KR101977360B1

KR101977360B1 - Apparatus and Method for Removing attachment

Info

Publication number: KR101977360B1
Application number: KR1020170146650A
Authority: KR
Inventors: 김기완
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2019-05-10

Abstract

The present invention relates to an apparatus for removing attachments attached to an impeller, comprising: a removal part coming in contact with the attachments to remove the same; a first driving part for moving the removal part to enable the same to come in close contact with or be spaced from the impeller; and a second driving part connected to at least one of the removal part and the first driving part to move the removal part in the extensional direction of the impeller. Accordingly, the attachments attached to the impeller can be easily removed.

Description

[0001] Apparatus and Method for Removing Attachment [0002]

본 발명은 부착물 제거장치 및 부착물 제거방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용융금속을 교반할 수 있는 임펠러에 부착된 부착물을 용이하게 제거할 수 있는 부착물 제거장치 및 부착물 제거방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deposit removing apparatus and a deposit removal method, and more particularly, to a deposit removal apparatus and a deposit removal method which can easily remove deposit attached to an impeller capable of stirring molten metal.

고로에서의 제선 공정을 통해 제조된 용선은, 최종적으로 원하는 성분의 용강 및 제품을 얻기 위해 용선 중 일부 성분의 함량을 조절하는 정련 과정을 거친다. 통상적으로, 용선 중 함유된 황(S), 인(P)의 일정 수준 이하로 조정하는 정련을 거친 후 전로에 장입되고, 전로에서는 산소 취련에 의한 2차 정련을 통해, 추가적으로 성분 조정을 실시한다.The molten iron produced through the refining process in the blast furnace is finally refined to adjust the content of some of the molten iron in order to obtain molten steel and products of desired components. Typically, refining is carried out to adjust the sulfur (S) and phosphorus (P) contained in the molten iron to a certain level or less, and then charged into the converter. In the converter, additional component adjustment is performed through secondary refining by oxygen blowing .

용선을 탈황하는 방법으로 탈황 효율이 비교적 높은 기계적 교반법이 사용된다. 기계적 교반법은 용선이 수용된 용기에 임펠러(Impeller)로 지칭되는 교반기를 침적시켜 회전시키면서, 탈황제를 투입하여 용강과 탈황제 간의 반응을 통해 탈황을 하는 방법이다.A mechanical agitation method with a relatively high desulfurization efficiency is used as a method of desulfurizing molten iron. The mechanical stirring method is a method in which a stirrer referred to as an impeller is immersed in a vessel containing molten iron and rotated while a desulfurizing agent is added to desulfurize the molten steel through a reaction between the molten steel and the desulfurizing agent.

기계식 교반법을 이용한 탈황 방법의 대표적인 방법은 케이알 설비(KR; Kanvara reactor)를 이용한 방법이 있다. 케이알 설비는 용강이 수용되는 래들, 용강으로 침지되어 회전하는 임펠러, 래들의 상측에 위치하여 래들로 탈황제를 투입하는 투입기를 포함한다. 투입기를 통해 래들의 상측에서 탈황제를 투입하고, 임펠러를 회전시켜 와류를 발생시키면, 탈황제가 교반 중인 용선과 반응하여 용선 중 황(S)이 된다.A representative method of the desulfurization method using the mechanical stirring method is a method using a KR (Kanvara reactor). The pulp facility includes a ladle containing molten steel, an impeller rotating by being immersed in molten steel, and an injector for injecting the desulfurizing agent into the ladle. When the desulfurizing agent is injected from the upper side of the ladle through the injector and the impeller is rotated to generate a vortex, the desulfurizing agent reacts with the stirring molten iron to become sulfur (S) in the molten iron.

그러나 투입기로 투입되는 탈황제나 슬래그가 임펠러에 부착되는 문제가 있다. 이러한 부착물은 임펠러가 회전할 때 와류 형성에 나쁜 영향을 주어, 탈황 효율을 저하시킨다. 종래에는 임펠러의 측면에서 제거장비를 이용하여 부착물을 제거하기 때문에, 임펠러 하부에 부착된 부착물을 제거하기가 어렵다. 따라서, 부착물을 제거한 작업이 불완전하게 진행되어 부착물을 완전히 제거하지 못해, 임펠러가 형성하는 와류에 계속 불량이 발생한다.However, there is a problem that the desulfurizing agent or slag injected into the injector adheres to the impeller. Such attachment adversely affects vortex formation when the impeller rotates, thereby reducing the desulfurization efficiency. Conventionally, since the adherend is removed using a removing device on the side of the impeller, it is difficult to remove the adherent adhered to the bottom of the impeller. Therefore, the operation of removing the deposit is incomplete and the deposit can not be completely removed, so that the vortex formed by the impeller continues to be defective.

KRKR 10-170913410-1709134 BB JPJP 2010-1170452010-117045 AA

본 발명은 용융금속을 교반할 수 있는 임펠러에 부착된 부착물을 용이하게 제거할 수 있는 부착물 제거장치 및 부착물 제거방법을 제공한다.The present invention provides a deposit removal device and a deposit removal method which can easily remove deposits attached to an impeller capable of stirring molten metal.

본 발명은 임펠러로 용융금속을 처리하는 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 부착물 제거장치 및 부착물 제거방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus for removing deposits and a method for removing deposits that can improve the efficiency of the process of treating molten metal with an impeller.

본 발명은 임펠러에 부착된 부착물을 제거하는 장치로서, 상기 부착물을 제거하도록, 상기 부착물과 접촉 가능한 제거부; 상기 제거부를 상기 임펠러에 근접시키거나 멀어지도록, 이동시킬 수 있는 제1 구동부; 및 상기 제거부를 상기 임펠러의 연장방향으로 이동시키도록, 상기 제거부 및 상기 제1 구동부 중 적어도 어느 하나와 연결되는 제2 구동부;를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for removing deposits adhered to an impeller, the apparatus comprising: a removal means capable of contacting the deposit to remove the deposit; A first driving unit capable of moving the removing unit to move toward or away from the impeller; And a second driving unit connected to at least one of the removing unit and the first driving unit to move the removing unit in the extending direction of the impeller.

상기 임펠러는 상하로 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1 구동부는 상기 제거부의 적어도 일부를 상기 임펠러의 이동경로 내외로 회전 이동시킬 수 있다.The impeller may be installed to be movable up and down, and the first driving unit may rotationally move at least a part of the removal unit into or out of the moving path of the impeller.

상기 제2 구동부는, 상기 제거부를 상기 임펠러의 하측에서 상하로 이동시킬 수 있다.The second driving unit may move the removing unit up and down from below the impeller.

상기 제거부는, 내부공간을 가지는 몸체부재; 적어도 일부분이 상기 몸체부재를 회전 가능하게 관통하는 샤프트; 부착물과 접촉할 수 있도록 상기 샤프트의 일단에 설치되는 제거부재; 및 상기 샤프트를 회전시키도록 상기 샤프트의 타단과 연결되는 동력부재;를 포함한다.The removing unit includes: a body member having an inner space; At least a portion of the shaft rotatably passing through the body member; A removal member installed at one end of the shaft so as to be in contact with the attachment; And a power member connected to the other end of the shaft to rotate the shaft.

상기 제거부재의 표면에 복수개의 돌기가 구비된다.A plurality of projections are provided on the surface of the removal member.

상기 제거부재의 내부에 가열기가 구비된다.A heater is provided inside the removal member.

상기 제1 구동부는, 상기 몸체부재의 일측을 회전 가능하게 지지해주는 제1 지지부재; 및 상기 제1 지지부재를 축으로 상기 몸체부재의 타측을 회동시키는 제1 구동부재를 포함한다.The first driving unit may include: a first supporting member rotatably supporting one side of the body member; And a first driving member that rotates the other side of the body member about the first supporting member.

상기 제2 구동부는, 상기 제1 지지부재와 상기 제1 구동부재를 지지해주고, 상하로 이동 가능하게 설치되는 제2 지지부재; 및 상기 제2 지지부재를 이동시키도록, 상기 제2 지지부재와 연결되는 제2 구동부재;를 포함한다.The second driving unit may include: a second supporting member that supports the first supporting member and the first driving member and is vertically movable; And a second driving member connected to the second supporting member to move the second supporting member.

상기 임펠러의 위치에 따라 상기 제거부의 위치를 조절하는 제어부를 더 포함한다.And a controller for adjusting the position of the removal unit according to the position of the impeller.

상기 제어부는, 상기 임펠러의 상하방향 위치를 감지하도록 상기 제거부, 상기 제1 구동부, 및 상기 제2 구동부 중 적어도 어느 하나에 설치되는 감지기; 및 상기 감지기와 연결되고, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부 중 적어도 어느 하나의 작동을 제어하는 제어기;를 포함한다.The controller may include: a sensor installed in at least one of the removal unit, the first driving unit, and the second driving unit to detect a position of the impeller in a vertical direction; And a controller connected to the detector and controlling operation of at least one of the first driver and the second driver.

본 발명은 임펠러에 부착된 부착물을 제거하는 방법으로서, 부착물을 제거할 수 있는 제거부재를 마련하는 과정; 상기 임펠러와 상기 제거부재를 상대적으로 이동시켜 상기 제거부재를 상기 임펠러의 하부에 위치시키는 과정; 및 상기 제거부재를 상측으로 이동시키고, 상기 제거부재를 상기 임펠러의 하부에 부착된 부착물과 접촉시켜 제거하는 과정;을 포함한다.The present invention relates to a method of removing an adherend attached to an impeller, comprising the steps of: providing a removing member capable of removing an adherend; Moving the impeller and the removing member relative to each other to place the removing member at a lower portion of the impeller; And removing the removing member by moving the removing member upward and bringing the removing member into contact with the deposit attached to the lower portion of the impeller.

상기 임펠러와 상기 제거부재를 상대적으로 이동시키는 과정은, 상기 임펠러를 상측으로 이동시키는 과정, 및 상기 제거부재를 하측으로 이동시키는 과정 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The process of relatively moving the impeller and the removal member includes at least one of a process of moving the impeller upward and a process of moving the removal member downward.

상기 제거부재를 상기 임펠러의 하부에 부착된 부착물과 접촉시켜 제거하는 과정은, 상기 제거부재와 상기 부착물을 면접촉시키는 과정을 포함한다.The process of contacting and removing the removal member with the attachment attached to the lower portion of the impeller includes a process of bringing the removal member into contact with the attachment.

상기 제거부재를 상기 임펠러의 하부에 부착된 부착물과 접촉시켜 제거하는 과정은, 상기 제거부재를 회전시켜, 상기 부착물을 절삭하는 과정을 포함한다.The process of removing the removal member by contacting the attachment attached to the lower portion of the impeller includes rotating the removal member and cutting the attachment.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 용융금속을 교반할 수 있는 임펠러에 부착된 부착물을 용이하게 제거할 수 있다. 특히, 임펠러의 하부에 부착되어 제거하기 어려운 부착물을 용이하게 제거할 수 있다. 이에, 임펠러가 용융금속 내에서 회전하면서 안정적으로 와류를 발생시킬 수 있다. 따라서, 임펠러로 용융금속을 처리하는 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to easily remove the deposit attached to the impeller capable of stirring the molten metal. Particularly, it is possible to easily remove the deposit adhered to the lower portion of the impeller and difficult to remove. Thus, the impeller can generate a vortex stably while rotating in the molten metal. Therefore, the efficiency of the process of treating the molten metal with the impeller can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 제거장치의 구조를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력부재와 샤프트의 연결구조를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 구동부의 작동구조를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 구동부의 작동구조를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 연결구조를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 제거방법을 나타내는 플로우 차트.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a structure of an apparatus for removing deposits according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view showing a connection structure of a power member and a shaft according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating structure of a first driving unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing an operating structure of a second driving unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a connection structure of a control unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for removing deposits according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. To illustrate the invention in detail, the drawings may be exaggerated and the same reference numbers refer to the same elements in the figures.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 제거장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력부재와 샤프트의 연결구조를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a structure of an apparatus for removing deposits according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a connection structure of a power member and a shaft according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 제거장치(100)는, 일방향으로 이동 가능한 임펠러(50)에 부착된 부착물을 제거하는 장치이다. 부착물 제거장치(100)는, 제거부(110), 제1 구동부(120), 및 제2 구동부(130)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, an apparatus for removing deposits 100 according to an embodiment of the present invention is an apparatus for removing deposits attached to an impeller 50 movable in one direction. The deposit removing apparatus 100 includes a removal unit 110, a first driving unit 120, and a second driving unit 130.

이때, 임펠러(50)는 용융금속인 용선을 탈황하는 공정에 사용된다. 투입기를 통해 래들의 상측에서 탈황제를 투입하고, 임펠러를 회전시켜 와류를 발생시키면, 탈황제가 교반 중인 용선과 반응하여 탈황 공정이 수행된다. 임펠러(50)는 래들의 상측에서 상하로 이동 가능하게 설치된다. 그러나 투입기로 투입되는 탈황제나 슬래그가 임펠러(50)에 부착되는 문제가 있다. 특히, 임펠러(50)의 하부에 부착된 부착물은 임펠러(50)가 회전할 때 와류 형성에 나쁜 영향을 주어, 탈황 효율을 저하시킨다. 따라서, 탈황 공정 후, 부착물 제거장치(100)로 부착물을 제거하는 작업을 수행한다.At this time, the impeller 50 is used in a process of desulfurizing a molten metal which is a molten metal. When the desulfurizing agent is introduced from the upper side of the ladle through the injector and the impeller is rotated to generate a vortex, the desulfurizing agent reacts with the molten iron under stirring, and the desulfurization step is performed. The impeller 50 is installed so as to be movable up and down from above the ladle. However, there is a problem that the desulfurizing agent or slag injected into the injector adheres to the impeller 50. Particularly, the deposit attached to the lower portion of the impeller 50 adversely affects vortex formation when the impeller 50 rotates, thereby lowering the desulfurization efficiency. Therefore, after the desulfurization step, the deposit removing apparatus 100 performs an operation of removing deposits.

제거부(110)는 부착물을 제거하는 역할을 한다. 제거부(110)는 부착물과 접촉하여, 부착물을 절삭하거나 부착물에 충격을 주어 임펠러(50)에서 분리시킬 수 있다. 제거부(110)는, 몸체부재(111), 샤프트(112), 제거부재(113), 및 동력부재(114)를 포함한다.The removal unit 110 serves to remove the deposit. The damper 110 may contact the deposit, cut the deposit, or impinge on the deposit to separate it from the impeller 50. The removing unit 110 includes a body member 111, a shaft 112, a removing member 113, and a power member 114. [

몸체부재(111)는 내부공간을 가지는 박스 형태로 형성될 수 있다. 몸체부재(111)는 임펠러(50)의 연장방향과 교차하는 방향(또는, 전후방향)으로 연장될 수 있다. 몸체부재(111)의 내부공간에는 샤프트(112)의 일부가 수납될 수 있고, 몸체부재(111)는 샤프트(112)를 회전 가능하게 지지해줄 수 있다. 그러나 몸체부재(111)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The body member 111 may be formed in a box shape having an internal space. The body member 111 may extend in a direction (or a front-back direction) intersecting with the extending direction of the impeller 50. A portion of the shaft 112 can be accommodated in the inner space of the body member 111 and the body member 111 can support the shaft 112 in a rotatable manner. However, the shape of the body member 111 is not limited to this and may vary.

샤프트(112)는 원형의 막대 형태로 형성될 수 있다. 샤프트(112)는 임펠러(50)의 연장방향과 교차하는 방향(또는, 전후 방향으로) 연장될 수 있다. 샤프트(112)는 적어도 일부분이 몸체부재(111)를 관통하여 설치된다. 예를 들어, 샤프트(112)의 전단부와 후단부 사이의 중앙부가 몸체부재(111) 내부에 수납되고, 전단부와 후단부는 몸체부재(111)의 외측으로 돌출될 수 있다. 샤프트(112)는 몸체부재(111)를 관통한 상태에서 회전이 가능하다.The shaft 112 may be formed in the form of a circular rod. The shaft 112 may extend in the direction (or in the front-rear direction) intersecting the extending direction of the impeller 50. The shaft 112 is installed at least partially through the body member 111. For example, the center portion between the front end and the rear end of the shaft 112 may be housed inside the body member 111, and the front end portion and the rear end portion may protrude outward from the body member 111. The shaft 112 is rotatable while passing through the body member 111.

또한, 샤프트(112)의 타단에 제1 스프로켓(112a)이 구비될 수도 있다. 예를 들어, 제1 스프로켓(112a)은 샤프트(112) 본체의 후단부에 설치될 수 있다. 제1 스프로켓(112a)은 원형의 롤 형태로 형성될 수 있다. 제1 스프로켓(112a)이 동력부재(114)로부터 전달받는 회전력에 의해 샤프트(112)가 회전할 수 있다. 그러나 샤프트(112)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the first sprocket 112a may be provided at the other end of the shaft 112. [ For example, the first sprocket 112a may be installed at the rear end of the shaft 112 body. The first sprocket 112a may be formed in the form of a circular roll. The shaft 112 can be rotated by the rotational force transmitted from the power member 114 by the first sprocket 112a. However, the structure and the shape of the shaft 112 are not limited thereto and may vary.

제거부재(113)는 부착물과 접촉할 수 있도록 샤프트(112)의 일단에 설치된다. 예를 들어, 제거부재(113)는 샤프트(112)의 전단부에 고정 설치될 수 있다. 이에, 샤프트(112)가 회전하면, 제거부재(113)도 함께 회전할 수 있다. 제거부재(113)는 원형의 드럼 형태로 형성될 수 있다. 제거부재(113)의 직경은 샤프트(112)의 직경보다 크게 형성되어, 제거부재(113)가 샤프트(112)의 전단부 둘레를 감싸도록 설치될 수 있다. The removing member 113 is installed at one end of the shaft 112 so as to be in contact with the attachment. For example, the removing member 113 may be fixed to the front end of the shaft 112. Thus, when the shaft 112 rotates, the removing member 113 can rotate together. The removing member 113 may be formed in a circular drum shape. The diameter of the removing member 113 may be larger than the diameter of the shaft 112 so that the removing member 113 surrounds the front end of the shaft 112.

제거부재(113)는 임펠러(50)의 하부면과 면접촉할 수 있다. 이에, 점접촉할 때보다 임펠러(50) 하부에 부착된 부착물을 신속하게 제거할 수 있다. The removing member 113 can be in surface contact with the lower surface of the impeller 50. This makes it possible to quickly remove the deposit adhered to the lower portion of the impeller 50 as compared with the point contact.

예를 들어, 제거부재(113)의 임펠러(50) 하부와 마주보는 부분의 면적은, 임펠러(50)의 하부면의 면적의 크기 이상일 수 있다. 따라서, 제거부재(113)가 회전하는 상태에서 부착물과 접촉하면, 임펄러(50) 하부면 전체에서 부착물이 회전부재(51)에 의해 절삭되어 제거될 수 있다.For example, the area of the removal member 113 facing the lower portion of the impeller 50 may be larger than the area of the lower surface of the impeller 50. Therefore, when the removing member 113 is in contact with the adherend in a rotating state, the adherend can be cut and removed by the rotating member 51 on the entire lower surface of the impuller 50.

또는, 제거부재(113)의 임펠러(50) 하부와 마주보는 부분의 면적은, 임펠러(50) 하부면의 면적 대비 0.2 내지 1일 수도 있다. 제거부재(113)의 면적이 임펠러(50) 면적 대비 0.2 미만이면 임펠러(50) 하부에서 날개부재들이 교차하는 중심부 면적보다 작을 수 있다. 임펠러(50)의 중심부 전체와 제거부재(113)가 면접촉하지 못해, 부착물을 제거하기 어려울 수 있다. 제거부재(113)의 면적이 임펠러(50) 면적 대비 1을 초과하면, 제거부재(113)의 면적이 너무 커져 이동이 어려워질 수 있다. 따라서, 제거부재(113)의 임펠러(50) 하부와 마주보는 부분의 면적은, 임펠러(50) 하부면의 면적 대비 0.2 내지 1일 수도 있다. 그러나 제거부재(113)의 면적의 크기는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The area of the removal member 113 facing the lower portion of the impeller 50 may be 0.2 to 1 as much as the area of the lower surface of the impeller 50. If the area of the removing member 113 is less than 0.2 of the area of the impeller 50, the area of the bottom of the impeller 50 may be smaller than the area of the center of the wing members. The entire central portion of the impeller 50 is not in surface contact with the removing member 113, and it may be difficult to remove the adherend. If the area of the removing member 113 exceeds 1 relative to the area of the impeller 50, the area of the removing member 113 becomes too large and it may become difficult to move. The area of the portion of the removing member 113 opposite to the lower portion of the impeller 50 may be 0.2 to 1 as much as the area of the lower surface of the impeller 50. [ However, the size of the area of the removing member 113 is not limited to this and may vary.

제거부재(113)에는 돌기(113a)가 구비될 수도 있다. 돌기(113a)는 복수개가 구비되어 제거부재(113)의 외표면에 형성될 수 있다. 복수개의 돌기(113a)는 복수열의 나선형으로 배치될 수 있다. 이에, 제거부재(113)가 부착물을 더 효과적으로 제거할 수 있다.The removing member 113 may be provided with a projection 113a. A plurality of protrusions 113a may be provided on the outer surface of the removing member 113. [ The plurality of projections 113a may be arranged in a plurality of rows of spirals. Thus, the removing member 113 can remove the deposit more effectively.

한편, 제거부재(113) 내부에 가열기(미도시)가 구비될 수도 있다. 예를 들어, 가열기는 열선일 수 있고, 제거부재(113) 본체에 설치될 수 있다. 가열기는 제거부재(113)와 접촉하는 부착물의 온도를 상승시킬 수 있다. 이에, 가열기는 부착물을 제거되기 용이한 상태로 만들 수 있고, 제거부재(113)와 접촉하면서 효과적으로 절삭될 수 있다. 그러나 제거부재(113)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.On the other hand, a heater (not shown) may be provided inside the removing member 113. For example, the heater may be a hot wire and may be installed in the body of the removing member 113. The heater can raise the temperature of the deposit in contact with the removal member 113. Thus, the heater can make the deposit easy to be removed, and can be effectively cut in contact with the removing member 113. However, the structure and shape of the removing member 113 are not limited to this and may vary.

동력부재(114)는 샤프트(112)를 회전시켜, 제거부재(113)를 회전시키는 역할을 한다. 동력부재(114)는 샤프트(112) 타단(또는, 후단부)의 제1 스프로켓(112a)과 연결될 수 있다. 이에, 동력부재(114)에서 발생시키는 회전력이 제1 스프로켓(112a)을 통해 샤프트(112) 본체로 전달되고, 샤프트(112)의 회전으로 제거부재(113)가 회전할 수 있다. 동력부재(114)는, 동력기(114a), 제2 스프로켓(114b), 및 체인(114b)을 포함한다.The power member 114 serves to rotate the shaft 112 and to rotate the removing member 113. The power member 114 can be connected to the first sprocket 112a at the other end (or the rear end) of the shaft 112. [ The rotational force generated by the power member 114 is transmitted to the main body of the shaft 112 through the first sprocket 112a and the removing member 113 can be rotated by the rotation of the shaft 112. [ The power member 114 includes a power unit 114a, a second sprocket 114b, and a chain 114b.

동력기(114a)는 회전력을 발생시키는 역할을 한다. 예를 들어, 동력기(114a)는 모터일 수 있다. 동력기(114a)는 몸체부재(111)의 상부에 설치되어 지지될 수 있다. 그러나 동력기(114a)가 동력을 발생시키는 방법 및 설치되는 위치는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The power generator 114a serves to generate a rotational force. For example, the power unit 114a may be a motor. The power generator 114a may be mounted on and supported by the body member 111. [ However, the manner in which the power generator 114a generates power and the position in which the power generator 114a is installed are not limited thereto and may vary.

제2 스프로켓(114b)은 동력기(114a)에 구비되는 회전축과 연결된다. 제2 스프로켓(114b)은 원형의 롤 형태로 형성될 수 있다. 제2 스프로켓(114b)은 제1 스프로켓(112a)의 상측에 이격될 수 있다. 제2 스프로켓(114b)의 회전에 의해 제1 스프로켓(112a)이 회전할 수 있다.The second sprocket 114b is connected to a rotary shaft of the power unit 114a. The second sprocket 114b may be formed in the form of a circular roll. The second sprocket 114b may be spaced above the first sprocket 112a. The first sprocket 112a can be rotated by the rotation of the second sprocket 114b.

이때, 제2 스프로켓(114b)의 직경은, 제1 스프로켓(112a)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 제2 스프로켓(114b)에서 제1 스프로켓(112a)으로 전달되는 회전력이 강해질 수 있다. 이에, 회전부재(51)가 부착물과 접촉하더라도 샤프트(112)가 강한 힘으로 회전할 수 있어, 부착물을 효과적으로 제거할 수 있다. 그러나 제2 스프로켓(114b)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.At this time, the diameter of the second sprocket 114b may be smaller than the diameter of the first sprocket 112a. Accordingly, the rotational force transmitted from the second sprocket 114b to the first sprocket 112a can be strengthened. Thus, even when the rotary member 51 comes into contact with the attachment, the shaft 112 can rotate with a strong force, and the attachment can be effectively removed. However, the structure and shape of the second sprocket 114b are not limited thereto and may vary.

체인(114b)은 제2 스프로켓(114b)의 회전력을 제1 스프로켓(112a)에 전달해주는 역할을 한다. 체인(114b)은 제2 스프로켓(114b)과 제1 스프로켓(112a)을 감싸도록 설치될 수 있다. 제1 스프로켓(112a)과 제2 스프로켓(114b)이 직접 맞물려 있지 않기 때문에, 제1 스프로켓(112a)과 제2 스프로켓(114b) 사이에 충격이 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 장치의 수명이 연장될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 체인 대신 벨트가 사용될 수도 있다.The chain 114b serves to transmit the rotational force of the second sprocket 114b to the first sprocket 112a. The chain 114b may be installed to surround the second sprocket 114b and the first sprocket 112a. Since the first sprocket 112a and the second sprocket 114b are not directly engaged with each other, the occurrence of an impact between the first sprocket 112a and the second sprocket 114b can be suppressed or prevented. Thus, the lifetime of the device can be prolonged. However, the belt may be used instead of the chain.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 구동부의 작동구조를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제2 구동부의 작동구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제1 구동부(120)와 제2 구동부(130)에 대해 설명하기로 한다.FIG. 3 is a view showing an operating structure of a first driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an operating structure of a second driving unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the first driving unit 120 and the second driving unit 130 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 제1 구동부(120)는 제거부(110)를 임펠러(50)에 근접시키거나 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 즉, 임펠러(50)에 부착된 부착물을 제거하는 작업을 수행하면 제1 구동부(120)가 제거부(110)의 적어도 일부를 임펠러(50)의 이동경로 내에 위치시킬 수 있다. 임펠러(50)에 부착된 부착물을 제거하는 작업이 완료되면 제1 구동부(120)가 제거부(110)를 임펠러(50)의 이동경로 외측으로 이동시킬 수 있다. 이에, 임펠러(50)와 제거부(110)가 서로 평행하게 배치될 수 있다. 따라서, 임펠러(50)로 용융금속을 처리하는 작업을 수행할 때, 제거부(110)가 임펠러(50)의 이동을 방해하는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 3, the first driving unit 120 may move the removal unit 110 close to or away from the impeller 50. That is, when the operation of removing the deposit adhered to the impeller 50 is performed, the first driving part 120 can place at least a part of the removal part 110 in the movement path of the impeller 50. The first driving unit 120 may move the removal unit 110 to the outside of the moving path of the impeller 50 when the operation of removing the deposit attached to the impeller 50 is completed. Accordingly, the impeller 50 and the damper 110 may be disposed parallel to each other. Therefore, when performing the operation of processing the molten metal with the impeller 50, it is possible to prevent the removal unit 110 from interfering with the movement of the impeller 50.

예를 들어, 제1 구동부(120)는, 제거부(110)를 회전 이동시키도록 제거부(110)와 연결될 수 있다. 즉, 제거부(110)가 회전 이동에 의해 임펠러(50)의 이동경로 내외로 이동할 수 있다. 제1 구동부(120)는, 제1 지지부재(121), 및 제1 구동부재(122)를 포함한다. 그러나 이에 한정되지 않고, 제1 구동부(120)가 제거부(110)를 전후로 이동시켜, 제거부(110)를 임펠러(50)에 근접시키거나 원거리로 이격시킬 수 있다.For example, the first driving unit 120 may be connected to the removal unit 110 to rotationally move the removal unit 110. That is, the removal unit 110 can move to the inside or outside of the moving path of the impeller 50 by the rotational movement. The first driving part 120 includes a first supporting member 121 and a first driving member 122. However, the present invention is not limited to this, and the first driving unit 120 may move the removal unit 110 back and forth, thereby bringing the removal unit 110 close to the impeller 50 or spacing it apart at a long distance.

제1 지지부재(121)는 몸체부재(111)의 일측을 회전 가능하게 지지해준다. 예를 들어, 제1 지지부재(121)는 몸체부재(111)의 후단부 측면(또는, 하부)과 연결될 수 있다. 제1 지지부재(121)는 직각 삼각형 모양의 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 제1 지지부재(121)의 하부에는 제2 구동부(130)와 회전 가능하게 연결되는 회전축이 구비될 수 있다. 이에, 제1 지지부재(121)의 회전축을 중심으로 제거부(110)가 회전 이동할 수 있다. The first support member 121 rotatably supports one side of the body member 111. For example, the first support member 121 may be connected to the rear end side (or lower side) of the body member 111. [ The first support member 121 may be formed in the shape of a right triangle plate. A rotating shaft that is rotatably connected to the second driving unit 130 may be provided under the first supporting member 121. Thus, the removal unit 110 can be rotated around the rotation axis of the first support member 121. [

또한, 제1 지지부재(121)는 한 쌍이 구비되어 몸체부재(111)의 양측에 연결될 수 있다. 이에, 몸체부재(111)의 후단부가 제1 지지부재(121)들에 의해 안정적으로 지지된 상태에서 회동할 수 있다. 그러나 제1 지지부재(121)의 구조와 형상 및 구비되는 개수는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The pair of first support members 121 may be connected to both sides of the body member 111. Accordingly, the rear end of the body member 111 can be pivoted while being stably supported by the first support members 121. However, the structure, shape, and the number of the first support members 121 are not limited to the above, and may vary.

제1 구동부재(122)는 제1 지지부재(121)를 축으로 몸체부재(111)의 타측을 상하로 회동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부재(122)는 몸체부재(111)의 전단부 하부(또는, 측면)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. The first driving member 122 can vertically rotate the other side of the body member 111 with the first supporting member 121 as an axis. For example, the first driving member 122 may be rotatably connected to the lower portion (or the side surface) of the front end portion of the body member 111.

이때, 제1 구동부재(122)는 실린더일 수 있다. 제1 구동부재(122)는 상하방향과 전후방향 사이의 대각선 방향을 배치될 수 있다. 제1 구동부재(122)의 로드가 몸체부재(111)와 연결되고, 로드는 대각선 방향으로 이동할 수 있다. 로드의 이동에 의해 몸체부재(111)의 전단부가 제1 지지부재(121)의 회전축을 중심으로 상하로 회동할 수 있다. At this time, the first driving member 122 may be a cylinder. The first driving member 122 may be arranged in a diagonal direction between the vertical direction and the front-rear direction. The rod of the first driving member 122 is connected to the body member 111, and the rod can move diagonally. The front end portion of the body member 111 can be pivoted up and down about the rotation axis of the first support member 121 by the movement of the rod.

즉, 제1 구동부재(122)의 본체 내에서 로드가 최대한 외측으로 이동하면, 제거부(110)가 임펠러(50)의 이동경로 내로 회동할 수 있고, 제거부(110)가 임펠러(50)의 하측에 위치할 수 있다. 제1 구동부재(122)의 본체 내에서 로드가 최대로 삽입되면, 제거부(110)는 임펠러(50)의 이동경로 외측으로 회동할 수 있고, 제거부(110)는 임펠러(50)의 이동경로 일측에 위치하여 임펠러(50)의 이동을 방해하지 않을 수 있다.That is, when the rod moves as far as possible out of the main body of the first driving member 122, the removing unit 110 can pivot into the moving path of the impeller 50, and the removing unit 110 can rotate the impeller 50, As shown in FIG. When the rod is fully inserted into the main body of the first drive member 122, the damper 110 can pivot outside the movement path of the impeller 50, and the damper 110 can move the impeller 50 So that the impeller 50 can be prevented from moving.

또한, 제1 구동부재(122)는 한 쌍이 구비되어 몸체부재(111)의 양측에 연결될 수 있다. 이에, 제1 지지부재(121)의 전단부가 제1 구동부재(122)들에 의해 안정적으로 지지된 상태에서 회동할 수 있다. 그러나 제1 구동부재(122)의 구조, 형상, 구비되는 개수, 및 제거부재(113)를 회동시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The pair of first driving members 122 may be coupled to both sides of the body member 111. Thus, the front end of the first support member 121 can be rotated in a state in which the front end of the first support member 121 is stably supported by the first drive members 122. However, the structure, the shape, the number of the first driving members 122, and the method of rotating the removing member 113 are not limited to these and may vary.

도 4를 참조하면, 제2 구동부(130)는 제거부를 임펠러(50)의 연장방향(또는, 축방향, 상하방향)으로 이동시키는 역할을 한다. 제2 구동부(130)는 제거부(110) 및 제1 구동부(120) 중 적어도 어느 하나와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 구동부(130)가 제1 구동부(120)와 연결되는 경우, 제2 구동부(130)는 제1 구동부(120)를 상하로 이동시켜 제1 구동부(120)와 연결된 제거부(110)를 함께 상하로 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, the second driving unit 130 moves the removing unit in the extending direction (or the axial direction, the vertical direction) of the impeller 50. The second driving unit 130 may be connected to at least one of the removal unit 110 and the first driving unit 120. For example, when the second driving unit 130 is connected to the first driving unit 120, the second driving unit 130 moves the first driving unit 120 up and down, (110) together.

또한, 제2 구동부(130)는, 제거부(110)를 임펠러(50)의 하측에서 상하로 이동시킬 수 있다. 이에, 제2 구동부(130)는 제거부(110)를 임펠러(50)의 하부로 근접시키거나 접촉시킬 수 있다. 따라서, 제거부(110)가 임펠러(50) 하부에 부착된 부착물을 용이하게 제거할 수 있다. 제2 구동부(130)는, 제2 지지부재(131), 및 제2 구동부재(132)를 포함한다.The second driving unit 130 can move the removal unit 110 up and down from the lower side of the impeller 50. Accordingly, the second driving unit 130 can bring the removal unit 110 close to or contact the lower part of the impeller 50. Therefore, the removal unit 110 can easily remove the deposit adhered to the lower portion of the impeller 50. The second driving unit 130 includes a second supporting member 131 and a second driving member 132.

제2 지지부재(131)는 제1 지지부재(121)와 제1 구동부재(122)를 지지해주는 역할을 한다. 제2 지지부재(131)는 상하로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에, 제2 지지부재(131)가 상하로 이동하면, 제1 구동부(120)와 제거부(110)가 함께 상하로 이동할 수 있다. 제2 지지부재(131)는 임펠러(50)의 이동경로 외측에 배치될 수 있다. 따라서, 제2 지지부재(131)가 임펠러(50)의 이동을 방해하는 것을 방지할 수 있다.The second support member 131 serves to support the first support member 121 and the first drive member 122. The second support member 131 can be installed to be movable up and down. Thus, when the second support member 131 moves up and down, the first drive unit 120 and the removal unit 110 can move up and down together. The second support member 131 may be disposed outside the movement path of the impeller 50. Therefore, it is possible to prevent the second support member 131 from interfering with the movement of the impeller 50.

또한, 제2 지지부재(131)는 임펠러(50)의 이동경로에서 외측으로 돌출되는 형태로 형성될 수 있다. 제2 지지부재(131)는 제거부(110)를 감싸는 프레임일 수 있다. 예를 들어, 제2 지지부재(131)는 'ㄷ'자 형태로 형성될 수 있다. 제2 지지부재(131)의 개방된 부분이 임펠러(50)의 이동경로와 마주보게 배치되고, 제2 지지부재(131)의 내부공간에 제거부(110) 및 제1 구동부(120)가 위치할 수 있다. In addition, the second support member 131 may be formed to protrude outward in the movement path of the impeller 50. The second support member 131 may be a frame surrounding the removal unit 110. For example, the second support member 131 may be formed in a 'C' shape. The open portion of the second support member 131 faces the movement path of the impeller 50 and the removal unit 110 and the first drive unit 120 are positioned in the inner space of the second support member 131 can do.

제거부(110)의 전단부가 제2 지지부재(131) 외측으로 회동하면, 제거부(110)의 제거부재(113)가 임펠러(50)의 하측에 위치할 수 있다. 제거부(110)의 전단부가 제2 지지부재(131) 내측으로 회동하면, 제거부(110)의 제거부재(113)가 임펠러(50)의 이동경로 외측에 위치하게 된다. 그러나 제2 지지부재(131)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The removal member 113 of the removal unit 110 may be located below the impeller 50 when the front end of the removal unit 110 is rotated to the outside of the second support member 131. [ The removal member 113 of the removal unit 110 is positioned outside the movement path of the impeller 50 when the front end portion of the removal unit 110 is rotated inside the second support member 131. [ However, the structure and shape of the second supporting member 131 are not limited to this, and may vary.

제2 구동부재(132)는 제2 지지부재(131)를 이동시키는 역할을 한다. 제2 구동부재(132)는 제2 지지부재(131)와 연결되어 제2 지지부재(131)를 지지해줄 수 있다. 예를 들어, 제2 구동부재(132)는 실린더일 수 있다. 제2 구동부재(132)의 로드가 제2 지지부재(131)의 상부와 연결되어 상하로 이동할 수 있다. The second driving member 132 serves to move the second supporting member 131. The second driving member 132 may be connected to the second supporting member 131 to support the second supporting member 131. For example, the second driving member 132 may be a cylinder. The rod of the second driving member 132 is connected to the upper portion of the second supporting member 131 and can move up and down.

즉, 제2 구동부재(132)의 로드가 하측으로 이동하면 제2 지지부재(131)가 하측으로 이동하면서, 제1 구동부(120)와 제거부(110)도 함께 하측으로 이동할 수 있다. 제2 구동부재(132)의 로드가 상측으로 이동하면 제2 지지부재(131)가 상측으로 이동하면서, 제1 구동부(120)와 제거부(110)도 함께 하측으로 이동할 수 있다. 따라서, 제2 구동부재(132)의 작동으로 제거부(110)가 상하로 이동하면서 임펠러(50)의 하부에 밀착되거나 임펠러(50)의 하부로부터 하측으로 이격될 수 있다. That is, when the rod of the second driving member 132 moves downward, the second supporting member 131 moves downward, and the first driving unit 120 and the removing unit 110 can also move downward. When the rod of the second driving member 132 moves upward, the second supporting member 131 moves upward, and the first driving unit 120 and the removing unit 110 can also move downward. Therefore, the operation of the second driving member 132 allows the removal unit 110 to move up and down to be brought into close contact with the lower part of the impeller 50 or downward from the lower part of the impeller 50.

또는, 제2 구동부재가 와이어드럼 형태로 형성될 수도 있다. 제2 구동부재와 제2 지지부재가 와이어로 연결될 수 있다. 제2 구동부재의 회전으로 와이어가 감기거나 풀리면서, 제2 지지부재가 상하로 이동할 수 있다. 한편, 제2 구동부재가 LM 가이드 형태로 형성되어 제2 지지부재를 상하로 이동시킬 수도 있다. 그러나 제2 구동부재가 제2 지지부재를 상하로 이동시키는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Alternatively, the second driving member may be formed in the form of a wire drum. And the second driving member and the second supporting member can be connected by a wire. The wire can be wound or unwound by the rotation of the second driving member, and the second supporting member can move up and down. Meanwhile, the second driving member may be formed in an LM guide shape to move the second supporting member up and down. However, the manner in which the second driving member moves the second supporting member up and down is not limited to this and may vary.

이때, 제2 구동부(130)는 가이드부재(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 가이드부재는 제2 지지부재(131)가 이동하는 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 가이드부재는 상하방향으로 연장되는 레일 형태로 형성될 수 있고, 제2 지지부재(131)는 가이드부재에 상하로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 가이드부재는 임펠러(50)를 지지하는 설비의 지지대에 설치될 수 있다. At this time, the second driving unit 130 may further include a guide member (not shown). The guide member can form a path through which the second support member 131 moves. For example, the guide member may be formed as a rail extending in the vertical direction, and the second support member 131 may be installed to be movable up and down on the guide member. The guide member may be installed in a support of the equipment for supporting the impeller 50.

가이드부재에 의해 제2 지지부재(131)는 상하방향으로 연장되는 경로를 벗어나지 않고, 안정적으로 이동할 수 있다. 따라서, 제거부재(113)가 임펠러(50)에 부착된 부착물과 접촉할 때 발생하는 진동으로, 제2 지지부재(131)가 올바른 경로를 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 그러나 가이드부재가 구조와 형상 및 설치되는 위치는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The second support member 131 can be stably moved by the guide member without departing from the path extending in the vertical direction. Therefore, it is possible to prevent the second support member 131 from deviating from the correct path by the vibration generated when the removal member 113 comes into contact with the attachment attached to the impeller 50. [ However, the structure, shape, and position of the guide member are not limited thereto and may vary.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 연결구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부에 대해 설명하기로 한다.5 is a diagram illustrating a connection structure of a controller according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a control unit according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5를 참조하면, 부착물 제거장치(100)는, 제어부(140)를 더 포함할 수도 있다. 제어부(140)는 임펠러(50)의 위치에 따라 제거부(110)의 위치를 조절하는 역할을 한다. 제어부(140)에 의해 제거부(110)의 위치가 자동으로 조절되어, 임펠러(50) 하부에 부착된 부착물을 제거하는 작업이 수행될 수 있다. 제어부(140)는, 감지기(141) 및 제어기(142)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the deposit removal apparatus 100 may further include a control unit 140. The control unit 140 controls the position of the removal unit 110 according to the position of the impeller 50. The position of the removal unit 110 is automatically adjusted by the control unit 140 so that the attachment attached to the lower part of the impeller 50 can be removed. The control unit 140 includes a sensor 141 and a controller 142.

감지기(141)는 임펠러(50)의 상하방향 위치를 감지하는 역할을 한다. 감지기(141)는 제거부(110), 제1 구동부(120), 및 제2 구동부(130) 중 적어도 어느 하나에 설치될 수 있다. 감지기(141)는 임펠러(50)의 이동경로 외측에서 임펠러(50)와 마주보게 배치될 수 있다. 이에, 감지기(141)는 임펠러(50)의 위치 및 임펠러(50)를 기준으로 제거부(110)의 상대적인 상하방향 위치를 감지할 수 있다.The detector 141 serves to sense the position of the impeller 50 in the vertical direction. The detector 141 may be installed in at least one of the removal unit 110, the first driving unit 120, and the second driving unit 130. The detector 141 may be arranged to face the impeller 50 outside the path of movement of the impeller 50. Accordingly, the detector 141 can sense the position of the impeller 50 and the relative vertical position of the removal unit 110 based on the impeller 50.

예를 들어, 감지기(141)는 거리를 측정하는 센서일 수 있다. 임펠러(50)는, 상하방향으로 연장되는 회전부재(51), 및 회전부재(51)의 하부에 설치되는 복수개의 날개부재(52)를 포함할 수 있다. 임펠러(50)가 하측으로 이동하여 회전부재(51)와 감지기(141)가 마주볼 때 측정되는 거리값이, 임펠러(50)가 상측으로 이동하여 날개부재(52)와 감지기(141)가 마주볼 때 측정되는 거리값보다 클 수 있다. For example, the sensor 141 may be a sensor for measuring the distance. The impeller 50 may include a rotating member 51 extending in the vertical direction and a plurality of wing members 52 provided in the lower portion of the rotating member 51. The distance measured when the impeller 50 moves downward and the rotary member 51 and the detector 141 face each other is such that the impeller 50 is moved upward and the wing member 52 and the detector 141 face each other May be greater than the distance value measured.

감지기(141)에서 측정되는 값이 감소하면, 임펠러(50)가 상측으로 이동하여, 날개부재(52)가 감지기(141)와 마주보는 높이까지 이동했다고 판단할 수 있다.(또는, 제2 구동부(130)의 작동으로 감지기(141)가 날개부재(52)를 마주보는 높이까지 이동했다고 판단할 수도 있다.) 감지기(141)에서 측정되는 값이 증가하면, 임펠러(50)가 하측으로 이동하여, 회전부재(51)가 감지기(141)와 마주보는 높이까지 이동했다고 판단할 수 있다.(또는, 제2 구동부(130)의 작동으로 감지기(141)가 회전부재(52)를 마주보는 높이까지 이동했다고 판단할 수도 있다.)그러나 감지기(141)가 임펠러(50)의 위치를 감지하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.It is possible to determine that the impeller 50 is moved upward and the wing member 52 has moved to the height facing the sensor 141 when the value measured by the sensor 141 decreases. It may be determined that the detector 141 has moved to the height facing the wing member 52 by the operation of the detector 130.) When the value measured by the detector 141 increases, the impeller 50 moves downward (Or the operation of the second driving unit 130 causes the detector 141 to move up to the height at which the rotating member 52 faces the rotating member 52) However, the method of detecting the position of the impeller 50 by the detector 141 is not limited to this and may be various.

제어기(142)는 제1 구동부(120)와 제2 구동부(130) 중 적어도 어느 하나의 작동을 제어하는 역할을 한다. 제어기(142)는 감지기(141)와 연결되고, 제1 구동부(120)와 제2 구동부(130) 중 적어도 어느 하나와도 연결될 수 있다. 이에, 감지기(141)에서 전달되는 임펠러(50)의 위치 정보에 따라, 제어기(142)가 제1 구동부(120)와 제2 구동부(130)의 작동을 제어할 수 있다. The controller 142 controls the operation of at least one of the first driving unit 120 and the second driving unit 130. The controller 142 may be connected to the detector 141 and may be connected to at least one of the first driving unit 120 and the second driving unit 130. [ The controller 142 may control the operation of the first driving unit 120 and the second driving unit 130 according to the positional information of the impeller 50 transmitted from the sensor 141.

예를 들어, 제어기(142)는 감지기(141)에서 측정되는 거리값과 미리 설정된 설정값을 비교할 수 있다. 설정값은, 회전부재(51)에서 감지기(141) 사이의 거리값 초과 내지 날개부재(52)에서 감지기(141) 사이의 거리값 미만의 값 중 어느 하나가 선택될 수 있다. 감지기(141)에서 측정되는 거리값이 설정값보다 작으면, 제어기(142)는 임펠러(50)가 하측으로 이동했다고 판단할 수 있다. 감지기(141)에서 측정되는 거리값이 설정값보다 크면, 제어기(142)는 임펠러(50)가 상측으로 이동했다고 판단할 수 있다. For example, the controller 142 may compare the distance value measured by the sensor 141 with a predetermined set value. The set value may be selected from a value exceeding a distance value between the rotary member 51 and the sensor 141 or a value less than a distance value between the sensor 141 and the wing member 52. [ If the distance value measured at the detector 141 is smaller than the set value, the controller 142 can determine that the impeller 50 has moved downward. If the distance value measured by the detector 141 is larger than the set value, the controller 142 can determine that the impeller 50 has moved upward.

임펠러(50)가 하측으로 이동했다고 판단되면, 제어기(142)는 제거부(110)를 임펠러(50)의 이동경로 외측에 이동시킬 수 있다. 이에, 임펠러(50)와 제거부(110)가 충돌하는 것을 방지할 수 있다.If it is determined that the impeller 50 has moved downward, the controller 142 may move the removal unit 110 to the outside of the movement path of the impeller 50. Thus, collision between the impeller (50) and the damper (110) can be prevented.

임펠러(50)가 상측으로 이동했다고 판단되면, 제어기(142)는 제1 구동부(120)의 작동을 제어하여, 제거부(110)를 임펠러(50)의 이동경로 내로 회동시킬 수 있다. 즉, 제어기(142)는 제거부(110)를 회동시켜도, 임펠러(50)가 제거부(110)와 충돌하지 않는 높이에 위치한다고 판단할 수 있다. 이에, 제거부(110)가 임펠러(50)와 충돌하지 않고, 임펠러(50)의 하측에 위치할 수 있다.The controller 142 may control the operation of the first driving unit 120 to rotate the removal unit 110 into the movement path of the impeller 50. [ That is, the controller 142 may determine that the impeller 50 is located at a height at which the impeller 110 does not collide with the remover 110 even if the remover 110 is rotated. Therefore, the removal unit 110 can be positioned below the impeller 50 without colliding with the impeller 50.

제거부(110)의 회동으로 제거부재(113)가 임펠러(50)의 하부면과 마주보게 되면, 제어기(142)는 제2 구동부(130)의 작동을 제어할 수 있다. 이에, 제거부(110)가 상측으로 이동하고, 제거부재(113)가 임펠러(50) 하부에 부착된 부착물과 접촉하여 부착물을 절삭할 수 있다. 제거부(110)가 임펠러(50)와 접촉하여 상측으로 이동하지 못하면, 제어기(142)는 제2 구동부(130)의 작동을 제어하여 제거부(110)의 위치를 유지시킬 수 있다.The controller 142 can control the operation of the second driving unit 130 when the removal member 113 is opposed to the lower surface of the impeller 50 by the rotation of the removal unit 110. [ Accordingly, the removal unit 110 moves upward, and the removing member 113 can contact the deposit attached to the lower portion of the impeller 50 to cut the deposit. The controller 142 may control the operation of the second driving unit 130 to maintain the position of the removal unit 110 when the removing unit 110 does not move upward due to the contact with the impeller 50.

부착물이 제거되면, 제어기(142)는 제2 구동부(130)의 작동을 제어하여 임펠러(50)의 하측으로 제거부(110)를 이격시킨다. 이후, 제어기(142)는 제1 구동부(120)의 작동을 제어하여 임펠러(50)의 이동경로 외측으로 제거부(110)를 회동시킬 수 있다.When the deposit is removed, the controller 142 controls the operation of the second driving unit 130 to separate the removal unit 110 from the lower side of the impeller 50. Then, the controller 142 controls the operation of the first driving part 120 to rotate the removal part 110 to the outside of the moving path of the impeller 50.

한편, 제어부(140)는 제거부(110)의 작동을 제어할 수도 있다. 제어부(140)는 제거부(110)의 동력기(114a)와 연결될 수 있다. 이에, 제거부재(113)가 부착물과 접촉하기 전에, 제어부(140)가 동력기(114a)의 작동을 제어하여 제거부재(113)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(120)에 의해 제거부(110)가 임펠러(50)의 하측으로 회동한 후, 동력기(114a)의 작동시켜 제거부재(113)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 제거부재(113)가 회전하는 상태에서 부착물과 접촉하여, 용이하게 부착물을 절삭할 수 있다. 그러나 제어부(140)가 동력기(114a)의 작동을 제어하는 시점은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Meanwhile, the control unit 140 may control the operation of the removal unit 110. The control unit 140 may be connected to the power generator 114a of the removal unit 110. [ Thus, before the removing member 113 comes into contact with the deposit, the control unit 140 can control the operation of the power unit 114a to rotate the removing member 113. [ For example, after the removal unit 110 is rotated to the lower side of the impeller 50 by the first driving unit 120, the removal unit 113 can be rotated by operating the power unit 114a. Therefore, the removing member 113 comes into contact with the deposit in a state in which the removal member 113 is rotating, so that the deposit can be easily cut. However, the timing at which the control unit 140 controls the operation of the power unit 114a is not limited to this and may vary.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 제거방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 제거방법에 대해 설명하기로 한다. 6 is a flowchart showing a method of removing an adherend according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for removing deposits according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부착물 제거방법은, 임펠러의 하부에 부착된 부착물을 제거하는 방법이다. 부착물 제거방법은, 부착물을 제거할 수 있는 제거부재를 마련하는 과정(S110), 임펠러와 제거부재를 상대적으로 이동시켜 제거부재를 임펠러의 하부에 위치시키는 과정(S120), 및 제거부재를 상측으로 이동시키고, 제거부재를 임펠러의 하부에 부착된 부착물과 접촉시켜 제거하는 과정(S130)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the method for removing deposits according to an embodiment of the present invention is a method for removing deposits adhered to a lower portion of an impeller. The method includes the steps of: (S110) providing a removing member capable of removing an adherend; (S120) placing the removing member at a lower portion of the impeller by relatively moving the impeller and the removing member (S120); and And removing the removing member in contact with the deposit attached to the lower portion of the impeller (S130).

이때, 임펠러는 용융금속인 용선을 탈황하는 공정에 사용될 수 있다. 투입기를 통해 래들의 상측에서 탈황제를 투입하고, 임펠러를 하측으로 회전시켜 래들 내에 위치시킨 상태에서 회전시켜 와류를 발생시키면, 탈황제가 교반 중인 용선과 반응하여 탈황 공정이 수행된다. 이때, 투입기로 투입되는 탈황제나 슬래그가 임펠러의 하부에 부착될 수 있다.At this time, the impeller can be used in a process of desulfurizing the molten metal which is a molten metal. When the desulfurizing agent is injected from the upper side of the ladle through the injector and the impeller is rotated downward to rotate in a state where it is positioned in the ladle, the desulfurizing agent reacts with the stirring molten iron to perform the desulfurizing step. At this time, a desulfurizing agent or slag to be introduced into the injector may be attached to the lower part of the impeller.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 탈황 공정이 완료된 후, 임펠러(50)와 제거부재(113)를 상대적으로 이동시킨다. 즉, 임펠러(50)만 상측으로 이동시키거나, 제거부재(113)만 하측으로 이동시키거나, 임펠러(50)는 상측으로 이동시키고 제거부재(113)는 하측으로 이동시킬 수 있다. 이때, 감지기(141)에 의해 임펠러(50)가 상대적으로 상측으로 이동한 것이 감지되면, 임펠러(50) 하부에 부착된 부착물을 제거하는 작업이 자동으로 수행될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5, after the desulfurization process is completed, the impeller 50 and the removing member 113 are relatively moved. That is, only the impeller 50 may be moved upward, only the removing member 113 may be moved downward, or the impeller 50 may be moved upward and the removing member 113 may be moved downward. At this time, if it is detected that the impeller 50 is relatively moved upward by the detector 141, an operation for removing the deposit adhered to the lower portion of the impeller 50 can be automatically performed.

제어기(142)가 제1 구동부(120)의 작동을 제어하여, 임펠러(50)의 이동경로 외측에 위치한 제거부재(113)를, 임펠러(50)의 하측으로 회전 이동시킬 수 있다. 따라서, 제거부재(113)가, 임펠러(50)의 하부와 마주보게 배치된다. 임펠러(50)가 상대적으로 상측으로 이동하여, 제거부재(113)가 임펠러(50) 하측으로 이동할 수 있는 공간이 확보되었기 때문에, 제거부재(113)가 하측으로 회전 이동하면서 임펠러(50)와 충돌하는 것이 방지될 수 있다.The controller 142 controls the operation of the first driving unit 120 so that the removing member 113 located outside the moving path of the impeller 50 can be rotated to the lower side of the impeller 50. [ Therefore, the removing member 113 is disposed so as to face the lower portion of the impeller 50. Since the space in which the impeller 50 moves relatively to the upper side and the removing member 113 can move to the lower side of the impeller 50 is secured, the removing member 113 rotates downward and collides with the impeller 50 Can be prevented.

그 다음, 동력기(114a)의 작동을 제어하여, 제거부재(113)를 회전시킬 수 있다. 이에, 제거부재(113)가 임펠러(50) 하측에 부착된 부착물과 접촉하기 전에, 부착물을 절삭할 준비를 할 수 있다. 그러나 제거부재(113)를 회전시키는 시점은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Then, the operation of the power unit 114a may be controlled to rotate the removing member 113. [ Thus, before the removing member 113 comes into contact with the deposit adhered to the underside of the impeller 50, it is possible to prepare to cut the deposit. However, the point of time when the removing member 113 is rotated is not limited to this and may vary.

제거부재(113)와 임펠러(50)가 이격된 상태에서 제2 구동부재(132)의 작동을 제어하여, 회전하는 제거부재(113)를 임펠러(50)의 하부면에 밀착시킬 수 있다. 즉, 제2 구동부(130)가 임펠러(50)의 연장방향(또는, 수직방향)으로 제거부재(113)를 상측으로 이동시킬 수 있다. 이에, 제거부재(113)가 부착물 및 임펠러(50)의 하부면과 면접촉할 수 있다. 따라서, 임펠러(50) 하부에 부착된 부착물이 회전하는 제거부재(113)에 의해 신속하게 절삭되어 제거될 수 있다.The operation of the second driving member 132 can be controlled in a state where the removing member 113 and the impeller 50 are separated from each other so that the rotating removing member 113 can be brought into close contact with the lower surface of the impeller 50. That is, the second driving unit 130 can move the removing member 113 upward in the extending direction (or vertical direction) of the impeller 50. Thus, the removing member 113 can be in surface contact with the bottom surface of the impeller and the impeller. Therefore, the attachment attached to the lower portion of the impeller 50 can be quickly cut and removed by the rotating removing member 113. [

부착물이 제거되면, 제어기(142)는 제2 구동부(130)의 작동을 제어하여 임펠러(50)의 하측으로 제거부(110)를 이격시킨다. 또한, 동력기(114a)의 작동을 제어하여, 제거부재(113)의 회전을 중단시킬 수 있다. When the deposit is removed, the controller 142 controls the operation of the second driving unit 130 to separate the removal unit 110 from the lower side of the impeller 50. Further, the operation of the power generator 114a can be controlled to stop the rotation of the removing member 113. [

그 다음, 제어기(142)는 제1 구동부(120)의 작동을 제어하여 임펠러(50)의 이동경로 외측으로 제거부재(113)를 회전 이동시킬 수 있다. 즉, 제거부재(113)를 상측으로 회전 이동시켜, 제거부(110) 전체를 제2 지지부재(131) 내에 위치시킬 수 있다. 이에, 추후의 탈황 공정이 수행될 때, 임펠러(50)가 하측으로 이동하다가 제거부(110)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제거부(110), 제1 구동부(120), 및 제2 구동부(130)가 임펠러(50)의 외측에 위치하기 때문에, 래들 내의 용선에서 발생하는 고온으로부터 제거부(110), 제1 구동부(120), 및 제2 구동부(130)가 보호받을 수 있다.Then, the controller 142 controls the operation of the first driving unit 120 to rotate the removing member 113 to the outside of the movement path of the impeller 50. [ That is, the removal member 113 can be rotated upward to place the entire removal unit 110 in the second support member 131. Thus, when a subsequent desulfurization step is performed, it is possible to prevent the impeller 50 from moving downward and colliding with the removal part 110. [ Since the removing unit 110, the first driving unit 120 and the second driving unit 130 are located outside the impeller 50, the removing unit 110, The driving unit 120, and the second driving unit 130 can be protected.

이처럼 부착물 제거장치(100)가 임펠러(50)에 부착된 부착물을 용이하게 제거할 수 있다. 특히, 부착물 제거장치(100)가 임펠러(50)의 하부에 부착되어 제거하기 어려운 부착물을 용이하게 제거할 수 있다. 이에, 임펠러(50)가 용융금속 내에서 회전하면서 안정적으로 와류를 발생시킬 수 있다. 따라서, 임펠러(50)로 용융금속을 처리하는 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the deposit removing apparatus 100 can easily remove the deposit attached to the impeller 50. Particularly, the deposit removing apparatus 100 can be attached to the lower portion of the impeller 50 to easily remove the deposit which is difficult to remove. Thus, the impeller 50 can generate a vortex stably while rotating in the molten metal. Therefore, the efficiency of the process of processing the molten metal with the impeller 50 can be improved.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims, as well as the appended claims.

100: 부착물 제거장치 110: 제거부
113: 제거부재 120: 제1 구동부
121: 제1 지지부재 122: 제1 구동부재
130: 제2 구동부 131: 제2 지지부재
132: 제2 구동부재 140: 제어부100: adhering material removing device 110: removing material
113: removing member 120: first driving part
121: first support member 122: first drive member
130: second driving part 131: second supporting member
132: second driving member 140:

Claims

An apparatus for removing deposits adhered to an impeller,
A damper capable of surface contact with a lower surface of the impeller to remove the deposit;
A first driving unit capable of moving the removing unit to a lower side of the impeller; And
And a second driving unit connected to at least one of the removing unit and the first driving unit to move the removing unit in the extending direction of the impeller,
Wherein an area of the portion of the removal portion facing the lower surface of the impeller is equal to or larger than a size of the area of the lower surface of the impeller.

The method according to claim 1,
The impeller is installed so as to be movable up and down,
Wherein the first driving unit is capable of rotationally moving at least a part of the removal unit into and out of the moving path of the impeller.

The method of claim 2,
Wherein the second driving portion is capable of moving the removal portion up and down from below the impeller.

The method of claim 3,
The removing unit
A body member having an inner space;
At least a portion of the shaft rotatably passing through the body member;
A removal member installed at one end of the shaft so as to be in contact with the attachment; And
And a power member connected to the other end of the shaft to rotate the shaft.

The method of claim 4,
And a plurality of projections are provided on a surface of the removal member.

The method of claim 4,
And a heater is provided inside the removal member.

The method of claim 4,
Wherein the first driving unit includes:
A first support member rotatably supporting one side of the body member; And
And a first driving member that rotates the other side of the body member about the first supporting member.

The method of claim 7,
Wherein the second driver comprises:
A second support member that supports the first support member and the first drive member and is installed so as to be movable up and down; And
And a second driving member connected to the second supporting member to move the second supporting member.

The method according to any one of claims 1 to 8,
And a control unit for adjusting the position of the removal unit according to the position of the impeller.

The method of claim 9,
Wherein,
A detector installed in at least one of the removal unit, the first driving unit, and the second driving unit to detect a position of the impeller in a vertical direction; And
And a controller connected to the detector and controlling the operation of at least one of the first driving unit and the second driving unit.

A method of removing deposits attached to an impeller,
A step of providing a removing member having an area of a portion of the impeller opposite to a lower surface of the impeller equal to or larger than a size of a surface area of the lower surface of the impeller;
Moving the impeller and the removing member relative to each other to place the removing member at a lower portion of the impeller; And
And moving the removing member upward so that the removing member is in surface contact with the lower surface of the impeller to remove the deposit adhering to the lower portion of the impeller.

The method of claim 11,
The process of relatively moving the impeller and the removing member comprises:
A process of moving the impeller upward, and a process of moving the removal member downward.

delete

The method according to claim 11 or 12,
The process of removing deposits adhered to the lower portion of the impeller includes:
And rotating the removing member to cut the adherend.