KR101971683B1 - Apparatus for tracking space object and chopper thereof - Google Patents

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KR101971683B1
KR101971683B1 KR1020180137037A KR20180137037A KR101971683B1 KR 101971683 B1 KR101971683 B1 KR 101971683B1 KR 1020180137037 A KR1020180137037 A KR 1020180137037A KR 20180137037 A KR20180137037 A KR 20180137037A KR 101971683 B1 KR101971683 B1 KR 101971683B1
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a space object tracking apparatus which comprises: a trajectory photographing unit photographing a trajectory of an object which is a target for a trajectory analysis; a photographing auxiliary unit disposed on a photographing direction of the trajectory photographing unit to be rotated and providing a chopper including a plurality of blades blocking a route receiving the trajectory in accordance with the rotation, wherein the plurality of blades are asymmetrically disposed about the rotational axis of the chopper; and a trajectory analysis unit analyzing movement information of the object based on the lengths of each of a plurality of line segments representing the trajectory input in accordance with the rotation of the chopper.

Description

우주 물체 추적 장치 및 이를 위한 초퍼{APPARATUS FOR TRACKING SPACE OBJECT AND CHOPPER THEREOF}[0001] APPARATUS FOR TRACKING SPACE OBJECT AND CHOPPER THEREOF [0002]

본 발명의 실시예들은 우주 물체의 궤적을 추적하는 기술에 관한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to techniques for tracking the trajectory of a space object.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

우주물체나 행성의 이동궤적 관찰 및 우주쓰레기로 인한 피해를 방지하기 위해, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록, 우주물체 전자광학 감시시스템을 구성한다. In order to observe the moving trajectory of a space or planet and damage caused by space waste, it is necessary to construct a space object electron optical surveillance system so as to more easily and accurately observe the locus of moving objects such as space debris and space objects and planets do.

이러한 전자광학 시스템은 이동물체의 이미지를 촬영하기 위한 CCD 카메라와, 그 카메라 앞에 위치하여 CCD 카메라에 의해 촬영된 이동물체의 궤적(trail)을 복수의 선분(streaks)으로 잘라내기(cut) 위해 타겟으로부터 CCD 카메라로의 광선(light rays)을 가리는(intersect) 복수의 회전 블레이드(rotating blades)를 포함하여 이루어지는 초퍼(chopper)를 이용하는 방법이 있다.Such an electro-optical system includes a CCD camera for photographing an image of a moving object, a CCD camera for photographing an image of a moving object, a CCD camera for capturing an image of the moving object, There is a method using a chopper comprising a plurality of rotating blades which intersect light rays from a CCD camera to a CCD camera.

한국등록특허공보 제10-1584525호 (2016.01.06)Korean Patent Registration No. 10-1584525 (2016.01.06)

본 발명의 실시예들은 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관찰하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are intended to more easily and accurately observe the locus of moving objects such as space debris and space objects and planets.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 궤적 분석의 대상이 되는 대상 물체의 궤적을 촬영하는 궤적 촬영부; 상기 궤적 촬영부의 촬영 방향 상에 배치되어 회전하며, 상기 회전에 따라 상기 궤적이 입력되는 경로를 차단하는 복수의 블레이드를 포함하는 초퍼를 구비하되, 상기 복수의 블레이드는 상기 초퍼의 회전축을 중심으로 비대칭으로 배치되는, 촬영 보조부; 및 상기 초퍼의 회전에 따라 입력되는 궤적을 표시하는 복수의 선분의 각 길이를 기반으로 상기 대상 물체의 이동 정보를 분석하는 궤적 분석부를 포함하는, 우주 물체 추적 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a trajectory photographing unit photographs a trajectory of an object to be trajectory analyzed; And a plurality of blades disposed on the photographing direction of the locus photographing section and rotating to block a path through which the locus is input in accordance with the rotation, wherein the plurality of blades are asymmetric about the rotational axis of the chopper An imaging sub-unit disposed in the imaging unit; And a trajectory analyzer for analyzing the movement information of the object based on the lengths of the plurality of line segments representing the trajectory input in accordance with the rotation of the chopper.

상기 복수의 블레이드는, 각각 부채꼴의 형태로 구성되며, 각 블레이드 사이의 간격이 상이하도록 배치될 수 있다.The plurality of blades are each formed in the shape of a sector, and the blades may be arranged so that the intervals between the blades are different from each other.

상기 복수의 블레이드는, 3개 이상의 블레이드로 구성될 수 있다. The plurality of blades may be composed of three or more blades.

상기 초퍼는, 비대칭으로 배치된 상기 복수의 블레이드의 회전 부조를 방지하도록 질량이 배분된 원형 고리를 포함할 수 있다.The chopper may include a circular ring with a mass distributed to prevent rotational relief of the asymmetrically arranged plurality of blades.

상기 궤적 분석부는, 상기 초퍼의 회전 방향 및 상기 복수의 블레이드 사이의 간격에 따라, 상기 복수의 블레이드 사이의 간격에 대응되는 상기 복수의 선분을 각각 맵핑시킴으로써 상기 대상 물체의 이동 정보를 획득할 수 있다.The locus analyzing unit may obtain the movement information of the object by mapping the plurality of line segments corresponding to the interval between the plurality of blades according to the rotation direction of the chopper and the interval between the plurality of blades .

상기 초퍼는, 일정한 속도로 회전하도록 구성될 수 있다.The chopper may be configured to rotate at a constant speed.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 원판 형상을 가지며 원판에 수직인 회전축을 기준으로 회전하는 중심부; 및 상기 중심부로부터 멀어지는 방향으로 각각 연장 형성되는 복수의 블레이드를 포함하되, 상기 복수의 블레이드는 상기 회전축을 중심으로 비대칭으로 형성되는, 초퍼가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a center portion having a disk shape and rotating about a rotation axis perpendicular to a disk; And a plurality of blades each extending in a direction away from the center portion, wherein the plurality of blades are formed asymmetrically about the rotation axis.

상기 복수의 블레이드는, 각각 부채꼴의 형태로 구성되며, 각 블레이드 사이의 간격이 상이하도록 배치될 수 있다.The plurality of blades are each formed in the shape of a sector, and the blades may be arranged so that the intervals between the blades are different from each other.

상기 복수의 블레이드는, 3개 이상의 블레이드로 구성될 수 있다.The plurality of blades may be composed of three or more blades.

비대칭으로 배치된 상기 복수의 블레이드의 회전 부조를 방지하도록 질량이 배분된 원형 고리를 더 포함할 수 있다.And may further include a circular ring to which the mass is distributed so as to prevent the rotational relief of the asymmetrically arranged plurality of blades.

본 발명의 실시예들에 따르면, 초퍼의 복수의 블레이드가 중심부에 대해 비대칭으로 형성됨으로써 대상 물체의 궤적을 기반으로 상기 대상 물체의 이동 방향 및 이동 속도를 정확하게 파악할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, since the plurality of blades of the chopper are formed asymmetrically with respect to the central portion, the moving direction and the moving speed of the object can be accurately grasped based on the trajectory of the object.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우주 물체 추적 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초퍼를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초퍼의 회전 부조를 방지하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 우주 물체 추적 장치가 대상 물체의 궤적을 분석하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a space object tracking apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2A and 2B are diagrams for explaining a chopper according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining a method for preventing the rotation of the chopper according to an embodiment of the present invention. FIG.
4A and 4B are diagrams for explaining a method of analyzing a trajectory of a target object according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating and illustrating a computing environment including a computing device suitable for use in the exemplary embodiments.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and / or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting. Unless specifically stated otherwise, the singular form of a term includes plural forms of meaning. In this description, the expressions " comprising " or " comprising " are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, Should not be construed to preclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, operations, elements, portions or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 우주 물체 추적 장치의 구성을 나타낸 구성도이다. 본 설명에서 우주 물체는, 우주 또는 항공을 비행하고 있는 비행 물체뿐만 아니라, 우주의 행성 등 추적을 수행하는 지점에 대한 상대적인 위치가 변화하는 모든 물체를 가리킬 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 추적의 대상이 되는 모든 물체를 대상 물체라고 칭한다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a space object tracking apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. In this description, a space object may refer to any object whose relative position changes with respect to a point performing a tracking, such as a planet in space, as well as a flying object flying in space or air. Hereinafter, for convenience of explanation, all objects to be traced are referred to as object objects.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우주 물체 추적 장치(100)는 궤적 촬영부(102), 촬영 보조부(104) 및 궤적 분석부(106)를 포함한다.1, a space object tracking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a trajectory photographing unit 102, a photographing assisting unit 104, and a trajectory analyzing unit 106. As shown in FIG.

궤적 촬영부(102)는 궤적 분석의 대상이 되는 대상 물체의 궤적을 촬영하기 위한 것으로서, CCD 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. CCD 카메라는 디지털 카메라의 하나로, 전하 결합 소자(CCD: charged-coupled device)를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환함으로써 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억 매체에 저장하는 장치이다. 일 실시 예에 따르면, 궤적 촬영부(102)는 대상 물체의 궤적을 촬영하고, 상기 궤적을 직선 또는 곡선으로 나타낼 수 있다.The trajectory photographing unit 102 is for photographing the locus of the object to be subjected to the trajectory analysis, and may include a CCD camera (not shown). A CCD camera is one of digital cameras, and is a device that converts an image into an electric signal by using a charge-coupled device (CCD) and stores it as digital data in a storage medium such as a flash memory. According to one embodiment, the trajectory photographing section 102 photographs the trajectory of the object and can express the trajectory in a straight line or a curved line.

촬영 보조부(104)는 궤적 촬영부(102)의 촬영 방향 상에 배치되어 회전하며, 상기 회전에 따라 상기 궤적이 입력되는 경로를 차단하는 복수의 블레이드를 포함하는 초퍼를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 블레이드는 상기 초퍼의 회전축을 중심으로 비대칭으로 배치될 수 있다.The imaging assisting unit 104 may include a chopper including a plurality of blades disposed in the photographing direction of the trajectory photographing unit 102 and rotating to block a path through which the locus is input in accordance with the rotation. Here, the plurality of blades may be arranged asymmetrically about the rotational axis of the chopper.

촬영 보조부(104)는 대상 물체의 이동 궤적을 효율적이고 정확하게 측정하기 위한 것으로, CCD 카메라의 전방에 배치되는 초퍼를 포함할 수 있다. CCD 카메라의 전방은 상기 대상 물체를 가리키는 방향을 의미한다. 초퍼는 대상 물체의 이동 궤적에 맞추어 CCD 카메라의 촬영을 제어하기 위한 것으로, 복수 개의 블레이드를 포함할 수 있다. 구체적으로, 초퍼는 CCD 카메라에 의해 촬영된 이동물체의 궤적(trail)을 복수의 선분(streaks)으로 잘라낼(cut) 수 있다. 즉, 초퍼의 블레이드가 상기 CCD 카메라의 전방에서 회전함에 따라 대상 물체로부터 CCD카메라로 전달되는 광선(light rays)을 차단함으로써 상기 대상 물체의 궤적을 복수의 선분으로 잘라낼 수 있다.The photographing assisting unit 104 is for efficiently and accurately measuring the movement trajectory of the object, and may include a chopper disposed in front of the CCD camera. The front of the CCD camera means a direction pointing to the object. The chopper is for controlling the photographing of the CCD camera in accordance with the movement locus of the object, and may include a plurality of blades. Specifically, the chopper can cut a trail of a moving object photographed by a CCD camera into a plurality of line segments (streaks). That is, as the blade of the chopper rotates in front of the CCD camera, the trajectory of the object can be cut into a plurality of line segments by blocking light rays transmitted from the object to the CCD camera.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 초퍼는 원판 형태일 수 있고, 상기 원판에 수직하며 상기 원판의 중심을 통과하는 회전축을 기준으로 회전할 수 있다. 초퍼의 중심부는 상기 회전축이 통과하는 부분으로, 원판의 중심에 위치하며 초퍼의 지름보다 작은 지름을 갖는 원판 형태일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the chopper may be in the form of a disk, and may rotate about a rotation axis perpendicular to the disk and passing through the center of the disk. The central portion of the chopper passes through the rotary shaft, and may be in the form of a disc having a diameter smaller than the diameter of the chopper located at the center of the disc.

초퍼는 복수의 블레이드를 포함할 수 있다. 블레이드는 초퍼의 중심부와 초퍼의 원형 테두리 사이 영역의 일부에 형성될 수 있다. 원형 테두리는 비대칭으로 배치된 상기 복수의 블레이드의 회전 부조를 방지하도록 질량이 배분된 원형 고리일 수 있다. 구체적으로, 블레이드는 상기 중심부와 상기 원형 테두리 상의 두 지점을 각각 연결하는 두 직선 사이에 형성될 수 있다. 즉, 각 블레이드는 꼭지점이 초퍼의 회전축에 위치하는 부채꼴의 형태일 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 각 블레이드는 초퍼의 회전축에 대해 비대칭을 이루도록 형성될 수 있다. The chopper may include a plurality of blades. The blade can be formed in a part of the area between the center of the chopper and the circular rim of the chopper. The circular rim may be a circular ring in which the mass is distributed so as to prevent rotational symmetry of the plurality of blades arranged asymmetrically. Specifically, the blade may be formed between two straight lines connecting the center portion and two points on the circular rim, respectively. That is, each blade may be in the form of a sector where the vertex is located on the axis of rotation of the chopper. According to an embodiment of the present invention, each of the blades may be formed to be asymmetric with respect to the rotation axis of the chopper.

일 예시에서, 초퍼는 3개 이상의 블레이드를 포함할 수 있다. 상기 3개의 블레이드는 모두 동일한 너비를 가질 수 있다. 블레이드가 동일한 너비를 갖는다는 것은 동일한 길이의 호를 가진다는 것을 의미한다. 그러나, 각 블레이드 사이의 간격은 서로 다를 수 있다. 블레이드 사이의 간격은 인접한 두 개의 블레이드의 서로 가까운 모서리 사이의 각도를 가리킨다. 제1 블레이드와 제2 블레이드 사이의 제1 간격, 제2 블레이드와 제3 블레이드 사이의 제2 간격 및 제3 블레이드와 제1 블레이드 사이의 제3 간격이 서로 다를 수 있다. 일 예시에서, 제2 간격 및 제3 간격은 각각 제1 간격의 2배 및 3배일 수 있다. In one example, the chopper may include three or more blades. The three blades may all have the same width. Having the same width of a blade means that it has an arc of the same length. However, the intervals between the blades may be different from each other. The distance between the blades indicates the angle between adjacent edges of two adjacent blades. The first gap between the first blade and the second blade, the second gap between the second blade and the third blade, and the third gap between the third blade and the first blade may be different from each other. In one example, the second spacing and the third spacing may be two and three times the first spacing, respectively.

초퍼는 일정한 각속도로 회전할 수 있다. 대상 물체로부터 전달되는 광선은 블레이드에 의해 차단되거나 블레이드 사이의 공간을 통해 CCD 카메라에 도달할 수 있다. 따라서, 초퍼가 회전함으로써 대상 물체의 궤적은 복수의 선분으로 표시될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 초퍼의 블레이드 사이의 간격이 상이하기 때문에 대상 물체의 궤적을 구성하는 복수의 선분의 길이는 상이할 수 있다.The chopper can rotate at a constant angular speed. The light rays transmitted from the object can be blocked by the blades or can reach the CCD camera through the space between the blades. Therefore, the locus of the object can be displayed by a plurality of line segments by rotating the chopper. According to the embodiment of the present invention, since the intervals between the blades of the chopper are different, the lengths of the plurality of line segments constituting the locus of the object can be different.

궤적 분석부(106)는 상기 초퍼의 회전에 따라 입력되는 궤적을 표시하는 복수의 선분의 각 길이를 기반으로 상기 대상 물체의 이동 정보를 분석할 수 있다. 구체적으로, 궤적 분석부(106)는 궤적 촬영부 및 촬영 보조부에 의해 획득된 대상 물체의 궤적을 분석할 수 있다. 구체적으로, 초퍼가 CCD 카메라의 전방에 부착되어 회전함으로써 획득된 대상 물체의 궤적을 분석할 수 있다. 즉, 궤적 분석부는 대상 물체의 궤적을 나타내는 복수의 선분을 이용하여 상기 대상 물체의 궤적을 파악할 수 있다. The locus analyzing unit 106 may analyze the movement information of the object based on the lengths of the plurality of line segments indicating the locus input according to the rotation of the chopper. Specifically, the trajectory analysis unit 106 can analyze the trajectory of the object obtained by the trajectory photographing unit and the photographing assisting unit. Specifically, the chopper can be attached to the front of the CCD camera and rotated to analyze the obtained trajectory of the object. That is, the trajectory analysis unit can grasp the trajectory of the object by using a plurality of line segments representing the trajectory of the object.

이하, 설명의 편의를 위해 대상 물체가 등속도 운동을 하고 있다고 가정한다. 이때, 대상 물체의 속도는 겉보기 속도일 수 있다. 상술한 예시에서, 초퍼의 제2 간격은 제1 간격의 2배, 제3 간격은 제1 간격의 3배일 수 있다. 이 경우, 대상 물체의 궤적은 길이가 a인 선분(이하, 선분 a), 길이가 2a인 선분(이하, 선분 2a) 및 길이가 3a인 선분(이하, 선분 3a)이 차례로 나열된 형태로 표시될 수 있다. 한편, 제1 블레이드, 제2 블레이드 및 제3 블레이드의 너비가 모두 동일한 경우, 선분 a, 선분 2a 및 선분 3a 사이의 간격은 모두 동일할 수 있다. 그러나, 각 블레이드의 너비는 반드시 모두 동일할 필요는 없고, 각 블레이드의 너비가 상이한 경우 궤적 분석부는 각 블레이드의 너비에 관한 정보를 미리 입력 받고 이러한 정보를 기반으로 상기 대상 물체의 궤적을 분석할 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the object is moving at a constant speed. At this time, the speed of the object may be the apparent speed. In the above example, the second spacing of the chopper may be two times the first spacing, and the third spacing may be three times the first spacing. In this case, the locus of the object is displayed in a form in which the line segment having the length a (hereinafter referred to as line segment a), the line segment having the length 2a (hereinafter, referred to as line segment 2a) and the segment having the length 3a . On the other hand, if the widths of the first blade, the second blade, and the third blade are all the same, the intervals between the line segment a, the line segment 2a, and the line segment 3a may be the same. However, the width of each blade is not necessarily the same, and when the width of each blade is different, the trajectory analyzer inputs the information about the width of each blade in advance and analyzes the trajectory of the object based on this information have.

만약, 초퍼가 제1 간격, 제2 간격 및 제3 간격 순으로 광선을 차단하도록 회전하는 경우, 궤적 분석부는 대상 물체의 이동 방향이 선분 a, 선분 2a, 선분 3a가 순서대로 연결되는 방향인 것으로 판단할 수 있다.If the chopper rotates so as to block rays in the order of the first interval, the second interval, and the third interval, the trajectory analysis unit determines that the moving direction of the object is a direction in which the line segment a, the line segment 2a, It can be judged.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 초퍼의 복수의 블레이드가 중심부에 대해 비대칭으로 형성됨으로써 대상 물체의 궤적을 기반으로 상기 대상 물체의 이동 방향 및 이동 속도를 정확하게 파악할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, since the plurality of blades of the chopper are formed asymmetrically with respect to the central portion, the moving direction and the moving speed of the object can be accurately grasped based on the trajectory of the object.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초퍼를 설명하기 위한 예시도이다. 도 2a는 종래 기술에 따른 초퍼(20)의 구조를 나타낸다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 초퍼(20)는 중심부(22) 및 복수의 블레이드(24)를 포함한다.2 is an exemplary view for explaining a chopper according to an embodiment of the present invention. 2A shows the structure of the chopper 20 according to the prior art. As shown in FIG. 2A, the chopper 20 according to the prior art includes a central portion 22 and a plurality of blades 24.

중심부(22)는 초퍼의 회전축이 통과하는 부분으로, 원판의 중심에 위치하며 초퍼의 지름보다 작은 지름을 갖는 원판 형태일 수 있다.The center portion 22 is a portion through which the rotation axis of the chopper passes, and may be in the form of a disk located at the center of the disk and having a diameter smaller than the diameter of the chopper.

복수의 블레이드(24)는 상기 중심부(22)를 기준으로 대칭이 되도록 형성될 수 있다. 블레이드(24)가 대칭이 된다는 것은 블레이드(24) 사이의 간격이 모두 동일하다는 것을 의미한다. The plurality of blades 24 may be formed to be symmetrical with respect to the center portion 22. The fact that the blades 24 are symmetrical means that the intervals between the blades 24 are all the same.

CCD 카메라는 초퍼(20)가 회전하면 상기 복수의 블레이드(24)가 교대로 상기 CCD 카메라의 촬영 방향, 즉 대상 물체의 궤적이 입력되는 경로를 차단하도록 배치될 수 있다.The CCD camera can be arranged such that when the chopper 20 is rotated, the plurality of blades alternately block the photographing direction of the CCD camera, that is, the path through which the trajectory of the object is input.

종래 기술에 따른 초퍼(20)의 구조에 따르면, 멈춰있던 블레이드(24)의 속도를 점점 증가시킬 경우, 블레이드 속도의 정밀 제어의 정확성 문제가 발생할 수 있다. 이에 따라, 속도 증가 구간의 데이터 신뢰성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 속도 증가 구간 부분은 순서를 특정하기 위한 것으로만 활용하고, 일정한 속도에서 안정화 되었을 때의 데이터만 활용하여 이동물체의 궤적을 얻어낼 수도 있지만, 이러한 경우는 길지 않은 CCD 카메라의 노출시간의 일부 data를 충분히 활용하지 못하는 단점이 생길 수 있다.According to the structure of the chopper 20 according to the prior art, if the speed of the stopped blades 24 is gradually increased, a precise control accuracy of the blade speed may arise. As a result, the data reliability of the speed increasing section may be deteriorated. Accordingly, the velocity increase section can be used only for specifying the order, and only the data when stabilized at a constant speed can be used to obtain the trajectory of the moving object. However, in this case, Some data may not be fully utilized.

도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초퍼(200)의 구조를 나타낸다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초퍼(200)는 중심부(202), 복수의 블레이드(204) 및 원형 고리(206)를 포함할 수 있다.2B shows a structure of a chopper 200 according to an embodiment of the present invention. 2B, the chopper 200 according to one embodiment of the present invention may include a central portion 202, a plurality of blades 204, and a circular ring 206.

중심부(202)는 원판 형상을 가지며 원판에 수직인 회전축(208)을 기준으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 중심부(202)는 초퍼(200)의 회전축(208)이 통과하는 부분으로, 원판의 중심에 위치하며 초퍼의 지름보다 작은 지름을 갖는 원판 형태일 수 있다.The center portion 202 has a disk shape and can rotate about a rotation axis 208 perpendicular to the disk. Specifically, the central portion 202 is a portion through which the rotating shaft 208 of the chopper 200 passes, and may be in the form of a disc having a diameter smaller than the diameter of the chopper located at the center of the disc.

복수의 블레이드(204)는 상기 중심부(202)로부터 멀어지는 방향으로 각각 연장 형성될 수 있다. 또한, 복수의 블레이드(204)는 상기 회전축(208)을 중심으로 비대칭으로 형성될 수 있다. 블레이드(204)가 비대칭으로 형성된다는 것은, 상기 복수의 블레이드(204) 사이의 간격이 상이하게 형성된다는 것을 의미한다. 도 2b를 참조하면, 제1 간격, 제2 간격 및 제3 간격이 모두 상이하게 형성될 수 있다. CCD 카메라(210)는 초퍼(200)가 회전하면 상기 복수의 블레이드가 교대로 상기 CCD 카메라(210)의 촬영 방향, 즉 대상 물체의 궤적이 입력되는 경로를 차단하도록 배치될 수 있다. 즉 CCD 카메라(210)는 중심부(202)와 후술할 원형 고리(206) 사이에 어느 일 지점에 위치할 수 있다.The plurality of blades 204 may extend in a direction away from the central portion 202, respectively. In addition, the plurality of blades 204 may be formed asymmetrically about the rotation axis 208. The fact that the blades 204 are formed asymmetrically means that the intervals between the plurality of blades 204 are formed differently. Referring to FIG. 2B, the first interval, the second interval, and the third interval may be formed to be different from each other. When the chopper 200 is rotated, the CCD camera 210 may be arranged such that the plurality of blades alternately block the photographing direction of the CCD camera 210, that is, the path through which the trajectory of the object is input. That is, the CCD camera 210 may be located at a certain point between the center portion 202 and a circular ring 206 described later.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 블레이드(204) 사이의 간격이 상이하게 형성되기 때문에, 초퍼(200)가 회전함에 따라 CCD 카메라(210)가 개방되는 시간 간격이 변화할 수 있다. 따라서, 초퍼의 블레이드(204)를 등속도 회전 시키더라도 획득되는 이미지(선분)의 순서를 특정함으로써 대상 물체 궤적을 더 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, CCD 카메라(210)의 셔터가 열릴 때부터의 데이터를 모두 활용하여, 보다 효율성 있고 정확한 대상 물체의 궤적 정보 획득이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, since the intervals between the blades 204 are different from each other, the time interval at which the CCD camera 210 is opened may change as the chopper 200 rotates. Therefore, even when the blade 204 of the chopper is rotated at a constant speed, the object trajectory can be measured more precisely by specifying the order of the obtained image (line segment). Further, by utilizing all the data from when the shutter of the CCD camera 210 is opened, it is possible to acquire the locus information of the object more efficiently and accurately.

원형 고리(206)는 비대칭으로 형성된 블레이드(204)를 포함하는 초퍼(200)가 회전하는 경우 발생할 수 있는 부조 현상을 방지하기 위한 것으로, 초퍼의 테두리에 형성되는 고리 형상일 수 있다. 즉, 블레이드(204)의 배치는 비대칭이지만, 상기 원형 고리(206)의 질량을 적절하게 설계함으로써 초퍼(200) 전체의 질량은 중심부(202)를 기준으로 대칭을 이룰 수 있다. 구체적인 방법은 도 3을 참조하여 설명한다.The circular ring 206 is provided to prevent a collision that may occur when the chopper 200 including the asymmetrically formed blade 204 is rotated, and may be formed in an annular shape formed on the rim of the chopper. That is, although the arrangement of the blades 204 is asymmetric, the mass of the entire chopper 200 can be symmetrical with respect to the central portion 202 by appropriately designing the mass of the circular ring 206. A specific method will be described with reference to Fig.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초퍼의 회전 부조를 방지하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 3b에 도시된 바와 같이, 블레이드의 모든 방향(도 3b의 모든φ)에, 쵸퍼 중심축의 회전에 대하여 모두 같은 회전관성(moment of inertia)을 갖도록 하는 것이다.FIG. 3 is an exemplary view for explaining a method for preventing rotational support of a chopper according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. According to an embodiment of the present invention, as shown in Fig. 3B, all the directions of the blades (all? In Fig. 3B) have the same rotational inertia for the rotation of the chopper center axis.

도 3a로부터, 제안된 블레이드는 3가지 구역으로 나눌 수 있다. 즉, 블레이드가 있는 구역인 A, 블레이드의 중심부에 대한 대칭부분의 B / 나머지 C 구간으로 분류된다.From Figure 3a, the proposed blade can be divided into three zones. That is, it is classified as a section A where the blade exists, and a section B / the remaining C section of the symmetry part with respect to the center of the blade.

도 3b에서 빗금무늬로 칠해 진 날개부분(A)의 회전 관성은 다음과 같이 표현할 수 있다. The rotational inertia of the wing portion (A) painted with a hatched pattern in FIG. 3B can be expressed as follows.

단위 면적당 질량 = 면밀도 = σm 이라 하면, If mass per unit area = surface density = sigma m ,

날개 부분 회전 관성은 수학식 1과 같다.The wing part rotation inertia is expressed by Equation (1).

Figure 112018111228592-pat00001
Figure 112018111228592-pat00001

그리고 원형 고리의 단위 길이당 질량 = 선밀도 = μm 이라 하면, B 부분의 원형 고리부분의 회전 관성은, 수학식 2와 같다.And the mass per unit length of the circular ring = linear density = mu m , the rotational inertia of the circular ring portion of the portion B is expressed by Equation (2).

Figure 112018111228592-pat00002
Figure 112018111228592-pat00002

수학식 1 및 수학식 2로부터 B와 C의 원형 고리부분의 선밀도 μm 를 아래 조건(수학식 3)에 맞게 설정하면, 쵸퍼 블레이드 회전축에 대하여 대칭인 회전관성을 갖도록 설계할 수 있다.From the equations (1) and (2), if the linear density mu m of the circular ring portion of B and C is set to satisfy the following condition (Equation 3), it can be designed to have symmetrical rotational inertia with respect to the chopper blade rotational axis.

Figure 112018111228592-pat00003
Figure 112018111228592-pat00003

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 우주 물체 추적 장치가 대상 물체의 궤적을 분석하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 도 4a는 종래 기술에 따른 방법으로 획득된 대상 물체의 궤적을 나타내고, 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법으로 획득된 대상 물체의 궤적을 나타낸다.FIG. 4 is a diagram for explaining a method of analyzing a trajectory of a target object according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4A shows the trajectory of the object obtained by the method according to the prior art, and FIG. 4B shows the trajectory of the object obtained by the method according to an embodiment of the present invention.

도 4a에 따르면, 대상 물체의 궤적이 복수의 선분으로 표시된다. 다만, 이러한 선분의 길이는 점점 길어지거나 짧아지는 것으로 표시되고 있지만, 이러한 정보만으로는 대상 물체가 어느 방향으로 이동하고 있는지는 불확실하다. 4A, the trajectory of the object is represented by a plurality of line segments. However, although the length of these line segments is shown to be getting lengthened or shortened, it is unclear in which direction the object is moving with such information.

구체적으로, 종래 기술에 따른 초퍼는, CCD의 노출(exposure)시 마다, 자신의 초기 위치(home position)에서 대기하고 있다가 셔터가 열린 직후 회전을 개시할 수 있다. 이에 따라, 회전 속도가 시간이 지남에 따라 점점 증가하고 미리 정해진 속도(rate)에서 안정되므로, 궤적을 표시하는 선분은 이동의 시작시에는 길었다가 점점 짧아질 수 있다. 따라서, 대상 물체의 이동 시간 동안 선분의 순서(order)를 특정(identify)할 수는 있으나, 이러한 방법으로는 대상 물체의 궤적을 정확하게 파악하기에는 부족하다.Specifically, the chopper according to the related art can start rotating immediately after the shutter is opened while waiting at its home position every time the CCD is exposed. Accordingly, since the rotation speed gradually increases with time and is stabilized at a predetermined rate, the segment indicating the locus can be long at the start of movement and gradually become shorter. Therefore, although it is possible to identify the order of the segment during the movement time of the object, this method is insufficient for accurately grasping the trajectory of the object.

도 4b를 참조하면, 대상 물체의 궤적을 나타내는 복수의 선분은 블레이드의 배치 형태를 반영하여 표시된다. 상술한 예시에서, 초퍼의 제2 간격 및 제3 간격은 각각 제1 간격의 2배 및 3배일 수 있다. 제1 간격은 제1 블레이드와 제2 블레이드 사이의 간격, 제2 간격은 제2 블레이드와 제3 블레이드 사이의 간격, 그리고 제3 간격은 제3 블레이드와 제1 블레이드 사이의 간격을 가리킬 수 있다.Referring to FIG. 4B, a plurality of line segments indicating the trajectory of the object are displayed reflecting the arrangement of the blades. In the above example, the second spacing and the third spacing of the chopper may be two and three times the first spacing, respectively. The first gap may indicate the distance between the first blade and the second blade, the second gap may indicate the gap between the second blade and the third blade, and the third gap may indicate the gap between the third blade and the first blade.

도 4b에서 나타난 바와 같이, 선분 '2'는 선분 '1'의 약 2배, 선분 '3'은 선분 '1'의 약 3배로 표시된다. 또한, 초퍼는 제1 간격, 제2 간격 및 제3 간격이 차례로 CCD 카메라를 대상 물체의 궤적에 노출시키도록 회전할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우주 물체 추적 장치는 선분 '1', 선분 '2' 및 선분 '3'이 차례로 연결되는 방향으로 대상 물체가 이동하는 것으로 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 짧은 시간 안에 급격하게 속도가 줄어드는 우주물체가 아닌 이상, 획득된 이미지로부터 선분의 크기를 간단히 구분할 수 있으며, 이를 통해 이미지의 방향(선분의 순서)을 특정할 수 있다.As shown in FIG. 4B, the line segment '2' is displayed at about twice the line segment '1' and the line segment '3' is displayed at about three times the line segment '1'. In addition, the chopper can rotate so that the first interval, the second interval, and the third interval sequentially expose the CCD camera to the trajectory of the object. Accordingly, the space object tracking apparatus according to an embodiment of the present invention can determine that the object moves in a direction in which the line segment '1', the line segment '2', and the line segment '3' are sequentially connected. According to an embodiment of the present invention, the size of a line segment can be easily distinguished from an acquired image, so long as it is not a space object that rapidly decreases in a short time, have.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 우주 물체 추적 장치는 초퍼를 항상 일정한 속도로 회전시킬 수 있다. 따라서, 셔터가 열릴 때부터의 데이터를 모두 활용함으로써, 보다 효율성 있고 정확한 대상 물체의 궤적을 획득할 수 있다.In addition, the space object tracking apparatus according to an embodiment of the present invention can always rotate the chopper at a constant speed. Therefore, by utilizing all of the data from when the shutter is opened, it is possible to acquire a more efficient and accurate trajectory of the object.

도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.5 is a block diagram illustrating and illustrating a computing environment 10 including a computing device suitable for use in the exemplary embodiments. In the illustrated embodiment, each of the components may have different functions and capabilities than those described below, and may include additional components in addition to those described below.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 궤적 분석부(106)일 수 있다. The illustrated computing environment 10 includes a computing device 12. In one embodiment, the computing device 12 may be a trajectory analyzer 106.

컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.The computing device 12 includes at least one processor 14, a computer readable storage medium 16, The processor 14 may cause the computing device 12 to operate in accordance with the exemplary embodiment discussed above. For example, processor 14 may execute one or more programs stored on computer readable storage medium 16. The one or more programs may include one or more computer-executable instructions, which when executed by the processor 14 cause the computing device 12 to perform operations in accordance with the illustrative embodiment .

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.The computer-readable storage medium 16 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and / or other suitable forms of information. The program 20 stored in the computer-readable storage medium 16 includes a set of instructions executable by the processor 14. In one embodiment, the computer-readable storage medium 16 may be any type of storage medium such as a memory (volatile memory such as random access memory, non-volatile memory, or any suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, Memory devices, or any other form of storage medium that can be accessed by the computing device 12 and store the desired information, or any suitable combination thereof.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.Communication bus 18 interconnects various other components of computing device 12, including processor 14, computer readable storage medium 16.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(102)와 연결될 수도 있다.The computing device 12 may also include one or more input / output interfaces 22 and one or more network communication interfaces 26 that provide an interface for one or more input / output devices 24. The input / output interface 22 and the network communication interface 26 are connected to the communication bus 18. The input / output device 24 may be connected to other components of the computing device 12 via the input / output interface 22. The exemplary input and output device 24 may be any type of device, such as a pointing device (such as a mouse or trackpad), a keyboard, a touch input device (such as a touch pad or touch screen), a voice or sound input device, An input device, and / or an output device such as a display device, a printer, a speaker, and / or a network card. The exemplary input and output device 24 may be included within the computing device 12 as a component of the computing device 12 and may be coupled to the computing device 102 as a separate device distinct from the computing device 12 It is possible.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

100: 우주 물체 추적 장치
102: 궤적 촬영부
104: 촬영 보조부
106: 궤적 분석부100: Space object tracking device
102: locus photographing unit
104:
106: Trajectory analysis section

Claims (10)

궤적 분석의 대상이 되는 대상 물체의 궤적을 촬영하는 궤적 촬영부;
상기 궤적 촬영부의 촬영 방향 상에 배치되어 회전하며, 상기 회전에 따라 상기 궤적이 입력되는 경로를 차단하는 복수의 블레이드를 포함하는 초퍼를 구비하되, 상기 복수의 블레이드는 상기 초퍼의 회전축을 중심으로 비대칭으로 배치되는, 촬영 보조부; 및
상기 초퍼의 회전에 따라 입력되는 궤적을 표시하는 복수의 선분의 각 길이를 기반으로 상기 대상 물체의 이동 정보를 분석하는 궤적 분석부를 포함하며,
상기 복수의 블레이드는 부채꼴의 형태로 구성된 3개 이상의 블레이드를 포함하고, 각 블레이드 사이의 간격은 제1 간격, 제2 간격, 및 제3 간격으로 구분되고,
상기 제1 간격, 상기 제2 간격, 및 상기 제3 간격은 서로 다르게 설정되어 상기 궤적을 표시하는 복수의 선분의 길이가 3개 이상으로 표시되며,
상기 궤적 분석부는 상기 3개 이상으로 표시된 선분의 길이를 분석하여 상기 대상 물체의 이동 방향을 판단하는, 우주 물체 추적 장치.A trajectory photographing unit for photographing a trajectory of an object to be trajectory analyzed;
And a plurality of blades disposed on the photographing direction of the locus photographing section and rotating to block a path through which the locus is input in accordance with the rotation, wherein the plurality of blades are asymmetric about the rotational axis of the chopper An imaging sub-unit disposed in the imaging unit; And
And a trajectory analysis unit for analyzing movement information of the object based on each length of a plurality of line segments representing a trajectory input in accordance with rotation of the chopper,
Wherein the plurality of blades include three or more blades configured in the shape of a sector, and a gap between the blades is divided into a first gap, a second gap, and a third gap,
Wherein the first interval, the second interval, and the third interval are set to be different from each other, and a length of a plurality of line segments representing the locus is represented by three or more,
Wherein the trajectory analysis unit determines the moving direction of the object by analyzing the lengths of the three or more line segments. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 초퍼는, 비대칭으로 배치된 상기 복수의 블레이드의 회전 부조를 방지하도록 질량이 배분된 원형 고리를 포함하는, 우주 물체 추적 장치.The method according to claim 1,
Wherein the chopper includes a circular ring distributed mass to prevent rotational relief of the asymmetrically arranged plurality of blades. 제1항에 있어서,
상기 궤적 분석부는, 상기 초퍼의 회전 방향 및 상기 복수의 블레이드 사이의 간격에 따라, 상기 복수의 블레이드 사이의 간격에 대응되는 상기 복수의 선분을 각각 맵핑시킴으로써 상기 대상 물체의 이동 정보를 획득하는, 우주 물체 추적 장치.The method according to claim 1,
Wherein the locus analyzing unit maps the plurality of line segments corresponding to the interval between the blades in accordance with the rotational direction of the chopper and the interval between the plurality of blades to obtain movement information of the object, Object tracking device. 제1항에 있어서,
상기 초퍼는, 일정한 속도로 회전하도록 구성되는, 우주 물체 추적 장치.The method according to claim 1,
Wherein the chopper is configured to rotate at a constant speed. 초퍼에 있어서,
원판 형상을 가지며 원판에 수직인 회전축을 기준으로 회전하는 중심부; 및
상기 중심부로부터 멀어지는 방향으로 각각 연장 형성되는 복수의 블레이드를 포함하되, 상기 복수의 블레이드는 상기 회전축을 중심으로 비대칭으로 형성되며,
상기 복수의 블레이드는 부채꼴의 형태로 구성된 3개 이상의 블레이드를 포함하고, 각 블레이드 사이의 간격은 제1 간격, 제2 간격, 및 제3 간격으로 구분되고,
상기 제1 간격, 상기 제2 간격, 및 상기 제3 간격은 서로 다르게 설정되어 상기 초퍼의 회전에 따라 궤적을 표시하는 복수의 선분의 길이가 3개 이상으로 표시되는, 초퍼.In the chopper,
A center portion having a disk shape and rotating about a rotation axis perpendicular to the disk; And
And a plurality of blades extending in a direction away from the center portion, wherein the plurality of blades are formed asymmetrically about the rotation axis,
Wherein the plurality of blades include three or more blades configured in the shape of a sector, and a gap between the blades is divided into a first gap, a second gap, and a third gap,
Wherein the first interval, the second interval, and the third interval are set to be different from each other, and a length of a plurality of line segments indicating a locus according to the rotation of the chopper is displayed as three or more. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
비대칭으로 배치된 상기 복수의 블레이드의 회전 부조를 방지하도록 질량이 배분된 원형 고리를 더 포함하는, 초퍼.8. The method of claim 7,
Further comprising a circular annulus with a mass distributed to prevent rotational relief of the asymmetrically arranged plurality of blades.
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