15)를 설치하여,
보행자가 상기 손잡이를 파지한 상태로 땅을 집으면서 보행할 때 자동으로 보행자의 체온과 맥파 그리고 주변온도를 체크하다가,
체온과 주변 온도와의 온도차를 토대로 급격한 혈압 또는 맥파전달속도의 변화가 감지되면,
보행자에게 자신의 신체 상태를 확인/경고할 수 있게 구성하여,
무리한 보행으로 신체가 위험한 상황에 놓이는 것을 피할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
By installing the temperature sensor (16, 16a) and the pulse wave sensor 15 to measure the body temperature and pulse wave of the pedestrian on the handle of the climbing stick used to pick up the ground,
When the pedestrian walks while holding the ground while holding the handle, the body temperature, pulse wave and ambient temperature of the pedestrian are automatically checked.
If a sudden change in blood pressure or pulse wave transmission rate is detected based on the temperature difference between body temperature and ambient temperature,
By configuring pedestrians to check / warn their physical condition,
Climbing stick, characterized in that configured to avoid putting the body in dangerous situations by excessive walking.
제1항에 있어서,
상기 등산용 스틱은 GPS를 포함하여 이루어져, 보행자의 신체 상태를 확인/경고할 때, 현재의 위치를 용이하게 확인하고 신속하게 구조되게 한 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 1,
The climbing stick is configured to include a GPS, the climbing stick, characterized in that when confirming / warning the physical condition of the pedestrian, to easily check the current position and to be quickly rescued.
제1항에 있어서,
상기 온도센서와 맥파센서는 파지시 설정된 값 이상의 악력이 손잡이에 가해졌을 때에만 구동되게 하는 구동부를 포함하여 이루어져, 근육이 응축되거나 경직되었을 때 자동으로 온도와 맥파를 측정할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 1,
The temperature sensor and the pulse wave sensor includes a driving unit which is driven only when a grip force of a predetermined value or more is applied to the handle when gripping, and is configured to automatically measure temperature and pulse wave when the muscle is condensed or stiff. Climbing sticks.
제1항에 있어서,
상기 맥파센서는 손잡이의 외경을 따라 복수의 맥파센서가 일정한 간격으로 배치된 맥파측정어레이를 형성하되,
상기 손잡이 내측에는 상기 맥파측정어레이를 통해 측정된 복수의 맥파 중 제1맥파와 제2맥파를 선택하고, 선택된 제1맥파와 제2맥파를 분석하여 맥파전달속도 혹은 혈압을 측정하기 위한 측정부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 1,
The pulse wave sensor forms a pulse wave measuring array in which a plurality of pulse wave sensors are arranged at regular intervals along the outer diameter of the handle,
The inside of the handle includes a measuring unit for selecting a first pulse wave and a second pulse wave of the plurality of pulse waves measured by the pulse wave measurement array, and measuring the pulse wave transmission rate or blood pressure by analyzing the selected first pulse wave and the second pulse wave. Climbing stick, characterized in that consisting of.
제4항에 있어서,
상기 측정부는, 맥파측정어레이를 통해 확인된 파지영역을 설정하고, 상기 파지영역 중에서 시작 지점의 맥파센서를 통해 측정된 맥파를 제1맥파로 선정하는 한편, 종료 지점의 맥파센서를 통해 측정된 맥파를 제2맥파로 선정하는 맥파 선택부와,
상기 맥파 선택부에 의해 선택된 제1맥파와 제2맥파를 증폭시키는 증폭부와,
상기 증폭부에 의해 증폭된 제1맥파와 제2맥파를 필터링하여 특징이 되는 제1맥파와 제2맥파의 피크값을 확보하기 위한 필터부와,
상기 맥파 선택부와 필터부를 통해 제1맥파와 제2맥파의 거리값 및 시차값을 연산한 후, 이를 토대로 맥파전달속도 또는 혈압값을 산출하는 산출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 4, wherein
The measuring unit sets a grasp region identified through a pulse wave measuring array, selects a pulse wave measured by a pulse wave sensor at a starting point as a first pulse wave, and pulse wave measured through a pulse wave sensor at an end point. A pulse wave selector for selecting a second pulse wave,
An amplifying unit for amplifying the first and second pulse waves selected by the pulse wave selecting unit;
A filter unit for securing peak values of the first and second pulse waves characterized by filtering the first and second pulse waves amplified by the amplifier;
And a calculation unit configured to calculate a distance value and a parallax value between the first pulse wave and the second pulse wave through the pulse wave selection unit and the filter unit, and calculate a pulse wave transmission speed or a blood pressure value based on the pulse wave selection unit and the filter unit.
제5항에 있어서,
상기 손잡이는 보행자의 체온과 주변의 온도를 각각 측정하기 위한 복수의 온도센서(16,16a)가 설치되고,
내측에는 파지시 복수의 온도센서를 통해 측정된 보행자의 체온과 주변온도, 그리고 상기 측정부를 통해 산출된 보행자의 맥파전달속도 혹은 혈압을 확인하고, 보행자의 체온과 주변 온도의 온도차를 토대로 보행자의 맥파전달속도 혹은 혈압 이 급격하게 변할 때. 혹은 기준치 이상일 때, 보행자가 무리한 보행을 하고 있는 것으로 인식하는 위험상황 판단부와,
상기 위험상황 판단부가 무리한 보행을 하고 있는 것으로 인식하였을 때, 그 사실을 확인/경고하는 경고부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 5,
The handle is provided with a plurality of temperature sensors (16, 16a) for measuring the body temperature of the pedestrian and the ambient temperature, respectively,
Inside, check the pedestrian body temperature and ambient temperature measured by a plurality of temperature sensors when gripping, and the pulse wave transmission speed or blood pressure of the pedestrian calculated by the measuring unit, and based on the temperature difference between the pedestrian body temperature and the ambient temperature When the delivery rate or blood pressure changes rapidly. Or a risk situation judging unit that recognizes that the pedestrian is walking excessively when the threshold is higher than the standard value,
Climbing stick characterized in that it comprises a warning unit for checking / warning the fact when the risk situation determination unit is recognized as excessive walking.
제1항에 있어서,
지지봉은 복수의 관체가 다단 연결된 상태로 스토퍼가 형성된 연결관체에 직립되게 끼움되어 졌을 때, 내측에 위치한 와이어가 당김되면서 일자로 견고하게 조립되는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 1,
The support rod is a climbing stick, characterized in that when the plurality of pipes are connected in a multi-stage connected state is fitted upright to the stopper is formed in the connection pipe, the wire is located on the inside while being firmly assembled.
제7항에 있어서,
상기 지지봉으로부터 손잡이가 결합수단에 의해 탈부착되는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 7, wherein
Climbing stick, characterized in that the handle is detachable from the support rod by the coupling means.
제1항에 있어서,
상기 등산용 스틱과 페어링을 이루는 헬스단말을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱
The method of claim 1,
Climbing stick, characterized in that further comprises a health terminal forming a pair with the climbing stick
땅을 집을 때 사용하는 등산용 스틱의 손잡이에 등산객의 체온과 맥파를 측정할 수 있는 온도센서와 맥파센서들을 설치하여,
등산객이 상기 손잡이를 파지한 상태로 땅을 집으면서 산행할 때 자동으로 등산객의 체온과 맥파를 측정하는 한편 주변 온도를 측정하고,
이를 페어링을 이루는 헬스단말로 전송하여,
상기 헬스단말이 전송받은 온도값과 맥파정보를 토대로 건강정보를 구축하고,
버튼 조작시 등산객의 건강정보를 시각적으로 확인할 수 있는 한편,
등산객의 체온과 주변온도의 온도차가 설정값 이상이면서 등산객의 맥파전달속도 또는 혈압이 급격하게 변하거나 기준치 이상일 경우에, 무리한 산행으로 신체가 위험한 상황에 있음을 확인/경고할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
On the handle of the climbing stick used for picking up the ground, a temperature sensor and pulse wave sensors for measuring the hiker's body temperature and pulse wave are installed.
When the hiker picks up the ground while holding the handle, the hiker automatically measures the body temperature and pulse wave, while measuring the ambient temperature,
Send it to the health terminal that makes up the pairing,
Build health information based on the temperature value and pulse wave information received by the health terminal,
While you can check the health information of the hikers at the time of the button operation,
When the temperature difference between the hiker's body temperature and the ambient temperature is above the set value and the hiker's pulse wave speed or blood pressure changes rapidly or exceeds the standard value, it is configured to confirm / warn that the body is in dangerous situation due to excessive hiking. Climbing sticks.
제10항에 있어서,
상기 헬스단말은 위치정보를 확보하기 위한 GPS(31), 또는 이동방향이나 걸음수 및 이동방향을 연산할 수 있는 관성센서와,
고도를 측정할 수 있는 고도센서를 포함하여 이루어져,
등산용 스틱으로부터 등산객의 체온과 맥파 정보를 전송 받았을 때, 자신의 위치정보를 포함하는 건강정보DB를 구축하고,
상기 헬스단말이 무리한 산행으로 위험한 상황에 놓였다고 경고할 때, 자신의 건강정보를, 지정된 관리센터로 전송하도록 구축되어 있는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 10,
The health terminal includes a GPS 31 for securing position information, or an inertial sensor capable of calculating a moving direction or a number of steps and a moving direction;
Including altitude sensor that can measure altitude,
When you receive the hiker's body temperature and pulse wave information from the stick for climbing, build a health information DB containing your location information,
Climbing stick, characterized in that the health terminal is configured to transmit its health information to a designated management center, when warning that the dangerous situation due to excessive mountaineering.
제10항에 있어서,
상기 등산용 스틱은 복수의 맥파센서가 손잡이의 외경을 따라 일정한 간격으로 배치되어 맥파측정어레이를 형성하되,
상기 맥파측정어레이 주변에는 등산객의 체온을 측정하기 위한 온도센서를 설치하고,
상기 손잡이 내측에는 파지시 근육이 응축되거나 경직되면서 설정된 값 이상의 악력이 손잡이에 가해졌을 때에 자동으로 온도와 맥파가 측정되게 하는 구동부와,
상기 맥파 측정어레이를 동작시 파지영역을 정하고, 상기 파지영역 중에서 시작지점의 맥파센서를 제1맥파로 선정하고 종료지점의 맥파센서를 제2맥파로 선정하는 제어부와,
상기 제어부의 지시에 따라 선택된 파지영역의 제1맥파와 제2맥파, 그리고 상기 제1맥파와 제2맥파의 거리값 및, 등산객의 체온과 주변온도를 페어링을 이루는 헬스단말로 전송하기 위한 통신모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 10,
The climbing stick has a plurality of pulse wave sensors are arranged at regular intervals along the outer diameter of the handle to form a pulse wave measuring array,
Around the pulse wave measuring array is installed a temperature sensor for measuring the body temperature of climbers,
Inside the handle is a driving unit for automatically measuring the temperature and pulse wave when the grip force condensed or stiffened when the grip force is applied to the handle is applied to the handle,
A control unit for determining a gripping area during operation of the pulse wave measuring array, selecting a pulse wave sensor at a starting point as a first pulse wave and selecting a pulse wave sensor at an end point as a second pulse wave among the gripping areas;
A communication module for transmitting the first pulse wave and the second pulse wave, the distance value of the first pulse wave and the second pulse wave of the selected gripping region, and the body temperature and the ambient temperature of the climber to the health terminal which is paired according to the instruction of the controller. Climbing stick, characterized in that comprises a.
제10항에 있어서,
상기 헬스단말은 등산용 스틱과 페어링을 이뤄 제1맥파와 제2맥파 그리고 온도값을 전송받기 위한 통신모듈(54)과,
상기 통신모듈(54)을 통해 전송받은 제1맥파와 제2맥파를 분석하여 맥파전달속도 혹은 혈압값을 산출하기 위한 측정부(55)와,
등산객의 체온과 주변온도와 그리고 상기 측정부(55)를 통해 산출된 맥파전달속도 혹은 혈압을 확인하고, GPS(51) 또는 관성센서와, 고도센서(52)를 통해 확인된 위치정보를 토대로 건강정보DB(53)를 구축하는 한편,
등산객의 체온과 주변의 온도차가 설정값 이상이면서 맥파전달속도 혹은 혈압값이 급격하게 변할 때 혹은 기준치 이상일 때, 등산객이 무리한 산행을 하고 있는 것으로 판단하는 위험상황 판단부(59)와,
상기 위험상황 판단부(59)가 무리한 산행을 하고 있는 것으로 인식하였을 때 그 사실을 확인하기 위한 안내부(60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 10,
The health terminal is paired with a climbing stick and the communication module 54 for receiving the first pulse wave, the second pulse wave and the temperature value;
A measuring unit 55 for analyzing a first pulse wave and a second pulse wave transmitted through the communication module 54 to calculate a pulse wave transmission speed or a blood pressure value;
Check the body temperature and ambient temperature of the hiker and the pulse wave transmission speed or blood pressure calculated by the measuring unit 55, and health based on the position information confirmed by the GPS 51 or the inertial sensor and the altitude sensor 52. While constructing the information DB 53,
When the temperature difference between the hiker's body temperature and the surrounding temperature is more than the set value and the pulse wave transmission speed or the blood pressure value is suddenly changed or more than the standard value, the danger situation judging unit 59 judges that the hiker is excessively hiking.
Climbing sticks characterized in that it comprises a guide unit (60) for checking the facts when it is recognized that the dangerous situation determination unit 59 is unreasonable hiking.
제13항에 있어서,
상기 안내부(60)는 헬스단말(50)의 디스플레이창을 통해, 사용자의 이름과, 혈압 또는 맥파전달속도와, 주변온도 및 체온과, 상기 관성센서를 통해 연산된 이동방향 및 걸음수와, GPS를 통해 확보된 좌표값 및, 판단결과를 시각적으로 확인할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 등산용 스틱.
The method of claim 13,
The guide unit 60, through the display window of the health terminal 50, the user's name, blood pressure or pulse wave transmission speed, ambient temperature and body temperature, the direction of movement and the number of steps calculated by the inertial sensor, Climbing stick, characterized in that configured to be able to visually check the coordinate value and the determination result obtained through the GPS.
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