KR101975820B1 - Apparatus and method of building 3-dimensional hologram showing quadrant like the real thing using 3-dimensional data - Google Patents
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Abstract
3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치 및 방법을 개시한다. 40도 이상 50도 이하의 각도로 각각 대향하여 구비되는 4면의 반사판이 피라미드(pyramid) 형상 또는 역피라미드 형상으로 구성되는 반사판 모듈; 3차원 홀로그램 대상의 3D 데이터로부터 상기 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D이미지 를 각각 생성하고, 생성된 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 3D 데이터를 상기 반사판 모듈의 4면의 반사판을 향해 각각 출력하여 3차원 홀로그램을 생성하는 3차원 홀로그램 생성 모듈; 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경할 수 있도록 사용자의 입력값을 입력받는 사용자 인터페이스 모듈; 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값에 따라 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하고, 동기화하여 각각 변경되는 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 4면의 반사판을 향해 각각 실시간 출력하도록 제어하는 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈을 구성한다.A three-dimensional hologram generating apparatus and method capable of viewing a quadrant of a real world using 3D data are disclosed. A reflector module having four pyramid-shaped or inverted-pyramid-shaped reflection plates arranged at an angle of from 40 degrees to 50 degrees; A 2D image of four viewing angles before, after, left, and right with respect to the object of the three-dimensional hologram is generated from the 3D data of the three-dimensional hologram object, and a 3D image of the generated four viewing angles A three-dimensional hologram generating module for generating three-dimensional holograms by outputting data to the four reflecting plates of the reflector module; A user interface module for inputting a user's input value so that the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module can be changed in real time; Wherein the three-dimensional hologram generating module generates the three-dimensional hologram image by changing the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module according to an input value received from the user interface module, angle of the 2D image are synchronized with each other and are synchronized to synchronize the viewing angles with respect to each of the 2D images. .
Description
본 발명은 3차원 홀로그램(3-dimensional hologram) 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for generating a three-dimensional hologram, and more particularly, to an apparatus and method for generating a three-dimensional hologram using a 3D data.
3차원 홀로그램(3-dimensional hologram)을 생성하는 방식은 다양하게 존재한다. 가장 쉽게 3차원 홀로그램을 생성하는 방식 중의 하나는 3D 데이터를 이용하는 방식이다.There are various ways to create a 3-dimensional hologram. One of the easiest ways to generate 3D holograms is to use 3D data.
3D 데이터를 이용하는 방식은 홀로그램 대상체에 대한 전방향 이미지, 후방향 이미지, 좌방향 이미지, 우방향 이미지를 각각 역피라미드 형상의 반사판을 통해 4방향에서 투영시키는 방식이다.In the method using 3D data, an omnidirectional image, a backward image, a leftward image, and a rightward image of a hologram object are projected in four directions through a reverse pyramid reflector, respectively.
가장 간단한 방식이기는 하지만, 3D 데이터가 전후좌우의 4방향에서 고정된 상태의 이미지이기 때문에 3차원 홀로그램이 고정된 형상을 유지하게 된다. 3차원 홀로그램을 다양한 뷰잉 각도(viewing angle)로 회전하여 보여지거나 또는 동영상 홀로그램을 보여지는 것은 이러한 방식에서는 구현되지 못하고 있다.Although it is the simplest method, the 3D hologram maintains the fixed shape because the 3D data is fixed in the four directions of the front, rear, left and right. It is not realized in this way that a three-dimensional hologram is rotated by various viewing angles or a video hologram is displayed.
예를 들어, 박물관의 전시관에서 3차원 홀로그램을 보여주는 경우 관람객들은 각자의 방향(앞, 뒤, 좌, 우)에서 실물을 보듯이 각자의 현재 위치에서 다양한 뷰잉 각도로 3차원 홀로그램을 볼 수 없고 2D 이미지나 2D 영상을 이용하기에 비록 3차원 홀로그램으로 구현한다 하더라도 앞, 뒤, 좌, 우 방향에서 동일한 화면만 볼 수 있으며 영상을 보여 주기에 사용자 반응에 따라 위, 아래, 앞, 뒤, 좌, 우 등 3차원으로 볼 수 없는 단점이 있다.For example, if a 3D hologram is displayed in a museum exhibition hall, viewers can not see a 3D hologram at various viewing angles at their current position, as they can see in their directions (front, back, left, Even if it is implemented with 3D hologram, it is possible to view only the same screen in front, back, left and right directions. In order to show the image, it is possible to use up, down, There is a disadvantage that it can not be seen in three dimensions.
본 발명의 목적은 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a three-dimensional hologram generating device capable of viewing a quadrant of a real world using 3D data.
본 발명의 다른 목적은 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of generating a three-dimensional hologram capable of viewing an actual quadrant using 3D data.
상술한 본 발명의 목적에 따른 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치는, 40도 이상 50도 이하의 각도로 각각 대향하여 구비되는 4면의 반사판이 피라미드(pyramid) 형상 또는 역피라미드 형상으로 구성되는 반사판 모듈; 3차원 홀로그램 대상의 3D 데이터로부터 상기 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지를 각각 생성하고, 생성된 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지를 상기 반사판 모듈의 4면의 반사판을 향해 각각 출력하여 3차원 홀로그램을 생성하는 3차원 홀로그램 생성 모듈; 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하고, 동기화하여 각각 변경되는 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 4면의 반사판을 향해 각각 실시간 출력하도록 제어하는 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The three-dimensional hologram generating device for displaying the real four-dimensional hologram using the 3D data according to the object of the present invention is characterized in that four-sided reflection plates provided at opposing angles of not less than 40 degrees and not more than 50 degrees are disposed in a pyramid pyramid shape or inverted pyramid shape; A 2D image of four viewing angles before, after, left, and right with respect to the three-dimensional hologram object is generated from the 3D data of the three-dimensional hologram object, and 2D images of four generated viewing angles are generated. A three-dimensional hologram generating module for generating a three-dimensional hologram by outputting an image toward a reflection plate on four sides of the reflector module; Dimensional hologram creating module to change the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module in real time so as to output the viewing angle for each of the four viewing angles. And a 3D data viewing control module for controlling the respective synchronous, changing, and synchronizing, respectively, to output a viewing angle for each of the 2D images, which are respectively changed, toward the four reflecting plates in real time.
이때, 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경할 수 있도록 하는 사용자의 입력값을 입력받는 사용자 인터페이스 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.The 3D data viewing control module may further include a user interface module for receiving a user's input value for changing the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module in real time.
여기서, 상기 3차원 홀로그램 대상에 대한 3D 데이터를 입력받아 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈로 제공하는 3D 데이터 입력 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the 3D data input module may further include a 3D data input module for receiving 3D data for the 3D hologram object and providing the 3D data to the 3D hologram creation module.
그리고 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈은, 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 전방향(onmi-direction)의 범위 내에서 실시간으로 회전하여 변경 가능하도록 구성될 수 있다.The 3D data viewing control module may be configured to rotate and change the viewing angles of the 2D images of the four viewing angles in real time within an on-direction range.
그리고 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈은, 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받는 사용자의 입력값에 따라 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D이미지 각각에 대한 뷰잉 사이즈(viewing size)를 확대 또는 축소하도록 구성될 수 있다.The 3D data viewing control module may be configured to enlarge or reduce a viewing size of each of the 2D images of the four viewing angles according to a user's input value received from the user interface module.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 방법은, 3차원 홀로그램 생성 모듈이 3차원 홀로그램 대상의 3D 데이터로부터 상기 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 3D 데이터를 각각 생성하는 단계; 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 생성된 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지를 40도 이상 50도 이하의 각도로 각각 대향하여 구비되는 4면의 반사판이 피라미드 형상 또는 역피라미드 형상으로 구성되는 반사판 모듈의 반사판을 각각 출력하여 3차원 홀로그램을 생성하는 단계; 사용자 인터페이스 모듈이 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경할 수 있도록 사용자의 입력값을 입력받는 단계; 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값에 따라 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하는 단계; 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 동기화하여 각각 변경되는 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 4면의 반사판을 향해 각각 실시간 출력하도록 제어하는 단계; 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈의 제어에 의해 2D 이미지를 반사판 모듈의 4면의 반사판을 향해 각각 출력하여 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.A method of generating a three-dimensional hologram capable of viewing a quadrant in real-world using 3D data according to another aspect of the present invention is a method for generating a three-dimensional hologram by using a three- Creating 3D data of four viewing angles before, after, left, and right respectively; Dimensional hologram generating module is configured such that the four-sided reflection plate provided with the 2D images of the four viewing angles facing each other at an angle of 40 degrees or more and 50 degrees or less is formed in a pyramid shape or an inverted pyramid shape Generating a three-dimensional hologram by outputting reflection plates of the reflector module; Receiving a user's input value so that the user interface module can change the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module in real time; The 3D data viewing control module may change the viewing angle of the 3D hologram generated by the 3D hologram generating module in real time according to the input value received from the user interface module, Synchronizing and changing the viewing angle for each of the 2D images of the four viewing angles; Controlling the 3D data viewing control module to respectively output the viewing angle for each of the 2D images of the four viewing angles synchronously changed to the four reflecting plates in real time; The three-dimensional hologram generating module outputs the 2D image toward the four reflecting plates of the reflector module under the control of the 3D data viewing control module to change the viewing angle of the three-dimensional hologram in real time .
이때, 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 3차원 홀로그램 대상의 3D 데이터로부터 상기 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지를 각각 생성하는 단계 이전에, 3D 데이터 입력 모듈이 상기 3차원 홀로그램 대상에 대한 3D 데이터를 입력받아 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈로 제공하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.At this time, before the step of generating the 2D images of the four viewing angles before, after, left, and right for the three-dimensional hologram object from the 3D data of the three-dimensional hologram object, The 3D data input module may receive the 3D data for the 3D hologram object and provide the 3D data to the 3D hologram generating module.
그리고 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값에 따라 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하는 단계는, 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 전방향(onmi-direction)의 범위 내에서 실시간으로 회전하여 변경하도록 구성될 수 있다.The 3D data viewing control module may change the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module in real time according to an input value received from the user interface module, Wherein the step of synchronizing and changing the viewing angle of each of the four viewing angles with respect to each of the 2D images of the four viewing angles is characterized in that the viewing angles of the 2D images of the four viewing angles are changed in real time within an on- And may be configured to rotate and change.
그리고 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값에 따라 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하는 단계는, 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받는 사용자의 입력값에 따라 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 사이즈(viewing size)를 확대 또는 축소 가능하도록 구성될 수 있다.The 3D data viewing control module may change the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module in real time according to an input value received from the user interface module, Wherein the step of synchronizing and changing the viewing angles of the 2D images of the four viewing angles comprises the step of changing the viewing angle of each of the 2D images of the four viewing angles according to the input value of the user input by the user interface module viewing size can be enlarged or reduced.
상술한 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치 및 방법에 의하면, 4방향의 3D 데이터를 모두 동기화하여 원하는 방향으로 회전(rotation)하도록 구성됨으로써, 관람객이 현 위치를 유지한 채로 3D 홀로그램의 뷰잉 각도(viewing angle)를 자유롭게 회전시키면서 볼 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus and method for generating a three-dimensional hologram using the above-described 3D data, it is possible to synchronize all of the 3D data in four directions and to rotate in a desired direction. As a result, The viewing angle of the 3D hologram can be freely rotated while viewing the image.
특히, 전시관의 3차원 홀로그램에 대해서도 사용자가 터치나 모션 등에 의해 원하는 회전 방향을 입력하도록 구성됨으로써, 전시관의 3차원 홀로그램에 대해 상세한 관람과 관찰이 가능하고 만족도를 높일 수 있는 효과가 있다.Particularly, in the case of a three-dimensional hologram of an exhibition hall, the user is allowed to input a desired direction of rotation by touch, motion, or the like, thereby enabling detailed viewing and observation of the three-dimensional hologram of the exhibition hall and increasing satisfaction.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사판 모듈의 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 데이터 및 이를 이용한 3차원 홀로그램의 예시도이다.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰잉 각도가 실시간 회전되는 3차원 홀로그램의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시에에 따른 전시관의 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 방법의 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram of a three-dimensional hologram generating apparatus capable of viewing a real quadrant using 3D data according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a perspective view of a reflector module according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are views illustrating 3D data and a 3D hologram using 3D data according to an embodiment of the present invention.
4A to 4E are views illustrating an example of a three-dimensional hologram in which a viewing angle is rotated in real time according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram of a three-dimensional hologram generating device capable of viewing a quadrant as in the real world using 3D data of an exhibition hall according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of generating a three-dimensional hologram using a 3D data according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사판 모듈의 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram of a three-dimensional hologram generating apparatus capable of viewing a quadrant in the real world using 3D data according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a three- It is a perspective view.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치(100)는 반사판 모듈(110), 3D 데이터 입력 모듈(120), 3차원 홀로그램 생성 모듈(130), 사용자 인터페이스 모듈(140), 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈(150)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a three-dimensional
3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치(100)는 전후좌우 방향의 4개의 3D 데이터를 반사판 모듈(110)에 투영하여 3차원 홀로그램을 생성하는 장치이다.A three-dimensional
기존에는 고정된 2D 영상를 투영하여 고정된 형상의 3차원 홀로그램을 생성할 수밖에 없었지만, 4개의 3D 데이터를 모두 동기화하여 사용자가 원하는 모든 방향(위 방향, 아래 방향, 사시각 방향 포함)으로 자유자재로 회전(rotation)하도록 구성되며, 이에, 동기화되어 회전하는 3D 데이터가 투영되는 3차원 홀로그램을 사용자가 고정된 위치에서 자유롭게 회전시켜 볼 수 있게 된다.Conventionally, a fixed 2D image is projected to generate a fixed three-dimensional hologram. However, all of the four 3D data are synchronized, and the 3D data can be freely rotated in any direction desired by the user (including upward, downward, So that the three-dimensional hologram in which the 3D data to be rotated synchronously is projected can be freely rotated and viewed by the user at a fixed position.
전시관의 유물 등에 대한 3차원 홀로그램을 전시관의 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 장치(100)에서 관람객이 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도(viewing angle)를 자유자재로 회전하여 볼 수 있게 된다.A three-dimensional
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.
반사판 모듈(110)은 40도 내지 50도의 각도로 각각 대향하여 구비되는 4면의 반사판이 피라미드 형상 또는 역피라미드 형상으로 구성될 수 있다. 반사판 모듈(110)은 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4 방향에 대향하는 4면의 반사판으로 구성될 수 있다. 도 2를 참조하면, 반사판 모듈(110)의 4면의 반사판이 도시되어 있다.The
반사판 모듈(110)은 아크릴(acryl)로 구성될 수 있다.The
반사판 모듈(110)의 반사판은 검정색은 흡수하고 그 외 다른 색은 투과하도록 구성될 수 있다.The reflector of the
3D 데이터 입력 모듈(120)은 3차원 홀로그램 대상에 대한 3D 데이터를 입력받아 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)로 제공하도록 구성될 수 있다.The 3D
3D 데이터 입력 모듈(120)은 USB(universal serial bus) 메모리나 하드 디스크(hard disk)와 같은 매체를 통해 3D 데이터를 입력받거나 네트워크(network)를 통해서 3D 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다.The 3D
3차원 홀로그램 생성 모듈(130)은 3D 데이터 입력 모듈(120)을 통해 입력받은 3D 데이터로부터 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)를 갖는 2D 이미지를 각각 생성하도록 구성될 수 있다.The three-dimensional
반사판 모듈(110)의 아래 또는 위에는 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)이 있으며, 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)은 3차원 홀로그램 대상에 대하여 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지를 반사판 모듈(110)의 4면의 반사판을 향해 각각 출력하도록 구성될 수 있다.The three-dimensional
즉, 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)은 3차원 홀로그램 대상에 대해 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지를 반사판 모듈(110)의 4면의 반사판을 향해 각각 출력하도록 구성될 수 있다.That is, the three-dimensional
4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지는 반사판에서 40도 이상 50도 이하의 각도로 반사되어 하나의 3차원 홀로그램을 생성하게 된다.A 2D image of four viewing angles is reflected from the reflector at an angle of from 40 degrees to 50 degrees to generate one three-dimensional hologram.
3차원 홀로그램 생성 모듈(130)은 스마트 폰(smart phone)에서 구현되어 스마트 폰의 디스플레이를 통해 출력하도록 구성되거나 스마트 폰이나 PC(personal comuter) 등을 통해 구현된 3D 데이터들이 프로젝터(projector)를 통해 원거리에서 출력되어 3차원 홀로그램을 생성하도록 구성될 수도 있다.The three-dimensional
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 데이터 및 이를 이용한 3차원 홀로그램의 예시도이다.3A and 3B are views illustrating 3D data and a 3D hologram using 3D data according to an embodiment of the present invention.
도 3a에서는 3차원 홀로그램 대상체의 전방향 이미지, 후방향 이미지, 좌방향 이미지, 우방향 이미지를 각각 나타내고 있다. 그리고 도 3b에서는 이들 3D 데이터에 의해 생성되는 3차원 홀로그램을 나타내며 사용자의 입장에서는 뷰잉 각도(viewing angle)에 따라서 3차원 홀로그램이 다르게 보인다.3A shows an omnidirectional image, a backward image, a leftward image, and a rightward image of the three-dimensional hologram object, respectively. 3B shows a 3D hologram generated by the 3D data, and a 3D hologram is different according to a viewing angle in view of the user.
3차원 홀로그램 생성 모듈(130)은 위 4방향의 2D 이미지를 반사판 모듈(110)로 투영하면 된다.The three-dimensional
사용자 인터페이스 모듈(140)은 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경할 수 있도록 하기 위해 사용자의 입력값을 입력받도록 구성될 수 있다.The
사용자 인터페이스 모듈(140)은 전시관 등에 구비된 터치패드이거나 또는 사용자가 휴대하는 스마트 폰 등이 될 수도 있다. 사용자의 스마트 폰인 경우에는 스마트 폰과 3차원 홀로그램 생성 모듈(130) 간에 블루투스(Bluetooth)나 기타 다른 근거리 통신 프로토콜에 의해 연결이 되도록 구성될 수 있다.The
사용자는 관람 중에도 자신의 스마트 폰의 터치 조작을 통해 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 자유자재로 회전하여 변경하도록 구성될 수 있다.The user can freely rotate and change the viewing angle of the three-dimensional hologram through the touch operation of his or her smartphone during the viewing.
사용자 인터페이스 모듈(140)은 입력값으로서 사용자의 터치(touch)나 사용자의 모션(motion)을 입력받도록 구성될 수 있다.The
사용자 인터페이스 모듈(140)의 터치 입력은 블루투스 등의 통신 방식으로 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈(150)로 실시간 송신될 수 있다.The touch input of the
사용자 인터페이스 모듈(140)은 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 크기 즉, 뷰잉 사이즈(viewing size)를 실시간으로 확대 또는 축소할 수 있도록 하기 위한 입력값을 실시간으로 입력받도록 구성될 수 있다.The
3D 데이터 뷰잉 제어 모듈(150)은 사용자 인터페이스 모듈(140)로부터 사용자의 입력값을 수신하여 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)을 제어하는 것으로 구성될 수 있다.The 3D data
이때, 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈(150)은 위 터치 입력 신호에 따라 4방향의 3D 데이터 각각의 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하도록 구성될 수 있다. 즉, 사용자의 터치 입력에 따라 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 회전시키면, 이를 위해 3차원 홀로그램을 형성하는 3D 데이터 각각의 뷰잉 각도를 동기화하여 회전시키도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.At this time, the 3D data
3D 데이터 뷰잉 제어 모듈(150)의 제어에 따라 3차원 홀로그램 생성 모듈(130)이 2D 이미지 각각의 뷰잉 각도를 회전시켜 반사판 모듈(110)을 통해 반사시키고 이에 따라 3차원 홀로그램이 회전하게 된다. 여기서, 뷰잉 각도는 3차원 홀로그램의 전방향(omni-direction)의 범위 내에서 실시간으로 변경될 수 있도록 구성될 수 있다.Dimensional
즉, 사용자의 터치 입력에 따라 실시간으로 3차원 홀로그램이 회전하게 된다.That is, the three-dimensional hologram is rotated in real time according to the touch input of the user.
사용자는 현재 위치를 유지한 채로 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 돌려가면서 편리하고 자세하게 관람할 수 있다.The user can view the 3D hologram in a convenient and detailed manner while rotating the viewing angle of the 3D hologram while maintaining the current position.
한편, 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈(150)은 사용자 인터페이스 모듈(140)에서 입력받은 입력값에 따라 3차원 홀로그램의 뷰잉 사이즈를 실시간으로 확대 또는 축소할 수 있도록 3D 데이터를 제어하는 것으로 구성될 수 있다.The 3D data
위에서 확대하는 경우, 도자기와 같은 유물에 대한 3차원 홀로그램에서 도자기의 내부를 좀 더 세밀하게 관찰할 수 있다. 전시관의 실제 전시 유물은 다양한 각도에서 관람하거나 내부를 세밀하게 관찰하는 데에는 한계가 있지만, 3차원 홀로그램은 다양한 각도에서 관람하고 내부도 세밀하게 관찰할 수 있다.In the case of enlargement from above, it is possible to observe the interior of the ceramics more closely in a three-dimensional hologram of a relic such as a porcelain. There are limitations in observing the actual exhibition artifacts of the exhibition hall from various angles or observing the inside of the exhibition hall, but the three dimensional hologram can be observed from various angles and the inside can be closely observed.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰잉 각도가 실시간 회전되는 3차원 홀로그램의 예시도이다.4A to 4E are views illustrating an example of a three-dimensional hologram in which a viewing angle is rotated in real time according to an embodiment of the present invention.
도 4a 내지 도 4는 3차원 홀로그램의 사용자의 입력값에 따라 다양한 방향으로 회전하여 보여지는 것을 시간 흐름에 따라 나타내고 있다.FIGS. 4A to 4 illustrate how the three-dimensional hologram is rotated in various directions according to a user's input value in accordance with time.
도 5는 본 발명의 일 실시에에 따른 전시관의 3D 데이터를 이용한 3차원 홀로그램 생성 장치의 모식도이다.5 is a schematic diagram of an apparatus for generating a three-dimensional hologram using 3D data of an exhibition hall according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 전시관 등에서 도자기와 같은 유물을 다양한 방향의 뷰잉 각도로 관람할 수 있는 것을 나타내고 있다. 기존과는 달리 3D 데이터를 이용하여 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 자유롭게 변경할 수 있기 때문에 관람자의 편의성이 증대되고 보다 상세하게 살펴볼 수 있다.Fig. 5 shows that artifacts such as ceramics can be viewed at viewing angles in various directions in an exhibition hall or the like. Unlike the conventional method, the viewing angle of the 3D hologram can be freely changed by using the 3D data, so that the convenience of the spectator can be increased and the detail can be examined.
기존에는 실물의 전시물을 관람하기 때문에 전시물이 벽쪽에 전시되어 있으면 전시물의 뒷편을 보기 어려울 수 있으며, 다양한 각도에서 전시물을 살펴보는 데에는 한계가 있었다. 그러나, 본 발명에서는 전시물을 3차원 홀로그램으로 구현하고 이를 사용자의 입력 값에 따라 뷰잉 각도를 직접 자유롭게 변경하여 볼 수 있기 때문에 보다 다양한 뷰잉 각도의 관람과 상세한 관찰이 가능해지는 장점이 있다.In the past, it is difficult to see the back of the exhibit if the exhibit is displayed on the wall because the exhibitor views the actual exhibit, and there was a limit to view the exhibit from various angles. However, in the present invention, the display is implemented as a three-dimensional hologram, and the viewing angle can be directly and freely changed according to the input value of the user, so that it is possible to observe and observe more various viewing angles.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 데이터를 이용하여 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 방법의 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of generating a three-dimensional hologram using a 3D data according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저 3D 데이터 입력 모듈이 3차원 홀로그램 대상에 대한 3D 데이터를 입력받아 3차원 홀로그램 생성 모듈로 제공한다(S101).Referring to FIG. 6, a 3D data input module receives 3D data for a 3D hologram object and provides it to a 3D hologram creation module (S101).
다음으로, 3차원 홀로그램 생성 모듈이 3차원 홀로그램 대상의 3D 데이터로부터 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 3D 데이터를 각각 생성한다(S102).Next, the 3D hologram generating module generates 3D data of four viewing angles, front, back, left, and right, with respect to the 3D hologram object from the 3D data of the 3D hologram object (S102).
다음으로, 3차원 홀로그램 생성 모듈이 생성된 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 3D 데이터를 40도 이상 50도 이하의 각도로 각각 대향하여 구비되는 4면의 반사판이 피라미드 형상 또는 역피라미드 형상으로 구성되는 반사판 모듈의 반사판을 각각 출력하여 3차원 홀로그램을 생성한다(S103).Next, the four-sided reflection plates provided in the three-dimensional hologram generating module are arranged in a pyramid shape or in an inverted pyramid shape so that the 3D data of the four viewing angles generated by the three- And outputs a reflection plate of the reflection plate module to generate a three-dimensional hologram (S103).
다음으로, 사용자 인터페이스 모듈이 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경할 수 있도록 사용자의 입력값을 입력받는다(S104).Next, the user interface module receives the input value of the user so that the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module can be changed in real time (S104).
다음으로, 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값에 따라 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 3차원 홀로그램 생성 모듈이 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경한다(S105).Next, the 3D data viewing control module controls the viewing angle of the 3D hologram generated by the 3D hologram generating module according to the input value received from the user interface module, The viewing angles of the 2D images of the viewing angles are synchronized and changed, respectively (S105).
이때, 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 전방향(onmi-direction)의 범위 내에서 실시간으로 회전하여 변경하도록 구성될 수 있다. 그리고 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받는 사용자의 입력값에 따라 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 사이즈(viewing size)를 확대 또는 축소 가능하도록 구성될 수 있다.At this time, the viewing angle for each of the 2D images of the four viewing angles can be configured to be rotated and changed in real time within the range of the on-direction. And the viewing size of each of the 2D images of the four viewing angles can be enlarged or reduced according to the input value of the user input from the user interface module.
다음으로, 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 동기화하여 각각 변경되는 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 4면의 반사판을 향해 각각 실시간 출력하도록 제어한다(S106).Next, the 3D data viewing control module controls so that the viewing angle of each of the 2D images of the four viewing angles, which are synchronously changed, is output to the four reflecting plates in real time, respectively (S106).
다음으로, 3차원 홀로그램 생성 모듈이 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈의 제어에 의해 2D 이미지를 반사판 모듈의 4면의 반사판을 향해 각각 출력하여 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경한다(S107).Next, the three-dimensional hologram generating module outputs the 2D image toward the four reflecting plates of the reflector module under the control of the 3D data viewing control module to change the viewing angle of the three-dimensional hologram in real time (S107).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. There will be.
110: 반사판 모듈
120: 3D 데이터 입력 모듈
130: 3차원 홀로그램 생성 모듈
140: 사용자 인터페이스 모듈
150: 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈110: Reflector module
120: 3D data input module
130: 3D holographic generation module
140: User interface module
150: 3D data viewing control module
Claims (9)
상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 3D 데이터 입력 모듈에서 입력받은 3차원 홀로그램 대상의 3D 데이터로부터 상기 3차원 홀로그램 대상에 대한 전, 후, 좌, 우의 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지를 각각 생성하는 단계;
상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 생성된 4개의 뷰잉 각도(viewing angle)의 2D 이미지를 서로 대향하는 2쌍의 면이 피라미드 형상 또는 역피라미드 형상으로 구성되는 반사판 모듈의 반사판으로 각각 출력하여 3차원 홀로그램을 생성하는 단계;
사용자측의 단말에 구현되는 사용자 인터페이스 모듈이 사용자로부터 상기 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도(viewing angle)를 실시간 변경하거나 뷰잉 사이즈(viewing size)를 확대 또는 축소하기 위한 입력값을 입력받는 단계;
상기 사용자 인터페이스 모듈이 상기 입력받은 입력값을 TCP/IP 통신을 이용하여 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈로 실시간 송신하는 단계;
상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값을 수신하는 단계;
상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값에 따라 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하거나, 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 사이즈를 확대 또는 축소하는 단계;
상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 동기화하여 각각 변경되는 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지를 4면의 반사판을 향해 각각 실시간 출력하도록 제어하는 단계;
상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈의 제어에 의해 2D 이미지를 반사판 모듈의 4면의 반사판을 향해 각각 출력하여 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간 변경하는 단계를 포함하고,
상기 3D 데이터 뷰잉 제어 모듈이 상기 사용자 인터페이스 모듈에서 입력받은 입력값에 따라 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈에 의해 생성된 3차원 홀로그램의 뷰잉 각도를 실시간으로 변경하여 출력할 수 있도록 상기 3차원 홀로그램 생성 모듈이 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 동기화하여 각각 변경하거나, 상기 4개의 뷰잉 각도의 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 사이즈를 확대 또는 축소하는 단계는,
상기 3D 데이터를 4개의 뷰잉 각도에서 투영하여 4개의 2D 이미지를 모두 동기화하고, 동기화된 2D 이미지 각각에 대한 뷰잉 각도를 전방향(onmi-direction)의 범위 내에서 상기 사용자가 원하는 뷰잉 각도로 실시간으로 회전하여 변경 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 데이터를 이용하여 실물과 같은 4분면을 볼 수 있는 3차원 홀로그램 생성 방법.The 3D data input module receiving the 3D data for the 3D hologram object and providing the 3D data to the 3D hologram generating module;
The 3D hologram creation module extracts 2D images of four viewing angles, front, back, left, and right, with respect to the 3D hologram object from the 3D data of the 3D hologram object received from the 3D data input module ;
The three-dimensional hologram generating module outputs each of the generated 2D images of the four viewing angles to a reflector of a reflector module having a pyramid shape or an inverted pyramid shape, ;
A user interface module implemented in a terminal of a user side receives an input value for changing a viewing angle of the 3D hologram in real time or enlarging or reducing a viewing size from a user;
Transmitting, by the user interface module, the inputted input value to the 3D data viewing control module in real time using TCP / IP communication;
Receiving the input value received from the user interface module by the 3D data viewing control module;
The 3D data viewing control module may change the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module in real time according to the input value received from the user interface module, Synchronizing and changing the viewing angles for each of the 4 viewing angles, respectively, or enlarging or reducing the viewing size for each of the 4 viewing angles;
Controlling the 3D data viewing control module to respectively output the 2D images of the four viewing angles, which are synchronously changed, to the four reflecting plates in real time, respectively;
Dimensional hologram generating module outputs the 2D image toward the reflection plates on four sides of the reflector module under the control of the 3D data viewing control module to change the viewing angle of the three dimensional hologram in real time,
The 3D data viewing control module may change the viewing angle of the three-dimensional hologram generated by the three-dimensional hologram generating module in real time according to the input value received from the user interface module, Synchronizing the viewing angles for each of the four viewing angles with respect to each of the 2D images, respectively, or enlarging or reducing the viewing size for each of the four viewing angles,
The 3D data is projected at four viewing angles to synchronize all the four 2D images, and the viewing angle for each synchronized 2D image is displayed in real time with the viewing angle desired by the user within an on- Wherein the first and second quadrants are rotated so as to be changeable.
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| KR20180123241A (en) | 2018-11-16 |
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