KR101975015B1

KR101975015B1 - Distance measuring method using variable reticle

Info

Publication number: KR101975015B1
Application number: KR1020160048772A
Authority: KR
Inventors: 이동희; 정보선
Original assignee: 극동대학교 산학협력단
Priority date: 2016-04-21
Filing date: 2016-04-21
Publication date: 2019-05-07
Also published as: KR20170120739A

Abstract

본 발명은 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법은, 사용자의 전방 시야에 단계별로 크기가 조절되는 가변 레티클을 표시하는 단계;와, 상기 가변 레티클의 크기가 조절되는 과정에서 목표물의 크기에 대응하는 가변 레티클을 선택하는 단계; 및 선택된 가변 레티클의 크기 값과 미리 저장된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 목표물의 거리 값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 비교적 정밀하게 목표물과의 거리를 산출할 수 있는 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법이 제공된다.A method for measuring a distance using a variable reticle according to the present invention includes the steps of: displaying a variable reticle whose size is adjusted in a stepwise manner in a front view of a user; Selecting a variable reticle corresponding to the size of the target in the process of adjusting the size of the target; And calculating a distance value of the target using the size value of the selected variable reticle and the actual size value of the pre-stored target. Thereby, a distance measuring method using a variable reticle capable of calculating the distance from the target relatively accurately without using a separate distance measuring mechanism is provided.

Description

[0001] DISTANCE MEASURING METHOD USING VARIABLE RETICLE [0002]

본 발명은 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 목표물의 거리를 측정할 수 있는 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a distance measuring method using a variable reticle, and more particularly, to a distance measuring method using a variable reticle capable of measuring a distance of a target without using a distance measuring instrument.

총기의 사격 정밀도는 신속하게 조준을 할 수 있는지와 정확하게 목표물을 조준할 수 있는지에 의해 좌우된다. 일반적으로 총기의 조준은 가늠자와 가늠쇠의 조준선 정렬에 의해 이루어진다. 총열의 끝단에 위치하는 가늠쇠와 총기 몸체 상부에 위치하는 가늠자의 조준선 정렬에 의한 조준은, 그 총기를 사용하는 사용자의 실력에 따라서 정확한 사격을 가능하게 한다.The shooting accuracy of a firearm depends on whether it is capable of quick aiming and precisely aiming the target. In general, the aim of the gun is achieved by aligning the line of sight with the scale. The aim by the alignment of the line of sight of the scale located at the upper part of the body of the gun and the latch located at the end of the gun enables the accurate shooting according to the skill of the user using the gun.

또한, 총기로부터 발사되어 총구를 떠난 탄환은 중력의 영향을 받아 수직방향에 대해서 휘어지면서 포물선 형태의 탄도 곡선을 형성하게 된다. 따라서, 사용자가 조준선 정렬을 통해 정확하게 조준을 하더라도 목표물의 거리에 따라 탄환이 타격하게 되는 위치가 변경되므로, 목표물의 거리에 따라 조준각을 보정해야만 한다. In addition, the bullet which is fired from the gun and leaves the muzzle is subjected to the gravity and bends in the vertical direction, and forms a parabolic-shaped ballistic curve. Therefore, even if the user correctly performs the aiming through the line-of-sight alignment, the position at which the bullet is hit depends on the distance of the target, so the aiming angle must be corrected according to the distance of the target.

종래에는, 상기와 같은 탄도 보정을 위해 총기와 조준기 사이에 탄도보정기구를 설치하고, 사용자의 목측에 의해 목표물과의 거리를 가늠하여 조준각을 조절하거나, 레이저나 적외선 등을 이용한 별도의 거리측정기구를 통해 목표물의 거리를 정확하게 측정하고 측정값에 따라 조준각을 조절함으로써 사격 정밀도를 향상시키는 방법이 사용되고 있다. Conventionally, a trajectory correction mechanism is provided between the gun and the sphygmomanometer to correct the above-mentioned trajectory, and the angle of the target is adjusted by the user's neck to measure the angle of the target, or a separate distance measurement using a laser or infrared A method is used to accurately measure the distance of the target through the instrument and to adjust the aim angle according to the measured value to improve the shooting accuracy.

하지만, 사용자의 목측에 의존하는 경우에는 사격 정밀도가 현저하게 떨어지고, 별도의 거리측정기구를 마련하는 경우에는 총기의 중량 및 부피가 증가하게 되므로 휴대성이 떨어지는 문제가 있다. However, in the case of relying on the user's neck, the shooting accuracy is remarkably lowered, and in the case of providing a separate distance measuring instrument, the weight and volume of the gun are increased, and the portability is deteriorated.

따라서, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 목표물의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 방안이 요구된다. Therefore, there is a need for a method for precisely measuring the distance of the target without using a separate distance measuring instrument.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 비교적 정확하게 목표물의 거리를 산출할 수 있는 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a distance measurement method using a variable reticle capable of calculating a distance of a target relatively accurately without using a separate distance measuring mechanism.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 사용자의 전방 시야에 단계별로 크기가 조절되는 가변 레티클을 표시하는 단계;와, 상기 가변 레티클의 크기가 조절되는 과정에서 목표물의 크기에 대응하는 가변 레티클을 선택하는 단계; 및 선택된 가변 레티클의 크기 값과 미리 저장된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 목표물의 거리 값을 산출하는 단계;를 포함하는 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of adjusting a size of a variable reticle, the method comprising: displaying a variable reticle whose size is adjusted in a stepwise manner in a forward view of a user; selecting a variable reticle corresponding to a size of the target in a process of adjusting the size of the variable reticle step; And calculating a distance value of the target using the magnitude value of the selected variable reticle and the actual magnitude value of the pre-stored target.

여기서, 산출된 목표물의 거리 값에 따라 탄도곡선과 목표물이 교차하도록 조준각을 조절하는 탄도 보정 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the ballistic correction step adjusts the collimation angle so that the trajectory curve and the target cross each other in accordance with the calculated distance value of the target.

또한, 상기 가변 레티클을 제공하는 단계에 앞서, 사용자의 전방 시야에 목표물을 조준하기 위한 조준 레티클을 표시하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, prior to the step of providing the variable reticle, it is preferable to include the step of displaying the aiming reticle for aiming the target in the front sight of the user.

또한, 상기 거리 값을 산출하는 단계에 앞서, 목표물의 종류를 선택하는 단계;를 더 포함하며, 상기 거리 값을 산출하는 단계는 미리 저장된 목표물의 종류에 따른 실제 크기 값 중, 선택된 목표물의 실제 크기 값을 이용해 사용자와 목표물 사이의 거리 값을 산출하는 것이 바람직하다.The step of calculating the distance value may further include a step of selecting a type of the target before calculating the distance value, wherein the step of calculating the distance value is a step of calculating an actual size of the selected target, It is preferable to calculate the distance value between the user and the target using the value.

본 발명에 따르면, 별도의 거리측정기구를 사용하지 않고도 비교적 정확하게 목표물의 거리를 산출할 수 있는 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법이 제공된다.According to the present invention, there is provided a distance measuring method using a variable reticle capable of relatively accurately calculating a distance of a target without using a separate distance measuring mechanism.

도 1은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 사시도,
도 2는 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 단면도,
도 3은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에서 디스플레이부를 통해 표시되는 정보 이미지를 나타낸 도면,
도 4는 본본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에서 가변 레티클의 크기 조절 및 선택 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법의 거리 값을 산출하는 원리를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법의 순서도,
도 7은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 변형예이다.1 is a perspective view of an aiming device having a variable reticle for distance measurement for a distance measuring method using the variable reticle of the present invention,
2 is a cross-sectional view of an aiming device having a variable reticle for distance measurement for a distance measuring method using the variable reticle of the present invention,
3 is a view showing an information image displayed on a display unit in a distance measuring method using the variable reticle according to the present invention,
FIG. 4 is a view showing a size adjustment and a selection state of a variable reticle in a distance measuring method using a variable reticle according to the present invention,
5 is a view showing a principle of calculating a distance value of a distance measuring method using a variable reticle according to the present invention,
6 is a flowchart of a distance measuring method using the variable reticle of the present invention,
Fig. 7 is a modification of the aiming device provided with the variable reticle for distance measurement for the distance measuring method using the variable reticle of the present invention.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, components having the same configuration are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In other embodiments, configurations different from those of the first embodiment will be described do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an aiming device having a variable reticle for distance measurement for a distance measuring method using the variable reticle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 중, 도 1은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에서 디스플레이부를 통해 표시되는 정보 이미지를 나타낸 도면이고, 도 4는 본본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에서 가변 레티클의 크기 조절 및 선택 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법의 거리 값을 산출하는 원리를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view of an aiming apparatus having a variable reticle for distance measurement for a distance measuring method using the variable reticle according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a variable measuring apparatus for distance measurement for a distance measuring method using the variable reticle according to the present invention. FIG. 3 is a view showing an information image displayed on a display unit in a distance measuring method using the variable reticle according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing a distance measuring method using a variable reticle FIG. 5 is a diagram illustrating a principle of calculating a distance value of a distance measuring method using the variable reticle according to the present invention. FIG.

상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치는, 양단이 개구되어 총기의 총열 상부에 설치되는 경통 형태의 조준기 본체(110)와, 상기 조준기 본체(110)의 목표물(T)을 향하는 선단부에 경통의 내부공간을 가로막는 형태로 배치되는 반사경(111)과, 상기 경통의 내주면에서 상기 반사경(111)을 향해 배치되는 디스플레이부(112)와, 상기 조준기 본체(110)의 외측에 마련되는 버튼 형태의 선택부(113)와, 상기 조준기 본체(110) 내에 마련되는 연산부(미도시) 및 상기 조준기 본체(110)와 총기 사이에 마련되어 조준기 본체(110)와 총기의 사이각을 조절하는 탄도보정부(114)를 포함한다. As shown in the drawings, the aiming apparatus having a variable reticle for distance measurement for a distance measuring method using the variable reticle according to the present invention includes a sphygmomanometer main body 110 having both ends opened and installed at the upper part of a gun, A reflecting mirror 111 disposed at a tip end of the sphygmomanager body 110 facing the target T so as to block the inner space of the barrel and a display unit 112 disposed toward the reflecting mirror 111 from the inner peripheral surface of the barrel 110 (Not shown) provided in the sphygmoman's main body 110 and an operation unit provided between the sphygmoman's main body 110 and the firearm, which are provided on the outside of the sphygmoman's main body 110 And a ball striking part 114 for adjusting the angle between the sight main body 110 and the gun.

상기 조준기 본체(110)는 경통의 광축이 총열과 나란하게 정렬되어 총기에 설치되는 것으로, 본 실시예에서는 도트 사이트 형태를 갖는 것으로 예를 들어 설명한다. 이러한 조준기 본체(110)는 총기에 상하 방향으로 회동가능하게 연결되고, 조준기 본체(110)와 총기 사이에 배치되는 탄도보정부(114)에 의해 총기와의 사이각이 조절된다. The optical axis of the barrel main body 110 is arranged in the gun with the optical axis of the barrel aligned with the row of the barrel. The sphygmoman's main body 110 is vertically rotatably connected to the gun, and the angle between the sphygmoman's main body 110 and the gun is adjusted by the gun's foot portion 114 disposed between the gun's main body 110 and the gun.

상기 반사경(111)은 상기 조준기 본체(110)의 목표물(T)을 향하는 선단부에 배치되며, 상기 디스플레이부(112)로부터 제공되는 정보 이미지를 사용자를 향해 반사시키는 것과 동시에 목표물(T)의 상을 투과시킴으로써, 사용자가 반사경(111)에 투영되는 목표물(T)의 상과 정보 이미지를 중첩된 상태로 볼 수 있게 한다. 이러한 반사경(111)에는 상기 디스플레이부(112)로부터 제공되는 가변 레티클(R2)을 사용자에게 허상(虛像, virtual image)으로 결상시키는 반사면이 형성된다. 상기 반사경(111)은 통상의 도트 사이트에 적용되는 단렌즈(Singlet) 반사경(111)이나 등록특허 제10-0667472호 '도트 사이트 조준경'에 개시된 것과 같은 더블렛(Doublet) 반사경(111)이 적용될 수 있다. The reflector 111 is disposed at the front end of the sight main body 110 facing the target T and reflects the information image provided from the display unit 112 toward the user and simultaneously reflects the image of the target T So that the user can see the image of the target T projected onto the reflecting mirror 111 and the information image in an overlapping state. The reflective mirror 111 is formed with a reflective surface for imaging the variable reticle R2 provided from the display unit 112 into a virtual image. The reflector 111 may be a single reflector 111 applied to a conventional dot site or a Doublet reflector 111 such as disclosed in the 'dot sight sight' of Japanese Patent Application No. 10-0667472 .

상기 디스플레이부(112)는 상기 반사경(111)을 향해 정보 이미지를 제공하는 것으로서, OLED, LCD, LCOS 등과 같이 화소의 활성화로 정보 이미지를 형성할 수 있는 디스플레이소자로 이루어져, 원하는 위치의 화소를 활성화함으로써 레티클의 모양과 크기를 조절하거나 각종 정보가 표시되도록 할 수 있다. 여기서, 상기 정보 이미지는 목표물(T)을 조준하기 위한 조준 레티클(R1)과, 반사경(111)에 투영되는 목표물(T)의 상의 크기를 가늠하기 위해 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)과, 목표물의 거리 값 정보(D1)와, 선택된 목표물 정보(D2) 등을 포함할 수 있다. The display unit 112 provides an information image toward the reflector 111 and is composed of a display element such as an OLED, an LCD, an LCOS, etc., capable of forming an information image by activation of a pixel, So that the shape and size of the reticle can be adjusted or various information can be displayed. The information image includes a bouncing reticle R1 for aiming the target T, a variable reticle R2 whose size is adjusted to measure the size of the image of the target T projected onto the reflecting mirror 111, Distance value information D1 of the target, selected target information D2, and the like.

한편, 상기 디스플레이부(112)는 직경이 서로 다른 다수의 링형 발광소자가 동심을 이루도록 배치되어 직경 순서대로 발광함에 따라, 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)이 표시되도록 구성하는 것도 가능할 것이다. Meanwhile, the display unit 112 may be configured to display a variable reticle R2 whose size is adjusted as a plurality of ring-shaped light emitting elements having different diameters are arranged concentrically and emit light in order of diameter.

상기 선택부(113)는 조준기 본체(110)의 외측면에 마련되는 버튼식의 스위치로 이루어진다. 즉, 사용자의 선택에 의해 조준 레티클(R1)을 이용해 목표물(T)을 조준한 상태에서 가변 레티클(R2)을 표시하기 위한 단계로 넘어가거나, 가변 레티클(R2)의 크기가 조절되는 과정에서 반사경(111)에 투영되는 목표물(T)의 상에 대응하는 크기의 가변 레티클(R2)을 선택하거나, 목표물(T)의 종류를 선택하기 위한 신호를 발생할 수 있다. The selection unit 113 includes a button-type switch provided on an outer surface of the sphincter main body 110. In other words, the process proceeds to the step of displaying the variable reticle R2 in a state in which the target T is aimed using the aiming reticle R1 by the user's selection, or in the process of adjusting the size of the variable reticle R2, A variable reticle R2 of a size corresponding to the image of the target T projected on the target T may be selected or a signal for selecting the type of the target T may be generated.

상기 연산부는 상기 반사경(111)에 투영된 목표물(T)의 상의 크기에 대응하는 가변 레티클(R2)의 크기 값(H1)과, 미리 저장된 목표물(T)의 실제 크기 값(H2)과, 초점위치(사용자의 눈)와 디스플레이부(112)의 거리 값(d1)을 이용해 목표물(T)의 거리 값(d2)을 산출하는 것으로서, 산출 과정에서는 다음과 같은 비례식이 적용될 수 있다. The arithmetic unit calculates the magnitude value H1 of the variable reticle R2 corresponding to the size of the image of the target T projected onto the reflecting mirror 111 and the actual size value H2 of the previously stored target T, The distance value d2 of the target T is calculated using the distance d1 between the position (the user's eye) and the display unit 112. The proportional expression shown below can be applied in the calculation process.

여기서, 'd1'은 고정된 값이고, 'H2'는 미리 저장된 값이며, 'H1'은 반사경(111)에 투영된 목표물(T)의 상의 크기에 따라 선택된 가변 레티클(R2)의 크기 값이므로, 상기 비례식을 이용해 'd2'를 산출할 수 있다. (도 5 참조)Here, 'd1' is a fixed value, 'H2' is a previously stored value, 'H1' is a size value of the variable reticle R2 selected according to the size of the image of the target T projected on the reflecting mirror 111 , It is possible to calculate 'd2' using the proportional expression. (See Fig. 5)

한편, 실제 크기가 서로 다른 여러 종류의 목표물(T)의 거리를 측정하기 위해, 다음 [표 1]과 같이 목표물(T)의 종류에 따라 실제 크기 값을 저장하여 두고, 상기 선택부(113)를 이용해 목표물(T)의 종류를 선택함으로써, 목표물(T)의 종류에 따른 목표물(T)의 거리 값을 산출할 수 있다. 즉, 선택부(113)를 1회 누르면 '사람', 선택부(113)를 2회 연속하여 누르면 '장갑차', 선택부(113)를 3회 연속하여 누르면 '상용차'가 선택되도록 하고, 선택된 목표물(T)의 종류에 따른 실제 크기 값을 비례식에 적용함으로써, 목표물(T)의 종류에 따른 목표물(T)의 거리 값을 산출할 수 있다. In order to measure the distances of various types of targets T having different actual sizes, an actual size value is stored according to the type of the target T as shown in the following Table 1, The distance value of the target T according to the type of the target T can be calculated by selecting the type of the target T by using the type of the target T. [ That is, when the selection unit 113 is pressed once, the 'person', the selection unit 113 is pressed twice successively, the 'armored car', the selection unit 113 is pressed three times in succession to select the 'commercial vehicle' It is possible to calculate the distance value of the target T depending on the type of the target T by applying the actual size value depending on the type of the target T to the proportional formula.

구분division 사람Person 장갑차panzer 상용차Commercial vehicle 실제 크기 값Actual size value 1.7m1.7m 6m6m 4m4m 선택부(113) 누름 횟수The number of times the selection unit 113 is pressed 1One 22 33

상기 탄도보정부(114)는 상기 연산부에서 산출된 목표물(T)의 거리 값을 이용해 탄도곡선과 목표물(T)이 교차하도록 조준각을 조절하는 가동부(114a)를 포함한다. 이러한 가동부(114a)는 총기와 조준기 본체(110) 사이에 배치되어 조준기 본체(110)의 기울기를 조절할 수 있는 캠축이나, 래크 및 피니언으로 구성될 수 있으며, 자동 제어를 위해 상기 캠축이나 피니언에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(114b)를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 상기 가동부(114a)가 총기와 조준기 본체(110) 사이에 배치되어 조준기 본체(110)의 조준각을 조절하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 총기와 총기 지지대 사이에 배치되어 총기의 조준각을 직접 조절하도록 구성하는 것도 가능할 것이다.The ballistic walking unit 114 includes a moving unit 114a that adjusts the collimation angle so that the ballistic curve and the target T cross each other using the distance value of the target T calculated by the calculation unit. The movable portion 114a may be a camshaft, a rack, and a pinion disposed between the gun and the sphygmoman's body 110 to adjust the inclination of the sphygmoman's body 110. The movable portion 114a may be rotated And a driving motor 114b that provides a driving force. In the present embodiment, the moving part 114a is disposed between the gun and the sight main body 110 to adjust the collimation angle of the sight main body 110. However, It is also possible to directly adjust the collimation angle of the lens.

다음으로, 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법에 대해 설명한다. Next, a distance measuring method using the variable reticle of the present invention will be described.

첨부도면 중, 도 6은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법의 순서도이다. In the accompanying drawings, FIG. 6 is a flowchart of a distance measuring method using the variable reticle of the present invention.

상기 도면에서 도시하는 바와 같은, 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법은 조준 레티클 표시 단계(S110)와, 가변 레티클 표시 단계(S120)와, 가변 레티클 선택 단계(S130)와, 목표물 종류 선택 단계(S140)와, 목표물의 거리 산출 단계(S150)와, 탄도 보정 단계(S160)를 포함한다. The distance measurement method using the variable reticle according to the present invention as shown in the figure is a method of measuring a distance using a variable reticle including a sighting reticle display step S110, a variable reticle display step S120, a variable reticle selection step S130, S140), a target distance calculation step S150, and a ballistic correction step S160.

상기 조준 레티클 표시 단계(S110)는, 사용자의 전방 시야에 목표물(T)을 조준하기 위한 조준 레티클(R1)을 표시하는 것이다. 이러한 조준 레티클(R1)은 탄환의 타격점을 안내하기 위한 도트, 십자, 링 등의 형태로 표시될 수 있다. The aiming reticle display step S110 is to display the aiming reticle R1 for aiming the target T in the front sight of the user. This aiming reticle R1 can be displayed in the form of a dot, a cross, a ring, etc. for guiding a hit point of the bullet.

즉, 디스플레이부(112)에서 조준 레티클(R1)이 포함된 정보 이미지를 반사경(111)을 향해 제공하면, 조준 레티클(R1)은 반사경(111)의 반사면에 의해 반사경(111)의 전방영역에 허상으로 결상된다. 따라서, 눈의 초점거리가 과도하게 변화하는 것에 따른 안정피로(Asthenopia)를 방지할 수 있다. That is, when the information image including the collimating reticle R1 is provided on the display unit 112 toward the reflecting mirror 111, the collimating reticle R1 is moved to the front region of the reflecting mirror 111 by the reflecting surface of the reflecting mirror 111, As shown in Fig. Therefore, it is possible to prevent asthenopia due to an excessive change in the focal length of the eye.

상기와 같이 사용자의 전방 시야에 조준 레티클(R1)이 표시되면, 사용자는 조준 레티클(R1)의 중심에 목표물(T)이 위치하도록 조준한 다음, 선택부(113)를 통해 입력신호를 제공하여 가변 레티클 표시단계(S120)를 진행시킨다. When the aiming reticle R1 is displayed in the forward view of the user as described above, the user aims to position the target T at the center of the aiming reticle R1, and then provides an input signal through the selecting unit 113, And advances the reticle display step S120.

상기 가변 레티클 표시 단계(S120)는, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 전방 시야에 단계별로 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)을 표시하는 것이다. 이러한 가변 레티클(R2)은 직경이 서로 다른 링 모양의 레티클이 동심을 이루면서 점진적으로 확대 또는 축소되는 형태로 표시될 수 있다. As shown in FIG. 4, the variable reticle display step (S120) displays a variable reticle R2 whose size is adjusted stepwise in the front view of the user. This variable reticle R2 can be displayed in such a form that the ring-shaped reticles having different diameters are gradually enlarged or reduced while being concentric with each other.

즉, 디스플레이부(112)에서 가변 레티클(R2)이 표시된 정보 이미지를 반사경(111)을 향해 제공하면, 가변 레티클(R2)은 반사경(111)에 투영되어 목표물(T)의 상과 중첩된 상태에서 점진적으로 확대 또는 축소된다. 이러한 가변 레티클(R2)은 조준 레티클(R1)을 중심으로 하여 점진적으로 확대 또는 축소되며, 일정 단계 내에서 확대 또는 축소가 반복되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 가변 레티클 표시 단계(S120)에서 제공되는 가변 레티클(R2)을 목표물의 상과 중첩하여 볼 수 있도록, 반사경(111)을 통해 사용자의 전방 시야에 허상으로 결상시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The variable reticle R2 is projected onto the reflecting mirror 111 and is superimposed on the image of the target T when the information image in which the variable reticle R2 is displayed on the display unit 112 is directed toward the reflecting mirror 111. [ As shown in FIG. It is preferable that the variable reticle R2 is gradually enlarged or reduced around the boresight reticle R1, and the enlargement or reduction is repeated within a certain step.
On the other hand, it may further include the step of imaging the variable reticle R2 provided in the variable reticle display step S120 into a virtual image in front of the user through the reflecting mirror 111 so that the variable reticle R2 may be superimposed on the target image have.

상기 가변 레티클 선택 단계(S130)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가변 레티클(R2)의 크기가 조절되는 과정에서 목표물(T)의 크기에 대응하는 가변 레티클(R2)을 선택하는 것이다. 즉, 사용자는 가변 레티클(R2)이 점진적으로 확대 또는 축소되는 과정에서, 반사경(111)에 투영되는 가변 레티클(R2)의 크기가 반사경(111)에 투영된 목표물(T)의 상의 크기에 대응하는 순간 선택부(113)를 눌러 입력신호를 발생시킴으로써 목표물(T)의 상의 크기에 대응하는 가변 레티클(R2)을 선택할 수 있다. The variable reticle selection step S130 is to select the variable reticle R2 corresponding to the size of the target T in the process of adjusting the size of the variable reticle R2 as shown in Fig. That is, the size of the variable reticle R2 projected onto the reflecting mirror 111 corresponds to the size of the image of the target T projected onto the reflecting mirror 111 in the course of progressively enlarging or reducing the variable reticle R2 The variable reticle R2 corresponding to the size of the image of the target T can be selected by pressing the instant selection part 113 to generate an input signal.

한편, 가변 레티클(R2)을 선택한 이후에는, 목표물(T)의 조준 상태를 확인하거나, 탄도 보정 단계(S160)에서 보정된 조준각에 따라 목표물(T)을 재조준할 수 있도록 가변 레티클(R2) 대신 조준 레티클(R1)을 표시하는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, after the variable reticle R2 is selected, the target reticle R2 is retracted so as to confirm the aiming state of the target T or re-aim the target T according to the retracted angle corrected in the trajectory correction step S160 It is preferable to display the aiming reticle R1 instead of the aiming reticle R1.

상기 목표물 종류 선택 단계(S140)는 선택부(113)를 통해 목표물(T)의 종류에 해당하는 입력신호를 발생시키는 것으로서, 본 실시예에서는 상기 가변 레티클 선택 단계(S130)에서 선택부(113)를 누르는 과정 중 목표물(T)의 종류를 선택할 수 있는 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 상기 가변 레티클 선택 단계(S130)에서 선택부(113)를 누르는 횟수를 통해 목표물(T)의 종류가 선택되도록 할 수 있다. 구체적으로, 상기 표 1에 나타난 바와 같이, 목표물(T)이 사람인 경우에는 선택부(113)를 1회 누르고, 목표물(T)이 장갑차인 경우에는 선택부(113)를 2회 누르고, 목표물(T)이 상용차인 경우에는 선택부(113)를 3회 누름으로써, 가변 레티클(R2) 선택 과정에서 목표물(T)의 종류를 선택할 수 있다. 한편, 상기 디스플레이부(112)는 사용자가 선택한 목표물(T)의 종류를 인지할 수 있도록 정보 이미지에 선택된 목표물 정보(D2)를 포함하여 제공하는 것이 바람직하다.The target type selection step S140 generates an input signal corresponding to the type of the target T through the selection unit 113. In this embodiment, in the variable reticle selection step S130, For example, the type of the target T can be selected during the process of pressing the target. That is, the type of the target T can be selected through the number of times the selection unit 113 is pressed in the variable reticle selection step S130. Specifically, as shown in Table 1, when the target T is a person, the selection unit 113 is pressed once, and when the target T is an armored vehicle, the selection unit 113 is pressed twice, T is a commercial vehicle, the type of the target T can be selected in the variable reticle R2 selection process by depressing the selection unit 113 three times. Meanwhile, the display unit 112 preferably includes target information D2 selected in the information image so as to recognize the type of the target T selected by the user.

한편, 본 실시예에서는 상기 가변 레티클 선택 단계(S130)와 상기 목표물 종류 선택 단계(S140)가 하나의 단계로 통합된 것으로 설명하였으나, 이에 제한하는 것은 아니며, 사용환경에 따라 두 단계가 서로 분리되도록 구성하는 것도 가능할 것이다. Meanwhile, in the present embodiment, the variable reticle selecting step S130 and the target type selecting step S140 are integrated into one step. However, the present invention is not limited to this, It is also possible to configure.

상기 목표물의 거리 산출 단계(S150)는, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자에 의해 선택된 가변 레티클(R2)의 크기 값과 미리 저장된 목표물(T)의 실제 크기 값을 이용해 사용자와 목표물(T) 사이의 거리 값을 산출하는 것이다. The step of calculating the distance of the target S150 may be performed between the user and the target T using the magnitude value of the variable reticle R2 selected by the user and the actual magnitude value of the target T previously stored, Is calculated.

또한, 상기 목표물의 거리 산출 단계(S150)는 미리 저장된 목표물(T)의 종류에 따른 실제 크기 값 중 선택된 목표물(T)의 실제 크기 값을 이용해 사용자와 목표물(T) 사이의 거리 값을 산출하도록 구성할 수 있다. In addition, the step of calculating the distance of the target (S150) may calculate the distance value between the user and the target T using the actual size value of the selected target T among actual size values according to the type of the target T stored in advance Can be configured.

예를 들어, 초점위치(사용자의 눈)와 디스플레이부(112)의 거리 값(d1)이 10cm이고, 목표물(T)의 실제 크기 값(H2)이 170cm이고, 선택된 가변 레티클(R2)의 크기 값(H1)이 1.7cm인 경우, 이를 상기 식 1에 대입하면 초점위치와 목표물(T) 사이의 거리 값(d2)으로 10,000cm가 산출된다. 즉, 사용자는 가변 레티클(R2)을 이용해 별도의 거리측정센서를 사용하지 않고도 목표물(T)과의 거리를 측정할 수 있다. For example, when the distance value d1 between the focus position (user's eye) and the display unit 112 is 10 cm, the actual size value H2 of the target T is 170 cm, the size of the selected variable reticle R2 When the value H1 is 1.7 cm, the distance d2 between the focus position and the target T is calculated to be 10,000 cm. That is, the user can measure the distance from the target T without using the distance measuring sensor by using the variable reticle R2.

한편, 상기 디스플레이부(112)는 사용자가 목표물(T)과의 거리를 인지할 수 있도록, 상기 거리 산출 단계에서 산출된 목표물의 거리 값 정보(D1)를 정보 이미지에 포함하는 것이 바람직하다.The display unit 112 may include the distance value information D1 of the target calculated in the distance calculating step in the information image so that the user can recognize the distance from the target.

상기 탄도 보정 단계(S160)는 산출된 목표물의 거리 값에 따라 탄도곡선과 목표물(T)이 교차하도록 조준기 본체(110)의 조준각을 조절하는 것이다. 구체적으로, 구동모터(114b)가 상기 산출된 목표물의 거리 값에 따라 제어된 회전 구동력을 제공하면, 구동모터(114b)로부터 회전 구동력을 전달받은 가동부(114a)가 회전하면서, 해당 거리 값에 따라 조준기 본체(110)와 총기 사이의 조준각을 보정할 수 있다. 상기와 같이 조준기 본체(110)의 조준각을 보정하면, 재조준시 보정된 값만큼 총기의 조준각이 변경되므로 사격 정밀도를 향상시킬 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 탄도보정부(114)를 조준기 본체(110)와 총기 사이에 배치하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 탄도보정부(114)를 총기와 총기지지대 사이에 배치하여 총기의 조준각을 직접 보정하는 것도 가능하다.In the ballistic correction step S160, the aiming angle of the sphygmoman's body 110 is adjusted so that the trajectory curve and the target T cross each other according to the calculated distance value of the target. Specifically, when the driving motor 114b provides the controlled rotational driving force in accordance with the calculated distance value of the target, the movable portion 114a, which receives the rotational driving force from the driving motor 114b, rotates, It is possible to correct the collimation angle between the sight main body 110 and the firearm. When the collimation angle of the sphygmomanager body 110 is corrected as described above, the shooting angle of the gun is changed by the corrected value at the time of re-collimation, thereby improving the shooting accuracy. Although the treadmill 114 is disposed between the sphygmoman's body 110 and the gun in the present embodiment, the treadmill 114 may be disposed between the gun and the gun support, Can be directly corrected.

한편, 상술한 실시예에서는 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치가 일체로 형성된 도트사이트 형태로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 도 7에 도시한 바와 같이, 조준기본체(110')와 카메라부(120)로 분리 구성되는 것도 가능하다. In the above-described embodiment, the collimating device having the variable reticle for distance measurement for the distance measuring method using the variable reticle according to the present invention has been described as an example in which the collimating device is integrally formed as a dot site. However, Likewise, the sphincter body 110 'and the camera unit 120 may be separately configured.

첨부도면 중, 도 7은 본 발명 가변 레티클을 이용한 거리 측정방법을 위한 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치의 변형예이다.In the accompanying drawings, FIG. 7 is a modification of the aiming device provided with the variable reticle for distance measurement for the distance measuring method using the variable reticle of the present invention.

구체적으로, 변형예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치는, 총기의 총열 선단에 배치되어 목표물(T)의 영상 이미지를 획득하는 카메라부(120);와, 총기의 총열 후단에 배치되어 상기 카메라부(120)를 통해 획득한 영상 이미지와 함께 정보 이미지를 사용자의 전방 시야에 제공하는 디스플레이부(미도시)를 포함하는 조준기 본체(110')로 분리 구성되고, 상기 카메라부(120)와 조준기 본체(110')는 유선 통신라인을 통해 연결될 수 있다. Specifically, the aiming device provided with the variable reticle for distance measurement according to the modification includes: a camera part 120 disposed at the tip of the shooting gun to acquire a video image of the target T; And a display unit (not shown) for providing an information image obtained through the camera unit 120 together with the information image to the user's front field of view. The camera unit 120 And the sphincter main body 110 'may be connected through a wired communication line.

본 실시예에서는 상기 디스플레이부가 전방이 막힌 경통 형상의 조준기 본체(110') 내부에 마련되는 것으로 예를 들어 설명한다.In the present embodiment, the display unit is provided inside the sphygmomanometer body 110 'with the front part closed, for example.

여기서, 상기 정보 이미지는 조준 레티클(R1)과, 크기가 조절되는 가변 레티클(R2)과, 거리 값 정보(D1)와, 선택된 목표물 정보(D2)를 포함할 수 있다. Here, the information image may include a bouncing reticle R1, a variable reticle R2 whose size is adjusted, distance value information D1, and selected target information D2.

상기 카메라부(120)는 CCD나 CMOS와 같은 이미지센서와, 나이트비전과, 열상감시장비(TOD) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 기능 확장을 위해 도트사이트나 스코프 등의 광학계가 추가로 마련될 수 있다. The camera unit 120 may include at least one of an image sensor such as a CCD and a CMOS, a night vision, and a thermal imaging apparatus (TOD). In order to expand the function, an optical system such as a dot site or a scope may be additionally provided .

또한, 상기 조준기 본체(110')에 마련되는 디스플레이부는 상기 영상 이미지와 함께 정보 이미지를 사용자의 전방 시야에 제공할 수 있도록, OLED, LCD, LCOS 등과 같이 화소의 활성화로 정보 이미지를 형성할 수 있는 구조로 이루어지며, 원하는 위치의 화소를 활성화함으로써 레티클의 모양과 크기를 조절하거나 각종 정보가 표시되도록 할 수 있다. In addition, the display unit provided in the sphygmomanacle body 110 'may form an information image by activating pixels such as an OLED, an LCD, and an LCOS so as to provide an information image together with the image image to a user's front sight And the shape and size of the reticle can be adjusted or various information can be displayed by activating a pixel at a desired position.

상기와 같은 변형예에 따른 거리측정용 가변 레티클을 구비한 조준장치는 카메라부(120)를 통해 획득한 영상 이미지를 디스플레이부를 통해 정보 이미지와 함께 사용자에게 제공하는 점에서 제1실시예와 차이가 있을 뿐, 디스플레이부를 통해 표시하는 정보 이미지와, 목표물(T)과의 거리를 측정하는 과정은 제1실시예와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The aiming device having the variable reticle for distance measurement according to the above modification differs from the first embodiment in that the image obtained through the camera 120 is provided to the user together with the information image through the display unit The process of measuring the distance between the information image displayed through the display unit and the target T is the same as that of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 실시예에서는 카메라부(120)가 총열의 선단부에 설치되고 디스플레이부가 내장된 조준기 본체(110')가 총열의 후단부에 설치되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 카메라부(120)는 총기에 설치되고 조준기 본체(110')는 원격지의 통제소에 설치되는 원격조종 무장체계(RCWS;Remote Controlled Weapon Station)에 적용하는 것도 가능하다. 특히, 본 실시예에 따르면 별도의 거리측정장비 없이 목표물(T)과의 거리를 측정할 수 있으므로, 무게와 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 단가를 절감할 수 있다. 또한, 기존에 설치된 거리측정장비가 파손되는 경우에도 목표물(T)과의 거리를 측정할 수 있으므로 전략적 활용가치를 향상시킬 수 있다. In the present embodiment, the camera unit 120 is installed at the tip of the gun and the sight unit body 110 'having the display unit is installed at the rear end of the gun unit. However, And the sight main body 110 'may be applied to a remote controlled weapon station (RCWS) installed at a remote control station. In particular, according to the present embodiment, since the distance to the target T can be measured without a separate distance measuring device, the weight and volume can be reduced, and the unit cost can be reduced. In addition, even if the existing distance measuring equipment is damaged, the distance from the target (T) can be measured, thereby enhancing the strategic utilization value.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

110,110':조준기 본체, 111:반사경, 112:디스플레이부,
113:선택부, 114:탄도보정부, 114a:가동부,
114b:구동모터, R1:조준 레티클, R2:가변 레티클,
T:목표물, 120:카메라부110, 110 ': a sight main body, 111: reflector, 112:
113: selection unit, 114: bullet walking unit, 114a: moving unit,
114b: driving motor, R1: aiming reticle, R2: variable reticle,
T: target, 120: camera unit

Claims

Displaying a variable reticle concentrically through a display portion and being progressively adjusted in size;
Imaging the variable reticle into a virtual image in a forward visual field of a user through a reflecting mirror so that the variable reticle can be superimposed on a target image;
Selecting a variable reticle corresponding to the size of the target in the process of size adjustment of the variable reticle in a state of overlapping with the image of the target; And
And calculating a distance value between the user and the target using the size value of the selected variable reticle and the actual size value of the pre-stored target.

The method according to claim 1,
And adjusting the collimation angle so that the trajectory curve and the target cross each other in accordance with the distance value of the calculated target.

The method according to claim 1,
Prior to providing the variable reticle, displaying a boresight reticle for aiming a target in a forward view of a user.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Before the step of calculating the distance value, selecting the type of the target,
Wherein the step of calculating the distance value comprises calculating a distance value between the user and the target using the actual size value of the selected target among the actual size values according to the type of the target stored in advance.