KR101976553B1 - taping device for wire harness - Google Patents

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KR101976553B1
KR101976553B1 KR1020170038231A KR20170038231A KR101976553B1 KR 101976553 B1 KR101976553 B1 KR 101976553B1 KR 1020170038231 A KR1020170038231 A KR 1020170038231A KR 20170038231 A KR20170038231 A KR 20170038231A KR 101976553 B1 KR101976553 B1 KR 101976553B1
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Abstract

본 발명은 테이블의 상면 일측에 고정되면서 테이핑하고자 하는 각 와이어의 일측 끝단이 거치되는 와이어 거치모듈; 상기 각 와이어를 테이핑할 테이프가 교체 가능하게 설치되며, 상기 각 와이어를 중심으로 테이프가 공전하도록 하는 테이프 회전모듈; 상기 테이프 회전모듈을 상기 테이블의 상면 일측으로부터 타측으로 수평 이동시키는 테이프 이동모듈;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 와이어 하네스 테이핑 장치가 제공되며, 이를 통해 수작업을 최소화하면서도 자동화된 작업 진행이 가능하도록 하여 전체적인 작업 시간을 단축시킬 수 있도록 함과 더불어 균일한 품질을 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a wire stowing module in which one end of each wire to be taped is fixed while being fixed to one side of a top surface of a table; A tape rotating module that is provided with a tape to be taped so that each of the wires is replaceable and allows the tape to revolve around each of the wires; And a tape moving module for horizontally moving the tape rotating module from one side of the upper surface of the table to the other side. The wire harness taping device can minimize the manual operation while allowing an automated operation to be performed So that the overall working time can be shortened and a uniform quality can be obtained.

Figure R1020170038231
Figure R1020170038231

Description

와이어 하네스 테이핑 장치{taping device for wire harness}Taping device for wire harness < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 와이어 하네스를 테이핑하는 장치로써, 더욱 상세하게는 수작업을 최소화하면서도 자동화된 작업 진행이 가능하도록 하여 전체적인 작업 시간을 단축시킬 수 있도록 함과 더불어 균일한 품질을 얻을 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for taping a wire harness, and more particularly, to a device for taping a wire harness, more specifically, To a wire harness taping device.

일반적으로 와이어 하네스는 필요한 와이어들을 하나로 묶은 와이어 뭉치로써, 전자제품의 전원을 공급받는 부품과 공급원 사이를 연결, 혹은 분리할 필요가 있는 곳에 사용된다.In general, wire harnesses are a bundle of wires that bundle together the necessary wires and are used where there is a need to connect or disconnect the parts and supplies that are powered by the electronics.

이와 같은 와이어 하네스는 원자재의 이상 유무를 검사하는 원자재 검사 공정과, 케이블의 절단 및 사출 부분 가공을 위한 케이블 사출 공정과, 사출부 케이블 절단 및 압착부 탈피를 위한 사출품 절단 및 탈피 공정과, 터미널의 압착 및 인장력을 확인하는 터미널 압착 공정과, 커넥터 및 테이핑 가공을 위한 테이핑 공정과, 어셈블리 제품의 통전 불량을 검사하는 통전 테스트 공정과, 최종 어셈블리 제품의 검사를 위한 출하 검사 공정으로 그 제조 및 출하 작업이 수행된다.Such a wire harness includes a raw material inspecting process for checking whether there is an abnormality in raw materials, a cable injection process for cutting and extruding parts of a cable, a cutting / A taping process for a connector and a taping process, an energization test process for inspecting defective energization of an assembly product, and a shipment inspection process for inspection of a final assembly product. The operation is performed.

이때, 상기 테이핑 공정을 통해 테이핑되는 절연테이프는 단순한 절연 기능뿐 아니라, 케이블 와이어 뭉치를 하나의 외피로 결합함으로써 제품 장착시의 벤딩 및 진동으로 야기되는 충격 등과 같은 외부 환경 영향에서 와이어 하네스를 보호할 수 있도록 하는 기능을 추가로 수행한다.At this time, the insulating tape that is taped through the taping process not only has a simple insulation function, but also protects the wire harness from external environmental influences such as bending caused by bending and vibration at the time of product mounting by combining the bundle of cable wires And the like.

이러한 테이핑 공정은 통상 수작업으로 수행하며, 최근에는 반 자동화된 장치의 제공을 통해 더욱 편리하면서도 빠르게 수행되도록 하고 있다. 이에 관련하여는 등록특허 제10-1380577호, 등록실용신안 제20-0469282호, 등록특허 제10-0826117호, 등록특허 제10-1070398호, 등록실용신안 제20-0280142호 등에 개시된 바와 같다.This taping process is usually performed by hand, and in recent years it has been made more convenient and quick to be performed by providing a semi-automated device. Regarding this, it is as disclosed in Japanese Patent No. 10-1380577, Registered Utility Model No. 20-0469282, Registered Patent No. 10-0826117, Registered Patent No. 10-1070398, Registered Utility Model No. 20-0280142 and the like.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 테이핑 장치는 단순히 절연테이프만 회전되는 구조로 이루어질 뿐이기 때문에 작업자가 양 손을 이용하여 와이어의 양 끝단을 파지한 상태로 해당 작업을 수행하여야만 하였던 불편함이 있다.However, since the taping apparatus according to the related art has merely a structure in which only the insulating tape is rotated, the operator has to perform the corresponding operation while holding both ends of the wire using both hands.

특히, 전술된 종래 기술에 따른 테이핑 장치는 작업자의 숙련도에 따라 테이핑 품질이 달리 이루어지는 등 품질이 일정하게 유지되지 못하였던 문제점이 있었으며, 이러한 불균일한 테이핑 발생시에는 해당 절연테이프를 완전히 벗겨낸 후 재작업을 수행하여야만 함으로써 더욱 오랜 시간의 작업이 소요될 수밖에 없었다.Particularly, in the taping apparatus according to the related art, there is a problem that the taping quality is different according to the skill of the operator and the quality is not kept constant. In case of occurrence of such uneven taping, It is necessary to perform a longer time work.

즉, 절연테이프의 테이핑은 테이프 간격상 오버랩으로 밀착되는 폭이 규정치를 만족하여야만 내부 와이어의 피복이 노출되는 등의 문제점이 방지되지만, 불균일한 속도로의 와이어 이동으로 인해 테이핑 품질이 일정하게 유지될 수가 없었던 것이다.That is, the taping of the insulating tape is prevented from being exposed to the coating of the inner wire only if the width of the tape adhering to the tape by the gap overlaps the predetermined value, but the taping quality is kept constant due to the wire movement at a non- It was not possible.

또한, 전술된 종래 기술에 따른 테이핑 장치는 테이핑 장력을 고려하지 않고 단순히 모터에 거치시켜 회전하는 제품에 작업자가 수작업으로 테이핑 작업을 수행함에 따라 테이프 장력에 따른 편심 회전으로 인하여 테이핑된 케이블이 꼬이면서 기울어져 한 방향으로만 강한 인장력이 제공되는 문제가 야기되었으며, 이로써 테이핑된 와이어 하네스의 도체 길이가 불균일한 현상이 발생되어 이 도체를 솔더링하는 작업시 납땜 불량의 발생률이 높아질 수밖에 없다는 문제점이 추가로 야기되었다.In addition, since the taping device according to the above-described conventional technique performs a taping operation manually by a worker on a product that rotates by simply mounting on a motor without considering the taping tension, the taped cable is twisted due to eccentric rotation according to the tape tension There is a problem that a strong tensile force is provided only in one direction. This causes a phenomenon in which the conductor length of the taped wire harness is uneven, so that the incidence of defective soldering during the soldering operation of the conductor is inevitably increased. .

등록특허 제10-1380577호Patent No. 10-1380577 등록실용신안 제20-0469282호Registration Utility Model No. 20-0469282 등록특허 제10-0826117호Patent No. 10-0826117 등록특허 제10-1070398호Patent No. 10-1070398 등록실용신안 제20-0280142호Registration Utility Model No. 20-0280142

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 자동화된 작업 진행이 가능하도록 하여 전체적인 작업 시간을 단축시킬 수 있도록 함과 더불어 균일한 품질을 얻을 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for automatically performing an operation, And to provide a wire harness taping apparatus according to a new form.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치에 따르면 테이블의 상면 일측에 고정되면서 테이핑하고자 하는 각 와이어의 일측 끝단이 거치되는 와이어 거치모듈; 상기 각 와이어를 테이핑할 테이프가 교체 가능하게 설치되며, 상기 각 와이어를 중심으로 테이프가 공전하도록 하는 테이프 회전모듈; 상기 테이프 회전모듈을 상기 테이블의 상면 일측으로부터 타측으로 수평 이동시키는 테이프 이동모듈;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wire harness taping apparatus comprising: a wire harness taping module fixed to one side of a top surface of a table and having one end of each wire to be taped; A tape rotating module that is provided with a tape to be taped so that each of the wires is replaceable and allows the tape to revolve around each of the wires; And a tape moving module for horizontally moving the tape rotating module from one side of the upper surface of the table to the other side.

여기서, 상기 와이어 거치모듈은 테이블에 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 상하 높이 조절 가능하게 설치되는 높이 조절블럭과, 상기 높이 조절블럭의 상면에 고정 설치되며, 두 개가 한 쌍을 이루도록 제공됨과 더불어 서로는 와이어가 통과될 수 있을 정도의 간격을 갖도록 이루어진 두 걸림바를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The wire fixing module may include a fixing frame fixed to the table, a height adjusting block mounted on the fixing frame so as to be adjustable in height up and down, a fixing member fixed on the top surface of the height adjusting block, And two latching bars formed so as to be spaced apart from each other such that the wires can pass therethrough.

또한, 상기 테이프 회전모듈은 전후로 개방된 원통형 구조로 이루어진 몸체부 및 상기 몸체부의 저면으로부터 저부로 연장된 연장부를 갖는 설치하우징과, 상기 설치하우징의 몸체부 내에 회전 가능하게 설치되면서 전후로 개방된 원통형으로 형성됨과 더불어 그 둘레면에는 종동기어가 형성되어 이루어진 회전링과, 상기 설치하우징의 연장부에 위치되면서 상기 회전링의 종동기어에 맞물리게 설치되는 주동기어를 갖는 회전구동용모터와, 상기 회전링의 전면에 설치되면서 상기 회전링의 회전에 의해 상기 회전링 내의 중앙을 중심으로 공전하는 테이프장착지그를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the tape rotating module may include a mounting housing having a body portion formed of a cylindrical structure opened frontward and rearward, and an extension portion extending from a bottom surface of the body portion to a bottom portion, and a tubular body, which is rotatably installed in the body portion of the mounting housing, A rotating drive motor having a rotating ring formed with a driven gear on its circumferential surface and a driven gear disposed in an extended portion of the mounting housing and meshing with a driven gear of the rotating ring; And a tape mounting jig which is mounted on the front surface and revolves around a center of the rotary ring by rotation of the rotary ring.

또한, 상기 테이프장착지그는 상기 회전링의 전면에 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 상하 틸팅 가능하게 설치되면서 테이프가 장착되는 장착프레임을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the tape mounting jig includes a fixed frame fixed to the front surface of the rotary ring, and a mounting frame mounted on the fixed frame so as to be vertically tiltable, on which the tape is mounted.

또한, 상기 테이프 이동모듈은 상기 테이블의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 지지를 받아 가이드레일을 따라 이동되도록 설치되며, 상면에는 상기 테이프 회전모듈이 고정 설치되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 슬라이딩 이동을 위한 구동을 제공하는 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the tape moving module may include a guide rail installed along the longitudinal direction of the table, a moving block mounted on the guide rail to be supported by the guide rail, And a driving unit for providing driving for sliding movement of the moving block.

이상에서와 같이, 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치는 단순히 테이핑하고자 하는 와이어들을 와이어 거치모듈에 거치하는 작업 및 단순 조작을 통해 자동화된 테이핑 작업이 진행됨에 따라 전체적인 작업 시간의 단축을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the wire harness taping apparatus according to the present invention is advantageous in that the wire harness taping apparatus of the present invention is simple in that the tapes to be taped are mounted on the wire holding module and the automated taping operation is performed through simple operation, .

특히, 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치는 테이프 회전모듈 및 테이프 이동모듈의 연동에 의해 와이어들의 전 부위에 걸쳐 균일한 테이핑이 이루어지며, 이로써 테이핑 품질의 향상을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.In particular, the wire harness taping device of the present invention has a uniform taping over the entire area of the wires by interlocking the tape rotating module and the tape moving module, thereby achieving an improvement in taping quality.

이와 함께, 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치는 테이프 회전모듈 및 테이프 이동모듈의 구동 속도에 대한 조절이 가능하며, 또한 테이프 회전모듈을 이루는 테이프장착지그의 틸팅 각도에 대한 조절이 가능하기 때문에 테이핑 간격이나 겹침 부위의 간격 등에 대한 조절이 가능하다는 효과를 가진다.In addition, since the wire harness taping apparatus of the present invention can adjust the driving speed of the tape rotating module and the tape moving module and also can adjust the tilting angle of the tape mounting jig constituting the tape rotating module, It is possible to control the interval of the overlapping region and the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 “A”부 확대도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치 중 테이프 회전모듈 및 테이프 이동모듈 간의 결합 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 분해 사시도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 설명하기 위해 양측에서 본 상태를 각각 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 설명하기 위해 나타낸 배면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치의 테이프 회전모듈에 대한 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 단면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 이용한 테이핑 작업이 진행되는 초기 상태를 설명하기 위해 나타낸 배면도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치의 테이프 이동모듈의 이동블럭에 대한 동력 전달 구조를 개략화하여 나타낸 상태도1 is a perspective view illustrating a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of the " A &
FIG. 3 is a perspective view illustrating a connection structure between a tape rotating module and a tape moving module of a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are side views respectively illustrating the wire harness taping apparatus according to the embodiment of the present invention,
6 is a rear view illustrating a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the internal structure of the tape rotating module of the wire harness taping apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a rear view illustrating an initial state in which a taping operation using a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention proceeds.
9 is a schematic diagram of a power transmission structure for a moving block of a tape moving module of a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the wire harness taping apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9 attached hereto.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 설명하기 위해 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 “A”부 확대도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치 중 테이프 회전모듈 및 테이프 이동모듈 간의 결합 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 분해 사시도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 설명하기 위해 양측에서 본 상태를 각각 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 설명하기 위해 나타낸 배면도이다.1 is an enlarged view of a part "A" of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of a wire harness taping device according to an embodiment of the present invention. FIG. FIGS. 4 and 5 illustrate a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 and FIG. 5 illustrate a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 6 is a rear view illustrating a wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이들 도면에 도시된 바에 따르면 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치는 크게 와이어 거치모듈(100)과, 테이프 회전모듈(200) 및 테이프 이동모듈(300)을 포함하여 이루어지며, 이를 통해 작업자는 단순히 와이어 거치모듈(100)에 각 와이어(10)를 거치하는 작업만으로 해당 와이어들에 대한 테이핑이 균일하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the wire harness taping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wire holding module 100, a tape rotating module 200, and a tape moving module 300, So that taping can be uniformly performed on the wires by merely mounting each wire 10 on the wire fixing module 100. [

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 와이어 거치모듈(100)은 테이핑하고자 하는 각 와이어(10)의 일측 끝단을 거치하도록 제공되는 구성이며, 테이블(20)의 상면 일측에 위치된다. 이때 상기 테이블(20)은 와이어 하네스 테이핑 장치의 외관 몸체로써 통상적인 평판형의 상판이 될 수 있다.First, the wire fixing module 100 is provided to mount one end of each wire 10 to be taped, and is located on one side of the upper surface of the table 20. [ At this time, the table 20 may be an external body of the wire harness taping apparatus and may be a conventional plate-shaped top plate.

이와 같은 와이어 거치모듈(100)은 고정프레임(110)과, 높이 조절블럭(120) 및 걸림바(130)를 포함하여 구성된다.The wire fixing module 100 includes a fixing frame 110, a height adjusting block 120, and a latching bar 130.

여기서, 상기 고정프레임(110)은 상기 테이블(20)의 어느 한 측 끝단에 고정되는 부위이며, 하단측 부위를 이루면서 상기 테이블(20)의 모서리 부위를 파지하도록 이루어진 파지단(111)과, 상단측 부위를 이루면서 테이블(20)의 상부로 수직하게 세워지도록 형성된 내부가 빈 관체로 이루어진 가이드단(112)을 포함하여 이루어진다.The fixing frame 110 is fixed to one of the ends of the table 20 and has a gripping end 111 which is configured to grip a corner portion of the table 20 while forming a lower end portion, And a guide end 112 formed as an empty tube and vertically formed on the upper portion of the table 20 while forming a side portion.

또한, 상기 높이 조절블럭(120)은 상기 고정프레임(110)을 이루는 가이드단(112)의 안내를 받아 상하 높이 조절 가능하게 설치되는 부위이다. 이때, 상기 가이드단(112)의 측벽 및 높이 조절블럭(120)의 측벽에 서로 대응되는 결합공(113,123)을 각각 관통 형성하여 이 결합공(113,123)에 결합핀(도시는 생략됨)을 삽입하는 조작으로 상기 높이 조절블럭(120)의 높낮이 조절이 이루어지도록 구성된다.The height adjusting block 120 is guided by a guide end 112 constituting the fixed frame 110, and is vertically adjustable. At this time, engagement holes 113 and 123 corresponding to the side wall of the guide end 112 and the side wall of the height control block 120 are respectively formed to insert insertion holes (not shown) into the engagement holes 113 and 123, The height of the height adjusting block 120 is adjusted.

또한, 상기 걸림바(130)는 와이어(10)를 거치하는 부위로써 상기 높이 조절블럭(120)의 상면에 고정 설치되며, 고리형으로 형성되면서 두 개가 한 쌍을 이루도록 제공됨과 더불어 서로는 와이어(10)가 통과될 수 있을 정도의 간격을 갖도록 이루어진다. 즉, 상기 두 걸림바(130) 사이로 테이핑하고자 하는 와이어(10)들을 일괄적으로 거치할 수 있도록 한 것이다. 물론, 상기 각 와이어(10)들의 끝단에 커넥터가 결합되어 있을 경우 상기 두 걸림바(130)은 서로 간의 간격이 상기 와이어(10)는 통과하되 커넥터는 통과되지 않을 정도의 간격을 갖도록 배치되면서 해당 와이어(10)들을 구속하도록 한다.In addition, the latching bar 130 is fixed to the upper surface of the height adjusting block 120 as a portion for receiving the wire 10, and is formed in a ring shape so that two pairs of the latching bar 130 are provided, 10) can be passed. That is, the wires 10 to be taped between the two latching bars 130 can be collectively mounted. Of course, when the connector is coupled to the end of each of the wires 10, the two latching bars 130 are spaced apart from each other such that the wires 10 pass through the connector but not through the connector 10, Thereby restricting the wires 10.

다음으로, 상기 테이프 회전모듈(200)은 상기 와이어 거치모듈(100)에 거치된 각 와이어(10)들의 표면을 테이프(30)로 테이핑하도록 제공되는 구성이다.Next, the tape rotation module 200 is configured to tap the surface of each wire 10 placed on the wire fixing module 100 to the tape 30. [

이와 같은 테이프 회전모듈(200)은 상기 각 와이어(10)를 테이핑할 테이프(30)가 교체 가능하게 설치되면서 상기 각 와이어(10)를 중심으로 테이프(30)가 공전하도록 이루어지며, 이를 위해 상기 테이프 회전모듈(200)은 설치하우징(210)과, 회전링(220)과, 회전구동용모터(230)와, 테이프장착지그(240)를 포함하여 구성된다.The tape rotating module 200 is configured such that the tapes 30 to be taped with the respective wires 10 are replaceably installed and the tapes 30 are revolved about the respective wires 10. For this purpose, The tape rotation module 200 includes an installation housing 210, a rotary ring 220, a rotation drive motor 230, and a tape mounting jig 240.

여기서, 상기 설치하우징(210)은 테이프 회전모듈(200)의 몸체를 이루는 부위로써, 전후로 개방된 원통형 구조로 이루어진 몸체부(211) 및 상기 몸체부(211)의 저면으로부터 저부로 연장된 연장부(212)를 포함하여 이루어진다.The mounting housing 210 includes a body portion 211 having a cylindrical structure opened to the front and back and an extension portion 210 extending from the bottom of the body portion 211 to the bottom, (212).

또한, 상기 회전링(220)은 상기 설치하우징(210)의 몸체부(211) 내에 회전 가능하게 설치되면서 전후로 개방된 원통형으로 형성됨과 더불어 그 둘레면에는 종동기어(221)가 형성되어 이루어진다. 이때 상기 회전링(220)의 전방 및 후방측 둘레는 베어링(222)에 의해 상기 설치하우징(210) 내에 구름 회전 가능하게 설치되고, 상기 종동기어(221)는 상기 회전링(220)의 중앙측 둘레에 형성된다.The rotary ring 220 is rotatably installed in the body 211 of the installation housing 210 and is formed into a cylindrical shape which is opened to the front and rear sides and a driven gear 221 is formed on the circumferential surface thereof. At this time, the front and rear circumferences of the rotary ring 220 are rotatably installed in the installation housing 210 by means of bearings 222, and the driven gear 221 is rotatably installed in the center of the rotary ring 220 Respectively.

또한, 상기 회전구동용모터(230)는 상기 설치하우징(210)의 연장부(212)에 위치되면서 상기 회전링(220)의 종동기어(221)에 맞물리게 설치되는 주동기어(@31)를 갖도록 이루어진다. 특히, 상기 회전구동용모터(230)는 작업자의 필요에 따라 그 구동속도의 조절이 가능하도록 구성된다.The rotation driving motor 230 is disposed at the extended portion 212 of the mounting housing 210 so as to have a driven gear 31 engaged with the driven gear 221 of the rotary ring 220 . In particular, the rotation driving motor 230 is configured to be able to adjust its driving speed according to the needs of the operator.

또한, 상기 테이프장착지그(240)는 상기 회전링(220)의 전면에 설치되면서 상기 회전링(220)의 회전에 의해 상기 회전링(220) 내의 중앙을 중심으로 공전하도록 이루어진다.The tape mounting jig 240 is mounted on the front surface of the rotary ring 220 and is revolved about the center of the rotary ring 220 by the rotation of the rotary ring 220.

특히, 상기 테이프장착지그(240)는 상기 회전링(220)의 전면에 고정되는 고정프레임(241)과, 상기 고정프레임(241)에 상하 틸팅 가능하게 설치되면서 테이프(30)가 장착되는 장착프레임(242)을 포함하여 구성되며, 이러한 틸팅에 따른 테이프(30)의 테이핑 각도에 대한 조절을 통해 테이프(30)의 겹침 간격에 대한 조절이 가능하게 된다.Particularly, the tape mounting jig 240 includes a fixed frame 241 fixed to the front surface of the rotary ring 220, and a mounting frame 241 mounted on the fixed frame 241 so as to be vertically tiltable, And adjusting the taping angle of the tape 30 in accordance with the tilting makes it possible to adjust the overlapping interval of the tape 30.

다음으로, 상기 테이프 이동모듈(300)은 상기 테이프 회전모듈(200)을 상기 테이블의 상면 일측으로부터 타측으로 수평 이동시키도록 제공되는 구성이다.Next, the tape moving module 300 is provided to horizontally move the tape rotating module 200 from one side of the upper surface of the table to the other side.

이와 같은 상기 테이프 이동모듈(300)은 상기 테이블(20)의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드레일(310)과, 상기 가이드레일(310)의 지지를 받아 가이드레일(310)을 따라 이동되도록 설치되며, 상면에는 상기 테이프 회전모듈(200)이 고정 설치되는 이동블럭(320)과, 상기 이동블럭(320)의 슬라이딩 이동을 위한 구동을 제공하는 구동부(330)를 포함하여 구성된다.The tape moving module 300 includes a guide rail 310 installed along the longitudinal direction of the table 20 and a guide rail 310 supported by the guide rail 310 to be moved along the guide rail 310 A moving block 320 on which the tape rotating module 200 is fixedly mounted, and a driving unit 330 for providing driving for sliding movement of the moving block 320.

여기서, 상기 구동부(330)는 전기나 유압 혹은, 압축 공기를 이용하여 구동되는 액츄에이터로써, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동부(330)가 전기모터로 이루어짐을 그 예로 하며, 이러한 구동부(330)는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 싱기 이동블럭(320)이 맞물리도록 구비된 볼스크류(340)를 구동시켜 상기 이동블럭(320)을 일정한 속도로 수평 이동시키도록 구성된다. 특히, 상기 구동부(330)는 작업의 필요에 따라 그 구동 속도를 조절할 수 있도록 구성되며, 상기 볼스크류(340)와는 체인(혹은, 벨트)(341)을 이용하여 동력 전달 가능하게 연결된다.Here, the driving unit 330 is an actuator driven by electric, hydraulic, or compressed air. In the embodiment of the present invention, the driving unit 330 is an electric motor. The moving block 320 is horizontally moved at a constant speed by driving the ball screw 340 provided to engage the moving block 320 as shown in FIG. In particular, the driving unit 330 is configured to adjust a driving speed of the driving unit 330 according to a need of a job, and is connected to the ball screw 340 in a power transmitting manner using a chain (or a belt) 341.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 가이드레일(310)의 어느 한 측벽에 감지센서(311,312)를 구비함과 더불어 이동블럭(320)에는 상기 감지센서(311,312)에 감지되는 감지바(321)를 구비하여 상기 이동블럭(320)이 상기 가이드레일(310)의 특정 지점에 위치될 경우 상기 구동부(330)의 동작이 중지될 수 있도록 함을 추가로 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the sensing barriers 311 and 312 are provided on one side wall of the guide rail 310, and the sensing bar 321 sensed by the sensing sensors 311 and 312, So that the operation of the driving unit 330 can be stopped when the moving block 320 is positioned at a specific point of the guide rail 310.

즉, 상기한 감지센서(311,312) 및 감지바(321)의 추가 제공에 의해 와이어(10)의 길이에 따라 테이프 회전모듈(200)의 이동 거리를 제한할 수 있도록 한 것이다.That is, the moving distance of the tape rotating module 200 can be limited according to the length of the wire 10 by additionally providing the sensing sensors 311, 312 and the sensing bar 321.

이때, 상기 감지센서(311,312)는 상기 테이프 회전모듈(300)이 와이어 거치모듈(100)로부터의 최단 인접 설정 위치 및 최대 이격 설정 위치에 각각 하나씩 구비되면서 테이프 회전모듈(300)의 최단 인접 위치 및 최대 이격 위치를 정확히 인지할 수 있도록 구성된다.At this time, the detection sensors 311 and 312 are provided at the shortest adjacent position and the maximum separation setting position from the wire fixing module 100, respectively, So that it is possible to accurately recognize the maximum separation position.

하기에서는 전술된 본 발명의 실시예에 따른 와이어 하네스 테이핑 장치를 이용한 테이핑 작업 과정을 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the taping operation using the wire harness taping apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

우선, 테이핑 작업을 수행하기 전의 최초 상태에서는 테이프 이동모듈(300)을 초기화하여 테이프 회전모듈(200)이 와이어 거치모듈(100)에 가장 인접하게 위치되도록 배치한다.First, in the initial state before taping operation, the tape moving module 300 is initialized, and the tape rotating module 200 is positioned so as to be positioned closest to the wire holding module 100.

그리고, 상기한 최초의 상태에서 작업자는 테이핑하고자 하는 어느 한 와이어(10) 혹은, 둘 이상 복수 와이어(10)들(하기에서는 복수의 와이어들을 테이핑함을 그 예로 한다)의 일측 끝단을 와이어 거치모듈(100)의 걸림바(130)에 거치한다. 상기 와이어(10)의 거치는 다양한 방법으로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 와이어(10)들의 끝단 일부를 두 걸림바(130) 사이에 걸어서 거치되도록 함을 그 예로 한다.In the above-described first state, the operator inserts one end of one of the wires 10 to be tapped or two or more of the plurality of wires 10 (hereinafter, an example in which a plurality of wires are taped) (130) of the main body (100). The wire 10 can be routed in various ways. In the embodiment of the present invention, a part of the ends of the wires 10 are hooked between the two hooking bars 130 to be mounted.

또한, 이렇게 일단이 와이어 거치모듈(100)에 거치된 와이어(10)들은 테이프 회전모듈(200)을 이루는 설치하우징(210)의 몸체부(211) 내를 통과하도록 한 후 타측 끝단을 구속시킨다. 이때 상기 와이어(10)들의 타측 끝단에 대한 구속은 작업자가 손으로 파지함으로써 구속할 수도 있고, 테이블(20)의 타측 끝단에 별도의 와이어 거치모듈(100)을 추가로 구비한 후 이 별도 와이어 거치모듈(100)에 거치할 수 있는 등 작업 여건이나 작업 편리성에 따라 다양한 방식으로 구속할 수 있다.The wires 10 temporarily fixed to the wire fixing module 100 pass through the inside of the body 211 of the mounting housing 210 constituting the tape rotating module 200 and then fix the other end. At this time, the restraint of the wire 10 to the other end can be restrained by an operator grasping it with a hand, and a separate wire restraint module 100 is additionally provided at the other end of the table 20, It can be restrained in various ways depending on working conditions and convenience of operation such as being able to be mounted on the module 100. [

또한, 상기와 같은 와이어(10)들의 거치가 완료되면 테이프 회전모듈(200)을 이루는 테이프장착지그(240)의 장착프레임(242)에 테이프(30)를 설치함과 더불어 이 테이프(30)를 일부 풀어서 상기 와이어(10)들의 끝단측 부위에 권취하며, 와이어 하네스의 종류에 따라 상기 장착프레임(242)의 틸팅 각도를 조절한다.When the fixing of the wires 10 is completed, the tape 30 is installed on the mounting frame 242 of the tape mounting jig 240 constituting the tape rotating module 200, And the tilting angle of the mounting frame 242 is adjusted according to the type of the wire harness.

계속해서, 해당 와이어 하네스 테이핑 장치로의 전원을 공급한 다음 테이프 회전모듈(200) 및 테이프 이동모듈(300)의 동작을 제어한다. 이때 작업자는 상기 테이프 회전모듈(200)을 이루는 회전링(220)의 회전 속도를 미리 설정함과 더불어 테이프 이동모듈(300)을 이루는 이동블럭(320)의 이동 속도를 미리 설정한 다음 테이핑 작업이 시작되도록 제어한다.Then, after supplying power to the wire harness taping device, the operations of the tape rotating module 200 and the tape moving module 300 are controlled. At this time, the operator sets the rotational speed of the rotary ring 220 constituting the tape rotation module 200 in advance, sets the movement speed of the movement block 320 constituting the tape movement module 300 in advance, .

그리고, 상기한 테이핑 작업의 시작 제어가 이루어지면 테이프 회전모듈(200)을 이루는 회전구동용모터(230)는 회전링(220)이 설정된 회전 속도로 회전되도록 구동함과 더불어 테이프 이동모듈(300)을 이루는 구동부(330)는 이동블럭(320)이 설정된 이동 속도로 이동되도록 구동한다.When the taping operation start control is performed, the rotation driving motor 230 constituting the tape rotation module 200 drives the rotation ring 220 to rotate at a predetermined rotation speed, The driving unit 330 drives the moving block 320 to move at a set moving speed.

이에 따라, 상기 이동블럭(320)에 고정된 테이프 회전모듈(200)은 상기 이동블럭(320)과 함께 와이어(10)들의 길이 방향을 향해 이동됨과 동시에 상기 테이프 회전모듈(200)의 테이프장착지그(240)에 설치된 테이프(30)는 상기 와이어(10)들이 위치된 부위를 중심으로 공전하면서 해당 와이어(10)들의 표면을 순차적으로 테이핑하게 된다.The tape rotating module 200 fixed to the moving block 320 moves together with the moving block 320 toward the longitudinal direction of the wires 10 and at the same time, The tape 30 installed on the wire 240 sequentially tapers the surface of the wires 10 while revolving around the portion where the wires 10 are positioned.

그리고, 전술된 테이핑 작업이 진행되는 도중 이동블럭(320)이 설정된 위치에 도착되어 해당 이동블럭(320)에 설치된 감지바(321)를 가이드레일(310)에 설치된 감지센서(312)가 감지하게 되면 상기 테이프 회전모듈(200)의 회전구동용모터(230) 및 테이프 이동모듈(300)의 구동부(330)에 대한 구동이 중단된다.When the moving block 320 reaches the predetermined position while the taping operation is being performed, the sensing bar 312 installed on the moving block 320 senses the sensing bar 312 installed on the guide rail 310 The driving of the rotation driving motor 230 of the tape rotating module 200 and the driving part 330 of the tape moving module 300 is stopped.

이후, 테이핑된 와이어(10)들에 연결된 테이프(30)를 절단한 다음 테이프 이동모듈(300)을 이루는 이동블럭(320)을 최초 위치로 복귀시키며, 계속해서 상기 테이핑된 와이어(10)들을 와이어 거치모듈(100)로부터 취출함으로써 테이핑된 와이어 하네스가 완성된다.Thereafter, the tape 30 connected to the taped wires 10 is cut, and then the moving block 320 constituting the tape moving module 300 is returned to the initial position. Then, the taped wires 10 are wound on the wire 30, The taping wire harness is completed by taking out the wire harness from the mounting module 100.

결국, 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치는 단순히 테이핑하고자 하는 와이어(10)들을 와이어 거치모듈(100)에 거치하는 작업 및 단순 조작을 통해 자동화된 테이핑 작업이 진행됨에 따라 전체적인 작업 시간의 단축을 이룰 수 있게 된다.As a result, the wire harness taping apparatus of the present invention can accomplish a shortening of the overall working time by merely tapping the wires 10 to be taped to the wire holding module 100 and performing automated taping work by simple operation .

특히, 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치는 테이프 회전모듈(200) 및 테이프 이동모듈(300)의 연동에 의해 와이어(10)들의 전 부위에 걸쳐 균일한 테이핑이 이루어지며, 이로써 테이핑 품질의 향상을 이룰 수 있게 된다.Particularly, in the wire harness taping apparatus of the present invention, taping is uniformly performed over the entire area of the wires 10 by interlocking the tape rotating module 200 and the tape moving module 300, .

이와 함께, 본 발명의 와이어 하네스 테이핑 장치는 테이프 회전모듈(200) 및 테이프 이동모듈(300)의 구동 속도에 대한 조절이 가능하며, 또한 테이프 회전모듈(200)을 이루는 테이프장착지그(240)의 틸팅 각도에 대한 조절이 가능하기 때문에 테이핑 간격이나 겹침 부위의 간격 등에 대한 조절이 가능하여, 더욱 다양한 유형의 테이핑을 수행할 수 있게 된다.In addition, the wire harness taping apparatus of the present invention can adjust the driving speed of the tape rotating module 200 and the tape moving module 300, and can adjust the driving speed of the tape rotating module 200, Since it is possible to adjust the tilting angle, it is possible to adjust the taping interval, the interval of the overlapped portion, and the like, so that taping of various types can be performed.

10. 와이어 20. 테이블
30. 테이프 100. 와이어 거치모듈
110. 고정프레임 111. 파지단
112. 가이드단 120. 높이 조절블럭
113,123. 결합공 130. 걸림바
200. 테이프 회전모듈 210. 설치하우징
211. 몸체부 212. 연장부
220. 회전링 221. 종동기어
222. 베어링 230. 회전구동용모터
231. 주동기어 240. 테이프장착지그
241. 고정프레임 242. 장착프레임
300. 테이프 이동모듈 310. 가이드레일
311,312. 감지센서 320. 이동블럭
321. 감지바 330. 구동부
340. 볼스크류10. Wire 20. Table
30. Tape 100. Wire Stack Module
110. Fixing frame 111. Retracting stage
112. Guide stage 120. Height adjustment block
113,123. Bonding ball 130. Bonding bar
200. Tape Rotation Module 210. Mounting Housing
211. Body part 212. Extension part
220. Rotating ring 221. Slave gear
222. Bearing 230. Rotary drive motor
231. Spur gear 240. Tape mounting jig
241. Fixing frame 242. Mounting frame
300. Tape transfer module 310. Guide rail
311,312. Detection sensor 320. Moving block
321. Detection bar 330. Driving part
340. Ball Screw

Claims (5)

테이블의 상면 일측에 고정되면서 테이핑하고자 하는 각 와이어의 일측 끝단이 거치되는 와이어 거치모듈;
상기 각 와이어를 테이핑할 테이프가 교체 가능하게 설치되며, 상기 각 와이어를 중심으로 테이프가 공전하도록 하는 테이프 회전모듈;
상기 테이프 회전모듈을 상기 테이블의 상면 일측으로부터 타측으로 수평 이동시키는 테이프 이동모듈;을 포함하며,
상기 테이프 회전모듈은
전후로 개방된 원통형의 설치하우징과, 상기 설치하우징의 몸체부 내에 회전 가능하게 설치된 회전링과, 상기 회전링의 전면 중 어느 한 부위에 고정되는 고정프레임 및 상기 고정프레임에 상하 틸팅 가능하게 설치되면서 테이프가 장착되는 장착프레임으로 이루어진 테이프장착지그를 포함하여 구성되고,
상기 테이프 이동모듈은
상기 테이블의 길이 방향을 따라 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 지지를 받아 가이드레일을 따라 이동되도록 설치되며, 상면에는 상기 테이프 회전모듈이 고정 설치되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 슬라이딩 이동을 위한 구동을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되며,
상기 가이드레일의 어느 한 측벽에는 감지센서가 구비됨과 더불어 상기 이동블럭에는 상기 감지센서에 감지되는 감지바가 구비되며,
상기 와이어 거치모듈은
테이블에 고정되는 고정프레임과,
상기 고정프레임에 상하 높이 조절 가능하게 설치되는 높이 조절블럭과,
상기 높이 조절블럭의 상면에 고정 설치되며, 두 개가 한 쌍을 이루도록 제공됨과 더불어 서로는 와이어의 통과는 가능하면서 커넥터는 통과되지 않을 정도의 간격을 갖도록 이루어진 두 걸림바를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 와이어 하네스 테이핑 장치.A wire fixing module fixed to one side of the upper surface of the table and having one end of each wire to be taped;
A tape rotating module that is provided with a tape to be taped so that each of the wires is replaceable and allows the tape to revolve around each of the wires;
And a tape moving module for horizontally moving the tape rotating module from one side of the upper surface of the table to the other side,
The tape rotating module
A rotatable ring rotatably installed in the body of the installation housing; a fixed frame fixed to any one of the front surfaces of the rotary ring; and a tape And a tape mounting jig made up of a mounting frame on which the tape is mounted,
The tape moving module
A guide rail installed along the longitudinal direction of the table; a movable block supported by the guide rail and installed to move along the guide rail, the movable block being fixedly installed on the upper surface thereof; And a driving unit for providing a driving for the driving unit,
A sensing bar is provided on one side wall of the guide rail and a sensing bar sensed by the sensing sensor is provided on the moving block,
The wire-
A fixed frame fixed to the table,
A height adjusting block installed on the fixed frame so as to be vertically adjustable in height,
And two hooks fixedly installed on the upper surface of the height adjusting block and provided so as to be paired with each other and spaced apart from each other such that the wire can pass therethrough and the connector can not pass therethrough. Harness taping device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 테이프 회전모듈의 설치 하우징은 전후로 개방된 원통형 구조로 이루어진 몸체부 및 상기 몸체부의 저면으로부터 저부로 연장된 연장부로 이루어지고,
상기 회전링은 상기 설치하우징의 몸체부 내에 회전 가능하게 설치되면서 전후로 개방된 원통형으로 형성됨과 더불어 그 둘레면에는 종동기어가 형성되어 이루어지며,
상기 설치하우징의 연장부에는 상기 회전링의 종동기어에 맞물리게 설치되는 주동기어를 갖는 회전구동용모터가 더 구비됨을 특징으로 하는 와이어 하네스 테이핑 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mounting housing of the tape rotating module comprises a body portion having a cylindrical structure opened to the front and rear, and an extension portion extending from the bottom surface of the body portion to the bottom portion,
Wherein the rotary ring is rotatably installed in a body portion of the mounting housing and is formed into a cylindrical shape opened to the front and rear, and a driven gear is formed on the circumferential surface thereof,
Further comprising a rotation driving motor having a main gear provided to be engaged with a driven gear of the rotary ring at an extension of the installation housing. 삭제delete 삭제delete
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