KR101972338B1 - Automatic defecation device for pet dogs - Google Patents

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KR101972338B1
KR101972338B1 KR1020180117842A KR20180117842A KR101972338B1 KR 101972338 B1 KR101972338 B1 KR 101972338B1 KR 1020180117842 A KR1020180117842 A KR 1020180117842A KR 20180117842 A KR20180117842 A KR 20180117842A KR 101972338 B1 KR101972338 B1 KR 101972338B1
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김용수
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주식회사 피앤엘코리아
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Abstract

The present invention relates to an automatic defecation treating device for pet dogs, which can be simply provided in an indoor space where pet dogs are located, is capable of changing a defecation roll pad on a defecation plate so that when a pet dog defecates, convenience and improvement in sanitary conditions in treating the defecation of the pet dog can be ensured, and can be produced and maintained at low costs. According to the present invention, the automatic defecation treating device for pet dogs comprises: a main body in which the defecation plate is formed; a defecation roll pad supply and recovery part for sectionally unwinding the defecation roll pad, which is wound in a roll form on a supply roll, on the defecation plate, and winding the defecation roll pad, which is sectionally unwound on the defecation plate and on which the defecation of the pet dogs are placed, on a recovery roll so as to sectionally recover the defecation roll pad; and a control part for controlling the drive of the defecation roll pad supply and recovery part so as to wind the defecation roll pad, on which the defecation are placed, on the recovery roll from the defecation plate, sectionally recover the defecation roll pad, and sectionally unwind and supply the defecation roll pad wound on the supply roll onto the defecation plate.

Description

애완견용 배변 자동 처리장치{Automatic defecation device for pet dogs}[0001] Automatic defecation device for pet dogs [

본 발명은 애완견용 배변 자동 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 애완견이 위치된 실내공간에 간편하게 설치되어, 애완견의 배변활동의 발생시에 배변판에서 배변 롤패드를 교환함으로써, 애완견의 배변 처리에 따른 편리성과 함께 향상된 위생상태가 확보되고 저렴한 비용으로 제작 및 유지가 가능하도록 한 애완견용 배변 자동 처리장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for automatic defecation of a dog, and more particularly, to an automatic disposal apparatus for a dog, which is easily installed in an indoor space where a pet is placed, And to provide an automatic treatment device for a defecator for a dog which can be manufactured and maintained at a low cost.

최근 1인가구와 노령가구가 국내는 물론 세계적으로 증가함에 따라 가깝게는 국내에만 1,500만명 정도가 애완 동물과 함께 생활하고 있는 것으로 조사되고 있다.Recently, it has been surveyed that about 15 million people live together with pets in Korea, as the number of elderly households and the number of elderly households are increasing both in Korea and the world.

그리고, 근래에는 애완동물이라 표현하지 않고 반려동물이라고 표현하는 것이 보편화 되고 있으며, 이는 단순히 애완동물이 아니라 함께 사는 가족과 같은 존재로 각인되고 있는 추세이다.And, in recent years, it has become popular to express it as a companion animal rather than as a pet, and it is a tendency to be imprinted as a family member living together with not a pet.

이러한 애완동물을 가족과 같이 생각하며 생활하는 사람들에게 휴가나 출장등으로 며칠씩 집을 비울 경우 가장 문제가 되는 것이 애완동물의 배변 문제이다.If you leave your home for a few days, such as vacation or business trip, for those who live with these pets as family members, the most problematic is the pets' defecation.

이를 해소하기 위해, 최근에는 애완동물이 스스로 배변하도록 하는 배변 롤패드가 개발되었고, 그 사용량은 가히 폭발적으로 증가하고 있는 추세에 있다.In order to solve this problem, recently, a defecation roll pad for allowing a pet to defecate itself has been developed, and the amount thereof is increasingly explosively increasing.

그런데, 애완견은 한번 사용한 배변 롤패드에서는 다시 배변을 하지 않는 습성을 갖고 있으며, 제때에 배변 롤패드를 교체하지 아니할 경우에 실내 곳곳에 배설을 하는 문제점이 야기된다.However, a pet dog has a habit of not defecating again in a defecated roll pad used once, and when defecated roll pad is not replaced in time, there arises a problem that it is excreted in various places in the room.

따라서, 애완견을 키우는 가정에서는 장기간 집안을 비울 경우에 지인에게 애완견을 일시적으로 맡기거나, 애완동물 카페 또는 유사한 위탁 시설에 애완견을 맡기기도 한다.Therefore, in a home where a pet owner raises his or her home for a long time, he / she may temporarily leave his / her pet to his / her acquaintance or take his pet to a pet café or similar foster facility.

그러나, 이마저도 위탁 시설부족과 다수의 애완동물을 함께 관리하는 관계로 스트레스로 인한 애완견의 이상 증세가 발생될 수 있고, 또 위탁시설 업체에 위탁관리비가 작지 않은 경제적 부담을 주는 것도 현실이며, 또 위탁시 교배, 싸움등으로 상처발생등 많은 부작용이 있다.However, it is also true that the lack of foster facilities and the management of many pets together can lead to the abnormalities of dogs caused by stress, and it is also a reality that the financial burden to the foster care facilities is not so small as that of the foster care facilities. There are many side effects such as mating, fighting, etc.

또한, 일상 생활에서도 애완견의 배변을 손에 뭍히면서 매번 낱장의 배변 롤패드를 갈아주는 번거로움과 불결감이 불가피하게 야기된다.In addition, even in daily life, it is inevitably inconvenienced by the inconvenience and inconvenience of replacing a single sheet of the defecation roll pad every time while the dog's bowel movement is applied to the hand.

한편, 본 발명과 관련하여 대한민국 특허 등록공고 제 1610777호에서는 배변 롤패드의 거치를 통한 배변공간의 제공 및 각 구성장치의 내,외부 연계설치가 가능케 된 본체; 상기 본체에 내부에 장착된 상태로, 배변이 더해진 상기 배변 롤패드를 둥글게 말아 두루마리 형태로 권취시키는 패드 롤링장치; 상기 본체 내부에 더 장착된 채로, 롤팩을 권출시켜 상기 패드 롤링장치에 의해 둥글게 말린 배변 롤패드의 포장을위한 비닐팩을 지정위치에 공급하는 팩공급장치; 상기 본체 내부에 더 장착된 상태로, 상기 팩공급장치에 의해 구비된 상기 비닐팩의 입구를 개구하여 상기 비닐팩 내부로 상기 배변 롤패드의 투입이 가능토록 한 팩개구장치; 및, 상기 본체의 바닥부에 설치됨으로써, 상기 배변 롤패드 및 상기 비닐팩을 각각 거치시킬 수 있는 한편, 두루마리 형태의 상기 배변 롤패드 그리고 상기 비닐팩으로 포장한 상기 배변 롤패드를 다음 위치로 이동시켜주기 위한 패드이송장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기를 제안하고 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 1610777 discloses a body provided with a defecation space by mounting a defecation roll pad and installing internal and external coils of respective components; A pad rolling apparatus for winding the defecation roll pad, which is inserted in the body, into a rolled shape in which the defecation roll pad is defatted; A pack supply device for supplying a plastic pack for wrapping a roll wrapping roll, which is rolled up by the pad rolling device, to a designated position while being further mounted inside the main body; A pack opening device for opening the inlet of the plastic pack provided by the pack supplying device so that the defective roll pad can be inserted into the plastic pack while being further mounted inside the main body; And the bottom part of the main body, respectively, so that the defrosting roll pad and the vinyl pack can be respectively stowed, while the defrosting roll pad in the form of a roll and the defrost roll pad packed in the plastic pack are moved to the next position And a pad transfer device for transferring the pads of the pets.

이러한 애완동물 배변기를 활용하면, 애완동물의 배변처리에 따른 편리성이 확보될 수 있는 이점을 갖는다.Utilizing such a pet toilet can have an advantage in that the convenience of the pet can be ensured.

그러나, 상기 애완동물 배변기는 본체와, 패드롤링장치와, 팩공급장치와, 팩개구장치, 및 패드 이송장치를 포함하는 복잡한 구성요소를 포함하여 구성되어, 낱장의 배변 롤패드를 롤링한 다음 상기 롤링된 배변 롤패드를 비닐팩에 수납하는 형태로 구성된 관계로 구성이 복잡하므로, 고장 발생률 및 제조비용이 높은 단점을 갖는다.However, the pet toilet can include a complicated component including a body, a pad rolling device, a pack feeding device, a pack opening device, and a pad feeding device, rolling the single sheet defecation roll pad, The rolled toilet roll pads are housed in a plastic bag, and the configuration is complicated, so that the failure occurrence rate and the manufacturing cost are high.

또한, 상기 애완동물 배변기는 낱장의 배변 롤패드와 별도의 비닐팩을 통해 채택하고 있는 관계로, 제작 및 유지에 따른 과도한 비용이 발생된다.In addition, since the pet food dispenser is adopted through a single defecation roll pad and a separate plastic pack, an excessive cost is incurred due to manufacture and maintenance.

KR 10-1610777 B1KR 10-1610777 B1 KR 10-1393150 B1KR 10-1393150 B1 KR 1019940002647 B1KR 1019940002647 B1 KR 1020060003752 AKR 1020060003752 A KR 101005587 B1KR 101005587 B1 KR 101305387 B1KR 101305387 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 길이가 긴 패드부재를 두루말이 형태로 권취된 배변 롤패드를 배변판에 구간 전개하고, 또 배변판에 구간 전개된 배변 롤패드를 권취를 통해 구간 회수하여서, 애완견의 배변 처리에 따른 편리성과 함께 향상된 위생상태가 확보되도록 하면서 저렴한 제작 및 유지 비용이 발생되도록 한 애완견용 배변 자동 처리장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-described problems, to provide a foldable roll pad in which a long-length pad member is rolled up in the form of a scroll and is spread on a bowel plate, The present invention provides an automatic defecation apparatus for a dog for dogs, which is convenient and convenient for defecation treatment of a pet dog, while ensuring an improved sanitary condition, and inexpensive manufacturing and maintenance costs.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 애완견용 배변 자동 처리장치는,The automatic defecation apparatus for dogs according to the present invention,

배변판이 형성된 본체와;A body having a bowel plate;

공급롤에 두루말이 형태로 권취된 배변 롤패드를 배변판에 구간 전개하고, 상기 배변판에 구간 전개되어 애완견의 배변이 놓여진 배변 롤패드를 회수롤에 권취하여 구간 회수하는 배변 롤패드 공급 회수부; 및A defrosting roll pad supply recovery unit for defibrating the defrosting roll pad wound on the supply roll in the defrosting plate, winding the defrosting roll pad extended in the defrosting plate on the defrosting plate to the recovery roll, And

상기 배변 롤패드 공급 회수부의 구동을 제어하여, 배변이 놓여진 배변 롤패드를 배변판에서 회수롤에 권취하여 구간 회수함과 동시에, 공급롤에 권취된 배변 롤패드를 배변판에 구간 전개하여 공급하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The defrosting roll pad feed recovery unit is controlled to drive the defrosting roll pad on which the defecation is placed to the recovery roll in the defrosting plate to recover the section, and the defrosting roll pad wrapped around the supply roll is expanded and supplied to the defrosting plate And a control unit.

바람직하게는, 상기 본체의 일측에는 배변판에 전개된 배변 롤패드를 권취하여 구간 회수하는 회수롤이 수납된 롤패드 회수실이 형성되고, 상기 롤패드 회수실의 상부에는 배변 롤패드를 권취한 공급롤을 수납한 롤패드 공급실이 롤패드 회수실과 구획하여 형성되어서,Preferably, a roll pad recovery chamber accommodating a recovery roll for winding up a defecation roll pad deployed on a defecation plate is provided at one side of the main body, and a defecation roll pad is wound on the upper part of the roll pad recovery chamber A roll pad supply chamber accommodating a supply roll is formed by partitioning from a roll pad recovery chamber,

상기 배변판에 전개되어 회수된 배변 롤패드와, 배변판에 구간 전개를 요하는 배변 롤패드는 롤패드 회수실과 롤패드 공급실에 의해 구획하여 수납되도록 구성한다.The defective roll pad developed and recovered on the defecated plate and the defecated roll pad requiring interval expansion on the defective plate are divided and stored by the roll pad recovery chamber and the roll pad supply chamber.

보다 바람직하게는, 상기 배변판의 일측 배치된 회수롤은 전동유닛의 회전축과 연결되어, 전동유닛 회전축으로부터 회전력을 인가받아 회전하면서 배변판에 전개된 배변 롤패드를 권취하여 구간 회수하도록 구성된다.More preferably, the recovery roll disposed at one side of the defecation plate is connected to the rotation shaft of the electric power unit, and is configured to take up the defecation roll pad deployed on the defecation plate while receiving the rotational force from the rotary unit rotary shaft.

그리고, 상기 전동유닛은 승강 가이드를 통해 배변판의 일측에 승강구조로 배치되어, 회수롤에 권취되는 배변 롤패드의 두께에 따라 회수롤, 및 이를 고정한 전동유닛은 상승하면서 배변판에 전개된 배변 롤패드를 권취하도록 구성되어서, The electric power unit is disposed on one side of the baffle plate through an elevation guide so as to move up and down depending on the thickness of the baffle roll pad wound on the baffle roll, And configured to wind the roll pad,

상기 배변판에 전개되어 회수롤에 권취하여 구간 회수되는 배변 롤패드는, 배변판과 수평을 유지하면서 회수롤에 권취하여 구간 회수되도록 구성한다.The defrosting roll pad developed in the defrost plate and wound around the defrosting roll to recover the section is wound around the defrosting roll while being kept horizontal with the defrost plate to be recovered in the section.

전술한 바와 같이, 본 발명은 두루말이 형태로 권취된 배변 롤패드를 구간 공급 및 구간 회수하는 롤패드 공급 회수부를 마련하여, 배변 롤패드의 구간 공급 및 구간 회수를 통해 애완견의 배변을 연속하여 처리하도록 구성된다.As described above, according to the present invention, there is provided a roll pad supplying / recovering unit for supplying and regenerating defecated roll pads rolled up in the form of a tongue, so that the defecation of the dog can be continuously processed .

이와 같이 구성하면, 본 발명은 간소화된 구조를 갖는 롤패드 공급 회수부에 의해 애완견의 배변 처리에 따른 안정적인 동작이 담보되고, 패드형의 배변패드에 대비하여 상대적으로 저렴한 배변 롤패드를 통해 애완견의 배변을 처리하도록 구성된 관계로, 안정적인 동작 안정성과 함께 제작, 및 유지비용이 대폭 절감되는 이점을 갖는다.According to the present invention, it is possible to ensure stable operation by the defecation process of the pet dog by the roll pad supply / recovery unit having the simplified structure, and to provide the relatively stable defecation pad of the pet dog And has a merit in that manufacturing and maintenance costs are greatly reduced with stable operation stability.

그리고, 사용자는 배변 롤패드를 매번 교체하는 번거로움 없이 배변 롤패드의 연속적인 이송 및 회수를 통해 배변의 처리가 가능하므로, 애완견 배변의 처리에 따른 편리성이 확보되고, 또 청결하고 위생적인 환경에서 애완견을 활동하도록 할 수 있다.In addition, since the user can process the defecation through continuous transfer and collection of the defecation roll pad without the hassle of replacing the defecation roll pad every time, the convenience of handling the defecation of the pet dog is secured, and a clean and hygienic environment You can have your dog in action.

특히, 상기 배변 롤패드는 회수롤에 권취하여 회수함에 있어, 회수롤은 권취하여 구간 회수되는 배변 롤패드의 직경에 따라 점차적으로 상승하면서 권취되도록 구성된다.Particularly, when the defecated roll pad is taken up on a recovery roll and recovered, the recovery roll is wound up while being gradually lifted up in accordance with the diameter of the defecated roll pad to be recovered.

따라서, 상기 배변판과 항시 수평을 유지한 상태로 회수롤에 권취하여 회수되므로, 배변 롤패드의 구간 회수과정에 배변 롤패드에서 배변이 흘려내려 주위를 오염시키는 현상이 예방될 수 있고, 결과적으로 애완견의 배변 회수에 따른 향상된 신뢰성이 확보된다.Therefore, since the defecation rolls are wound around the defecation roll in a state of being always kept horizontal with the defecation plate, it is possible to prevent the defecation from flowing in the defecation roll pad during the section recovery process of the defecation roll pad, An improved reliability is ensured by the recovery time of the dogs.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치의 전체적인 외형 구성을 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치의 세부 구성을 보여주는 단면도이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치를 통한 배변의 처리과정을 보여주는 것이고,
도 4는 상기 도 3에서 'A'부분을 확대하여 보여주는 요부 확대구성도이고,
도 5는 상기 도 4에서 'A'-a부분을 확대하여 보여주는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the entire outline configuration of an automatic defecation apparatus for dogs proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of an automatic defecation apparatus for dogs proposed in the present invention,
FIG. 3 shows a process of defecation through the automatic defecation apparatus for dogs proposed by the present invention as a preferred embodiment,
FIG. 4 is an enlarged view of the main part showing an enlarged portion 'A' in FIG. 3,
5 is an enlarged view showing a portion 'A'-a' in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automatic defecation apparatus for a dog for dogs proposed in the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치의 전체적인 외형 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치의 세부 구성을 보여주는 단면도이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치를 통한 배변의 처리과정을 보여주는 것이고, 도 4는 상기 도 3에서 'A'부분을 확대하여 보여주는 요부 확대구성도이고, 도 5는 상기 도 4에서 'A'-a부분을 확대하여 보여주는 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entire external configuration of the automatic defecation apparatus for dogs proposed in the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration of the automatic defecation apparatus for dogs proposed in the present invention FIG. 3 is a view showing a process of defecation through an automatic defecation apparatus for dogs proposed by the present invention, and FIG. 4 is a view showing an enlarged part of the 'A' And FIG. 5 is an enlarged view of a portion 'A'-a' in FIG.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 애완견용 배변 자동 처리장치(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 배변판(11)을 갖는 본체(10)와; 롤형태로 권취된 배변 롤패드(P)를 배변판(11)에 길이방향으로 구간 전개하고, 상기 배변판(11)에 구간 전개되어 애완견의 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)를 권취하여 구간 회수하는 롤패드 공급 회수부(20)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the automatic defecation apparatus 1 for a dog for dogs proposed as a preferred embodiment of the present invention includes a main body 10 having a defrosting plate 11; The defecation roll pad P rolled up in the form of a roll is sectioned in the longitudinal direction of the defecation plate 11 and wound around the defecation roll pad P in which the defecation of the dog is placed on the defecation plate 11, And a roll pad supply / recovery unit 20 for recovering the roll.

본 실시예에서는 애견들에게 안정감을 주기 위하여 지면으로부터 대략 5mm 내지 30mm 높이의 배변판(11)을 형성하고 있다.In this embodiment, a breather plate 11 having a height of approximately 5 mm to 30 mm is formed from the ground to give a sense of stability to the dog.

그리고, 상기 배변판(11)에 구간 전개되는 배변 롤패드(P)는 수분 흡수제가 내장된 길이가 긴 패드몸체로 구성되어 연속적으로 배변판(11)에 구간 전개된 다음 구간 회수되는 형태로 이루어져 연속적인 사용이 가능하다.The defecation roll pad P extending in the section of the defecation plate 11 is composed of a pad body having a long length with a built-in water absorbent, is continuously developed in the defecation plate 11, Continuous use is possible.

따라서, 상기 애완견용 배변 자동 처리장치(1)는 길이가 긴 두루말이 형태로 권취된 배변 롤패드(P)를 배변판(11)의 상부면에 구간 전개하여 구간 전개된 배변 롤패드(P)의 전개구간에서 애완견이 배설하도록 구성하고, 상기 애완견의 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)의 전개구간을 롤형태로 권취하여 구간 회수하는 형태로, 애완견의 배변을 처리하도록 구성된다.Therefore, the automatic defecation apparatus for dogs 1 can be constructed such that a defecation roll pad P wound in a long tongue-like form is extended to the upper surface of the defecation plate 11 to form a defrosting roll pad P And a dog section is arranged in a development section, and a development section of the defecation roll pad (P) on which the defecation of the dog is placed is rolled up in a roll form to recover the defecation of the dog.

상기 배변 롤패드 공급 회수부(20)는, 공급롤(40)에 두루말이 형태로 권취된 배변 롤패드(P)를 회동구조로 수납하는 롤패드 공급실(21)과, 배변판(11)에 구간 전개된 배변 롤패드(P)를 회수롤(50)에 권취하여 구간 회수하는 롤패드 회수실(22)을 포함한다.The defrosting roll pad feeding and collecting unit 20 includes a roll pad feeding chamber 21 for storing a defrosting roll pad P wound in a tangled form on a feeding roll 40 in a rotating structure, And a roll pad recovery chamber 22 for recovering the developed defecation roll pad P on the recovery roll 50 and recovering the space therebetween.

그리고, 상기 롤패드 공급실(21)과, 배변판(11), 및 롤패드 회수실(22) 사이에는 롤패드 공급실(21)에서 전개되어 배변판(11)을 경유하여 롤패드 회수실(22)로 회수되는 배변 롤패드(P)의 이동경로를 제공하는 롤패드 가이드(23)가 형성되며, 상기 롤패드 가이드(23)는 하나 이상의 안내롤러(23a)를 포함할 수도 있다.Between the roll pad supply chamber 21 and the baffle plate 11 and the roll pad recovery chamber 22 is provided a roll pad supply chamber 21 and a roll pad recovery chamber 22 A roll pad guide 23 is provided to provide a path of movement of the defecation roll pad P that is recovered by the roll pad guide 23. The roll pad guide 23 may include one or more guide rollers 23a.

또한, 본 실시예에서는 상기 본체(10)의 일측에 배변판(11)에 전개된 배변 롤패드(P)를 권취하여 회수하는 롤패드 회수실(22)을 형성하여, 배변이 놓여진 상태로 회수롤(50)에 권취하여 구간 회수되는 배변 롤패드(P)는 롤패드 회수실(22) 내에 수납되어 외부에 노출되지 아니하도록 한다.In the present embodiment, a roll pad recovery chamber 22 is formed at one side of the main body 10 to take up and recover the defecation roll pad P deployed on the defecation plate 11, The roll roll pad P wound up on the roll 50 and recovered in its section is accommodated in the roll pad collection chamber 22 so as not to be exposed to the outside.

그리고, 상기 롤패드 공급실(21)에는 배변판(11)과 연통하는 진출로(21a)가 형성되고, 상기 롤패드 회수실(22)의 일편에는 배변판(11)과 연통하는 진입로(22a)가 형성되어, 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)는 진입로(22a)를 따라 롤패드 회수실(22) 내에 권취하여 구간 회수되도록 한다.The roll pad supply chamber 21 is formed with an advance passage 21a communicating with the bobbin plate 11 and an entrance 22a communicating with the bobbin plate 11 is formed on one side of the roll pad collection chamber 22, And the defecation roll pad P on which the defecation is placed is wound into the roll pad recovery chamber 22 along the access path 22a so as to be recovered in the section.

또한, 상기 롤패드 회수실(22)의 상부에는 롤형태로 권취된 배변 롤패드(P)를 수납한 롤패드 공급실(21)이 형성되며, 상기 롤패드 공급실(21)은 롤패드 회수실(22)과 구획되어, 롤패드 회수실(22)에 회수된 배변 롤패드(P)에 묻거나 잔류된 배변에 의해 롤패드 공급실(21) 내에 수납된 배변 롤패드(P)가 오염되지 아니하도록 한다.A roll pad supply chamber 21 accommodating a defrosting roll pad P wound in a roll form is formed at an upper portion of the roll pad recovery chamber 22 and the roll pad supply chamber 21 is connected to a roll pad recovery chamber 22 so that the defecation roll pad P stored in the roll pad supply chamber 21 is not contaminated by the defecated roll pad P collected in the roll pad recovery chamber 22 or due to the residual defecation do.

그리고, 상기 롤패드 회수실(22)에는 회수롤(50)을 일방향으로 회전시켜 배변판(11)에 전개된 배변 롤패드(P)를 권취하는 회수하도록 하는 전동유닛(25)과; 상기 전동유닛(25)의 구동을 제어하여 배변판(11)에 전개된 배변 롤패드(P)를 롤패드 회수실(22)에 권취하여 구간 회수함과 동시에, 롤패드 공급실(21)에서 배변 롤패드(P)를 구간 전개하여 배변판(11)에 새로이 전개하는 제어부(30)를 포함한다.The roll-up recovery chamber 22 is provided with a transmission unit 25 for rotating the recovery roll 50 in one direction so as to recover the recovery roll pad P deployed on the delivery plate 11; The driving of the electromotive unit 25 is controlled so that the defrosting roll pad P developed in the defrost plate 11 is taken up in the roll pad recovery chamber 22 and recovered in the section, And a control unit 30 that newly develops the roll pad P in the bowel plate 11 while expanding it.

여기서, 상기 전동유닛(25)은 전류를 인가받아 일방향으로 회전되는 회전축(25a)을 갖는 전동모터 등으로 구성되고, 상기 회수롤(50)은 전동유닛(25)의 회전축(25a)에 단부를 삽입하여 고정되며, 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)를 권취한 회수롤(50)은 회전축(25a)에서 분리하여 롤패드 회수실(22)에서 인출되도록 구성한다.Here, the power transmission unit 25 includes an electric motor or the like having a rotation shaft 25a rotated in one direction by receiving a current, and the recovery roll 50 has an end on the rotation shaft 25a of the transmission unit 25 And the recovery roll 50 wound with the defecation roll pad P on which the defecation is placed is detached from the rotary shaft 25a and is taken out from the roll pad recovery chamber 22. [

따라서, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 전동유닛(25)은 제어부(30)의 제어에 의해 회전축(25a)을 일방향으로 회전시켜 회수롤(50)을 일방향으로 회수시킴으로써, 배변판(11)에 전개된 배변 롤패드(P)를 권취하여 구간 회수하고, 이와 동시에 롤패드 공급실(21) 내에 수납된 배변 롤패드(P)는 회수롤(50)에 권취하여 구간 회수되는 배변 롤패드(P)의 당김에 의해 배변판(11)에 새로이 구간 전개된다.3, the electromotive unit 25 rotates the rotary shaft 25a in one direction under the control of the control unit 30 to recover the recovery roll 50 in one direction, At the same time, the defecation roll pad P accommodated in the roll pad supply chamber 21 is wound on the defection roll 50 to recover the defective roll pad P And is newly developed in the bowel plate 11 by pulling.

그리하여, 애완견이 배변판(11)에 전개된 배변 롤패드(P)에 배변하면, 전동유닛(25)은 제어부(30)의 제어에 의해 구동하여, 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)를 회수롤(50)에 권취하여 롤패드 회수실(22)내에 구간 회수하고, 또 배변판(11)에는 롤패드 공급실(21) 내에 수납된 배변 롤패드(P)가 새로이 구간 전개된다.When the dog defecates to the defecation roll pad P deployed on the defecation plate 11, the electromotive unit 25 is driven under the control of the control unit 30 to recover the defecation roll pad P on which the defecation is placed And the defecation roll pad P accommodated in the roll pad supply chamber 21 is newly developed in the section of the defrosting plate 11. As shown in Fig.

그리고, 상기 제어부(30)는 콘트롤러 유닛(31)과; 배변판(11)에 위치된 애완견의 동작을 감지하여 애완견의 배변 여부를 감지하는 배변 감지센서(32)를 포함한다.The control unit 30 includes a controller unit 31; And a bowel movement sensor 32 for sensing the operation of the dog placed in the bowel plate 11 and detecting whether the dog is bowel movement.

따라서, 상기 제어부(30)는 배변 감지센서(32)를 통해 애완견의 배변여부를 감지하면 전동유닛(25)에 전류를 인가시켜 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)를 회수롤(50)에 권취하여 롤패드 회수실(22) 내에 구간 회수하도록 한다.Therefore, when the control unit 30 detects the defecation of the dog through the defecation sensor 32, the control unit 30 applies electric current to the electric unit 25 to apply the defecation roll pad P on which the defecation is placed to the recovery roll 50 And is collected in the roll pad collecting chamber (22).

본 발명에서는 일예로, 적외선 센서로 이루어진 배변 감지센서(32)를 채택하고 있으며, 상기 제어부(30)는 배변 감지센서(32)를 통해 배변판(11) 위에 설정시간 동안 정지된 동작이 감지되면 애완견이 배변을 한 것으로 인식하도록 한다.In the present invention, for example, a defecation sensor 32 made of an infrared sensor is employed. When the control unit 30 detects an operation stopped on the defecation plate 11 for a preset time period through the defecation sensor 32 Be aware that your dog is defecated.

그리하여, 상기 제어부(30)는 애완견이 배변판(11)을 단순히 통과하는 동작을 배변 행위로 오인식하는 현상을 예방할 수 있다.Thus, the control unit 30 can prevent a dog from mistakenly recognizing an operation of simply passing through the bowel plate 11 as a bowel movement.

또한, 상기 제어부(30)는 배변 감지센서(32)를 통해 애완견의 배변이 이루어지면, 곧바로 전동유닛(25)에 전류를 공급하여 배변판(11) 위에 구간 전개된 배변 롤패드(P)를 권취하여 회수하지 아니하고, 설정시간 동안 기다린 다음 전동유닛(25)에 전류를 공급하여 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)를 회수롤(50)에 권취하여 구간 회수함으로써, 배변견의 정서 안정과 본 기기에 의한 배변 거부감을 최대한 줄여 준다.When the defecation of the dog is performed through the defecation sensor 32, the control unit 30 supplies the current to the electric unit 25 so that the defecation roll pad P that has been spread over the defecation plate 11 The defective roll pad P wound with the defecation is wound around the recovery roll 50 and recovered during the interval so that the emotional stability of the defecation cannon and the appearance It minimizes the rejection by the device.

또한, 상기 제어부(30)는 공급롤(40)에서 배변판(11)으로 구간 전개되거나, 배변판(11)에서 회수롤(50)에 권취하여 구간 회수되는 배변 롤패드(P)의 이송길이를 계측하는 이송길이 계측센서(33)를 부가하여, 제어부(30)는 전동유닛(25)에 전류를 공급함에 있어, 전류공급 시간을 기준으로 전동유닛(25)을 구동하지 아니하고 공급롤(40)에서 전개되어 배변판(11)에 전개되는 배변 롤패드(P)의 길이를 통해 전동유닛(25)의 구동시간을 제어하도록 한다.The control unit 30 may be extended from the supply roll 40 to the defecation plate 11 or may be wound on the recovery roll 50 at the defective plate 11 so that the transfer length of the defecation roll pad P The control unit 30 supplies the electric current to the electric power unit 25 without supplying the electric power to the electric power unit 25 based on the electric current supply time, And controls the driving time of the electric unit 25 through the length of the defecation roll pad P that is deployed in the defecation plate 11. [

이와 같이 구성하면, 회수롤(50)에 권취된 배변 롤패드(P)의 직경변화에 따라 공급롤(40)에서 전개되는 배변 롤패드(P)의 이송길이가 증감되는 현상이 방지될 수 있다.With this configuration, the transferring length of the defecation roll pad P developed in the supply roll 40 can be prevented from increasing or decreasing in accordance with the diameter change of the defecation roll pad P wound around the recovery roll 50 .

한편, 상기 배변판(11)에 구간 전개된 배변 롤패드(P)는 항시 수평을 유지한 상태로 회수롤(50)에 권취하여 회수되어야만 배변 롤패드(P)에 놓여진 배변이 외부로 흘려 유출되지 아니한다.In the meantime, the defecation roll pad P that has been spread over the defecation roll 11 is wound around the defecation roll 50 in a state where the deflection roll pad P is always horizontally maintained, so that defecation placed on the defecation roll pad P flows out, Or more.

예컨데, 배변이 놓여진 배변 롤패드(P)가 회수과정에 수평을 형성하지 못하고 경사지면, 배변 롤패드(P)에 놓여진 배변들은 외부로 흘러내려 주위를 오염시킬 수 있다.For example, if the defecation roll pad P on which the defecation is placed does not form a horizontal shape in the recovery process and is inclined, defecations placed on the defecation roll pad P may flow out to contaminate the surroundings.

이를 해소하기 위해, 본 실시예에서는 상기 회수롤(50)을 고정한 전동유닛(25)을 롤패드 회수실(22)에 승강구조로 배치하여, 배변판(11)에 구간 전개되어 회수롤(50)에 권취되는 배변 롤패드(P)의 직경에 따라 상승하여 항시 권취된 배변 롤패드(P)의 외경면 하부가 일측에 배치된 배변판(11)과 수평을 유지하도록 한다.In order to solve this problem, in the present embodiment, the transmission unit 25 in which the recovery roll 50 is fixed is arranged in a lift-up structure in the roll-pad recovery chamber 22, And the lower portion of the outer diameter surface of the defrosting roll pad P, which is always wound up, is kept horizontal with the defrost plate 11 disposed on one side.

이를 상술하자면, 본 실시예에서는 롤패드 회수실(22)의 측부에 승강 가이드(26)를 배치하여 승강 가이드(26)를 통해 전동유닛(25)을 승강구조로 배치한다.To this end, in this embodiment, the elevation guide 26 is disposed on the side of the roll pad collection chamber 22, and the electric power unit 25 is disposed in the ascending and descending structure through the elevation guide 26.

그리고, 상기 롤패드 회수실(22)의 외벽에는 전동유닛(25)의 회전축(25a)의 승강경로를 제공하는 승강슬롯(22b)을 상하 절개하여 형성한다.An elevating slot 22b is provided on the outer wall of the roll pad collecting chamber 22 to provide a lifting path of the rotary shaft 25a of the electric power unit 25.

따라서, 도 3 내지 도 4와 같이 상기 전동유닛(25)의 구동에 의해 회수롤(50)에 권취되는 배변 롤패드(P)의 두께에 따라 회수롤(50), 및 이를 고정한 전동유닛(25)은 상승하고, 결과적으로 배변판(11)에 전개된 배변 롤패드(P))는 배변판(11)에 수평상태를 유지하면서 롤패드 회수실(22) 내에 수납된 회수롤(50)에 권취하여 구간 회수된다.3 to 4, depending on the thickness of the defrosting roll pad P wound around the defrosting roll 50 by the driving of the transmission unit 25, the defrosting roll 50 and the power transmission unit 25 ) Is raised and consequently the defecation roll pad P developed in the defecator plate 11 is fed to the recovery roll 50 stored in the roll pad recovery chamber 22 while being kept horizontal to the defecator plate 11 It is wound and recovered in intervals.

또한, 본 발명에서는 상기 전동유닛(25), 또는 전동유닛(25)의 회전축(25a)에 설치된 회수롤(50)을 탄력적으로 하향 견인하는 견인 스프링(27)을 배치하여, 도 5와 같이 배변판(11)을 경유하여 회수롤(50)에 권취되는 배변 롤패드(P)는 회수롤(50)에 압착된 상태로 권취하여 구간 회수되도록 구성함으로써, 배변에 의해 회수롤(50)에 권취된 배변 롤패드(P)의 직경이 과다하게 비대해지는 현상이 억제되도록 한다.5, a pulling spring 27 for pulling down the recovery roll 50 provided on the rotary shaft 25a of the electric power unit 25 is disposed in the present invention, The defective roll pad P wound around the recovery roll 50 via the plate 11 is wound in a state of being pressed on the recovery roll 50 so as to be recovered in the section, So that the phenomenon that the diameter of the defecated roll pad P becomes excessively large is suppressed.

즉, 회수롤(50)에 권취되는 배변 롤패드(P)는 측간 압축된 상태로 회수롤(50)에 적층된 상태로 권취되고, 이에 따라 권취된 배변 롤패드(P)에 잔류된 배변의 압축과 배변 롤패드 자체의 압축이 탄력적으로 이루어지므로, 배변 롤패드(P)에 잔류된 배변에 발생되는 냄새 발생이 최소화된다.That is, the defecation roll pad P wound on the defecation roll 50 is wound in a state of being laminated on the defecation roll 50 in a state in which the deflection roll pad P is wound on the defecation roll pad P, Since the compression of the roll pad itself and the compression of the defecation roll pad are performed flexibly, the occurrence of odor generated in the defecation remaining in the defecation roll pad P is minimized.

또한, 상기 회수롤(50)에 권취되는 배변 롤패드(P)의 직경이 과다하게 비대해지는 현상이 억제될 수 있다.Further, the phenomenon that the diameter of the defecation roll pad P wound around the recovery roll 50 becomes excessively large can be suppressed.

물론, 본 발명은 회수롤(50)을 배변판(11)의 일측에 승강구조로 설치하여, 회수롤은 권취되는 배변 롤패드의 직경에 따라 점차적으로 상승하도록 구성된 관계로, 별도 견인 스프링(27)을 마련하지 아니하고 이러한 작용은 구현이 가능하나, 견인 스프링(27)을 마련하면 보다 안정적인 작용이 구현될 수 있다.Of course, in the present invention, the recovery roll 50 is provided on one side of the bowel plate 11 so that the recovery roll gradually rises in accordance with the diameter of the winding roll pad to be wound. However, a more stable operation can be realized by providing the traction spring 27. [0052] As shown in FIG.

그리하여, 본 발명에 따른 애완견용 배변 자동 처리장치(1)는 배변판(11)에 구간 전개된 배변 롤패드(P)에 애완견이 배변을 실시하면, 제어부(30)는 이를 감지하여 설정시간 동안 대기한 다음 전동유닛(25)을 구동시켜 롤패드 회수실(22)로 권취하여 구간 회수하는 한편, 롤패드 공급실에 수납된 배변 롤패드를 배변판에 구간 전개하여서, 추후 애완견의 지속적인 배변활동이 가능하도록 한다.Thus, the automatic defecation apparatus for dogs according to the present invention 1, when the dog is defecated by the defecation roll pad P that has been spread over the defecation plate 11, is detected by the control unit 30, After waiting, the electric power unit 25 is driven to be rolled up in the roll-pad collecting chamber 22 to collect sections, and the defecation roll pad accommodated in the roll-pad supply chamber is expanded in the defecation plate in the section, .

1. 애완견용 배변 자동 처리장치
10. 본체 11. 배변판
20. 롤패드 공급 회수부
21. 롤패드 공급실 21a. 진출로
22. 롤패드 회수실 22a. 진입로
22b. 승강슬롯 23. 롤패드 가이드
23a. 안내롤러
24b-a. 지지 스프링 25. 전동유닛
25a. 회전축 26. 승강 가이드
27. 견인 스프링
30. 제어부 31. 콘트롤러 유닛
32. 배변 감지센서 33. 이송길이 계측센서
40. 공급롤 50. 회수롤
P. 배변 롤패드1. Automatic defecation device for dogs
10. Body 11. Bowel plate
20. Roll pad supply /
21. Roll pad supply room 21a. By advance
22. Roll pad recovery chamber 22a. access
22b. Lifting Slot 23. Roll Pad Guide
23a. Guide roller
24b-a. Support spring 25. Electric unit
25a. Rotary shaft 26. Lift guide
27. Traction spring
30. Control unit 31. Controller unit
32. Bowel sensor 33. Feed length measuring sensor
40. Feed Roll 50. Return Roll
P. Defecation roll pads

Claims (4)

배변판이 형성된 본체와;
공급롤에 두루말이 형태로 권취된 배변 롤패드를 배변판에 구간 전개하고, 상기 배변판에 구간 전개되어 애완견의 배변이 놓여진 배변 롤패드를 회수롤에 권취하여 구간 회수하는 배변 롤패드 공급 회수부; 및
상기 배변 롤패드 공급 회수부의 구동을 제어하여, 배변이 놓여진 배변 롤패드를 배변판에서 회수롤에 권취하여 구간 회수함과 동시에, 공급롤에 권취된 배변 롤패드를 배변판에 구간 전개하여 공급하는 제어부를 포함하여 구성되고,
상기 배변판의 일측 배치된 회수롤은 전동유닛의 회전축과 연결되어, 전동유닛의 회전축으로부터 회전력을 인가받아 회전하면서 배변판에 전개된 배변 롤패드를 권취하여 구간 회수하도록 구성되고,
상기 전동유닛은 승강 가이드를 통해 배변판의 일측에 승강구조로 배치되어, 회수롤에 권취되는 배변 롤패드의 두께에 따라 회수롤, 및 이를 고정한 전동유닛은 상승하면서 배변판에 전개된 배변 롤패드를 권취하도록 구성되어서, 상기 배변판에 전개되어 회수롤에 권취하여 구간 회수되는 배변 롤패드가, 배변판과 수평을 유지하면서 회수롤에 권취하여 구간 회수되도록 구성되고,
상기 전동유닛의 양측에 견인 스프링을 배치하여 상기 전동유닛의 회전축과 연결된 회수롤을 탄력적으로 하향 견인함으로써, 배변 롤패드가 측간 압축된 상태로 회수롤에 권취되도록 구성되고,
상기 제어부는 배변판에 위치된 애완견의 동작을 감지하여 애완견의 배변 여부를 감지하는 배변감지센서를 포함하여, 상기 배변감지센서를 통해 배변판에 제1 설정시간동안 정지된 동작이 감지되면 제2 설정시간동안 기다린 다음 상기 전동유닛에 전류를 공급하도록 제어하고,
상기 본체의 일측에는 배변판에 전개된 배변 롤패드를 권취하여 구간 회수하는 회수롤이 수납된 롤패드 회수실이 형성되고, 상기 롤패드 회수실의 상부에는 배변 롤패드를 권취한 공급롤을 수납한 롤패드 공급실이 롤패드 회수실과 구획하여 적층 구조로 배치되어서,
상기 배변판에 전개되어 회수된 배변 롤패드와, 배변판에 구간 전개를 요하는 배변 롤패드가 롤패드 회수실과 롤패드 공급실에 의해 구획하여 수납되도록 구성한 것을 특징으로 하는 애완견용 배변 자동 처리장치.A body having a bowel plate;
A defrosting roll pad supply recovery unit for defibrating the defrosting roll pad wound on the supply roll in the defrosting plate, winding the defrosting roll pad extended in the defrosting plate on the defrosting plate to the recovery roll, And
The defrosting roll pad feed recovery unit is controlled to drive the defrosting roll pad on which the defecation is placed to the recovery roll in the defrosting plate to recover the section, and the defrosting roll pad wrapped around the supply roll is expanded and supplied to the defrosting plate And a control unit,
The recovery roll disposed at one side of the defecation board is connected to the rotation shaft of the electric power unit and is configured to take up the defecation roll pad deployed on the defecation plate while receiving the rotational force from the rotary shaft of the electric unit,
The electric power unit is disposed on one side of the baffle plate through an elevation guide so as to be movable up and down according to the thickness of the baffle roll pad wound around the baffle plate, And a defective roll pad which is developed on the deflector plate and wound on a recovery roll to recover a section is wound around a recovery roll while being kept horizontal with the deflector plate,
Wherein a pulling spring is disposed on both sides of the electric power unit so as to elastically pull down the recovery roll connected to the rotary shaft of the electric power unit so that the defective roll pad is wound on the recovery roll in a state of being compressed between the sides,
The control unit may include a bowel movement sensor for sensing the movement of the dog placed on the bowel plate and detecting whether the dog is bowel movement. When the bowel movement is detected through the bowel movement sensor for the first predetermined time, To wait for a set time, and then to supply electric current to the electric power unit,
A roll pad recovery chamber in which a recovery roll for recovering a section is taken up by winding a defrost roll pad deployed on a defrost plate is formed on one side of the main body and a supply roll wound around the defrost roll pad is stored in an upper portion of the roll pad recovery chamber A roll pad supply chamber is partitioned from the roll pad recovery chamber and arranged in a laminated structure,
Wherein the defective roll pad developed and collected on the defecated plate and the defecated roll pad requiring expansion of the compartment on the defecated plate are partitioned and stored by the roll pad recovery chamber and the roll pad supply chamber. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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