KR101969056B1 - A emergency power generation system and its control method of isg system for emergency braking of autonomous vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템으로서, 자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 장치부; 상기 ISG 장치부에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터부; 상기 AC-DC 컨버터부에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 입력으로 받아 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 DC 전원으로 변환하는 메인 DC-DC 컨버터부; 상기 메인 DC-DC 컨버터부의 DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 전장시스템에 메인 전원으로 공급하는 메인 배터리; 및 상기 AC-DC 컨버터부에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 변환하여 충전하고, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)의 메인 전원이 차단되었을 때 비상 전원을 공급하는 UPS(Uninterruptible Power Supply) 장치부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 인해 차량의 제어하는 ECU의 메인 전원이 차단되었을 때 메인 DC-DC 컨버터부와 메인 배터리의 주 전력 계통과 다른 보조전원 공급 라인의 보조 전력 계통을 형성하는 UPS 장치부를 구성함으로써, 자율주행 차량의 메인 동력 손실 시에 긴급제동이 필요한 상황에서 자율주행 차량의 긴급 제동에 필요한 최소한의 전장시스템으로 UPS 장치부의 보조 전원이 공급될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 서브 DC-DC 컨버터부와 서브 배터리를 UPS 장치부로 구성함으로써, ISG 체계 하의 발전 시스템을 주 전력 계통과 보조 전력 계통으로 하고, 주 전력 계통의 이상 발생 시에 보조 전력 계통을 통해 긴급제동을 위한 보조 전원을 공급하여 자율주행 차량의 전력 시스템에 대한 안정화의 확보 및 자율주행 차량의 안전성이 확보될 수 있도록 할 수 있다.[0001] The present invention relates to an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle, and more particularly, to an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle, An ISG (Integrated Starter Generator) unit for generating a three-phase AC power required for driving control of the vehicle; An AC-DC converter unit for converting the 3-phase AC power generated by the ISG unit into a 48V DC power source required for driving drive control of an autonomous vehicle; A main DC-DC converter unit for receiving an output of the 48V DC power supply output from the AC-DC converter unit and converting the output to a DC power required for driving drive control of an autonomous vehicle; A main battery for charging a DC power source of the main DC-DC converter unit and supplying the main power to the electric system of the autonomous vehicle; And an ECU (Electronic Control Unit) main unit for controlling the vehicle by an internal defect or an external factor during the running of the autonomous vehicle, by converting the output of the 48V DC power supply output from the AC- And an uninterruptible power supply (UPS) unit for supplying emergency power when the power supply is shut off.
According to the ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous driving vehicle proposed in the present invention and the control method thereof, when the main power of the ECU controlled by the vehicle is cut off due to an internal defect or external factors during running of the autonomous vehicle And a UPS device unit that forms an auxiliary power system of an auxiliary power supply line different from the main power system of the main battery and constitutes the main DC-DC converter unit and the auxiliary power supply system of the main battery. Thus, in a situation in which emergency braking is required at the time of main power loss of the autonomous vehicle, The auxiliary power supply of the UPS unit can be supplied with the minimum electric system required for emergency braking of the UPS unit.
In addition, according to the present invention, the sub-DC-DC converter unit and the sub-battery are constituted by the UPS device unit, thereby making the power generation system under the ISG system the main power system and the auxiliary power system, It is possible to secure the stability of the power system of the autonomous driving vehicle and ensure the safety of the autonomous driving vehicle.

Description

자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법{A EMERGENCY POWER GENERATION SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD OF ISG SYSTEM FOR EMERGENCY BRAKING OF AUTONOMOUS VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle, and a control method therefor.

본 발명은 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency power generation system and a control method thereof, and more particularly, to an emergency power generation system (ISG) system for emergency braking of an autonomous vehicle and a control method thereof.

차량의 환경 문제 강화 및 고유가 시대 등의 도래로 인해서 자동차 관련 산업에서는 연비 개선의 요구가 지속적으로 대두되고 있으며, 이러한 패러다임 변화에 따른 다양한 연구 개발이 진행되고 있다. 최근 CAFE(Corporate Average Fuel Economy) 등의 자동차 업체에 대한 연비 규제 강화에 대응하기 위해서 다양한 방안의 연비 개선을 위한 연구 개발이 진행되고 있으며, 이러한 기술 개발의 일환으로 전기에너지를 사용하는 배터리 EV, Hybrid EV 등의 차량 개발이 적극적으로 검토되고 있다.
Due to the advent of vehicle environmental problems and the era of high oil prices, demand for improving fuel efficiency is continuously rising in automobile related industries. Various research and development are under way due to this paradigm change. In recent years, research and development has been under way to improve the fuel efficiency of a variety of measures in order to cope with the fuel efficiency regulation for car companies such as CAFE (Corporate Average Fuel Economy). As a part of this technology development, Development of vehicles such as EVs is actively under consideration.

특히, 지능형 자동차 상용화 기반 구축 사업과 자율주행 차량의 시장 확대로 국내에서도 자율주행 차량에 대한 투자가 계속되고 있지만, 상용화가 되기까지 많은 문제점이 있다. 이를 개선하기 위해서 국내 많은 기업들이 연구에 매진하고 있지만 아직 국내 무인자동차의 기술 수준은 해외에 비해 비교적 낮은 실정에 있다.
In particular, despite the continued investment in autonomous vehicles for the commercialization of intelligent vehicles and the expansion of autonomous vehicles, there are many problems until commercialization. In order to improve this, many companies in Korea are working on research, but the level of technology of unmanned automobiles in Korea is relatively low compared to overseas.

이와 같이, 차주의 조작 없이도 스스로 외부정보 감시 및 도로 상황을 파악하여 설정 목적지까지 자율주행 할 수 있는 자율주행 차량은 일반 차량에 비해 여러 센서나 컴퓨팅 시스템 동력이 부가적으로 인가되므로 전력 효율이 중요하게 된다. 즉, 운전자의 개입 없이 센서와 차량 내부 MCU, 조향 장치 등으로 운행되는 차량이기 때문에 내부 동력에 문제가 발생했을 시 여러 센서, 조향장치나 브레이크 동력의 부재로 큰 사고를 초래할 수 있는 문제가 있었다.
In this way, the power efficiency is important because autonomous vehicles that can monitor the external information by themselves and operate the autonomous vehicle to the set destination without additional operation of the car, do. That is, since the vehicle is driven by the sensor, the MCU, and the steering device without the driver's intervention, there is a problem that when there is a problem in the internal power, a large accident may occur due to the absence of various sensors, steering devices, and brake power.

종래의 자율주행 차량에서의 발전 시스템은, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함이나 외부 요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU 메인 전원이 차단되었을 때 심각한 문제를 야기 시키게 된다. 이와 같이 자율주행 차량의 메인 전원이 차단되었을 때에 발생될 수 있는 문제를 방지하기 위해서는 자율주행 차량의 긴급 제동을 위한 최소한의 장치인 통합 다이내믹 브레이크(IDB: Integrated Dynamic Brake), 모터 구동식 파워 스티어링(MDPS: Motor Driven Power Steering), 전자제어유닛(ECU: Electronic Control Unit), 및 각종 Sensors에 전원을 공급할 수 있는 보조동력 전원 시스템이 필요하나, 아직까지는 자율주행 차량의 주전력 계통에 문제가 발생한 상황에서 자율주행 차량을 컨트롤 할 수 있는 최소한의 장치인 IDB, MDPS, ECU, Sensors에 동력을 지원할 수 있는 보조동력 전원 시스템은 개발되어 있지 않은 실정에 있다. 유사 시스템으로는 최근 블랙박스와 같이 사용자 편의 및 안전장치를 차량에 추가적으로 부착할 경우, 차량 주전원으로는 전력공급에 어려움이 있어 보조전원 배터리를 커스터마이징으로 일부 장착하고 있는 수준에 머물러 있다. 즉, 종래의 자율주행 차량의 발전 시스템은 메인 전원의 이상 발생 시, 긴급 제동이 필요한 상황에서 전원을 공급받지 못하고, 그에 따른 자율주행 차량의 안전성에 심각한 문제를 초래하는 문제가 있었다. 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0004024호, 및 대한민국 등록특허공보 제10-1394866호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.The conventional power generation system in the autonomous driving vehicle causes a serious problem when the main power of the ECU for controlling the vehicle is shut off due to internal defects or external factors during running of the autonomous driving vehicle. In order to prevent such a problem that may occur when the main power of the autonomous vehicle is cut off, the integrated dynamic brake (IDB), the motor-driven power steering MDPS: Motor Driven Power Steering), Electronic Control Unit (ECU: Electronic Control Unit), and an auxiliary power supply system capable of supplying power to various sensors. However, there is a problem in the main power system of an autonomous vehicle There has not been developed an auxiliary power supply system capable of powering IDB, MDPS, ECU, and Sensors, which are the minimum devices that can control autonomous vehicles. As a similar system, when a user convenience and safety device such as a black box is additionally attached to a vehicle, it is difficult to supply power to a main power source of the vehicle, so that the auxiliary power source battery is partially installed with customization. That is, the power generation system of the conventional autonomous traveling vehicle has a problem in that when the main power source is out of order, the power supply is not supplied in a situation where emergency braking is required, and thus the safety of the autonomous driving vehicle becomes serious. Korean Patent Publication No. 10-2010-0004024 and Korean Patent Registration No. 10-1394866 are disclosed in the prior art documents.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 인해 차량의 제어하는 ECU의 메인 전원이 차단되었을 때 메인 DC-DC 컨버터부와 메인 배터리의 주 전력 계통과 다른 보조전원 공급 라인의 보조 전력 계통을 형성하는 UPS 장치부를 구성함으로써, 자율주행 차량의 메인 동력 손실 시에 긴급제동이 필요한 상황에서 자율주행 차량의 긴급 제동에 필요한 최소한의 전장시스템으로 UPS 장치부의 보조 전원이 공급될 수 있도록 하는, 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the conventional methods. When the main power of the ECU controlled by the vehicle is cut off due to an internal defect or external factors during running of the autonomous vehicle, The UPS unit constituting the converter unit and the auxiliary power system of the auxiliary power supply line which is different from the main power system of the main battery is constituted so that the emergency braking of the self- It is an object of the present invention to provide an ISG emergency power generation system and a control method thereof for emergency braking of an autonomous driving vehicle, in which an auxiliary power source of a UPS unit can be supplied with a minimum required electric field system.

또한, 본 발명은, 서브 DC-DC 컨버터부와 서브 배터리를 UPS 장치부로 구성함으로써, ISG 체계 하의 발전 시스템을 주 전력 계통과 보조 전력 계통으로 하고, 주 전력 계통의 이상 발생 시에 보조 전력 계통을 통해 긴급제동을 위한 보조 전원을 공급하여 자율주행 차량의 전력 시스템에 대한 안정화의 확보 및 자율주행 차량의 안전성이 확보될 수 있도록 하는, 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Further, according to the present invention, the sub-DC-DC converter unit and the sub-battery are constituted by the UPS device unit, thereby making the power generation system under the ISG system the main power system and the auxiliary power system, ISG system emergency power generation system for autonomous driving vehicle emergency braking which ensures stabilization of power system of autonomous driving vehicle and safety of autonomous driving vehicle by supplying auxiliary power for emergency braking The present invention provides another object.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided an ISG emergency power generation system for emergency braking an autonomous vehicle,

자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템으로서,As an ISG emergency power generation system for autonomous vehicle emergency braking,

자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 장치부;An ISG (Integrated Starter Generator) unit for generating a starter of the autonomous traveling vehicle and a three-phase AC power source necessary for controlling the driving of the autonomous traveling vehicle;

상기 ISG 장치부에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터부;An AC-DC converter unit for converting the 3-phase AC power generated by the ISG unit into a 48V DC power source required for driving drive control of an autonomous vehicle;

상기 AC-DC 컨버터부에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 입력으로 받아 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 DC 전원으로 변환하는 메인 DC-DC 컨버터부;A main DC-DC converter unit for receiving an output of the 48V DC power supply output from the AC-DC converter unit and converting the output to a DC power required for driving drive control of an autonomous vehicle;

상기 메인 DC-DC 컨버터부의 DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 전장시스템에 메인 전원으로 공급하는 메인 배터리; 및A main battery for charging a DC power source of the main DC-DC converter unit and supplying the main power to the electric system of the autonomous vehicle; And

상기 AC-DC 컨버터부에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 변환하여 충전하고, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)의 메인 전원이 차단되었을 때 비상 전원을 공급하는 UPS(Uninterruptible Power Supply) 장치부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
A main power source of an ECU (Electronic Control Unit) for controlling the vehicle due to an internal defect or an external factor during the running of the autonomous vehicle, And an uninterruptible power supply (UPS) unit for supplying emergency power when the UPS is shut off.

바람직하게는, 상기 ISG 장치부는,Preferably, the ISG device unit comprises:

자율주행 차량의 엔진의 시동을 위한 스타터(starter)와, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키는 모터 발전기를 포함하여 구성할 수 있다.
A starter for starting the engine of the autonomous vehicle, and a motor generator for generating the three-phase AC power required for controlling the driving of the autonomous vehicle.

더욱 바람직하게는, 상기 ISG 장치부는,More preferably, the ISG unit comprises:

3상 AC 전원을 생성하는 모터 발전기를 구비하되, 상기 모터 발전기는 5㎾급으로 구현될 수 있다.
And a motor generator for generating three-phase AC power, wherein the motor generator can be implemented in a 5 kW class.

더욱 바람직하게는, 상기 모터 발전기는,More preferably, the motor generator includes:

영구자석형 동기식 모터 발전기(Synchronous Motor Generator)로 구성될 수 있다.
And a permanent magnet type synchronous motor generator (Synchronous Motor Generator).

바람직하게는, 상기 AC-DC 컨버터부는,Preferably, the AC-DC converter unit includes:

5㎾급 자율주행 차량용 양방향 전력변환 설계로 구현될 수 있다.
Way power conversion design for 5 kW autonomous vehicles.

더욱 바람직하게는, 상기 AC-DC 컨버터부는,More preferably, the AC-DC converter unit includes:

상기 ISG 장치부로부터 생성되는 3상 AC 전원을 자율주행 차량에 필요한 48V DC 전원으로 변환하고, 처음 자율주행 차량의 스타터 역할을 할 수 있도록 48V DC 전원을 상기 ISG 장치부의 모터 발전기에 3상 AC 전원으로 공급할 수 있도록 양방향 운전이 가능한 설계로 구현될 수 있다.
A 3-phase AC power source is connected to the motor generator of the ISG unit to convert the 3-phase AC power generated from the ISG unit into a 48V DC power source necessary for the autonomous driving vehicle, Directional operation so that it can be supplied in a bidirectional manner.

더욱 더 바람직하게는, 상기 AC-DC 컨버터부는,Still more preferably, the AC-DC converter unit includes:

상기 ISG 장치부의 3상 AC 전원을 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터;An AC-DC converter for converting the three-phase AC power of the ISG unit into a 48V DC power supply;

상기 AC-DC 컨버터의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서; 및A sensor connected to both ends of the AC-DC converter; And

상기 AC-DC 컨버터의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서들의 검출된 신호를 처리하는 DSP를 포함하여 구성할 수 있다.
And a DSP for processing the detected signals of the sensors for detecting the power supply abnormality at both ends of the AC-DC converter.

바람직하게는, 상기 UPS 장치부는,Preferably, the UPS device unit includes:

상기 AC-DC 컨버터부에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 다운 출력하는 서브 DC-DC 컨버터부; 및A sub DC-DC converter unit for down-converting the output of the 48V DC power supply output from the AC-DC converter unit to a 12V DC power supply; And

상기 서브 DC-DC 컨버터부의 12V DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 전장시스템의 비상 전원으로 사용될 수 있도록 공급하는 서브 배터리를 포함하여 구성할 수 있다.
And a sub-battery for charging the 12V DC power source of the sub DC-DC converter unit and supplying the 12V DC power to be used as an emergency power source of an electric system that can control the vehicle when an emergency occurs in the autonomous vehicle.

더욱 바람직하게는, 상기 서브 DC-DC 컨버터부는,More preferably, the sub DC-DC converter unit includes:

3㎾급 양방향 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 전력 변환 설계로 구현될 수 있다.
It can be realized by power conversion design of 3 kW class bi-directional low voltage DC-DC converter (LDC).

더욱 더 바람직하게는, 상기 서브 DC-DC 컨버터부는,Still more preferably, the sub DC-DC converter unit includes:

상기 AC-DC 컨버터부를 통하여 48V DC 전원을 공급받아 12V DC 전원으로 변환하되, 자율주행 차량의 내부적 결함 및 외부 요인에 따른 전원 공급 문제가 발생 시 상기 서브 배터리의 충전된 전원이 비상용 전원으로 활용될 수 있도록 상기 서브 배터리를 항상 완충 상태로 유지시켜 줄 수 있다.
The AC power source is connected to the AC-DC converter unit, and the 48V DC power is supplied to the AC-DC converter unit to convert the 12V DC power into the 12V DC power. When a power supply problem occurs due to an internal defect of the autonomous vehicle and external factors, The sub-battery can be kept in a cushion state at all times.

더더욱 바람직하게는, 상기 서브 DC-DC 컨버터부는,Even more preferably, the sub DC-DC converter unit includes:

상기 AC-DC 컨버터부의 48V DC 전원을 12V DC 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터;A DC-DC converter for converting a 48V DC power source of the AC-DC converter unit into a 12V DC power source;

상기 DC-DC 컨버터의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서; 및A sensor connected to both ends of the DC-DC converter; And

상기 DC-DC 컨버터의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서들의 검출된 신호를 처리하는 DSP를 포함하여 구성할 수 있다.
And a DSP for processing a detected signal of sensors for detecting the presence or absence of a power supply abnormality at both ends of the DC-DC converter.

더더욱 바람직하게는, 상기 서브 DC-DC 컨버터부는,Even more preferably, the sub DC-DC converter unit includes:

자율주행 차량의 메인 전원의 공급에 문제가 발생된 비상 시, 상기 서브 배터리의 12V 배터리 전원을 48V 출력으로 변환시켜 주는 3㎾급의 양방향 DC-DC 컨버터로 기능할 수 있다.
Way DC-DC converter that converts the 12V battery power of the sub-battery into a 48V output in the event of an emergency in which the main power supply of the self-propelled vehicle is in trouble.

더더욱 더 바람직하게는, 상기 서브 DC-DC 컨버터부는,Even more preferably, the sub DC-DC converter unit includes:

상기 DSP가 센서들을 이용하여 상기 서브 배터리의 상태를 주기적으로 감시하여 체크하고, 배터리 충전상태가 항시 완충 상태가 유지되도록 제어할 수 있다.
The DSP periodically monitors and checks the state of the sub-battery using the sensors, and controls the battery charge state to be maintained at all times.

더더욱 더 바람직하게는, 상기 전장시스템은,Even more preferably, the electric field system comprises:

자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 최소한의 장치로서, IDB(Integrated Dynamic Brake), MDPS(Motor Driven Power Steering), ECU(Electronic Control Unit), 및 Sensors를 포함할 수 있다.
And may include an IDB (Integrated Dynamic Brake), an MDPS (Motor Driven Power Steering), an ECU (Electronic Control Unit), and Sensors, which are the minimum devices that can control the vehicle when an autonomous vehicle is in an emergency.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법은,According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an ISG emergency power generation system for emergency braking an autonomous vehicle,

자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법으로서,A method for controlling an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle,

(1) 자율주행 차량의 ECU가 ISG 장치부와 AC-DC 컨버터부와 메인 DC-DC 컨버터부 및 메인 배터리로 연결되는 메인 전력 계통의 전원을 자율주행 중인 차량의 주행 구동 제어를 위한 전원으로 공급되도록 제어하는 단계;(1) The ECU of the autonomous vehicle supplies power from the main power system, which is connected to the ISG unit, the AC-DC converter unit, the main DC-DC converter unit and the main battery, to a power source for driving control of the autonomous vehicle ;

(2) 상기 ECU가 메인 배터리로부터 공급되는 주행 구동 제어를 위한 전원 공급의 이상을 감지하는 단계; 및(2) detecting an abnormality in the power supply for the driving drive control supplied from the main battery by the ECU; And

(3) 상기 ECU가 주행 구동 제어를 위한 전원 공급 이상 감지 시, 서브 DC-DC 컨버터부와 서브 배터리로 구성되는 UPS 장치부의 전원을 비상 전원으로 자율주행 차량의 전장시스템에 공급되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
(3) controlling the power source of the UPS unit composed of the sub DC-DC converter unit and the sub battery to be supplied to the electric system of the autonomous vehicle as an emergency power source when the ECU detects a power supply abnormality for driving drive control And includes the constitutional features thereof.

바람직하게는, 상기 ISG 장치부는,Preferably, the ISG device unit comprises:

자율주행 차량의 엔진의 시동을 위한 스타터(starter)와, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키는 모터 발전기를 포함하여 구성할 수 있다.
A starter for starting the engine of the autonomous vehicle, and a motor generator for generating the three-phase AC power required for controlling the driving of the autonomous vehicle.

바람직하게는, 상기 AC-DC 컨버터부는,Preferably, the AC-DC converter unit includes:

5㎾급 자율주행 차량용 양방향 전력변환 설계로 구현될 수 있다.
Way power conversion design for 5 kW autonomous vehicles.

바람직하게는, 상기 서브 DC-DC 컨버터부는,Preferably, the sub DC-DC converter unit includes:

3㎾급 양방향 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 전력 변환 설계로 구현될 수 있다.
It can be realized by power conversion design of 3 kW class bi-directional low voltage DC-DC converter (LDC).

바람직하게는, 상기 서브 DC-DC 컨버터부는,Preferably, the sub DC-DC converter unit includes:

DSP가 센서들을 이용하여 상기 서브 배터리의 상태를 주기적으로 감시하여 체크하고, 배터리 충전상태가 항시 완충 상태가 유지되도록 제어할 수 있다.
The DSP periodically monitors and checks the state of the sub-battery using sensors, and controls the battery charge state to be maintained at all times.

바람직하게는, 상기 전장시스템은,Preferably, the electric field system includes:

자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 최소한의 장치로서, IDB(Integrated Dynamic Brake), MDPS(Motor Driven Power Steering), ECU(Electronic Control Unit), 및 Sensors를 포함할 수 있다.And may include an IDB (Integrated Dynamic Brake), an MDPS (Motor Driven Power Steering), an ECU (Electronic Control Unit), and Sensors, which are the minimum devices that can control the vehicle when an autonomous vehicle is in an emergency.

본 발명에서 제안하고 있는 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 인해 차량의 제어하는 ECU의 메인 전원이 차단되었을 때 메인 DC-DC 컨버터부와 메인 배터리의 주 전력 계통과 다른 보조전원 공급 라인의 보조 전력 계통을 형성하는 UPS 장치부를 구성함으로써, 자율주행 차량의 메인 동력 손실 시에 긴급제동이 필요한 상황에서 자율주행 차량의 긴급 제동에 필요한 최소한의 전장시스템으로 UPS 장치부의 보조 전원이 공급될 수 있도록 할 수 있다.
According to the ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous driving vehicle proposed in the present invention and the control method thereof, when the main power of the ECU controlled by the vehicle is cut off due to an internal defect or external factors during running of the autonomous vehicle And a UPS device unit that forms an auxiliary power system of an auxiliary power supply line different from the main power system of the main battery and constitutes the main DC-DC converter unit and the auxiliary power supply system of the main battery. Thus, in a situation in which emergency braking is required at the time of main power loss of the autonomous vehicle, The auxiliary power supply of the UPS unit can be supplied with the minimum electric system required for emergency braking of the UPS unit.

또한, 본 발명에 따르면, 서브 DC-DC 컨버터부와 서브 배터리를 UPS 장치부로 구성함으로써, ISG 체계 하의 발전 시스템을 주 전력 계통과 보조 전력 계통으로 하고, 주 전력 계통의 이상 발생 시에 보조 전력 계통을 통해 긴급제동을 위한 보조 전원을 공급하여 자율주행 차량의 전력 시스템에 대한 안정화의 확보 및 자율주행 차량의 안전성이 확보될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, the sub-DC-DC converter unit and the sub-battery are constituted by the UPS device unit, thereby making the power generation system under the ISG system the main power system and the auxiliary power system, It is possible to secure the stability of the power system of the autonomous driving vehicle and ensure the safety of the autonomous driving vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 ISG 장치부의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 UPS 장치부의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템에 적용되는 비상 전원 계통의 전력변환 블록 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 AC-DC 컨버터부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 DC-DC 컨버터부의 세부 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법을 흐름도로 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram of a configuration of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ISG emergency power generation system for emergency braking an autonomous vehicle,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ISG emergency power generation system for emergency braking an autonomous vehicle,
4 is a diagram illustrating a power conversion block configuration of an emergency power system applied to an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view of an AC-DC converter unit applied to the configuration of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a detailed configuration of a DC-DC converter unit applied to the configuration of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle in accordance with an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a control method of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 ISG 장치부의 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 UPS 장치부의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템에 적용되는 비상 전원 계통의 전력변환 블록 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 AC-DC 컨버터부의 세부 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 구성에 적용되는 DC-DC 컨버터부의 세부 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템(100)은, ISG 장치부(110), AC-DC 컨버터부(120), 메인 DC-DC 컨버터부(130), 메인 배터리(140), 및 UPS 장치부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 1 is a functional block diagram of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an autonomous vehicle emergency braking FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an ISG system emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing a power conversion block configuration of an emergency power system applied to an ISG system emergency power generation system for emergency braking of an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present invention, 5 is a detailed view of an AC-DC converter unit applied to the configuration of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention; 6 is a detailed configuration of a DC-DC converter unit applied to the configuration of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 to 6, an ISG system emergency generation system 100 for emergency braking an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes an ISG device 110, an AC-DC converter 120, a main DC-DC converter unit 130, a main battery 140, and a UPS device unit 150.

ISG 장치부(110)는, 자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator)의 구성이다. 이러한 ISG 장치부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 자율주행 차량의 엔진의 시동을 위한 스타터(starter)(111)와, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키는 모터 발전기(112)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, ISG 장치부(110)는 3상 AC 전원을 생성하는 모터 발전기(112)를 구비하되, 모터 발전기(112)는 5㎾급으로 구현될 수 있다. 또한, 모터 발전기(112)는 영구자석형 동기식 모터 발전기(Synchronous Motor Generator)로 구성될 수 있다.
The ISG device unit 110 is a configuration of an ISG (Integrated Starter Generator) for generating a three-phase AC power source required for driving control of a starter of an autonomous vehicle and an autonomous vehicle. 2, the ISG device 110 includes a starter 111 for starting the engine of the autonomous vehicle and a three-phase AC power source for controlling the driving of the autonomous vehicle And a motor generator 112 may be included. Here, the ISG apparatus 110 includes a motor generator 112 for generating three-phase AC power, and the motor generator 112 may be implemented in a 5 kW class. In addition, the motor generator 112 may be constituted by a permanent magnet type synchronous motor generator.

AC-DC 컨버터부(120)는, ISG 장치부(110)에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 컨버터의 구성이다. 이러한 AC-DC 컨버터부(120)는 5㎾급 자율주행 차량용 양방향 전력변환 설계로 구현될 수 있다. 즉, AC-DC 컨버터부(120)는 ISG 장치부(110)로부터 생성되는 3상 AC 전원을 자율주행 차량에 필요한 48V DC 전원으로 변환하고, 처음 자율주행 차량의 스타터 역할을 할 수 있도록 48V DC 전원을 ISG 장치부(110)의 모터 발전기(112)에 3상 AC 전원으로 공급할 수 있도록 양방향 운전이 가능한 설계로 구현될 수 있다.
The AC-DC converter unit 120 is a configuration of a converter that converts the three-phase AC power generated by the ISG device unit 110 into a 48V DC power source required for driving control of the autonomous vehicle. The AC-DC converter unit 120 may be implemented with a bidirectional power conversion design for a 5 kW self-propelled vehicle. That is, the AC-DC converter unit 120 converts the three-phase AC power generated from the ISG unit 110 into a 48V DC power source required for the autonomous vehicle, Directional operation so that the power can be supplied to the motor generator 112 of the ISG device unit 110 as a three-phase AC power source.

또한, AC-DC 컨버터부(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, ISG 장치부(110)의 3상 AC 전원을 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터(121)와, AC-DC 컨버터(121)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(122)와, AC-DC 컨버터(121)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(122)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(123)를 포함하여 구성할 수 있다.
5, the AC-DC converter unit 120 includes an AC-DC converter 121 for converting a three-phase AC power source of the ISG unit 110 into a 48V DC power source, A sensor 122 connected to both ends of the AC-DC converter 121 and a DSP 123 processing the detected signals of the sensors 122 for detecting the presence or absence of a power source at both ends of the AC- .

메인 DC-DC 컨버터부(130)는, AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 입력으로 받아 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 DC 전원으로 변환하는 컨버터의 구성이다. 이러한 메인 DC-DC 컨버터부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 보조 전력 계통을 형성하는 후술하게 될 UPS 장치부(150)의 서브 DC-DC 컨버터부(160)와 동일 또는 유사한 기능 및 구성을 갖도록 구성될 수 있다.
The main DC-DC converter unit 130 receives the output of the 48-V DC power supply output from the AC-DC converter unit 120 and converts the DC power into DC power required for driving control of the autonomous vehicle. The main DC-DC converter unit 130 has the same or similar function as the sub DC-DC converter unit 160 of the UPS device unit 150, which will be described later, forming the auxiliary power system, and Configuration. ≪ / RTI >

메인 배터리(140)는, 메인 DC-DC 컨버터부(130)의 DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 전장시스템에 메인 전원으로 공급하는 메인 전원 공급 장치의 구성이다. 여기서, 메인 DC-DC 컨버터부(130)와 메인 배터리(140)는 자율주행 차량의 주 전력 계통으로, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 전원을 공급하는 역할을 한다. 이때, 전장시스템(20)은 자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 최소한의 장치로서, IDB(Integrated Dynamic Brake), MDPS(Motor Driven Power Steering), ECU(Electronic Control Unit), 및 Sensors를 포함할 수 있다.
The main battery 140 is a main power supply unit that charges the DC power of the main DC-DC converter unit 130 and supplies the main power to the electric system of the autonomous vehicle. Here, the main DC-DC converter unit 130 and the main battery 140 are the main power systems of the autonomous vehicle, and serve to supply power necessary for controlling the driving of the autonomous vehicle. At this time, the electric-field system 20 is the minimum device capable of controlling the vehicle when an autonomous vehicle is in an emergency, and includes an IDB (Integrated Dynamic Brake), an MDPS (Motor Driven Power Steering) Sensors can be included.

UPS 장치부(150)는, AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 변환하여 충전하고, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(10)의 메인 전원이 차단되었을 때 비상 전원을 공급하기 위한 무정전 전원장치의 구성이다. 이러한 UPS(Uninterruptible Power Supply) 장치부(150)는 도 3에 도시된 바와 같이, AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 다운 출력하는 서브 DC-DC 컨버터부(160)와, 서브 DC-DC 컨버터부(160)의 12V DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 전장시스템(20)의 비상 전원으로 사용될 수 있도록 공급하는 서브 배터리(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
The UPS device unit 150 converts the output of the 48 V DC power source output from the AC-DC converter unit 120 into a 12 V DC power source to charge the vehicle and controls the vehicle due to an internal defect or external factors during running of the autonomous vehicle. (Electronic control unit) 10, when the main power of the electronic control unit (ECU) 10 is cut off. As shown in FIG. 3, the UPS (Uninterruptible Power Supply) unit 150 includes a sub DC-DC converter 120 for down-converting the output of the 48 V DC power source output from the AC-DC converter unit 120 to a 12 V DC power source, DC converter of the sub DC-DC converter unit 160 and supplies the 12V DC power of the sub DC-DC converter unit 160 to be used as an emergency power source of the electric system 20 capable of controlling the vehicle when the self- And a sub-battery 170 which is connected to the main body of the vehicle.

또한, 서브 DC-DC 컨버터부(160)는 3㎾급 양방향 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 전력 변환 설계로 구현될 수 있다. 이러한 서브 DC-DC 컨버터부(160)는 AC-DC 컨버터부(120)를 통하여 48V DC 전원을 공급받아 12V DC 전원으로 변환하되, 자율주행 차량의 내부적 결함 및 외부 요인에 따른 전원 공급 문제가 발생 시 서브 배터리(170)의 충전된 전원이 비상용 전원으로 활용될 수 있도록 서브 배터리(170)를 항상 완충 상태로 유지시켜 주는 역할을 수행할 수 있다.
Also, the sub DC-DC converter unit 160 can be implemented by a power conversion design of a 3 kW class bi-directional low voltage DC-DC converter (LDC). The sub DC-DC converter unit 160 receives the 48V DC power through the AC-DC converter unit 120 and converts it into a 12V DC power supply. However, there is a power supply problem due to an internal defect of the autonomous vehicle and external factors The sub-battery 170 can be maintained in a cushioning state so that the charged power of the sub-battery 170 can be utilized as an emergency power source.

또한, 서브 DC-DC 컨버터부(160)는 도 6에 도시된 바와 같이, AC-DC 컨버터부(120)의 48V DC 전원을 12V DC 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터(161)와, DC-DC 컨버터(161)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(162)와, DC-DC 컨버터(161)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(162)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(163)를 포함하여 구성할 수 있다. 이러한 서브 DC-DC 컨버터부(160)는 자율주행 차량의 메인 전원의 공급에 문제가 발생된 비상 시, 서브 배터리(170)의 12V 배터리 전원을 48V 출력으로 변환시켜 주는 3㎾급의 양방향 DC-DC 컨버터로 기능할 수 있다. 또한, 서브 DC-DC 컨버터부(160)는 DSP(163)가 센서(162)들을 이용하여 서브 배터리(170)의 상태를 주기적으로 감시하여 체크하고, 배터리 충전상태가 항시 완충 상태가 유지되도록 제어할 수 있다.
6, the sub DC-DC converter unit 160 includes a DC-DC converter 161 for converting a 48V DC power source of the AC-DC converter unit 120 into a 12V DC power source, DC converter 161 and a sensor 162 for processing the detected signals of the sensors 162 for detecting the presence or absence of a power supply abnormality at both ends of the DC-DC converter 161. The sensor 162 is connected to both ends of the DC- ). ≪ / RTI > The sub DC-DC converter unit 160 is a 3-kW bidirectional DC-DC converter that converts the 12V battery power of the sub battery 170 into a 48V output in the event of a problem in supplying the main power of the autonomous vehicle. DC converter. The sub DC-DC converter unit 160 periodically monitors and checks the state of the sub battery 170 using the sensors 162 to control the DSP 163 so that the battery charge state is always maintained can do.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법을 흐름도로 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법은, 메인 전력 계통의 전원을 공급하는 단계(S110), 메인 전력 계통의 전원 공급의 이상을 감지하는 단계(S120), 및 전원 공급 이상 감지 시, UPS 장치부의 전원을 비상 전원으로 공급하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.
7 is a flowchart illustrating a control method of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the method for controlling an ISG emergency power generation system for emergency braking an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes: supplying power to a main power system (S110) A step S120 of detecting an abnormality of the power supply, and a step S130 of supplying the power of the UPS unit to the emergency power supply when the power supply abnormality is detected.

단계 S110에서는, 자율주행 차량의 ECU(10)가 ISG 장치부(110)와 AC-DC 컨버터부(120)와 메인 DC-DC 컨버터부(130) 및 메인 배터리(140)로 연결되는 메인 전력 계통의 전원을 자율주행 중인 차량의 주행 구동 제어를 위한 전원으로 공급되도록 제어한다. 여기서, ISG 장치부(110)는 자율주행 차량의 엔진의 시동을 위한 스타터(starter)(111)와, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키는 모터 발전기(112)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, AC-DC 컨버터부(120)는 5㎾급 자율주행 차량용 양방향 전력변환 설계로 구현될 수 있다. 또한, 메인 DC-DC 컨버터부(130) 및 메인 배터리(140)는 자율주행 차량의 메인 전력 계통을 형성하는 구성이다. 이와 같은 ISG 장치부(110), AC-DC 컨버터부(120), 메인 DC-DC 컨버터부(130), 및 메인 배터리(140)는 도 1 내지 도 6에 도시된 구성으로 구현되는 것으로 이해될 수 있는바, 불필요한 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
In step S110, the ECU 10 of the autonomous vehicle is connected to the ISG device unit 110, the AC-DC converter unit 120, the main DC-DC converter unit 130, and the main battery 140, To be supplied to the power source for driving drive control of the self-traveling vehicle. Here, the ISG unit 110 includes a starter 111 for starting the engine of the autonomous vehicle, and a motor generator 112 for generating the three-phase AC power required for controlling the driving of the autonomous vehicle . Also, the AC-DC converter unit 120 can be implemented with a bi-directional power conversion design for a 5 kW self-propelled vehicle. The main DC-DC converter unit 130 and the main battery 140 constitute a main power system of the autonomous vehicle. It is to be understood that the ISG unit 110, the AC-DC converter unit 120, the main DC-DC converter unit 130, and the main battery 140 are implemented with the configurations shown in FIGS. 1 to 6 As far as we can, unnecessary repetitive explanations are omitted.

단계 S120에서는, ECU(10)가 메인 배터리(140)로부터 공급되는 주행 구동 제어를 위한 전원 공급의 이상을 감지한다. 이때, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU(10)의 메인 전원 공급에 이상이 없는 경우, 단계 S110에서와 같이 메인 전력 계통을 통해 메인 배터리(140)의 전원이 공급된다. 반면에, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 차량을 제어하는 ECU(10)의 메인 전원 공급에 이상이 발생된 경우, 후술하게 될 단계 S130의 과정이 진행되게 된다.
In step S120, the ECU 10 detects an abnormality in the power supply for driving drive control supplied from the main battery 140. [ At this time, if there is no abnormality in the main power supply of the ECU 10 that controls the vehicle due to an internal defect or external factors during running of the autonomous vehicle, the power of the main battery 140 through the main power system, . On the other hand, if an abnormality occurs in the main power supply of the ECU 10 which controls the vehicle due to an internal defect or external factors during running of the autonomous vehicle, the process of step S130 to be described later proceeds.

단계 S130에서는, ECU(10)가 주행 구동 제어를 위한 전원 공급 이상 감지 시, 서브 DC-DC 컨버터부(160)와 서브 배터리(170)로 구성되는 UPS 장치부(150)의 전원을 비상 전원으로 자율주행 차량의 전장시스템(20)에 공급되도록 제어한다. 여기서, UPS 장치부(150)의 서브 DC-DC 컨버터부(160)와 서브 배터리(170)는 보조 전력 계통을 형성하게 된다. 즉, 이러한 UPS 장치부(150)는 자율주행 차량이 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 인해 ECU(10)의 메인 전원이 차단되었을 때, 자율주행 차량의 긴급제동에 필요한 전장시스템(20)의 구동 제어를 위한 전원을 공급할 수 있도록 한다. 여기서, 전장시스템(20)은 자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 최소한의 장치로서, IDB(Integrated Dynamic Brake), MDPS(Motor Driven Power Steering), ECU(Electronic Control Unit), 및 Sensors를 포함할 수 있다.
In step S130, when the ECU 10 detects a power supply abnormality for driving drive control, the power of the UPS device unit 150, which is composed of the sub DC-DC converter unit 160 and the sub battery 170, To be supplied to the electric system (20) of the autonomous vehicle. Here, the sub DC-DC converter unit 160 and the sub battery 170 of the UPS device unit 150 form an auxiliary power system. That is, when the main power of the ECU 10 is cut off due to an internal defect or an external factor during the running of the autonomous vehicle, the UPS device unit 150 drives the electric system 20 required for emergency braking of the autonomous vehicle So that power for control can be supplied. Here, the electric vehicle system 20 is the minimum device capable of controlling the vehicle when an autonomous vehicle is in an emergency, and includes an IDB (Integrated Dynamic Brake), an MDPS (Motor Driven Power Steering), an ECU Sensors can be included.

또한, 서브 DC-DC 컨버터부(160)는 3㎾급 양방향 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 전력 변환 설계로 구현될 수 있다. 또한, 서브 DC-DC 컨버터부(160)는 DSP(163)가 센서(162)들을 이용하여 서브 배터리(170)의 상태를 주기적으로 감시하여 체크하고, 배터리 충전상태가 항시 완충 상태가 유지되도록 제어할 수 있다.
Also, the sub DC-DC converter unit 160 can be implemented by a power conversion design of a 3 kW class bi-directional low voltage DC-DC converter (LDC). The sub DC-DC converter unit 160 periodically monitors and checks the state of the sub battery 170 using the sensors 162 to control the DSP 163 so that the battery charge state is always maintained can do.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량 긴급제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템 및 그 제어 방법은, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부 요인으로 인해 차량의 제어하는 ECU의 메인 전원이 차단되었을 때 메인 DC-DC 컨버터부와 메인 배터리의 주 전력 계통과 다른 보조전원 공급 라인의 보조 전력 계통을 형성하는 UPS 장치부를 구성함으로써, 자율주행 차량의 메인 동력 손실 시에 긴급제동이 필요한 상황에서 자율주행 차량의 긴급 제동에 필요한 최소한의 전장시스템으로 UPS 장치부의 보조 전원이 공급될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 서브 DC-DC 컨버터부와 서브 배터리를 UPS 장치부로 구성함으로써, ISG 체계 하의 발전 시스템을 주 전력 계통과 보조 전력 계통으로 하고, 주 전력 계통의 이상 발생 시에 보조 전력 계통을 통해 긴급제동을 위한 보조 전원을 공급하여 자율주행 차량의 전력 시스템에 대한 안정화의 확보 및 자율주행 차량의 안전성이 확보될 수 있도록 할 수 있게 된다.
As described above, the ISG system emergency power generation system and the control method thereof for emergency braking an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present invention include an ECU When the main power is cut off, the UPS device unit forming the main DC-DC converter unit and the auxiliary power system of the auxiliary power supply line different from the main power system of the main battery is constituted, so that emergency braking The auxiliary power of the UPS unit can be supplied by the minimum electric system necessary for the emergency braking of the autonomous vehicle in the necessary situation. In addition, by configuring the sub DC-DC converter unit and the sub battery as the UPS unit, the power generation system under the ISG system is set as the main power system and the auxiliary power system, and emergency braking is performed through the auxiliary power system It is possible to secure the stability of the power system of the autonomous traveling vehicle and secure the safety of the autonomous traveling vehicle.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 비상발전 시스템
110: ISG 장치부
111: 스타터
112: 모터 발전기
120: AC-DC 컨버터부
121: AC-DC 컨버터
122: 센서
123: DSP
130: 메인 DC-DC 컨버터부
140: 메인 배터리
150: UPS 장치부
160: 서브 DC-DC 컨버터부
161: DC-DC 컨버터
162: 센서
163: DSP
170: 서브 배터리
S110: 메인 전력 계통의 전원을 공급하는 단계
S120: 메인 전력 계통의 전원 공급의 이상을 감지하는 단계
S130: 전원 공급 이상 감지 시, UPS 장치부의 전원을 비상 전원으로 공급하는 단계100: An emergency power generation system according to an embodiment of the present invention
110: ISG unit
111: Starter
112: motor generator
120: AC-DC converter section
121: AC-DC converter
122: sensor
123: DSP
130: main DC-DC converter section
140: main battery
150: UPS unit
160: Sub DC-DC converter unit
161: DC-DC Converter
162: sensor
163: DSP
170: Sub battery
S110: Step of supplying power to the main power system
S120: Detecting abnormality of the power supply of the main power system
S130: When the power supply abnormality is detected, the power of the UPS unit is supplied to the emergency power source

Claims (20)

자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템(100)으로서,
자율주행 차량의 스타터 및 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키기 위한 ISG(Integrated Starter Generator) 장치부(110);
상기 ISG 장치부(110)에서 생성하는 3상 AC 전원을 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터부(120);
상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 입력으로 받아 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 DC 전원으로 변환하는 메인 DC-DC 컨버터부(130);
상기 메인 DC-DC 컨버터부(130)의 DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 전장시스템에 메인 전원으로 공급하는 메인 배터리(140); 및
상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 변환하여 충전하고, 자율주행 차량의 주행 중 내부 결함 또는 외부요인으로 인해 차량을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(10)의 메인 전원이 차단되었을 때 비상 전원을 공급하는 UPS(Uninterruptible Power Supply) 장치부(150)를 포함하되,
상기 ISG 장치부(110)는,
자율주행 차량의 엔진의 시동을 위한 스타터(starter)(111)와, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키는 모터 발전기(112)를 포함하여 구성하고,
상기 AC-DC 컨버터부(120)는,
상기 ISG 장치부(110)로부터 생성되는 3상 AC 전원을 자율주행 차량에 필요한 48V DC 전원으로 변환하고, 처음 자율주행 차량의 스타터 역할을 할 수 있도록 48V DC 전원을 상기 ISG 장치부(110)의 모터 발전기(112)에 3상 AC 전원으로 공급할 수 있도록 양방향 운전이 가능한 설계로 구현되며,
상기 AC-DC 컨버터부(120)는,
상기 ISG 장치부(110)의 3상 AC 전원을 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터(121)와, 상기 AC-DC 컨버터(121)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(122)와, 상기 AC-DC 컨버터(121)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(122)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(123)를 포함하여 구성하고,
상기 UPS 장치부(150)는,
상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 다운 출력하는 서브 DC-DC 컨버터부(160)와, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)의 12V DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 전장시스템(20)의 비상 전원으로 사용될 수 있도록 공급하는 서브 배터리(170)를 포함하여 구성하며,
상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
상기 AC-DC 컨버터부(120)의 48V DC 전원을 12V DC 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터(161)와, 상기 DC-DC 컨버터(161)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(162)와, 상기 DC-DC 컨버터(161)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(162)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(163)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
An ISG system emergency power generation system (100) for emergency braking of an autonomous vehicle,
An ISG (Integrated Starter Generator) unit 110 for generating a three-phase AC power source necessary for controlling the driving of the autonomous traveling vehicle and the starter of the autonomous traveling vehicle;
An AC-DC converter 120 for converting the 3-phase AC power generated by the ISG device 110 into a 48V DC power source required for driving control of an autonomous vehicle;
A main DC-DC converter unit 130 for receiving the output of the 48V DC power supply output from the AC-DC converter unit 120 and converting the output of the 48V DC power supply to DC power required for driving drive control of the autonomous vehicle;
A main battery 140 for charging DC power of the main DC-DC converter unit 130 and supplying the main power to the electric system of the autonomous vehicle; And
An electronic control unit (ECU) that converts the output of the 48 V DC power source output from the AC-DC converter unit 120 into a 12 V DC power source to charge the autonomous vehicle and controls the vehicle due to an internal defect or external factors during running of the autonomous vehicle, (Uninterruptible Power Supply) unit 150 for supplying emergency power when the main power of the main power unit 10 is shut off,
The ISG device 110,
A starter 111 for starting the engine of the autonomous driving vehicle and a motor generator 112 for generating the three-phase AC power required for the driving control of the autonomous vehicle,
The AC-DC converter unit 120 includes:
Phase AC power source generated from the ISG device 110 to a 48V DC power source required for the autonomous vehicle, and a 48V DC power source is connected to the ISG device 110 for the first time to serve as a starter of the self- Directional operation so as to supply the three-phase AC power to the motor generator 112,
The AC-DC converter unit 120 includes:
An AC-DC converter 121 for converting the three-phase AC power of the ISG unit 110 into a 48V DC power source, a sensor 122 connected to both ends of the AC-DC converter 121, And a DSP 123 for processing the detected signals of the sensors 122 that detect the presence or absence of a power supply abnormality at both ends of the AC-DC converter 121,
The UPS device unit (150)
A sub DC-DC converter unit 160 for down-converting the output of the 48V DC power supply output from the AC-DC converter unit 120 to a 12V DC power supply, And a sub-battery 170 for supplying the electric power to be used as an emergency power source of the electric system 20 capable of controlling the vehicle at the time of occurrence of an emergency of the autonomous vehicle,
The sub DC-DC converter unit 160,
A DC-DC converter 161 for converting a 48V DC power source of the AC-DC converter unit 120 into a 12V DC power source, a sensor 162 connected to both ends of the DC-DC converter 161, , And a DSP (163) for processing the detected signals of the sensors (162) for detecting the presence or absence of power supply failure at both ends of the DC-DC converter (161) ISG system emergency power generation system.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 ISG 장치부(110)는,
3상 AC 전원을 생성하는 모터 발전기(112)를 구비하되, 상기 모터 발전기(112)는 5㎾급으로 구현되는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the ISG device (110)
And a motor generator (112) for generating a three-phase AC power supply, wherein the motor generator (112) is implemented in a 5 kW class.
제1항에 있어서, 상기 모터 발전기(112)는,
영구자석형 동기식 모터 발전기(Synchronous Motor Generator)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
The motor generator (112) according to claim 1, wherein the motor generator (112)
And a permanent magnet type synchronous motor generator. The ISG system emergency power generation system for emergency braking of an autonomous driving vehicle.
제1항에 있어서, 상기 AC-DC 컨버터부(120)는,
5㎾급 자율주행 차량용 양방향 전력변환 설계로 구현되는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
The AC-DC converter according to claim 1, wherein the AC-DC converter unit (120)
Wherein the system is implemented as a bidirectional power conversion design for a 5 kW autonomous drive vehicle, the ISG system emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
3㎾급 양방향 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 전력 변환 설계로 구현되는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
The DC-DC converter according to claim 1, wherein the sub DC-DC converter unit (160)
The system is implemented by a power conversion design of a 3 kW class bi-directional low voltage DC-DC converter (DCC). ISG system emergency power generation system for emergency braking of autonomous vehicles.
제9항에 있어서, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
상기 AC-DC 컨버터부(120)를 통하여 48V DC 전원을 공급받아 12V DC 전원으로 변환하되, 자율주행 차량의 내부적 결함 및 외부 요인에 따른 전원 공급 문제가 발생 시 상기 서브 배터리(170)의 충전된 전원이 비상용 전원으로 활용될 수 있도록 상기 서브 배터리(170)를 항상 완충 상태로 유지시켜 주는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
The DC-DC converter according to claim 9, wherein the sub DC-DC converter unit (160)
DC converter is connected to the AC-DC converter unit 120. The DC-DC converter 130 converts the DC voltage into a 12V DC power through the AC-DC converter unit 120. When a power supply problem occurs due to an internal defect of the autonomous vehicle and external factors, And the sub-battery (170) is always kept in a cushion state so that the power source can be utilized as an emergency power source.
삭제delete 제10항에 있어서, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
자율주행 차량의 메인 전원의 공급에 문제가 발생된 비상 시, 상기 서브 배터리(170)의 12V 배터리 전원을 48V 출력으로 변환시켜 주는 3㎾급의 양방향 DC-DC 컨버터로 기능하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
11. The apparatus of claim 10, wherein the sub DC-DC converter unit (160)
DC converter for converting a 12V battery power of the sub battery 170 into a 48V output when an emergency occurs in a supply of main power to the autonomous vehicle. ISG Emergency Generation System for Emergency Braking of Autonomous Driving Vehicles.
제10항에 있어서, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
상기 DSP(163)가 센서(162)들을 이용하여 상기 서브 배터리(170)의 상태를 주기적으로 감시하여 체크하고, 배터리 충전상태가 항시 완충 상태가 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
11. The apparatus of claim 10, wherein the sub DC-DC converter unit (160)
Wherein the DSP (163) periodically monitors and checks the state of the sub battery (170) using the sensors (162), and controls the battery charging state to maintain the buffer state at all times ISG system emergency power generation system for braking.
제10항에 있어서, 상기 전장시스템(20)은,
자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 최소한의 장치로서, IDB(Integrated Dynamic Brake), MDPS(Motor Driven Power Steering), ECU(Electronic Control Unit), 및 Sensors를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템.
11. The system of claim 10, wherein the electrical system (20)
The present invention is characterized by including an IDB (Integrated Dynamic Brake), an MDPS (Motor Driven Power Steering), an ECU (Electronic Control Unit), and Sensors as a minimum device capable of controlling the vehicle when an emergency occurs in an autonomous vehicle ISG Emergency Power Generation System for Emergency Braking of Autonomous Vehicle.
자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법으로서,
(1) 자율주행 차량의 ECU(10)가 ISG 장치부(110)와 AC-DC 컨버터부(120)와 메인 DC-DC 컨버터부(130) 및 메인 배터리(140)로 연결되는 메인 전력 계통의 전원을 자율주행 중인 차량의 주행 구동 제어를 위한 전원으로 공급되도록 제어하는 단계;
(2) 상기 ECU(10)가 메인 배터리(140)로부터 공급되는 주행 구동 제어를 위한 전원 공급의 이상을 감지하는 단계; 및
(3) 상기 ECU(10)가 주행 구동 제어를 위한 전원 공급 이상 감지 시, 서브 DC-DC 컨버터부(160)와 서브 배터리(170)로 구성되는 UPS 장치부(150)의 전원을 비상 전원으로 자율주행 차량의 전장시스템(20)에 공급되도록 제어하는 단계를 포함하되,
상기 ISG 장치부(110)는,
자율주행 차량의 엔진의 시동을 위한 스타터(starter)(111)와, 자율주행 차량의 주행 구동 제어에 필요한 3상 AC 전원을 발생시키는 모터 발전기(112)를 포함하여 구성하고,
상기 AC-DC 컨버터부(120)는,
상기 ISG 장치부(110)로부터 생성되는 3상 AC 전원을 자율주행 차량에 필요한 48V DC 전원으로 변환하고, 처음 자율주행 차량의 스타터 역할을 할 수 있도록 48V DC 전원을 상기 ISG 장치부(110)의 모터 발전기(112)에 3상 AC 전원으로 공급할 수 있도록 양방향 운전이 가능한 설계로 구현되며,
상기 AC-DC 컨버터부(120)는,
상기 ISG 장치부(110)의 3상 AC 전원을 48V DC 전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터(121)와, 상기 AC-DC 컨버터(121)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(122)와, 상기 AC-DC 컨버터(121)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(122)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(123)를 포함하여 구성하고,
상기 UPS 장치부(150)는,
상기 AC-DC 컨버터부(120)에서 출력되는 48V DC 전원의 출력을 12V DC 전원으로 다운 출력하는 서브 DC-DC 컨버터부(160)와, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)의 12V DC 전원을 충전하고, 자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 전장시스템(20)의 비상 전원으로 사용될 수 있도록 공급하는 서브 배터리(170)를 포함하여 구성하며,
상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
상기 AC-DC 컨버터부(120)의 48V DC 전원을 12V DC 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터(161)와, 상기 DC-DC 컨버터(161)의 양 단에 각각 연결 접속되는 센서(162)와, 상기 DC-DC 컨버터(161)의 양 단에서 전원 이상 유무를 검출하는 센서(162)들의 검출된 신호를 처리하는 DSP(163)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법.
A method for controlling an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle,
(1) When the ECU 10 of the autonomous vehicle is connected to the ISG device unit 110, the AC-DC converter unit 120, the main DC-DC converter unit 130 and the main battery 140, Controlling power to be supplied to a power source for driving drive control of a self-traveling vehicle;
(2) detecting an abnormality in the power supply for the driving drive control supplied from the main battery 140 by the ECU 10; And
(3) When the ECU 10 detects a power supply abnormality for driving drive control, the power of the UPS unit 150, which is composed of the sub DC-DC converter unit 160 and the sub battery 170, To be supplied to the electric field system (20) of the autonomous driving vehicle,
The ISG device 110,
A starter 111 for starting the engine of the autonomous driving vehicle and a motor generator 112 for generating the three-phase AC power required for the driving control of the autonomous vehicle,
The AC-DC converter unit 120 includes:
Phase AC power source generated from the ISG device 110 to a 48V DC power source required for the autonomous vehicle, and a 48V DC power source is connected to the ISG device 110 for the first time to serve as a starter of the self- Directional operation so as to supply the three-phase AC power to the motor generator 112,
The AC-DC converter unit 120 includes:
An AC-DC converter 121 for converting the three-phase AC power of the ISG unit 110 into a 48V DC power source, a sensor 122 connected to both ends of the AC-DC converter 121, And a DSP 123 for processing the detected signals of the sensors 122 that detect the presence or absence of a power supply abnormality at both ends of the AC-DC converter 121,
The UPS device unit (150)
A sub DC-DC converter unit 160 for down-converting the output of the 48V DC power supply output from the AC-DC converter unit 120 to a 12V DC power supply, And a sub-battery 170 for supplying the electric power to be used as an emergency power source of the electric system 20 capable of controlling the vehicle at the time of occurrence of an emergency of the autonomous vehicle,
The sub DC-DC converter unit 160,
A DC-DC converter 161 for converting a 48V DC power source of the AC-DC converter unit 120 into a 12V DC power source, a sensor 162 connected to both ends of the DC-DC converter 161, , And a DSP (163) for processing the detected signals of the sensors (162) for detecting the presence or absence of power supply failure at both ends of the DC-DC converter (161) Control Method for ISG Emergency Generation System.
삭제delete 제15항에 있어서, 상기 AC-DC 컨버터부(120)는,
5㎾급 자율주행 차량용 양방향 전력변환 설계로 구현되는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법.
The AC-DC converter according to claim 15, wherein the AC-DC converter unit (120)
Way electric power conversion design for a 5 kW self-propelled vehicle. 2. A control method of an ISG emergency power generation system for emergency braking of an autonomous vehicle.
제15항에 있어서, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
3㎾급 양방향 LDC(Low voltage DC-DC Converter)의 전력 변환 설계로 구현되는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법.
16. The apparatus of claim 15, wherein the sub DC-DC converter unit (160)
Wherein the power conversion design of the 3 kW class bi-directional low voltage DC-DC converter is implemented.
제15항에 있어서, 상기 서브 DC-DC 컨버터부(160)는,
DSP(163)가 센서(162)들을 이용하여 상기 서브 배터리(170)의 상태를 주기적으로 감시하여 체크하고, 배터리 충전상태가 항시 완충 상태가 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법.
16. The apparatus of claim 15, wherein the sub DC-DC converter unit (160)
The DSP 163 periodically monitors and checks the state of the sub battery 170 using the sensors 162 to control the charge state of the battery to be maintained at all times. Control Method of ISG Emergency Generation System for.
제15항에 있어서, 상기 전장시스템(20)은,
자율주행 차량의 비상 발생 시에 차량을 제어할 수 있는 최소한의 장치로서, IDB(Integrated Dynamic Brake), MDPS(Motor Driven Power Steering), ECU(Electronic Control Unit), 및 Sensors를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량 긴급 제동을 위한 ISG 체계 비상발전 시스템의 제어 방법.16. The system of claim 15, wherein the electrical system (20)
The present invention is characterized by including an IDB (Integrated Dynamic Brake), an MDPS (Motor Driven Power Steering), an ECU (Electronic Control Unit), and Sensors as a minimum device capable of controlling the vehicle when an emergency occurs in an autonomous vehicle Control Method of ISG Emergency Generation System for Emergency Braking of Autonomous Vehicles.
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