KR101972475B1

KR101972475B1 - Injection molding machine and method for controlling the injection molding machine

Info

Publication number: KR101972475B1
Application number: KR1020140187778A
Authority: KR
Inventors: 정현우
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2014-12-24
Publication date: 2019-04-25
Also published as: KR20160077638A

Abstract

토글식 형체장치를 구비한 사출 성형기에서 사출 압축 모드 구동시 가동형판이 뒤로 밀리지 않고 정상적인 토글 링크가 동작하도록 하는 사출 성형기 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 사출 성형기는, 고정금형이 장착되는 고정형판; 상기 고정형판에 대향하여 배치되고, 상기 고정금형에 대향하여 가동금형이 장착되며, 토글 기구에 의해 이동하는 가동형판; 상기 고정형판의 적어도 일 측면에 장착되는 금속 부재; 상기 금속 부재에 대향하여 상기 가동형판의 적어도 일 측면에 장착되는 전자석; 및 상기 토글 기구를 제어하여 상기 가동형판을 상기 고정형판 방향으로 이동시켜 사출 압축 모드를 수행함에 있어서 상기 가동금형과 상기 고정금형 사이에서 일정한 갭 형성시 상기 전자석을 턴온하여 상기 갭을 유지하는 제어장치;를 포함한다.Disclosed is an injection molding machine and a control method thereof, which enable a normal toggle link to be operated without the movable mold plate being pushed back when the injection compression mode is operated in an injection molding machine having a toggle type mold clamping device. According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine including: a stationary mold to which a stationary mold is mounted; A movable plate disposed to face the stationary plate and mounted with a movable mold facing the stationary mold, the movable plate being moved by a toggle mechanism; A metal member mounted on at least one side surface of the fixed plate; An electromagnet mounted on at least one side of the movable plate opposite to the metal member; And a controller for controlling the toggle mechanism to move the movable plate in the direction of the fixed plate to perform the injection compression mode, and when the gap is formed between the movable mold and the stationary mold, the electromagnet is turned on to maintain the gap, .

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an injection molding machine and a control method thereof. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 사출 성형기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 사출 압축 모드에서 형개 유지를 위한 사출 성형기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly, to an injection molding machine and a control method thereof for maintaining mold opening in an injection compression mode.

사출 성형기는 용융 수지를 사출장치로부터 사출하여 금형장치의 캐비티에 충전하고, 고화시킴으로써 성형품을 성형한다. 금형장치는 고정금형 및 가동금형으로 구성된다. 금형장치의 형폐, 형체 및 형개는 형체장치에 의하여 행하여진다. 형체장치는 가동형판과 고정형판 그리고 가동형판을 이동시키기 위한 모터 등의 구동원과 토글기구를 포함한다.An injection molding machine injects a molten resin from an injection apparatus, charges it into a cavity of a mold apparatus, and solidifies it to mold the molded article. The mold apparatus comprises a stationary mold and a movable mold. Molding, mold clamping and mold clamping of the mold apparatus are performed by a mold clamping apparatus. The mold clamping apparatus includes a movable mold plate, a fixed mold plate, a drive source such as a motor for moving the movable mold plate, and a toggle mechanism.

사출 성형기의 일반적인 사출 모드는 다음과 같다. 먼저 형개 상태인 형체장치의 가동형판을 고정형판 방향으로 고속으로 이동시킨다. 가동형판의 이동에 따라 가동형판에 설치된 가동금형이 고정형판에 설치된 고정금형에 맞닿게 되면 압력을 높여 형체력을 형성한다. 그리고 사출장치의 노즐을 금형으로 전진시켜 수지를 사출한 후 냉각을 한다. 이후 형체장치의 가동형판을 뒤로 후퇴시켜 가동금형과 고정금형을 분리시키고 마지막으로 가동형판을 고속으로 후퇴시켜 사출 성형품을 취출한다.The general injection mode of an injection molding machine is as follows. The movable mold plate of the mold clamping device, which is initially in the open state, is moved at a high speed in the direction of the fixed mold plate. When the movable mold provided on the movable mold plate is brought into contact with the fixed mold provided on the fixed mold plate according to the movement of the movable mold plate, the mold pressure is increased by increasing the pressure. Then, the nozzle of the injection apparatus is advanced to the mold, and the resin is injected and cooled. Thereafter, the movable mold plate of the mold clamping apparatus is retracted backward to separate the movable mold and the fixed mold, and finally the movable mold plate is retracted at a high speed to take out the injection molded article.

이러한 일반적인 사출 모드는 형폐 및 형체 공정에서 가동금형과 고정금형의 갭을 유지하지 않고 가동금형과 고정금형을 바로 밀착시켜 유지한 후 수지를 사출한다. 따라서 오랜 시간 동안 큰 형체력을 필요로 한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 형폐 공정에서 가동금형과 고정금형을 바로 밀착시키지 않고 일정한 갭을 유지한 후 금형 내 캐비티에 일정한 양만큼의 수지가 충전된 후 가동금형과 고정금형을 밀착시키는 사출 압축 모드가 사용되고 있다.In this general injection mode, the gap between the movable mold and the stationary mold is not maintained in the mold closing and mold-clamping process, and the movable mold and the stationary mold are held in close contact with each other, and then the resin is injected. Therefore, it requires a large amount of force for a long time. In order to solve such a problem, an injection compression mode in which a fixed amount of resin is filled in a cavity of a mold after the fixed gap is maintained without directly contacting the movable mold and the fixed mold in the mold closing process, and then the movable mold and the stationary mold are closely contacted .

이와 같이 형폐 공정에서 가동금형과 고정금형을 바로 밀착시키지 않고 일정한 갭을 유지할 때는 가동금형과 고정금형을 바로 밀착시킬 때보다 작은 형체력만 있으면 된다. 예컨대 가동금형과 고정금형 간에 0.1mm 이하의 갭을 유지하는 경우 가동금형과 고정금형을 밀착시킬 때 형체력의 약 95%의 형체력이 필요하다. 그리고 가동금형과 고정금형 간에 0.5mm의 갭을 유지하는 경우 가동금형과 고정금형을 밀착시킬 때 형체력의 약 70%의 형체력이 필요하다. In the mold closing process, when the movable mold and the stationary mold are not in direct contact with each other and a constant gap is maintained, only a small mold force is required as compared with when the movable mold and the stationary mold are directly in close contact with each other. For example, when a gap of 0.1 mm or less is maintained between the movable mold and the stationary mold, a clamping force of about 95% of the mold clamping force is required when the movable mold and the stationary mold are closely contacted. When a gap of 0.5 mm is maintained between the movable mold and the stationary mold, a clamping force of about 70% of the mold clamping force is required when the movable mold and the stationary mold are closely contacted.

그러나 이와 같이 가동금형과 고정금형을 바로 밀착시키지 않고 금형 사이에 일정한 갭을 유지한 상태는 토글식 형체장치의 토글 링크가 전부 펼쳐지지 않은 상태로서, 금형 내 캐비티에 채워진 수지의 압력에 의해 가동형판이 뒤로 밀리는 현상이 발생한다. 심한 경우, 금형을 밀착시킬 때, 상기 캐비티에 채워진 수지의 압력 때문에 가동형판이 고정금형 방향으로 전진하지 않아 금형 간 접촉이 전혀 이루어지지 않는 현상도 발생한다. 이에 따라 불량 사출 성형품이 취출되는 문제점이 있다.However, in a state in which the movable mold and the fixed mold are not in direct contact with each other and a constant gap is maintained between the molds, the toggle type mold clamping device is not fully opened, and the pressure of the resin filled in the mold cavity, A phenomenon of pushing back occurs. In severe cases, when the mold is closely contacted, the movable mold plate does not advance in the direction of the stationary mold due to the pressure of the resin filled in the cavity, so that no contact between the molds occurs at all. This poses a problem that the defective injection molded article is taken out.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 토글식 형체장치를 구비한 사출 성형기에서 사출 압축 모드 구동시 가동형판이 뒤로 밀리지 않고 정상적인 토글 링크가 동작하도록 하는 사출 성형기 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an injection molding machine and a control method thereof, which enable a normal toggle link to be operated without pushing a movable mold plate in an injection compression mode in an injection molding machine having a toggle mold clamping device The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 사출 성형기는, 고정금형이 장착되는 고정형판; 상기 고정형판에 대향하여 배치되고, 상기 고정금형에 대향하여 가동금형이 장착되며, 토글 기구에 의해 이동하는 가동형판; 상기 고정형판의 적어도 일 측면에 장착되는 금속 부재; 상기 금속 부재에 대향하여 상기 가동형판의 적어도 일 측면에 장착되는 전자석; 및 상기 토글 기구를 제어하여 상기 가동형판을 상기 고정형판 방향으로 이동시켜 사출 압축 모드를 수행함에 있어서 상기 가동금형과 상기 고정금형 사이에서 일정한 갭 형성시 상기 전자석을 턴온하여 상기 갭을 유지하는 제어장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine including: a stationary mold to which a stationary mold is mounted; A movable plate disposed to face the stationary plate and mounted with a movable mold facing the stationary mold, the movable plate being moved by a toggle mechanism; A metal member mounted on at least one side surface of the fixed plate; An electromagnet mounted on at least one side of the movable plate opposite to the metal member; And a controller for controlling the toggle mechanism to move the movable plate in the direction of the fixed plate to perform the injection compression mode, and when the gap is formed between the movable mold and the stationary mold, the electromagnet is turned on to maintain the gap, .

상기 사출 성형기는, 선단에 상기 전자석이 부착되고 직선 왕복 운동이 가능한 축을 구비하는 형체 보조 구동부;를 더 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 전자석과 상기 금속 부재 사이에 상기 갭을 유지하기 위한 인력이 발생하도록 상기 형체 보조 구동부를 제어하여 상기 축을 직선 운동시킬 수 있다.Wherein the injection molding machine further includes a mold auxiliary drive unit having a shaft to which the electromagnet is attached and which is capable of rectilinear reciprocating motion, wherein the control unit controls the attraction force for holding the gap between the electromagnet and the metal member So that the axis can be linearly moved by controlling the mold clamping sub-driver.

상기 제어장치는, 상기 갭 형성시 상기 전자석과 상기 금속 부재가 맞닿도록 상기 형체 보조 구동부를 제어하여 상기 축을 직선 운동시킬 수 있다.The control device controls the mold clamping sub-driver so that the electromagnet and the metal member are in contact with each other when the gap is formed, so that the axis can linearly move.

상기 제어장치는, 상기 고정금형과 상기 가동금형 사이의 캐비티에 수지가 일정한 양만큼 충전시 상기 가동형판을 이동시켜 상기 고정금형과 상기 가동금형을 밀착시킨다.The control device moves the movable plate when the resin is charged by a predetermined amount to the cavity between the stationary mold and the movable mold to closely contact the stationary mold and the movable mold.

상기 제어장치는, 상기 고정금형과 상기 가동금형을 밀착시키기 전에, 상기 전자석을 턴오프 후 상기 형체 보조 구동부를 제어하여 상기 전자석을 상기 갭 이상만큼 상기 금속 부재의 반대 방향으로 후퇴시킬 수 있다.The controller may control the mold clamping sub-driver to turn the electromagnet backward in a direction opposite to the gap by an amount equal to or greater than the gap before the fixed mold and the movable mold are brought into close contact with each other.

상기 형체 보조 구동부는, 중공이 형성되어 있는 모터로서 회전자의 내측에 볼나사 너트가 구비되어 있고, 상기 축은, 상기 볼나사 너트에 대응하는 볼나사 축으로서, 상기 중공에 삽입되어 상기 회전자의 회전시 직선 운동을 할 수 있다.Wherein the mold auxiliary driving portion is a motor having a hollow formed therein, wherein a ball screw nut is provided inside the rotor, the shaft is a ball screw shaft corresponding to the ball screw nut, It is possible to perform linear motion during rotation.

상기 금속 부재는, 상기 고정형판의 양 측면의 상단 및 하단에 설치되고, 상기 전자석은, 상기 가동형판의 양 측면의 상단 및 하단에 설치될 수 있다.The metal member may be installed at upper and lower ends of both sides of the fixed plate, and the electromagnet may be installed at the upper and lower ends of both sides of the movable plate.

상기 갭은, 0.1mm 내지 0.5mm일 수 있다.The gap may be 0.1 mm to 0.5 mm.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른, 가동금형이 장착된 가동형판을 고정금형이 장착된 고정형판에 대하여 전후진시키는 토글 기구를 포함하는 형체장치를 구비하는 사출 성형기의 사출 압축 모드의 제어 방법은, 사출 압축 모드에 있어서 상기 가동금형과 상기 고정금형 사이의 갭을 설정하는 단계; 상기 토글 기구를 제어하여 상기 가동형판을 상기 고정형판 방향으로 이동시키며 상기 가동금형이 상기 고정금형으로부터 상기 갭만큼 떨어진 위치에 도달하는지 판단하는 단계; 및 상기 고정형판의 적어도 일 측면에 장착된 금속 부재에 대향하여 상기 가동형판의 적어도 일 측면에 장착된 전자석을 턴온하여 상기 갭을 유지하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine including a mold clamping device including a toggle mechanism for moving a movable mold having a movable mold mounted thereon to and from a fixed mold having a fixed mold mounted thereon, A step of setting a gap between the movable mold and the fixed mold in an injection compression mode; Controlling the toggle mechanism to move the movable plate in the direction of the fixed plate and determining whether the movable mold has reached a position spaced from the stationary mold by the gap; And maintaining the gap by turning on an electromagnet mounted on at least one side of the movable plate against a metal member mounted on at least one side of the fixed plate.

상기 전자석은, 상기 금속 부재에 대향하여 직선 왕복 운동이 가능한 축에 설치되고, 상기 갭을 설정하는 단계는, 상기 전자석과 상기 금속 부재 사이에 상기 갭을 유지하기 위한 인력이 발생하도록 상기 축을 직선 운동시키는 단계;를 포함할 수 있다.Wherein said electromagnet is installed on a shaft which is capable of linear reciprocating motion so as to face said metal member, and said step of setting said gap is a step of moving said shaft in a linear motion so as to generate attraction force for holding said gap between said electromagnet and said metal member ; And < / RTI >

상기 방법은, 상기 고정금형과 상기 가동금형 사이의 캐비티에 수지를 충전하는 단계; 및 상기 캐비티에 수지가 일정한 양만큼 충전시 상기 가동형판을 이동시켜 상기 고정금형과 상기 가동금형을 밀착시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method includes filling a cavity between the stationary mold and the movable mold with resin; And moving the movable mold when the resin is filled with a predetermined amount of the cavity to bring the fixed mold and the movable mold into close contact with each other.

상기 밀착시키는 단계는, 상기 고정금형과 상기 가동금형을 밀착시키기 전에, 상기 전자석을 턴오프 후 상기 갭 이상만큼 상기 축을 상기 금속 부재의 반대 방향으로 후퇴시키는 단계;를 포함할 수 있다.The step of tightening may include retracting the shaft in a direction opposite to the metal member by more than the gap after the electromagnet is turned off before the fixed mold and the movable mold are brought into close contact with each other.

상기 축은, 볼나사 축으로서, 중공이 형성되어 있고 회전자의 내측에 볼나사 너트가 구비되어 있는 모터의 상기 중공에 삽입되어, 상기 회전자의 회전시 직선 운동을 할 수 있다.The shaft is a ball screw shaft, which is inserted into the hollow of a motor having a hollow and provided with a ball screw nut on the inner side of the rotor, so as to perform linear motion when the rotor is rotated.

본 발명은 사출 성형기에서 사출 압축 모드 구동시 가동금형과 고정금형이 일정한 갭을 유지할 때 금형에 설치된 전자석과 금속 부재를 이용하여 그 갭을 유지해 줌으로써 가동형판이 뒤로 밀리지 않고 정상적인 토글 링크가 동작하도록 한다.When the movable mold and the stationary mold maintain a predetermined gap when the injection molding machine is driven in the injection compression mode, the gap is maintained by using the electromagnets and the metal member installed in the mold, so that the movable mold plate is not pushed back and the normal toggle link is operated .

본 발명은 상기 사출 압축 모드에서 전자석과 금속 부재를 이용하여 가동금형과 고정금형 사이의 일정한 갭을 유지함으로써 토글 기구에 의한 형체력을 줄일 수 있고 이에 따른 사출 성형기의 기계 수명을 연장할 수 있다.The present invention can reduce the mold clamping force by the toggle mechanism by maintaining a constant gap between the movable mold and the stationary mold by using the electromagnet and the metal member in the injection compression mode, and thus the mechanical life of the injection molding machine can be extended.

도 1은 본 발명이 적용되는 사출 성형기의 일예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 형체장치를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 형체 보조 모터 및 축의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a view showing an example of an injection molding machine to which the present invention is applied.
Fig. 2 is a detailed view of the mold clamping apparatus of Fig. 1. Fig.
Figure 3 is a partial perspective view of Figure 2;
Fig. 4 is a cross-sectional view of the mold auxiliary motor and the shaft of Fig. 3;
5 is a flowchart illustrating a control method of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 사출 성형기의 일예로서의 스크루식 전동 사출 성형기의 개략 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a screw-type motor-driven injection molding machine as an example of an injection molding machine to which the present invention is applied.

도 1에 도시된 사출 성형기(1)는, 프레임(10)과, 프레임(10) 상에 배치된 사출장치(20) 및 형체장치(50) 등으로 구성된다.The injection molding machine 1 shown in Fig. 1 comprises a frame 10, an injection apparatus 20 and a mold clamping apparatus 50 arranged on the frame 10, and the like.

사출장치(20)는 가열 실린더(21)를 구비하며 가열 실린더(21)에는 호퍼(22)가 설치된다. 가열 실린더(21)의 외주에는 가열 실린더(21)를 가열하기 위한 히터(21a)가 설치되어 있다. 가열 실린더(21) 내에는 스크루(23)가 진퇴 가능하게 또한 회전 가능하게 설치된다. 스크루(23)의 후단은 가동지지부(24)에 의하여 회전 가능하게 지지된다.The injection apparatus 20 has a heating cylinder 21, and a hopper 22 is installed in the heating cylinder 21. A heater 21a for heating the heating cylinder 21 is provided on the outer periphery of the heating cylinder 21. [ A screw (23) is installed in the heating cylinder (21) so as to be movable forward and backward. The rear end of the screw (23) is rotatably supported by the movable support portion (24).

가동지지부(24)에는 서보모터 등의 계량모터(25)가 구동부로서 장착된다. 계량모터(25)의 회전은 출력축(31)에 장착된 타이밍 벨트(26)를 통하여 스크루(23)에 전달된다.A weighing motor 25 such as a servomotor is mounted as a driving portion to the movable support portion 24. The rotation of the weighing motor 25 is transmitted to the screw 23 through the timing belt 26 mounted on the output shaft 31.

출력축(31)의 후단에는 회전검출기(32)가 접속되어 있다. 회전검출기(32)는 계량모터(25)의 회전수 또는 회전량을 검출함으로써 스크루(23)의 회전속도를 검출한다.A rotation detector 32 is connected to the rear end of the output shaft 31. The rotation detector 32 detects the rotation speed of the screw 23 by detecting the rotation speed or the rotation amount of the weighing motor 25. [

사출장치(20)는 스크루(23)에 평행인 볼나사축(27)을 가진다. 볼나사축(27)은 볼나사너트(90)와 나사 결합되어, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동방향 변환기구를 구성한다. 구동부인 사출모터(29)를 구동하여 타이밍 벨트(28)를 통하여 볼나사축(27)을 회전시키면, 볼나사너트(90)에 고정된 가동지지부(24) 및 서포트(30)는 전후진한다. 그 결과, 피구동부인 스크루(23)를 전후 이동시킬 수 있다.The injection apparatus 20 has a ball screw shaft 27 parallel to the screw 23. The ball screw shaft 27 is screwed to the ball screw nut 90 to constitute a motion direction changing mechanism for converting rotational motion into linear motion. When the ball screw shaft 27 is rotated through the timing belt 28 by driving the injection motor 29 as the driving unit, the movable support portion 24 and the support 30 fixed to the ball screw nut 90 are moved back and forth . As a result, the screw 23 to be driven can be moved back and forth.

사출모터(29) 출력축(33)의 후단에 접속된 위치검출기(34)는 사출모터(29)의 회전수 또는 회전량을 검출함으로써 스크루(23)의 구동상태를 나타내는 스크루(23)의 위치를 검출한다. 또한, 가동지지부(24)와 서포트(30) 사이에는 스크루(23)에 가해진 용융 수지의 압력(반력)을 검출하기 위한 압력검출장치로서의 수지압 검출용 로드셀(35)이 구비되어 있다.The position detector 34 connected to the rear end of the output shaft 33 of the injection motor 29 detects the position of the screw 23 indicating the driving state of the screw 23 by detecting the rotation number or the rotation amount of the injection motor 29 . Between the movable support portion 24 and the support 30 is provided a load cell 35 for detecting a resin pressure as a pressure detecting device for detecting the pressure (reaction force) of the molten resin applied to the screw 23.

사출장치(20)는 사출장치(20)를 구동하여 노즐터치압을 인가하는 구동기구로서 가소화 이동장치(40)를 구비하고 있다. 가소화 이동장치(40)는, 가소화 이동 구동부(91)와 사출장치 가이드부(92)로 구성되어 있다. 사출장치 가이드부(92)는, 사출장치(20)를 구성하는 가동지지부(24), 서포트(30) 및 전방부 플랜지(flange)(93)와 맞물려 있다. 따라서, 가열 실린더(21)를 포함하는 사출장치(20)는 가소화 이동 구동부(91)가 구동됨과 함께 사출장치 가이드부(92)를 따라서 사출성형기의 프레임(10) 상에서 수평으로 이동할 수 있다. 상술한 가소화 이동장치(40)를 구동함으로써, 소정의 타이밍에서 사출장치(20)를 전진시켜서 가열 실린더(21)의 노즐을 고정금형(53)에 맞닿게 하여, 노즐터치를 행한다.The injection apparatus 20 is provided with a plasticization moving apparatus 40 as a driving mechanism for driving the injection apparatus 20 to apply the nozzle touch pressure. The plasticizing and moving device 40 is composed of a plasticizing and moving drive part 91 and an injection device guide part 92. The injection apparatus guide section 92 is engaged with the movable support section 24, the support 30 and the front flange 93 constituting the injection apparatus 20. The injection apparatus 20 including the heating cylinder 21 can move horizontally on the frame 10 of the injection molding machine along the injection apparatus guide portion 92 while the plasticization movement drive portion 91 is driven. The injection apparatus 20 is advanced at a predetermined timing by driving the plasticization moving apparatus 40 described above so that the nozzle of the heating cylinder 21 is brought into contact with the stationary mold 53 to perform the nozzle touch.

가열 실린더(21)는 전방부 플랜지(93)에 지지되어 있다. 전방부 플랜지(93)의 후단에는, 스크루(23)의 전진 또는 후퇴를 제한하는 규제수단으로서 기능하는 접촉부(5)가 설치되어 있다.The heating cylinder 21 is supported by a front flange 93. At the rear end of the front flange 93, there is provided a contact portion 5 functioning as a restriction means for restricting the advance or retreat of the screw 23.

접촉부(5)는 스크루(23)가 가장 전진한 상태에 있을 때 스크루(23)의 선단부가 가열 실린더(21)의 전방에 구비되는 도시하지 않은 노즐부에 접촉하여 파손되지 않도록 장치 측에서 전진운동을 규제하기 위한 스토퍼이기도 하다. 그로 인하여, 스크루(23)의 스트로크 전진 한계에 있어서, 접촉부(5)는 가동지지부(24)와 접촉한다. 사출모터(29)에 의하여 부여된 전체 축력의 반력이 수지압 검출용 로드셀(35)에 의하여 검출된다. 반드시 접촉부(5)는 전방부 플랜지(93)의 후단에 설치할 필요는 없고, 가열 실린더(21)의 후단을 접촉부(5)로 해도 된다.The contact portion 5 is provided on the side of the heating cylinder 21 so that the tip end of the screw 23 comes into contact with a nozzle portion not shown which is provided in front of the heating cylinder 21 when the screw 23 is in the most advanced state, It is also a stopper to regulate. Thereby, at the stroke advancing limit of the screw 23, the abutting portion 5 comes into contact with the movable support portion 24. The reaction force of the total axial force exerted by the injection motor 29 is detected by the load pressure detecting load cell 35. [ The contact portion 5 is not necessarily provided at the rear end of the front flange 93 and the rear end of the heating cylinder 21 may be the contact portion 5. [

계량모터(25)와, 회전검출기(32)와, 사출모터(29)와, 위치검출기(34)와, 수지압 검출용 로드셀(35)은, 제어장치(45)에 접속되어 있다. 회전검출기(32)와, 위치검출기(34), 및 로드셀(35)로부터 출력되는 검출신호는, 제어장치(45)로 보내진다. 제어장치(45)는, 검출신호에 근거하여 계량모터(25) 및 사출모터(29)의 동작을 제어한다. 다만, 제어장치(45)는 단독으로 설치되어도 좋고, 사출성형기 전체의 제어를 담당하는 제어부의 일부로서 설치될 수 있다.The weighing motor 25, the rotation detector 32, the injection motor 29, the position detector 34 and the load cell 35 for detecting the hydraulic pressure are connected to the control device 45. The detection signals output from the rotation detector 32, the position detector 34, and the load cell 35 are sent to the controller 45. [ The control device 45 controls the operations of the metering motor 25 and the injection motor 29 based on the detection signal. However, the control device 45 may be provided alone or may be provided as a part of a control unit that controls the entire injection molding machine.

형체장치(50)는 프레임(10)에 고정된 고정금형 지지장치로서의 고정형판(54)과, 고정형판(54)과의 사이에 소정의 거리를 두고 프레임(10)에 대하여 이동 가능하게 설치된 베이스 플레이트로서의 토글서포트(56)를 구비한다. 토글서포트(56)는 토글식 형체장치 지지장치로서 기능한다. 고정형판(54)과 토글서포트(56) 사이에는 복수(예컨대, 4개)의 가이드 수단으로서의 타이바(55)가 뻗어 있다. The mold clamping apparatus 50 includes a fixed plate 54 as a stationary mold supporting apparatus fixed to a frame 10 and a base 54 provided movably with respect to the frame 10 at a predetermined distance between the fixed plate 54 And a toggle support 56 as a plate. The toggle support 56 functions as a toggle-type clamping device support device. A plurality of (for example, four) tie bars 55 as guide means extend between the fixed plate 54 and the toggle support 56.

가동형판(52)은 고정형판(54)에 대향하여 설치되며 타이바(55)를 따라서 진퇴(도면에 있어서의 좌우 방향으로 이동) 가능하게 설치된 가동금형 지지장치로서 기능하고, 토글기구(57)의 작동에 의하여 가동형판(52)은 타이바(55)를 따라서 이동하여, 형폐, 형체 및 형개가 행하여진다.The movable mold plate 52 functions as a movable mold holding apparatus provided so as to be opposed to the fixed mold plate 54 and movable back and forth along the tie bar 55 The movable mold plate 52 moves along the tie bar 55 to mold, mold, and mold.

금형장치(70)는 고정금형(53)과 가동금형(51)으로 이루어진다. 고정금형(53)은 고정형판(54)에 있어서의 가동형판(52)과 대향하는 금형 장착면에 장착된다. 한편, 가동금형(51)은 가동형판(52)에 있어서의 고정형판(54)과 대향하는 금형 장착면에 장착된다.The mold apparatus 70 comprises a stationary mold 53 and a movable mold 51. The stationary mold 53 is mounted on a mold mounting surface opposed to the movable mold plate 52 of the stationary mold plate 54. On the other hand, the movable mold 51 is mounted on the mold mounting surface opposed to the fixed mold plate 54 of the movable mold plate 52.

가동형판(52)과 토글서포트(56) 사이에는 토글식 형체장치로서의 토글기구(57)가 장착된다. 토글서포트(56)의 후단에는 토글기구(57)를 작동시키는 형체용 구동원으로서의 형체모터(46)가 설치된다. 형체모터(46)는 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 볼나사 기구 등으로 이루어지는 도시되지 않은 운동방향 변환장치를 구비하여 볼나사축(59)을 진퇴(도면에 있어서의 좌우 방향으로 이동)시킴으로써, 토글기구(57)를 작동시킬 수 있다. 여기서, 형체모터(46)는 서보모터인 것이 바람직하며 회전수를 검출하는 인코더로서의 형개폐 위치 센서(47)를 구비한다. 제어장치(45)는 형개폐 위치 센서(47)에서 검출되는 회전수를 통해 가동형판(52) 및 가동금형(51)의 위치를 산출할 수 있다. A toggle mechanism 57 as a toggle mold clamping device is mounted between the movable mold plate 52 and the toggle support 56. At the rear end of the toggle support 56, a mold clamping motor 46 as a mold clamping drive source for actuating the toggle mechanism 57 is provided. The mold-shaped motor 46 is provided with a motion direction changing device (not shown), which is composed of a ball screw mechanism or the like, for converting the rotational motion into a reciprocating motion. By moving the ball screw shaft 59 forward and backward The toggle mechanism 57 can be operated. Here, the mold-shaped motor 46 is preferably a servo motor and is provided with a mold opening / closing position sensor 47 as an encoder for detecting the number of revolutions. The control device 45 can calculate the positions of the movable mold 52 and the movable mold 51 through the rotational speed detected by the mold open / close position sensor 47. [

구동부인 형체모터(46)가 구동하여 크로스헤드(60)를 진퇴시킴으로써 토글기구(57)를 작동시킬 수 있다. 이 경우 크로스헤드(60)를 전진(도면에 있어서의 우측 방향으로 이동)시키면 피구동부인 가동형판(52)이 전진되어 형폐가 행하여진다. 그리고 형체모터(46)에 의한 추진력에 토글 배율을 곱한 형체력이 발생되고, 그 형체력에 의하여 형체가 행하여진다.The toggle mechanism 57 can be operated by moving the crosshead 60 forward and backward by driving the mold body motor 46 as a driving section. In this case, when the crosshead 60 is advanced (moved in the right direction in the drawing), the movable plate 52, which is the driven portion, is advanced and closed. Then, a clamping force is generated by multiplying the driving force by the mold clamping motor 46 by the toggle magnification, and the mold clamping force is applied by the clamping force.

형체장치(50)에 있어서 고정형판(54)의 양 측면의 상단과 하단에 금속 부재(61)가 설치되고, 가동형판(52)의 양 측면의 상단과 하단, 즉 상기 금속 부재(61)가 설치된 설치된 위치에 대응하는 위치에, 직선 왕복 운동을 할 수 있는 축(63)이 연결된 형체 보조 모터(62)가 설치된다. 이때 상기 직선 왕복 운동을 할 수 있는 축(63)은 상기 금속 부재(61)와 마주하는 선단에 전자석(64)이 설치된다. 본 실시예에서는 고정형판(54)과 가동형판(52)의 양 측면에 금속 부재(61)와 형체 보조 모터(62)가 설치되는 것으로 설명하나 여기에 제한되는 것은 아니며, 고정형판(54)과 가동형판(52)의 내측에 설치되어도 무방하다. 아울러 형체장치(50)에 있어서 상기 전자석(64)과 상기 형체 보조 모터(62)는 제어장치(45)에 의해 제어된다. 상기 축(63)은 볼나사 축일 수 있고 상기 형체 보조 모터(62)는 볼나사 너트를 내부에 구비한 중공 모터일 수 있다. 상기 축(63)은 중공 모터인 상기 형체 보조 모터(62)의 볼나사 너트와 나사 결합되어 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동방향 변환기구를 구성한다.A metal member 61 is provided at the upper and lower ends of both sides of the fixed plate 54 in the mold clamping device 50 and the upper and lower ends of both sides of the movable plate 52, A mold auxiliary motor 62 is provided at a position corresponding to the installed position in which a shaft 63 capable of linear reciprocating motion is connected. At this time, the shaft (63) capable of linear reciprocating motion is provided with an electromagnet (64) at the tip end facing the metal member (61). The metal plate 61 and the mold auxiliary motor 62 are provided on both sides of the stationary plate 54 and the movable plate 52 but the present invention is not limited thereto, It may be provided inside the movable mold plate 52. In addition, in the mold clamping device 50, the electromagnet 64 and the mold clamping assist motor 62 are controlled by the control device 45. [ The shaft 63 may be a ball screw shaft and the mold auxiliary motor 62 may be a hollow motor having a ball screw nut therein. The shaft 63 is screwed to the ball screw nut of the mold auxiliary motor 62, which is a hollow motor, to constitute a motion direction changing mechanism for converting rotational motion into linear motion.

금속 부재(61)와 전자석(64)은 형체장치(50)의 형폐 동작 과정에서 사용된다. 전자석(64)는 철심을 중심으로 코일이 감져있는 형태일 수 있다. 형체장치(50)는 사출 압력 모드에서 가동형판(52)을 이동시켜 고정금형(53)과 가동금형(51)을 밀착시키기 전에 일정한 갭을 유지시킨 후 금형(52, 53) 내에 수지가 일정한 양만큼 채워지면 가동금형(51)과 고정금형(53)을 완전히 밀착시킨다. 금속 부재(61) 및 전자석(64)은 고정금형(53)과 가동금형(51)을 밀착시키기 전에 일정한 갭을 유지할 때 사용된다. 즉 고정금형(53)과 가동금형(51)을 밀착시키기 전에 일정한 갭을 유지할 때 토글기구(57)의 링크는 전부 펼쳐지지 않게 되고, 따라서 수지의 사출 압력에 의해 가동형판(52)이 뒤로 밀릴 수 있다. 이때 전자석(64)은 제어장치(45)에 의해 턴온하여 금속 부재(61)와의 인력을 발생시켜 이러한 가동형판(52)의 뒤로 밀림 현상을 억제한다. The metal member 61 and the electromagnet 64 are used in the mold closing operation of the mold clamping apparatus 50. [ The electromagnet 64 may be in the form of a coiled coil about an iron core. The mold clamping apparatus 50 moves the movable mold 52 in the injection pressure mode to maintain a constant gap before the fixed mold 53 and the movable mold 51 are brought into close contact with each other, The movable mold 51 and the stationary mold 53 are brought into close contact with each other. The metal member 61 and the electromagnet 64 are used when a fixed gap is maintained before the fixed mold 53 and the movable mold 51 are brought into close contact with each other. That is, when the fixed mold 53 and the movable mold 51 are kept in a constant gap before being brought into close contact with each other, the link of the toggle mechanism 57 is not entirely unfolded so that the movable mold plate 52 is pushed back . At this time, the electromagnet 64 is turned on by the control device 45 to generate attraction with the metal member 61, thereby suppressing the pushing back of the movable mold plate 52. [

형체 보조 모터(62)는 형체 보조 구동부로서 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)과 고정금형(53)에 설치된 금속 부재(61) 사이의 간격을 조절하기 위해 사용된다. 즉 형체 보조 모터(62)는, 사출 압축 모드에서 고정금형(53)과 가동금형(51)이 터치 전에 일정한 시간 동안 일정한 갭을 유지할 때, 전자석(64)과 금속 부재(61) 간에 인력이 작용할 수 있도록 전자석(64)과 금속 부재(61) 간의 간격을 조절한다. 이러한 간격은 형체 보조 모터(62)의 동작에 따라 축(63)이 직선 왕복 운동을 하여 조절된다. The mold auxiliary motor 62 is used as a mold auxiliary driving unit to adjust the distance between the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63 and the metal member 61 provided in the stationary mold 53. That is, when the fixed mold 53 and the movable mold 51 hold a constant gap for a predetermined period of time before touching in the injection compression mode, the mold auxiliary motor 62 causes attraction between the electromagnet 64 and the metal member 61 The distance between the electromagnet 64 and the metal member 61 is adjusted. This gap is adjusted by the linear reciprocating motion of the shaft 63 in accordance with the operation of the mold auxiliary motor 62.

구체적으로 제어장치(45)는 금형(51, 53)의 두께, 금속 부재(61)의 길이, 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)의 길이, 사출 압축 모드에서 고정금형(53)과 가동금형(51) 사이의 갭 정보를 이용하여 축(63)의 길이를 설정하고 이에 따라 형체 보조 모터(62)를 구동하여 축(63)을 전진 또는 후퇴하여 축(63)의 길이를 설정한다. 여기서 축(63)의 길이는, 사출 압축 모드에서 상기 고정금형(53)과 상기 가동금형(51)이 미리 설정된 갭의 위치에 도달할 때, 그 갭을 유지할 수 있는 인력이 상기 전자석(64)과 상기 금속 부재(61) 사이에 발생할 수 있도록, 상기 축(63)이 형체 보조 모터(62)에서 돌출되는 길이를 의미한다. 예컨대, 상기 고정금형(53)과 상기 가동금형(51)이 미리 설정된 갭의 위치에 도달할 때 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿을 수 있도록 상기 축(63)이 형체 보조 모터(62)에서 돌출되는 길이를 의미할 수 있다.Specifically, the control device 45 controls the thickness of the molds 51 and 53, the length of the metal member 61, the length of the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63, The length of the shaft 63 is set by using the gap information between the movable mold 51 and the mold auxiliary motor 62 to thereby move the shaft 63 forward or backward to set the length of the shaft 63 . Here, the length of the shaft 63 is set such that when the stationary mold 53 and the movable mold 51 reach a predetermined gap position in the injection compression mode, a force capable of maintaining the gap is applied to the electromagnet 64, Means a length of the shaft 63 protruding from the mold-clamping auxiliary motor 62 so as to occur between the metal member 61 and the metal member 61. For example, when the stationary mold 53 and the movable mold 51 reach a predetermined gap, the metal member 61 is brought into contact with the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63, And the length of the protrusion 63 protruding from the mold-clamping auxiliary motor 62.

도 2는 도 1의 형체장치를 상세하게 나타낸 도면으로 형체 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 부분 사시도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 형체장치(50)의 동작을 설명하면 다음과 같다. Fig. 2 is a detailed view of the mold clamping apparatus of Fig. 1, showing a mold-clamping state, and Fig. 3 is a partial perspective view of Fig. The operation of the mold clamping apparatus 50 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

먼저 제어장치(45)는 사용자로부터 사출 압축 모드에서 고정금형(53)과 가동금형(51)의 터치 전의 갭 정보를 입력받는다. 제어장치(45)는 금형(51, 53)의 두께, 금속 부재(61)의 길이, 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)의 길이, 사출 압축 모드에서 고정금형(53)과 가동금형(51) 사이의 갭 정보, 전자석(64)과 금속 부재(61) 간의 거리에 따른 인력을 이용하여 축(63)의 길이를 설정한다. 즉 제어장치(45)는 형체 보조 모터(62)를 구동하여 축(63)을 전진 또는 후퇴하여 축(63)의 길이를 설정한다. 여기서 축(63)의 길이는, 사출 압축 모드에서 상기 고정금형(53)과 상기 가동금형(51)이 미리 설정된 갭의 위치에 도달할 때, 그 갭을 유지할 수 있는 인력이 상기 전자석(64)과 상기 금속 부재(61) 사이에 발생할 수 있도록, 상기 축(63)이 형체 보조 모터(62)에서 돌출되는 길이를 의미한다. 예컨대, 상기 고정금형(53)과 상기 가동금형(51)이 미리 설정된 갭의 위치에 도달할 때 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿을 수 있도록 상기 축(63)이 형체 보조 모터(62)에서 돌출되는 길이를 의미할 수 있다.First, the control device 45 receives the gap information before touching the stationary mold 53 and the movable mold 51 in the injection compression mode from the user. The control device 45 controls the thickness of the molds 51 and 53, the length of the metal member 61, the length of the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63, The gap information between the electromagnet 64 and the metal member 61, and the attraction force in accordance with the distance between the electromagnet 64 and the metal member 61, is set. In other words, the control device 45 drives the mold clamping auxiliary motor 62 to move the shaft 63 forward or backward to set the length of the shaft 63. Here, the length of the shaft 63 is set such that when the stationary mold 53 and the movable mold 51 reach a predetermined gap position in the injection compression mode, a force capable of maintaining the gap is applied to the electromagnet 64, Means a length of the shaft 63 protruding from the mold-clamping auxiliary motor 62 so as to occur between the metal member 61 and the metal member 61. For example, when the stationary mold 53 and the movable mold 51 reach a predetermined gap, the metal member 61 is brought into contact with the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63, And the length of the protrusion 63 protruding from the mold-clamping auxiliary motor 62.

이후 형개되어 있는 형체장치(50)는 제어장치(45)의 제어에 따라 형폐 동작을 수행한다. '형개'란, 가동금형(51)이 설치된 가동형판(52)을 후퇴시켜서 가동금형(51)을 고정금형(53)으로부터 이격시키는 것을 말한다. 그리고 '형폐'란, 가동금형(51)이 고정금형(53)으로부터 이격되어 있는 상태에서 가동형판(52)을 고정형판(54) 방향으로 이동시켜 가동금형(51)의 파팅면이 고정금형(53)의 파팅면과 접촉할 때까지의 상태에 있어서, 가동금형(51)을 고정금형(53)에 접근시키는 것을 말한다. 이 상태에 있어서, 형체력으로서 제1 형체력이 설정된다. 구동부인 형체모터(46)가 구동하여 크로스헤드(60)를 밀면 토글기구(57)의 토글 링크가 펼쳐지면서 상기 형폐가 행해진다. Then, the mold clamping device 50, which has been opened, performs a mold closing operation under the control of the control device 45. Refers to retracting the movable mold plate 52 provided with the movable mold 51 to move the movable mold 51 away from the stationary mold 53. [ "Molding" means that the movable mold 52 is moved in the direction of the fixed mold plate 54 in a state where the movable mold 51 is separated from the stationary mold 53 so that the parting face of the movable mold 51 is fixed to the stationary mold The movable mold 51 is brought close to the stationary mold 53 in a state where the movable mold 51 is in contact with the parting face of the stationary mold 53. [ In this state, the first mold clamping force is set as the mold clamping force. When the crosshead 60 is driven by the mold body motor 46 which is a driving section, the toggle mechanism 57 is opened so that the toggle link is unfolded.

형폐 동작의 종료 가까이에 도달하면, 즉 가동금형(51)과 고정금형(53)이 상기 사용자에 의해 설정된 갭의 위치에 도달하면, 형체장치(50)는 형체력을 유지하며 상기 금형(51, 53) 간의 갭을 유지한다. 이때 제어장치(45)의 제어에 따라 전자석(64)은 턴온한다. 전자석(64)의 턴온에 따라 전자석(64)과 금속 부재(61) 사이에는 인력이 발생하고, 따라서 수지의 사출 압력에 의해 가동형판(52)이 뒤로 밀리는 것을 방지한다. When the movable mold 51 and the fixed mold 53 reach the position of the gap set by the user, the mold clamping apparatus 50 maintains the mold clamping force and the molds 51 and 53 ). At this time, the electromagnet 64 is turned on under the control of the controller 45. Attraction is generated between the electromagnet 64 and the metal member 61 as the electromagnet 64 is turned on so that the movable plate 52 is prevented from being pushed back by the injection pressure of the resin.

이와 같이 가동금형(51)과 고정금형(53) 간의 일정한 갭을 유지한 상태에서, 수지가 금형 내에 일정한 양만큼 채워지면, 형체장치(50)는 형체동작을 수행한다. '형체'란, 가동금형(51)에 더욱 힘을 작용하여 고정금형(53)이 가동금형(51)과 접촉하는 것을 말한다. 이 상태에 있어서 형체력으로서 상술한 제1 형체력보다도 큰 제2 형체력이 설정되고 상기 형폐시의 속도보다 낮은 속도로 형체 동작이 수행된다. 이때 상기 일정한 갭을 유지한 상태에서 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿아 있는 상태라면, 가동금형(51)과 고정금형(53)이 터치하기 전, 즉 제2 형체력을 발생시키기 전에, 제어장치(45)는 전자석(64)을 턴오프하고 형체 보조 모터(62)를 구동하여 축(63)을 상기 갭 이상만큼 상기 금속 부재(61)의 반대 방향으로 후퇴시킨 후에, 상기 가동금형(51)과 상기 고정금형(53)을 완전 밀착시켜 제2 형체력을 발생시킬 수 있다. 즉 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿아 있는 상태에서 가동금형(51)과 고정금형(53)을 밀착시키면 전자석(64)과 금속 부재(61)가 파손될 수 있다. 따라서 가동금형(51)과 고정금형(53)을 완전 밀착시키기 전에, 전자석(64)을 턴오프하고 상기 갭 이상만큼 상기 전자석(64)을 후퇴시켜, 가동금형(51)과 고정금형(53)이 완전 밀착되더라도 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿지 않도록 하는 것이다.When a predetermined amount of resin is filled in the mold in a state in which the constant gap between the movable mold 51 and the stationary mold 53 is maintained, the mold clamping apparatus 50 performs the mold clamping operation. The term " shape " means that the stationary mold 53 is in contact with the movable mold 51 by applying further force to the movable mold 51. [ In this state, a second mold clamping force larger than the first mold clamping force is set as the mold clamping force, and the mold clamping operation is performed at a speed lower than the mold clamping speed. If the electromagnet 64 and the metal member 61 are in contact with each other while maintaining the predetermined gap, the movable mold 51 and the stationary mold 53 are not in contact with each other, that is, before the second mold clamping force is generated , The control device 45 turns off the electromagnet 64 and drives the mold clamping auxiliary motor 62 to retract the shaft 63 in the direction opposite to the metal member 61 by the gap or more, The second mold clamping force can be generated by bringing the mold 51 and the fixed mold 53 into complete contact with each other. That is, if the movable mold 51 and the stationary mold 53 are brought into close contact with each other while the electromagnet 64 and the metal member 61 are in contact with each other, the electromagnet 64 and the metal member 61 may be damaged. The electromagnet 64 is turned off and the electromagnet 64 is retracted by the gap or more so that the movable mold 51 and the stationary mold 53 are brought into contact with each other before the movable mold 51 and the stationary mold 53 are brought into close contact with each other, So that the electromagnet 64 and the metal member 61 do not come into contact with each other.

사출 동작이 완료된 이후, 형체장치(50)는 상술한 형개 동작을 수행한다. 구동부인 형체모터(46)가 구동하여 크로스헤드(60)를 뒤로 당기면 토글기구(57)의 토글 링크가 접히면서 상기 형개 동작이 이루어진다. 이에 따라 사출 성형 제품이 취출된다. After the injection operation is completed, the mold clamping apparatus 50 performs the above-described mold opening operation. When the crosshead 60 is pulled backward by driving the mold body motor 46 as a driving unit, the toggle link of the toggle mechanism 57 is folded and the mold opening operation is performed. Whereby the injection-molded product is taken out.

도 4는 도 3의 형체 보조 모터 및 축의 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 형체 보조 모터(62)는 모터 프레임(91)에 고정된 고정자(92)와 그 고정자(92)의 내주측에 설치된 회전자(93)를 포함한다. 회전자(93)는 모터 프레임(91)에 대하여 회전 가능하게 지지된다. 이를 위하여 회전자(93)에 중공의 회전자 축(94)이 끼워져 고정된다. 회전자 축(94)의 양단은 베어링(95)에 의하여 모터 프레임(91)에 지지된다. 회전자 축(94) 내에는 볼나사 너트가 고정된다. 볼나사 축(63)은 상기 회전자 축(94)에 고정된 볼나사 너트와 나사 결합되어 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 왕복 운동을 한다. 이러한 형체 보조 모터(62)를 구동하면 중공의 회전자 축(94)이 회전한다. 회전자 축(94)의 회전은 볼나사 너트로 전달되고 볼나사 너트의 회전은 볼나사 축(63)으로 전달되어 그 볼나사 축(63)은 전진 또는 후진한다. Fig. 4 is a cross-sectional view of the mold auxiliary motor and the shaft of Fig. 3; 4, the mold auxiliary motor 62 includes a stator 92 fixed to the motor frame 91 and a rotor 93 provided on the inner circumferential side of the stator 92. As shown in Fig. The rotor (93) is rotatably supported with respect to the motor frame (91). For this purpose, a hollow rotor shaft 94 is fitted and fixed to the rotor 93. Both ends of the rotor shaft 94 are supported by the motor frame 91 by the bearings 95. A ball screw nut is fixed in the rotor shaft 94. The ball screw shaft 63 is screwed with a ball screw nut fixed to the rotor shaft 94 to convert the rotational motion into a linear motion and reciprocate. When the mold auxiliary motor 62 is driven, the hollow rotor shaft 94 rotates. The rotation of the rotor shaft 94 is transmitted to the ball screw nut and the rotation of the ball screw nut is transmitted to the ball screw shaft 63 so that the ball screw shaft 63 is moved forward or backward.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control method of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저 제어장치(45)는 사출 성형기의 사출 압축 모드에서의 고정금형(53)과 가동금형(51) 사이의 갭 정보를 사용자로부터 입력받아 설정한다(S501). 여기서 상기 갭은 예컨대 0.1mm 내지 0.5mm 사이의 값이다.Referring to FIG. 5, first, the controller 45 receives gap information between the fixed mold 53 and the movable mold 51 in the injection compression mode of the injection molding machine from the user (S501). The gap is, for example, between 0.1 mm and 0.5 mm.

상기 갭 정보를 입력받은 제어장치(45)는 형체 보조 모터(62)를 구동하여 축(63)의 길이를 설정한다(S502). 구체적으로, 제어장치(45)는 금형(51, 53)의 두께, 금속 부재(61)의 길이, 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)의 길이, 사출 압축 모드에서 고정금형(53)과 가동금형(51) 사이의 갭 정보를 이용하여 축(63)의 길이를 설정한다. 제어장치(45)는 형체 보조 모터(62)를 구동하여 축(63)을 전진 또는 후퇴하여 축(63)의 길이를 설정한다. 여기서 축(63)의 길이는, 사출 압축 모드에서 상기 고정금형(53)과 상기 가동금형(51)이 미리 설정된 갭의 위치에 도달할 때, 그 갭을 유지할 수 있는 인력이 상기 전자석(64)과 상기 금속 부재(61) 사이에 발생할 수 있도록, 상기 축(63)이 형체 보조 모터(62)에서 돌출되는 길이를 의미한다. 예컨대, 상기 고정금형(53)과 상기 가동금형(51)이 미리 설정된 갭의 위치에 도달할 때 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿을 수 있도록 상기 축(63)이 형체 보조 모터(62)에서 돌출되는 길이를 의미할 수 있다.The control device 45 receiving the gap information sets the length of the shaft 63 by driving the mold auxiliary motor 62 (S502). Specifically, the control device 45 controls the thickness of the mold 51, the length of the metal member 61, the length of the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63, the length of the fixed mold 53 in the injection compression mode, And the length of the shaft 63 is set by using the gap information between the movable mold 51 and the movable mold 51. The control device 45 drives the mold clamping auxiliary motor 62 to advance or retreat the shaft 63 to set the length of the shaft 63. [ Here, the length of the shaft 63 is set such that when the stationary mold 53 and the movable mold 51 reach a predetermined gap position in the injection compression mode, a force capable of maintaining the gap is applied to the electromagnet 64, Means a length of the shaft 63 protruding from the mold-clamping auxiliary motor 62 so as to occur between the metal member 61 and the metal member 61. For example, when the stationary mold 53 and the movable mold 51 reach a predetermined gap, the metal member 61 is brought into contact with the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63, And the length of the protrusion 63 protruding from the mold-clamping auxiliary motor 62.

다음으로, 제어장치(45)는 형체모터(46)를 구동하여 가동형판(52)을 고정형판(54) 방향으로 이동시키는 형폐 동작을 구동한다(S503). 즉 제어장치(45)에 의해 형체모터(46)는 크로스헤드(60)를 밀고 이에 따라 토글기구(57)의 토글 링크가 펼쳐지면서 상기 형폐가 행해진다. Next, the controller 45 drives the mold-clamping motor 46 to drive the mold-closing operation for moving the movable mold 52 toward the fixed mold 54 (S503). That is, the control unit 45 pushes the crosshead 60 by the mold-shaped motor 46, and the toggle mechanism 57 is unfolded with the toggle link unfolded.

제어장치(45)는 가동형판(52)을 고정형판(54) 방향으로 이동시키면서 가동금형(51)과 고정금형(53) 사이의 간격을 체크하여 그 간격이 상기 단계 S501에서 설정된 갭에 도달하는지 확인한다(S504). 즉, 가동금형(51)과 고정금형(53)의 위치가 상기 갭의 위치에 도달하는지 확인한다. 가동금형(51)과 고정금형(53) 사이의 간격이 상기 단계 S501에서 설정된 갭에 도달하는 경우, 제어장치(45)는 형체 보조 모터(62)의 축(63)의 선단에 설치된 전자석(64)을 턴온한다(S505). 전자석(64)의 턴온에 따라 전자석(64)과 금속 부재(61) 사이에는 인력이 발생하고, 따라서 수지의 사출 압력에 의해 가동형판(52)이 뒤로 밀리는 것을 방지한다. The control device 45 checks the gap between the movable mold 51 and the fixed mold 53 while moving the movable mold 52 toward the fixed mold 54 and determines whether the gap reaches the gap set in step S501 (S504). That is, it is confirmed whether the positions of the movable mold 51 and the fixed mold 53 reach the position of the gap. When the gap between the movable mold 51 and the fixed mold 53 reaches the gap set in the step S501, the control device 45 controls the electromagnet 64 provided at the tip of the shaft 63 of the mold- (S505). Attraction is generated between the electromagnet 64 and the metal member 61 as the electromagnet 64 is turned on so that the movable plate 52 is prevented from being pushed back by the injection pressure of the resin.

제어장치(45)는 계량모터(25)를 구동하여 금형(51, 53) 내 캐비티에 용융 수지를 사출한다(S506). 상기 캐비티에 용융 수지가 미리 설정된 임계치만큼 충전된 경우, 제어장치(45)는 형체모터(46)를 구동하여 가동형판(52)을 고정형판(54) 방향으로 이동시켜 가동금형(51)과 고정금형(53)을 밀착시킨다(S507, S508). 즉 가동금형(51)과 고정금형(53) 간의 일정한 갭을 유지한 상태에서, 용융 수지가 금형 내에 일정한 양만큼 채워지면, 형체장치(50)는 형체동작을 수행한다. '형체'란, 가동금형(51)에 더욱 힘을 작용하여 고정금형(53)이 가동금형(51)과 접촉하는 것을 말한다. 이 상태에 있어서 형체력은, 상술한 일정한 갭을 유지할 때의 형체력보다도 큰 형체력이 설정되고, 형폐시의 속도보다 낮은 속도로 형체 동작이 수행된다. 이때 상기 일정한 갭을 유지한 상태에서 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿아 있는 상태라면, 가동금형(51)과 고정금형(53)이 터치하기 전, 즉 제2 형체력을 발생시키기 전에, 제어장치(45)는 전자석(64)을 턴오프하고 형체 보조 모터(62)를 구동하여 축(63)을 상기 갭 이상만큼 상기 금속 부재(61)의 반대 방향으로 후퇴시킨 후에, 상기 가동금형(51)과 상기 고정금형(53)을 완전 밀착시켜 제2 형체력을 발생시킬 수 있다. 즉 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿아 있는 상태에서 가동금형(51)과 고정금형(53)을 밀착시키면 전자석(64)과 금속 부재(61)가 파손될 수 있다. 따라서 가동금형(51)과 고정금형(53)을 완전 밀착시키기 전에, 전자석(64)을 턴오프하고 상기 갭 이상만큼 상기 전자석(64)을 후퇴시켜, 가동금형(51)과 고정금형(53)이 완전 밀착되더라도 전자석(64)과 금속 부재(61)가 맞닿지 않도록 하는 것이다.The control device 45 drives the metering motor 25 to inject the molten resin into the cavities in the molds 51 and 53 (S506). The control device 45 drives the mold clamping motor 46 to move the movable mold 52 in the direction of the fixed mold 54 to fix the movable mold 51 to the fixed mold 54. When the mold is filled with the molten resin, The mold 53 is closely contacted (S507, S508). The mold clamping apparatus 50 performs the mold clamping operation when the molten resin is filled in the mold by a predetermined amount while maintaining a constant gap between the movable mold 51 and the stationary mold 53. [ The term " shape " means that the stationary mold 53 is in contact with the movable mold 51 by applying further force to the movable mold 51. [ In this state, the mold clamping force is set to be greater than the mold clamping force when the above-described constant gap is maintained, and the mold clamping operation is performed at a speed lower than the mold clamping speed. If the electromagnet 64 and the metal member 61 are in contact with each other while maintaining the predetermined gap, the movable mold 51 and the stationary mold 53 are not in contact with each other, that is, before the second mold clamping force is generated , The control device 45 turns off the electromagnet 64 and drives the mold clamping auxiliary motor 62 to retract the shaft 63 in the direction opposite to the metal member 61 by the gap or more, The second mold clamping force can be generated by bringing the mold 51 and the fixed mold 53 into complete contact with each other. That is, if the movable mold 51 and the stationary mold 53 are brought into close contact with each other while the electromagnet 64 and the metal member 61 are in contact with each other, the electromagnet 64 and the metal member 61 may be damaged. The electromagnet 64 is turned off and the electromagnet 64 is retracted by the gap or more so that the movable mold 51 and the stationary mold 53 are brought into contact with each other before the movable mold 51 and the stationary mold 53 are brought into close contact with each other, So that the electromagnet 64 and the metal member 61 do not come into contact with each other.

가동금형(51)과 고정금형(53)을 밀착시킨 후 제어장치(45)는 계량모터(25)를 구동하여 금형(51, 53) 내 캐비티의 나머지 공간에 용융 수지의 충전을 완료하여 사출 공정을 완료하고 사출 성형품을 취출한 후 형개 동작을 수행한다(S509). 형개 동작은 가동형판(52)을 후퇴하는 과정이다. After the movable mold 51 and the stationary mold 53 are in close contact with each other, the controller 45 drives the metering motor 25 to complete the filling of the remaining space of the cavities in the molds 51 and 53 with the molten resin, And the injection molding operation is performed after the injection molded article is taken out (S509). The mold opening operation is a process of retracting the movable mold plate 52.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While the specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the scope of the claims. In addition, the features described in the individual embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. Conversely, various features described in the singular < Desc / Clms Page number 5 > embodiments herein may be implemented in various embodiments individually or in combination as appropriate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로, 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. Although the operations have been described in a particular order in the figures, it should be understood that such operations are performed in a particular order as shown, or that all described operations are performed to obtain a sequence of sequential orders, or a desired result .

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

52 : 가동형판
54 : 고정형판
51 : 가동금형
53 : 고정금형
61 : 금속부재
62 : 형체 보조 모터
63 : 축
64 : 전자석52: movable template
54: Fixed plate
51: Operation mold
53: Fixed mold
61: metal member
62: Shape Auxiliary Motor
63: Axis
64: Electromagnet

Claims

A fixed plate on which a stationary mold is mounted;
A movable plate disposed to face the stationary plate and mounted with a movable mold facing the stationary mold, the movable plate being moved by a toggle mechanism;
A metal member mounted on at least one side surface of the fixed plate;
An electromagnet mounted on at least one side of the movable plate opposite to the metal member; And
A control device controlling the toggle mechanism to move the movable mold in the direction of the fixed mold to perform the injection compression mode, and to maintain the gap by turning on the electromagnet when forming a gap between the movable mold and the stationary mold; .

The method according to claim 1,
And a mold auxiliary driving unit having a shaft to which the electromagnet is attached at its tip and which is capable of linear reciprocating motion,
Wherein the control unit controls the mold clamping sub-driver to linearly move the shaft so that a force for holding the gap is generated between the electromagnet and the metal member.

3. The method of claim 2,
The control device includes:
And controls the mold clamping sub-driver to linearly move the shaft so that the electromagnet and the metal member contact each other when the gap is formed.

The method of claim 3,
The control device includes:
Wherein when the resin is filled with a predetermined amount of the cavity between the stationary mold and the movable mold, the movable mold moves so that the stationary mold and the movable mold come into close contact with each other.

5. The method of claim 4,
The control device includes:
The stationary mold and the movable mold after the turn-off, the electromagnet prior to the close contact with the injection molding machine, characterized in that the retraction to the electromagnet to control the mold clamping auxiliary drive in the opposite direction of the metal member as long as the gap above.

6. The method according to any one of claims 2 to 5,
The mold sub-
A ball screw nut is provided on the inside of the rotor as a motor in which a hollow is formed,
Wherein the shaft is a ball screw shaft corresponding to the ball screw nut and inserted into the hollow to perform a linear motion when the rotor rotates.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the metal member is installed at upper and lower ends of both side surfaces of the fixed plate,
Wherein the electromagnets are installed at upper and lower ends of both side surfaces of the movable mold plate.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the gap is 0.1 mm to 0.5 mm.

A control method of an injection compression mode of an injection molding machine, comprising a mold clamping device including a toggle mechanism for moving a movable mold plate mounted with a movable mold forward and backward with respect to a fixed mold plate mounted with a fixed mold,
Setting a gap between the movable mold and the fixed mold in an injection compression mode;
Controlling the toggle mechanism to move the movable plate in the direction of the fixed plate and determining whether the movable mold has reached a position spaced from the stationary mold by the gap; And
And holding the gap by turning on an electromagnet mounted on at least one side of the movable plate against a metal member mounted on at least one side of the fixed plate.

10. The method of claim 9,
Wherein the electromagnet is installed on a shaft which is opposed to the metal member and is capable of linear reciprocating motion,
Wherein the step of setting the gap includes the step of linearly moving the shaft so that attraction force for holding the gap between the electromagnet and the metal member is generated.

11. The method of claim 10,
Filling the cavity between the stationary mold and the movable mold with resin; And
Further comprising: moving the movable plate when the resin is charged to a predetermined amount of the cavity so that the fixed mold and the movable mold are closely contacted with each other.

12. The method of claim 11,
The method of claim 1,
And withdrawing the shaft in a direction opposite to the metal member by more than the gap after the electromagnet is turned off before the fixed mold and the movable mold are brought into close contact with each other.

13. The method according to any one of claims 10 to 12,
Wherein the shaft is a ball screw shaft inserted into the hollow of a motor having a hollow and provided with a ball screw nut on the inside of the rotor so as to perform a linear motion during rotation of the rotor.