KR101974111B1 - Method and System for Testing Display Panel - Google Patents

Method and System for Testing Display Panel Download PDF

Info

Publication number
KR101974111B1
KR101974111B1 KR1020120138747A KR20120138747A KR101974111B1 KR 101974111 B1 KR101974111 B1 KR 101974111B1 KR 1020120138747 A KR1020120138747 A KR 1020120138747A KR 20120138747 A KR20120138747 A KR 20120138747A KR 101974111 B1 KR101974111 B1 KR 101974111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
line
panel
horizontal
vertical
boundary line
Prior art date
Application number
KR1020120138747A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140072344A (en
Inventor
김진구
배정완
Original Assignee
엘지디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지디스플레이 주식회사 filed Critical 엘지디스플레이 주식회사
Priority to KR1020120138747A priority Critical patent/KR101974111B1/en
Publication of KR20140072344A publication Critical patent/KR20140072344A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101974111B1 publication Critical patent/KR101974111B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N2021/9513Liquid crystal panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

카메라에 의해 촬영된 촬영영상에서 패널영역을 검출하고, 검출된 패널영역의 왜곡을 보정할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 디스플레이 패널의 검사 방법은, 디스플레이 패널을 촬영한 촬영영상을 이진화하는 단계; 상기 이진화된 촬영영상 중 백색의 비율이 기준치 이상인 수직라인 및 수평라인을 이용하여 패널영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 패널영역의 보정을 위한 직선의 경계선을 산출하는 단계; 및 상기 경계선 내부의 전 패널영역이 백색이 되도록 상기 패널영역을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of inspecting a display panel according to an aspect of the present invention that detects a panel area on a photographed image photographed by a camera and corrects distortion of the detected panel area includes the steps of binarizing a photographed image of the display panel ; Detecting a panel region using a vertical line and a horizontal line having a ratio of white of the binarized photographed image to a reference value or higher; Calculating a boundary line of a straight line for correcting the detected panel area; And correcting the panel area so that the entire panel area inside the boundary line becomes white.

Description

디스플레이 패널의 검사 방법 및 검사 시스템{Method and System for Testing Display Panel}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a display panel,

본 발명은 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널을 검사하는 방법 및 디스플레이 패널의 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method of inspecting a display panel used in a display device and an inspection system of the display panel.

액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기발광표시장치(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전기영동표시장치(Electrophoretic Display, EPD) 등과 같은 디스플레이 장치는 여러 가지 공정을 거쳐 제조된다. 이러한 제조공정에는 디스플레이 장치에 사용되는 디스플레이 패널이 정상적으로 작동하는지 여부를 검사하는 검사공정이 포함된다.A display device such as a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), a plasma display panel (PDP), an electrophoretic display (EPD) It is manufactured through various processes. This manufacturing process includes an inspection process for checking whether the display panel used in the display device is operating normally.

이러한 검사공정을 수행하는 디스플레이 패널 검사장치가 대한민국 등록특허 제10-0768122호에 개시되어 있다.A display panel inspection apparatus for performing such inspection process is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0768122.

대한민국 등록특허 제10-0768122호를 비롯한 종래의 디스플레이 패널 검사장치의 경우, 카메라를 이용하여 디스플레이 패널을 촬영함으로써 패널영상을 획득하고, 획득된 패널영상을 이용하여 디스플레이 패널의 불량여부를 검사하는 것이 일반적이었다.In the case of the conventional display panel inspection apparatus including Korean Patent No. 10-0768122, the panel image is obtained by photographing the display panel using a camera, and the defectiveness of the display panel is checked using the obtained panel image It was common.

하지만, 디스플레이 패널을 촬영하는 카메라의 경우, 카메라에 포함된 렌즈가 피사체를 왜곡시키는 특징이 있기 때문에 카메라에 의해 촬영된 영상에 왜곡이 발생할 수 밖에 없다. 예컨대, 디스플레이 패널의 정상적인 촬영영상에 포함된 패널영역(100)의 경우 도 1a에 도시된 바와 같이 각 변이 직선인 직사각형 형태이지만 왜곡된 촬영영상에 포함된 패널영역(100)의 경우 도 1b에 도시된 바와 같이 각 변이 곡선인 직사각형 형태일 수 있다.However, in the case of a camera that photographs a display panel, since a lens included in the camera has a feature of distorting the subject, distortion of the image captured by the camera can not be avoided. For example, in the case of the panel area 100 included in the normal photographed image of the display panel, in the case of the panel area 100 included in the distorted photographed image, As shown in FIG.

이러한 이유로 인해, 종래의 디스플레이 패널 검사장치는 디스플레이 패널의 불량여부를 정확하게 검출할 수 없다는 문제점이 있다.For this reason, the conventional display panel inspection apparatus has a problem that it can not accurately detect whether the display panel is defective or not.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라에 의해 촬영된 촬영영상에서 패널영역을 검출하고, 검출된 패널영역의 왜곡을 보정할 수 있는 디스플레이 패널 검사방법 및 검사 시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a display panel inspection method and an inspection system capable of detecting a panel area in an image photographed by a camera and correcting distortion of the detected panel area, We will do it.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 디스플레이 패널의 검사 방법은, 디스플레이 패널을 촬영한 촬영영상을 이진화하는 단계; 상기 이진화된 촬영영상 중 백색의 비율이 기준치 이상인 수직라인 및 수평라인을 이용하여 패널영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 패널영역의 보정을 위한 직선의 경계선을 산출하는 단계; 및 상기 경계선 내부의 전 패널영역이 백색이 되도록 상기 패널영역을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting a display panel, the method comprising: binarizing a photographed image of a display panel; Detecting a panel region using a vertical line and a horizontal line having a ratio of white of the binarized photographed image to a reference value or higher; Calculating a boundary line of a straight line for correcting the detected panel area; And correcting the panel area so that the entire panel area inside the boundary line becomes white.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 디스플레이 패널의 검사 시스템은, 디스플레이 패널을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 영상 획득장치; 및 상기 촬영영상의 왜곡을 보정하는 영상 보정장치를 포함하고, 상기 영상 보정장치는, 상기 촬영영상을 이진화하는 전처리부; 상기 이진화된 촬영영상 중 백색의 비율이 기준치 이상인 수직라인 및 수평라인을 이용하여 패널영역을 검출하는 패널영역 검출부; 상기 검출된 패널영역의 보정을 위한 직선의 경계선을 산출하는 경계선 산출부; 및 상기 직선의 경계선 내부의 전 패널영역이 백색이 되도록 상기 패널영역을 보정하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an inspection system for a display panel, including: an image capturing device for capturing a captured image by capturing a display panel; And an image correction device for correcting distortion of the photographed image, wherein the image correction device comprises: a preprocessor for binarizing the photographed image; A panel region detecting unit for detecting a panel region using a vertical line and a horizontal line having a ratio of white of the binarized photographed image to a reference value or higher; A boundary line calculating unit for calculating a boundary line of a straight line for correcting the detected panel area; And a correction unit for correcting the panel area so that the entire panel area inside the boundary line of the straight line becomes white.

본 발명에 따르면, 카메라에 의해 촬영된 촬영영상 내에서 패널영역을 검출하고, 검출된 패널영역에 포함된 서브영역들의 리사이징(Resizing)을 통해 패널영역의 왜곡을 보정함으로써 패널영역의 형태를 정확하게 복원할 수 있기 때문에, 디스플레이 패널의 불량 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, the panel area is detected in the photographed image taken by the camera, and the distortion of the panel area is corrected by resizing of the sub areas included in the detected panel area, thereby accurately restoring the shape of the panel area It is possible to improve the accuracy of detection of defective display panel.

도 1a는 왜곡되지 않은 촬영영상을 보여주는 도면
도 1b는 왜곡된 촬영영상을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 도 2에 도시된 영상 보정장치의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도.
도 4a 이진화 이전의 촬영영상의 예를 보여주는 도면.
도 4b는 전처리부에 의해 이진화된 촬영영상의 예를 보여주는 도면.
도 5a는 패널영역의 가로영역을 검출하는 방법을 보여주는 도면.
도 5b는 패널영역의 세로영역을 검출하는 방법을 보여주는 도면.
도 6a는 제1 내지 제4 대표점을 예시적으로 보여주는 도면.
도 6b는 제1 내지 제4 다차함수곡선을 예시적으로 보여주는 도면.
도 6c는 직선형태의 제1 및 제2 가로방향 경계선 및 제1 및 제2 세로방향의 경계선을 예시적으로 보여주는 도면.
도 7a 내지 도 7c는 각 수직라인 별로 패널영역을 보정하는 방법을 예시적으로 보여주는 도면.
도 8a 내지 도 8c는 각 수평라인 별로 패널영역을 보정하는 방법을 예시적으로 보여주는 도면.
도 9는 보정된 패널영역을 포함하는 촬영영상을 예시적으로 보여주는 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 방법을 보여주는 플로우차트.
도 11은 직선형태의 제1 및 제2 가로방향 경계선 및 제1 및 제2 세로방향의 경계선을 산출하는 방법을 보여주는 플로우차트.
1A is a view showing an undistorted photographed image
1B is a view showing a distorted photographed image.
2 is a schematic view illustrating a configuration of a display panel inspection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing the configuration of the image correction apparatus shown in FIG.
4A is a diagram showing an example of a photographed image before binarization;
4B is a view showing an example of a photographed image binarized by the preprocessing unit;
5A is a diagram illustrating a method of detecting a lateral region of a panel region;
FIG. 5B shows a method for detecting a vertical region of a panel region; FIG.
6A is an exemplary view showing first to fourth representative points;
FIG. 6B is an exemplary view showing first to fourth quadratic function curves; FIG.
FIG. 6C is an exemplary view showing first and second horizontal boundary lines and first and second vertical boundary lines in the form of a straight line; FIG.
FIGS. 7A to 7C illustrate a method of correcting a panel area for each vertical line. FIG.
8A to 8C illustrate a method of calibrating a panel area for each horizontal line.
9 is an exemplary view showing a photographed image including a corrected panel region;
10 is a flowchart illustrating a method of testing a display panel according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart showing a method of calculating first and second horizontal boundary lines and first and second vertical boundary lines in a linear form;

본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described herein should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, " " second, " and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.
It should be understood that the term " at least one " includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of " at least one of the first item, the second item and the third item " means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하, 첨부되는 도면들을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

디스플레이 패널 검사 시스템Display panel inspection system

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a schematic view illustrating a configuration of a display panel inspection system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)은 디스플레이 패널(10)에 대한 검사공정을 수행하기 위한 것이다. 디스플레이 패널(10)은 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기발광표시장치(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 전기영동표시장치(Electrophoretic Display, EPD) 등의 디스플레이 장치에 사용되는 것이다.The display panel inspection system 1 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2 is for performing an inspection process on the display panel 10. FIG. The display panel 10 may include a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), a plasma display panel (PDP), an electrophoretic display (EPD) ) And the like.

본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)은 디스플레이 패널(10)을 검사하기 위한 이미지를 획득한다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)은 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출하는 검출장치(미도시)와 연결될 수 있다. 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)이 상기 획득된 이미지를 상기 검출장치에 제공하면, 상기 검출장치는 상기 획득된 이미지를 이용하여 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다.A display panel inspection system (1) according to the present invention obtains an image for inspection of a display panel (10). The display panel inspection system 1 according to the present invention can be connected to a detection device (not shown) for detecting whether or not the display panel 10 is defective. When the display panel inspection system 1 according to the present invention provides the obtained image to the detection device, the detection device can detect whether or not the display panel 10 is defective using the obtained image.

예컨대, 상기 검출장치는 정상적으로 작동되는 디스플레이 패널에 대한 기준이미지를 상기 획득된 이미지와 비교함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수 있다. 상기 검출장치는 상기 획득된 이미지를 부분별로 서로 비교하여 밝기 등에 차이가 있는 부분을 검출함으로써, 디스플레이 패널(10)에 대한 불량 여부를 검출할 수도 있다.For example, the detecting device can detect whether or not the display panel 10 is defective by comparing the reference image for the normally operated display panel with the obtained image. The detecting device may detect whether the display panel 10 is defective by comparing the obtained images with each other to detect a difference in brightness or the like.

한편, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)은 상기 검출장치와 별개의 장비로 구현될 수도 있고, 상기 검출장치의 기능을 갖는 구성을 포함하여 구현될 수도 있다.Meanwhile, the display panel inspection system 1 according to the present invention may be implemented as a separate apparatus from the detection apparatus, or may include a configuration having the function of the detection apparatus.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)은, 디스플레이 패널(10)를 지지하기 위한 지지부(20), 디스플레이 패널(10)을 검사하기 위한 촬영영상을 획득하는 영상 획득장치(25), 및 영상 획득장치(25)에 의해 획득된 촬영영상의 왜곡을 보정하는 영상 보정장치(30)를 포함한다.2, the display panel inspection system 1 according to the present invention includes a support 20 for supporting the display panel 10, an image acquisition unit 20 for acquiring an image for inspection of the display panel 10, An acquiring device 25 and an image correcting device 30 for correcting the distortion of the photographed image acquired by the image acquiring device 25. [

상기 지지부(20)는 디스플레이 패널(10)을 지지한다. 디스플레이 패널(10)은 상기 지지부(20)에 지지된 상태로 영상 획득장치(25)가 디스플레이 패널(10)을 촬영할 수 있는 위치로 이동된다.The support portion 20 supports the display panel 10. The display panel 10 is moved to a position where the image capturing device 25 can photograph the display panel 10 while being supported by the support portion 20. [

일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)이 디스플레이 패널(10)을 포함하는 디스플레이 장치의 조립공정, 검사공정, 외관검사공정, 및 포장공정 등을 수행하는 장치들과 인라인 방식으로 연결되는 경우, 상기 지지부(20)는 디스플레이 패널(10)를 이송하기 위한 컨베이어(C)에 설치될 수 있다.In one embodiment, the display panel inspection system 1 according to the present invention includes devices for performing an assembly process, an inspection process, a visual inspection process, a packaging process, and the like of a display device including the display panel 10, The support part 20 may be installed on a conveyor C for conveying the display panel 10. [

상기 지지부(20)는 디스플레이 패널(10)이 수직상태 또는 수직상태에 근접한 상태로 위치되도록 디스플레이 패널(10)을 지지할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 지지부(20)에는 디스플레이 패널(10)이 삽입되는 삽입홈이 형성될 수 있다. 디스플레이 패널(10)은 상기 삽입홈에 삽입되어 상기 지지부(20)에 지지됨으로써, 수직상태 또는 수직상태에 근접한 상태로 영상 획득장치(25)가 디스플레이 패널(10)을 촬영할 수 있는 위치로 이동된다.The support portion 20 may support the display panel 10 such that the display panel 10 is positioned in a state of being vertically or vertically close to the display panel 10. Although not shown, the supporting part 20 may be formed with an insertion groove into which the display panel 10 is inserted. The display panel 10 is inserted into the insertion groove and is supported by the support portion 20 so that the image acquisition device 25 is moved to a position where the display panel 10 can be photographed in a state of being close to a vertical state or a vertical state .

상기 지지부(20)는 디스플레이 패널(10)에서 화상이 표시되는 화상표시부(11)를 가리지 않으면서 디스플레이 패널(10)을 지지할 수 있는 형태로 형성될 수 있다.The support portion 20 may be formed in a shape that can support the display panel 10 without blocking the image display portion 11 on which the image is displayed in the display panel 10. [

영상 획득장치(25)는, 디스플레이 패널(10)이 표시하는 영상을 촬영하여 촬영영상을 획득한다. 일 실시예에 있어서, 이러한 영상 획득장치(25)는, 디스플레이 패널(10)을 촬영하는 비젼카메라일 수 있다. 이러한 경우, 이러한 비젼카메라는 디스플레이 패널(10)을 통해 표시되는 전체 영상을 촬영하는 에어리어 카메라(Area Camera) 또는 디스플레이 패널(10)을 통해 표시되는 영상을 각 수직라인 별로 촬영하는 라인 스캔 카메라(Line Scan Camera)일 수 있다. 영상 획득장치(25)가 라인 스캔 카메라인 경우, 영상 획득장치(25)는 각 수직라인 별로 촬영된 영상을 합성하여 전체 촬영영상을 획득하게 된다.The image acquiring device 25 acquires an image captured by the display panel 10. In one embodiment, the image acquiring device 25 may be a vision camera for photographing the display panel 10. [ In such a case, such a vision camera may include an area camera for photographing the entire image displayed through the display panel 10, or a line camera (line camera) for photographing the image displayed through the display panel 10, Scan Camera). When the image acquisition device 25 is a line scan camera, the image acquisition device 25 synthesizes images photographed for each vertical line to acquire the entire photographed image.

도시하지는 않았지만, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템(1)은, 영상 획득장치(25)의 위치를 조정함으로써 영상 획득장치(25)가 디스플레이 패널(10)과 수직상태 또는 수직상태에 근접한 상태로 유지될 수 있도록 하는 위치 조정부를 더 포함할 수 있다. 이러한 위치 조정부는, 영상 획득장치(25)를 회전시키거나 상하로 이동시킴에 의해 영상 획득장치(25)와 디스플레이 패널(10)이 수직상태 또는 수직상태에 근접한 상태로 유지되도록 한다.Although not shown, the display panel inspection system 1 according to the present invention adjusts the position of the image capturing device 25 so that the image capturing device 25 is in a state of being vertically or vertically close to the display panel 10 And a position adjustment unit that allows the position adjustment unit to be maintained. The position adjusting unit rotates the image capturing device 25 or moves the image capturing device 25 up and down so that the image capturing device 25 and the display panel 10 are kept in a state of being close to a vertical state or a vertical state.

다음으로, 영상 보정장치(30)는 영상 획득장치(25)로부터 촬영영상을 수신하고, 수신된 촬영영상의 왜곡을 보정하여 검출장치가 촬영영상으로부터 디스플레이 패널(10)의 불량 여부를 보다 정확하게 검출할 수 있도록 한다. 구체적으로, 영상 보정장치(30)는, 수신된 촬영영상으로부터 패널영역을 검출하며, 검출된 패널영역을 보정함으로써 촬영영상의 왜곡을 보정한다.Next, the image correcting device 30 receives the photographed image from the image acquiring device 25, corrects the distortion of the received photographed image, and detects whether the display panel 10 is defective or not from the photographed image more accurately . Specifically, the image correcting device 30 detects the panel area from the received photographed image and corrects the detected panel area to correct the distortion of the photographed image.

이하, 영상 보정장치(30)의 구성을 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 보정장치의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.Hereinafter, the configuration of the image correction device 30 will be described in more detail with reference to FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an image correction apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 보정장치(30)는 전처리부(32), 패널영역 검출부(34), 경계선 산출부(36), 및 보정부(38)를 포함한다.3, the image correcting apparatus 30 according to the embodiment of the present invention includes a preprocessing unit 32, a panel region detecting unit 34, a boundary line calculating unit 36, and a correcting unit 38 .

먼저, 전처리부(32)는 수신된 촬영영상을 이진화(Binarization)함으로써 촬영영상을 전처리한다. 여기서, 이진화란 영상의 모든 픽셀을 흑과 백으로만 표현하는 것을 의미한다. 이러한 영상의 이진화는 특정 경계값(Threshold)를 기준으로 낮은 값을 가지는 픽셀은 흑으로 설정하고, 높은 값을 가지는 픽셀은 백으로 설정함에 의해 수행된다.First, the preprocessing unit 32 prepares the photographed image by binarizing the received photographed image. Here, the binarization means that all the pixels of the image are represented only in black and white. This binarization of the image is performed by setting a pixel having a low value based on a specific threshold value to black, and setting a pixel having a high value to white.

예컨대, 전처리부(32)는 도 4a에 도시된 바와 같은 촬영영상을 이진화함으로써 도 4b에 도시된 바와 같이 흑과 백으로 구성된 영상으로 변환한다.For example, the preprocessing unit 32 converts the photographed image as shown in FIG. 4A into an image composed of black and white as shown in FIG. 4B by binarizing the photographed image.

다시 도 3을 참조하면, 패널영역 검출부(34)는 전처리부(32)에 의해 이진화된 촬영영상으로부터 패널영역을 검출한다.Referring again to FIG. 3, the panel region detecting unit 34 detects the panel region from the photographed image binarized by the preprocessing unit 32. [0034] FIG.

일 실시예에 있어서, 패널영역 검출부(34)는 이진화된 촬영영상을 수직라인 및 수평라인 별로 각각 스캐닝하여 백색(예컨대, 백색픽셀)의 비율이 기준치 이상인 수직라인 및 수평라인을 이용하여 패널영역을 검출한다.In one embodiment, the panel area detector 34 scans the binarized photographic image for each of the vertical and horizontal lines, and uses the vertical and horizontal lines with a ratio of white (e.g., white) .

즉, 도 5a에 도시된 바와 같이, 패널영역 검출부(34)는 이진화된 촬영영상을 구성하는 모든 수직라인들을 순차적으로 스캐닝하여 각 수직라인에 포함된 백색의 비율이 기준치(예컨대, 80%)이상인 수직라인들을 패널영역의 가로영역에 포함될 수직라인들로 결정한다.5A, the panel region detecting unit 34 sequentially scans all the vertical lines constituting the binarized photographed image, and determines whether the ratio of white included in each vertical line is equal to or greater than a reference value (for example, 80%) Vertical lines are determined as vertical lines to be included in the horizontal area of the panel area.

또한, 패널영역 검출부(34)는 도 5b에 도시된 바와 같이, 이진화된 촬영영상을 구성하는 모든 수평라인들을 순차적으로 스캐닝하여 각 수평라인에 포함된 백색의 비율이 기준치(예컨대, 80%)이상인 수평라인들을 패널영역의 세로영역에 포함될 수평라인들로 결정한다.5B, the panel region detecting unit 34 sequentially scans all the horizontal lines constituting the binarized photographed image, and determines whether the ratio of white included in each horizontal line is equal to or greater than a reference value (for example, 80%) The horizontal lines are determined as horizontal lines to be included in the vertical area of the panel area.

이후, 패널영역 검출부(34)는 결정된 수직라인들 및 수평라인들을 포함하는 영역을 패널영역으로 검출하게 된다.Then, the panel area detecting unit 34 detects an area including the determined vertical lines and horizontal lines as the panel area.

다시 도 3을 참조하면, 경계선 산출부(36)는 패널영역 검출부(34)에 의해 검출된 패널영역의 보정을 위해 패널영역의 경계를 형성하는 직선 형태의 경계선을 산출한다. 즉, 경계선 산출부(36)는 패널영역의 2개의 장변을 구성하게 될 제1 가로방향 경계선 및 제2 가로방향 경계선과, 패널영역의 2개의 단변을 구성하게 될 제1 세로방향 경계선 및 제2 세로방향 경계선을 산출한다.Referring back to FIG. 3, the boundary line calculating unit 36 calculates a straight line boundary line that forms the boundary of the panel area for correcting the panel area detected by the panel area detecting unit 34. [0043] FIG. That is, the boundary line calculating unit 36 calculates a boundary line between the first horizontal direction boundary and the second horizontal direction boundary to constitute the two long sides of the panel region, the first vertical direction boundary to constitute the two short sides of the panel region, The vertical direction boundary line is calculated.

이하, 경계선 산출부(36)가 제1 및 제2 가로-향 경계선과 제1 및 제2 세로방향 경계선을 산출하는 방법을 도 6a 내지 도 6c에 도시된 예를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of calculating the first and second horizontal-direction boundary lines and the first and second vertical direction boundary lines will be described in more detail with reference to the examples shown in Figs. 6A to 6C.

먼저, 경계선 산출부는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 제1 가로방향 경계선을 산출하기 위해 패널영역을 구성하는 각 수직라인 내에서 상기 패널영역에 포함되어 있는 첫 번째 백색픽셀을 제1 대표점(610)으로 추출하고, 제2 가로방향 경계선을 산출하기 위해 패널영역을 구성하는 각 수직라인 내에서 상기 패널영역에 포함된 마지막 백색픽셀을 제2 대표점(64)으로 추출한다.First, as shown in FIG. 6A, the boundary line calculating unit calculates the first white pixel included in the panel area in each vertical line constituting the panel area to calculate the first horizontal boundary line as a first representative point 610) and extracts the last white pixel included in the panel area as a second representative point 64 in each vertical line constituting the panel area to calculate the second horizontal boundary line.

또한, 경계선 산출부(620)는, 제1 세로방향 경계선을 산출하기 위해 패널영역을 구성하는 각 수평라인 내에서 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 백색픽셀을 제3 대표점(630)으로 추출하고, 제2 세로방향 경계선을 산출하기 위해 패널영역을 구성하는 각 수평라인 내에서 상기 패널영역에 포함된 마지막 백색픽셀을 제4 대표점(640)으로 추출한다.In order to calculate the first vertical boundary line, the boundary line calculating unit 620 extracts, as the third representative point 630, the first white pixel included in the panel area in each horizontal line constituting the panel area And extracts the last white pixel included in the panel area as a fourth representative point 640 in each horizontal line constituting the panel area to calculate the second vertical direction boundary line.

이후, 도 6b에 도시된 바와 같이, 경계선 산출부(36)는 회귀분석(Regression Analysis)기법을 이용하여 복수개의 제1 대표점들(610)로부터 제1 다차함수곡선(612)을 산출하고, 복수개의 제2 대표점들(620)로부터 제2 다차함수곡선(622)을 산출하며, 복수개의 제3 대표점들(630)로부터 제3 다차함수곡선(632)을 산출하고, 복수개의 제4 대표점들(640)로부터 제4 다차함수곡선(642)을 산출한다.6B, the boundary line calculating unit 36 calculates a first multidimensional function curve 612 from a plurality of first representative points 610 using a regression analysis technique, A second multidimensional function curve 622 is calculated from the plurality of second representative points 620 and a third multidimensional function curve 632 is calculated from the plurality of third representative points 630, A fourth multidimensional function curve 642 is calculated from the representative points 640. [

이후, 도 6c에 도시된 바와 같이, 경계선 산출부(36)는 제1 다차함수곡선(612)의 2개의 평균값을 이용하여 직선형태의 제1 가로방향 경계선(614)을 산출하고, 제2 다차함수곡선(622)의 2개의 평균값을 이용하여 직선형태의 제2 가로방향 경계선(624)을 산출하며, 제3 다차함수곡선(632)의 2개의 평균값을 이용하여 직선형태의 제3 가로방향 경계선(634)을 산출하며, 제4 다차함수곡선(642)의 2개의 평균값을 이용하여 직선 형태의 제4 가로방향 경계선(644)을 산출한다.6C, the boundary line calculating unit 36 calculates a first horizontal boundary line 614 of a straight line shape using the two average values of the first multi-dimensional function curve 612, A second horizontal boundary line 624 of a straight line shape is calculated using two average values of the function curves 622 and a second horizontal direction boundary line 624 is calculated by using the two average values of the third plural differential function curves 632, And calculates the fourth horizontal direction boundary line 644 in the form of a straight line by using the two average values of the fourth quadratic function curve 642. [

상술한 설명에서는 경계선 산출부(36)가 각각의 대표점들로부터 다차함수곡선을 산출하고, 다차함수곡선의 2개의 평균값을 이용하여 각각의 경계선을 산출하는 것으로 설명하였지만, 이는 하나의 예일뿐 다른 예로 선형회귀분석 기법에 기초하여 최소자승법에 따라 각각의 제1 내지 제4 대표점 별로 각 대표점들로부터의 거리가 가장 가까운 직선을 각각 추출하고, 추출된 4개의 직선을 경계선으로 설정할 수도 있을 것이다.In the above description, the boundary line calculating unit 36 calculates the multidimensional curves from the respective representative points and calculates the boundary lines using the two average values of the multidimensional curves. However, For example, based on the linear regression analysis technique, a straight line having the closest distance from each representative point may be respectively extracted for each of the first to fourth representative points according to the least squares method, and the extracted four straight lines may be set as a boundary line .

다시 도 3을 참조하면, 보정부(38)는, 경계선 산출부(36)에 의해 산출된 제1및 제2 가로방향 경계선과 제1 및 제2 세로방향 경계선 내부에 포함된 패널영역이 백색이 되도록 상기 패널영역을 보정한다.Referring again to FIG. 3, the correcting unit 38 determines that the first and second horizontal boundary lines calculated by the boundary line calculating unit 36 and the panel regions included in the first and second vertical boundary lines are white Thereby correcting the panel area.

본 발명에서 보정부(38)를 통해 촬영영상에서 패널영역을 보정하는 이유는, 왜곡이 발생되지 않은 패널영상의 경우 경계선 산출부(36)에 의해 산출된 4개의 경계선 내부에 포함되어 있는 패널영역은 모두 백색이지만, 왜곡으로 인해 도 6c에 도시된 바와 같이, 4개의 경계선(614, 624, 634, 644) 내부에 포함된 패널영역에 일부 흑색영역(652, 654, 656)이 포함되어 있거나, 도시하지는 않았지만 패널영역에 포함되어야 할 백색영역이 4개의 경계선(614, 624, 634, 644) 외부에 존재할 수 있기 때문이다.The reason for correcting the panel area in the photographed image through the correcting unit 38 in the present invention is that the panel area included in the four boundary lines calculated by the boundary line calculating unit 36, 654, and 656 are included in the panel region included in the four boundary lines 614, 624, 634, and 644, as shown in Fig. 6C due to distortion, This is because, although not shown, a white region to be included in the panel region may exist outside the four boundary lines 614, 624, 634, and 644.

먼저, 보정부(38)는 패널영역을 구성하는 수직라인들을 각각 스캐닝하고, 각 수직라인 들 중 수직라인에 포함된 백색영역의 길이가 제1 및 제2 가로방향 경계선 사이의 길이와 동일하지 않은 수직라인에 대해 백색영역의 길이가 제1 및 제2 가로방향 경계선 간의 길이와 동일해지도록 백색영역의 길이를 상하로 확장 또는 축소시킨다.First, the correcting unit 38 scans the vertical lines constituting the panel area, and determines whether the length of the white area included in the vertical line of each vertical line is equal to the length between the first and second horizontal directional boundaries The length of the white region is increased or decreased vertically so that the length of the white region with respect to the vertical line becomes equal to the length between the first and second lateral direction boundaries.

예컨대, 도 7a에 도시된 바와 같이, 보정부(38)는 패널영역을 구성하는 수직라인들을 각각 스캐닝한 후, 도 7b에 도시된 바와 같이 각 수직라인 들 중 수직라인에 포함된 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 가로방향 경계선(614, 624) 사이의 길이(d2)와 동일하지 않은 수직라인에 대해 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 가로방향 경계선(614, 624) 간의 길이(d2)와 동일해지도록 백색영역(A)의 길이를 상하로 확장시켜, 도 7c에 도시된 바와 같이 패널영역의 왜곡을 보정한다.For example, as shown in FIG. 7A, the correcting unit 38 scans the vertical lines constituting the panel area, and then, as shown in FIG. 7B, the white area A The length d1 of the white region A is greater than the length d1 of the white region A relative to the vertical line in which the length d1 of the white region A is not equal to the length d2 between the first and second lateral boundary lines 614, The length of the white region A is vertically extended so as to be equal to the length d2 between the horizontal directional lines 614 and 624 to correct the distortion of the panel region as shown in Fig.

도 7c에 도시된 예에서는 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 가로방향 경계선(614, 624) 사이의 길이(d2)보다 짧기 때문에 보정부(38)가 백색영역(A)의 길이(d1)를 확장하는 것으로 도시하였지만, 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 가로방향 경계선(614, 624) 사이의 길이(d2)보다 긴 경우 보정부(38)는 백색영역(A)의 길이(d1)를 축소시킬 수도 있을 것이다.Since the length d1 of the white region A is shorter than the length d2 between the first and second lateral boundary lines 614 and 624 in the example shown in Fig. When the length d1 of the white region A is longer than the length d2 between the first and second transverse boundary lines 614 and 624, the correcting unit 38 May reduce the length d1 of the white region A as well.

다음으로, 보정부(38)는 패널영역을 구성하는 수평라인들을 각각 스캐닝하고, 각 수평라인 들 중 수평라인에 포함된 백색영역의 길이가 제1 및 제2 세로방향 경계선 사이의 길이와 동일하지 않은 수평라인에 대해 백색영역의 길이가 제1 및 제2 세로방향 경계선 간의 길이와 동일해지도록 백색영역의 길이를 좌우로 확장 또는 축소시킨다.Next, the correcting unit 38 scans each of the horizontal lines constituting the panel area, and determines whether the length of the white area included in the horizontal line among the horizontal lines is equal to the length between the first and second vertical direction boundaries The length of the white region is enlarged or reduced to the left or right so that the length of the white region is equal to the length between the first and second longitudinal boundary lines with respect to the non-horizontal line.

예컨대, 도 8a에 도시된 바와 같이, 보정부(38)는 패널영역을 구성하는 수평라인들을 각각 스캐닝한 후, 도 8b에 도시된 바와 같이 각 수직라인 들 중 수직라인에 포함된 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 세로방향 경계선(634, 644) 사이의 길이(d2)와 동일하지 않은 수평라인에 대해, 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 세로방향 경계선(634, 644) 간의 길이(d2)와 동일해지도록 백색영역(A)의 길이를 좌우로 확장시켜, 도 8c에 도시된 바와 같이 패널영역의 왜곡을 보정한다.For example, as shown in FIG. 8A, the correcting unit 38 scans the horizontal lines constituting the panel area, and then, as shown in FIG. 8B, the white area A The length d1 of the white region A is less than the length d2 between the first and second longitudinal boundary lines 634 and 644 for a horizontal line in which the length d1 of the white region A is not equal to the length d2 between the first and second longitudinal boundary lines 634 and 644. [ The length of the white region A is extended to the left and right so as to be equal to the length d2 between the two vertical direction boundary lines 634 and 644 to correct the distortion of the panel region as shown in Fig.

도 8c에 도시된 예에서는 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 세로방향 경계선(634, 644) 사이의 길이(d2)보다 짧기 때문에 보정부(38)가 백색영역(A)의 길이(d1)를 확장하는 것으로 도시하였지만, 백색영역(A)의 길이(d1)가 제1 및 제2 세로방향 경계선(644, 644) 사이의 길이(d2)보다 긴 경우 보정부(38)는 백색영역(A)의 길이(d1)를 축소시킬 수도 있을 것이다.8C, since the length d1 of the white region A is shorter than the length d2 between the first and second vertical direction boundary lines 634 and 644, the correcting unit 38 is arranged in the white region A When the length d1 of the white region A is longer than the length d2 between the first and second longitudinal boundary lines 644 and 644, May reduce the length d1 of the white region A as well.

상술한 방법에 따라, 왜곡이 보정되면 도 9에 도시된 바와 같이, 촬영영상 내에서 패널영역은 4개의 직선 경계선에 의해 정의되며, 4개의 직선 경계선 내부는 백색으로 구성되게 된다.
According to the above-described method, when the distortion is corrected, as shown in FIG. 9, the panel area in the photographed image is defined by four straight line boundaries, and the four straight line boundaries are made white.

디스플레이 패널의 검사 방법How to inspect the display panel

이하, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 검사 방법에 대해 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method of inspecting a display panel according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 검사 방법을 보여주는 플로우차트이다. 도 10에 도시된 디스플레이 패널의 검사 방법은 도 2에 도시된 디스플레이 패널 검사 시스템에 의해 수행될 수 있다.10 is a flowchart illustrating a method of testing a display panel according to an embodiment of the present invention. The inspection method of the display panel shown in FIG. 10 can be performed by the display panel inspection system shown in FIG.

먼저, 디스플레이 패널 검사 시스템은 디스플레이 패널을 통해 출력되는 영상을 촬영한 촬영영상을 획득한다(S1000). 일 실시예에 있어서, 디스플레이 패널 검사 시스템은 비젼카메라를 이용하여 디스플레이 패널을 통해 출력되는 영상을 촬영할 수 있다. 이때, 비젼카메라는 디스플레이 패널을 통해 표시되는 전체 영상을 촬영하는 에어리어 카메라 또는 디스플레이 패널을 통해 출력되는 영상을 각 수직라인 별로 촬영하는 라인 스캔 카메라일 수 있다. 라인 스캔 카메라를 통해 영상을 획득하는 경우, 디스플레이 패널 검사 시스템은 각 수직라인 별로 촬영된 영상을 합성하여 전체 촬영영상을 획득하게 된다.First, the display panel inspection system acquires a photographed image of an image output through the display panel (S1000). In one embodiment, the display panel inspection system may capture an image output through the display panel using a vision camera. In this case, the vision camera may be an area camera that captures an entire image displayed through the display panel, or a line scan camera that captures an image output through the display panel by each vertical line. When acquiring an image through a line scan camera, the display panel inspection system synthesizes the images taken for each vertical line to acquire the entire captured image.

다음으로, 디스플레이 패널 검사 시스템은 촬영영상을 이진화한다(S1010). 여기서, 이진화란 영상의 모든 픽셀을 흑과 백으로만 표현하는 것을 의미한다. 이러한 영상의 이진화는 특정 경계값을 기준으로 낮은 값을 가지는 픽셀은 흑으로 설정하고, 높은 값을 가지는 픽셀은 백으로 설정함에 의해 수행된다.Next, the display panel inspection system binarizes the photographed image (S1010). Here, the binarization means that all the pixels of the image are represented only in black and white. This binarization of the image is performed by setting a pixel having a lower value based on a specific boundary value to black, and setting a pixel having a higher value to white.

다음으로, 디스플레이 패널 검사 시스템은 이진화된 촬영영상으로부터 패널영역을 검출한다(S1020).Next, the display panel inspection system detects the panel area from the binarized photographed image (S1020).

일 실시예에 있어서, 디스플레이 패널 검사 시스템은 이진화된 촬영영상을 수직라인 및 수평라인 별로 각각 스캐닝하여 백색의 비율이 기준치 이상인 수직라인 및 수평라인을 이용하여 패널영역을 검출할 수 있다.In one embodiment, the display panel inspection system may scan the binarized photographic image for each of the vertical and horizontal lines, and detect the panel area using a vertical line and a horizontal line with a ratio of white to a reference value or higher.

즉, 상술한 도 5a에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널 검사 시스템은 이진화된 촬영영상을 구성하는 모든 수직라인들을 순차적으로 스캐닝하여 각 수직라인에 포함된 백색의 비율이 기준치(예컨대, 80%)이상인 수직라인들을 패널영역에 포함될 수직라인들로 결정하고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 이진화된 촬영영상을 구성하는 모든 수평라인들을 순차적으로 스캐닝하여 각 수평라인에 포함된 백색의 비율이 기준치(예컨대, 80%)이상인 수평라인들을 패널영역에 포함될 수평라인들로 결정할 수 있다.That is, as shown in FIG. 5A, the display panel inspection system sequentially scans all the vertical lines constituting the binarized photographic image, and determines whether the ratio of white included in each vertical line is equal to or greater than a reference value (for example, 80% The vertical lines are determined as vertical lines to be included in the panel area, and all the horizontal lines constituting the binarized photographic image are sequentially scanned, as shown in FIG. 5B, so that the ratio of white included in each horizontal line becomes a reference value , 80%) horizontal lines can be determined as horizontal lines to be included in the panel area.

디스플레이 패널 검사 시스템은, 결정된 수직라인들 및 수평라인들을 포함하는 영역을 패널영역으로 검출하게 된다.The display panel inspection system detects an area including the determined vertical lines and horizontal lines as the panel area.

다음으로, 디스플레이 패널 검사 시스템은 S1020에서 검출된 패널영역의 보정을 위해 패널영역의 경계를 형성하는 직선 형태의 경계선을 산출한다(S1030). 즉, 디스플레이 패널 검사 시스템은 패널영역의 2개의 장변을 구성하게 될 제1 가로방향 경계선 및 제2 가로방향 경계선과, 패널영역의 2개의 단변을 구성하게 될 제1 세로방향 경계선 및 제2 세로방향 경계선을 산출한다.Next, the display panel inspection system calculates a straight line shape boundary forming the boundary of the panel area for correcting the panel area detected in step S1020 (S1030). That is, the display panel inspection system includes a first horizontal boundary line and a second horizontal boundary line that will form two long sides of the panel area, a first vertical boundary line that will form two short sides of the panel area, The boundary line is calculated.

이하, 디스플레이 패널 검사 시스템이 제1 및 제2 가로-향 경계선과 제1 및 제2 세로방향 경계선을 산출하는 방법을 도 11을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method by which the display panel inspection system calculates the first and second horizontal-direction boundary lines and the first and second vertical direction boundary lines will be described in more detail with reference to FIG.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 및 제2 가로-향 경계선과 제1 및 제2 세로방향 경계선을 산출하는 방법을 보여주는 플로우차트이다.Figure 11 is a flow chart illustrating a method for calculating first and second horizontal-to-white boundaries and first and second vertical boundaries according to an embodiment of the present invention.

먼저, 디스플레이 패널 검사 시스템은 패널영역을 구성하는 각 수직라인 별로 제1 및 제2 대표점을 추출하고 각 수평라인 별로 제3 및 제4 대표점을 추출한다(S1100). First, the display panel inspection system extracts first and second representative points for each vertical line constituting the panel area, and extracts third and fourth representative points for each horizontal line (S1100).

구체적으로, 디스플레이 패널 검사 시스템은 패널영역을 구성하는 각 수직라인 내에서 패널영역에 포함되어 있는 첫 번째 백색픽셀을 제1 대표점으로 추출하고, 패널영역을 구성하는 각 수직라인 내에서 상기 패널영역에 포함된 마지막 백색픽셀을 제2 대표점으로 추출한다.Specifically, the display panel inspection system extracts a first white pixel included in the panel area in each vertical line constituting the panel area as a first representative point, and extracts, in each vertical line constituting the panel area, And extracts the last white pixel included in the second representative point.

또한, 디스플레이 패널 검사 시스템은, 패널영역을 구성하는 각 수평라인 내에서 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 백색픽셀을 제3 대표점으로 추출하고, 패널영역을 구성하는 각 수평라인 내에서 상기 패널영역에 포함된 마지막 백색픽셀을 제4 대표점으로 추출한다.In addition, the display panel inspection system extracts a first white pixel included in the panel area in each horizontal line constituting the panel area as a third representative point, And extracts the last white pixel included in the fourth representative point.

이후, 디스플레이 패널 검사 시스템은 회귀분석기법을 이용하여 각 대표점들로부터 다차함수곡선을 산출한다(S1110).Thereafter, the display panel inspection system calculates a multidimensional function curve from each representative point using a regression analysis technique (S1110).

구체적으로, 디스플레이 패널 검사 시스템은은, 복수개의 제1 대표점들로부터 제1 다차함수곡선을 산출하고, 복수개의 제2 대표점들로부터 제2 다차함수곡선을 산출하며, 복수개의 제3 대표점들로부터 제3 다차함수곡선을 산출하고, 복수개의 제4 대표점들로부터 제4 다차함수곡선을 산출한다. 회귀분석기법을 이용하여 복수개의 점들로부터 다차함수곡선을 산출하는 방법은 공지되어 있는 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Specifically, the display panel inspection system includes: a first calculation unit for calculating a first multi-dimensional function curve from a plurality of first representative points, a second multi-dimensional function curve from a plurality of second representative points, And a fourth multidimensional function curve is calculated from the plurality of fourth representative points. A method of calculating a multidimensional function curve from a plurality of points using a regression analysis technique is a well-known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

이후, 디스플레이 패널 검사 시스템은 산출된 각각의 다차함수곡선의 2개의평균값을 이용하여 직선형태의 제1 및 제2 가로방향 경계선과 직선형태의 제1 및 제2 세로방향 경계선을 산출한다(S1120).Then, the display panel inspection system calculates the first and second longitudinal boundary lines in a linear form and the first and second longitudinal boundary lines in a linear form by using two average values of the calculated multi-dimensional functional curves (S1120) .

구체적으로, 디스플레이 패널 검사 시스템은 제1 다차함수곡선의 2개의 평균값을 이용하여 직선형태의 제1 가로방향 경계선을 산출하고, 제2 다차함수곡선의 2개의 평균값을 이용하여 직선형태의 제2 가로방향 경계선을 산출하며, 제3 다차함수곡선의 2개의 평균값을 이용하여 직선형태의 제3 가로방향 경계선을 산출하며, 제4 다차함수곡선의 2개의 평균값을 이용하여 직선 형태의 제4 가로방향 경계선을 산출한다.Specifically, the display panel inspection system calculates a first horizontal boundary line by using the two average values of the first multi-dimensional function curves, and calculates a second horizontal direction boundary by using the two average values of the second multi- A third horizontal direction boundary line is calculated by using the two average values of the third multidimensional function curves, and the fourth horizontal direction boundary line is calculated by using the average of two values of the fourth multi- .

상술한 설명에서는 디스플레이 패널 검사 시스템이 각각의 대표점들로부터 다차함수곡선을 산출하고, 다차함수곡선의 2개의 평균값을 이용하여 각각의 경계선을 산출하는 것으로 설명하였지만, 이는 하나의 예일뿐 다른 예로 선형회귀분석 기법에 기초하여 최소자승법에 따라 각각의 제1 내지 제4 대표점 별로 각 대표점들로부터의 거리가 가장 가까운 직선을 각각 추출하고, 추출된 4개의 직선을 경계선으로 설정할 수도 있을 것이다.In the above description, the display panel inspection system calculates the multidimensional curves from the respective representative points and calculates the respective boundary lines using the two average values of the multidimensional curves. However, this is only one example, A straight line having the closest distance from each representative point may be respectively extracted for each of the first to fourth representative points according to the least squares method on the basis of the regression analysis technique and the extracted four straight lines may be set as a boundary line.

다시 도 10을 참조하면, 디스플레이 패널 검사 시스템은 S1030에서 산출된 직선형태의 제1 및 제2 가로방향 경계선과 직선형태의 제1 및 제2 세로방향 경계선 내부에 포함된 패널영역이 백색이 되도록 패널영역을 보정한다(S1040).Referring again to FIG. 10, in the display panel inspection system, the first and second horizontal boundary lines of the linear shape calculated at S1030 and the panel regions included in the first and second vertical boundary lines of the linear shape are white Area is corrected (S1040).

구체적으로, 디스플레이 패널 검사 시스템은 패널영역을 구성하는 수직라인들을 각각 스캐닝하고, 각 수직라인 들 중 수직라인에 포함된 백색영역의 길이가 제1 및 제2 가로방향 경계선 사이의 길이와 동일하지 않은 수직라인에 대해 백색영역의 길이가 제1 및 제2 가로방향 경계선 사이의 길이와 동일해지도록 백색영역의 길이를 상하로 확장 또는 축소시킨다.Specifically, the display panel inspection system scans each of the vertical lines constituting the panel area, and determines that the length of the white area included in the vertical line of each vertical line is not equal to the length between the first and second horizontal direction boundaries The length of the white region is vertically enlarged or reduced so that the length of the white region with respect to the vertical line becomes equal to the length between the first and second lateral boundary lines.

또한, 디스플레이 패널 검사 시스템은 패널영역을 구성하는 수평라인들을 각각 스캐닝하고, 각 수평라인 들 중 수평라인에 포함된 백색영역의 길이가 제1 및 제2 세로방향 경계선 사이의 길이와 동일하지 않은 수평라인에 대해 백색영역의 길이가 제1 및 제2 세로방향 경계선 사이의 길이와 동일해지도록 백색영역의 길이를 좌우로 확장 또는 축소시킨다.The display panel inspection system scans each of the horizontal lines constituting the panel area and scans the horizontal line of the panel area so that the length of the white area included in the horizontal line among the horizontal lines is not equal to the length between the first and second longitudinal direction boundaries The length of the white region is enlarged or reduced to the left or right so that the length of the white region with respect to the line becomes equal to the length between the first and second longitudinal boundary lines.

디스플레이 패널 검사 시스템은 상술한 바와 같이 패널영역을 보정함으로써 촬영영상의 왜곡을 보정하게 된다. The display panel inspection system corrects the distortion of the photographed image by correcting the panel area as described above.

이후, 도시하지는 않았지만 디스플레이 패널 검사 시스템은 왜곡이 보정된 촬영영상을 검출장치로 전달함으로써 검출장치가 왜곡이 보정된 촬영영상을 이용하여 디스플레이 패널의 불량 여부를 검출할 수 있도록 한다.Thereafter, although not shown, the display panel inspection system transmits the photographed image corrected with the distortion to the detecting device, so that the detecting device can detect whether the display panel is defective by using the photographed image whose distortion is corrected.

상술한 디스플레이 패널의 검사 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The above-described method for inspecting the display panel may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable recording medium. At this time, the computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. On the other hand, the program instructions recorded on the recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1: 디스플레이 패널 검사 시스템 10: 디스플레이 패널
20: 지지부 25: 영상 획득장치
30: 영상 보정장치 32: 전처리부
34: 패널영역 검출부 36: 경계선 산출부
38: 보정부
1: Display panel inspection system 10: Display panel
20: Support part 25: Image acquisition device
30: image correcting device 32: preprocessing section
34: panel area detecting unit 36: boundary line calculating unit
38:

Claims (10)

디스플레이 패널을 촬영한 촬영영상을 이진화하는 단계;
상기 이진화된 촬영영상 중 백색의 비율이 기준치 이상인 수직라인 및 수평라인을 이용하여 패널영역을 검출하는 단계;
상기 검출된 패널영역의 보정을 위한 직선의 경계선을 산출하는 단계; 및
상기 경계선 내부의 전 패널영역이 백색이 되도록 상기 패널영역을 보정하는 단계를 포함하고,
상기 직선의 경계선은 상기 패널영역의 장변을 구성하는 가로방향 경계선과 상기 패널영역의 단변을 구성하는 세로방향 경계선을 포함하고,
상기 가로방향 경계선은 상기 각 수직라인 별로 결정된 대표점으로부터 회귀분석(Regression Analysis)기법을 이용하여 산출하고,
상기 세로방향 경계선은 상기 각 수평라인 별로 결정된 대표점으로부터 회귀분석기법을 이용하여 산출되며,
상기 수직라인 별로 결정되는 대표점은 각 수직라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 또는 마지막 백색픽셀이고, 상기 수평라인 별로 결정되는 대표점은 각 수평라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 또는 마지막 백색픽셀인 디스플레이 패널의 검사 방법.
Binarizing a photographed image of the display panel;
Detecting a panel region using a vertical line and a horizontal line having a ratio of white of the binarized photographed image to a reference value or higher;
Calculating a boundary line of a straight line for correcting the detected panel area; And
And correcting the panel area so that the entire panel area inside the boundary becomes white,
The boundary line of the straight line includes a horizontal boundary line constituting a long side of the panel area and a vertical direction boundary line constituting a short side of the panel area,
The horizontal boundary line is calculated from a representative point determined for each vertical line using a regression analysis technique,
Wherein the vertical boundary line is calculated from a representative point determined for each horizontal line using a regression analysis technique,
The representative point determined for each vertical line is the first or last white pixel included in the panel area for each vertical line, and the representative point determined for each horizontal line is the first or last white pixel included in the panel area for each horizontal line. A method of inspecting a display panel which is a white pixel.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 직선의 경계선을 산출하는 단계는,
각 수직라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 백색픽셀을 제1 대표점으로 추출하고 마지막 백색픽셀을 제2 대표점으로 추출하는 단계; 및
상기 각 수직라인 별로 추출된 제1 대표점들을 이용하여 제1 가로방향 경계선을 산출하고, 상기 각 수직라인 별로 추출된 제2 대표점들을 이용하여 제2 가로방향 경계선을 산출하는 단계를 포함하는 디스플레이 패널의 검사 방법.
The method according to claim 1,
The step of calculating the boundary line of the straight line includes:
Extracting a first white pixel included in the panel region for each vertical line as a first representative point and extracting a last white pixel as a second representative point; And
Calculating a first horizontal boundary line using the first representative points extracted for each of the vertical lines and calculating a second horizontal boundary line using the second representative points extracted for each vertical line, Inspection method of panel.
제1항에 있어서,
상기 직선의 경계선을 산출하는 단계는,
각 수평라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 백색픽셀을 제3 대표점으로 추출하고 마지막 백색픽셀을 제4 대표점으로 추출하는 단계; 및
상기 각 수평라인 별로 추출된 제3 대표점들을 이용하여 제1 세로방향 경계선을 설정하고, 상기 각 수평라인 별로 추출된 제4 대표점들을 이용하여 제2 세로방향 경계선을 산출하는 단계를 포함하는 디스플레이 패널의 검사 방법.
The method according to claim 1,
The step of calculating the boundary line of the straight line includes:
Extracting a first white pixel included in the panel region for each horizontal line as a third representative point and extracting a last white pixel as a fourth representative point; And
Setting a first vertical boundary line using the third representative points extracted for each horizontal line and calculating a second vertical boundary line using the fourth representative points extracted for each horizontal line, Inspection method of panel.
제1항에 있어서,
상기 보정하는 단계는,
상기 패널영역을 구성하는 각 수직라인 별로 각 수직라인에 포함된 백색영역의 길이가 상기 패널영역의 2개의 장변을 구성하는 제1 가로방향 경계선과 제2 가로방향 경계선 간의 길이와 동일해지도록 상기 백색영역을 확장 또는 축소시키는 단계; 및
상기 패널영역을 구성하는 각 수평라인 별로 각 수평라인에 포함된 백색영역의 길이가 상기 패널영역의 2개의 단변을 구성하는 제1 세로방향 경계선과 제2 세로방향 경계선 간의 길이와 동일해지도록 상기 백색영역을 확장 또는 축소시키는 단계를 포함하는 디스플레이 패널의 검사 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the correcting comprises:
Wherein a white color region of each vertical line constituting the panel region has a length equal to a length between a first horizontal boundary line and a second horizontal boundary line constituting two long sides of the panel region, Expanding or reducing the area; And
The length of the white region included in each horizontal line for each horizontal line constituting the panel region is equal to the length between the first vertical boundary line constituting the two short sides of the panel region and the second vertical boundary line, And enlarging or reducing the area of the display panel.
제1항, 제3항, 제4항, 제5항 중 어느 한 항에 기재된 디스플레이 패널의 검사 방법을 수행하기 위한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium for carrying out the method for inspecting a display panel according to any one of claims 1, 3, 4 and 5. 디스플레이 패널을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 영상 획득장치; 및
상기 촬영영상의 왜곡을 보정하는 영상 보정장치를 포함하고,
상기 영상 보정장치는,
상기 촬영영상을 이진화하는 전처리부;
상기 이진화된 촬영영상 중 백색의 비율이 기준치 이상인 수직라인 및 수평라인을 이용하여 패널영역을 검출하는 패널영역 검출부;
상기 검출된 패널영역의 보정을 위한 직선의 경계선을 산출하는 경계선 산출부; 및
상기 직선의 경계선 내부의 전 패널영역이 백색이 되도록 상기 패널영역을 보정하는 보정부를 포함하며,
상기 직선의 경계선은 상기 패널영역의 장변을 구성하는 가로방향 경계선과 상기 패널영역의 단변을 구성하는 세로방향 경계선을 포함하고,
상기 경계선 산출부는, 회귀분석기법을 이용하여 상기 각 수직라인 별로 결정된 대표점들로부터 상기 가로방향 경계선을 산출하고, 상기 각 수평라인 별로 결정된 대표점들로부터 상기 세로방향 경계선을 산출하며,
상기 수직라인 별로 결정되는 대표점은 각 수직라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 또는 마지막 백색픽셀이고, 상기 수평라인 별로 결정되는 대표점은 각 수평라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 또는 마지막 백색픽셀인 디스플레이 패널의 검사 시스템.
An image capturing device for capturing a captured image by capturing a display panel; And
And an image correcting device for correcting distortion of the photographed image,
Wherein the image correction device comprises:
A preprocessing unit for binarizing the photographed image;
A panel region detecting unit for detecting a panel region using a vertical line and a horizontal line having a ratio of white of the binarized photographed image to a reference value or higher;
A boundary line calculating unit for calculating a boundary line of a straight line for correcting the detected panel area; And
And a correction unit for correcting the panel area so that the entire panel area inside the boundary of the straight line becomes white,
The boundary line of the straight line includes a horizontal boundary line constituting a long side of the panel area and a vertical direction boundary line constituting a short side of the panel area,
Wherein the boundary calculation unit calculates the horizontal boundary line from the representative points determined for each vertical line using a regression analysis technique and calculates the vertical boundary line from the representative points determined for each horizontal line,
The representative point determined for each vertical line is the first or last white pixel included in the panel area for each vertical line, and the representative point determined for each horizontal line is the first or last white pixel included in the panel area for each horizontal line. An inspection system of a display panel which is a white pixel.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 경계선 산출부는,
각 수직라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 백색 픽셀들을 제1 대표점들로 추출하고, 상기 제1 대표점들을 이용하여 제1 가로방향 경계선을 산출하고,
상기 각 수직라인 별로 상기 패널영역 포함된 마지막 백색픽셀들을 제2 대표점들로 추출하고, 상기 제2 대표점들을 이용하여 제2 가로방향 경계선을 산출하며,
각 수평라인 별로 상기 패널영역에 포함된 첫 번째 백색 픽셀들을 제3 대표점들로 추출하고, 상기 제3 대표점들을 이용하여 제1 세로방향 경계선을 산출하고,
상기 각 수평라인 별로 상기 패널영역에 포함된 마지막 백색픽셀들을 제4 대표점들로 추출하고, 상기 제4 대표점들을 이용하여 제2 세로방향 경계선을 산출하는 디스플레이 패널의 검사 시스템.
8. The method of claim 7,
The boundary-
Extracting first white pixels included in the panel region for each vertical line as first representative points, calculating a first horizontal boundary line using the first representative points,
Extracting the last white pixels included in the panel region as second representative points for each vertical line, calculating a second horizontal boundary line using the second representative points,
Extracting first white pixels included in the panel region for each horizontal line as third representative points, calculating a first vertical boundary line using the third representative points,
Extracting last white pixels included in the panel region for each of the horizontal lines as fourth representative points, and calculating a second vertical boundary line using the fourth representative points.
제7항에 있어서,
상기 보정부는,
상기 패널영역을 구성하는 각 수직라인 별로 각 수직라인에 포함된 백색영역의 길이가 상기 패널영역의 2개의 장변을 구성하는 제1 가로방향 경계선과 제2 가로방향 경계선 간의 길이와 동일해지도록 상기 백색영역을 확장 또는 축소시키고,
상기 패널영역을 구성하는 각 수평라인 별로 각 수평라인에 포함된 백색영역의 길이가 상기 패널영역의 2개의 단변을 구성하는 제1 세로방향 경계선과 제2 세로방향 경계선 간의 길이와 동일해지도록 상기 백색영역을 확장 또는 축소시키는 디스플레이 패널의 검사 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein,
Wherein a white color region of each vertical line constituting the panel region has a length equal to a length between a first horizontal boundary line and a second horizontal boundary line constituting two long sides of the panel region, Expand or collapse the area,
The length of the white region included in each horizontal line for each horizontal line constituting the panel region is equal to the length between the first vertical boundary line constituting the two short sides of the panel region and the second vertical boundary line, An inspection system of a display panel that enlarges or reduces an area.
KR1020120138747A 2012-12-03 2012-12-03 Method and System for Testing Display Panel KR101974111B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120138747A KR101974111B1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Method and System for Testing Display Panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120138747A KR101974111B1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Method and System for Testing Display Panel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140072344A KR20140072344A (en) 2014-06-13
KR101974111B1 true KR101974111B1 (en) 2019-05-02

Family

ID=51126203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120138747A KR101974111B1 (en) 2012-12-03 2012-12-03 Method and System for Testing Display Panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101974111B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102212318B1 (en) * 2019-06-07 2021-02-05 한유진 Apparatus for display inspection and method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002077566A (en) 2000-08-23 2002-03-15 Nec Microsystems Ltd Image corrector
JP2003510568A (en) * 1999-09-20 2003-03-18 松下電器産業株式会社 LCD inspection method and LCD inspection apparatus by pattern comparison
KR100744937B1 (en) 2006-06-29 2007-08-01 삼성전기주식회사 Lens distortion correction method
JP2010134559A (en) * 2008-12-02 2010-06-17 Pfu Ltd Image processing apparatus and image processing method
JP2011033570A (en) 2009-08-05 2011-02-17 Micronics Japan Co Ltd Evaluation method of distortion aberration of optical lens

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003510568A (en) * 1999-09-20 2003-03-18 松下電器産業株式会社 LCD inspection method and LCD inspection apparatus by pattern comparison
JP2002077566A (en) 2000-08-23 2002-03-15 Nec Microsystems Ltd Image corrector
KR100744937B1 (en) 2006-06-29 2007-08-01 삼성전기주식회사 Lens distortion correction method
JP2010134559A (en) * 2008-12-02 2010-06-17 Pfu Ltd Image processing apparatus and image processing method
JP2011033570A (en) 2009-08-05 2011-02-17 Micronics Japan Co Ltd Evaluation method of distortion aberration of optical lens

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140072344A (en) 2014-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8401274B2 (en) Image processing apparatus and method
US8559698B2 (en) Method of inspecting chip defects
US7019713B2 (en) Methods and measurement engine for aligning multi-projector display systems
US7139424B2 (en) Stereoscopic image characteristics examination system
US8170368B2 (en) Correcting device and method for perspective transformed document images
US8559748B2 (en) Edge detection
US20090040343A1 (en) Methods and apparatuses for defective pixel detection and correction
US20150356727A1 (en) Defect inspection method and defect inspection device
TWI447836B (en) Device and method for inspection of wafer cassette
US10210605B2 (en) Method and device for detecting boundary of region on display motherboard
KR20110068375A (en) Method for adjusting parameters in distortion calibration of image acquired by camera having fish eye lens
CN112634173B (en) Curved screen image correction method and system
JP2005172559A (en) Method and device for detecting line defect on panel
JP2009229197A (en) Linear defect detecting method and device
JP2003168103A (en) Method and device for detecting line defect of picture, and method for correcting image data
KR101974111B1 (en) Method and System for Testing Display Panel
US20230386020A1 (en) Image processing apparatus, method of controlling the same, and storage medium
JP2005345290A (en) Streak-like flaw detecting method and streak-like flaw detector
JP2009250937A (en) Pattern inspection device and method
US10788430B2 (en) Surface inspection apparatus and surface inspection method
US9122935B2 (en) Object detection method, storage medium, integrated circuit, and object detection apparatus
KR101703715B1 (en) The apparatus for measuring camera principal point and the method thereof
JP2006047077A (en) Method and device for detecting line defects of screen
JP2007206963A (en) Image processor, image processing method, program and storage medium
TWI510776B (en) Bubble inspection processing method for glass

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant