KR101969065B1

KR101969065B1 - Case assembly for out foldable display apparatus and out foldable display apparatus

Info

Publication number: KR101969065B1
Application number: KR1020180099430A
Authority: KR
Inventors: 박창민
Original assignee: 삼성디스플레이 주식회사
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2019-08-14
Also published as: KR20180098504A

Abstract

본 발명의 일 실시예는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징과 이격되어 배치되는 제2 하우징과, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이에 배치되고, 서로 연결되는 복수개의 관절을 포함하는 다관절 구조물과, 상기 제1 하우징과 결합되는 슬라이딩 구조물을 포함하고, 상기 슬라이딩 구조물은 상기 제1 하우징이 상기 슬라이딩 구조물에 대하여 상대적으로 이동하는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 상기 제1 하우징에 대하여 상대적으로 이동하도록 상기 제1 하우징과 결합되고, 상기 제2 방향은 상기 다관절 구조물을 향하는 방향 또는 상기 다관절 구조물로부터 멀어지는 방향이고, 상기 제1 하우징은 제1 측 및 상기 제1 측의 반대편인 제2 측을 갖고, 상기 다관절 구조물은 제3 측 및 상기 제3 측의 반대편인 제4 측을 갖고, 상기 제2 하우징은 제5 측 및 상기 제5 측의 반대편인 제6 측을 갖고, 상기 다관절 구조물이 펼쳐졌을 때, 상기 제1 측, 상기 제3 측, 및 상기 제5 측은 같은 편에 위치하고, 상기 제2 측, 상기 제4 측, 및 상기 제6 측은 같은 편에 위치하는 폴더블 표시 장치용 케이스 조립체를 개시한다.An embodiment of the present invention includes a first housing, a second housing spaced apart from the first housing, and a plurality of joints disposed between the first housing and the second housing and connected to each other. A joint structure and a sliding structure coupled to the first housing, wherein the sliding structure is connected to the first housing in a second direction opposite to a first direction in which the first housing moves relative to the sliding structure. Coupled to the first housing to move relative to the first housing, the second direction being a direction toward or away from the articulated structure, the first housing being opposite to the first side and the first side; Having a second side, wherein the articulated structure has a third side and a fourth side opposite the third side, and the second housing has a fifth side and the first side. Having a sixth side opposite to the five side, and when the articulated structure is unfolded, the first side, the third side, and the fifth side are located on the same side, and the second side, the fourth side, And the sixth side discloses a case assembly for a foldable display device positioned on the same side.

Description

Case assembly for out foldable display apparatus and out foldable display apparatus}

본 발명의 실시예들은 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 벤딩 영역의 변형을 방지할 수 있는 폴더블 표시 장치용 케이스 조립체 및 폴더블 표시 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a device, and more particularly, to a case assembly and a foldable display device for a foldable display device that can prevent deformation of the bending area.

최근 디스플레이 관련 기술의 발달과 함께, 가요성이 있는 플렉서블한 디스플레이 장치 내지 구부러져서 돌돌 말 수 있는 롤러블(rollable) 디스플레이 장치, 디스플레이 패널 자체를 접고 펼 수 있는 폴더블(foldable) 디스플레이 장치들이 연구 및 개발되고 있다. With the recent development of display-related technology, flexible and flexible display devices, bendable rollable display devices, and foldable display devices that can fold and unfold the display panel itself are researched and Is being developed.

이러한 디스플레이 패널은 플라스틱 기판을 이용하여 플렉서블, 롤러블, 및 폴더블 하게 구현할 수 있으며, 디스플레이 패널의 두께를 얇게 함으로써 유연성은 더욱 증가될 수 있다. 플렉서블 디스플레이는 평면의 형태로 사용될 수 있을 뿐 아니라, 그 유연성에 의하여 변형된 3차원의 형태로 사용될 수도 있다.Such a display panel may be implemented to be flexible, rollable, and foldable using a plastic substrate, and flexibility may be further increased by reducing the thickness of the display panel. The flexible display can be used not only in the form of a plane, but also in a three-dimensional form deformed by its flexibility.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 실시예들의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 실시예들의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the embodiments of the present invention or acquired in the derivation process, and may be referred to as a publicly known technology disclosed to the general public before the application of the embodiments of the present invention. none.

그러나 이러한 종래의 폴더블 표시 장치용 케이스 조립체 및 폴더블 표시 장치는, 폴딩 시 폴딩 영역에 위치하는 플렉서블 표시 패널에 좌굴(buckling)이 발생하는 문제점이 있었다.However, such a case for a foldable display device and a foldable display device have a problem in that buckling occurs in a flexible display panel positioned in a folding area during folding.

본 발명의 실시예들은 폴더블 이러한 문제점을 해결할 수 있는 폴더블 표시 장치용 케이스 조립체 및 폴더블 표시 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a case assembly for a foldable display device and a foldable display device that can solve such problems.

본 실시예에 있어서, 상기 다관절 구조물이 펼쳐진 상태에서, 상기 제2 측, 상기 제4 측 및 상기 제6 측은 평탄할 수 있다. In the present embodiment, in the unfolded state of the articulated structure, the second side, the fourth side and the sixth side may be flat.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 측 및 상기 제6 측은 서로 반대편에 배치되고 상기 제1 측 및 상기 제5 측은 서로 마주 보게 배치되도록 상기 다관절 구조물이 접히도록 구성되고, 상기 관절의 폭은 상기 제3 측에서 상기 제4 측을 향하는 방향을 따라 증가할 수 있다. In the present embodiment, the multi-joint structure is folded so that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, and the width of the joint is It may increase in the direction from the third side toward the fourth side.

본 실시예에 있어서, 상기 관절은 사다리꼴 형상의 단면을 갖을 수 있다. In the present embodiment, the joint may have a trapezoidal cross section.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 측 및 상기 제6 측은 서로 반대편에 배치되고 상기 제1 측 및 상기 제5 측은 서로 마주 보게 배치되도록 상기 다관절 구조물이 접혔을 때, 상기 다관절 구조물은 반원 형상의 단면을 갖을 수 있다. In the present embodiment, when the articulated structure is folded such that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, the articulated structure has a semicircular shape. It may have a cross section of.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 측 및 상기 제6 측은 서로 반대편에 배치되고 상기 제1 측 및 상기 제5 측은 서로 마주 보게 배치되도록 상기 다관절 구조물이 접히도록 구성되고, 상기 다관절 구조물이 펼쳐졌을 때, 상기 제4 측이 상기 제3 측보다 평탄할 수 있다. In the present embodiment, the articulated structure is folded so that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other, and the first side and the fifth side are disposed to face each other, and the articulated structure is unfolded. In this case, the fourth side may be flatter than the third side.

본 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 구조물의 적어도 일부는 경성의 플레이트일 수 있다. In the present embodiment, at least a part of the sliding structure may be a rigid plate.

본 실시예에 있어서, 상기 슬라이딩 구조물은 제1 가이드부를 갖고, 상기 다관절 구조물은 상기 슬라이딩 구조물의 상기 제1 가이드부와 대응하는 제2 가이드부를 갖고, 상기 다관절 구조물이 펼쳐지거나 접혀지기 위해서, 상기 제1 가이드부 및 상기 제2 가이드부는 상기 슬라이딩 구조물과 상기 다관절 구조물이 서로 가이드 하면서 서로 반대 방향으로 상대적으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. In the present embodiment, the sliding structure has a first guide portion, the articulated structure has a second guide portion corresponding to the first guide portion of the sliding structure, so that the articulated structure is unfolded or folded, The first guide part and the second guide part may be configured to allow the sliding structure and the articulated structure to relatively move in opposite directions while guiding each other.

본 실시예에 있어서, 상기 다관절 구조물이 펼쳐졌을 때, 상기 제2 가이드부에 상기 제1 가이드부가 삽입된 상태일 수 있다. In the present embodiment, when the articulated structure is unfolded, the first guide part may be inserted into the second guide part.

본 실시예에 있어서, 상기 다관절 구조물이 접혔을 때, 상기 제2 가이드부에 상기 제1 가이드부가 삽입되지 않은 상태일 수 있다. In the present embodiment, when the multi-joint structure is folded, the first guide part may not be inserted into the second guide part.

본 실시예에 있어서, 상기 관절은 상기 다관절 구조물이 펼쳐졌을 때 상기 제1 가이드부가 삽입되는 서브 가이드부를 갖고, 상기 제2 가이드부는 상기 서브 가이드부를 포함할 수 있다. In the present embodiment, the joint may have a sub guide portion into which the first guide portion is inserted when the articulated structure is unfolded, and the second guide portion may include the sub guide portion.

본 실시예에 있어서, 상기 서브 가이드부는 사다리꼴 형상의 단면을 갖을 수 있다. In the present embodiment, the sub guide portion may have a trapezoidal cross section.

본 실시예에 있어서, 상기 다관절 구조물이 펼쳐졌을 때, 상기 다관절 구조물 및 상기 슬라이딩 구조물은 서로 겹치는 상태일 수 있다. In the present embodiment, when the articulated structure is unfolded, the articulated structure and the sliding structure may overlap each other.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 측 및 상기 제6 측은 서로 반대편에 배치되고 상기 제1 측 및 상기 제5 측은 서로 마주 보게 배치되도록 상기 다관절 구조물이 접혔을 때, 상기 다관절 구조물 및 상기 슬라이딩 구조물은 서로 겹치지 않은 상태일 수 있다. In the present embodiment, the articulated structure and the sliding when the articulated structure is folded such that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other. The structures may be in a non-overlapping state.

본 실시예에 있어서, 상기 다관절 구조물이 펼쳐지기 위해서, 상기 슬라이딩 구조물은 상기 다관절 구조물을 향하는 상기 방향으로 상기 제1 하우징에 대하여 상대적으로 이동될 수 있다. In this embodiment, in order to unfold the articulated structure, the sliding structure may be moved relative to the first housing in the direction toward the articulated structure.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 측 및 상기 제6 측은 서로 반대편에 배치되고 상기 제1 측 및 상기 제5 측은 서로 마주 보게 배치되도록 상기 다관절 구조물이 접혀지기 위해서, 상기 슬라이딩 구조물은 상기 다관절 구조물로부터 멀어지는 상기 방향으로 상기 제1 하우징에 대하여 상대적으로 이동될 수 있다. In the present embodiment, the sliding structure is folded so that the articulated structure is folded such that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other. And may be moved relative to the first housing in the direction away from the structure.

본 실시예에 있어서, 상기 다관절 구조물은 상기 다관절 구조물의 중심 부분의 우측에 위치하는 제1 부분 및 상기 중심 부분의 좌측에 위치하는 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 동시에 접히거나 펴질 수 있다. In the present embodiment, the articulated structure includes a first portion positioned to the right of the center portion of the articulated structure and a second portion positioned to the left of the central portion, wherein the first portion and the second portion The parts can be folded or unfolded at the same time.

본 발명의 다른 측면은, 제1 하우징과, 상기 제1 하우징과 이격되어 배치되는 제2 하우징과, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이에 배치되고, 서로 연결되는 복수개의 관절을 포함하는 다관절 구조물과, 상기 제1 하우징과 결합되는 슬라이딩 구조물을 포함하고, 상기 슬라이딩 구조물은 상기 제1 하우징이 상기 슬라이딩 구조물에 대하여 상대적으로 이동하는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 상기 제1 하우징에 대하여 상대적으로 이동하도록 상기 제1 하우징과 결합되고, 상기 제2 방향은 상기 다관절 구조물을 향하는 방향 또는 상기 다관절 구조물로부터 멀어지는 방향이고, 상기 제1 하우징은 제1 측 및 상기 제1 측의 반대편인 제2 측을 갖고, 상기 다관절 구조물은 제3 측 및 상기 제3 측의 반대편인 제4 측을 갖고, 상기 제2 하우징은 제5 측 및 상기 제5 측의 반대편인 제6 측을 갖고, 상기 다관절 구조물이 펼쳐졌을 때, 상기 제1 측, 상기 제3 측, 및 상기 제5 측은 같은 편에 위치하고, 상기 제2 측, 상기 제4 측, 및 상기 제6 측은 같은 편에 위치하고, 상기 제2 측, 상기 제4 측, 및 상기 제6 측 상에 연속적으로 위치하고, 상기 제2 측, 상기 제4 측, 및 상기 제6 측과 대향하는 제7 측 및 상기 제7 측의 반대편인 제8 측을 갖는 가요성 표시 패널을 더 포함하고, 상기 제2 측 및 상기 제6 측은 서로 반대편에 배치되고 상기 제1 측 및 상기 제5 측은 서로 마주 보게 배치되도록 상기 다관절 구조물이 접혔을 때, 상기 다관절 구조물에 대응하는 상기 제8 측의 일부에는 인장력이 가해지는 폴더블 표시 장치를 개시한다.Another aspect of the present invention includes a first housing, a second housing spaced apart from the first housing, and a plurality of joints disposed between the first housing and the second housing and connected to each other. A joint structure and a sliding structure coupled to the first housing, wherein the sliding structure is connected to the first housing in a second direction opposite to a first direction in which the first housing moves relative to the sliding structure. Coupled to the first housing to move relative to the first housing, the second direction being a direction toward or away from the articulated structure, the first housing being opposite to the first side and the first side; Has a second side, the articulated structure has a third side and a fourth side opposite the third side, and the second housing has a fifth side and the Having a sixth side opposite to the five side, and when the articulated structure is unfolded, the first side, the third side, and the fifth side are located on the same side, and the second side, the fourth side, And the sixth side is located on the same side, and is continuously positioned on the second side, the fourth side, and the sixth side, and is opposed to the second side, the fourth side, and the sixth side. And a flexible display panel having a seventh side and an eighth side opposite to the seventh side, wherein the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side face each other. When the articulated structure is folded so as to be disposed, a foldable display device in which a tensile force is applied to a portion of the eighth side corresponding to the articulated structure is disclosed.

본 발명의 또 다른 실시예는, 제1 하우징과, 상기 제1 하우징과 이격되어 배치되는 제2 하우징과, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 사이에 배치되고, 서로 연결되는 복수개의 관절을 포함하는 다관절 구조물과, 상기 다관절 구조물에 근접하거나 상기 다관절 구조물로부터 멀어지도록 상기 제1 하우징과 슬라이딩 가능하도록 상기 제1 하우징에 결합하는 슬라이딩 구조물을 포함하는 폴더블 표시 장치용 케이스 조립체를 개시한다.Yet another embodiment of the present invention includes a first housing, a second housing spaced apart from the first housing, and a plurality of joints disposed between the first housing and the second housing and connected to each other. And a sliding structure coupled to the first housing so as to be slidable with the first housing so as to be close to or away from the articulated structure. .

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.These general and specific aspects may be practiced using systems, methods, computer programs, or any combination of systems, methods, computer programs.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 폴딩부의 폴딩을 구속하는 힌지 홀더를 이용하여 플렉서블 표시 패널이 한 방향으로만 폴딩할 수 있도록 구성함으로써, 폴딩 시 폴딩 영역에 위치하는 플렉서블 표시 패널에 발생하는 좌굴(buckling) 현상을 방지할 수 있는 폴더블 표시 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the flexible display panel can be folded in only one direction by using a hinge holder that restrains the folding of the folding unit, thereby allowing the flexible display panel to be positioned in the folding area when folding. A foldable display device that can prevent buckling from occurring can be implemented. Of course, the scope of the present invention is not limited to these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 표시 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 폴더블 표시 장치의 작동예들을 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 1의 폴더블 표시 장치를 분해하여 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 폴딩부의 일부를 확대하여 나타낸 측면도이다.
도 5는 도 3의 제1 하우징 및 제2 하우징의 배면을 나타낸 사시도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 5의 힌지 홀더의 작동예를 나타낸 측면 단면도이다.
도 7a 및 7b는 폴딩부의 작동예들을 나타낸 측면 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 표시 장치를 개략적으로 나타내는 측면 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically illustrating a foldable display device according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating operations of the foldable display of FIG. 1.
3 is a perspective view schematically illustrating an exploded view of the foldable display device of FIG. 1.
4 is an enlarged side view illustrating a part of the folding part of FIG. 3.
5 is a perspective view illustrating a rear surface of the first housing and the second housing of FIG. 3.
6A and 6B are side cross-sectional views showing an example of the operation of the hinge holder of FIG.
7A and 7B are side cross-sectional views showing examples of operations of the folding unit.
8 is a side cross-sectional view schematically illustrating a foldable display device according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning. Also, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms including or have means that the features or components described in the specification are present, and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 또한, 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In addition, in the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated. In addition, when a certain embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously or in the reverse order of the described order.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴더블 표시 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 폴더블 표시 장치의 작동예들을 나타낸 측면도이다.1 is a cross-sectional view schematically illustrating a foldable display device according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating operations of the foldable display device of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 폴더블 표시 장치(100)는 제1 하우징(110)과, 제2 하우징(120)과, 폴딩부(130)와, 플렉서블 디스플레이(140)를 포함한다.1 and 2, the foldable display device 100 includes a first housing 110, a second housing 120, a folding unit 130, and a flexible display 140.

제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)은 서로 이격되도록 배치되며, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)이 이격되어 마련되는 공간에는 폴딩부(130)가 설치될 수 있다.The first housing 110 and the second housing 120 may be disposed to be spaced apart from each other, and the folding unit 130 may be installed in a space where the first housing 110 and the second housing 120 are spaced apart from each other. .

폴딩부(130)는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)이 서로 이격된 공간에 설치될 수 있으며, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)이 서로에 대해 접철 가능하도록 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 연결할 수 있다.The folding unit 130 may be installed in a space where the first housing 110 and the second housing 120 are spaced apart from each other, and the first housing 110 and the second housing 120 may be folded with respect to each other. The first housing 110 and the second housing 120 may be connected.

플렉서블 디스플레이(140)는 접혀질 수 있는 디스플레이 패널 및 소자를 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(140)의 수축면(140c) 측은 제1 하우징(110)과, 제2 하우징(120) 및 폴딩부(130)에 의해 지지될 수 있으며, 인장면(140t) 측은 시인 가능한 영상을 구현할 수 있다.The flexible display 140 may include a display panel and a device that can be folded. The contracted surface 140c side of the flexible display 140 may be supported by the first housing 110, the second housing 120, and the folding unit 130, and the tension surface 140t side may implement a viewable image. Can be.

상세히, 플렉서블 디스플레이(140)는 일반적으로 디스플레이 장치에서 처리되는 화상, 예를 들어, 텍스트, 비디오, 사진, 2차원 또는 3차원 이미지, 아이콘 및 커서 등을 표시할 수 있다. 일 예로, 디스플레이 장치가 휴대용 컴퓨터일 경우, 이와 관련된 UI(user interface) 또는 GUI(graphic use interface) 등의 화상을 표시할 수 있다.In detail, the flexible display 140 may display an image processed by the display apparatus, for example, text, video, photograph, two-dimensional or three-dimensional image, an icon, a cursor, and the like. For example, when the display device is a portable computer, an image such as a user interface (UI) or a graphic use interface (GUI) related thereto may be displayed.

또한, 플렉서블 디스플레이(140)는 접을 수 있는 플라스택재 또는 금속 호일로 형성되는 유연한 기판, 기판 상에 형성되는 화소부 및 패시베이션막을 포함할 수 있다. 이러한 플렉서블 디스플레이(140)는 유기 발광 표시 장치, 액정 표시 장치, 전기 영동 표시 장치 등일 수 있으나, 본 발명의 실시예들은 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the flexible display 140 may include a flexible substrate formed of a collapsible plastic material or a metal foil, a pixel portion formed on the substrate, and a passivation film. The flexible display 140 may be an organic light emitting display, a liquid crystal display, an electrophoretic display, or the like, but embodiments of the present invention are not limited thereto.

본 발명의 실시예에 따른 폴더블 표시 장치(100)는 도 2a에 나타난 바와 같이 언-폴딩(un-folding)된 상태로 유지되거나, 도 2b에 나타난 바와 같이 소정 각도 폴딩(folding)되거나, 도 2c에 나타난 바와 같이 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)이 접철되어 완전히 폴딩된 상태를 유지할 수 있다.The foldable display device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may be kept un-folded as shown in FIG. 2A, or may be folded at a predetermined angle as shown in FIG. 2B, or FIG. As shown in 2c, the first housing 110 and the second housing 120 may be folded to maintain a fully folded state.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 폴더블 표시 장치(100)의 구체적인 구성과 구조에 관하여 이하 도 3 내지 도 7을 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.A detailed configuration and structure of the foldable display device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7.

도 3은 도 1의 폴더블 표시 장치를 분해하여 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 폴딩부의 일부를 확대하여 나타낸 측면도이며, 도 5는 도 3의 제1 하우징 및 제2 하우징의 배면을 나타낸 사시도이고, 도 6a 및 도 6b는 도 5의 힌지 홀더의 작동예를 나타낸 측면 단면도이다.3 is a perspective view schematically illustrating an exploded view of the foldable display device of FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged side view of a part of the folding part of FIG. 3, and FIG. 6A and 6B are side cross-sectional views illustrating an operation example of the hinge holder of FIG. 5.

도 3 및 도 4를 참조하면, 폴딩부(130)는 플렉서블 디스플레이(140)의 길이 방향으로 연속적으로 배치되는 복수개의 다관절 부재(131)와, 플렉서블 디스플레이(140)를 지지하는 지지판(132)과, 다관절 부재(131)와 지지판(132)을 연결하는 접착층(133)을 포함할 수 있다.3 and 4, the folding unit 130 includes a plurality of articulated members 131 continuously disposed in the longitudinal direction of the flexible display 140, and a support plate 132 for supporting the flexible display 140. And an adhesive layer 133 connecting the articulated member 131 and the support plate 132.

다관절 부재(131)는 플라스틱 또는 금속으로 구성될 수 있으며, 소정의 탄성력을 갖도록 구성될 수도 있다. 다만, 다관절 부재(131)는 폴더블 표시 장치(100)의 반복적인 폴딩 및 언폴딩 작동에 대해 내구성을 갖기 위해 충분한 강성을 갖는 물질로 제조되는 것이 바람직하다.The articulated member 131 may be made of plastic or metal, and may be configured to have a predetermined elastic force. However, the multi-joint member 131 may be made of a material having sufficient rigidity to be durable against repeated folding and unfolding operations of the foldable display device 100.

지지판(132)은 인바 합금(invar alloy)으로 구성될 수 있으나, 본 발명의 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 지지판(132)은 플렉서블 디스플레이(140)의 폴딩 및 언폴딩을 충분히 견딜 수 있는 강성을 갖는 금속 시트(metal sheet)로도 구성될 수 있다.The support plate 132 may be formed of an invar alloy, but embodiments of the present invention are not limited thereto. For example, the support plate 132 may also be formed of a metal sheet having rigidity that can withstand the folding and unfolding of the flexible display 140.

상세히, 지지판(132)은 플렉서블 디스플레이(140)의 수축면(140c)을 지지할 수 있으며, 제1 하우징(110), 제2 하우징(120) 및 폴딩부(130)를 모두 덮을 수 있다. 즉, 지지판(132)은 플렉서블 디스플레이(140)의 크기에 대응하도록 구성되어 제1 하우징(110), 제2 하우징(120) 및 폴딩부(130) 상에서 플렉서블 디스플레이(140)가 차지하는 영역에 대응하는 크기를 갖도록 형성될 수 있다.In detail, the support plate 132 may support the contraction surface 140c of the flexible display 140 and may cover all of the first housing 110, the second housing 120, and the folding unit 130. That is, the support plate 132 is configured to correspond to the size of the flexible display 140 to correspond to the area occupied by the flexible display 140 on the first housing 110, the second housing 120, and the folding unit 130. It may be formed to have a size.

접착층(133)은 다관절 부재(131)와 지지판(132) 사이에 개재되어 다관절 부재(131)와 지지판(132)을 접착할 수 있는 소정의 접착력을 갖는 물질로 구성될 수 있다.The adhesive layer 133 may be formed of a material having a predetermined adhesive force interposed between the multi joint member 131 and the support plate 132 to bond the multi joint member 131 and the support plate 132.

도 5와 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 폴더블 표시 장치(100)는 폴딩부(130)의 폴딩을 구속하는 제1 위치(도 6a 참조)와, 폴딩부(130)의 폴딩을 허용하는 제2 위치(도 6b 참조) 사이에서 이동 가능한 힌지 홀더(150)를 포함할 수 있다.5, 6A, and 6B, the foldable display device 100 may allow a folding of the folding unit 130 to a first position (see FIG. 6A) that restricts folding of the folding unit 130 and to allow folding of the folding unit 130. The hinge holder 150 may be movable between the second position (see FIG. 6B).

이러한 힌지 홀더(150)는 폴딩부(130)를 향하는 방향으로 선형 운동 가능하도록 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)에 설치될 수 있다. 도 5 및 도 6은 힌지 홀더(150)가 제1 하우징(110)에 설치된 모습을 나타내나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 힌지 홀더(150)는 제2 하우징(120)에도 설치될 수 있다.The hinge holder 150 may be installed in the first housing 110 or the second housing 120 to linearly move in the direction toward the folding unit 130. 5 and 6 show the hinge holder 150 is installed in the first housing 110, but for convenience of description, the hinge holder 150 may be installed in the second housing 120. .

또한, 폴딩부(130)의 다관절 부재(131)는 힌지 홀더(150)를 수용하는 홀딩홀(131h)을 포함할 수 있다.In addition, the articulation member 131 of the folding unit 130 may include a holding hole 131h for receiving the hinge holder 150.

즉, 도 6a에 나타난 바와 같이 힌지 홀더(150)가 다관절 부재(131)의 홀딩홀(131h)에 수용될 경우, 폴딩부(130)의 폴딩이 구속되어 폴더블 표시 장치(100)의 폴딩이 구속될 수 있다.That is, as shown in FIG. 6A, when the hinge holder 150 is accommodated in the holding hole 131h of the articulated member 131, the folding of the folding unit 130 is constrained to fold the folding display device 100. This can be restrained.

한편, 도 6b에 나타난 바와 같이 힌지 홀더(150)가 다관절 부재(131)의 홀딩홀(131h)에서 반출될 경우, 폴딩부(130)의 폴딩이 허용되고, 이에 따라 폴더블 표시 장치(100)의 폴딩이 허용될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6B, when the hinge holder 150 is carried out from the holding hole 131h of the articulated member 131, the folding unit 130 is allowed to be folded, and accordingly, the foldable display device 100 Folding may be allowed.

폴더블 표시 장치(100)가 이러한 힌지 홀더(150)와 같은 구성을 포함할 경우, 플렉서블 디스플레이(140)의 언-폴딩 상태를 용이하게 유지시킬 수 있게 되며, 플렉서블 디스플레이(140)가 한 방향으로만 폴딩할 수 있도록 폴딩부(130)를 구속함으로써 플렉서블 디스플레이(140)의 인장면(140t) 측이 수축되거나, 수축면(140c) 측이 인장되어 좌굴(buckling) 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the foldable display device 100 includes the same configuration as the hinge holder 150, the unfolded state of the flexible display 140 may be easily maintained, and the flexible display 140 may move in one direction. By restraining the folding unit 130 so as to fold only, the tension surface 140t side of the flexible display 140 may be contracted or the contraction surface 140c side may be tensioned to prevent buckling. have.

한편, 제1 하우징(110)은 제2 하우징(120)에 인접하는 위치에 형성되는 제1 힌지축(111)에 대해 회동 가능하도록 연결되는 제1 힌지 커버(112)를 포함할 수 있으며, 제2 하우징(120) 또한 제1 하우징(110)에 인접하는 위치에 형성되는 제2 힌지축(121)에 대해 회동 가능하도록 연결되는 제2 힌지 커버(122)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first housing 110 may include a first hinge cover 112 that is rotatably connected to the first hinge shaft 111 formed at a position adjacent to the second housing 120. The second housing 120 may also include a second hinge cover 122 that is rotatably connected to the second hinge shaft 121 formed at a position adjacent to the first housing 110.

여기서, 제1 힌지 커버(112)와 제2 힌지 커버(122)는 서로에 대해 회동 가능하도록 중첩축(50)을 중심으로 중첩 연결될 수 있다. 여기서, 중첩축(50)은 별도의 부재로 마련될 수도 있으나, 이러한 중첩축(50)은 가상의 축으로써 제1 힌지 커버(112) 및 제2 힌지 커버(122)가 서로 회동 가능하도록 연결될 수도 있다. 폴딩부(130)는 이러한 제1 힌지 커버(112) 및 제2 힌지 커버(122)와 같은 구조로 인해 덮여져 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 내부에 설치될 수 있다.Here, the first hinge cover 112 and the second hinge cover 122 may be connected to each other overlapping with respect to the overlap axis 50 to be rotatable with respect to each other. Here, the overlapping shaft 50 may be provided as a separate member, but the overlapping shaft 50 may be connected to the first hinge cover 112 and the second hinge cover 122 as a virtual axis to be rotatable with each other. have. The folding unit 130 may be installed inside the first housing 110 and the second housing 120 by being covered by the same structure as the first hinge cover 112 and the second hinge cover 122.

또한, 제1 하우징(110)은 제1 힌지축(111)보다 제2 하우징(120)으로부터 멀어지는 방향에 형성되는 제3 힌지축(113)과, 제1 힌지 커버(112)의 회동에 따라 제3 힌지축(113)에 대해 회동 가능하도록 연결되는 제1 하우징 커버(114)를 더 포함할 수 있다.In addition, the first housing 110 is formed by rotating the first hinge cover 112 and the third hinge shaft 113 formed in a direction away from the second housing 120 than the first hinge shaft 111. The first hinge cover 113 may further include a first housing cover 114 that is rotatably connected to the third hinge shaft 113.

제2 하우징(120) 또한 제2 힌지축(121)보다 제1 하우징(110)에서 멀어지는 방향에 형성되는 제4 힌지축(123)과, 제2 힌지 커버(122)의 회동에 따라 제4 힌지축(123)에 대해 회동 가능하도록 연결되는 제2 하우징 커버(124)를 더 포함할 수 있다.The second housing 120 also has a fourth hinge shaft 123 formed in a direction away from the first housing 110 than the second hinge shaft 121 and the fourth hinge according to the rotation of the second hinge cover 122. It may further include a second housing cover 124 rotatably connected with respect to the shaft 123.

한편, 도 3을 다시 참조하면, 도 5, 도 6a 및 도 6b에 나타난 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 하측면에 설치되는 모든 구성요소들은 케이스(170)에 의해 덮여질 수 있다.Meanwhile, referring back to FIG. 3, all components installed on the lower surfaces of the first housing 110 and the second housing 120 shown in FIGS. 5, 6A and 6B may be covered by the case 170. Can be.

도 7a 및 7b는 폴딩부의 작동예들을 나타낸 측면 단면도이다.7A and 7B are side cross-sectional views showing examples of operations of the folding unit.

도 7a는 힌지 홀더(150)가 홀딩홀(131h)에서 반출되어 폴딩부(130)의 폴딩을 허용하는 경우를 나타낸다. 이렇게 폴딩부(130)가 폴딩되면, 제1 힌지 커버(112)와 제2 힌지 커버(122)는 폴딩부(130)의 폴딩에 따라 중첩축(50)을 중심으로 함께 회동하게 된다.FIG. 7A illustrates a case in which the hinge holder 150 is carried out of the holding hole 131h to allow folding of the folding unit 130. When the folding unit 130 is folded as described above, the first hinge cover 112 and the second hinge cover 122 rotate together with respect to the overlapping axis 50 in accordance with the folding of the folding unit 130.

도 7b는 폴딩부(130)가 완전히 폴딩되어 복수개의 다관절 부재(131)가 서로 밀착되는 경우를 나타낸다. 즉, 폴딩부(130)가 완전히 폴딩되면, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)이 접철되며, 이에 따라 플렉서블 디스플레이(140)의 수축면(140c)은 수축하며, 인장면(140t)은 인장되어 폴더블 표시 장치(100)가 폴딩될 수 있다.7B illustrates a case in which the folding unit 130 is fully folded and the plurality of articulated members 131 are in close contact with each other. That is, when the folding unit 130 is fully folded, the first housing 110 and the second housing 120 are folded, so that the contracting surface 140c of the flexible display 140 contracts and the tension surface 140t. ) May be stretched to fold the foldable display 100.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 폴더블 표시 장치를 개략적으로 나타내는 측면 단면도이다.8 is a side cross-sectional view schematically illustrating a foldable display device according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 제1 하우징(210)은 일단이 제2 하우징(220)에 인접하는 위치에 형성되는 제1 힌지축(211)에 대해 회동 가능하도록 연결되는 힌지 커버(212)를 포함하고, 제2 하우징(220)은 힌지 커버(212)의 타단이 제2 하우징(220)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 인도하는 가이드홀(221)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the first housing 210 includes a hinge cover 212 rotatably connected to a first hinge shaft 211 formed at a position adjacent to the second housing 220. The second housing 220 may include a guide hole 221 guiding the other end of the hinge cover 212 to be slidable along the longitudinal direction of the second housing 220.

또한, 제1 하우징(210)은 제1 힌지축(211)보다 제2 하우징(120)에서 멀어지는 방향에 형성되는 제2 힌지축(213)과, 힌지 커버(212)의 회동에 따라 제2 힌지축(213)에 대해 회동 가능하도록 연결되는 하우징 커버(214)를 더 포함할 수 있다.In addition, the first housing 210 has a second hinge shaft 213 formed in a direction farther from the second housing 120 than the first hinge shaft 211 and the second hinge according to the rotation of the hinge cover 212. It may further include a housing cover 214 rotatably connected with respect to the shaft 213.

도 8은 전술한 도 7a에 나타난 폴더블 표시 장치(100)에 대한 변형예로, 도시되지는 않았으나 도 8에 나타난 본 발명의 다른 실시예에 관한 폴더블 표시 장치(200)의 경우도 도 7b에 나타난 본 발명의 일 실시예에 관한 폴더블 표시 장치(100)의 경우와 같이 완전히 폴딩될 수 있다.FIG. 8 is a modified example of the foldable display device 100 shown in FIG. 7A. Although not shown, the foldable display device 200 according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 8 is also illustrated in FIG. 7B. As shown in the case of the foldable display device 100 according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

즉, 도 8의 가이드홀(221)에 수용되는 힌지 커버(212)의 타단은 폴딩부(230)의 폴딩에 따라 슬라이딩될 수 있으며, 폴더블 표시 장치(200)가 완전히 폴딩되는 경우에는 가이드홀(221)의 폴딩 위치(221f)에 위치할 수 있으며, 반면 폴더블 표시 장치(200)가 언-폴딩 되는 경우에는 언-폴딩 위치(221u)에 위치할 수 있다.That is, the other end of the hinge cover 212 accommodated in the guide hole 221 of FIG. 8 may slide according to the folding of the folding unit 230, and the guide hole may be fully folded when the foldable display device 200 is fully folded. It may be located at the folding position 221f of 221, whereas, if the foldable display device 200 is unfolded, it may be located at the unfolding position 221u.

이러한 힌지 커버(212)의 구동에 따라, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(210)은 도 7b에 나타나 바와 같이 서로 접철되는 위치와 도 6a 및 도 6b에 나타난 바와 같이 완전히 언-폴딩되는 위치 사이에서 서로 회동 가능하도록 구성될 수 있다.As the hinge cover 212 is driven, the first housing 210 and the second housing 210 are folded to each other as shown in FIG. 7B and completely unfolded as shown in FIGS. 6A and 6B. It may be configured to be rotatable with each other between positions.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and embodiments may be made therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

50: 중첩축 122: 제2 힌지 커버
100: 폴더블 표시 장치 123: 제4 힌지축
110: 제1 하우징 124: 제2 하우징 커버
111: 제1 힌지축 130: 폴딩부
112: 제1 힌지 커버 131: 다관절 부재
113: 제3 힌지축 132: 지지판
114: 제1 하우징 커버 133: 접착층
120: 제2 하우징 140: 플렉서블 디스플레이
121: 제2 힌지축 150: 힌지 홀더50: overlapping axis 122: second hinge cover
100: foldable display device 123: fourth hinge axis
110: first housing 124: second housing cover
111: first hinge shaft 130: folding portion
112: first hinge cover 131: a multi-joint member
113: third hinge axis 132: support plate
114: first housing cover 133: adhesive layer
120: second housing 140: flexible display
121: second hinge axis 150: hinge holder

Claims

A first housing;
A second housing spaced apart from the first housing;
A multi-joint structure disposed between the first housing and the second housing and including a plurality of joints connected to each other; And
A sliding structure coupled to the first housing,
The sliding structure is coupled with the first housing such that the first housing moves relative to the first housing in a second direction opposite to the first direction in which the first housing moves relative to the sliding structure;
The second direction is a direction toward or away from the articulated structure,
The first housing has a first side and a second side opposite the first side, the articulated structure has a third side and a fourth side opposite the third side, and the second housing has a first side. Having a fifth side and a sixth side opposite to the fifth side,
When the articulated structure is unfolded, the first side, the third side, and the fifth side are on the same side, and the second side, the fourth side, and the sixth side are on the same side,
The second side and the sixth side are arranged opposite to each other and the first side and the fifth side are configured to allow out-folding of the articulated structure to be arranged facing each other,
The plurality of joints are connected in series with each other between the first housing and the second housing,
When the articulated structure is unfolded, the articulated structure and the sliding structure are in an overlapping state,
And the sliding structure is not inserted into the second housing when the articulated structure is unfolded.

According to claim 1,
The second assembly, the fourth side, and the sixth side of the multi-joint structure unfolded, the case assembly for the out foldable display device.

According to claim 1,
The width of the joint increases in a direction from the third side toward the fourth side.

The method of claim 3, wherein
And the joint has a trapezoidal cross section.

The method of claim 3, wherein
When the articulated structure is folded such that the second side and the sixth side are disposed opposite each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, the articulated structure has an out-folded folder having a semicircular cross section. Assembly for a display device.

According to claim 1,
The case assembly for the out foldable display device, wherein the fourth side is flatter than the third side when the articulated structure is unfolded.

According to claim 1,
And at least a portion of the sliding structure is a rigid plate.

According to claim 1,
The sliding structure has a first guide portion,
The articulated structure has a second guide portion corresponding to the first guide portion of the sliding structure,
In order to unfold or fold the articulated structure, the case assembly for the out foldable display device in which the first guide portion and the second guide portion are relatively movable in opposite directions while the sliding structure and the articulated structure guide each other. .

The method of claim 8,
The case assembly for the out foldable display device when the multi-joint structure is unfolded, the first guide portion is inserted into the second guide portion.

The method of claim 9,
The case assembly for the out foldable display device when the multi-joint structure is out folded, the first guide portion is not inserted into the second guide portion.

The method of claim 9,
The joint has a sub guide portion into which the first guide portion is inserted when the articulated structure is unfolded,
The second guide part includes the sub guide part. The case assembly of the out foldable display device.

The method of claim 11, wherein
The sub guide part has a trapezoidal cross section.

delete

According to claim 1,
When the articulated structure is out folded so that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, the articulated structure and the sliding structure do not overlap each other. A case assembly for an out foldable display device in a state.

According to claim 1,
And the sliding structure is moved relative to the first housing in the direction toward the articulated structure so that the articulated structure is unfolded.

The method of claim 15,
In order to fold the articulated structure such that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, the sliding structure is moved in the direction away from the articulated structure. A case assembly for an out foldable display device that is moved relative to the first housing.

According to claim 1,
The articulated structure includes a first portion located to the right of the central portion of the articulated structure and a second portion located to the left of the central portion,
The case assembly for the out foldable display device wherein the first portion and the second portion are folded or unfolded at the same time.

A first housing;
A second housing spaced apart from the first housing;
A multi-joint structure disposed between the first housing and the second housing and including a plurality of joints connected to each other; And
A sliding structure coupled to the first housing,
The sliding structure is coupled with the first housing such that the first housing moves relative to the first housing in a second direction opposite to the first direction in which the first housing moves relative to the sliding structure;
The second direction is a direction toward or away from the articulated structure,
The first housing has a first side and a second side opposite the first side, the articulated structure has a third side and a fourth side opposite the third side, and the second housing has a first side. Having a fifth side and a sixth side opposite to the fifth side,
When the articulated structure is unfolded, the first side, the third side, and the fifth side are on the same side, and the second side, the fourth side, and the sixth side are on the same side,
Continuously positioned on the second side, the fourth side, and the sixth side, and opposite to the second side, the fourth side, and the seventh side and the seventh side facing the sixth side; Further comprising a flexible display panel having an eighth side,
When the articulated structure is out folded so that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, the eighth side corresponding to the articulated structure. Some are pulled out,
The plurality of joints are connected in series with each other between the first housing and the second housing,
When the articulated structure is unfolded, the articulated structure and the sliding structure are in an overlapping state,
And the sliding structure is not inserted into the second housing when the articulated structure is unfolded.

The method of claim 18,
And the second side, the fourth side, and the sixth side are flat out of the multi-joint structure unfolded.

The method of claim 18,
The width of the joint increases in a direction from the third side toward the fourth side.

The method of claim 20,
And the joint has a trapezoidal cross section.

The method of claim 20,
When the articulated structure is out-folded such that the second side and the sixth side are disposed opposite each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, the articulated structure has a semicircular cross-section. Foldable display device.

The method of claim 18,
And the fourth side is flatter than the third side when the articulated structure is unfolded.

The method of claim 18,
At least a portion of the sliding structure is an out foldable display device.

The method of claim 18,
The sliding structure has a first guide portion,
The articulated structure has a second guide portion corresponding to the first guide portion of the sliding structure,
In order to expand or out-fold the articulated structure, the first guide part and the second guide part are configured to allow the sliding structure and the articulated structure to relatively move in opposite directions while guiding each other. Display device.

The method of claim 25,
The out foldable display device in which the first guide part is inserted into the second guide part when the articulated structure is unfolded.

The method of claim 26,
The out foldable display device when the multi-joint structure is folded, wherein the first guide part is not inserted into the second guide part.

The method of claim 26,
The joint has a sub guide portion into which the first guide portion is inserted when the articulated structure is unfolded,
The second guide part includes the sub guide part.

The method of claim 28,
And the sub guide portion has a trapezoidal cross section.

delete

The method of claim 18,
When the articulated structure is out-folded such that the second side and the sixth side are disposed opposite to each other and the first side and the fifth side are disposed to face each other, the articulated structure and the sliding structure do not overlap each other. Out foldable display device in state.

The method of claim 18,
And the sliding structure is moved relative to the first housing in the direction toward the articulated structure so that the articulated structure is unfolded.

33. The method of claim 32,
The second side and the sixth side are disposed opposite each other and the first side and the
And the sliding structure is moved relative to the first housing in the direction away from the articulated structure so that the articulated structure is folded so that the fifth side is disposed to face each other.

The method of claim 18,
The articulated structure includes a first portion located to the right of the central portion of the articulated structure and a second portion located to the left of the central portion,
An out foldable display device in which the first portion and the second portion are folded or unfolded at the same time.

delete