KR101973583B1 - Injecting apparatus with function of monitoring depth of drug injection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피부층의 각 층을 구별할 수 있는 측정 가능한 값을 이용하여 필러 등 약물의 주입이 이루어지는 피부층의 깊이를 모니터링 함으로써, 약물의 종류별로 피부층의 적합한 깊이에서 해당 약물의 주입이 이루어질 수 있도록 하는 내용물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 내용물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치는 본 발명의 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치는 피부층별 약물 주입 시의 특성 값을 감지하는 센서와, 상기 센서를 통해 감지된 약물별 상기 특성 값 및 피부층의 정보가 저장되며, 상기 센서를 통해 감지되는 상기 특성 값과 기저장된 정보를 비교하여 현재 약물이 주입되고 있는 피부층의 정보를 획득하는 제어부와, 상기 제어부를 통해 획득된 피부층의 정보를 외부 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.The present invention monitors the depth of a skin layer where a drug is injected, such as a filler, by using a measurable value that can distinguish each layer of the skin layer, thereby enabling the drug to be injected at a suitable depth of the skin layer The present invention relates to a scanning apparatus having a function of monitoring the depth of contents injection, and a scanning apparatus having a function of monitoring the depth of the contents according to an embodiment of the present invention, A sensor for sensing a characteristic value at the time of injecting a drug into the skin layer, information on the characteristic value and the skin layer of each drug detected through the sensor are stored, and the characteristic value sensed through the sensor is compared with the stored information, A control unit for acquiring information on a skin layer into which a drug is injected, The information of the obtained skin layer may include an output to an external output.

Description

약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치{Injecting apparatus with function of monitoring depth of drug injection}[0001] The present invention relates to an injection apparatus having a monitoring function of a drug injection depth,

본 발명은 약물 주입이 이루어지는 깊이를 모니터링 함으로써, 약물의 주입이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scanning apparatus having a monitoring function of a drug injection depth so that injection of a drug can be accurately performed by monitoring the depth at which the drug injection is performed.

피부 미용에 대한 관심이 높아지면서 이마나 눈가의 늘어진 주름, 입가의 팔자주름, 쳐진 볼 및 이렇게 쳐진 볼로 인해 턱 라인이 두 줄로 흐트러진 상태, 목에 가로로 드리워진 굵은 주름 등 얼굴이나 기타 신체 부위에 형성되는 주름을 제거하기 위한 다양한 시술법이 등장하고 있다.As the interest in skin beauty increases, there is a tendency to increase the amount of hair on the face or other parts of the body, such as wrinkles on the forehead or eye, wrinkles on the mouth, wrinkles on the chin, broken chin lines in two lines due to struck balls, Various procedures for removing the wrinkles formed are emerging.

예를 들어, 필러 삽입술, 안면 거상술, 보톡스 주사법, 레이저 피부 재생술 등의 주름 제거 시술법이 사용되고 있다.For example, wrinkle removal procedures such as filler insertion, facial elevation, Botox injection, and laser skin regeneration have been used.

이러한 주름 제거 시술법 중 필러 삽입술에 대해 간략하게 설명하면, 필러를 신체 부위에 주입하기 위해서는 필러 주입기가 필요하고, 이러한 필러 주입기는 통상 매우 가늘고 미세한 관 형태의 캐뉼라(cannula) 및 상기 캐뉼라에 결합되는 주사기를 기본 구성으로 한다. 즉, 필러 주입기는 주사기 내에 필러를 충진시키고, 캐뉼라를 시술 부위에 위치시킨 후, 주사기를 가압함으로써 필러를 시술 부위에 주입시킨다. 또한, 최근에는 자동식의 필러 주입기가 제공되고 있다.Brief description of filler implantation during such wrinkle removal procedures requires a filler injector to inject the filler into the body area, which filler is typically a very thin, fine tube-like cannula, and a syringe . That is, the filler injector fills the filler within the syringe, places the cannula at the treatment site, and presses the syringe to inject the filler into the treatment site. Further, in recent years, automatic filler injectors have been provided.

그리고 상술한 필러 삽입술에서 필러 주입이 신체의 어느 깊이에서 이루어지는 가는 매우 중요하다. 다시 말해, 필러 등 약물의 종류에 따라 진피, 피하지방, 근육층, 혈관 등 약품 종류에 적합한 깊이에서 주입이 진행되어야 하고, 이와 같이 약물 종류에 적합한 깊이에서 주입이 진행되어야 해당 약물로부터 정상적인 기능을 제공받을 수 있다.It is very important that the filler injection is performed at a certain depth of the body in the filler insertion described above. In other words, the injection should be performed at a depth suitable for the type of drug such as dermis, subcutaneous fat, muscle layer, and blood vessel depending on the type of drug such as filler, and the injection should be performed at a depth suitable for the drug type. Can receive.

그러나 기존의 필러 주입기 등 신체에 약물을 주입하는 기능의 기기나 장치들은 해당 약물의 주입 깊이를 확인할 수 없는 형태이며, 이러한 이유로 멀티 니들이 적용되는 제품인 경우 깊이 조절을 위한 가이드 등 추가 구성이 필요하여 전체적인 구조가 복잡하고, 1pin 니들의 경우 수동으로 약물의 주입 깊이를 조절하는데 따른 부정확성이 상존하는 것이었다.However, devices and devices capable of injecting drugs into the body, such as a conventional filler injector, are in a form that can not confirm the depth of injection of the drug. Therefore, in the case of multi-needle products, The structure was complicated, and in the case of a 1-pin needle, there was an inaccuracy due to manually controlling the depth of injection of the drug.

한국 등록특허 제10-1464342호(2014.11.25.공고), “액상 자동 주입기”Korean Patent No. 10-1464342 (issued on November 25, 2014), "Liquid Automatic Injector" 한국 공개특허 제10-2011-0037979호(2011.04.13.공개), “액체 상태 또는 젤 상태의 연조직 증대 필러, 생활성 제제 및 기타 생체적합성 물질을 위한 주사 장치”Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2011-0037979 (published on April 13, 2011), "Injection device for soft tissue filler, bioactive agent and other biocompatible materials in liquid or gel state"

본 발명의 실시 예는 피부층의 각 층을 구별할 수 있는 측정 가능한 값을 이용하여 필러 등 약물의 주입이 이루어지는 피부층의 깊이를 모니터링 함으로써, 약물의 종류별로 피부층의 적합한 깊이에서 해당 약물의 주입이 이루어질 수 있도록 하는 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치를 제공한다.The embodiment of the present invention monitors the depth of a skin layer in which a drug is injected, such as a filler, by using a measurable value that can distinguish each layer of the skin layer, so that the drug is injected at an appropriate depth of the skin layer The present invention also provides a scanning device having a monitoring function of a drug injection depth for enabling a drug to be injected.

본 발명의 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치는 복수 개의 피부층으로 구성되는 피부 내부로 침투되어 복수 개의 상기 피부층 중 적어도 어느 하나의 상기 피부층에 약물을 주입시키는 주입 부재와, 상기 주입 부재가 상기 피부층으로 침투될 때 상기 피부층의 반응에 따른 측정 특성값을 감지하는 센서와, 상기 주입 부재의 성질에 따른 상기 피부층의 고유 특성값이 기 저장되고, 상기 센서로부터 상기 피부층의 상기 측정 특성값을 전송받아 상기 고유 특성값과 상기 측정 특성값을 비교하여 상기 주입 부재가 침투된 피부층 정보를 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.The injection device having the function of monitoring the drug injection depth according to the embodiment of the present invention includes an injection member penetrating into the skin composed of a plurality of skin layers and injecting the drug into at least any one of the plurality of skin layers, A sensor for sensing a measurement characteristic value in response to a reaction of the skin layer when the injection member is infiltrated into the skin layer; and a sensor for storing the intrinsic characteristic value of the skin layer according to the property of the injection member, And a control unit which receives the characteristic value and compares the intrinsic characteristic value with the measured characteristic value to acquire skin layer information impregnated with the injection member.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치는 복수 개의 피부층으로 구성되는 피부 내부로 침투되어 복수 개의 상기 피부층 중 적어도 어느 하나의 상기 피부층에 약물을 주입시키는 주입 부재와, 상기 주입 부재가 상기 피부층으로 상기 약물을 주입할 때 상기 피부층의 반응에 따른 측정 특성값을 감지하는 센서와, 상기 약물의 성질에 따른 상기 피부층의 고유 특성값이 기 저장되고, 상기 센서로부터 상기 피부층의 상기 측정 특성값을 전송받아 상기 고유 특성값과 상기 측정 특성값을 비교하여 상기 약물이 주입되고 있는 피부층의 정보를 획득하는 제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a scanning device having a function of monitoring a drug injection depth, the injection device including a plurality of skin layers, a penetration member for injecting drugs into at least one of the plurality of skin layers, A sensor for sensing a measurement characteristic value according to a reaction of the skin layer when the injection member injects the drug into the skin layer, and a sensor for sensing the characteristic value of the skin layer according to the property of the drug, And a controller receiving the measurement characteristic value of the skin layer and comparing the intrinsic characteristic value with the measured characteristic value to acquire information on the skin layer into which the drug is injected.

또한, 상기 제어부에 기저장된 상기 고유 특성값 정보는 상기 주입부재의 내경, 외경, 재질 및 상기 약물의 성질 변화에 따른 상기 피부층의 반응 정보일 수 있다.The intrinsic property value information previously stored in the controller may be reaction information of the skin layer according to the inner diameter, outer diameter, material, and properties of the drug.

또한, 상기 센서는 약물 주입 시 상기 피부층과 상기 주입 부재를 구동시키는 작동부에 가해지는 부하를 측정하는 것일 수 있다.In addition, the sensor may measure a load applied to the skin layer and an actuating part that drives the injection member when the drug is injected.

또한, 상기 작동부는 상기 약물이 내장된 주사용기를 가압하는 피스톤과, 상기 피스톤을 상기 주사용기의 길이 방향으로 이동시키는 피스톤 로드 및 상기 피스톤 로드를 회전시키는 정역회전모터를 포함하고, 상기 센서는 상기 정역회전모터의 소비 전류량을 감지하는 것일 수 있다.The operation unit may include a piston for pressing the main injection unit with the drug contained therein, a piston rod for moving the piston in the longitudinal direction of the main injection unit, and a normal rotation motor for rotating the piston rod, It may be to sense the current consumption of the forward and reverse rotation motors.

또한, 약물의 종류를 표시한 정보를 인식하여 인식되는 정보를 상기 제어부에 제공하는 약물 정보 획득부를 더 포함하며, 상기 제어부는 약물 종류별 바늘 내경의 정보를 함께 저장하고 있어, 상기 약물 정보 획득부에서 획득되는 약물 종류의 정보에 따라 해당되는 주사장치의 바늘 내경 및 피부층 정보를 출력부를 통해 외부 출력하는 것일 수 있다.The drug information acquiring unit may further include a drug information acquiring unit that recognizes information indicating the type of drug and provides the recognized information to the control unit. The controller stores the information on the needle inner diameter for each drug type, And may output the needle inner diameter and skin layer information of the corresponding scanning device through the output unit according to information of the obtained drug type.

또한, 상기 약물 정보 획득부는 RFID 태그의 정보를 리딩하는 RFID 리더기, NFC 태그의 정보를 리딩하는 NFC 리더기, QR코드를 판독하는 QR코드 판독기 및 바코드를 판독하는 바코드 판독기 중 어느 하나일 수 있다.The drug information obtaining unit may be any one of an RFID reader for reading information of an RFID tag, an NFC reader for reading information of an NFC tag, a QR code reader for reading a QR code, and a barcode reader for reading a barcode.

또한, 상기 제어부는 상기 센서를 통해 감지되는 상기 특성 값이 기설정된 임계 값 이하로 낮아질 시 약물의 주입이 완료된 것으로 판단하여 해당 신호를 상기 출력부에 전송할 수 있다.In addition, when the characteristic value sensed through the sensor is lowered below a predetermined threshold value, the controller determines that the injection of the drug is completed and transmits the signal to the output unit.

또한, 상기 제어부는 상기 센서를 통해 감지되는 상기 특성 값이 상기 임계 값 이하로 낮아진 상태에서 기설정된 시간 이상으로 지속 시 약물의 주입이 완료된 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller may determine that the injection of the drug is completed when the characteristic value sensed through the sensor is lower than the threshold value and continues for more than a predetermined time.

본 발명의 실시 예에 따르면, 주사장치를 사용하여 피부에 필러 등의 약물을 주입하는 과정에서, 피부층의 각 층을 구별할 수 있는 측정 가능한 값을 통해 약물의 주입이 이루어지는 피부층의 깊이를 실시한 모니터링 할 수 있게 되고, 이를 통해 약물의 종류별로 피부층의 적합한 깊이에서 정확하게 해당 약물의 주입이 이루어질 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, in the course of injecting drugs such as fillers into the skin using a scanning device, the depth of the skin layer in which the drug is injected is measured through a measurable value that can distinguish each layer of the skin layer Whereby the injection of the drug can be accurately performed at a proper depth of the skin layer for each type of drug.

또한, 주사장치의 사용자가 사용하려는 약물 제품의 표시 정보를 자동 인식시키는 과정을 통해 해당 약물 제품의 피부 주입 시 적합한 바늘 내경 및 어느 피부층에 적합한지의 정보를 즉시 확인 후 이를 기반으로 피부에 대한 약물 주입 작업을 진행할 수 있게 된다.In addition, through the process of automatically recognizing the display information of the drug product to be used by the user of the injection device, information on the proper needle inner diameter and the skin layer suitable for skin injection of the drug product is immediately confirmed, And the work can proceed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치의 주요 구성을 개념적으로 보인 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 제어부에 기저장되는 정보를 모식화한 도면
도 3은 도 1의 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 일부 구성이 추가된 예를 개념적으로 보인 블록도
도 4는 도 3의 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 약물 정보 획득부와의 연계를 위해 제어부에 기저장되는 정보를 모식화한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치의 전체적인 구성을 단면으로 보인 도면
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 작동부를 보인 사시도
도 7은 도 6의 작동부를 다른 각도에서 보인 사시도FIG. 1 is a block diagram conceptually showing a main configuration of a scanning device having a drug injection depth monitoring function according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of information stored in a controller in a scanning apparatus having a function of monitoring the depth of drug injection according to an embodiment of the present invention
3 is a block diagram conceptually showing an example in which a part of the configuration is added to a scanning device having a function of monitoring the depth of drug injection according to the embodiment of FIG.
FIG. 4 is a schematic diagram of information stored in the controller for linkage with a drug information acquiring unit in a scanning apparatus having a drug injection depth monitoring function according to the embodiment of FIG. 3;
5 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a scanning device having a function of monitoring the depth of drug injection according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing an operation part in a scanning device having a function of monitoring a drug injection depth according to an embodiment of the present invention. FIG.
Figure 7 is a perspective view of the operating portion of Figure 6,

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에 대해 설명한다.1 to 7, a scanning apparatus having a drug infusion depth monitoring function according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치의 주요 구성을 개념적으로 보인 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 제어부에 기저장되는 정보를 모식화한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram conceptually illustrating a main configuration of a scanning device having a function of monitoring a drug injection depth according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a function of monitoring a drug injection depth according to an exemplary embodiment of the present invention. Fig. 2 is a schematic view of information stored in the control unit in the scanning apparatus having the scanning unit.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치(이하 “주사장치”라 약칭함)는 센서(10), 제어부(20), 출력부(30)를 포함하여 구성된다.(Hereinafter referred to as " scanning device ") has a sensor 10, a control unit 20, an output unit 30, .

본 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치는 피부를 구성하는 특정 피부층에 약물을 주입하기 위한 주사장치이다. 인체를 구성하는 피부는 표피, 진피가 층(layer)을 이루는 형태로 구성되며, 진피 하측에는 피하지방, 근육 등이 순차적으로 배치된다. 본 실시예에서는 피부를 구성하는 피부층이 표피 및 진피만을 포함하는 것은 아니며, 진피 하측의 피하지방 및 근육을 포함하는 개념이다. 또한, 본 실시 예에서 "약물"은 치료의 기능을 갖는 물질 이외에도, 미용 기능을 갖는 필러, 보톡스 등과 같은 물질을 포함하며, 이외에도 피부에 주입될 수 있는 지방 등을 포함하는 개념이다.A scanning device having a function of monitoring the depth of drug injection according to the present embodiment is a scanning device for injecting a drug into a specific skin layer constituting the skin. The skin that constitutes the human body is composed of the epidermis and the dermis in the form of layers, and the subcutaneous fat and muscle are arranged sequentially in the lower part of the dermis. In this embodiment, the skin layer constituting the skin does not contain only the epidermis and the dermis but includes the subcutaneous fat and muscles below the dermis. In addition, in the present embodiment, the term " drug " includes not only substances having a therapeutic function but also substances such as fillers and botox having a cosmetic function, and fat that can be injected into the skin.

센서(10)는 약물 주입 시의 피부층별 특성 값을 감지하는 기능을 한다. 구체적으로, 센서(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 바늘과 같은 주입 부재(210)의 일측에 제공되어 주입 부재(210)가 피부 내부로 침투되었을 때, 주입 부재(210)와 피부층 사이에서 작용하는 마찰력, 압력 등과 같은 부하를 감지하는 센서일 수 있으며, 이때 센서가 감지하는 측정 특성값은 주입 부재(210)와 피부층 사이에서 작용하는 마찰력, 압력 등과 같은 부하일 수 있다. 또한 이 경우, 주입 부재(210)의 외경, 내경, 주입 부재(210)의 재질과 같은 주입 부재(210)의 성질, 및 피부층의 성질에 따라 측정 특성값이 변경될 수 있다. 그리고 이렇게 감지된 측정 특성값 정보를 제어부에 저장된 피부층의 고유 특성값 정보와 비교함으로써 약물이 주입되는 피부층을 파악할 수 있다.The sensor 10 has a function of sensing a characteristic value of a skin layer at the time of drug injection. 5, the sensor 10 is provided on one side of the injection member 210, such as a needle, so that when the injection member 210 is infiltrated into the skin, the sensor 10 is provided between the injection member 210 and the skin layer Such as friction force, pressure, etc., and the measurement characteristic value sensed by the sensor may be a load such as frictional force, pressure, etc. acting between the injection member 210 and the skin layer. In this case, the measurement characteristic value may be changed according to the outer diameter, inner diameter of the injection member 210, properties of the injection member 210 such as the material of the injection member 210, and properties of the skin layer. Then, by comparing the sensed measurement characteristic value information with the inherent characteristic value information of the skin layer stored in the control unit, it is possible to grasp the skin layer into which the drug is injected.

다른 예로, 센서(10)는 작동부(140)를 구성하는 구동 부재에 제공되어 약물 주입 시 구동 부재에 가해지는 부하의 크기를 감지할 수 있으며, 이 때의 측정 특성값은 구동 부재에 가해지는 부하의 크기일 수 있다. 즉, 피부층에 약물이 주입될 경우 유동체인 약물과 피부층 사이에도 약물의 유동을 저해시키는 저항이 발생될 수 있으며, 이 때의 저항값이 구동 부재에 부하로 작용할 수 있으므로 구동 부재에 가해지는 부하의 크기를 측정하여 기 저장된 피부층의 고유 특성값 정보와 비교함으로써 약물의 주입되는 피부층의 깊이를 파악할 수 있다. 또한 부하의 크기 및 부하의 지속 시간을 감지함으로써 약물의 주입량도 파악할 수 있다.As another example, the sensor 10 may be provided on the driving member constituting the actuating part 140 to sense the magnitude of the load applied to the driving member upon drug injection, and the measured characteristic value at that time It may be the size of the load. That is, when a drug is injected into the skin layer, a resistance may be generated between the drug and the skin layer as a fluid to inhibit the flow of the drug. Since the resistance value at this time may act as a load on the driving member, The depth of the skin layer into which the drug is injected can be determined by measuring the size of the skin layer and comparing it with information on the inherent characteristic value of the previously stored skin layer. The amount of drug injected can also be determined by detecting the size of the load and the duration of the load.

본 실시 예에 따른 주사장치의 경우 구동 부재는 정역회전모터(133a)일 수 있으며, 이 경우 센서(10)는 정역회전모터(133a)의 부하를 측정하는 위치에 제공될 수 있다. 그리고 이 때 정역회전모터(133a)의 부하는 정역회전모터(133a)에 공급되는 전류량으로 파악할 수 있으나 이 외에도 일반 모터의 부하를 감지하는 다양한 방법이 사용될 수 있다.In the case of the scanning device according to the present embodiment, the driving member may be a constant-rotation motor 133a, in which case the sensor 10 may be provided at a position for measuring the load of the constant-rotation motor 133a. At this time, the load of the normal / revolving motor 133a can be determined by the amount of current supplied to the normal / reverse rotation motor 133a, but various other methods for detecting the load of the general motor may also be used.

제어부(20)는 약물의 성질별, 주입 부재의 성질에 따른 피부층별 고유 특성 값 정보가 저장되며, 센서(10)를 통해 감지되는 상기 측정 특성 값과 기저장된 고유 특성값 정보를 비교하여 현재 약물이 주입되고 있는 피부층의 정보를 획득한다.The control unit 20 stores intrinsic characteristic value information for each skin layer according to properties of the drug and injection member according to the nature of the drug and compares the measured characteristic value sensed through the sensor 10 with previously stored intrinsic characteristic value information, Information of the skin layer being injected is acquired.

또한, 제어부(20)에 기저장된 정보는 주사장치의 바늘 외경, 내경, 바늘의 재질 및 약물의 종류, 점도, 약물과 피부층 간의 반응 등을 고려하여 상기 바늘과 약물이 특정 피부 층에 투입 또는 주입되었을 때 각 조건별로 센서(10)를 통해 감지되는 특성 값 및 피부층의 정보가 저장되는 형태일 수 있다.The information pre-stored in the control unit 20 may include information such as the needle outer diameter, inner diameter, needle material, drug type, viscosity, reaction between drug and skin layer, etc., A characteristic value sensed through the sensor 10 and information on the skin layer may be stored for each condition.

이하 본 실시 예에 따른 주사장치는 바늘의 외경, 내경, 재질 등이 일정한 경우를 기준으로 설명하겠다. 또한, 본 실시예에 따른 주사장치의 특성값은 구동 부재에 작용하는 부하의 측정값, 즉 전류값인 것을 일 예로하여 설명하나, 본 실시예에 따른 주사장치의 특성값이 전류값으로 한정되는 것은 아니다. 본 실시 예에 따르면, 제어부(20)에 기저장된 정보는 주사장치의 약물특성에 따른 각 피부층의 전류값이 매핑되어 저장되는 형태일 수 있다. 도 2의 부호 21은 센서(10)를 통해 감지된 전류 값이 약물 종류를 나타내는 축 및 피부층을 나타내는 축을 바탕으로 분포되어 저장되어 있는 상태를 나타낸 것이다. 이 때, 제어부에 저장되는 전류값은 특정 수치일 수도 있으나 특정 범위일 수도 있다.Hereinafter, the scanning device according to the present embodiment will be described with reference to a case where the outer diameter, inner diameter, material, etc. of the needle are constant. Although the characteristic value of the scanning apparatus according to the present embodiment is a measured value of the load acting on the driving member, that is, a current value, the characteristic value of the scanning apparatus according to this embodiment is limited to the current value It is not. According to the present embodiment, the information previously stored in the control unit 20 may be a form in which current values of respective skin layers are mapped and stored according to the drug characteristics of the scanning device. Reference numeral 21 in FIG. 2 represents a state in which the current value sensed through the sensor 10 is distributed and stored on the axis representing the type of drug and the axis representing the skin layer. At this time, the current value stored in the control unit may be a specific value, but may be a specific range.

상술한 구성에 의해서, 주사장치의 사용자는 피부에 대한 약물 주입 시 해당 약물이 현재 어느 피부층에 대해 주입이 이루어지고 있는 지를 실시간으로 정확히 확인할 수 있다. 다시 말해, 주사장치의 사용자는 피부에 대한 약물 주입 시 해당 약물을 그 주입하려는 피부층에 정확하게 주입시킬 수 있다.According to the above-described configuration, the user of the injection apparatus can accurately confirm in real time which skin layer the injection of the drug is currently performed when the drug is injected into the skin. In other words, the user of the injection device can correctly inject the drug into the skin layer to be injected when injecting the drug into the skin.

또한, 제어부(20)는 일정 크기 이상의 측정 특성값이 지속될 경우, 상기 지속 시간을 감지함으로써 약물의 주입량도 파악할 수 있으며, 제어부(20)는 센서(10)를 통해 감지되는 측정 특성 값이 기설정된 임계 값 이하로 낮아질 시 약물의 주입이 완료된 것으로 판단하여 해당 신호를 출력부(30)에 전송하는 것일 수 있다. 이때, 제어부는 센서(10)를 통해 감지되는 상기 특성 값이 상기 임계 값 이하로 낮아진 상태에서 기설정된 시간 이상으로 지속 시 약물의 주입이 완료된 것으로 판단하는 것일 수 있다.In addition, when the measured characteristic value of a predetermined size or more is maintained, the control unit 20 can also detect the injection amount of the drug by sensing the duration, and the control unit 20 determines whether the measured characteristic value sensed through the sensor 10 is preset It may be determined that the injection of the drug is completed and the corresponding signal may be transmitted to the output unit 30. At this time, the control unit may determine that the injection of the drug is completed when the characteristic value sensed through the sensor 10 is lower than the threshold value and continues for a predetermined time or longer.

이에 따라, 주사장치의 사용자는 약물의 주입 과정에서 약물 주입 위치, 상태, 및 완료 사실을 실시간으로 확인할 수 있다.Accordingly, the user of the injection apparatus can confirm the drug injection position, condition, and completion status in real time during the injection of the drug.

한편, 출력부(30)는 제어부(20)를 통해 획득된 피부층의 정보를 외부로 출력하는 기능을 하며, 이에 따라 본 실시 예에 따른 주사장치의 사용자는 출력부(30)를 통해 출력되는 정보를 통해 현재 피부의 어느 피부층에 약물 주입이 이루어지고 있는 지를 실시간으로 용이하게 확인할 수 있다.The output unit 30 outputs information on the skin layer obtained through the control unit 20 to the outside. Accordingly, the user of the scanning device according to the present embodiment outputs information It is possible to easily confirm in real time which skin layer of the skin is currently being injected with the drug.

그리고 본 실시 예에서는 출력부(30)가 디스플레이 패널을 포함하는 표시부의 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 출력부(30)는 본 실시 예에 따른 주사장치의 사용자가 현재 어느 피부층에 약물 주입이 이루어지고 있는 지를 실시간으로 확인할 수 있게 하는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양한 구성이 사용될 수 있다. 예를 들어, 출력부(30)는 음성 출력 기능의 스피커가 사용될 수 있고, 이와 다른 형태로서 피부층별 서로 다른 색상의 램프가 점등되는 형태일 수도 있다.In the present embodiment, the output unit 30 is in the form of a display unit including a display panel. However, the present invention is not limited thereto, and the output unit 30 may be configured such that the user of the scanning device according to the present embodiment A variety of configurations can be used within a range that satisfies a condition for confirming in which skin layer the drug injection is being performed in real time. For example, the output unit 30 may be a speaker of a sound output function, or may be a form in which lamps of different colors depending on the skin layers are lighted.

다음은 도 3 및 도 4를 참조하여 도 1의 실시 예에 따른 주사장치에서 일부 구성이 추가된 예를 설명한다.Next, an example in which some configurations are added to the scanning apparatus according to the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 도 1의 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 일부 구성이 추가된 예를 개념적으로 보인 블록도이고, 도 4는 도 3의 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 약물 정보 획득부와의 연계를 위해 제어부에 기저장되는 정보를 모식화한 도면이다.FIG. 3 is a block diagram conceptually showing an example in which a part of the configuration is added to a scanning device having a function of monitoring the depth of drug injection according to the embodiment of FIG. 1. FIG. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating information stored in the control unit for linkage with a drug information acquiring unit in a scanning apparatus having a function.

도시된 바와 같이, 주사장치는 약물 정보 획득부(40)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 센서(10) 및 제어부(20) 그리고 출력부(30)는 도 1의 실시 예에 따른 해당 구성과 기본적으로 동일한 구성이며, 제어부(20) 및 출력부(30)가 본 실시 예의 약물 정보 획득부(40)에 따른 일부 추가 구성 내지 기능을 갖는 것이므로, 이렇게 추가되는 내용을 중심으로 설명한다.As shown in the figure, the scanning device may further include a drug information acquiring unit 40. The sensor 10, the control unit 20, and the output unit 30 may include a corresponding configuration according to the embodiment of FIG. The control unit 20 and the output unit 30 have some additional configurations or functions according to the drug information acquiring unit 40 of the present embodiment.

약물 정보 획득부(40)는 약물의 종류를 표시한 정보를 인식하여 인식되는 정보를 제어부(20)에 제공하는 기능을 한다. 즉, 약물 정보 획득부(40)는 약물 제품의 종류별 표시 정보를 인식하여 제어부(30)에 제공하는 기능을 한다.The drug information acquiring unit 40 recognizes the information indicating the type of the drug and provides the recognized information to the controller 20. That is, the drug information acquiring unit 40 recognizes the type information of each drug product and provides the information to the control unit 30. [

이에 따라, 제어부(20)에는 약물 제품의 종류별 적합한 바늘 내경의 정보가 함께 저장되며, 제어부(20)는 약물 정보 획득부(40)에서 획득되는 약물 종류의 정보에 따라 해당되는 주사장치의 바늘 내경 및 피부층 정보를 출력부(30)를 통해 외부 출력하는 것일 수 있다. 도 4의 부호 22는 약물 정보 획득부(40)를 통해 인지되는 제품 정보에 따른 바늘 내경의 정보가 약물 종류를 나타내는 축 및 피부층을 나타내는 축을 바탕으로 분포되어 저장되어 있는 상태를 나타낸 것이다.The control unit 20 stores information on the needle inner diameter of each type of the drug product in the control unit 20 and controls the needle inner diameter of the corresponding scanning unit in accordance with the information of the drug type acquired by the drug information acquiring unit 40. [ And the skin layer information through the output unit 30. Reference numeral 22 in FIG. 4 represents a state in which information of the needle inner diameter according to the product information recognized through the drug information acquiring unit 40 is distributed and stored on the axis representing the type of drug and the axis representing the skin layer.

이러한 구성에 의해서, 주사장치의 사용자는 약물 정보 획득부(40)를 통해 약물 제품의 표시 정보를 인식시켜 해당 약물 제품의 피부 주입에 적합한 바늘 내경 및 어느 피부층에 적합한 약물인지를 용이하게 인지할 수 있다.According to this configuration, the user of the scanning device can recognize the indication information of the drug product through the drug information acquiring unit 40 and easily recognize the needle inner diameter suitable for skin infusion of the drug product and the drug suitable for the skin layer have.

그리고 본 실시 예에서는 약물 정보 획득부(40)가 RFID 태그의 정보를 리딩하는 RFID 리더기, NFC 태그의 정보를 리딩하는 NFC 리더기, QR코드를 판독하는 QR코드 판독기 및 바코드를 판독하는 바코드 판독기 중 어느 하나인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In this embodiment, the drug information acquiring unit 40 is an RFID reader for reading the information of the RFID tag, an NFC reader for reading the information of the NFC tag, a QR code reader for reading the QR code, and a barcode reader for reading the barcode The present invention is not limited thereto.

다음은 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사장치의 전체적인 구성에 대해 설명한다. 5 to 7, an overall configuration of a scanning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치의 전체적인 구성을 단면으로 보인 도면이고, 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치에서 작동부를 보인 사시도이며, 도 7은 도 6의 작동부를 다른 각도에서 보인 사시도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view showing the entire structure of a scanning device having a function of monitoring the depth of drug injection according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a perspective view showing the operation part of FIG. 6 from another angle. FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사장치는 케이스(110), 주입 부재(210) 및 작동부(130)를 포함할 수 있으며, 작동부(130)는 작동버튼(120)의 조작에 의해 구동될 수 있다. 그리고 본 실시 예에 따른 주사장치는 주입 부재(210) 또는 작동부(130)에 제공되는 센서(10)를 더 포함한다.As shown in the drawing, the scanning apparatus according to an embodiment of the present invention may include a case 110, an injection member 210, and an operation unit 130, And can be driven by operation. The scanning device according to the present embodiment further includes a sensor 10 provided in the injection member 210 or the actuating part 130.

케이스(110)는 일측에 주사기 삽입홀(111)이 길게 형성되어 필러 등의 내용물이 채워진 주사 용기(200)가 주사기 삽입홀(111)의 입구를 통해 주사기 삽입홀(111)로 삽입된다. 그리고 케이스(110)는 작동 버튼(120), 작동부(130), 제어부(20) 등의 설치 공간 내지 설치 면을 형성하는 동시에 주사장치의 외형을 형성한다. 본 실시 예를 기준으로 부연 설명하면, 케이스(110)는 작동 버튼(120)의 조작 영역 및 작동부(130), 센서(140), 제어부(150) 등을 내장한다.The case 110 is formed with a long syringe insertion hole 111 at one side thereof and the injection container 200 filled with the contents such as a filler is inserted into the syringe insertion hole 111 through the inlet of the syringe insertion hole 111. The case 110 forms an installation space or an installation surface of the operation button 120, the operation unit 130, the control unit 20, and the like, and forms an outer shape of the scanning device. The case 110 incorporates an operation area of the operation button 120, an operation unit 130, a sensor 140, a control unit 150, and the like.

작동 버튼(120)은 작동부(130)에 작동 신호를 입력하는 기능을 한다. 부연 설명하면, 주사장치의 사용자는 작동 버튼(120)을 조작하여 작동부(130)를 작동 시키거나 정지시키는 등의 제어를 한다.The operation button 120 functions to input an operation signal to the operation unit 130. In other words, the user of the scanning apparatus controls the operation button 120 to operate or stop the operation unit 130, and the like.

작동부(130)는 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)을 따라 왕복 이동되는 피스톤(131) 및 피스톤(131)이 일단에 결합되는 피스톤 로드(132) 그리고 케이스(110)에 설치되어 피스톤 로드(132)에 왕복 이동의 동력을 제공하는 구동모듈(133)을 포함하여 구성된다.The actuating part 130 includes a piston 131 reciprocating along the syringe insertion hole 111 of the case 110, a piston rod 132 coupled to one end of the piston 131, And a drive module 133 for providing power to the rod 132 for reciprocating movement.

그리고 이하 구동모듈(133)이 피스톤 로드(132)를 왕복 이동시키는 구성을 본 실시 예를 기준으로 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The configuration in which the subordinate drive module 133 reciprocates the piston rod 132 will be described with reference to the present embodiment, but the present invention is not limited thereto.

피스톤 로드(132)에는 길이방향을 따라 나사산(132a)이 형성되는 동시에 회전 방지 기능의 걸림돌기(132b)가 형성된다.The piston rod 132 is formed with a screw thread 132a along the longitudinal direction and a locking protrusion 132b with a rotation preventing function.

구동모듈(133)은 정역회전모터(133a), 구동기어(133b), 종동기어(133c), 회전링(133d), 회전방지부재(133e)를 포함하여 구성된다.The drive module 133 includes a normal / reverse rotation motor 133a, a drive gear 133b, a driven gear 133c, a rotary ring 133d, and a rotation preventing member 133e.

정역회전모터(133a)는 정역의 회전 동력을 발생시키고, 구동기어(133b)는 정역회전모터(13a)의 구동축에 결합되어 상기 구동축과 연동 회전되며, 종동기어(133c)는 구동기어(133b)와 치합되어 연동 회전된다. 그리고 회전링(133d)은 종동기어(133c)와 결합되어 연동 회전되며 피스톤 로드(132)의 나사산(132a)과 결합되는 나선홈(133d-1)이 내면에 형성되고, 회전방지부재(133e)는 피스톤 로드(132)의 걸림돌기(132b)가 끼워져 슬라이딩되는 가이드 슬롯(133e-1)이 길이방향을 따라 형성된다.The drive gear 133b is coupled to the drive shaft of the forward and reverse rotation motor 13a and rotates in conjunction with the drive shaft. The driven gear 133c is driven by the drive gear 133b, And is interlocked and rotated. The rotation ring 133d is engaged with the driven gear 133c and is rotated in the interlocked state and a helical groove 133d-1 coupled with the thread 132a of the piston rod 132 is formed on the inner surface, A guide slot 133e-1 through which the locking projection 132b of the piston rod 132 is inserted and slid is formed along the longitudinal direction.

이러한 구성에 의해서, 정역회전모터(133a)의 회전 방향 및 그에 따른 회전링(133d)의 회전 방향에 따라 피스톤 로드(132)는 그 걸림돌기(132b)가 회전방지부재(133e)의 가이드 슬롯(133e-1)에 걸려 회전 방지됨에 따라 회전이 규제되면서 회전방지부재(133e)의 가이드 슬롯(133e-1)에 대한 걸림돌기(132b)의 슬라이딩과 함께 직선 구간의 이동을 하게 된다. 그리고 이렇게 피스톤 로드(132)가 직선 이동을 함에 따라, 피스톤 로드(132)의 길이방향 일단에 결합된 피스톤(131)이 케이스(110)의 주사기 삽입홀(111)에 결합된 주사 용기(200)의 내부를 따라 해당 주사 용기(200) 내 내용물을 배출시키는 방향으로 이동하거나 해당 주사 용기(200) 내 내용물을 배출시키는 방향으로 이동된 상태에서 원래의 상태로 복귀된다.According to this configuration, the locking rod 132b of the piston rod 132 is locked in the guide slot 133e of the rotation preventing member 133e in accordance with the rotation direction of the normal / rotation motor 133a and the rotation direction of the rotation ring 133d accordingly The rotation of the rotation preventing member 133e-1 is restricted by the rotation of the rotation preventing member 133e-1 so that the rotation preventing member 133e is moved along the sliding direction of the locking protrusion 132b with respect to the guide slot 133e-1. The piston 131 coupled to one end of the piston rod 132 in the longitudinal direction of the piston rod 132 is inserted into the injection container 200 coupled to the syringe insertion hole 111 of the case 110, And moves back in the direction of discharging the contents in the corresponding scanning container 200 or in the direction of discharging the contents in the corresponding scanning container 200, and returns to the original state.

그리고 본 실시 예에서는 구동모듈(133)의 회전방지부재(133e)가 피스톤 로드(132)를 삽입시켜 왕복 이동을 안내하는 가이드관의 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In this embodiment, the rotation preventing member 133e of the drive module 133 is a guide pipe for guiding the reciprocating movement of the piston rod 132 inserted therein, but the present invention is not limited thereto.

상술한 도 1 내지 도 7의 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치는, 피부에 필러 등의 약물을 주입시키는 과정에서, 피부층의 각 층을 구별할 수 있는 측정 가능한 값을 통해 약물의 주입이 이루어지는 피부층의 깊이를 실시한 모니터링 할 수 있게 하고, 이를 통해 약물의 종류별로 피부층의 적합한 깊이에서 정확하게 해당 약물의 주입이 이루어질 수 있게 한다.1 through 7, a scanning device having a function of monitoring the depth of drug injection according to the present invention is a device for injecting medicines such as fillers into the skin, The measurable value that can be distinguished allows monitoring of the depth of the skin layer into which the drug is injected so that the drug can be injected precisely at the appropriate depth of the skin layer for each type of drug.

또한, 사용자가 사용하려는 약물 제품의 표시 정보를 자동 인식시키는 과정을 통해 해당 약물 제품의 피부 주입 시 적합한 바늘 내경 및 어느 피부층에 적합한지의 정보를 즉시 확인할 수 있게 하고, 이를 기반으로 피부에 대한 약물 주입 작업이 진행될 수 있게 한다.In addition, through the process of automatically recognizing the display information of the drug product to be used by the user, it is possible to promptly confirm information about the proper needle inner diameter and the skin layer suitable for skin injection of the drug product, and based on this, Allow the work to proceed.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

10 : 센서 20 : 제어부
21 : 특성 값 표시영역 22 : 바늘 내경 표시영역
30 : 출력부 40 : 약물 정보 획득부
110 : 케이스 120 : 작동 버튼
130 : 작동부 131 : 피스톤
132 : 피스톤 로드 132a : 나사산
132b : 걸림돌기 133 : 구동모듈
133a : 정역회전모터 133b : 구동기어
133c : 종동기어 133d : 회전링
133e : 회전방지부재 133e-1 : 가이드 슬롯
200 : 주사 용기 210 : 주입 부재10: sensor 20:
21: characteristic value display area 22: needle inner diameter display area
30: output unit 40: drug information obtaining unit
110: Case 120: Operation button
130: actuating part 131: piston
132: piston rod 132a:
132b: stopper 133: drive module
133a: normal / reverse rotation motor 133b: drive gear
133c: driven gear 133d: rotating ring
133e: rotation preventing member 133e-1: guide slot
200: injection container 210: injection member

Claims (8)

복수 개의 피부층으로 구성되는 피부 내부로 침투되어 복수 개의 상기 피부층 중 적어도 어느 하나의 상기 피부층에 약물을 주입시키는 주입 부재;
상기 주입 부재가 상기 피부층으로 상기 약물을 주입할 때 상기 피부층의 반응에 따른 측정 특성값을 감지하는 센서;
상기 약물의 성질에 따른 상기 피부층의 고유 특성값이 기 저장되고, 상기 센서로부터 상기 피부층의 상기 측정 특성값을 전송받아 상기 고유 특성값과 상기 측정 특성값을 비교하여 상기 약물이 주입되고 있는 피부층의 정보를 획득하는 제어부를 포함하되,
약물의 종류를 표시한 정보를 인식하여 인식되는 정보를 상기 제어부에 제공하는 약물 정보 획득부를 더 포함하며,
상기 제어부는 약물 종류별 바늘 내경의 정보를 함께 저장하고 있어, 상기 약물 정보 획득부에서 획득되는 약물 종류의 정보에 따라 해당되는 주사장치의 바늘 내경 및 피부층 정보를 출력부를 통해 외부 출력하는 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치.An injection member penetrating into the inside of the skin composed of a plurality of skin layers and injecting the drug into at least one of the plurality of skin layers;
A sensor for sensing a measurement characteristic value according to a reaction of the skin layer when the injection member injects the drug into the skin layer;
Wherein the intrinsic characteristic value of the skin layer is stored in accordance with the property of the drug, the measured characteristic value of the skin layer is received from the sensor, and the intrinsic characteristic value is compared with the measured characteristic value, And a control unit for acquiring information,
And a drug information acquiring unit that provides information to the control unit by recognizing information indicating the kind of the drug,
The control unit stores information on the needle inner diameter for each drug type. The control unit stores the needle inner diameter and the skin layer information of the corresponding scanning device on the basis of the information of the drug type acquired by the drug information acquiring unit, A scanning device having a monitoring function. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부에 기저장된 상기 고유 특성값 정보는 상기 주입부재의 내경, 외경, 재질 및 상기 약물의 성질 변화에 따른 상기 피부층의 반응 정보인 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치.The method according to claim 1,
Wherein the intrinsic property value information previously stored in the controller has a function of monitoring a drug injection depth, which is reaction information of the skin layer according to a change in an inner diameter, an outer diameter, a material of the injection member, and a property of the drug. 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 약물 주입 시 상기 피부층과 상기 주입 부재를 구동시키는 작동부에 가해지는 부하를 측정하는 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor has a monitoring function of a drug injection depth for measuring a load applied to the skin layer and an operation part for driving the injection member when injecting a drug. 제 3 항에 있어서,
상기 작동부는
상기 약물이 내장된 주사용기를 가압하는 피스톤;
상기 피스톤을 상기 주사용기의 길이 방향으로 이동시키는 피스톤 로드; 및
상기 피스톤 로드를 회전시키는 정역회전모터를 포함하고,
상기 센서는 상기 정역회전모터의 소비 전류량을 감지하는 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치.The method of claim 3,
The operating portion
A piston which pressurizes the injector containing the drug;
A piston rod for moving the piston in a longitudinal direction of the main injector; And
And a normal / reverse rotation motor for rotating the piston rod,
Wherein the sensor has a function of monitoring a drug injection depth for sensing an amount of current consumed by the normal rotation motor. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 약물 정보 획득부는 RFID 태그의 정보를 리딩하는 RFID 리더기, NFC 태그의 정보를 리딩하는 NFC 리더기, QR코드를 판독하는 QR코드 판독기 및 바코드를 판독하는 바코드 판독기 중 어느 하나인 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치.The method according to claim 1,
The drug information obtaining unit may include a monitoring unit for monitoring a drug injection depth, which is an RFID reader for reading information of an RFID tag, an NFC reader for reading information of an NFC tag, a QR code reader for reading a QR code, and a barcode reader for reading a barcode / RTI > 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서를 통해 감지되는 상기 특성 값이 기설정된 임계 값 이하로 낮아질 시 약물의 주입이 완료된 것으로 판단하여 해당 신호를 상기 출력부에 전송하는 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that the injection of the drug is completed when the characteristic value sensed through the sensor is lowered below a predetermined threshold value and transmits the signal to the output unit. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서를 통해 감지되는 상기 특성 값이 상기 임계 값 이하로 낮아진 상태에서 기설정된 시간 이상으로 지속 시 약물의 주입이 완료된 것으로 판단하는 약물 주입 깊이의 모니터링 기능을 갖는 주사장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit has a function of monitoring a drug injection depth to determine that injection of the drug is completed when the characteristic value sensed through the sensor is lower than the threshold value for a predetermined time or longer.
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