KR101970129B1 - 이벤트 룰 설정방법 및 이를 이용한 이벤트 감시장치 - Google Patents

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Abstract

이벤트 룰 설정방법 및 이를 이용한 이벤트 감시장치를 개시한다.
입력된 설정명령을 수신하는 설정명령 입력부; 상기 설정명령에 근거하여 관심경계를 설정하고, 상기 관심경계의 거리값 및 부호값을 확인하기 위해 경계 기준값을 설정하여 상기 관심객체가 상기 관심경계를 통과하는 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰(Event Rule)을 생성하는 이벤트 룰 생성부; 상기 프레임 내의 화소 중에서 소정의 기준에 따라 지정된 배경 화소를 이용하여 전경 화소를 분리하고, 상기 전경 화소를 포함하는 상기 관심객체를 추적하는 관심객체 추적부; 상기 경계 기준값에 근거하여 상기 관심객체에 대한 상기 거리값 및 상기 부호값을 확인하고, 상기 거리값 및 상기 부호값을 상기 이벤트 룰에 따른 소정의 임계값과 비교하여 상기 이벤트 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 및 상기 이벤트 판단부에서 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 검출정보를 생성하는 이벤트 검출정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치를 제공한다.

Description

이벤트 룰 설정방법 및 이를 이용한 이벤트 감시장치{Method for Setting Event Rule and Apparatus for Monitoring Event Using The Method}
본 실시예는 이벤트 룰 설정방법 및 이를 이용한 이벤트 감시장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 이벤트 감시장치에 관심경계 및 경계 기준값을 설정하여 이벤트 룰을 생성하고, 생성된 이벤트 룰에 근거하여 관심객체의 거리 및 부호값을 확인하여 침입 및 이탈 등과 같은 이벤트를 감시하는 이벤트 룰 설정방법 및 이를 이용한 이벤트 감시장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
일반적인 이벤트 감시장치는 관심경계가 경계선일 경우 이동하는 객체가 사용자가 모니터에 설치한 경계선을 지나가면 알람을 발생시킨다. 관심경계가 경계영역일 경우 이동하는 객체가 사용자가 모니터에 설치한 영역 안으로 들어가거나, 안에 있던 객체가 영역 밖으로 나오는 이벤트가 발생할 때에 알람을 발생시킨다.
종래에는 이벤트를 검출하기 위해 경계선 전체 또는 일부(예컨대, 양끝점 또는 선분을 잇는 연결점)과 객체의 정보(예컨대, 위치 또는 궤도)를 이용하거나, 경계영역에서 객체의 부호정보를 이용하여 객체가 영역 안 또는 밖에 있는지를 확인하였다.
하지만, 이러한 이벤트 감시장치는 다양한 이벤트를 검출할 수 없고, 부호와 거리를 동시에 직관적으로 판단할 수 없어 시스템 로딩(Loading)을 지연시키는 문제점이 있다.
본 실시예는, 이벤트 감시장치에 관심경계 및 경계 기준값을 설정하여 이벤트 룰을 생성하고, 생성된 이벤트 룰에 따른 관심객체의 거리 및 부호값을 확인하여 침입 및 이탈 등과 같은 이벤트를 감시하는 이벤트 룰 설정방법 및 이를 이용한 이벤트 감시장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 입력된 설정명령을 수신하는 설정명령 입력부; 상기 설정명령에 근거하여 관심경계를 설정하고, 상기 관심경계의 거리값 및 부호값을 확인하기 위해 경계 기준값을 설정하여 상기 관심객체가 상기 관심경계를 통과하는 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰(Event Rule)을 생성하는 이벤트 룰 생성부; 촬영영상의 프레임을 수신하는 영상 수신부; 상기 프레임 내의 화소 중에서 소정의 기준에 따라 지정된 배경 화소를 이용하여 전경 화소를 분리하고, 상기 전경 화소를 포함하는 상기 관심객체를 추적하는 관심객체 추적부; 상기 경계 기준값에 근거하여 상기 관심객체에 대한 상기 거리값 및 상기 부호값을 확인하고, 상기 거리값 및 상기 부호값을 상기 이벤트 룰에 따른 소정의 임계값과 비교하여 상기 이벤트 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 및 상기 이벤트 판단부에서 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 검출정보를 생성하는 이벤트 검출정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치를 제공한다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 입력된 설정명령에 근거하여 관심경계를 설정하고, 상기 관심경계의 거리값 및 부호값을 확인하기 위해 경계 기준값을 설정하여 상기 관심객체가 상기 관심경계를 통과하는 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰을 생성하는 이벤트 룰 생성과정; 촬영영상의 프레임을 수신하는 영상 수신과정; 상기 프레임 내의 화소 중에서 소정의 기준에 따라 지정된 배경 화소를 이용하여 전경 화소를 분리하고, 상기 전경 화소를 포함하는 상기 관심객체를 추적하는 관심객체 추적과정; 상기 경계 기준값에 근거하여 상기 관심객체에 대한 상기 거리값 및 상기 부호값을 확인하는 관심객체 확인과정; 상기 이벤트 룰에 따라 기 설정된 임계값과 상기 거리값을 비교하는 거리값 확인과정; 상기 거리값이 상기 기 설정된 임계값 이상인 것으로 확인된 경우, 상기 관심객체의 상기 부호값이 변경되었는지 확인하는 부호값 확인과정; 및 상기 부호값이 변경된 경우, 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하여, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 검출정보를 생성하여 모니터링 장치에 전송하는 이벤트 검출과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 이벤트 감시장치에 관심경계 및 경계 기준값을 설정하여 이벤트 룰을 생성하고, 생성된 이벤트 룰에 따른 관심객체의 거리 및 부호값을 확인하여 침입 및 이탈 등과 같은 이벤트를 감시함으로써, 다양한 이벤트 룰을 거리 및 부호값만으로 설정할 수 있어 직관적인 이벤트 룰을 간단히 유도할 수 있는 효과가 있고, 이벤트 룰에 근거하여 이벤트를 발생 여부를 판단함으로 이벤트 판단에 대한 시스템 로딩(Loading)을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 또한, 이벤트 룰에 근거하여 이벤트를 검출함으로써 이벤트 룰에 따른 이벤트 수를 파악하여 통계를 산출할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 이벤트 감시시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도,
도 2는 본 실시예에 따른 이벤트 감시장치에 포함된 이벤트 룰 생성부를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 이벤트 룰을 설정하여 이벤트를 감시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 이벤트 감시장치에서 이벤트 룰을 생성하기 위해 설정된 관심 경계를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 이벤트 감시장치에서 설정된 관심경계 및 경계 기준값을 이용한 맵을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 부호 및 거리에 근거하여 생성된 이벤트 룰에 따른 이벤트 검출을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 이벤트 감시시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 이벤트 감시시스템은 영상 촬영장치(110), 이벤트 감시장치(120) 및 모니터링 장치(180)를 포함한다. 여기서, 이벤트 감시장치(120)는 영상 수신부(130), 관심객체 추적부(140), 이벤트 룰(Event Rule) 생성부(150), 이벤트 판단부(160) 및 이벤트 검출정보 생성부(170)를 포함한다.
영상 촬영장치(110)는 영상을 촬영할 수 있는 장치를 말하며, 본 실시예에 따른 영상 촬영장치(110)는 객체의 이동, 침입, 이탈, 도난 및 방치 등의 이벤트를 감시하기 위해 영상을 촬영할 수 있는 CCTV용 카메라, 감시 카메라 등으로 구현되는 것이 바람직하다. 영상 촬영장치(110)는 이벤트를 감시하기 위해 촬영된 촬영영상을 이벤트 감시장치(120)로 전송한다. 여기서, 촬영영상은 복수 개의 프레임을 포함하여 구성될 수 있다.
이벤트 감시장치(120)는 영상 촬영장치(110)에서 촬영된 촬영영상의 프레임에서 관심객체를 판별하여 추적하고, 기 생성된 이벤트 룰을 이용하여 이벤트 발생 여부를 감시한다. 본 실시예에 따른 이벤트 감시장치(120)에 포함된 구성요소에 대해 더 자세히 설명하자면 다음과 같다.
영상 수신부(130)는 객체 감시장치(120)와 연결된 영상 촬영장치(110)로부터 촬영된 촬영영상 중 프레임을 수신한다. 여기서, 프레임은 촬영영상에서 캡쳐된 프레임인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수 개의 프레임을 수신하여 그 중 선택된 하나의 프레임일 수 있다.
관심객체 추적부(140)는 영상 내에서 움직임이 있는 부분을 관심객체로 판단하여 추적한다. 관심객체 추적부(140)에서 판별되어 추적된 관심객체는 이벤트 룰에 근거하여 이벤트 판단부(160)에서 이벤트에 해당하는 관심객체인지 여부가 판단된다.
본 실시예에 따른 관심객체 추적부(140)는 영상 분리부(142) 및 객체 추적부(144)를 포함한다.
영상 분리부(142)는 화소의 가우시안 모델(Gaussian Model)을 이용하여 촬영영상을 전경 화소 및 배경 화소로 분리하는 동작을 수행한다. 여기서, 촬영영상에 포함된 각각의 화소는 소정의 개수의 가우시안 노드(Node)를 포함하며, 각각의 가우시안 노드는 평균(Mean), 분산(Variance) 및 가중치(Weight) 등과 같은 값을 갖는다.
영상 분리부(142)는 소정의 시간 동안 화소에 대한 가우시안 모델을 학습하게 되는데, 가우시안 모델의 각 노드의 평균, 분산 및 가중치 등의 값이 업데이트되고, 가우시안 모델의 각 노드 중 가중치가 가장 큰 노드가 배경 노드로 지정된다. 영상 분리부(142)는 지정된 배경 노드를 기준으로 하여 촬영영상 내에서 전경 화소를 판별한다. 더 자세히 설명하자면, 영상 분리부(142)는 촬영영상의 화소에 대한 가우시안 노드의 평균, 분산 및 가중치 등의 값을 업데이트하고, 기 지정된 배경 노드에 해당하지 않는 화소를 전경 화소로 판별한다. 예컨대, 촬영영상에 사람이 지나가면, 사람에 대한 화소는 배경 가우시안 노드에 해당하지 않을 것이므로 전경 화소로 판별되고, 촬영영상을 움직이는 사람에 대한 전경 화소로 분리할 수 있다.
객체 추적부(144)는 영상 분리부(142)에서 분리된 전경영상을 이용하여 관심객체를 추적한다. 여기서, 전경영상은 1의 값으로 표시되고, 배경영상은 0의 값으로 표시되어 구분될 수 있다.
객체 추적부(144)는 복수 개의 프레임에서 전경영상에 해당하는 움직이는 객체에 대한 컬러 정보, 히스토그램, 객체의 모양(shape) 등 중 적어도 하나 이상을 비교하여 동일한 객체를 판별하여, 판별된 관심객체를 추적한다. 한편, 움직이는 객체의 컬러 정보를 비교할 때는 히스토그램, 객체의 모양 등의 정보가 포함되어 이용될 수도 있다.
이벤트 룰 생성부(150)는 이벤트 판단부(160)에서 관심객체에 대한 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰을 생성하고, 생성된 이벤트 룰을 이벤트 판단부(160)로 전송한다. 여기서, 이벤트 룰은 관리자의 조작을 통해 설정된 규칙으로서 관심객체가 관심경계를 통과하는 동작을 이벤트로 인지하는 기준을 의미한다.
이벤트 룰 생성부(150)는 이벤트 룰을 생성하기 위해 관심경계를 설정한다. 여기서, 관심경계는 이벤트를 검출하기 위한 경계로서 경계선 또는 경계영역으로 설정될 수 있다. 이벤트 룰 생성부(150)에서 관심경계가 경계선으로 이루어진 경우는 선분 또는 곡선을 이용하여 경계를 설정한 것을 의미하고, 관심경계가 경계영역으로 이루어진 경우는 선분 또는 곡선으로 둘러싸인 폐곡선으로 설정한 것을 의미한다.
이벤트 룰 생성부(150)는 설정된 관심경계를 기준으로 거리값 및 부호값 중 적어도 하나 이상의 값을 포함하는 경계 기준값을 설정한다. 이벤트 룰 생성부(150)는 관심경계를 기준으로 멀어지는 위치에 따라 거리값을 설정한다. 예컨대, 거리값은 관심경계를 0으로 설정하고, 관심경계에서 소정의 거리만큼 멀어짐에 따라 거리값을 1씩 증가하여 설정할 수 있다. 또한, 이렇게 설정된 복수 개의 거리값을 저장하여 거리맵을 생성할 수 있다. 또한, 이벤트 룰 생성부(150)는 관심객체가 관심경계를 통과하였는지를 확인하기 위해 관심경계를 기준으로 부호값을 설정한다. 여기서, 부호값은 '+' 및 '-' 인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 도로의 교통량에 대한 이벤트를 감시하는 데 있어서, 관심경계의 왼쪽에서 오른쪽으로 통과하는 차량에 대한 이벤트를 감시하는 경우, 왼쪽 부분의 부호값을 '+'로 설정하고, 오른쪽 부분의 부호값을 '-'로 설정할 수 있다.
이벤트 룰 생성부(150)는 설정된 관심경계와 경계 기준값에 근거하여 이벤트 룰을 생성한다. 여기서, 이벤트 룰은 관리자의 조작을 통해 감시하고자 하는 이벤트의 특성에 따라 변경이 가능하며, 예를 들어 이벤트 룰 설정부(230)는 관심경계를 통과하는 모든 이벤트에 대한 이벤트 룰을 설정하는 경우, 관심객체의 거리값이 소정의 임계값 이상이고 부호값이 '+'에서 '-' 또는 '-'에서 '+' 로 변경되면 이벤트인 것으로 판단하는 이벤트 룰을 설정할 수 있다. 한편, 이벤트 룰은 관심객체의 거리값이 소정의 임계값 이하이면 부호값의 변화와 관계없이 이벤트가 아닌 것으로 설정된다. 이러한 이벤트 룰은 관심객체가 관심경계의 소정의 거리 내에 근접하여 경계선 또는 경계영역을 넘나드는 경우를 이벤트로 판단되는 것을 방지하기 위해 설정된다.
이벤트 판단부(160)는 이벤트 룰 생성부(150)로부터 이벤트 룰을 수신하고, 수신된 이벤트 룰에 근거하여 관심객체가 이벤트를 발생하였는지 여부를 판단한다. 더 자세히 설명하자면, 이벤트 판단부(160)는 이벤트 룰에 근거하여 관심객체의 위치에 대한 거리값을 소정의 임계치와 비교 및 부호값의 변경여부를 확인하여 관심객체가 관심경계를 통과하는 이벤트를 발생하였는지 판단한다. 여기서, 이벤트는 관심객체가 관심경계인 경계선을 통과하는 이벤트일 수 있으나, 관심경계가 경계영역인 경우 영역의 침입 또는 이탈에 대한 이벤트일 수도 있다.
이벤트 판단부(160)는 관심객체의 거리값이 기 설정된 임계값 이상이면 부호값을 확인하여 변경된 경우 이벤트로 판단하고, 관심객체의 거리값이 기 설정된 임계값 이하이면 부호값과 관계없이 이벤트가 아닌 것으로 판단한다. 여기서, 관심객체의 거리값이 기 설정된 임계값 이하인 경우는 관심객체가 관심경계에 근접하여 이동하는 것으로서, 이러한 경우는 통과, 침입 및 이탈에 대한 이벤트가 아닌 것으로 판단한다.
이벤트 검출정보 생성부(170)는 이벤트 판단부(160)에서 판단된 이벤트에 대한 이벤트 검출정보를 생성하고, 이벤트 검출정보를 모니터링 장치(180)에 전송하여 관리자가 이벤트에 대해 모니터링할 수 있도록 한다.
모니터링 장치(180)는 관리자가 이벤트 감시장치(120)에서 검출된 이벤트 검출정보를 모니터링하는 장치로서, 모니터링을 위한 디스플레이를 구비한다. 또한, 모니터링 장치(180)는 이동객체 검출장치(120)와 검출정보를 수신하기 위해 무선랜 신호 또는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등과 같은 근거리 통신이 가능하도록 구현될 수도 있다. 한편, 도 1에서 모니터링 장치(180)는 이벤트 감시장치(120)와 별도로 구현된 장치인 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 이동객체 검출장치(120)에 디스플레이부를 포함하여 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
모니터링 장치(180)는 이벤트 검출정보 생성부(170)로부터 수신된 이벤트 검출정보를 이용하여 이벤트에 대한 통계정보를 산출할 수 있다. 여기서, 통계정보는 관심객체가 관심경계를 통과, 침입 및 이탈 등과 같은 이벤트가 발생한 수를 파악하여 산출된 정보를 의미한다. 예컨대, 모니터링 장치(180)는 매장을 출입하는 손님의 수, 도로를 통과하는 자동차의 교통량 및 소정의 구역을 통과하는 사람의 수 등과 같은 이벤트에 대한 통계정보를 산출할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 이벤트 감시장치에 포함된 이벤트 룰 생성부를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 이벤트 룰 생성부(150)는 관심경계 설정부(210), 경계 기준값 설정부(220) 및 이벤트 룰 설정부(230)를 포함한다.
관심경계 설정부(210)는 이벤트를 검출하기 위한 관심경계를 설정하는 동작을 수행한다. 여기서, 관심경계는 관리자의 인터페이스 조작 또는 좌표입력을 통해 생성된 경계일 수 있다. 또한, 관심경계는 선분 또는 곡선을 이용하여 설정된 경계선인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 선분 또는 곡선으로 둘러싸인 폐곡선으로 설정된 경계영역일 수도 있다. 예컨대, 이벤트 감시장치(120)가 백화점의 화장품 매장으로 들어오는 손님에 대한 이벤트를 감시하는 경우, 관심경계 설정부(210)는 선분을 이용하여 관심경계를 매장입구로 설정하고, 관심경계를 통과하는 손님을 이벤트로 판단하여 이벤트를 감시할 수 있다.
경계 기준값 설정부(220)는 관심경계를 기준으로 거리값 및 부호값 중 적어도 하나 이상의 값을 포함하는 경계 기준값을 설정하는 동작을 수행한다.
경계 기준값 설정부(220)는 관심경계를 기준으로 관심객체의 거리에 따른 이벤트를 감시하기 위해 거리값을 설정한다. 경계 기준값 설정부(220)는 관심경계의 거리값을 0으로 설정하고, 관심경계에서 소정의 거리만큼 멀어짐에 따라 거리값을 소정의 값을 추가하여 설정한다. 여기서, 경계 기준값 설정부(220)는 이러한 방식으로 설정된 복수 개의 거리값을 저장하여 거리맵을 생성할 수 있다.
한편, 경계 기준값 설정부(220)는 관심경계를 기준으로 관심객체의 이동방향에 따른 이벤트를 감시하기 위해 부호값을 설정한다. 여기서, 경계 기준값 설정부(220)는 이러한 방식으로 설정된 부호값을 저장하여 부호맵을 생성할 수 있다. 여기서, 부호값은 '+' 또는 '-' 인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 경계 기준값 설정부(220)는 관심객체가 관심경계를 통과하는 경우, 출발지점의 부호값을 '+'로 설정하고, 도착지점의 부호값을 '-'로 설정할 수 있다. 예컨대, 도로의 교통량에 대한 이벤트를 감시하는 데 있어서, 관심경계의 왼쪽에서 오른쪽으로 통과하는 차량에 대한 이벤트를 감시하는 경우 왼쪽 부분의 부호값을 '+'로 설정하고, 오른쪽 부분의 부호값을 '-'로 설정한다. 한편, 반대로 관심경계의 오른쪽에서 왼쪽으로 통과하는 차량에 대한 이벤트를 감시하는 경우 오른쪽 부분의 부호값을 '+'로 설정하고, 왼쪽 부분의 부호값을 '-'로 설정할 수 있다.
이벤트 룰 설정부(230)는 관심경계 설정부(210)에서 생성된 관심경계와 경계 기준값 설정부(230)에서 설정된 거리값 및 부호값을 근거하여 이벤트 룰을 설정한다. 여기서, 이벤트 룰은 관리자의 조작을 통해 감시하고자 하는 이벤트의 특성에 따라 변경되어 설정될 수 있다. 예컨대, 이벤트 룰 설정부(230)는 관심경계를 통과하는 모든 이벤트에 대한 이벤트 룰을 설정하는 경우, 관심객체의 거리값이 소정의 임계값 이상이고 부호값이 '+'에서 '-' 또는 '-'에서 '+' 로 변경되면 이벤트인 것으로 판단하는 이벤트 룰을 설정할 수 있다.
한편, 이벤트 룰 설정부(230)는 관심경계를 소정의 방향으로 통과하는 이벤트에 대한 이벤트 룰을 설정하는 경우, 관심객체의 거리값이 소정의 임계값 이상이고 부호값이 '+'에서 '-'로 변경될 때만 이벤트인 것으로 판단하는 이벤트 룰을 설정할 수도 있다.
또한, 이벤트 룰 설정부(230)에서 설정된 이벤트 룰은 관심객체의 거리값이 소정의 임계값 이하이면 부호값과 관계없이 이벤트가 아닌 것으로 설정된다. 이러한 이벤트 룰은 관심객체가 관심경계의 소정의 거리 내에 근접하여 경계선 또는 경계영역을 넘나드는 경우를 이벤트로 판단되는 것을 방지하기 위해 설정된다.
도 3은 본 실시예에 따른 이벤트 룰을 설정하여 이벤트를 감시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이벤트 감시장치(120)는 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰을 생성한다(S310). 여기서, 이벤트 룰은 관리자의 조작을 통해 설정된 규칙으로서 관심객체가 관심경계를 통과하는 동작을 이벤트로 인지하는 기준을 의미한다. 이벤트 감시장치(120)는 이벤트 룰을 생성하기 위해 경계선 또는 경계영역에 따른 관심경계를 설정하고, 관심경계를 기준으로 멀어지는 위치에 따라 거리값을 증가하여 설정한다. 또한, 이벤트 감시장치(120)는 관심경계를 기준으로 '+' 및 '-'에 해당하는 부호값을 설정한다. 한편, 이벤트 감시장치(120)는 이벤트 룰을 한번 생성하며, 관심경계가 변경되거나 감시하고자 하는 이벤트의 특성에 따라 조건이 변경된 경우에는 변경 또는 새롭게 생성될 수도 있다.
이벤트 감시장치(120)는 영상 촬영장치(110)로부터 촬영된 촬영영상 중 캡쳐된 프레임을 수신한다(S320). 여기서, 프레임은 촬영영상에서 캡쳐된 프레임인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수 개의 프레임을 수신하여 그 중 선택된 하나의 프레임일 수 있다.
이벤트 감시장치(120)는 영상 내에서 움직임이 있는 부분을 관심객체로 판별하여 추적한다(S330). 여기서, 이벤트 감시장치(120)는 화소의 가우시안 모델(Gaussian Model)을 이용하여 촬영영상에 대한 배경 화소를 지정하고, 배경 화소에 해당하지 않는 부분을 전경 화소로 분리하고, 분리된 전경 화소를 이용하여 관심객체를 추적한다.
이벤트 감시장치(120)는 단계 S310에서 생성된 이벤트 룰에 근거하여 관심객체의 거리값 및 부호값을 확인한다(S340).
이벤트 감시장치(120)는 관심객체의 거리값이 이벤트 룰에 설정된 임계값 이상인지 여부를 확인한다(S350). 단계 S350을 확인한 결과, 관심객체의 거리값이 이벤트 룰에 설정된 임계값 이상인 경우, 관심객체의 부호값이 변경되었는지 여부를 확인하고(S360), 관심객체의 거리값이 이벤트 룰에 설정된 임계값 이하인 경우, 관심객체가 관심경계에 근접하여 이동하는 것으로서, 이러한 경우는 통과, 침입 및 이탈에 대한 이벤트가 아닌 것으로 판단한다.
단계 S360을 확인한 결과, 관심객체의 부호값이 변경된 경우 관심객체가 관심경계를 통과, 침입 및 이탈한 이벤트가 발생한 것으로 판단하여 생성된 이벤트 검출정보를 모니터링 장치에 표시한다(S370).
도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S370를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S310 내지 단계 S370 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 실시예에 따른 이벤트 감시장치에서 이벤트 룰을 생성하기 위해 설정된 관심 경계를 나타낸 예시도이다.
이벤트 감시장치(120)에서 관심경계는 관리자의 조작을 통한 입력에 따라 경계선(410)과 같이 선분 또는 곡선으로 설정될 수도 있고, 경계영역(420)과 같이 선분 또는 곡선으로 둘러싸인 폐곡선으로 설정될 수 있다.
경계선(410)은 두 점을 연결한 직선(412), 두 점을 연결한 곡선(414), 네 점을 연결한 직선(416), 세 점을 연결한 곡선(417), 네 점을 연결한 곡선(418) 중 어느 하나일 수 있으며, 이벤트를 감시하기 위한 경계를 나타내는 선분이라면 그 어떤 모양의 선분으로도 구현가능하다. 여기서, 이벤트 감시장치(120)는 관심객체가 경계선(410)을 소정의 방향으로 통과하는 이벤트를 감시하는 데 사용될 수 있다.
경계영역(420)은 직선으로 둘러싸인 사각형 형태의 폐곡선(422), 직선으로 둘러싸인 다각형 형태의 폐곡선(424), 곡선으로 둘러싸인 원 형태의 폐곡선(426), 곡선과 직선으로 둘러싸인 반원 형태의 폐곡선(428) 중 어느 하나일 수 있다. 여기서, 이벤트 감시장치(120)는 관심객체가 경계영역(420) 내에 출입, 침입 및 탈출 등과 같은 이벤트를 감시하는 데 사용될 수 있다.
도 5는 본 실시예에 따른 이벤트 감시장치에서 설정된 관심경계 및 경계 기준값을 이용한 맵을 나타낸 예시도이다.
이벤트 감시장치(120)는 이벤트를 감시하기 위해 관심경계를 설정한다. 예컨대, 이벤트 감시장치(120)는 직선 두 개를 이용하여 'ㄴ' 형태의 경계선(510) 또는 직선으로 둘러싸인 폐곡선을 이용하여 'ㅁ' 형태의 경계영역(540)으로 설정할 수 있다. 여기서, 'ㄴ' 형태의 경계선(510)은 관심객체가 관심경계의 한쪽 방향 또는 양방향으로 통과하는 이벤트에 사용될 수 있고, 'ㅁ' 형태의 경계영역(540)은 관심객체가 경계영역으로 침입 또는 경계영역으로부터 이탈하는 이벤트에 사용될 수 있다.
이벤트 감시장치(120)는 이벤트를 감시하기 위해 설정된 관심경계를 기준으로 부호값을 설정하고, 설정된 부호값을 저장하여 부호맵을 생성한다. 예컨대, 'ㄴ' 형태의 부호맵(520)은 'ㄴ' 형태의 경계선(510)을 기준으로 A 영역의 부호값을 '+'로 설정하고, B 영역의 부호값을 '-'로 설정하여 부호맵을 생성할 수 있다. 이러한 'ㄴ' 형태의 부호맵(520)의 경우, 이벤트 감시장치(120)는 A 지역에서 B 지역으로 'ㄴ' 형태의 경계선(510)을 통과하는 관심객체에 대한 이벤트를 감시할 수 있다. 한편, 'ㅁ' 형태의 부호맵(550)은 'ㅁ' 형태의 경계영역(540)을 기준으로 C 영역의 부호값을 '+'로 설정하고, D 영역의 부호값을 '-'로 설정하여 부호맵을 생성할 수 있다. 이러한 'ㅁ' 형태의 부호맵(550)의 경우, 이벤트 감시장치(120)는 C 지역에서 D 지역으로 'ㅁ' 형태의 경계영역(540)을 침입 또는 이탈하는 관심객체에 대한 이벤트를 감시할 수 있다.
이벤트 감시장치(120)는 이벤트를 감시하기 위해 설정된 관심경계를 기준으로 거리값을 설정하고, 설정된 거리값을 저장하여 거리맵을 생성한다. 이벤트 감시장치(120)는 관심경계의 거리값을 0으로 설정하고, 관심경계에서 소정의 거리만큼 멀어짐에 따라 거리값을 소정의 값을 증가하여 설정한다. 예컨대, 'ㄴ' 형태의 거리맵(530)은 명암을 이용하여 거리값을 나타낸 것으로서 색이 어두울수록 0에 가까운 거리값을 가지고, 색이 밝을수록 거리값이 큰 값을 가지는 것을 나타낸다. 여기서, 이벤트 감시장치(120)는 소정의 임계값을 설정하여 관심객체가 위치한 거리값이 소정의 임계값 이상이면 이벤트인지 여부를 확인하고, 관심객체가 위치한 거리값이 소정의 임계값 이하이면 이벤트가 아닌 것으로 인지한다. 한편, 'ㅁ' 형태의 거리맵(560)은 명암을 이용하여 거리값을 나타낸 것으로서 'ㅁ' 형태의 경계영역(540)에 가까울수록 0에 가까운 거리값을 가지고, 색을 어둡게 표시하고, 'ㅁ' 형태의 경계영역(540)에서 멀어질수록 거리값이 증가하고 색을 밝게 표시한다.
도 6은 본 실시예에 따른 부호 및 거리에 근거하여 생성된 이벤트 룰에 따른 이벤트 검출을 설명하기 위한 예시도이다.
본 실시예에 따른 이벤트 감지장치(120)가 이벤트 룰에 근거하여 관심객체가 경계선을 통과하는 이벤트(610)를 검출하는 동작을 설명하자면, 관심객체 A가 관심객체 B로 이동한 경우 이벤트 감시장치(120)는 소정의 이벤트 룰에 근거하여 관심객체 A의 거리값은 42이고, 관심객체 B의 거리값은 33으로 확인하여 기 설정된 임계값 30보다 큰 것을 확인하고, 관심객체 A의 부호값이 '+'이고 관심객체 B의 부호값이 '-'이므로 부호값이 변경되어 관심객체가 관심경계를 통과한 것으로 인지하여 통과이벤트가 발생한 것으로 판단한다.
본 실시예에 따른 이벤트 감지장치(120)가 이벤트 룰에 근거하여 관심객체가 경계영역을 침입하는 이벤트(620)를 검출하는 동작을 설명하자면, 관심객체 D가 관심객체 C로 이동한 경우, 이벤트 감시장치(120)는 소정의 이벤트 룰에 근거하여 관심객체 D의 거리값은 43이고, 관심객체 C의 거리값은 31로 확인하여 기 설정된 임계값 30보다 큰 것을 확인하고, 관심객체 D의 부호값이 '-'에서 관심객체 C의 부호값이 '+'로 변경된 것을 확인하여 관심객체가 경계영역을 침입한 것으로 인지하여 침입이벤트가 발생한 것으로 판단한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예는 분야에 적용되어, 다양한 이벤트 룰을 거리 및 부호값만으로 설정할 수 있어 직관적인 이벤트 룰을 간단히 유도할 수 있고, 이벤트 룰에 근거하여 이벤트를 발생 여부를 판단함으로 이벤트 판단에 대한 시스템 로딩을 최소화할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.
110: 영상 촬영장치 120: 이벤트 감시장치
130: 영상 수신부 140: 관심객체 추적부
150: 이벤트 룰 생성부 160: 이벤트 판단부
170: 이벤트 검출정보 생성부 180: 모니터링 장치
210: 관심경계 설정부 220: 경계 기준값 설정부
230: 이벤트 룰 설정부

Claims (11)

  1. 입력된 설정명령을 수신하는 설정명령 입력부;
    상기 설정명령에 근거하여 경계선 또는 경계영역으로 이루어진 관심경계를 선분 또는 곡선을 이용하여 설정하고, 상기 관심경계를 기준으로 생성한 거리값 및 부호값을 확인하기 위해 경계 기준값을 설정하여 관심객체가 상기 관심경계를 통과하는 이벤트 및 상기 관심경계를 탈출하는 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰(Event Rule)을 생성하는 이벤트 룰 생성부;
    촬영영상의 프레임을 수신하는 영상 수신부;
    상기 프레임 내의 화소 중에서 소정의 기준에 따라 지정된 배경 화소를 이용하여 전경 화소를 분리하는 영상 분리부;
    상기 전경 화소를 포함하는 상기 관심객체를 추적하는 객체 추적부;
    상기 경계 기준값에 근거하여 상기 관심객체의 존재위치에 대응하는 상기 거리값 및 상기 부호값을 확인하고, 상기 거리값과 소정의 임계값을 비교한 결과치 및 상기 부호값의 변화 여부를 기반으로 상기 이벤트의 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부; 및
    상기 이벤트 판단부에서 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 검출정보를 생성하는 이벤트 검출정보 생성부
    를 포함하되, 상기 이벤트 룰 생성부는 상기 관심경계에서 소정의 거리만큼 멀어짐에 따라 적어도 하나 이상의 상기 거리값을 설정하여 복수의 상기 거리값을 기반으로 거리맵을 생성하고, 상기 관심 경계를 기준으로 일측 및 타측에 대해 각각의 부호값을 설정하여 상기 부호값을 기반으로 부호맵을 생성하며, 상기 거리맵 또는 상기 부호맵을 기반으로 상기 이벤트 룰을 생성하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 분리부는,
    가우시안 모델(Gaussian Model)을 따라 지정된 상기 배경 화소를 이용하여 상기 전경 화소를 분리하되, 상기 화소에 대한 평균(Mean), 분산(Variance) 및 가중치(Weight) 중 적어도 하나 이상의 값을 이용하여 상기 전경 화소를 생성하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 객체 추적부는,
    전경 영상 내에서 움직이는 객체에 대한 컬러 정보, 히스토그램, 객체의 모양(shape) 중 적어도 하나 이상의 정보를 비교하여 상기 관심객체를 판별하고 추적하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 판단부는,
    상기 관심객체에 대한 상기 거리값이 상기 임계값 이상이고, 상기 부호값의 변화가 있는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 룰 생성부는,
    상기 선분 또는 상기 곡선을 이용하여 상기 관심경계를 설정하는 관심경계 설정부;
    상기 관심경계를 기준으로 거리에 따른 상기 거리값을 설정하고, 상기 관심경계를 기준으로 상기 부호값을 설정하여 상기 경계 기준값을 생성하는 경계 기준값 설정부; 및
    상기 관심경계 및 상기 경계 기준값을 이용하여 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰을 설정하되, 상기 관심객체가 상기 관심경계를 기준으로 소정의 방향에서 통과하는 것을 이벤트로 판단하기 위한 상기 이벤트 룰을 설정하는 이벤트 룰 설정부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 관심경계 설정부는,
    상기 경계선 및 상기 경계영역 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 관심경계를 설정하되, 상기 경계선 및 상기 경계영역은 상기 프레임에 대한 인터페이스의 터치 또는 좌표값을 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 경계 기준값 설정부는,
    상기 관심경계에서 소정의 거리만큼 멀어질 때마다 상기 거리값을 증가시키고, 상기 관심경계를 기준으로 상기 부호값을 설정하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 경계 기준값 설정부는,
    복수 개의 상기 거리값 및 상기 부호값을 이용하여 상기 관심경계에 대한 거리 및 부호를 저장하는 거리-부호맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 검출정보 생성부는,
    상기 이벤트 검출정보를 모니터링 장치로 전송하고, 상기 모니터링 장치는 상기 이벤트 검출정보를 이용하여 상기 이벤트에 대한 통계정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시장치.
  10. 입력된 설정명령에 근거하여 경계선 또는 경계영역으로 이루어진 관심경계를 선분 또는 곡선을 이용하여 설정하고, 상기 관심경계를 기준으로 생성한 거리값 및 부호값을 확인하기 위해 경계 기준값을 설정하여 관심객체가 상기 관심경계를 통과하는 이벤트 및 상기 관심경계를 탈출하는 이벤트를 검출하기 위한 이벤트 룰을 생성하는 이벤트 룰 생성과정;
    촬영영상의 프레임을 수신하는 영상 수신과정;
    상기 프레임 내의 화소 중에서 소정의 기준에 따라 지정된 배경 화소를 이용하여 전경 화소를 분리하는 영상 분리과정;
    상기 전경 화소를 포함하는 상기 관심객체를 추적하는 객체 추적과정;
    상기 경계 기준값에 근거하여 상기 관심객체에 대한 상기 거리값 및 상기 부호값을 확인하는 관심객체 확인과정;
    상기 이벤트 룰에 따라 기 설정된 임계값과 상기 거리값을 비교하는 거리값 확인과정;
    상기 거리값이 상기 임계값 이상인 것으로 확인된 경우, 상기 관심객체의 상기 부호값이 변경되었는지 확인하는 부호값 확인과정; 및
    상기 부호값이 변경된 경우, 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하여, 상기 이벤트에 대응하는 이벤트 검출정보를 생성하여 모니터링 장치에 전송하는 이벤트 검출과정
    을 포함하되, 상기 이벤트 룰 생성과정은 상기 관심경계에서 소정의 거리만큼 멀어짐에 따라 적어도 하나 이상의 상기 거리값을 설정하여 복수의 상기 거리값을 기반으로 거리맵을 생성하고, 상기 관심 경계를 기준으로 일측 및 타측에 대해 각각의 부호값을 설정하여 상기 부호값을 기반으로 부호맵을 생성하며, 상기 거리맵 또는 상기 부호맵을 기반으로 상기 이벤트 룰을 생성하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 경계 기준값은,
    상기 거리값 및 상기 부호값을 포함하되,
    상기 거리값은 상기 관심경계에서 소정의 거리만큼 멀어질 때마다 증가하고, 상기 부호값은 상기 관심경계를 기준으로 양의 부호(+) 및 음의 부호(-) 중 적어도 하나 이상의 부호로 설정하는 것을 하는 것을 특징으로 하는 이벤트 감시방법.
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