KR101974443B1 - Terrace automatic folding device of secondary battery cell - Google Patents

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KR101974443B1 KR1020180040986A KR20180040986A KR101974443B1 KR 101974443 B1 KR101974443 B1 KR 101974443B1 KR 1020180040986 A KR1020180040986 A KR 1020180040986A KR 20180040986 A KR20180040986 A KR 20180040986A KR 101974443 B1 KR101974443 B1 KR 101974443B1
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Abstract

The present invention relates to a device for automatically folding a terrace of a secondary battery cell, capable of folding the terrace by 270°. To this end, according to one embodiment of the present invention, the device for automatically folding a terrace of a secondary battery cell comprises: a first folding unit folding a terrace part by 90°; a second folding unit disposed on the rear side of the first folding unit to fold the terrace part by 180° and a third folding unit folding the terrace part, which is folded in the second folding unit by 180°, by 270°.

Description

이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치{Terrace automatic folding device of secondary battery cell}[0001] Terrace automatic folding device of secondary battery cell [0002]

본 발명은 이차전지 셀의 테라스(이차전지 셀의 파우치가 융착된 잔여 테두리 부위)를 폴딩할 수 있는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 캐리어에 이차전지가 안착된 상태로, 자동 이송되면서 3단계에 거쳐 90도, 180도, 270도로 작업인력 없이 자동으로 순차적인 폴딩함에 있어서, 최초 90도는 폴딩날을 이용하여 90도로 폴딩하고, 180도로 폴딩할 때에는 롤러가 수직으로 폴딩된 상태의 테라스를 밀어줌에 따라 180도 폴딩 작업을 수행하며, 270도 폴딩 시에는 180도로 폴딩된 테라스를 하부에서 상부로 밀어줌에 따라 270도로 폴딩할 수 있는 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for folding a terrace of a rechargeable battery cell (a residual rim portion to which a pouch of a rechargeable battery cell is fused), more particularly, The first 90 degree folding is performed at 90 degrees by using folding blades, and when the folding blade is folded at 180 degrees, the roller is folded vertically into a vertically folded terrace The present invention relates to an automatic folding device for a terrace of a secondary battery cell, which can perform a 180 degree folding operation according to pushing and a 270 degree folding by pushing a 180 folded terrace from the bottom to the top when 270 degrees folding.

최근 전기 자동차나 전기 스쿠터 등 전기를 이용한 운송 기기나, 모바일 기기, 노트북, 휴대 단말기 등의 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로 이차 전지의 수요가 급증하고 있다. 2. Description of the Related Art Recently, as the demand and development of electric vehicles, mobile devices, notebooks, portable terminals, etc., such as electric vehicles and electric scooters, have increased, demand for secondary batteries has rapidly increased.

특히 높은 효율과 휴대성을 갖는 리튬 이차전지에 대해 많은 연구 및 상용화가 이루어지고 있다. Particularly, research and commercialization of lithium secondary batteries having high efficiency and portability have been made.

이러한 리튬 이차전지는, 형상에 따라 원통형, 각형, 파우치형 등으로 제조되고 있으며, 특히 높은 집적도로 적층될 수 있고 중량당 에너지 밀도가 높으며 저렴하고 변형이 용이한 파우치형 전지셀이 다양한 분야에서 사용되고 있다.Such a lithium secondary battery is manufactured in a cylindrical shape, a square shape, a pouch shape or the like depending on its shape, and a pouch type battery cell which can be stacked with a high degree of integration, an energy density per weight is high, have.

한편, 파우치형 전지셀의 경우, 밀봉성, 절연 저항 등을 확보하기 위하여 실링이 매우 중요하고, 특히 중대형 전지의 경우 내부 용량이 크게 요구되기 때문에 실링부가 넓어지게 되기 때문에 전지셀의 불필요한 공간을 줄이기 위해 실링 후 남는 면적을 폴딩하는 방식을 이용하고 있다.On the other hand, in the case of a pouch-shaped battery cell, sealing is very important for securing the sealing property, insulation resistance, etc. Especially, in the case of the middle- or large-sized battery, since the internal capacity is large, the sealing portion is widened, And the remaining area after the weft sealing is folded.

그러나 실링된 파우치의 기계적 가공이 쉽지 않아 실링 부위에 손상을 주지 않으면서 정밀하게 폴딩할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.However, mechanical processing of the sealed pouch is not easy, and a technique for precisely folding the sealing part without damaging the sealing part is required.

상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌 1(공개특허 10-2017-0089276 원스톱 폴딩 부재를 포함하는 전지셀 제조 장치)에서는 전지셀의 실링 잉여부를 폴딩하는 공정에서, 하나의 폴딩 부재에 의해 실링 잉여부를 원스톱으로 두 번 폴딩함으로써 공정 시간을 단축할 수 있는 전지셀 제조 장치가 개시되어 있다.In order to solve the above-mentioned problem, in the process of folding the sealing remainder of the battery cell in the prior art document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0089276) A battery cell manufacturing apparatus capable of shortening a process time by folding a part twice with one-stop.

하지만 하나의 장치로 실링 잉여부를 원스톱으로 두 번 폴딩하기 위해서는 장치의 구조가 복잡해지고, 이로 인해 장치의 정밀성을 구현하기 어려우며, 다수의 전지셀을 연속적으로 작업하기 어려운 문제가 발생하게 된다.However, in order to fold the sealing surplus portion twice with one apparatus, the structure of the apparatus becomes complicated, which makes it difficult to realize the precision of the apparatus, and it is difficult to continuously work a plurality of battery cells.

선행문헌 1(공개특허 10-2017-0089276 원스톱 폴딩 부재를 포함하는 전지셀 제조 장치)Prior Art Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0089276) A battery cell manufacturing apparatus including a one-

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이차전지 셀을 캐리어에 의해 고정한 상태로 순환시키면서 테라스 부위를 순차적으로 자동 폴딩함에 있어서, 최초 폴딩 단계에서는 테라스 부위의 상하에서 서로 경사면을 이루며 교차되는 폴딩날에 의해 90도로 폴딩되고, 이후 다음 폴딩 단계로 이송되어, 90도로 폴딩된 테라스 부위를 롤러를 이용해 밀어줌에 따라 180도로 폴딩하며, 테라스가 180도로 폴딩된 상태에서 다음 폴딩단계로 이송되면 180도로 폴딩된 상하에서 지지날이 테라스의 폴딩부위를 지지한 상태로 롤러가 상부로 상승하면서 테라스 부위를 밀어주며 폴딩하여 최종적으로 270도로 테라스 부위를 폴딩할 수 있는 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a method of automatically folding a terrace portion while circulating a secondary battery cell in a fixed state by a carrier, Folded to a next folding stage, folded 180 degrees as the 90 degree folded terrace portion is pushed by the roller, and the terrace is transported to the next folding stage at 180 degrees folded The supporting blade supports the folding part of the terrace in the upper and lower parts folded by 180 degrees, the roller is raised to the upper part, the folding part of the terrace is folded to push the terrace part, And an object of the present invention is to provide a device.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치는, 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)를 순차적으로 폴딩하는 것으로, 테라스부(20)를 90도로 폴딩하는 1차 폴딩부(100);, 테라스부(20)가 순차적으로 폴딩되는 공정상 상기 1차 폴딩부(100)의 뒤쪽에 구비되어 상기 테라스부(20)를 180도로 폴딩하는 2차 폴딩부(200); 및 상기 2차 폴딩부(200)의 뒤쪽에 구비되어 상기 2차 폴딩부(200)에서 180도로 폴딩된 테라스부(20)를 270도로 폴딩하는 3차 폴딩부(300);를 포함함에 있어서, 상기 1차 폴딩부(100)는 테라스부(20)의 하부에서 상하로 승강되는 것으로, 테라스부(20)를 가압 폴딩하는 제1 폴딩날(112)이 구비된 제1 바텀다이(110)와, 상기 제1 바텀다이(110)와 마주보며 상하 승강되는 것으로, 상기 제1 폴딩날(112)과 교차되면서 상기 테라스부(20)를 폴딩하는 제2 폴딩날(122)이 구비된 프레스 다이(120)를 포함하고, 상기 2차 폴딩부(200)는 90도로 폴딩된 테라스부(20)의 하부에서 상하 승강되면서 테라스부(20)의 하부를 지지하는 제2 바텀다이(210)와, 상기 제2 바텀다이(210)의 상부 일측에 구비되어, 상기 제2 바텀다이(210)에 90도로 폴딩된 상태로 지지된 테라스부(20)측으로 가까워지거나 멀어지면서 90도로 폴딩된 테라스부(20)를 밀어주어 제2 바텀다이(210) 측으로 밀착되게 180도로 폴딩시키는 푸시 롤러(221)가 구비된 푸시 다이(220)를 포함하며, 상기 3차 폴딩부(300)는 테라스부(20)의 하부에서 상하 승강되면서 180도로 폴딩된 테라스부(20)의 폴딩지점 하부를 지지하는 하부 폴딩부 지지날(312)이 구비된 제3 바텀다이(310)와, 상기 제3 바텀다이(310)의 상부에서 상하 승강되면서 테라스부(20)의 폴딩부위 상부를 지지하는 상부 폴딩부 지지날(322)이 구비된 승강 다이(320) 및 상기 하부 폴딩부 지지날(312)과 상부 폴딩부 지지날(322)이 테라스부(20)의 폴딩부위를 지지한 상태에서 테라스부(20)의 폴딩부위에 밀착된 상태로 테라스부(20)의 폴딩부위 하부에서 상부로 이동하면서 테라스부(20)를 270도로 폴딩하는 승강 폴딩 롤러(331)가 구비된 롤러 이송 다이(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically folding a terrace of a secondary battery cell, the apparatus comprising: A first folding part 100 for folding the terrace part 20 by 90 degrees and a second folding part 100 provided on the rear side of the primary folding part 100 to fold the terrace part 20 by 180 degrees, A car folding unit 200; And a tertiary folding unit 300 provided at the rear of the secondary folding unit 200 and folding the terrace unit 20 folded at 180 degrees in the secondary folding unit 200 by 270 degrees, The first folding unit 100 includes a first bottom die 110 having a first folding blade 112 for vertically moving up and down at a lower portion of the terrace unit 20 and for pressing and folding the terrace unit 20, A press die having a second folding blade 122 for folding the terrace portion 20 while intersecting with the first folding blade 112 while facing the first bottom die 110, The second folding unit 200 includes a second bottom die 210 supporting the lower portion of the terrace portion 20 while vertically lifting up and down from a lower portion of the terrace portion 20 folded at 90 degrees, Is provided on one side of the upper portion of the second bottom die 210 and is closer to or farther from the side of the terrace portion 20 supported in a state of being folded at 90 degrees to the second bottom die 210 And a pushing die (220) having a push roller (221) for pushing the terrace portion (20) folded at 90 degrees and folding it 180 degrees at a close contact with the second bottom die (210) side, wherein the third folding portion 300 includes a third bottom die 310 having a lower folding part support blade 312 supporting the lower part of the folded part of the terrace part 20 folded up and down at the lower part of the terrace part 20, A lifting die 320 having an upper folding portion support blade 322 that is vertically lifted and raised from the upper portion of the third bottom die 310 to support the upper portion of the folding portion of the terrace portion 20, 312 and the upper folding part support blade 322 are in contact with the folding part of the terrace part 20 while supporting the folding part of the terrace part 20, A roller conveying die 330 provided with a lifting folding roller 331 for folding the terrace portion 20 at 270 degrees while moving Characterized in that it also.

여기서, 상기 제1 바텀다이(110)는 하부에 상기 제1 바텀다이(110)를 상하 구동시키는 제1 바텀다이 동작 실린더(111)가 구비되고, 상기 제1 폴딩날(112)에는 테라스부(20)가 폴딩되는 방향을 따라 제1 폴딩 경사면(112a)이 형성되고, 상기 프레스 다이(120)는 상부에 상기 프레스 다이(120)를 상하 구동시키는 프레스 다이 스텝 모터(121)가 구비되고, 상기 제2 폴딩날(122)에는 상기 제1 폴딩날(112)의 제1 폴딩 경사면(112a)과 대응되는 형태의 제2 폴딩 경사면(122a)이 형성되어, 상기 제1 경사면(311c)과 제2 경사면(311c)에 의해 테라스부(20)가 90도 방향으로 폴딩되도록 유도되고, 경사면에 의해 테라스부(20)가 유도된 상태에서 상기 제1 폴딩날(112)과 제2 폴딩날(122)이 서로 일정간격 이격되게 교차하면서 테라스부(20)를 90도로 폴딩할 수 있는 것을 특징으로 한다.The first bottom die 110 includes a first bottom die operating cylinder 111 for moving the first bottom die 110 up and down. The first folding die 112 has a terrace portion The press die 120 is provided with a press die stepping motor 121 for moving the press die 120 in the up and down direction. The second folding blade 122 has a second folding slope 122a corresponding to the first folding slope 112a of the first folding blade 112. The second folding slope 122a has a shape corresponding to the first slope 311c, The first folding blade 112 and the second folding blade 122 are guided by the inclined surface 311c so that the terrace portion 20 is folded in the direction of 90 degrees and the terrace portion 20 is guided by the inclined surface, So that the terrace portion 20 can be folded at 90 degrees while being spaced apart from each other by a predetermined distance.

그리고 상기 제2 바텀다이(210)는 하부에 구비된 제2 바텀다이 동작 실린더(211)에 의해 상하 승강되는 것으로, 테라스부(20)가 폴딩될 때 테라스부(20)의 하부를 지지하고, 상기 푸시 다이(220)는 상기 테라스부(20)가 상기 제2 바텀다이(210)에 의해 지지된 상태에서 테라스부(20) 상부로 이동하면서 테라스부(20)를 180도로 폴딩시키는 것으로, 상기 푸시 다이(220)를 상하 승강시키는 푸시 다이 구동 모터(221)와, 상기 푸시 다이 구동 모터(221)에 회전 가능한 샤프트 형태로 구비되어 상기 테라스부(20)의 상부로 왕복 이송되면서 테라스부(20)를 가압 폴딩하는 푸시 롤러(221) 및 상기 푸시 롤러(221)를 테라스부(20) 상부 측으로 왕복 동작시키는 푸시롤러 구동 모터(222)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second bottom die 210 is lifted up and down by a second bottom die operating cylinder 211 provided below and supports the lower portion of the terrace portion 20 when the terrace portion 20 is folded, The push die 220 folds the terrace portion 20 at an angle of 180 degrees while moving the upper portion of the terrace portion 20 while the terrace portion 20 is supported by the second bottom die 210, A pushing die drive motor 221 for vertically moving the pushing die 220 up and down and a shaft rotatably connected to the pushing die driving motor 221 and being reciprocated to the upper portion of the terrace portion 20, And a push roller driving motor 222 for reciprocating the push roller 221 toward the upper side of the terrace portion 20. The push roller 221 may be a push roller.

또한, 상기 제3 바텀다이(310)는 테라스부(20)의 하부에서 승강되는 것으로, 하부에 설치된 제3 바텀다이 구동부(311)에 의해 상하 승강되고, 상부에 테라스부(20)의 폴딩부위 하부를 지지하는 하부 폴딩부 지지날(312)이 구비되며, 상기 승강 다이(320)는 상부에 구비된 승강 다이 구동 실린더(321)에 의해 상하 승강 동작되는 것으로, 하부에는 테라스부(20)의 폴딩부위 상부를 지지하는 상부 폴딩부 지지날(322)이 구비되고, 상기 롤러 이송 다이(330)는 폴딩 롤러 동작 실린더(332)에 의해 상하 승강되면서 상기 하부 폴딩부 지지날(312)과 상부 폴딩부 지지날(322)이 테라스부(20)의 폴딩부위를 지지한 상태에서 테라스부(20) 측에 구비된 승강 폴딩 롤러(331)가 롤러 이송 다이(330)와 함께 상승하면서 테라스부(20)를 270도로 폴딩하는 것을 특징으로 한다.The third bottom die 310 is vertically moved up and down by a third bottom die driving part 311 installed at a lower part of the terrace part 20 and is moved up and down by a folding part And a lower folding part support blade 312 for supporting the lower part of the upper part of the elevating die 320. The elevating die 320 is vertically moved up and down by a lifting die driving cylinder 321 provided at the upper part, The upper and lower folding part supporting blades 312 and the upper folding part supporting blades 322 for supporting the upper part of the folding part are vertically lifted by the folding roller operating cylinder 332, The elevating folding roller 331 provided on the terrace portion 20 side is lifted together with the roller conveying die 330 while the auxiliary supporting blade 322 supports the folding portion of the terrace portion 20, ) Is folded at 270 degrees.

한편, 상기 1차 폴딩부(100)와, 2차 폴딩부(200) 및 3차 폴딩부(300)에는 이차전지 셀(10)의 규격에 따라 폴딩 지점을 가까워지거나 멀어지게 조절할 수 있는 위치 조절부(400)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치.The secondary folding unit 200 and the tertiary folding unit 300 are provided with a position adjustment unit for adjusting a folding point to approach or retreat according to the size of the secondary battery cell 10, (400) is further provided on the upper surface of the second battery cell.

본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The apparatus for automatically folding terraces of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention has the following effects.

첫째, 이차전지 셀을 연속적으로 이송하면서 이차전지 셀의 테라스 부위를 자동으로 폴딩할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that the terrace portion of the secondary battery cell can be automatically folded while the secondary battery cell is continuously transferred.

둘째, 최초 90도 폴딩 시 이차전지 셀의 테라스 부위에서 상하로 마주보는 폴딩날에 의해 정교하게 폴딩할 수 있는 효과가 있다.Secondly, when folded in the first 90 degrees, folding can be performed by a folding blade facing up and down at the terrace portion of the secondary battery cell.

셋째, 90도 폴딩 시 폴딩 날에는 이차전지 셀의 테라스 부위가 보다 용이하게 폴딩되도록 유도할 수 있는 경사면이 형성되어 이차전지 셀의 테라스 부위가 손상되지 않도록 유도하면서 정밀한 폴딩이 가능한 효과가 있다.Thirdly, when folding at 90 degrees, an inclined surface is formed at the folding edge so that the terrace portion of the secondary battery cell can be more easily folded, so that the terrace portion of the secondary battery cell can be prevented from being damaged.

넷째, 90도로 폴딩된 이차전지 셀을 롤러를 이용해 180도 방향으로 밀어주면서 180도로 폴딩할 수 있어서 롤러에 의해 이차전지 셀의 테라스가 손상되는 것을 방지하면서 폴딩할 수 있는 효과가 있다.Fourth, a 90-folded secondary battery cell can be folded 180 degrees while being pushed in a direction of 180 degrees by using a roller, thereby folding while preventing the terrace of the secondary battery cell from being damaged by the roller.

다섯째, 180도로 폴딩된 이차전지 셀의 테라스 부위를 폴딩함에 있어서 폴딩지점의 상하에서 폴딩 지점을 지지한 상태로 롤러가 상승함에 따라 270도로 폴딩하여 정밀하게 폴딩할 수 있는 효과가 있다.Fifth, in folding the terrace portion of the 180 degree-folded secondary battery cell, the folding point is supported at the upper and lower portions of the folding point, and the roller is folded at 270 degrees as the roller rises.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 1차 폴딩부만을 상세히 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 2차 폴딩부만을 상세히 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 3차 폴딩부만을 상세히 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 제3 바텀다이를 상세히 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 승강 다이를 상세히 나타낸 사시도
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 롤러 이송 다이를 상세히 나타낸 사시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치에서 1차 폴딩부 내지 3차 폴딩부의 위치를 조절할 수 있는 위치 조절부를 상세히 나타낸 사시도1 is an overall perspective view of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing only a first folding portion of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a perspective view illustrating only a second folding portion of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing only a third folding portion of the automatic terrace folding device of the secondary battery cell according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a third bottom die of the automatic terrace folding device of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a lifting die of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are perspective views illustrating a roller conveying die of the automatic terrace folding device of a secondary battery cell according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a position adjusting unit capable of adjusting positions of a first folding unit to a third folding unit in a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 이차전지 셀의 테라스부스(이차전지 셀의 파우치가 융착된 잔여 테두리 부위)를 3단계에 거쳐 폴딩할 수 있는 것으로, 특히 90도, 180도, 270도로 테라스부를 순차적으로 폴딩함에 있어서, 이차전지 셀을 캐리어에 의해 연속적으로 이송하면서 자동으로 폴딩 작업을 수행할 수 있어서 작업 인력을 최소화 하면서 작업속도를 향상시킬 수 있게 됨과 아울러 원하는 용도에 맞는 크기로 정밀하게 테라스부를 폴딩할 수 있는 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치에 관한 것을 특징으로 한다.The present invention can fold the terrace booth of the secondary battery cell through the three stages of the secondary battery cell (the remaining rim portion where the pouch of the secondary battery cell is fused). In particular, in order to fold the terrace portions of 90 degrees, 180 degrees, It is possible to perform the folding operation automatically while the secondary battery cells are continuously transferred by the carrier so that the working speed can be improved while minimizing the work force and the secondary battery can be folded precisely to a size suitable for the desired application The present invention relates to a cell automatic terrace folding apparatus.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a terrace automatic folding apparatus for a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 1차 폴딩부(100), 2차 폴딩부(200) 및 3차 폴딩부(300)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the present invention mainly includes a primary folding unit 100, a secondary folding unit 200, and a tertiary folding unit 300.

상기 1차 폴딩부(100)는 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)를 최초 90도 각도로 폴딩할 수 있는 것으로, 테라스부(20)의 상부와 하부에서 서로 교차되도록 동작되는 제1 폴딩날(112)과 제2 폴딩날(122)에 의해 90도 각도로 폴딩된다.The primary folding unit 100 is capable of folding the terrace portion 20 of the secondary battery cell 10 at an initial angle of 90 degrees and includes a first folding unit 20, Folded by a folding edge 112 and a second folding edge 122 at an angle of 90 degrees.

상기 2차 폴딩부(200)는 상기 1차 폴딩부(100)에서 90도 각도로 폴딩된 테라스부(20)를 푸시 롤러(221)로 밀어줌에 따라 180도로 폴딩할 수 있는 것으로, 90도로 폴딩된 테라스부(20)의 하부에서 테라스부(20)를 지지한 상태로 테라스부(20)의 상부를 밀어주어 90도로 폴딩된 상태의 테라스부(20)가 180도 각도로 폴딩된다.The secondary folding unit 200 is capable of folding 180 degrees as pushing the terrace unit 20 folded at 90 degrees from the primary folding unit 100 by the push roller 221, The upper portion of the terrace portion 20 is pushed while the terrace portion 20 is supported by the lower portion of the folded terrace portion 20 and the terrace portion 20 folded at 90 degrees is folded at an angle of 180 degrees.

상기 3차 폴딩부(300)는 상기 2차 폴딩부(200)에서 180도로 폴딩된 테라스부(20)를 270도 각도로 폴딩시키는 것으로, 테라스부(20)의 폴딩 부위를 하부 폴딩부 지지날(312)과 상부 폴딩부 지지날(322)로 지지한 상태에서 승강 폴딩 롤러(331)가 상기 하부 폴딩부 지지날(312)과 상부 폴딩부 지지날(322)에 밀착된 상태로 테라스부(20)의 하부에서 상부로 이동함에 따라 180도로 폴딩된 테라스부(20)를 270도로 폴딩할 수 있게 된다.The third folding unit 300 folds the terrace unit 20 folded at 180 degrees from the secondary folding unit 200 at an angle of 270 degrees so that the folding part of the terrace unit 20 is folded at a lower folding- The elevating folding roller 331 is supported by the lower folding portion support blade 312 and the upper folding portion support blade 322 while being supported by the upper folding portion support blade 322, The folded terrace portion 20 can be folded by 270 degrees.

이때, 이차전지 셀(10)은 상기 1차 폴딩부(100)로부터 3차 폴딩부(300) 까지 순차적으로 이송되는 이송 캐리어(30)에 고정된 상태로 이동하여, 1차 폴딩부(100)부터 3차 폴딩부(300) 까지 순차적으로 폴딩 작업을 수행할 수 있게 된다.At this time, the secondary battery cell 10 moves in a fixed state to the transporting carrier 30, which is sequentially transported from the primary folding unit 100 to the tertiary folding unit 300, The folding operation can be sequentially performed from the third folding unit 300 to the third folding unit 300.

이로 인해 작업인력을 최소화 하면서 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)를 270도 각도까지 폴딩할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to fold the terrace portion 20 of the secondary battery cell 10 to an angle of 270 degrees while minimizing the workforce.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 1차 폴딩부만을 상세히 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view illustrating only a first folding portion of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 1차 폴딩부(100)는 테라스부(20)의 하부를 가압 폴딩하는 제1 바텀다이(110)와, 테라스부(20)의 상부를 가압 폴딩하는 프레스 다이(120)를 포함하여 구성된다.2, the primary folding unit 100 includes a first bottom die 110 for pressurizing and folding a lower portion of the terrace portion 20, a press die 120 for pressurizing and folding the upper portion of the terrace portion 20, ).

상기 제1 바텀다이(110)는 제1 바텀다이(110)의 하부에 구비되어 상기 제1 바텀다이(110)를 상하 승강시키는 제1 바텀다이 동작 실린더(111)와, 상기 제1 바텀다이(110)의 상부에 구비되어 상기 테라스부(20)의 폴딩지점 아래쪽을 가압 폴딩하는 제1 폴딩날(112) 및 상기 제1 폴딩날(112)을 폴딩 위치에 맞게 고정할 수 있는 제1 폴딩날 고정부(113)를 포함하여 구성된다.The first bottom die 110 is disposed under the first bottom die 110 and includes a first bottom die operating cylinder 111 for vertically moving the first bottom die 110, A first folding blade 112 provided at an upper portion of the first folding blade 110 for pressurizing and folding below the folding point of the terrace portion 20 and a first folding blade 112 for fixing the first folding blade 112 to a folding position, And a fixing portion 113 as shown in FIG.

이때, 상기 제1 폴딩날(112)에는 테라스부(20)가 폴딩되는 방향으로 경사진 제1 폴딩 경사면(112a)이 형성된다.At this time, the first folding blade 112 is formed with a first folding slope 112a inclined in a direction in which the terrace portion 20 is folded.

상기 프레스 다이(120)는 상기 제1 바텀다이(110)의 상부에서 승하강 되면서 테라스부(20)의 상부를 가압 폴딩하는 것으로, 상기 프레스 다이(120) 상부에 구비되어 상기 프레스 다이(120)를 상하 승강시키는 프레스 다이 스텝 모터(121)와, 상기 프레스 다이(120)의 하부에 구비되어 상기 제1 폴딩날(112)과 교차되게 승강되면서 테라스부(20)를 폴딩하는 제2 폴딩날(122) 및 상기 제2 폴딩날(122)을 테라스부(20)의 두께나 폴딩위치에 맞게 조절하며 고정하는 제2 폴딩날 고정부(123)를 포함하여 구성된다.The press die 120 is provided on the press die 120 to press the upper portion of the terrace portion 20 while being raised and lowered from the upper portion of the first bottom die 110, And a second folding blade 112 which is provided at a lower portion of the press die 120 and folds up the terrace portion 20 so as to cross the first folding blade 112, And a second folding blade fixing part 123 for adjusting and fixing the second folding blade 122 to the thickness or folding position of the terrace part 20. [

이때, 상기 제2 폴딩날(122)에는 상기 제1 폴딩날(112)에 형성된 제1 폴딩 경사면(112a)과 대응되는 경사면을 이루며 상기 테라스부(20)가 폴딩될 때 폴딩 방향으로 유도하는 제2 폴딩 경사면(122a)이 형성된다.At this time, the second folding blade 122 forms an inclined surface corresponding to the first folding slope 112a formed in the first folding blade 112, and guides the folding blade 120 in the folding direction when the terrace portion 20 is folded. Two folding slopes 122a are formed.

이로 인해 이송 캐리어(30)를 통해 이송된 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)를 빠르고 정확하게 90도 각도를 이루도록 자동으로 폴딩할 수 있게 된다.Thus, the terrace portion 20 of the secondary battery cell 10 transferred through the transfer carrier 30 can be automatically folded quickly and precisely at an angle of 90 degrees.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 2차 폴딩부만을 상세히 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating only a second folding portion of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 2차 폴딩부(200)는 테라스부(20)의 하부에서 테라스부(20)를 지지하는 제2 바텀다이(210)와, 상기 제2 바텀다이(210)의 상부에서 왕복 이송되며 상기 제2 바텀다이(210)에 의해 지지된 테라스부(20)를 폴딩하는 푸시 다이(220)를 포함하여 구성된다.3, the secondary folding unit 200 includes a second bottom die 210 supporting the terrace portion 20 at a lower portion of the terrace portion 20, And a push die 220 which reciprocates and folds the terrace portion 20 supported by the second bottom die 210.

상기 제2 바텀다이(210)는 하부에 구비된 제2 바텀다이 동작 실린더(211)에 의해 상하 승강되면서 테라스부(20)가 진입될 때에는 하강한 상태로 대기하다가 테라스부(20)가 폴딩 정위치로 진입되면 상승하여 테라스부(20)의 하부를 평면으로 지지한다.The second bottom die 210 is vertically lifted and lowered by the second bottom die operating cylinder 211 provided at the lower portion of the second bottom die 210. When the terrace portion 20 enters the second bottom die 210, The upper portion of the terrace portion 20 is supported in a plane.

상기 푸시 다이(220)는 상기 푸시 다이(220)의 상기 제2 바텀다이(210) 상부로 밀착되도록 왕복 이송되면서 90도로 폴딩된 테라스부(20)를 180도로 폴딩하는 것으로 전체적으로 폴딩 부위를 따라 길이가 긴 샤프트 형태를 이루는 푸시 롤러(221)와 상기 푸시 롤러(221)의 뒤쪽에 구비되어 상기 푸시 롤러(221)를 왕복 동작시키는 푸시롤러 구동 모터(222)와, 상기 푸시 롤러(221)의 상부에 구비되어 푸시 롤러(221)가 테라스부(20)를 폴딩하면서 휘어지거나 변형되지 않도록 지지하는 푸시롤러 캠팔로워(223) 및 상기 푸시 롤러(221)를 테라스부(20)의 폴딩 두께에 따라 조절하면서 고정할 수 있는 푸시 롤러 조절부(224)를 포함하여 구성된다.The push die 220 is folded 180 degrees while being folded back at 90 degrees so that the push die 220 is closely contacted with the upper portion of the second bottom die 210 of the push die 220, A push roller driving motor 222 provided on the rear side of the push roller 221 to reciprocate the push roller 221 and a push roller driving motor 222 disposed on the rear side of the push roller 221, A push roller cam follower 223 for supporting the push roller 221 so that the push roller 221 does not bend or deform while folding the terrace part 20 and the push roller 221 for adjusting the push roller 221 according to the folding thickness of the terrace part 20 And a push roller adjusting portion 224 which can be fixed while being fixed.

상기 푸시 롤러 조절부(224)는 푸시 롤러(221)가 승강되도록 지지하는 승강 지지부(224a)와 상기 승강 지지부(224a)의 상부에 구비되어 폴딩하고자 하는 두께와 위치에 맞게 푸시 롤러(221)의 위치를 조절할 수 있는 높이 조절 샤프트(224b)를 포함하여 구성된다.The push roller regulating unit 224 includes a lifting support 224a for supporting the push roller 221 to be lifted and lowered and a push roller 221 for lifting the push roller 221 in accordance with the thickness and position of the lifting support 224a, And a height adjustment shaft 224b capable of adjusting the position.

이로 인해, 90도로 폴딩되어 수직 상태를 이루는 테라스부(20)를 롤러로 밀어주는 동작에 의해 180도 각도로 폴딩할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to fold at a 180 degree angle by pushing the terrace portion 20 that is folded at 90 degrees and is in the vertical state by the roller.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 3차 폴딩부만을 상세히 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating only a third folding portion of the automatic terrace folding device of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 3차 폴딩부(300)는 상기 2차 폴딩부(200)에서 180도로 폴딩된 상태로 이송 캐리어(30)에 의해 이송된 이차전지 셀(10)의 테라스부(20) 하부에서 테라스부(20)의 폴딩 부위를 지지하는 제3 바텀다이(310)와, 상기 제3 바텀다이(310)의 상부에서 승강되면서 테라스부(20)의 상기 제3 바텀다이(310)가 지지하는 다른쪽 폴딩 부위를 지지하는 승강 다이(320) 및 상기 제3 바텀다이(310)와 승강 다이(320)에 의해 고정 지지된 테라스부(20)를 상부로 다시 폴딩하는 롤러 이송 다이(330)를 포함하여 구성된다.4, the tertiary folding unit 300 includes a terrace portion 20 of the secondary battery cell 10 transported by the transporting carrier 30 while being folded at 180 degrees from the secondary folding unit 200, A third bottom die 310 supporting the folding portion of the terrace portion 20 at a lower portion thereof and a third bottom die 310 supporting the folding portion of the terrace portion 20 at a lower portion of the third bottom die 310, And a roller transferring die 330 for folding the upper portion of the terrace portion 20 fixedly supported by the third bottom die 310 and the lifting die 320 ).

이로 인해 180도로 폴딩된 상태의 테라스부(20)를 다시 상부로 폴딩하여 270도 각도로 폴딩할 수 있게 된다.As a result, the terrace portion 20 folded at 180 degrees can be folded back to the upper portion and folded at an angle of 270 degrees.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 제3 바텀다이를 상세히 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a third bottom die of a device for automatically folding a terrace of a rechargeable battery cell according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제3 바텀다이(310)는 상기 제3 바텀다이(310)를 테라스부(20)의 하부에서 상하 승강시키는 제3 바텀다이 구동부(311)와, 상기 제3 바텀다이(310)의 상부에 구비되어 테라스부(20)의 하부 폴딩부위를 지지하는 하부 폴딩부 지지날(312) 및 상기 하부 폴딩부 지지날(312)의 하부에서 상기 하부 폴딩부 지지날(312)을 조절 가능하게 고정 지지하는 하부 지지날 고정부(313)를 포함하여 구성된다.5, the third bottom die 310 includes a third bottom die driving portion 311 for vertically lifting the third bottom die 310 at a lower portion of the terrace portion 20, A lower folding portion support blade 312 provided at an upper portion of the lower folding portion support flange 310 to support a lower folding portion of the terrace portion 20 and a lower folding portion support blade 312 at a lower portion of the lower folding portion support blade 312. [ And a lower support blade fixing part 313 for adjusting and fixing the support.

상기 제3 바텀다이 구동부(311)는 상기 제3 바텀다이(310)를 상하 승강시키는 구동 실린더(311a)와 상기 구동 실린더(311a)의 실린더 축에 연결되어 상기 구동 실린더(311a)의 동작에 의해 좌우로 왕복 이송되는 구동 블록(311b) 및 상기 구동 블록(311b)의 상부에서 상기 구동 블록(311b)의 동작에 따라 상하 승강되면서 상기 제3 바텀다이(310)를 승강시키는 승강 블록(311d)을 포함하여 구성된다.The third bottom die driving unit 311 includes a driving cylinder 311a for lifting the third bottom die 310 up and down and a driving shaft 311a connected to the cylinder axis of the driving cylinder 311a, And a lift block 311d for lifting and lowering the third bottom die 310 up and down according to the operation of the driving block 311b at an upper portion of the driving block 311b. .

이때, 상기 구동 블록(311b)의 상부에는 구동 블록(311b)이 동작되는 경로를 따라 경사면(311c)이 형성되고, 상기 승강 블록(311d)에는 상기 경사면(311c) 상부에서 상기 경사면(311c)을 따라 회전되면서 승강 블록(311d)을 상하로 승강되도록 유도하는 승강 롤러(311e)를 포함하여 구성된다.At this time, an inclined surface 311c is formed on the upper part of the driving block 311b along the path in which the driving block 311b is operated, and the inclined surface 311c is formed on the inclined surface 311c in the elevating block 311d. And a lifting roller 311e which is driven to move the lifting block 311d upward and downward while being rotated.

이로 인해 구동 실린더(311a)가 구동 블록(311b)을 이송시키면 구동 블록(311b)의 경사면(311c)을 따라 승강 블록(311d)의 승강 롤러(311e)가 미끄러지며 상하 승강되어 승강 블록(311d)이 상하 승강되면서 제3 바텀다이(310)가 상하 승강될 수 있게 된다.When the driving cylinder 311a transfers the driving block 311b, the elevating roller 311e of the elevating block 311d slides along the inclined surface 311c of the driving block 311b to be elevated and lowered to the elevating block 311d. The third bottom die 310 can be vertically moved up and down.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 승강 다이를 상세히 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a lifting die of a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 승강 다이(320)는 상기 제3 바텀다이(310) 상부에서 제3 바텀다이(310) 측으로 상하 승강되면서 테라스부(20)의 폴딩부위 상부를 지지하는 것으로, 상기 승강 다이(320)를 상하 구동시키는 승강 다이 구동 실린더(321)와, 상기 승강 다이(320)의 하부에 구비되어 테라스부(20)의 폴딩부위 상부를 가압 지지하는 상부 폴딩부 지지날(322) 및 상기 상부 폴딩부 지지날(322)의 상부에서 상부 폴딩부 지지날(322)을 일정 구간 조절 가능하게 고정하는 상부 지지날 고정부(323)를 포함하여 구성된다. 6, the lifting die 320 supports the upper portion of the folded portion of the terrace portion 20 while being vertically lifted and raised from the upper side of the third bottom die 310 to the side of the third bottom die 310, An upper folding part support blade 322 provided under the lifting die 320 and pressing the upper part of the folding part of the terrace part 20, And an upper supporting blade fixing part 323 for fixing the upper folding part supporting blade 322 in an upper part of the upper folding part supporting blade 322 so as to be adjustable in a predetermined section.

이로 인해 테라스부(20)의 폴딩부위 상부를 상기 제3 바텀다이(310)와 함께 서로 마주보며 지지하여 폴딩 정확도를 높일 수 있게 된다.Accordingly, the upper portion of the folded portion of the terrace portion 20 can be supported with the third bottom die 310 facing each other, thereby increasing the folding accuracy.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치의 롤러 이송 다이를 상세히 나타낸 사시도이다.FIG. 7 and FIG. 8 are perspective views illustrating a roller conveying die of an automatic terrace folding device of a secondary battery cell according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 롤러 이송 다이(330)는 180도 각도로 폴딩된 상태의 테라스부(20)를 다시 상부로 폴딩하여 270도 각도로 폴딩시켜주는 승강 폴딩 롤러(331)와, 상기 승강 폴딩 롤러(331)의 상부에 구비되어 상기 롤러 이송 다이 전체를 상하 승강시키는 폴딩 롤러 동작 실린더(332)와, 상기 승강 폴딩 롤러(331)의 뒤쪽에 다수로 구비되어 상기 승강 폴딩 롤러(331)가 휘어지지 않도록 지지하는 승강다이 캠팔로워(333)와, 상기 승강다이 캠팔로워(333) 뒤쪽에 구비되어 상기 승강다이 캠팔로워(333)와 승강 폴딩 롤러(331)의 위치를 폴딩하고자 하는 테라스부(20)에 맞게 조절하는 승강다이 롤러 조절부(334) 및 상기 승강다이 롤러 조절부(334)의 상부에 구비되어 상기 승강다이 캠팔로워(333)와 승강 폴딩 롤러(331)를 테라스부(20)를 폴딩하기 위해 테라스부(20)의 폴딩부위 하부로 밀착되게 이송시키는 밀착 실린더(335)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 7 and 8, the roller conveying die 330 includes a lifting folding roller 331 for folding a terrace portion 20 folded at an angle of 180 degrees to the upper portion and folding the folded portion at an angle of 270 degrees, A folding roller operating cylinder 332 provided at an upper portion of the elevating folding roller 331 for vertically moving the roller conveying die up and down and a plurality of conveying rollers 331 provided at the rear of the elevating folding roller 331, The elevating die cam follower 333 is provided behind the elevating die cam follower 333 to support the position of the elevating die cam followers 333 and the elevating folding rollers 331. The elevating die cam followers 333, And the elevating die cam followers 333 and the elevating and folding rollers 331 are provided on the upper portion of the elevating die roller adjusting portion 334 to adjust the elevating / Folding of the terrace portion 20 for folding For adhesion to be transferred to the upper bottom is configured to include the contact cylinder (335).

이때, 승강다이 롤러 조절부(334)는 승강 폴딩 롤러(331)가 조절되는 경로를 따라 테라스부(20)의 폴딩부위 측으로 가까워지거나 멀어지게 직선 이동하도록 안내하는 조절 레일(334a)과, 상기 조절 레일(334a)의 상부에 구비되어 상기 조절 레일(334a)을 따라 이동하면서 승강 폴딩 롤러(331)의 위치를 변화시키는 조절 블록(334b)과, 상기 조절 레일(334a)과 조절 블록(334b)이 서로 연결된 중앙에 구비되어 상기 조절 블록(334b)이 조절 레일(34a)을 따라 이동할 수 있도록 스크류 구조로 조절 블록(334b)을 이송시키는 조절 스크류(334c) 및 상기 조절 스크류(334c)의 뒤쪽 끝부분에 구비되어 작업자가 쉽게 파지하고 회전시킴에 따라 조절 블록(334b)의 위치를 조절할 수 있는 조절 핸들(334d)을 포함하여 구성된다.At this time, the elevating die roller adjusting portion 334 is provided with an adjusting rail 334a for guiding the elevating folding roller 331 to linearly move toward or away from the folding portion side of the terrace portion 20 along the path for adjusting the elevating folding roller 331, An adjusting block 334b disposed on the upper portion of the rail 334a for changing the position of the elevating folding roller 331 while moving along the adjusting rail 334a and an adjusting block 334b for adjusting the position of the adjusting rail 334a and the adjusting block 334b A control screw 334c provided at the center of the adjusting screw 334c for moving the adjusting block 334b in a screw structure so that the adjusting block 334b can move along the adjusting rail 34a, And an adjustment handle 334d that can adjust the position of the adjustment block 334b as the operator grasps and rotates easily.

이로 인해 테라스부(20)의 폴딩부위를 규격과 크기에 따라 다양하게 조절하며 적용하여 테라스부(20)를 270도 각도로 폴딩할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to fold the terrace portion 20 at an angle of 270 degrees by variously adjusting the folding portion of the terrace portion 20 according to size and size.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치에서 1차 폴딩부 내지 3차 폴딩부의 위치를 조절할 수 있는 위치 조절부를 상세히 나타낸 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view illustrating a position adjusting unit capable of adjusting positions of a first folding unit to a third folding unit in a terrace automatic folding apparatus of a secondary battery cell according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 9를 참조하면, 상기 1차 폴딩부(100), 2차 폴딩부(200) 및 3차 폴딩부(300)는 각각 폴딩하고자 하는 이차전지 셀의 테라스부 크기와 형태에 맞게 각 폴딩부들의 위치를 조절할 수 있는 위치 조절부(400)가 더 구비된다.Referring to FIG. 9, the primary folding unit 100, the secondary folding unit 200, and the tertiary folding unit 300 may be formed in a shape corresponding to the size and shape of the terrace portion of the secondary battery cell to be folded, And a position adjusting unit 400 for adjusting the position.

상기 위치 조절부(400)는 1차 폴딩부(100), 2차 폴딩부(200) 및 3차 폴딩부(300)의 하부에 각각 동일한 구조로 설치되어, 각 폴딩부를 전체적으로 폴딩하고자 하는 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)와 가까워지거나 멀어지게 조절할 수 있는 것으로, 이차전지 셀의 테라스부(20) 측으로 멀어지거나 가까워지게 1차 폴딩부(100), 2차 폴딩부(200) 및 3차 폴딩부(300)를 직선 방향으로 이동되도록 안내하는 조절 레일(410)과, 상기 조절 레일(410)의 상부에서 조절 레일(410)을 따라 이동하면서 각 폴딩부들을 개별적으로 이동시키는 조절 블록(420)과, 상기 조절레일(410)과 조절 블록(420)이 서로 연결된 중앙에 구비되어 상기 조절 블록(420)이 조절 레일(410)을 따라 각 폴딩부에서 가까워지거나 멀어지도록 스크류 구조로 이송시키는 조절 스크류(430) 및 상기 조절 스크류(430)의 뒤쪽 끝부분에 구비되어 상기 조절 스크류430)를 회전시킴에 있어서 작업자가 용이하게 파지하여 조작할 수 있는 조절 핸들(440)을 포함하여 구성된다.The position regulating unit 400 is installed in the lower part of the primary folding unit 100, the secondary folding unit 200 and the tertiary folding unit 300, The secondary folding unit 200 and the secondary folding unit 200 can be adjusted so as to be close to or away from the terrace 20 of the cell 10, An adjustment rail 410 for guiding the tertiary folding unit 300 to be moved in a linear direction and an adjustment block 410 for moving the respective folding units individually along the adjustment rail 410, The adjusting block 420 is provided at a center of the adjusting rail 410 and the adjusting block 420 so that the adjusting block 420 is moved to a screw structure And the rear side of the adjusting screw 430 And an adjusting handle 440 provided at an end of the adjusting screw 430 so that the operator can easily grasp and manipulate the adjusting screw 430.

이로 인해 다양한 크기와 규격의 이차전지 셀(10)의 테라스부(20)에 대응하면서 테라스부(20)를 정밀하게 폴딩할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to accurately fold the terrace portion 20 while corresponding to the terrace portion 20 of the secondary battery cell 10 of various sizes and sizes.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 이차전지 셀의 테라스부위를 사용하고자 하는 크기에 맞춰 폴딩함에 있어서, 1차 폴딩부 내지 3차 폴딩부에 거쳐 90도, 180도, 270도 순서로 연속 폴딩할 수 있고, 작업인력이 필요 없이 이송 캐리어에 의해 연속적으로 이송되면서 폴딩할 수 있게 됨과 아울러 빠른 시간에 정확하게 폴딩할 수 있어서 작업시간을 단축하고 작업 인력을 최소화 할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, the folding of the terrace portion of the rechargeable battery cell according to the desired size can be continuously folded in the order of 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees through the primary folding portion and the third folding portion , The worker can be folded while being continuously transported by the transport carrier without the need of a worker, and the worker can be folded accurately in a short time, thereby shortening the work time and minimizing the workforce.

또한, 다양한 크기와 규격의 테라스부에 대응하면서 높은 호환성을 유지하며 사용할 수 있게 된다. In addition, it is possible to maintain high compatibility while corresponding to terrace portions of various sizes and sizes.

10 : 이차전지 셀 20 : 테라스부
30 : 이송 캐리어 100 : 1차 폴딩부
110 : 제1 바텀다이 111 : 제1 바텀다이 동작 실린더
112 : 제1 폴딩날 112a : 제1 폴딩 경사면
113 : 제1 폴딩날 고정부 120 : 프레스 다이
121 : 프레스다이 스텝 모터 122 : 제2 폴딩날
122a : 제2 폴딩 경사면 123 : 제2 폴딩날 고정부
200 : 2차 폴딩부 210 : 제2 바텀다이
211 : 제2 바텀다이 동작 실린더 220 : 푸시 다이
221 : 푸시 롤러 222 : 푸시 롤러 구동 모터
223 : 푸시 롤러 캠팔로워 224 : 푸시 롤러 조절부
224a : 승강 지지부 224b : 높이 조절 샤프트
300 : 3차 폴딩부 310 : 제3 바텀다이
311 : 제3 바텀다이 구동부 311a : 구동 실린더
311b : 구동 블록 311c: 경사면
311d : 승강 블록 311e : 승강 롤러
312 : 하부 폴딩부 지지날 313 : 하부 지지날 고정부
320 : 승강 다이 321 : 승강다이 구동 실린더
322 : 상부 폴딩부 지지날 323 : 상부 지지날 고정부
330 : 롤러 이송 다이 331 : 승강 폴딩 롤러
332 : 폴딩 롤러 동작 실린더 333 : 승강다이 캠팔로워
334 : 승강다이 롤러 조절부 334a : 조절 레일
334b : 조절 블록 334c : 조절 스크류
334d : 조절 핸들 335 : 밀찰 실린더
400 : 위치 조절부 410 : 조절 레일
420 : 조절 블록 430 : 조절 스크류
440 : 조절 핸들10: Secondary battery cell 20:
30: transport carrier 100: primary folding unit
110: first bottom die 111: first bottom die operation cylinder
112: first folding edge 112a: first folding slope
113: first folding blade fixing part 120: press die
121: press die step motor 122: second folding blade
122a: second folding slope 123: second folding blade fixing portion
200: secondary folding part 210: second bottom die
211: second bottom die operating cylinder 220: push die
221: push roller 222: push roller drive motor
223: push roller cam follower 224: push roller regulating portion
224a: a lifting support portion 224b: a height adjusting shaft
300: tertiary folding unit 310: third bottom die
311: Third bottom die driving unit 311a: Driving cylinder
311b: driving block 311c: inclined surface
311d: a lift block 311e: a lift roller
312: lower folding portion supporting blade 313: lower supporting blade fixing portion
320: lifting die 321: lifting die drive cylinder
322: Upper folding portion support blade 323: Upper support blade fixing portion
330: roller conveying die 331: elevating folding roller
332: folding roller operating cylinder 333: lifting die cam follower
334: elevating die roller adjusting section 334a: adjusting rail
334b: Adjustment block 334c: Adjustment screw
334d: adjustment handle 335: tamper cylinder
400: position adjusting part 410: adjusting rail
420: adjusting block 430: adjusting screw
440: Adjustable handle

Claims (5)

이차전지 셀(10)의 테라스부(20)를 순차적으로 폴딩하는 것으로, 테라스부(20)를 90도로 폴딩하는 1차 폴딩부(100);,
테라스부(20)가 순차적으로 폴딩되는 공정상 상기 1차 폴딩부(100)의 뒤쪽에 구비되어 상기 테라스부(20)를 180도로 폴딩하는 2차 폴딩부(200); 및
상기 2차 폴딩부(200)의 뒤쪽에 구비되어 상기 2차 폴딩부(200)에서 180도로 폴딩된 테라스부(20)를 270도로 폴딩하는 3차 폴딩부(300);를 포함함에 있어서,
상기 1차 폴딩부(100)는 테라스부(20)의 하부에서 상하로 승강되는 것으로, 테라스부(20)를 가압 폴딩하는 제1 폴딩날(112)이 구비된 제1 바텀다이(110)와, 상기 제1 바텀다이(110)와 마주보며 상하 승강되는 것으로, 상기 제1 폴딩날(112)과 교차되면서 상기 테라스부(20)를 폴딩하는 제2 폴딩날(122)이 구비된 프레스 다이(120)를 포함하고,
상기 2차 폴딩부(200)는 90도로 폴딩된 테라스부(20)의 하부에서 상하 승강되면서 테라스부(20)의 하부를 지지하는 제2 바텀다이(210)와, 상기 제2 바텀다이(210)의 상부 일측에 구비되어, 상기 제2 바텀다이(210)에 90도로 폴딩된 상태로 지지된 테라스부(20)측으로 가까워지거나 멀어지면서 90도로 폴딩된 테라스부(20)를 밀어주어 제2 바텀다이(210) 측으로 밀착되게 180도로 폴딩시키는 푸시 롤러(221)가 구비된 푸시 다이(220)를 포함하며,
상기 3차 폴딩부(300)는 테라스부(20)의 하부에서 상하 승강되면서 180도로 폴딩된 테라스부(20)의 폴딩지점 하부를 지지하는 하부 폴딩부 지지날(312)이 구비된 제3 바텀다이(310)와, 상기 제3 바텀다이(310)의 상부에서 상하 승강되면서 테라스부(20)의 폴딩부위 상부를 지지하는 상부 폴딩부 지지날(322)이 구비된 승강 다이(320) 및 상기 하부 폴딩부 지지날(312)과 상부 폴딩부 지지날(322)이 테라스부(20)의 폴딩부위를 지지한 상태에서 테라스부(20)의 폴딩부위에 밀착된 상태로 테라스부(20)의 폴딩부위 하부에서 상부로 이동하면서 테라스부(20)를 270도로 폴딩하는 승강 폴딩 롤러(331)가 구비된 롤러 이송 다이(330)를 포함하되,
상기 제1 바텀다이(110)는 하부에 상기 제1 바텀다이(110)를 상하 구동시키는 제1 바텀다이 동작 실린더(111)가 구비되고, 상기 제1 폴딩날(112)에는 테라스부(20)가 폴딩되는 방향을 따라 제1 폴딩 경사면(112a)이 형성되고, 상기 프레스 다이(120)는 상부에 상기 프레스 다이(120)를 상하 구동시키는 프레스 다이 스텝 모터(121)가 구비되고, 상기 제2 폴딩날(122)에는 상기 제1 폴딩날(112)의 제1 폴딩 경사면(112a)과 대응되는 형태의 제2 폴딩 경사면(122a)이 형성되어, 상기 제1 폴딩 경사면(112a)과 제2 폴딩 경사면(122a)에 의해 테라스부(20)가 90도 방향으로 폴딩되도록 유도되고, 경사면에 의해 테라스부(20)가 유도된 상태에서 상기 제1 폴딩날(112)과 제2 폴딩날(122)이 서로 일정간격 이격되게 교차하면서 테라스부(20)를 90도로 폴딩할 수 있고,
상기 제2 바텀다이(210)는 하부에 구비된 제2 바텀다이 동작 실린더(211)에 의해 상하 승강되는 것으로, 테라스부(20)가 폴딩될 때 테라스부(20)의 하부를 지지하고, 상기 푸시 다이(220)는 상기 테라스부(20)가 상기 제2 바텀다이(210)에 의해 지지된 상태에서 테라스부(20) 상부로 이동하면서 테라스부(20)를 180도로 폴딩시키는 것으로, 상기 푸시 다이(220)를 상하 승강시키는 푸시 다이 구동 모터(221)와, 상기 푸시 다이 구동 모터(221)에 회전 가능한 샤프트 형태로 구비되어 상기 테라스부(20)의 상부로 왕복 이송되면서 테라스부(20)를 가압 폴딩하는 푸시 롤러(222)와, 상기 푸시 롤러(222)를 테라스부(20) 상부 측으로 왕복 동작시키는 푸시롤러 구동 모터(223)와, 상기 푸시 롤러(222)의 상부에 구비되어 푸시 롤러(222)가 테라스부(20)를 폴딩하면서 휘어지거나 변형되지 않도록 지지하는 푸시롤러 캠팔로워(224) 및 상기 푸시 롤러(222)를 테라스부(20)의 폴딩 두께에 따라 조절하면서 고정할 수 있는 푸시 롤러 조절부(225)를 포함함에 있어서,
상기 푸시 롤러 조절부(225)는, 푸시 롤러(222)가 승강되도록 지지하는 승강 지지부(225a)와 상기 승강 지지부(225a)의 상부에 구비되어 폴딩하고자 하는 두께와 위치에 맞게 푸시 롤러(222)의 위치를 조절할 수 있는 높이 조절 샤프트(225b)를 포함하고,
상기 제3 바텀다이(310)는 테라스부(20)의 하부에서 승강되는 것으로, 하부에 설치된 제3 바텀다이 구동부(311)에 의해 상하 승강되고, 상부에 테라스부(20)의 폴딩부위 하부를 지지하는 하부 폴딩부 지지날(312)이 구비되며, 상기 승강 다이(320)는 상부에 구비된 승강 다이 구동 실린더(321)에 의해 상하 승강 동작되는 것으로, 하부에는 테라스부(20)의 폴딩부위 상부를 지지하는 상부 폴딩부 지지날(322)이 구비되고, 상기 롤러 이송 다이(330)는 폴딩 롤러 동작 실린더(332)에 의해 상하 승강되면서 상기 하부 폴딩부 지지날(312)과 상부 폴딩부 지지날(322)이 테라스부(20)의 폴딩부위를 지지한 상태에서 테라스부(20) 측에 구비된 승강 폴딩 롤러(331)가 롤러 이송 다이(330)와 함께 상승하면서 테라스부(20)를 270도로 폴딩함에 있어서,
상기 롤러 이송 다이(330)에는 상기 승강 폴딩 롤러(331)의 뒤쪽에 다수로 구비되어 상기 승강 폴딩 롤러(331)가 휘어지지 않도록 지지하는 승강다이 캠팔로워(333)와, 상기 승강다이 캠팔로워(333) 뒤쪽에 구비되어 상기 승강다이 캠팔로워(333)와 승강 폴딩 롤러(331)의 위치를 폴딩하고자 하는 테라스부(20)에 맞게 조절하는 승강다이 롤러 조절부(334)가 더 구비되며,
상기 승강다이 롤러 조절부(334)는 승강 폴딩 롤러(331)가 조절되는 경로를 따라 테라스부(20)의 폴딩부위 측으로 가까워지거나 멀어지게 직선 이동하도록 안내하는 조절 레일(334a)과, 상기 조절 레일(334a)의 상부에 구비되어 상기 조절 레일(334a)을 따라 이동하면서 승강 폴딩 롤러(331)의 위치를 변화시키는 조절 블록(334b)과, 상기 조절 레일(334a)과 조절 블록(334b)이 서로 연결된 중앙에 구비되어 상기 조절 블록(334b)이 조절 레일(34a)을 따라 이동할 수 있도록 스크류 구조로 조절 블록(334b)을 이송시키는 조절 스크류(334c) 및 상기 조절 스크류(334c)의 뒤쪽 끝부분에 구비되어 작업자가 쉽게 파지하고 회전시킴에 따라 조절 블록(334b)의 위치를 조절할 수 있는 조절 핸들(334d)을 포함하고,
상기 1차 폴딩부(100)와, 2차 폴딩부(200) 및 3차 폴딩부(300)에는 이차전지 셀(10)의 규격에 따라 폴딩 지점을 가까워지거나 멀어지게 조절할 수 있는 위치 조절부(400)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 이차전지 셀의 테라스 자동 폴딩 장치.
A primary folding unit 100 for folding the terrace unit 20 of the secondary battery cell 10 in order by folding the terrace unit 20 at 90 degrees;
A secondary folding unit 200 provided at the rear of the primary folding unit 100 for folding the terrace unit 20 by 180 degrees in a process of sequentially folding the terrace unit 20; And
And a tertiary folding unit 300 provided at the rear of the secondary folding unit 200 and folding the terrace unit 20 folded at 180 degrees in the secondary folding unit 200 by 270 degrees,
The first folding unit 100 includes a first bottom die 110 having a first folding blade 112 for vertically moving up and down at a lower portion of the terrace unit 20 and for pressing and folding the terrace unit 20, A press die having a second folding blade 122 for folding the terrace portion 20 while intersecting with the first folding blade 112 while facing the first bottom die 110, 120,
The second folding unit 200 includes a second bottom die 210 supporting the lower portion of the terrace portion 20 while vertically lifting up and down at a lower portion of the terrace portion 20 folded at 90 degrees, And is pushed to the terrace portion 20 folded at 90 degrees while approaching or away from the side of the terrace portion 20 supported in the state of being folded at 90 degrees to the second bottom die 210, And a pushing die 220 having a push roller 221 for folding 180 degrees toward the die 210,
The third folding unit 300 includes a lower folding unit support blade 312 supporting a lower portion of a folding point of the terrace unit 20 folded up and down at a lower portion of the terrace unit 20, A lifting die 320 having a die 310 and an upper folding part support blade 322 supporting the upper part of the folding part of the terrace part 20 while being vertically lifted from the upper part of the third bottom die 310, The lower folding portion support blade 312 and the upper folding portion support blade 322 are in contact with the folding portion of the terrace portion 20 while supporting the folding portion of the terrace portion 20, And a roller conveying die (330) provided with a lifting folding roller (331) for folding the terrace portion (20) at a height of 270 degrees from the lower portion of the folding portion,
The first bottom die 110 has a first bottom die operating cylinder 111 for moving the first bottom die 110 up and down. The first folding die 112 has a terrace portion 20, And the press die 120 is provided with a press die step motor 121 for driving the press die 120 to move up and down and the second folding slope 112a is formed along the direction in which the press die 120 is folded, The folding blade 122 has a second folding sloping surface 122a corresponding to the first folding sloping surface 112a of the first folding blade 112. The first folding sloping surface 112a and the second folding sloping surface 122a, The first folding blade 112 and the second folding blade 122 are guided by the inclined surface 122a to guide the terrace portion 20 in the direction of 90 degrees and the terrace portion 20 is guided by the inclined surface, So that the terrace portion 20 can be folded at 90 degrees,
The second bottom die 210 is lifted up and down by a second bottom die operating cylinder 211 provided below and supports the lower portion of the terrace portion 20 when the terrace portion 20 is folded, The push die 220 folds the terrace portion 20 by 180 degrees while moving the upper portion of the terrace portion 20 while the terrace portion 20 is supported by the second bottom die 210, A push die drive motor 221 for vertically elevating and lowering the die 220 and a pushing die driving motor 221. The pushing die drive motor 221 is rotatably provided in the form of a shaft and is reciprocated to the upper portion of the terrace portion 20, A push roller driving motor 223 for reciprocating the push roller 222 to the upper side of the terrace portion 20 and a push roller driving motor 223 provided on the push roller 222 for pushing the push roller 222, (222) folds the terrace portion (20) and is not bent or deformed And a push roller control unit 225 which can fix the push roller 222 while adjusting the folding thickness of the terrace unit 20,
The push roller adjusting unit 225 includes a lift support unit 225a for supporting the push roller 222 to move up and down and a push roller 222 provided on the lift support unit 225a, And a height adjustment shaft 225b capable of adjusting the position of the height adjustment shaft 225b,
The third bottom die 310 is vertically lifted and lowered by the third bottom die driving unit 311 installed at the lower part of the terrace unit 20 and the lower part of the folded part of the terrace unit 20 And a lower folding part support blade 312 for supporting the lower part of the terrace part 20 and supporting the lower folding part supporting blade 312. The lifting die 320 is vertically moved up and down by a lifting die driving cylinder 321 provided at the upper part, The upper and lower folding part support nails 322 and 323 are supported by the upper and lower folding part supporting nails 312 and 323, When the blade 322 supports the folding part of the terrace part 20 and the elevation folding roller 331 provided on the terrace part 20 side is raised together with the roller conveying die 330, In 270-degree folding,
A lifting die cam follower 333 provided at a rear portion of the lifting and folding roller 331 to support the lifting and folding roller 331 so as not to be bent, The elevating die roller adjusting unit 334 provided at the rear of the elevating die cam follower 333 and adjusting the position of the elevating folding roller 331 to fit the terrace unit 20 to be folded,
The elevating die roller adjusting portion 334 includes an adjusting rail 334a for guiding the elevating folding roller 331 to linearly move toward or away from the folding portion side of the terrace portion 20 along the path for adjusting the elevating folding roller 331, A control block 334b provided at an upper portion of the control rail 334a to change the position of the elevating folding roller 331 while moving along the control rail 334a, A control screw 334c provided at the center of the control block 334b for feeding the control block 334b with a screw structure so that the control block 334b can move along the control rail 34a and a control screw 334b provided at the rear end of the control screw 334c And an adjustment handle 334d capable of adjusting the position of the adjustment block 334b as the operator easily grasps and rotates,
The secondary folding unit 200 and the tertiary folding unit 300 may be provided with a position adjusting unit which can adjust the folding point to approach or depart from the secondary battery cell 10 according to the specification of the secondary battery cell 10. [ 400) is further provided on the upper surface of the second battery cell.
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