KR101972974B1 - Appatatus for moving mlive poultry box - Google Patents

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Abstract

본 발명은 생계 박스가 하역되는 하역부; 서로 나란하게 배치되며, 상기 하역부로부터 전달된 생계 박스를 운반하는 복수의 전달 컨베이어; 및 상기 각 전달 컨베이어와 각각 수직하게 배치되어, 상기 각 전달 컨베이어로부터 전달된 상기 생계 박스를 도축 시설로 운반하는 이동 컨베이어를 포함하고, 상기 각 전달 컨베이어는, 상기 하역부로부터 상기 생계 박스를 전달받아 운반하는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 인접하게 배치되고, 상기 제1컨베이어로부터 상기 생계 박스를 전달받아 운반하는 제2컨베이어와, 상기 제2컨베이어와 인접하게 배치되고, 상기 제2컨베이어로부터 상기 생계 박스를 전달받아 상기 이동 컨베이어로 운반하는 제3컨베이어를 포함하고, 상기 이동 컨베이어의 내부에 구비되어 상기 제3컨베이어로부터 전달되는 상기 생계 박스를 상기 이동 컨베이어의 상측으로 이동시키는 복수의 안착롤러를 더 포함하고, 상기 제3컨베이어 단부에 구비되어, 상기 제3컨베이어로부터 상기 이동 컨베이어로 상기 생계 박스가 이동할 때, 상기 생계 박스의 하측에 의해 회전하여, 상기 생계 박스가 상기 이동 컨베이어에 간섭되지 않도록 가이드하며, 상기 안착롤러로 안내하는 가이드부를 더 포함하고, 상기 제3컨베이어는, 서로 이격되고 나란하게 배치되며, 내부에 구비된 모터에 의해 순환 회전하는 제4체인과 제5체인을 포함하고, 상기 가이드부는, 양단이 상기 제4체인과 상기 제5체인 측으로 각각 배치되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 회전 가능하도록 구비되어, 상기 생계 박스가 상기 제3컨베이어 및 상기 각 안착롤러에 의해 이동할 때 회전하는 베어링과, 상기 회전축에 회전 가능하게 설치되며, 상기 생계 박스의 하측에 의해 가압되어 상기 이동 컨베이어 측으로 회전하여, 상기 생계 박스의 이동을 가이드하는 가이드편을 포함하고, 상기 가이드편은, 상기 생계 박스의 하측에 의해 상기 이동 컨베이어 측으로 설정된 각도로 회전된 후, 상기 생계 박스의 하측을 지지하는 제1부분과, 상기 제1부분과 대향되는 부분에 형성되는 제2부분을 포함하고, 상기 생계 박스가 상기 안착 롤러에 의해 상기 이동 컨베이어 안착되면, 상기 제1부분이 상기 이동 컨베이어 측에서 멀어지는 방향으로 회전하도록, 상기 제2부분의 중량은 상기 제1부분의 중량보다 큰 것을 특징으로 하는 생계 박스 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo handling system, A plurality of conveying conveyors arranged side by side and conveying the livelihood box delivered from the unloading section; And a moving conveyor arranged vertically to each of the conveying conveyors and conveying the living-room box delivered from each of the conveying conveyors to an slaughterhouse, wherein each of the conveying conveyors is configured to convey the living- A second conveyor disposed adjacent to the first conveyor for conveying and receiving the living box from the first conveyor, and a second conveyor disposed adjacent to the second conveyor for conveying the living box from the first conveyor to the second conveyor, And a third conveyor for conveying the living box to the moving conveyor, and a plurality of seating rollers provided inside the moving conveyor for moving the living box delivered from the third conveyor to the upper side of the moving conveyor, Further comprising: a second conveyor provided at the third conveyor end, Further comprising a guide portion which is guided by the lower side of the livelihood box so as to prevent the livelihood box from interfering with the moving conveyor when the livelihood box moves from the movable conveyor to the movable conveyor, The third conveyor includes a fourth chain and a fifth chain that are spaced apart from each other and arranged side by side and are circulated and rotated by a motor provided in the inside of the conveyor, and the guide portion has both ends connected to the fourth chain and the fifth chain A bearing rotatably mounted on the rotary shaft and rotated when the lifting box is moved by the third conveyor and each of the seating rollers; a rotary shaft rotatably installed on the rotary shaft, And is guided by the moving conveyor so as to guide the movement of the livelihood box Wherein the guide piece is rotated at an angle set to the side of the moving conveyor by the lower side of the livelihood box and thereafter is conveyed to a first portion which supports the lower side of the living box and a second portion which is opposite to the first portion The weight of the second part is greater than the weight of the first part so that the first part rotates in a direction away from the moving conveyor side when the living box is placed on the moving conveyor by the seating roller, And the weight of the living-box transporting device is larger than the weight of the part.

Description

생계 박스 이송 장치{APPATATUS FOR MOVING MLIVE POULTRY BOX}[0001] APPARATUS FOR MOVING MLIVE POULTRY BOX [0002]

본 발명은 도계장에 하역된 생계 박스를 도살 설비로 운반하는 운반 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a delivery system for delivering a livelihood box unloaded to a slaughterhouse to a slaughterhouse.

닭은 꿩과에 속하는 중형 조류로써 달걀과 고기를 얻기 위해 기르는 가축이다.A chicken is a medium-sized bird belonging to the pheasant family and is a livestock farmed to obtain eggs and meat.

그리고 닭은 다양한 음식으로 조리되는 요리 재료로 사용되기 때문에 우리나라에서는 연간 많은 양의 닭이 소비되고 있다. 조사에 따르면 우리나라의 국민 일인당 연간 닭 소비량은 12.6kg으로, 국민 일인당 연간 15마리의 정도의 닭을 소비하고 있다.And since chickens are used as cooking ingredients to be cooked with various foods, a large amount of chickens are consumed annually in our country. According to the survey, the annual consumption of chickens per capita is 12.6 kilograms per kilogram, consuming about 15 chickens per capita per capita.

이러한 닭은 농장에서 길러지고 도계장에서 닭을 도살/처리하여 소비자에게 제공된다.These chickens are raised on the farm and slaughtered / treated by the chickens at the slaughterhouse to provide the consumer.

닭을 농장에서 도계장으로 운반하는 것은, 닭 10 내지 15 마리씩 각각 담은 9단으로 적층한 생계 박스를 화물차에 적재하여 이송하는 방식으로 이루어진다.The transfer of the chicken from the farm to the slaughterhouse is carried out by loading the livelihood box stacked in 9 stages, each containing 10 to 15 chickens, in a truck.

그런데 종래에는 도계장에 도착한 화물차에서 생계 박스를 하역 및 운반할 때, 사람이 직접 하역작업 및 운반작업을 해야해서, 작업능률이 떨어지고, 인건비가 증가하는 문제점이 있었다.However, conventionally, when unloading and transporting a livelihood box from a lorry arriving at a slaughterhouse, a person has to carry out the unloading work and the transportation work directly, resulting in a decrease in work efficiency and an increase in labor costs.

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허 제10-2016-0013079호에 개시된다.On the other hand, the technology of the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2016-0013079.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 하역된 생계 박스를 자동으로 운반하는 생계 박스 이송 장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a living-body box transporting device for automatically transporting a lifelong box unloaded.

본 발명의 생계 박스 이송 장치는, 생계 박스가 하역되는 하역부; 서로 나란하게 배치되며, 상기 하역부로부터 전달된 생계 박스를 운반하는 복수의 전달 컨베이어; 및 상기 각 전달 컨베이어와 각각 수직하게 배치되어, 상기 각 전달 컨베이어로부터 전달된 상기 생계 박스를 도축 시설로 운반하는 이동 컨베이어를 포함하고, 상기 각 전달 컨베이어는, 상기 하역부로부터 상기 생계 박스를 전달받아 운반하는 제1컨베이어와, 상기 제1컨베이어와 인접하게 배치되고, 상기 제1컨베이어로부터 상기 생계 박스를 전달받아 운반하는 제2컨베이어와, 상기 제2컨베이어와 인접하게 배치되고, 상기 제2컨베이어로부터 상기 생계 박스를 전달받아 상기 이동 컨베이어로 운반하는 제3컨베이어를 포함하고, 상기 이동 컨베이어의 내부에 구비되어 상기 제3컨베이어로부터 전달되는 상기 생계 박스를 상기 이동 컨베이어의 상측으로 이동시키는 복수의 안착롤러를 더 포함하고, 상기 제3컨베이어 단부에 구비되어, 상기 제3컨베이어로부터 상기 이동 컨베이어로 상기 생계 박스가 이동할 때, 상기 생계 박스의 하측에 의해 회전하여, 상기 생계 박스가 상기 이동 컨베이어에 간섭되지 않도록 가이드하며, 상기 안착롤러로 안내하는 가이드부를 더 포함하고, 상기 제3컨베이어는, 서로 이격되고 나란하게 배치되며, 내부에 구비된 모터에 의해 순환 회전하는 제4체인과 제5체인을 포함하고, 상기 가이드부는, 양단이 상기 제4체인과 상기 제5체인 측으로 각각 배치되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 회전 가능하도록 구비되어, 상기 생계 박스가 상기 제3컨베이어 및 상기 각 안착롤러에 의해 이동할 때 회전하는 베어링과, 상기 회전축에 회전 가능하게 설치되며, 상기 생계 박스의 하측에 의해 가압되어 상기 이동 컨베이어 측으로 회전하여, 상기 생계 박스의 이동을 가이드하는 가이드편을 포함하고, 상기 가이드편은, 상기 생계 박스의 하측에 의해 상기 이동 컨베이어 측으로 설정된 각도로 회전된 후, 상기 생계 박스의 하측을 지지하는 제1부분과, 상기 제1부분과 대향되는 부분에 형성되는 제2부분을 포함하고, 상기 생계 박스가 상기 안착 롤러에 의해 상기 이동 컨베이어 안착되면, 상기 제1부분이 상기 이동 컨베이어 측에서 멀어지는 방향으로 회전하도록, 상기 제2부분의 중량은 상기 제1부분의 중량보다 큰 것을 특징으로 한다.The livelihood box conveying apparatus of the present invention comprises: a unloading section in which a livelihood box is unloaded; A plurality of conveying conveyors arranged side by side and conveying the livelihood box delivered from the unloading section; And a moving conveyor arranged vertically to each of the conveying conveyors and conveying the living-room box delivered from each of the conveying conveyors to an slaughterhouse, wherein each of the conveying conveyors is configured to convey the living- A second conveyor disposed adjacent to the first conveyor for conveying and receiving the living box from the first conveyor, and a second conveyor disposed adjacent to the second conveyor for conveying the living box from the first conveyor to the second conveyor, And a third conveyor for conveying the living box to the moving conveyor, and a plurality of seating rollers provided inside the moving conveyor for moving the living box delivered from the third conveyor to the upper side of the moving conveyor, Further comprising: a second conveyor provided at the third conveyor end, Further comprising a guide portion which is guided by the lower side of the livelihood box so as to prevent the livelihood box from interfering with the moving conveyor when the livelihood box moves from the movable conveyor to the movable conveyor, The third conveyor includes a fourth chain and a fifth chain that are spaced apart from each other and arranged side by side and are circulated and rotated by a motor provided in the inside of the conveyor, and the guide portion has both ends connected to the fourth chain and the fifth chain A bearing rotatably mounted on the rotary shaft and rotated when the lifting box is moved by the third conveyor and each of the seating rollers; a rotary shaft rotatably installed on the rotary shaft, And is guided by the moving conveyor so as to guide the movement of the livelihood box Wherein the guide piece is rotated at an angle set to the side of the moving conveyor by the lower side of the livelihood box and thereafter is conveyed to a first portion which supports the lower side of the living box and a second portion which is opposite to the first portion The weight of the second part is greater than the weight of the first part so that the first part rotates in a direction away from the moving conveyor side when the living box is placed on the moving conveyor by the seating roller, Is greater than the weight of the portion.

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본 발명의 생계 박스 이송 장치에 의하면 하역된 생계 박스를 자동으로 도축 시설로 운반할 수 있다.According to the livestock box transporting apparatus of the present invention, the unloaded livestock box can be automatically transported to the slaughterhouse.

그리고 운반 도중 생계 박스를 정렬을 유지할 수 있어, 고층으로 생계 박스가 적층되어도 전복의 위험성이 없다.Also, since the livestock box can be kept aligned during transportation, there is no risk of overturning even if the livelihood box is stacked at a high level.

또한, 제3컨베이어에서 이동 컨베이어로 생계 박스가 이동할 때, 생계 박스가 이동 컨베이어와 간섭되는 것을 피할 수 있다.In addition, when the living box moves from the third conveyor to the moving conveyor, the living box can be prevented from interfering with the moving conveyor.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 생계 박스 이송 장치의 개념도이고,
도 2는 도 1의 생계 박스 이송 장치에 의해 이송되는 생계 박스의 정면도이고,
도 3a 및 도 3b는 각각 도 1의 생계 박스 이송 장치의 부분 블록도이고,
도 4a 및 도 4b는 도 1의 생계 박스 이송 장치의 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a living-system box transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a front view of the subsistence box transferred by the subsistence box transfer device of Fig. 1,
Figures 3a and 3b are partial block diagrams of the subsystem box transport device of Figure 1,
FIGS. 4A and 4B are views for explaining a guide portion of the living-system box transporting apparatus of FIG. 1. FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the understanding why the present invention is not intended to be a complete disclosure.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 생계 박스 이송 장치를 설명한다.Hereinafter, a living-system box transporting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 생계 박스 이송 장치의 개념도이고, 도 2는 도 1의 생계 박스 이송 장치에 의해 이송되는 생계 박스의 정면도이고, 도 3a 및 도 3b는 각각 도 1의 생계 박스 이송 장치의 부분 블록도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a living-system box transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a living-system box transferred by the living-system box transfer apparatus of FIG. 1, Fig. 2 is a partial block diagram of the box transporting device.

도 1 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 생계 박스 이송 장치(100)는 , 하역부(110), 복수의 전달 컨베이어(120) 및 이동 컨베이어(130)를 포함한다.1 to 3B, the living-system box conveying apparatus 100 of the present invention includes a loading unit 110, a plurality of conveying conveyors 120, and a moving conveyor 130. [

상기 하역부(110)는 생계 박스(10)가 화물차로부터 하역되는 장소를 제공한다.The unloading unit 110 provides a place where the subsistence box 10 is unloaded from the lorry.

상기 생계 박스(10)는 9단으로 적층된 상태로 화물차에서 상기 하역부(110)로 하역될 수 있다.The livelihood box 10 can be unloaded from the lorry to the undercarriage 110 in a stacked state of nine stages.

상기 생계 박스(10)에는 절첩이 가능하게 결합된 고리(11)가 구비되고, 상기 고리(11)에 후크(hook)를 걸어 당기는 방식으로, 상기 생계 박스(10)를 화물차에서 상기 하역부(110)로 슬라이딩시킬 수 있다.The livelihood box 10 is provided with a foldable hook 11 and hooks are hooked on the hook 11 so that the livelihood box 10 can be lifted from the lifting section 110 .

상기 복수의 전달 컨베이어(120)는 서로 나란하게 배치되며 상기 하역부(110)로부터 전달된 생계 박스(10)를 상기 이동 컨베이어(130)로 이송할 수 있다.The plurality of transfer conveyors 120 may be arranged in parallel to each other and may transfer the living organism box 10 transferred from the unloading unit 110 to the moving conveyor 130.

상기 각 전달 컨베이어(120)는 서로 이격되어 배치되며, 각각 회전하여 상기 생계 박스(10)를 이송할 수 있는 복수의 체인(chain)을 포함할 수 있다.Each of the transfer conveyors 120 may be spaced apart from each other and may include a plurality of chains that can rotate and transfer the subsistence box 10.

한편, 상기 각 전달 컨베이어(120)는, 제1컨베이어(121)와, 제2컨베이어(122)와, 제3컨베이어(123)를 포함할 수 있다.The transfer conveyor 120 may include a first conveyor 121, a second conveyor 122, and a third conveyor 123.

상기 제1컨베이어(121)와, 상기 제2컨베이어(122)와, 상기 제3컨베이어(123)는 순차적으로 배치되어, 상기 생계 박스(10)를 상기 이동 컨베이어(130)로 이송할 수 있다.The first conveyor 121, the second conveyor 122 and the third conveyor 123 may be sequentially disposed to transfer the living box 10 to the moving conveyor 130.

먼저, 상기 제1컨베이어(121)는 상기 하역부(110)로부터 상기 생계 박스(10)를 전달받아 운반할 수 있다.First, the first conveyor 121 can receive the livelihood box 10 from the unloading unit 110 and carry it.

그리고 상기 제2컨베이어(122)는 복수개가 구비될 수 있고 상기 제1컨베이어(121)와 인접하게 배치되고, 상기 제1컨베이어(121)로부터 상기 생계 박스(10)를 전달받아, 상기 제3컨베이어(123)로 운반할 수 있다.The second conveyor 122 may include a plurality of the first conveyor 121 and is disposed adjacent to the first conveyor 121. The second conveyor 122 receives the living box 10 from the first conveyor 121, (123).

한편, 상기 제1컨베이어(121)와, 상기 제2컨베이어(122)와, 상기 제3컨베이어(123)는 각각 독립적으로 작동하여, 상기 생계 박스(10)를 이송할 수 있다.Meanwhile, the first conveyor 121, the second conveyor 122, and the third conveyor 123 operate independently to transfer the living box 10.

따라서, 상기 제2컨베이어(122)에 상기 생계 박스(10)가 위치한 상태로 상기 제2컨베이어(122)가 정지되어 있으면, 상기 제1컨베이어(121)는 정지되어 상기 제1컨베이어(121)에 위치한 상기 생계 박스(10)가 상기 제2컨베이어(122) 측으로 전달되지 않도록 할 수 있다.Therefore, if the second conveyor 122 is stopped while the living box 10 is located in the second conveyor 122, the first conveyor 121 is stopped and the first conveyor 121 is stopped It is possible to prevent the living box 10 located at the second conveyor 122 from being transmitted to the second conveyor 122 side.

상기 제1컨베이어(121)와 상기 제2컨베이어(122)는 각각 제1체인(120a)과, 제2체인(120b)과, 제3체인(120c)을 포함할 수 있다.The first conveyor 121 and the second conveyor 122 may include a first chain 120a, a second chain 120b and a third chain 120c.

상기 제1체인(120a)과 상기 제2체인(120b)과, 상기 제3체인(120c)은 서로 이격되고 나란하게 배치되며, 내부에 구비된 모터(motor)에 의해 순환 회전될 수 있다.The first chain 120a, the second chain 120b, and the third chain 120c are spaced apart from each other and arranged side by side, and can be circulated and rotated by a motor provided therein.

예컨대, 상기 제1체인(120a)과 상기 제3체인(120c)은 서로 나란히 이격되도록 배치되고, 상기 제2체인(120b)은 상기 제1체인(120a)과 상기 제3체인(120c) 사이에 배치될 수 있다.For example, the first chain 120a and the third chain 120c are disposed to be spaced apart from each other, and the second chain 120b is disposed between the first chain 120a and the third chain 120c .

상기 제1체인(120a)과, 상기 제2체인(120b)과, 상기 제3체인(120c)은 같은 속도로 회전하여 상기 생계 박스(10)를 운반할 수 있다.The first chain 120a, the second chain 120b and the third chain 120c rotate at the same speed to carry the livelihood box 10.

상기 제1컨베이어(121)와 상기 제2컨베이어(122)는 각각 제1센서(101)와 제1제어부(102)가 구비될 수 있다.The first conveyor 121 and the second conveyor 122 may include a first sensor 101 and a first controller 102, respectively.

상기 제1센서(101)는 상기 제1컨베이어(121)와 상기 제2컨베이어(122)에서 각각 상기 생계 박스(10)의 유무 및 상기 생계 박스(10)의 정렬 상태를 감지할 수 있다.The first sensor 101 can detect the presence or absence of the living box 10 and the alignment state of the living box 10 in the first conveyor 121 and the second conveyor 122, respectively.

상기 제1제어부(102)는 상기 제1센서(101)와 연결되고, 상기 제1센서(101)에서 측정된 상기 생계 박스(10)의 유무 및 상기 생계 박스(10)의 정렬 상태 정보를 기초로 상기 제1체인(120a), 상기 제2체인(120b) 및 상기 제3체인(120c)의 작동 및 속도를 제어할 수 있다.The first control unit 102 is connected to the first sensor 101 and detects the presence or absence of the livelihood box 10 measured by the first sensor 101 and the alignment status information of the livelihood box 10 To control the operation and speed of the first chain 120a, the second chain 120b, and the third chain 120c.

예컨대, 상기 생계 박스(10)의 정렬 상태가 기준치에서 벗어날 경우, 상기 제1제어부(102)는 상기 제1체인(120a)과 상기 제3체인(120c)의 이동속도를 다르게 하여 상기 생계 박스(10)의 정렬 상태를 유지시킬 수 있다.For example, when the alignment state of the subsistence box 10 is out of the reference value, the first control unit 102 changes the movement speed of the first chain 120a and the third chain 120c, 10 can be maintained in an aligned state.

한편, 상기 복수의 전달 컨베이어(120)는, 제1전달 컨베이어(1201)와 제2전달 컨베이어(1202)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the plurality of conveying conveyors 120 may include a first conveying conveyor 1201 and a second conveying conveyor 1202.

상기 제1전달 컨베이어(1201)와, 상기 제2전달 컨베이어(1202)는 서로 나란하게 배치되고, 각각 상기 하역부(110)에서 상기 이동 컨베이어(130)로 상기 생계 박스(10)를 운반할 수 있다.The first transfer conveyor 1201 and the second transfer conveyor 1202 may be arranged side by side and may carry the livelihood box 10 from the undercarriage 110 to the moving conveyor 130, .

즉, 상기 제1전달 컨베이어(1201)와, 상기 제2전달 컨베이어(1202)는, 각각 상기 제1컨베이어(121)와 상기 제2컨베이어(122)와 상기 제3컨베이어(123)를 포함한다.That is, the first transfer conveyor 1201 and the second transfer conveyor 1202 include the first conveyor 121, the second conveyor 122, and the third conveyor 123, respectively.

그리고, 상기 제1컨베이어(121)와 상기 제2컨베이어(122)는 상기 제1체인(120a), 상기 제2체인(120b) 및 상기 제3체인(120c)를 포함하고, 상기 제1제어부(102)에 의해 작동유무 및 속도가 제어될 수 있다.The first conveyor 121 and the second conveyor 122 include the first chain 120a, the second chain 120b and the third chain 120c, and the first control unit 102 and the like can be controlled.

상기 제3컨베이어(123)는 각각 제4체인(120d)과, 제5체인(120e)을 포함할 수 있다.The third conveyor 123 may include a fourth chain 120d and a fifth chain 120e, respectively.

상기 제4체인(120d)과 상기 제5체인(120e)은 서로 이격되고 나란하게 배치되며, 내부에 구비된 모터(motor)에 의해 순환 회전될 수 있다.The fourth chain 120d and the fifth chain 120e are spaced apart from each other and arranged side by side, and can be circulated and rotated by a motor provided therein.

상기 제3컨베이어(123)에도 상기 제1센서(101)와 상기 제1제어부(102)완 연결될 수 있다.The first sensor 101 and the first control unit 102 may be connected to the third conveyor 123. [

상기 제1센서(101)는 상기 제3컨베이어(123)에서 각각 상기 생계 박스(10)의 유무 및 상기 생계 박스(10)의 정렬 상태를 감지할 수 있다.The first sensor 101 can detect the presence or absence of the living box 10 and the alignment state of the living box 10 in the third conveyor 123, respectively.

상기 제1제어부(102)는 상기 제1센서(101)와 연결되고, 상기 제1센서(101)에서 측정된 상기 생계 박스(10)의 유무 및 상기 생계 박스(10)의 정렬 상태 정보를 기초로 상기 제4체인(120d)과 상기 제5체인(120e)의 작동 및 속도를 제어할 수 있다.The first control unit 102 is connected to the first sensor 101 and detects the presence or absence of the livelihood box 10 measured by the first sensor 101 and the alignment status information of the livelihood box 10 The operation and speed of the fourth chain 120d and the fifth chain 120e can be controlled.

상기 이동 컨베이어(130)는 상기 각 전달 컨베이어(120)와 각각 수직하게 배치되어, 상기 각 전달 컨베이어(120)로부터 전달되는 상기 생계 박스(10)를 도축 시설로 운반할 수 있다.The moving conveyor 130 is vertically disposed with respect to each of the conveying conveyors 120 and can transfer the living box 10 delivered from each conveying conveyor 120 to the slaughterhouse.

즉, 상기 이동 컨베이어(130)는 상기 제1전달 컨베이어(1201) 및 상기 제2전달 컨베이어(1202)와 각각 수직하게 배치되어, 상기 제1전달 컨베이어(1201) 및 상기 제2전달 컨베이어(1202)로부터 전달되는 상기 생계 박스(10)를 도축 시설로 운반할 수 있다.That is, the moving conveyor 130 is disposed perpendicularly to the first conveying conveyor 1201 and the second conveying conveyor 1202, and the first conveying conveyor 1201 and the second conveying conveyor 1202, The slaughterhouse 10 can be delivered to the slaughterhouse.

상기 이동 컨베이어(130)는 제6체인(130a)과 제7체인(130b)을 포함할 수 있다.The moving conveyor 130 may include a sixth chain 130a and a seventh chain 130b.

상기 제6체인(130a)과 상기 제7체인(130b)은 서로 이격되어 나란하게 배치되며, 내부에 구비된 모터에 의해 순환 회전될 수 있다.The sixth chain 130a and the seventh chain 130b are spaced apart from each other and are circulated by a motor provided therein.

상기 생계 박스 이송 장치(100)은, 복수의 안착롤러(140)를 더 포함할 수 있다.The livelihood box conveying apparatus 100 may further include a plurality of seating rollers 140.

상기 복수의 안착롤러(140)는 상기 이동 컨베이어(130)의 내부에 구비되어 상기 제3컨베이어(123)로부터 전달되는 상기 생계 박스(10)를 상기 이동 컨베이어(130)의 상측으로 이동시킬 수 있다.The plurality of seating rollers 140 are provided inside the moving conveyor 130 to move the living box 10 transferred from the third conveyor 123 to the upper side of the moving conveyor 130 .

즉, 상기 각 안착롤러(140)는 회전하여 상기 제3컨베이어(123)로부터 전달되는 상기 생계 박스(10)를 상기 이동 컨베이어(130)의 상기 제6체인(130a)과 상기 제7체인(130b)에 위치시킬 수 있다.That is, each of the seating rollers 140 rotates to move the living box 10, which is transmitted from the third conveyor 123, to the sixth chain 130a of the moving conveyor 130 and the seventh chain 130b ).

더 상세히 설명하면, 상기 제6체인(130a)과 상기 제7체인(130b) 사이에 구비되어, 상기 제3컨베이어(123)로부터 전달되는 상기 생계 박스(10)의 양 하단이 상기 제6체인(130a)과 상기 제7체인(130b)에 각각 위치되도록 회전할 수 있다.More specifically, the lower end of the subsistence box 10, which is provided between the sixth chain 130a and the seventh chain 130b and is transmitted from the third conveyor 123, 130a and the seventh chain 130b, respectively.

한편, 상기 이동 컨베이어(130)는 제2제어부(103)와 제2센서(104)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the moving conveyor 130 may include a second controller 103 and a second sensor 104.

상기 제2센서(104)는 상기 제3컨베이어(123)로부터 전달되는 상기 생계 박스(10)의 유무를 감지할 수 있다.The second sensor 104 may detect the presence or absence of the living room box 10 transmitted from the third conveyor 123.

상기 제2센서(104)에서 상기 제3컨베이어(123)로부터 상기 생계 박스(10)가 운송되는 것을 감지하면, 상기 제2제어부(103)는 상기 제6체인(130a) 및 상기 제7체인(130b)의 작동을 정시시키고, 상기 각 안착롤러(140)가 작동되도록 제어할 수 있다.When the second sensor 104 senses that the subsistence box 10 is transported from the third conveyor 123, the second control unit 103 controls the sixth chain 130a and the seventh chain 130b, and controls the respective seating rollers 140 to operate.

도 4a 및 도 4b는 도 1의 생계 박스 이송 장치의 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 4A and 4B are views for explaining a guide portion of the living-system box transporting apparatus of FIG. 1. FIG.

도 4a 및 도 4b를 더 참조하면, 상기 생계 박스 이송 장치(100)는 가이드부(150)를 더 포함할 수 있다.4A and 4B, the living-system box transporting apparatus 100 may further include a guide unit 150. [

상기 가이드부(150)는 상기 제3컨베이어(123) 단부에 구비되어, 상기 제3컨베이어(123)로부터 상기 이동 컨베이어(130)로 상기 생계 박스(10)가 이동할 때, 상기 생계 박스(10)의 하부면에 의해 회전하여, 상기 생계 박스(10)가 상기 이동 컨베이어(130), 예컨대 상기 제6체인(130a)에 간섭되지 않도록 가이드하며, 상기 안착롤러(140)로 안내할 수 있다.The guide unit 150 is provided at an end of the third conveyor 123 to guide the living organism box 10 when the living organism box 10 moves from the third conveyor 123 to the moving conveyor 130. [ So that the living box 10 can be guided to the seating roller 140 without interfering with the moving conveyor 130 such as the sixth chain 130a.

이러한 가이드부(150)는, 회전축(151)과, 베어링(152)과, 가이드편(153)을 포함할 수 있다.The guide portion 150 may include a rotary shaft 151, a bearing 152, and a guide piece 153.

상기 회전축(151)의 양단은 상기 제4체인(120d)과 상기 제5체인(120e) 측으로 각각 배치되어 회전될 수 있다.Both ends of the rotating shaft 151 may be disposed on the fourth chain 120d and the fifth chain 120e, respectively.

그리고 상기 베어링(152)은 상기 회전축(151)에서 회전가능하도록 구비된다.The bearing 152 is rotatably mounted on the rotary shaft 151.

상기 베어링(152)은 상기 생계 박스(10)가 상기 제3컨베이어(123) 및 상기 각 안착롤러(140)에 의해 이동할 때 회전하여, 상기 생계 박스(10)의 이동을 원활히 할 수 있다.The bearing 152 is rotated when the lifting box 10 is moved by the third conveyor 123 and the seating rollers 140 so that the lifting box 10 can be smoothly moved.

그리고 상기 가이드편(153)은 상기 회전축(151)에 회전가능하게 설치되고, 상기 회전축(151)에서 회전되는 각도는 제한될 수 있다.The guide piece 153 is rotatably installed on the rotary shaft 151, and the rotation angle of the rotary shaft 151 is limited.

이러한 가이드편(153)은 상기 생계 박스(10) 하측에 의해 가압되어 상기 이동 컨베이어(130) 측으로 회전하여, 상기 생계 박스(10)의 이동을 가이드할 수 있다.The guide member 153 is pushed by the lower side of the subsistence box 10 and rotates toward the moving conveyor 130 to guide the movement of the subsistence box 10.

상기 가이드편(153)은, 제1부분(1531)과 제2부분(1532)을 포함할 수 있다.The guide piece 153 may include a first portion 1531 and a second portion 1532.

상기 제1부분(1531)은, 상기 이동 컨베이어(130) 측으로 회전되는 부분으로 상기 생계 박스(10)의 하측에 의해 상기 이동 컨베이어(130)측으로 회전될 수 있다. 상기 가이드편(153)의 회전이 설정된 각도로 제한되기 때문에, 상기 제1부분(1531)은 상기 이동 컨베이어(130) 측으로 회전한 후, 상기 이동 컨베이어(130)의 제6체인(130a)과 이격된 상태로 생계 박스(10)의 하측을 지지할 수 있다.The first portion 1531 may be rotated toward the moving conveyor 130 by the lower side of the living box 10. The rotation of the guide piece 153 is restricted to a predetermined angle so that the first portion 1531 rotates toward the moving conveyor 130 and then is separated from the sixth chain 130a of the moving conveyor 130 The lower side of the living box 10 can be supported.

따라서, 상기 제1부분(1531)은 상기 생계 박스(10)가 상기 이동 컨베이어(130)의 제6체인(130a)과 간섭되지 않도록, 상기 생계 박스(10)를 가이드할 수 있다.The first part 1531 can guide the living box 10 so that the living box 10 does not interfere with the sixth chain 130a of the moving conveyor 130. [

그리고, 상기 제2부분(1532)은 상기 제1부분(1531)과 대향되는 부분에 형성된다.The second portion 1532 is formed at a portion opposed to the first portion 1531.

상기 제2부분(1532)의 중량은 상기 제1부분(1531)보다 클 수 있다. 따라서, 생계 박스(10)가 상기 안착롤러(140)에 의해 상기 이동 컨베이어(130)로 안착되면, 상기 제2부분(1532)은 상기 제1부분(1531)을 상기 이동 컨베이어(130) 측에서 멀어지도록 방향으로 회전시킬 수 있다.The weight of the second portion 1532 may be greater than the weight of the first portion 1531. Therefore, when the living box 10 is seated on the moving conveyor 130 by the seating roller 140, the second portion 1532 moves the first portion 1531 from the side of the moving conveyor 130 It can be rotated in the direction to move away.

한편, 상기 생계 박스(10)의 하측에는 가이드 홈(10a)이 형성되고, 상기 가이드편(153)이 쉽게 삽입될 수 있도록 상기 가이드 홈(10a)은 상기 가이드편(153)이 삽입되는 부분이 넓게 형성될 수 있다.A guide groove 10a is formed on the lower side of the living box 10 and a portion of the guide groove 10a where the guide piece 153 is inserted is inserted to easily insert the guide piece 153 Can be formed widely.

이렇게 상기 생계 박스(10) 하측에 가이드 홈(10a)이 형성되면, 상기 생계 박스(10)가 상기 이동 컨베이어(130)로 이송될 때, 상기 생계 박스(10)가 정렬될 수 있어, 상기 이동 컨베이어(130)에서 상기 생계 박스(10) 이송의 안정성을 확보할 수 있다.When the guide groove 10a is formed below the living box 10 as described above, when the living box 10 is transferred to the moving conveyor 130, the living box 10 can be aligned, It is possible to secure the stability of the conveyance of the living box 10 in the conveyor 130.

상기 생계 박스 이송 장치(100)는 전도 방지벽(160)을 더 포함할 수 있다.The living-system box transporting apparatus 100 may further include an anti-reflection wall 160.

상기 전도 방지벽(160)은 상기 생계 박스(10)가 상기 이동 컨베이어(130)로 이동될 때, 상기 생계 박스(10)와 접촉되어 상기 생계 박스(10)가 전도되는 것을 방지할 수 있다.The conduction preventing wall 160 may prevent the livestock box 10 from being brought into contact with the livelihood box 10 when the livelihood box 10 is moved to the moving conveyor 130.

그리고 접촉 시 상기 생계 박스(10)의 손상을 방지하기 위해, 상기 전도 방지벽(160)의 상기 생계 박스(10)가 접촉되는 부분은 탄성체로 만들어 질 수 있다.In order to prevent damage to the subsistence box 10 upon contact, the portion of the conduction prevention wall 160 that contacts the subsistence box 10 may be made of an elastic body.

한편, 상기 제1컨베이어(121)와 상기 제2컨베이어(122)의 사이, 상기 제2컨베이어(122)와 상기 제3컨베이어(123)의 사이에는, 각각 가이드바(170)이 구비될 수 있다.A guide bar 170 may be provided between the first conveyor 121 and the second conveyor 122 and between the second conveyor 122 and the third conveyor 123, .

상기 각 가이드바(170)는 상기 제1컨베이어(121)에서 상기 제2컨베이어(122)로 이동하는 상기 생계 박스(10)와, 상기 제2컨베이어(122)에서 상기 제3컨베이어(123)로 이동하는 상기 생계 박스(10)를 정렬시킬 수 있다.Each of the guide bars 170 is connected to the living box 10 moving from the first conveyor 121 to the second conveyor 122 and the second conveyor 122 moving from the second conveyor 122 to the third conveyor 123 So that the moving livelihood box 10 can be aligned.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms described above have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 생계 박스 이송 장치
110: 하역부
120: 복수의 전달 컨베이어
130: 이동 컨베이어100: Livelihood box conveying device
110:
120: Multiple conveying conveyors
130: Moving conveyor

Claims (4)

생계 박스가 하역되는 하역부;
서로 나란하게 배치되며, 상기 하역부로부터 전달된 생계 박스를 운반하는 복수의 전달 컨베이어; 및
상기 각 전달 컨베이어와 각각 수직하게 배치되어, 상기 각 전달 컨베이어로부터 전달된 상기 생계 박스를 도축 시설로 운반하는 이동 컨베이어를 포함하고,
상기 각 전달 컨베이어는,
상기 하역부로부터 상기 생계 박스를 전달받아 운반하는 제1컨베이어와,
상기 제1컨베이어와 인접하게 배치되고, 상기 제1컨베이어로부터 상기 생계 박스를 전달받아 운반하는 제2컨베이어와,
상기 제2컨베이어와 인접하게 배치되고, 상기 제2컨베이어로부터 상기 생계 박스를 전달받아 상기 이동 컨베이어로 운반하는 제3컨베이어를 포함하고,
상기 이동 컨베이어의 내부에 구비되어 상기 제3컨베이어로부터 전달되는 상기 생계 박스를 상기 이동 컨베이어의 상측으로 이동시키는 복수의 안착롤러를 더 포함하고,
상기 제3컨베이어 단부에 구비되어, 상기 제3컨베이어로부터 상기 이동 컨베이어로 상기 생계 박스가 이동할 때, 상기 생계 박스의 하측에 의해 회전하여, 상기 생계 박스가 상기 이동 컨베이어에 간섭되지 않도록 가이드하며, 상기 안착롤러로 안내하는 가이드부를 더 포함하고,
상기 제3컨베이어는,
서로 이격되고 나란하게 배치되며, 내부에 구비된 모터에 의해 순환 회전하는 제4체인과 제5체인을 포함하고,
상기 가이드부는,
양단이 상기 제4체인과 상기 제5체인 측으로 각각 배치되어 회전하는 회전축과,
상기 회전축에 회전 가능하도록 구비되어, 상기 생계 박스가 상기 제3컨베이어 및 상기 각 안착롤러에 의해 이동할 때 회전하는 베어링과,
상기 회전축에 회전 가능하게 설치되며, 상기 생계 박스의 하측에 의해 가압되어 상기 이동 컨베이어 측으로 회전하여, 상기 생계 박스의 이동을 가이드하는 가이드편을 포함하고,
상기 가이드편은,
상기 생계 박스의 하측에 의해 상기 이동 컨베이어 측으로 설정된 각도로 회전된 후, 상기 생계 박스의 하측을 지지하는 제1부분과,
상기 제1부분과 대향되는 부분에 형성되는 제2부분을 포함하고,
상기 생계 박스가 상기 안착 롤러에 의해 상기 이동 컨베이어 안착되면, 상기 제1부분이 상기 이동 컨베이어 측에서 멀어지는 방향으로 회전하도록, 상기 제2부분의 중량은 상기 제1부분의 중량보다 큰 것을 특징으로 하는 생계 박스 이송 장치.A landing area where the subsistence box is unloaded;
A plurality of conveying conveyors arranged side by side and conveying the livelihood box delivered from the unloading section; And
And a moving conveyor disposed perpendicularly to each of the conveying conveyors for conveying the living box delivered from each conveying conveyor to an slaughterhouse,
Wherein each of the conveying conveyors comprises:
A first conveyor for conveying and receiving the living box from the unloading unit,
A second conveyor disposed adjacent to the first conveyor for conveying the living box from the first conveyor,
And a third conveyor disposed adjacent to the second conveyor for conveying the living box from the second conveyor to the moving conveyor,
Further comprising a plurality of seating rollers disposed within the moving conveyor for moving the living box delivered from the third conveyor to an upper side of the moving conveyor,
A guide provided on an end of the third conveyor so as to be guided by the lower side of the livelihood box to prevent the livelihood box from interfering with the moving conveyor when the livelihood box is moved from the third conveyor to the moving conveyor, Further comprising a guide portion for guiding to the seating roller,
Wherein the third conveyor comprises:
A fourth chain and a fifth chain which are spaced apart from each other and arranged side by side and are circulated and rotated by a motor provided therein,
The guide portion
A rotating shaft having opposite ends rotatably disposed on the fourth chain and the fifth chain,
A bearing rotatably mounted on the rotary shaft and rotating when the living box is moved by the third conveyor and the respective seating rollers,
And a guide piece that is rotatably installed on the rotary shaft and is pressed by the lower side of the living box and rotates toward the moving conveyor to guide movement of the living box,
Wherein,
A first portion that is rotated at an angle set to the side of the moving conveyor by the lower side of the living box and then supports the lower side of the living box,
And a second portion formed at a portion opposed to the first portion,
Characterized in that the weight of the second part is greater than the weight of the first part so that the first part rotates in a direction away from the moving conveyor when the living box is seated on the moving conveyor by the seating roller Livelihood box transfer device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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