KR101969763B1 - Battery management system and method for assigning communication id - Google Patents

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Abstract

배터리 관리 시스템 및 통신 ID 할당 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은, 통신 ID 설정 신호를 제공하는 배터리 관리 모듈 및 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하되, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당한다.A battery management system and a communication ID assignment method are disclosed. The battery management system according to an embodiment of the present invention includes a battery management module for providing a communication ID setting signal and a plurality of cell monitoring modules for providing a response signal to the battery management module to the communication ID setting signal, And the battery management module allocates a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on the response signal.

Description

배터리 관리 시스템 및 통신 ID 할당 방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR ASSIGNING COMMUNICATION ID}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery management system,

본 발명의 실시예들은 배터리 관리 시스템 및 배터리 관리 시스템에서 통신을 위한 ID 할당 방법과 관련된다.Embodiments of the present invention relate to a method of assigning an ID for communication in a battery management system and a battery management system.

HV(Hybrid Vehicle)/PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)/BEV(Battery Electric Vehicle)는 리튬-이온(Li-ion) 배터리로 구동이 되며, 리튬-이온 배터리를 효율적이고 안전하게 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System)이 포함되어 있다. The Hybrid Vehicle (PHV) / Plug-in Hybrid Electric Vehicle (BEV) / Battery Electric Vehicle (BEV) is powered by a lithium-ion battery and is a battery management system that efficiently and safely manages lithium- (Battery Management System).

배터리 관리 시스템은 전체 배터리팩을 관리하는 배터리 관리 유닛(Battery Management Unit)과 여러 개의 셀(Cell)과 온도 센서를 포함하고 있는 모듈 내에서 셀 전압과 온도를 측정하는 셀 모니터링 유닛(Cell Monitoring Unit)으로 나누어진다. 배터리팩은 여러 개(N개)의 배터리 모듈로 구성되어 있으며, N개의 모듈에는 각각의 셀 모니터링 유닛이 들어있기 때문에 N개의 셀 모니터링 유닛이 있다. The battery management system includes a battery management unit for managing the entire battery pack, a cell monitoring unit for measuring the cell voltage and temperature in a module including a plurality of cells and a temperature sensor, . The battery pack consists of several (N) battery modules, and there are N cell monitoring units because the N modules contain each cell monitoring unit.

N개의 셀 모니터링 유닛은 다양한 통신 방식을 통하여 배터리 관리 유닛으로 셀의 전압과 온도 정보를 전송하는데, 가장 많이 쓰이는 통신 방식 중 하나가 CAN통신이다. N cell monitoring units transmit cell voltage and temperature information to the battery management unit through various communication methods. One of the most used communication methods is CAN communication.

CAN 통신 방식을 이용하는 경우, 동일한 동작을 하는 N개의 셀 모니터링 유닛이 병렬로 연결되어 있기 때문에, 각각의 셀 모니터링 유닛을 구분하기 위해 ID를 할당할 필요가 있다. In the case of using the CAN communication method, since the N cell monitoring units performing the same operation are connected in parallel, it is necessary to assign an ID to distinguish each cell monitoring unit.

각각의 셀 모니터링 유닛에 ID를 할당하기 위해서는 각 셀 모니터링 유닛을 구분하는 장치가 필요한데, 각 셀 모니터링 유닛에 구분하는 장치를 추가하면 셀 모니터링 유닛의 사양이 N개로 나누어져서 생산 효율이 많이 떨어지고, 재고 관리와 보관에도 어려움이 생기며, 생산 및 관비 비용이 늘어나 제품의 가격 경쟁력을 떨어뜨리는 원인이 된다. 또한, 비슷하게 생긴 N개의 셀 모니터링 유닛을 구분하여 조립을 해야 하므로, 잘못된 조립 등의 품질 문제의 발생 가능성이 높아진다. In order to assign an ID to each cell monitoring unit, a device for distinguishing each cell monitoring unit is required. If a device for distinguishing each cell monitoring unit is added, the specification of the cell monitoring unit is divided into N, It is difficult to manage and store it, and the cost of production and maintenance costs increases, thereby deteriorating the price competitiveness of the product. In addition, N cell monitoring units, which are similar to each other, must be separated and assembled, so that the possibility of quality problems such as erroneous assembly increases.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0041260호(2016.04.18. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0041260 (published on April 18, 2016)

본 발명의 실시예들은 배터리 관리 시스템 및 통신 ID 할당 방법을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are intended to provide a battery management system and a communication ID assignment method.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템은, 통신 ID 설정 신호를 제공하는 배터리 관리 모듈 및 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하되, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당한다The battery management system according to an embodiment of the present invention includes a battery management module for providing a communication ID setting signal and a plurality of cell monitoring modules for providing a response signal to the battery management module to the communication ID setting signal, The battery management module allocates a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on the response signal

상기 배터리 관리 모듈은 상기 통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하고, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각은 저항을 포함하며, 상기 전압에 의해 상기 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 전송할 수 있다.Wherein the battery management module provides a voltage as the communication ID setting signal, each of the plurality of cell monitoring modules includes a resistor, measures a voltage applied to the front end or the rear end of the resistor by the voltage, Value to the battery management module as the response signal.

상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 전압을 공급할 수 있다.The resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules may be serially connected, and the battery management module may supply a voltage to the serially connected resistors.

상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결될 수 있다.The resistors included in each of the battery management module and the plurality of cell monitoring modules may be connected in a daisy chain manner.

상기 배터리 관리 모듈은, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.The battery management module may allocate a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on a relative size of a voltage value received from each of the plurality of cell monitoring modules.

상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일할 수 있다.The resistance values of the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules may be the same.

상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며, 상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID일 수 있다.The battery management module and the plurality of cell monitoring modules communicate by a CAN (Controller Area Network) communication method, and the communication ID may be an ID for the CAN communication.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신 ID 할당 방법은, 배터리 관리 모듈이 상기 복수의 셀 모니터링 모듈로 통신 ID 설정 신호를 제공하는 단계, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각이 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 단계 및 상기 배터리 관리 모듈이 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 단계를 포함한다.A method for allocating communication IDs according to an embodiment of the present invention includes the steps of providing a communication ID setting signal to the plurality of cell monitoring modules by a battery management module, Signal to the battery management module, and the battery management module allocating a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on the response signal.

상기 통신 ID 설정 신호를 제공하는 단계는, 상기 통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하고, 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 단계는, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각이 상기 전압에 의해 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 전송할 수 있다.Wherein providing the communication ID setting signal includes providing a voltage as the communication ID setting signal and providing the voltage as the communication ID setting signal to the battery management module, wherein each of the plurality of cell monitoring modules comprises: Measure the voltage applied to the front end or the rear end of the resistance included in each of the resistors, and transmit the measured voltage value to the battery management module as the response signal.

상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고, 상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 전압을 공급할 수 있다.The resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules may be serially connected, and the battery management module may supply a voltage to the serially connected resistors.

상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결될 수 있다.The resistors included in each of the battery management module and the plurality of cell monitoring modules may be connected in a daisy chain manner.

상기 할당하는 단계는, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.The allocating step may allocate a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on a relative magnitude of a voltage value received from each of the plurality of cell monitoring modules.

상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일할 수 있다.The resistance values of the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules may be the same.

상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며, 상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID일 수 있다.The battery management module and the plurality of cell monitoring modules communicate by a CAN (Controller Area Network) communication method, and the communication ID may be an ID for the CAN communication.

본 발명의 실시예들에 따르면, 각 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항에 인가되는 전압 값에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈에 대한 통신 ID를 할당할 수 있도록 함으로써, 하드웨어와 소프트웨어가 동일한 셀 모니터링 모듈들에 대해 각각 상이한 통신 ID 할당이 가능하다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to allocate the communication ID for each cell monitoring module based on the voltage value applied to the resistance included in each cell monitoring module, so that hardware and software can be allocated to the same cell monitoring modules A different communication ID can be allocated for each of them.

나아가, 본 발명의 실시예들에 따르면, 각 셀 모니터링 모듈을 구분하여 상이한 통신 ID를 할당하기 위해 복잡한 하드웨어나 소프트웨어의 추가 없이 각 셀 모니터링 모듈에 저항만을 추가한 후 직렬 연결하면 되므로, 배터리 팩의 생산 효율을 증대시키고 오조립 등의 품질 문제 발생 가능성을 제거할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, since only the resistance is added to each cell monitoring module without adding complicated hardware or software in order to allocate different communication IDs to each cell monitoring module, Thereby increasing production efficiency and eliminating the possibility of quality problems such as misassembly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 개략적 구성도
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 모니터링 모듈의 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 모듈(110)의 구성도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리 관리 모듈(110)에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 셀 모니터링 모듈에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도
1 is a schematic configuration diagram of a battery management system according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are schematic diagrams of a cell monitoring module according to an embodiment of the present invention
4 is a block diagram of a battery management module 110 according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a communication ID assignment method performed by the battery management module 110 according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a communication ID assignment method performed by a cell monitoring module according to an embodiment of the present invention

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and / or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting. Unless specifically stated otherwise, the singular form of a term includes plural forms of meaning. In this description, the expressions " comprising " or " comprising " are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, Should not be construed to preclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, operations, elements, portions or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 개략적 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a battery management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템(100)은 배터리 관리 모듈(110) 및 하나 이상의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a battery management system 100 according to an embodiment of the present invention includes a battery management module 110 and one or more cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3.

배터리 관리 시스템(100)은 예를 들어, 복수의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩을 관리 및 제어하기 위한 것으로, 배터리 팩에 포함된 일 구성으로 구현될 수 있다.The battery management system 100 is for managing and controlling, for example, a battery pack including a plurality of battery modules, and may be implemented in a configuration included in the battery pack.

배터리 관리 모듈(110)은 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)을 제어하기 위한 것으로, 이를 위해 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 통신 ID를 할당하고, 할당된 통신 ID를 이용하여 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)과 통신할 수 있다. The battery management module 110 is for controlling each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3. For this purpose, each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 , And can communicate with each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 using the assigned communication ID.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 관리 모듈(110)은 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 통신 ID 설정 신호를 제공하고, 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 또한, 배터리 관리 모듈(110)은 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 수신된 응답 신호에 기초하여 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 각각에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.Specifically, according to an embodiment of the present invention, the battery management module 110 provides a communication ID setting signal to the plurality of cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3, It is possible to receive a response signal to the communication ID setting signal from the modules 120-1, 120-2, and 120-3. In addition, the battery management module 110 may control the cell monitoring modules 120-1, 120-2, 120-3, and 120-3 based on the response signals received from the respective cell monitoring modules 120-1, 120-2, ) Can be assigned to the respective communication IDs.

한편, 배터리 관리 모듈(110)과 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 예를 들어, CAN(Controller Area Network) 통신 방식을 통해 통신할 수 있다. 그러나, 배터리 관리 모듈(110)과 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 사이의 통신 방식은 반드시 CAN 통신 방식에 한정되는 것은 아니며, CAN 통신 방식 외에도 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)을 식별하기 위한 ID를 이용하여 통신을 수행할 수 있는 다양한 통신 방식이 이용될 수 있다. Meanwhile, the battery management module 110 and each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 can communicate through, for example, a CAN (Controller Area Network) communication method. However, the communication method between the battery management module 110 and each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 is not limited to the CAN communication method. In addition to the CAN communication method, Various communication methods capable of performing communication using IDs for identifying the modules 120-1, 120-2, and 120-3 can be used.

이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 배터리 관리 모듈(110)과 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)이 CAN 통신 방식으로 통신하는 것으로 가정하고 설명하나, 반드시 이에 한정되는 것이 아님을 유의하여야 한다. In the following description, it is assumed that the battery management module 110 and each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 communicate with each other via the CAN communication method for convenience of explanation. It should be noted that

한편, 각각의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 관리 모듈(110)의 CAN HIGH 단자 및 CAN LOW 단자와 연결된 통신 라인을 통해 병렬 연결되며, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대해 상이한 통신 ID를 할당할 수 있다.Each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2 and 120-3 is connected in parallel via a communication line connected to the CAN HIGH terminal and the CAN LOW terminal of the battery management module 110, and the battery management module 110 May assign a different communication ID to each cell monitoring module 120-1, 120-2, 120-3.

셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 각각은 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 모듈 각각에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 구체적으로, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 모듈에 포함된 배터리 셀의 상태(예를 들어, 전압, 온도 등)를 측정하여 배터리 관리 모듈(110)로 전송할 수 있으며, 배터리 관리 모듈(110)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 배터리 셀에 대한 제어(예를 들어, 충방전, 스위칭, 평활화, 온/오프 등)를 수행할 수 있다.Each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 may monitor and control each of the plurality of battery modules included in the battery pack. Specifically, each cell monitoring module 120-1, 120-2, and 120-3 measures the state (e.g., voltage, temperature, etc.) of the battery cell included in the battery module, And can perform control (e.g., charge / discharge, switching, smoothing, on / off, etc.) of the battery cell according to a control signal received from the battery management module 110. [

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 관리 모듈(110)은 통신 ID 설정 신호로서 전압을 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 제공할 수 있다. 또한, 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3) 각각은 저항(121-1, 121-2, 121-3)을 포함할 수 있으며, 배터리 관리 모듈(110)로부터 제공된 전압에 의해 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에 인가된 전압 값을 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 배터리 관리 모듈(110)로 제공할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the battery management module 110 may provide a voltage as a communication ID setting signal to the plurality of cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3. Each of the plurality of cell monitoring modules 120-1, 120-2 and 120-3 may include resistors 121-1, 121-2 and 121-3, The voltage value applied to the front end or the rear end of the resistors 121-1, 121-2 and 121-3 by the voltage can be supplied to the battery management module 110 as a response signal to the communication ID setting signal.

이때, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)은 직렬 연결되며, 직렬 연결된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)은 배터리 관리 모듈(110)의 전원 소스 단자인 ID HIGH 단자와 ID LOW 단자에 직렬 연결된다. At this time, the resistors 121-1, 121-2, and 121-3 included in the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 are connected in series, and the resistors 121-1 121-2 and 121-3 are connected in series to the ID HIGH terminal and the ID LOW terminal, which are power source terminals of the battery management module 110.

구체적으로, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)과 배터리 관리 모듈(110)의 전원 소스는 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결될 수 있다. 이때, 배터리 관리 모듈(110)은 전원 소스의 ID HIGH 단자에 일정 크기의 직류 전압을 인가할 수 있으며, ID LOW 단자는 접지될 수 있다.Specifically, the resistors 121-1, 121-2, and 121-3 included in each cell monitoring module 120-1, 120-2, and 120-3 and the power source of the battery management module 110 are connected to a power source Can be connected by a chain (Daisy Chain) method. At this time, the battery management module 110 may apply a DC voltage of a predetermined magnitude to the ID HIGH terminal of the power source, and the ID LOW terminal may be grounded.

이에 따라, 배터리 관리 모듈(110)에 의해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 각 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에는 각각 상이한 전압이 인가된다.Accordingly, the battery management module 110 controls the front end or rear end of each of the resistors 121-1, 121-2, and 121-3 included in the cell monitoring modules 120-1, 120-2, A different voltage is applied.

한편, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항은 모두 동일한 저항 값을 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 적어도 일부 저항의 저항 값은 상이할 수 있다. On the other hand, the resistors included in each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 may have the same resistance value, but the present invention is not limited thereto. According to the embodiment, The values may be different.

이하에서는 설명의 편의를 위해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함된 저항의 크기가 모두 동일한 것으로 설명하나 반드시 이에 한정되는 것은 아님을 유의하여야 한다.Hereinafter, for convenience of description, the sizes of the resistors included in the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 are all described as being the same, but are not limited thereto.

한편, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에서 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 통신 라인을 통해 배터리 관리 모듈(110)로 전송하여 통신 ID 할당을 요청할 수 있다.Each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 measures the voltage at the front end or the rear end of the resistors 121-1, 121-2, and 121-3, Line to the battery management module 110 to request the communication ID allocation.

이 경우, 각 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에서 측정되는 전압이 모두 상이하므로, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대한 통신 ID를 할당한 후, 통신 라인을 통해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 전송할 수 있다.In this case, since the voltages measured at the front end or the rear end of each of the resistors 121-1, 121-2 and 121-3 are different from each other, the battery management module 110 controls the cell monitoring modules 120-1 and 120-2 120-2, and 120-3 based on the relative sizes of the voltage values received from the respective cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3, (120-1, 120-2, 120-3).

한편, 도 1에 도시된 예에서는 배터리 관리 시스템(100)이 세 개의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)를 포함하는 것으로 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것이며, 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)의 수는 배터리 팩에 포함된 배터리 모듈의 수에 따라 변동 가능하다.In the example shown in FIG. 1, the battery management system 100 includes three cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3. However, The number of the battery modules 120-1, 120-2, and 120-3 may vary depending on the number of battery modules included in the battery pack.

도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 모니터링 모듈의 구성도이다.2 and 3 are block diagrams of a cell monitoring module according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 셀 모니터링 모듈(120)은 저항(121), 제어부(123) 및 통신부(125)를 포함한다. 2 and 3, the cell monitoring module 120 includes a resistor 121, a control unit 123, and a communication unit 125.

구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 셀 모니터링 모듈(120)이 배터리 관리 모듈(110)의 ID HIGH 단자를 기준으로 M 번째 셀 모니터링 모듈인 것으로 가정하면, 저항(121)은 M-1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM-1)과 M-1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM+1)에 직렬 연결된다. 이때, M=1인 경우, 저항(121)은 도시된 예와 달리 M-1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM-1) 대신 배터리 관리 모듈(110)의 ID HIGH 단자에 연결될 것이다.Assuming that the cell monitoring module 120 shown in FIG. 2 and FIG. 3 is the Mth cell monitoring module based on the ID HIGH terminal of the battery management module 110, (R M-1 ) included in the cell monitoring module and a resistor (R M + 1 ) included in the ( M-1 ) th cell monitoring module. If M = 1, the resistor 121 will be connected to the ID HIGH terminal of the battery management module 110 instead of the resistor R M-1 included in the ( M-1 ) th cell monitoring module unlike the illustrated example.

또한, M=N(이때, N은 셀 모니터링 모듈의 수)인 경우, 저항(121)은 도시된 예와 달리 M+1 번째 셀 모니터링 모듈에 포함된 저항(RM+1) 대신 배터리 관리 모듈(110)의 ID LOW 단자에 연결될 것이다.In addition, when M = N (where N is the number of cell monitoring modules), the resistor 121 may be replaced with a battery management module instead of the resistor R M + 1 included in the ( M + 1 ) Lt; RTI ID = 0.0 > ID < / RTI >

제어부(123)는 도 2에 도시된 예와 같이 저항(121)의 전단에 인가되는 전압을 측정하거나 도 3에 도시된 예와 같이 저항(121)의 후단에 인가되는 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 통신부(125)를 통해 배터리 관리 모듈(110)로 전송하여 통신 ID 할당을 요청한다.The control unit 123 measures the voltage applied to the front end of the resistor 121 as shown in FIG. 2, measures a voltage applied to the rear end of the resistor 121 as shown in FIG. 3, And transmits the voltage value to the battery management module 110 through the communication unit 125 to request the communication ID allocation.

구체적으로, 저항(121)의 전단에 인가되는 전압의 크기(

Figure 112016107704279-pat00001
)는 아래의 수학식 1과 같다.Specifically, the magnitude of the voltage applied to the front end of the resistor 121 (
Figure 112016107704279-pat00001
) Is expressed by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112016107704279-pat00002
Figure 112016107704279-pat00002

수학식 1에서, N은 셀 모니터링 모듈의 수,

Figure 112016107704279-pat00003
는 배터리 관리 모듈(110)의 전원 소스에 의해 제공되는 전압의 크기, R은 저항(121)의 크기를 의미하며, 이하, 동일한 의미로 해석된다.In Equation (1), N is the number of cell monitoring modules,
Figure 112016107704279-pat00003
R denotes the magnitude of the voltage provided by the power source of the battery management module 110, and R denotes the size of the resistor 121, and is interpreted in the same sense as follows.

다른 예로, 저항(121)의 후단에 인가되는 전압의 크기(

Figure 112016107704279-pat00004
)는 아래의 수학식 2와 같다.As another example, the magnitude of the voltage applied to the rear end of the resistor 121
Figure 112016107704279-pat00004
) Is expressed by the following equation (2).

[수학식 2] &Quot; (2) "

Figure 112016107704279-pat00005
Figure 112016107704279-pat00005

한편, 제어부(123)는 배터리 관리 모듈(110)로 통신 ID 할당을 요청한 후, 통신부(125)를 통해 배터리 관리 모듈(110)로부터 통신 ID를 수신할 수 있으며, 수신된 통신 ID를 이용하여 배터리 관리 모듈(110)과 통신을 수행할 수 있다.The control unit 123 may request the communication ID from the battery management module 110 through the communication unit 125 after requesting the communication management unit 110 to allocate the communication ID to the battery management module 110, And may communicate with the management module 110.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 모듈(110)의 구성도이다.4 is a block diagram of a battery management module 110 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 배터리 관리 모듈(110)은 전압 공급부(111), ID 할당부(113) 및 통신부(115)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the battery management module 110 includes a voltage supply unit 111, an ID assigning unit 113, and a communication unit 115.

전압 공급부(111)는 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 전압을 공급할 수 있다. 구체적으로, 전압 공급부(111)는 각각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 포함되며 직렬 연결된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)에 직류 전압을 공급할 수 있다. 즉, 전압 공급부(111)는 직렬 연결된 저항들(121-1, 121-2, 121-3)에 대한 전원 소스로 동작한다.The voltage supply unit 111 may supply a voltage to the plurality of cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3. Specifically, the voltage supply unit 111 includes the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3, and supplies the DC voltages to the serially connected resistors 121-1, 121-2, and 121-3. Can supply. That is, the voltage supply unit 111 operates as a power source for the resistors 121-1, 121-2 and 121-3 connected in series.

ID 할당부(113)는 통신부(115)를 통해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에서 측정된 전압 값을 수신하고, 수신된 전압 값들의 상대적인 크기에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대한 통신 ID를 할당할 수 있다.The ID assigning unit 113 is connected to the cell monitoring modules 120-1, 120-2 and 120-3 via the communication unit 115 at the front end or the rear end of the resistors 121-1, 121-2 and 121-3 Receive the measured voltage value, and assign a communication ID to each cell monitoring module 120-1, 120-2, 120-3 based on the relative magnitude of the received voltage values.

예를 들어, 전압 공급부(111)의 ID HIGH 단자에 12V의 전압이 인가되고, ID LOW 단자에 0V의 전압이 인가되며, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)이 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단에서 측정된 전압 값을 배터리 관리 모듈(110)로 전송하는 것으로 가정하면, ID 할당부(113)는 첫 번째 셀 모니터링 모듈(120-1)로부터 12V의 전압 값을 수신하게 되고, 두 번째 셀 모니터링 모듈(120-2)로부터 8V의 전압 값을 수신하게 되며, 세 번째 셀 모니터링 모듈(120-3)로부터 4V의 전압 값을 수신하게 된다.For example, when a voltage of 12 V is applied to the ID HIGH terminal of the voltage supply unit 111, a voltage of 0 V is applied to the ID LOW terminal, and each cell monitoring module 120-1, 120-2, Assuming that the voltage values measured at the front ends of the resistors 121-1, 121-2 and 121-3 are transmitted to the battery management module 110, the ID assigning unit 113 assigns the first cell monitoring module 120- 1 receives a voltage value of 12V from the second cell monitoring module 120-2 and receives a voltage value of 8V from the second cell monitoring module 120-2 and receives a voltage value of 4V from the third cell monitoring module 120-3 do.

이 경우, ID 할당부(113)는 수신된 전압 값들의 상대적인 크기에 따라 순차적으로 통신 ID를 할당하여 통신부(125)를 통해 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 전송할 수 있다. 예를 들어, ID 할당부(113)는 12V 전압 값에 대해 ID "0001"을 할당하고, 8V 전압에 대해 ID "0010"을 할당하며, 4V 전압에 대해 ID "0011"을 할당할 수 있다.In this case, the ID assigning unit 113 sequentially assigns the communication IDs according to the relative sizes of the received voltage values and transmits the communication IDs to the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 via the communication unit 125 Lt; / RTI > For example, the ID assigning unit 113 may assign ID "0001" for the 12V voltage value, ID "0010" for the 8V voltage, and ID "0011" for the 4V voltage.

다른 예로, 전압 공급부(111)의 ID HIGH 단자에 12V의 전압이 인가되고, ID LOW 단자에 0V의 전압이 인가되며, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)가 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 후단에서 측정된 전압 값을 배터리 관리 모듈(110)로 전송하는 것으로 가정하면, ID 할당부(113)는 첫 번째 셀 모니터링 모듈(120-1)로부터 8V의 전압을 수신하게 되고, 두 번째 셀 모니터링 모듈(120-2)로부터 4V의 전압을 수신하게 되며, 세 번째 셀 모니터링 모듈(120-3)로부터 0V의 전압을 수신하게 된다.As another example, a voltage of 12 V is applied to the ID HIGH terminal of the voltage supply unit 111, a voltage of 0 V is applied to the ID LOW terminal, and each cell monitoring module 120-1, 120-2, Assuming that the voltage value measured at the rear end of the first cell monitoring module 120-1 (121-1, 121-2, 121-3) is transmitted to the battery management module 110, Receives the voltage of 4V from the second cell monitoring module 120-2, and receives the voltage of 0V from the third cell monitoring module 120-3.

이 경우, ID 할당부(113)는 예를 들어, 8V 전압 값에 대해 ID "0001"을 할당하고, 4V 전압에 대해 ID "0010"을 할당하며, 0V 전압에 대해 ID "0011"을 할당할 수 있다.In this case, the ID assigning unit 113 assigns the ID "0001" to the 8V voltage value, the ID "0010" to the 4V voltage, and the ID "0011" to the 0V voltage .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 배터리 관리 모듈(110)에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a communication ID assignment method performed by the battery management module 110 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 배터리 관리 모듈(110)은 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 통신 ID 설정 신호를 제공한다(510).Referring to FIG. 5, the battery management module 110 provides a communication ID setting signal to a plurality of cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 (510).

예를 들어, 배터리 관리 모듈(110)은 통신 ID 설정 신호로서 직류 전압을 복수의 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 제공할 수 있다.For example, the battery management module 110 may provide a DC voltage as a communication ID setting signal to the plurality of cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3.

이후, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로부터 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호를 수신한다(520).Thereafter, the battery management module 110 receives a response signal for the communication ID setting signal from each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 (520).

예를 들어, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 저항을 포함할 수 있으며, 배터리 관리 모듈(110)로부터 제공된 전압에 의해 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압 값을 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 전송할 수 있다.For example, each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 may include a resistance, and a voltage value applied to the front end or the rear end of the resistance by the voltage provided from the battery management module 110 As a response signal to the communication ID setting signal.

이후, 배터리 관리 모듈(110)은 수신된 응답 신호에 기초하여 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)에 대한 통신 ID를 할당한다(530).Thereafter, the battery management module 110 allocates a communication ID to each cell monitoring module 120-1, 120-2, and 120-3 based on the received response signal (530).

이후, 배터리 관리 모듈(110)은 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)로 할당된 통신 ID를 전송한다(540).Then, the battery management module 110 transmits a communication ID assigned to each cell monitoring module 120-1, 120-2, and 120-3 (540).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 셀 모니터링 모듈에 의해 수행되는 통신 ID 할당 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a communication ID assignment method performed by a cell monitoring module according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 관리 모듈(110)에 의해 통신 ID 설정 신호로서 제공된 전압에 의해 저항(121-1, 121-2, 121-3)의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정한다(610).6, each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 is connected to the resistors 121-1 and 121-2 by a voltage provided as a communication ID setting signal by the battery management module 110, , 121-3) is measured (610).

이후, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 측정된 전압 값을 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 배터리 관리 모듈(110)로 전송한다(620).Each of the cell monitoring modules 120-1, 120-2, and 120-3 transmits the measured voltage value to the battery management module 110 as a response signal to the communication ID setting signal (620).

이후, 각 셀 모니터링 모듈(120-1, 120-2, 120-3)은 배터리 관리 모듈(110)로부터 통신 ID를 수신한다(630).Each cell monitoring module 120-1, 120-2, and 120-3 receives a communication ID from the battery management module 110 (630).

한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플로피 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.On the other hand, an embodiment of the present invention may include a computer-readable recording medium including a program for performing the methods described herein on a computer. The computer-readable recording medium may include a program command, a local data file, a local data structure, or the like, alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the present invention, or may be those that are commonly used in the field of computer software. Examples of computer readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and magnetic media such as ROMs, And hardware devices specifically configured to store and execute program instructions. Examples of program instructions may include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

100: 배터리 관리 시스템
110: 배터리 관리 모듈
111: 전압 제공부
113: ID 할당부
115: 통신부
120, 120-1, 120-2, 120-3: 셀 모니터링 모듈
121, 121-1, 121-2, 121-3: 저항
123: 제어부
125: 통신부
100: Battery management system
110: Battery management module
111: Voltage supply
113: ID assignment unit
115:
120, 120-1, 120-2, and 120-3: a cell monitoring module
121, 121-1, 121-2, 121-3: resistance
123:
125:

Claims (14)

통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하는 배터리 관리 모듈; 및
각각 저항을 포함하고, 상기 통신 ID 설정 신호로서 제공된 전압에 의해 상기 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하되,
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고,
상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 상기 전압을 제공하고, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 배터리 관리 시스템.
A battery management module for providing a voltage as a communication ID setting signal; And
Measuring a voltage applied to a front end or a rear end of the resistor by a voltage provided as the communication ID setting signal and outputting the measured voltage value to the battery management module as a response signal to the communication ID setting signal, A plurality of cell monitoring modules,
Wherein the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules are serially connected,
Wherein the battery management module provides the voltage to the series connected resistors and allocates a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on the response signal.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결되는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The battery management module, and the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules are connected in a daisy chain manner.
청구항 1에 있어서,
상기 배터리 관리 모듈은, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the battery management module allocates a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on a relative size of a voltage value received from each of the plurality of cell monitoring modules.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일한 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the resistance values of the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules are the same.
청구항 1에 있어서,
상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며,
상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID인 배터리 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the battery management module and the plurality of cell monitoring modules communicate using a CAN (Controller Area Network) communication method,
Wherein the communication ID is an ID for the CAN communication.
배터리 관리 모듈 및 복수의 셀 모니터링 모듈을 포함하는 배터리 관리 시스템에서 각 셀 모니터링 모듈의 통신 ID를 할당하는 방법에 있어서,
상기 배터리 관리 모듈이 상기 복수의 셀 모니터링 모듈로 통신 ID 설정 신호로서 전압을 제공하는 단계;
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각이 상기 통신 ID 설정 신호로서 제공된 전압에 의해 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항의 전단 또는 후단에 인가된 전압을 측정하고, 측정된 전압 값을 상기 통신 ID 설정 신호에 대한 응답 신호로서 상기 배터리 관리 모듈로 제공하는 단계; 및
상기 배터리 관리 모듈이 상기 응답 신호에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 단계를 포함하되,
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 직렬 연결되고,
상기 배터리 관리 모듈은 상기 직렬 연결된 저항들에 상기 전압을 제공하는 통신 ID 할당 방법.
A method for allocating a communication ID of each cell monitoring module in a battery management system including a battery management module and a plurality of cell monitoring modules,
The battery management module providing voltage to the plurality of cell monitoring modules as a communication ID setting signal;
Each of the plurality of cell monitoring modules measures a voltage applied to a front end or a rear end of a resistance included in each of the plurality of cell monitoring modules by a voltage provided as the communication ID setting signal, Providing a response signal to the battery management module; And
And the battery management module allocating a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on the response signal,
Wherein the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules are serially connected,
Wherein the battery management module provides the voltage to the series connected resistors.
삭제delete 삭제delete 청구항 8에 있어서,
상기 배터리 관리 모듈, 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들은 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 연결되는 통신 ID 할당 방법.
The method of claim 8,
The battery management module, and the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules are connected in a daisy chain manner.
청구항 8에 있어서,
상기 할당하는 단계는, 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각으로부터 수신된 전압 값의 상대적인 크기에 기초하여 상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 대한 통신 ID를 할당하는 통신 ID 할당 방법.
The method of claim 8,
Wherein the assigning step assigns a communication ID for each of the plurality of cell monitoring modules based on a relative magnitude of a voltage value received from each of the plurality of cell monitoring modules.
청구항 8에 있어서,
상기 복수의 셀 모니터링 모듈 각각에 포함된 저항들의 저항 값은 동일한 통신 ID 할당 방법.
The method of claim 8,
Wherein the resistance values of the resistors included in each of the plurality of cell monitoring modules are the same.
청구항 8에 있어서,
상기 배터리 관리 모듈 및 상기 복수의 셀 모니터링 모듈은, CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 통신하며,
상기 통신 ID는, 상기 CAN 통신을 위한 ID인 통신 ID 할당 방법.









The method of claim 8,
Wherein the battery management module and the plurality of cell monitoring modules communicate using a CAN (Controller Area Network) communication method,
Wherein the communication ID is an ID for the CAN communication.









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