KR101972829B1

KR101972829B1 - Safety device for show stage

Info

Publication number: KR101972829B1
Application number: KR1020180127102A
Authority: KR
Inventors: 김영무; 조민우; 서기원
Original assignee: (주)하온아텍
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2019-04-26

Abstract

The present invention relates to a safety apparatus preventing a batten installed at a stage setting and elevated from colliding with a grid, comprising: an elevating means situated at an upper plane of the grid, and composed of a motor ascending and descending the batten; a sensing wire situated between the grid and the batten, and arranged to be orthogonal to the batten; a limit switch of which a connection plate is fixated at the sensing wire; and a control module stopping the motor receiving a signal of the limit switch. When the batten elevates more than a predetermined distance so as to pulling up the sensing wire, the connection plate of the limit switch connected thereto is moved so as to output an emergency signal, whereupon the control module receives the emergency signal so as to stop the motor.

Description

{Safety device for show stage}

본 발명은 공연 무대에 시공되는 안전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device applied to a performance stage.

더 상세하게는 그리드와 바튼 사이에 감지 와이어를 설치하여, 제어 기기 및 기계적인 고장 또는 오작동으로 인하여 바튼이 설정된 이동 거리를 벗어나 그리드와 충돌하는 사고를 미연에 방지할 수 있는 안전 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a safety device capable of preventing accidental collision with a grid by setting a sensing wire between a grid and a Barton so that the Barton moves beyond a set travel distance due to a control device and a mechanical malfunction or malfunction.

또한 본 발명은 공연 중 충돌 사고를 미연에 방지함으로써 충돌 사고 시에 발생할 수 있는 인명 및 재산 상의 피해가 전혀 없도록 하고, 아울러 공연장에서 배우와 관객이 안심하고 공연과 관람을 할 수 있도록 하는 공연 무대용 안전 장치에 관한 것이다. In addition, the present invention can prevent a collision accident during performances so that there is no damage to human lives and property that may occur in the event of a collision, and that the performances and performances can be performed in a safe place Safety device.

일반적으로 공연 무대에서 사용되는 각종 장치 및 배경, 조명기구 등의 무대 세트물은 바튼(batten)이나 호이스트 등에 매달리거나 고정되고, 바튼과 호이스트를 이동시키는 구동 수단에 의해 상하 또는 좌우로 이동하며 공연이 이루어지도록 한다. BACKGROUND ART In general, a stage set such as various devices used in a performance stage, a background, and a lighting apparatus is suspended or fixed to a batten or a hoist, moved up and down or left and right by driving means for moving a bartender and a hoist, .

무대 장치에 사용되는 구동 수단은, 롤러와 와이어 그리고 드럼을 구비하고, 모터를 이용하여 드럼을 회전시켜 와이어를 감거나 푸는 방식으로 바튼이나 호이스트를 이동시키며, 반드시 자동 제어가 가능하도록 하는 제어 수단을 구비하고 있다. The driving means used in the stage apparatus includes a roller, a wire, and a drum, and a control means for moving the barton or the hoist in such a manner that the drum is rotated by using a motor to wind or unwind the wire, Respectively.

종래 무대 장치의 제어 장치(시스템)로는 국내 등록특허 제1071363호의 무대설비 승,하강용 와이어에 가해지는 하중 자동 검출 및 모터구동 제어장치, 국내 등록특허 제1270288호의 무대 기기 제어 시스템 및 국내 등록특허 10-1027144호의 공연 무대 장치가 있으며, 이들은 엔코더를 사용하여 무게를 감지하거나 회전각 또는 회전 수를 검출하여 모터를 제어함으로써 바튼과 호이스트를 이동/정지시키는 것이다. Examples of the control apparatus (system) of the conventional stage apparatus include an automatic load detection and motor drive control device applied to the stage equipment win / drop wire of the domestic registered patent No. 1071363, a stage device control system of the domestic registered patent No. 1270288, -1027144, which use an encoder to sense the weight or to detect the angle of rotation or the number of revolutions and control the motor to move / stop the barton and the hoist.

그러나 이러한 장치는 공연 중 엔코터로부터 신호가 끊겼을 때, 현재의 위치 값을 인식하지 못하고, 바튼과 호이스트가 약속된 이동 거리를 벗어나 천정이나 벽에 충돌하는 문제가 발생할 수 있다. However, such a device may not recognize the current position value when the signal is disconnected from the encoder during the performance, and may cause the barton and the hoist to collide with the ceiling or the wall beyond the agreed travel distance.

한편 최근에는 엔코더 방식이 아닌 프로그램으로 모터를 제어하는 방법이 있다. 시간을 쪼개 기본적으로 산출된 이동 거리에, 드럼의 직격에 따라 구동 모터의 회전 시간을 역산하여 보정하고, 여기에 구동 모터에 따라 위치를 더 보정하여 정확한 위치로 바튼이 이동할 수 있도록 함으로서, 바튼을 효과적으로 제어하고 동시에 정확한 이동 거리를 산출하여 안전 사고의 위험을 사전에 방지할 수 있는 가상 위치 운전 시스템이 국내 특허 1574938호에 개시되어 있다. On the other hand, recently, there is a method of controlling a motor by a program other than an encoder method. By dividing the time, basically calculated moving distance is corrected by inversely calculating the rotation time of the driving motor in accordance with the straightness of the drum, and the barton can be moved to the correct position by further correcting the position according to the driving motor. A virtual position operating system capable of effectively controlling and calculating an accurate travel distance to prevent the risk of a safety accident is disclosed in Korean Patent No. 1574938. [

또 다른 예로, 국내 특허 등록특허 10-1012293호는 무대 장치를 제어하기 위한 것이 아니라 승하강 장치가 그리드 또는 무대에 충돌하는 것을 방지하는 안전장치이다. 이 장치는 상기 무대 승하강 장치에 연결된 주와이어를 권취함으로써 상기 무대 승하강 장치를 승하강시키는 권취드럼; 상기 권취드럼에 구동력을 인가하는 동력전달수단; 상기 주와이어에 접속된 제1리미트 추와 제1보조와이어로 연결되어 상기 제1보조와이어의 장력이 소정값 이하인 경우에 턴오프되는 제1리미트 스위치; 상기 제1리미트 스위치가 턴오프되면 상기 동력전달수단 정지신호를 발생시키는 제어부를 포함하는 판넬부; 상기 주와이어에 접속된 제2리미트 추와 제2보조와이어로 연결되어 상기 제2보조와이어의 장력이 소정값 이하인 경우에 턴오프되는 제2리미트 스위치; 및 상기 동력전달수단에 접속되되, 상기 제2리미트 스위치가 턴오프되면 코일 전원을 차단하여 동력전달수단을 정지시키는 전자접촉기를 포함하고 있다. As another example, Korean Patent No. 10-1012293 is not a device for controlling the stage device but a safety device for preventing the ascending / descending device from colliding with the grid or the stage. The apparatus includes a winding drum for moving up and down the stage up / down apparatus by winding a main wire connected to the stage up / down apparatus; A power transmitting means for applying a driving force to the winding drum; A first limit switch connected to the first limit weight connected to the main wire and the first auxiliary wire and turned off when the tension of the first auxiliary wire is less than a predetermined value; And a control unit for generating the power transmission means stop signal when the first limit switch is turned off. A second limit switch connected to the second limit weight connected to the main wire and the second auxiliary wire and turned off when the tension of the second auxiliary wire is less than a predetermined value; And an electromagnetic contactor connected to the power transmission means and stopping the power transmission means by shutting off the coil power when the second limit switch is turned off.

그런데, 상기한 안전 장치는 주와이어에 연결된 보조 와이어의 인장력으로 안전을 보장하고 있지만, 그 값이 최소값을 기준으로 하고 있기 때문에 약간의 이동에도 불필요하게 무대 장치가 정지될 우려가 있고, 공연시 수십번씩 오르락 내리락 하는 주와이어에 장력의 크기 값을 결정하는 무게추가 설치되어 정확한 장력을 측정하기 어려운 문제도 있다. However, although the above-mentioned safety device ensures safety by the tensile force of the auxiliary wire connected to the main wire, since the value is based on the minimum value, there is a fear that the stage device is stopped unnecessarily even with a slight movement, There is also the problem that it is difficult to measure the exact tension by adding the weight to determine the value of the tension on the main wire which goes up and down several times.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 그리드와 바튼 사이에 감지 와이어와, 이 감지 와이어와 연결되는 리미트 스위치를 구비함으로써, 통신 장애, 기기 고장 등의 원인으로 바튼이 상승하여 그리드에 충돌할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 안전 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a sensing wire and a limit switch connected to the sensing wire between a grid and a barton, And to provide a safety device capable of preventing an accident that may be caused to hit the grid.

본 발명의 다른 목적은 바튼이나 호이스트의 충돌 사고를 미연에 방지함으로써, 인명 및 재산 상 피해가 없고, 배우와 관객이 안심하고 공연하며 관람할 수 있는 안전 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a safeguard device capable of preventing a collision between a bartender and a hoist in advance, thereby preventing damage to persons and property, and allowing actors and audiences to perform and watch with confidence.

본 발명은 무대 장치에 설치되어 승강하는 바튼이 그리드와 충돌하는 것을 방지하는 안정 장치로써, 상기 그리드 상면에 위치하며, 상기 바튼을 승하강시키는 모터로 구성된 승강 수단; 상기 그리드와 바튼 사이에 위치하며 상기 바튼과 직교로 배치되는 감지 와이어; 이 감지 와이어에 접속판이 고정되어 있는 리미트 스위치; 상기 리미트 스위치의 신호를 수신하는 모터를 정지시키는 제어 모듈;로 구성된 것으로, 상기 바튼이 정해진 거리 이상을 상승하여 상기 감지 와이어를 끌고 올라가면 이와 연결된 리미트 스위치의 접속판이 이동하여 비상 신호를 출력하고, 제어 모듈이 이 비상 신호를 수신하여 모터를 정지시키는 것을 포함하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다. The present invention relates to a stabilizing device installed on a stage device and preventing a barton moving up and down from colliding with a grid, and is comprised of a motor positioned on the upper surface of the grid and configured to move the barton up and down; A sensing wire positioned between the grid and the Barton and disposed orthogonally to the Barton; A limit switch having a connection plate fixed to the sensing wire; And a control module for stopping the motor for receiving the signal of the limit switch. When the Barton rises above a predetermined distance and the sensing wire is pulled up, the connecting plate of the limit switch connected thereto is moved to output an emergency signal, And the module has a technical feature including receiving the emergency signal and stopping the motor.

또한 본 발명의 상기 감지 와이어의 일측에 스프링이 구비되어 감지 와이어가 보다 신속하게 늘어나며 접속판을 이동시킬 수 있도록 하는 기술적인 특징이 있다. Further, a spring is provided on one side of the sensing wire of the present invention, so that the sensing wire is extended more rapidly, and the connecting plate can be moved.

본 발명은 그리드와 바튼 사이에 설치되어, 바튼이 그리드에 충돌할 수 있는 사고를 미연에 방지하고, 그에 따른 인명 피해 및 재산 상의 손실을 방지할 수 있는 효과를 갖는 발명이다.The present invention is an invention that is installed between a grid and a Barton so as to prevent an accident that Barton may collide with the grid, thereby preventing human injury and property loss.

본 발명은 구조적으로 간단하면서도 감지 효과가 뛰어나고, 바튼 또는 호이스트에 직접 접촉하는 감지 와이어를 이용함으로써 날씨나 통신 장애 등에 영향을 받지 않고 바튼(호이스트)의 이동을 감지할 수 있으며, 또한 장치의 설치가 간편하고, 제작이 용이한 발명이다. The present invention uses a sensing wire which is structurally simple and excellent in detection effect and which is in direct contact with bartending or hoist, and can detect movement of barton (hoist) without being affected by weather or communication disturbance, It is a simple, easy-to-make invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 무대 장치의 일 예를 나타낸 일측면도,
도 2는 본 발명에 따른 안전 장치의 일 예를 나타낸 일측면도,
도 3은 본 발명에 따른 안정 장치의 확대 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 안정 장치의 다른 다른 실시 예를 나타낸 일측면도,1 is a side view showing an example of a stage apparatus to which the present invention is applied,
2 is a side view showing an example of a safety device according to the present invention,
3 is an enlarged cross-sectional view of a stabilizer according to the present invention,
Figure 4 is a block diagram according to the present invention,
5 is a side view showing another embodiment of the stabilizing device according to the present invention,

본 발명을 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 중복되거나 발명의 의미를 한정적으로 해석되게 할 수 있는 부가적인 설명은 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components, and additional descriptions that may overlap or limit the meaning of the present invention may be omitted in describing embodiments of the present invention.

구체적인 설명에 앞서, 본 명세서상에 비록 단수적 표현으로 기재되어 있을지라도 국어 사용에 있어서 단수/복수를 명확하게 구분 짓지 않고 사용되는 환경과 당해 분야에서의 통상적인 용어 사용 환경에 비추어, 발명의 개념에 반하지 않고 해석상 모순되거나 명백하게 다르게 뜻하지 않는 이상 복수의 표현을 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 본 명세서에 기재되었거나 기재될 수 있는 '포함한다', '갖는다', '구비한다', '포함하여 이루어진다' 등은 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 구성요소 또는 그들 조합의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the description of the present invention, in the context of the environment in which the singular / plural is not clearly distinguished in the use of the Korean language and the conventional usage environment of the term in the field, although the singular expression is described in the present specification, And is used in a sense to include plural expressions unless it is contrary to the interpretation or expressly contradicts otherwise. It is also to be understood that the terms 'comprising,' 'comprising,' 'comprising,' 'comprising,' and the like, which may be described orended herein, may include the presence or addition of one or more other features, It should be understood that it is not excluded in advance.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명이 적용되는 무대 장치의 일 예를 나타낸 일측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 안전 장치의 일 예를 나타낸 일측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 안정 장치의 확대 단면도를 도시한 것이다. 1 is a side view showing an example of a stage device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side view showing an example of a safety device according to the present invention, and FIG. 3 is a cross- Fig. 3 is an enlarged sectional view of the stabilizer.

첨부된 도 4는 본 발명에 따른 블록도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 일측면도를 나타낸 것이다. FIG. 4 is a block diagram according to the present invention, and FIG. 5 is a side view showing still another embodiment of the present invention.

도면에서, 본 발명의 안전 장치(100)는, 공연 무대에 시공되어 바튼 또는 호이스트(미도시)가 정해진 이동 거리를 벗어나는 경우, 구동 수단(200)의 모터를 정지시켜 충돌 사고의 위험을 방지하고, 나아가 충돌 사고 시 발생할 수 있는 인명 및 재산 상의 피해를 사전에 차단할 수 있도록 하는 것이다.In the drawing, the safety device 100 of the present invention stops the motor of the driving means 200 when a barton or hoist (not shown) deviates from a predetermined moving distance by being installed in a performance stage, , And to prevent damage to persons and property that may occur in the event of a collision.

하나의 관점에서 본 발명에 따른 안전 장치(100)는, 고정 프레임(110)과, 감지 와이어(120)와 연결부(130) 그리고 스프링(140)과 리미트 스위치(160)로 구성되며 여기에 위치 조절을 가능하게 하는 조절부를 포함한다.In one aspect, the safety device 100 according to the present invention includes a fixed frame 110, a sensing wire 120, a connection part 130, a spring 140 and a limit switch 160, And the like.

이중 상기 고정 프레임(110)은, 바튼(20)과 직교로 감지 와이어(120)가 배치되도록 하는 것으로, 서로 마주보는 무대 벽체에 각각 설치되어 감지 와이어(120)가 양측이 각각 연결되도록 한다. The fixed frame 110 has sensing wires 120 arranged perpendicularly to the bartens 20 so that the sensing wires 120 are connected to the opposite side walls of the stage walls.

상기 고정프레임(110)은 그리드(10)의 직하부 다시 말해 그리드(10)와 바튼(20) 사이에 상기 감지 와이어(120)가 연결되도록 위치하며, 등간격으로 2개 이상이 배치되어 감지 와이어(120)가 바튼을 정면에서 바라 볼때 적어도 좌우에 배치될 수 있도록 하는 것이다. 더 바람직하게는 3개 이상이 배치되어 바튼(20)의 좌우 및 중앙에 위치하도록 한다.The fixed frame 110 is positioned so as to connect the sensing wires 120 between the grid 10 and the barton 20 directly below the grid 10 and two or more sensing wires 120 are arranged at regular intervals, (120) can be disposed at least at left and right when viewed from the front of Barton. More preferably, three or more are arranged so as to be positioned at the right and left and the center of the batten 20.

상기 고정프레임(110)은 앵커 또는 다른 여러 고정 수단에 의해 벽체 고정되고, 연결부(130)와 스프링(140)이 걸어질 수 있도록 각 고정프레임(110)에는 걸고리(132)가 구비된 구성이다.The fixing frame 110 is fixed to the wall by an anchor or other fixing means and the fixing frame 110 is provided with a hook 132 so that the connecting portion 130 and the spring 140 can be hooked.

상기 걸고리(132)는 고리부와 나사부로 구성되고, 나사부는 고정프레임(110)을 관통한 상태에서 너트를 체결하여 고정되고, 고리부는 외부로 돌출되어 여기에 연결부(130)와 스프링(140)이 각각 걸어지도록 하는 구성이다. The hook portion 132 is composed of a ring portion and a threaded portion. The threaded portion is fixed by fastening a nut in a state of passing through the fixed frame 110. The ring portion is protruded to the outside, Respectively.

여기서 걸고리는 다른 형태로 구성될 수 있으며, 도면 및 상기 구성은 하나의 실 예에 불과한다. Here, the hooks may be configured in different forms, and the drawings and the above-described configurations are merely one example.

상기 연결부(130)는 도 5와 같이 상기 감지 와이어(120)가 연결 고정되고, 그 대향측은 고리형태로 구성되어 상기 걸고리(132)에 걸어지는 구성으로, 상기 감지 와이어(120)는 연결부(130)에 연결된 상태에서 그 대향측 단부에 상기 스프링(140)이 연결되고, 다시 이 스프링이 첨부된 도 3과 같이 걸고리(132)에 걸어지는 것이다. 5, the sensing wire 120 is connected and fixed on the opposite side to the hook 132, and the sensing wire 120 is connected to the connection 130 The spring 140 is connected to the opposite side end portion thereof and is hooked on the hook 132 as shown in FIG. 3 to which the spring is attached.

본 발명에 따른 상기 감지 와이어(120)는 피아노선 또는 합성수지로 이루어진 와이어, 철사 등 여러 종류가 선택될 수 있지만, 본 발명에서는 양측 고정프레임에 걸었을 때 스프링(140)이 늘어나지 않은 상태에서 팽팽함을 유지할 수 있는 굵기와 장시간이 흘러도 처짐없는 재질을 선택하는 것이 좋고, 필요에 따라서는 기타줄로 사용되는 나일론줄도 바람직하다. The sensing wire 120 according to the present invention may be selected from various types such as wire or wire made of a piano wire or a synthetic resin. In the present invention, however, the sensing wire 120 may be tightened when the spring 140 is not extended It is preferable to select a thickness that can be maintained and a material that does not sag even if a long time flows, and a nylon string used as other strings is also preferable.

본 발명에 따른 상기 스프링(140)은 감지 와이어의 일측과 걸고리를 연결한다. 이 스프링은 탄성력으로 감지 와이어의 팽팽한 긴장 상태를 유지시키고, 더 나아가 인장력이 감지 와이어보다 우수하기 때문에 바튼의 미는 힘이 작용하면 빨리 늘어나 리미트 스위치의 접속판이 신속하게 이동하여 비상 신호를 출력할 수 있도록 하는 장점도 있다. The spring 140 according to the present invention connects one side of the sensing wire to the hook. This spring maintains the tight tension of the sensing wire with elasticity, and furthermore, the tensile force is better than the sensing wire, so that when the barton pushing force is applied, the spring is quickly extended and the connecting plate of the limit switch moves quickly to output an emergency signal. There is also an advantage.

본 발명에 따른 상기 리미트 스위치(160)는, 조절판(150)에 설치되고, 리미트 스위치를 구성하는 접촉판(162)이 상기 감지 와이어(120)에 고정되어 바튼이 감지 와이어(120)를 끌고 올려가면 함께 이동하며 접촉하여 신호가 출력되도록 하는 것이다. The limit switch 160 according to the present invention is installed on the throttle plate 150 and the contact plate 162 constituting the limit switch is fixed to the sensing wire 120 so that the barton pulls up the sensing wire 120 So that the signal is outputted.

상기 조절판(150)은 상기 고정프레임(110)이 설치되고, 리미트 스위치(160)의 위치를 조절할 수 있는 조절 장공(152)이 형성된 구성으로, 이 조절 장공(152)은 수평 또는 필요에 따라 수직 방향으로도 형성될 수 있다. The adjustment plate 150 is provided with the fixed frame 110 and the adjustment slot 152 is formed to adjust the position of the limit switch 160. The adjustment slot 152 has a horizontal or vertical Direction.

다음은 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 시공 상태 및 동작 과정을 설명한다. Hereinafter, the construction and operation of the present invention will be described.

본 발명의 동작을 설명하기 앞서, 본 발명이 적용되는 무대 장치를 설명한다. 일반적으로 무대 장치는 바튼이나 호이스트 또는 이들이 모두 설치되고, 각각은 모터를 구비한 구동 수단에 의해 이동하며, 특히 바튼은 드럼을 동반하는 구동 수단에 의해 상하 이동한다. Before describing the operation of the present invention, a stage apparatus to which the present invention is applied will be described. In general, the stage apparatus is provided with a barton, a hoist, or both of them, each of which is moved by a driving means having a motor, and in particular, the barton moves up and down by a driving means accompanying the drum.

예를 들어 첨부된 도 1은 그 일 예를 도시한 것으로, 본 발명은 도면에 도시한 바와 같이 바튼과 그리드 사이에 배치되는 것이다. For example, FIG. 1 shows an example of the present invention, and the present invention is arranged between a barton and a grid as shown in the drawing.

물론 모든 무대 장치가 이와 동일한 구성으로 이루어지는 것은 아니다. 무대 예를 들어 소형, 중형, 대형 무대 또는 시공 업체에 따라서는 바튼(20)이나 호이스트가 다른 구조나 형태가 적용되는 것은 당연하고, 따라서 본 발명의 안전 장치(100)도 필요에 따라서는 설치 위치가 달라질 수도 있다. Of course, not all stage devices have the same configuration. It will be appreciated that the bartender 20 or the hoist may be of a different structure or shape depending on the stage, for example, a small, medium or large stage or a construction company. Accordingly, May vary.

그렇치만 본 발명에 따른 안전 장치(100)는 기본적으로 상기 구동 수단(200)에 의해 조명 기구 등의 무대 세트물을 매달아 이동시키는 바튼(20)과 호이스트(미도시)가 갖추어진 무대 장치에 적용되는 것이며, 발명에서는 도면에 도시된 구동 수단을 기준으로 설명한다.However, the safety device 100 according to the present invention is basically applied to a stage device having a barton 20 and a hoist (not shown) for suspending a set of stage devices such as a lighting device by the driving means 200 And the invention will be described on the basis of the driving means shown in the drawings.

상기 구동 수단(200)은 모터(210)와, 이 모터(210)와 연결되는 드럼(220)과, 이 드럼(210) 상부에 위치하는 원동롤러(230)와, 상기 원동롤러에서 분배된 와이어(202)의 이동을 안내하는 종동롤러(240)로 구성되어, 균일한 힘으로 바튼의 수평을 유지하며 승강하도록 하는 것이다.The driving means 200 includes a motor 210, a drum 220 connected to the motor 210, a driving roller 230 positioned above the drum 210, And a driven roller 240 for guiding the movement of the bobbin 202, so that the bobbins can be lifted and held while keeping the bobbins horizontal by a uniform force.

상기 모터(210)는 제어 모듈(300)과 유무선으로 연결된다. The motor 210 is connected to the control module 300 by wire or wireless.

제어모듈(300)은 입력부(310)에서 입력된 공연 순서에 따른 승강거리, 모터의 회전 속도 등, 기 입력된 공연 순서에 따라 모터(210)를 정역회전 및 정지시키며, 모터가 회전하면 이와 연결된 드럼이 회전하고, 그에 따라 와이어가 드럼에 감아지거나 풀리면서 바튼이 이동한다. The control module 300 rotates and stops the motor 210 in the forward and reverse directions in accordance with the entered performance sequence such as the ascending and descending distances according to the performance order input from the input unit 310 and the rotational speed of the motor, The drum rotates, and the barton moves as the wire is wound or unwound on the drum.

이 상태에서 기존 제어 유닛 또는 서버에 고장이 발생하여 바튼(20)이 정해진 이동 거리보다 더 상승하면, 바튼(20)과 그리드(10) 사이에 위치한 상기 감지 와이어(120)를 끌어올리게 된다. In this state, when a fault occurs in the existing control unit or server and the barton 20 rises more than the predetermined moving distance, the sensing wire 120 located between the barton 20 and the grid 10 is pulled up.

감지 와이어(120)에 바튼(20)의 미는힘이 작용하면, 스프링이 늘어나면서 감지 와이어(120)가 이동하고, 이 감지 와이어에 고정된 리미트 스위치의 접속판(162)이 함께 이동하며, 전기적으로 위험를 출력하게 된다. When the pushing force of the barton 20 acts on the sensing wire 120, the sensing wire 120 moves while the spring is stretched, and the connecting plate 162 of the limit switch fixed to the sensing wire moves together, The risk is output.

제어 모듈(300)은 비상 신호를 수신하면, 기존의 모든 체계를 무시하는 예를 들어 서버를 거치지 않는 가장 안전하며 정확한 케이블을 통해 모터를 정지시킨다. When the control module 300 receives the emergency signal, it stops the motor through the safest and most accurate cable that does not go through the server, for example, ignoring all existing schemes.

본 발명은 다른 예로 본 발명의 안전 장치만을 제어하는 별도의 비상 제어 모듈을 구비하고, 리미트 스위치와 무선이 아닌 유선으로 연결하여 전용으로 모터를 제어하는 방법도 있다.As another example, the present invention includes a separate emergency control module for controlling only the safety device of the present invention, and a method of controlling the motor exclusively by connecting the limit switch to the limit switch by wire rather than wirelessly.

한편 첨부된 도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 것이다. FIG. 5 attached herewith shows another embodiment of the present invention.

이 실시 예는 감지 와이어(120)의 시공을 간편하게 하고, 수평을 맞출 수 있도록 하기 위함이다. 이 실시 예는 도면과 같이 무대 장치의 벽체에 베이스판(133)을 고정 설치하고, 이 베이스판(133)에 맞대어 고정프레임(110a)이 조립 고정되도록 하는 것이다.
상기 베이스판(133)에는 등간격으로 돌출부(133a)가 마련되고, 고정프레임(110a)의 내면 즉 감지 와이어가 연결된 대향면에는 홈부(136)가 마련되고, 이 홈부의 안쪽에 상기 돌출부(133a)에 끼워지는 형합부재(136a))가 갖추어진 구성이다. This embodiment is intended to simplify the construction of the sensing wire 120 and to enable horizontal alignment. In this embodiment, the base plate 133 is fixed to the wall of the stage apparatus as shown in the figure, and the fixing frame 110a is fixed to the base plate 133 while being fixed thereto.
The base plate 133 is provided with protrusions 133a at equal intervals and a groove 136 is formed on the inner surface of the fixed frame 110a, that is, the opposite surface to which the sensing wires are connected. The protrusions 133a (I.e., a coupling member 136a to be fitted to the coupling member 136a).

상기 형합부재(136a)는 끼움은 용이하고 반대로 이탈이 방지될 수 있도록 탄성력이 있는 재질로 구성되며, 고정프레임(110a)에 조립 또는 인서트 사출로 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 고무재가 바람직하다. The coupling member 136a is made of a material having elasticity so that it can be fitted easily and can be prevented from being dislodged. The coupling member 136a may be assembled to the fixing frame 110a or insert injection. In the present invention, a rubber material is preferable.

또한 상기 돌출부(133a)를 살펴보면, 끝부분이 반원 이상의 원형으로 구성되어 골부(133b)가 형성되고, 상기 형합부재(136a)에는 이 골부에 끼워지는 돌기(136b)가 구비되어 쉽게 이탈되지 않도록 하는 구성이다. The projecting portion 133a is formed with a rounded portion having a semicircular shape or more at its end portion so that a valley portion 133b is formed and the projection 136b fitted to the valley portion is provided in the forming member 136a, .

이러한 구성의 본 발명은 상기 돌출부가 등간격으로 구비되어 감지 와이어의 수평을 맞출 수 있고, 고정 프레임의 조립 및 분해가 용이하여 감지 와이어를 설치함은 물론이고 교체가 작업이 용이한 장점이 있다. According to the present invention having such a configuration, the protruding portions are provided at regular intervals to align the sensing wires horizontally, and the fixing frame can be assembled and disassembled with ease, so that the sensing wire is installed, and replacement is easy.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are all illustrative and not restrictive. The scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

100 : 안전 장치 110 : 고정프레임
120 : 감지와이어 130 : 연결부
140 : 스프링 150 : 조절부
160 : 리미트 스위치100: safety device 110: stationary frame
120: sense wire 130: connection
140: spring 150:
160: Limit switch

Claims

As a stabilizing device installed on a stage device to prevent Barton from colliding with a grid,
And a motor positioned on the upper surface of the grid for moving the barton up and down;
A sensing wire positioned between the grid and the Barton and disposed orthogonally to the Barton;
A limit switch having a connection plate fixed to the sensing wire;
And a control module for receiving the signal of the limit switch to stop the motor,
When the Barton rises above a predetermined distance and the sensing wire is pulled up, the connection plate of the limit switch connected thereto is moved to output an emergency signal, and the control module receives the emergency signal to stop the motor,
And a fixed frame provided on the stage wall between the grid and the button and assembled by being fitted to the base plate. The base plate and the fixed frame are installed on each of the stage walls facing each other, And a spring for allowing the connection plate to be moved faster than the sensing wire can be installed,
The base plate is provided with protrusions at regular intervals, and a coupling member is provided on the inner side of the groove formed in the fixing frame, so that the coupling member can be inserted into the protrusion,
Wherein the protruding portion is formed in a circular shape having a circle or more in a round shape to form a valley portion, and the projection member fitted to the valley portion is provided in the forming member,
A hook is provided in each of the fixed frames, a connection part connected to one end of the sensing wire is hooked to one side hook, a spring connected to the other end of the sensing wire is hooked to the other hook,
And a throttle plate for adjusting the position of the limit switch in the fixed frame.

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