JP2015035919A - Vehicle and control method of vehicle - Google Patents

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義信 杉山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly supply power to an auxiliary machine system even if a power required for an auxiliary machine system of a vehicle temporarily increases.SOLUTION: A vehicle 100 includes an auxiliary machine load 180, an auxiliary machine battery 190 for supplying power to the auxiliary machine load, at least one power output part 205, 280, and ECU 300 for controlling the power output part. The power output part is different from the auxiliary machine battery, and is possible to supply power to the auxiliary machine load. The ECU predicts maximum electric power consumption of the auxiliary machine load based on use state of the auxiliary machine load, and if a predicted maximum electric power consumption exceeds a predetermined threshold value, supplies power from the power output part in addition to the auxiliary machine battery to the auxiliary machine load.

Description

本発明は、車両および車両の制御方法に関し、より特定的には、車両に搭載される補機負荷への電力供給制御に関する。   The present invention relates to a vehicle and a vehicle control method, and more particularly to power supply control to an auxiliary machine load mounted on the vehicle.

近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両（電動車両）が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。   2. Description of the Related Art In recent years, as an environmentally friendly vehicle, a vehicle (electric vehicle) that is mounted with a power storage device (for example, a secondary battery or a capacitor) and travels using driving force generated from the power stored in the power storage device has attracted attention. . Such vehicles include, for example, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like. And the technique which charges the electrical storage apparatus mounted in these vehicles with a commercial power source with high electric power generation efficiency is proposed.

電動車両においては、車両に搭載される補機負荷を駆動するための電力は、一般的に補機バッテリから供給される。しかしながら、特開２０１３−０１８４２０号公報（特許文献１）に示されるように、いくつかの車両においては、駆動力発生用の高電圧の蓄電装置（メインバッテリ）からの電力をＤＣ／ＤＣコンバータで降圧して補機に供給するように構成されているものがある。   In an electric vehicle, electric power for driving an auxiliary load mounted on the vehicle is generally supplied from an auxiliary battery. However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-018420 (Patent Document 1), in some vehicles, power from a high-voltage power storage device (main battery) for generating driving force is supplied by a DC / DC converter. Some are configured to be stepped down and supplied to an auxiliary machine.

特開２０１３−０１８４２０号公報JP 2013-018420 A 特開２０１２−０４４８０５号公報JP 2012-044805 A 特開２０１２−０８５４０３号公報JP 2012-085403 A 特開平０５−１１１１１２号公報JP 05-111112 A

上記のように、メインバッテリからの電力を用いて補機負荷を駆動可能な車両においては、たとえばコスト面の観点から、補機バッテリを従来に比べて小型化し、バッテリ容量を相対的に小さくすることが考えられる。   As described above, in a vehicle that can drive an auxiliary load using electric power from the main battery, for example, from the viewpoint of cost, the auxiliary battery is reduced in size compared with the conventional one, and the battery capacity is relatively reduced. It is possible.

一方で、たとえばパワーステアリングや電動ブレーキ（Electric Control Brake：ＥＣＢ）システムのような特定の補機負荷においては、ユーザの操作量に応じて消費電力が変化するため、操作状態によっては一時的に大きな電力が必要となり得る。このとき、補機システム全体として必要とされる電力が、補機バッテリおよびＤＣ／ＤＣコンバータの出力可能電力から定まる最大出力電力を超過してしまうと、補機のシステム電圧が低下して補機負荷が適切に動作できなかったり、補機バッテリがあがってしまったりする可能性がある。そして、上記のように補機バッテリを小型化した場合には、このような状態が生じる可能性がより高くなる。   On the other hand, in a specific auxiliary load such as a power steering or an electric brake (ECB) system, the power consumption changes according to the amount of operation by the user. Electric power may be required. At this time, if the power required for the entire auxiliary system exceeds the maximum output power determined from the output power of the auxiliary battery and the DC / DC converter, the system voltage of the auxiliary machine decreases and the auxiliary machine The load may not operate properly, or the auxiliary battery may rise. And when an auxiliary machine battery is reduced in size as mentioned above, possibility that such a state will arise becomes higher.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両において、補機システムの必要電力が一時的に増加した場合であっても、補機システムへの適切な電力供給を可能とすることである。   The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to provide an auxiliary system with a vehicle even when the required power of the auxiliary system is temporarily increased. It is to enable appropriate power supply.

本発明による車両は、補機負荷と、補機負荷へ電力を供給する補機バッテリと、補機負荷へ電力を供給することが可能な少なくとも１つの電力出力部と、電力出力部を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、補機負荷の使用状態に基づいて補機負荷の最大消費電力を予測し、予測された最大消費電力がしきい値を上回る場合には、補機バッテリに加えて電力出力部からの電力を補機負荷に供給する。   A vehicle according to the present invention controls an auxiliary load, an auxiliary battery that supplies electric power to the auxiliary load, at least one electric power output unit that can supply electric power to the auxiliary load, and an electric power output unit. And a control device. The control device predicts the maximum power consumption of the auxiliary load based on the usage state of the auxiliary load, and if the predicted maximum power consumption exceeds the threshold value, in addition to the auxiliary battery, from the power output unit. Power to the auxiliary load.

このような構成とすることによって、補機負荷の消費電力が一時的に過大となり供給電力が不足すると予測される場合でも、不足する電力を電力出力部からの電力によって補うことができる。   By adopting such a configuration, even when the power consumption of the auxiliary load is temporarily excessive and it is predicted that the supply power will be insufficient, the insufficient power can be compensated by the power from the power output unit.

好ましくは、車両は、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を用いて車両の走行駆動力を発生する駆動装置と、蓄電装置からの電力を変換して補機負荷へ電力を供給することが可能であり、かつ電力出力部とは異なる第１の電力変換装置をさらに備える。しきい値は、補機バッテリの出力可能電力の最大値と、第１の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和として定められる。   Preferably, the vehicle can supply electric power to the auxiliary load by converting the electric power from the power storage device, the driving device that generates the traveling driving force of the vehicle using the electric power from the power storage device, and the electric power from the power storage device. And a first power converter different from the power output unit. The threshold value is determined as the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery and the maximum value of the output power of the first power converter.

このような構成とすることによって、電動車両において、補機バッテリの最大出力電力と補機給電用の電力変換装置の最大出力電力との和を超過する電力が必要であると予測される場合に、電力出力部からの電力を追加的に補機負荷に供給することができる。   By adopting such a configuration, in an electric vehicle, when it is predicted that electric power that exceeds the sum of the maximum output power of the auxiliary battery and the maximum output power of the power conversion device for auxiliary power supply is required. The electric power from the power output unit can be additionally supplied to the auxiliary load.

好ましくは、車両は、車両の外部に設けられた外部電源からの電力を変換して、蓄電装置に充電電力を供給する外部充電を実行するように構成された充電装置をさらに備える。充電装置は、変換された外部電源からの電力もしくは蓄電装置からの電力を降圧して補機負荷に電力を供給可能に構成された第２の電力変換装置を含む。そして、第２の電力変換装置が、電力出力部として用いられる。   Preferably, the vehicle further includes a charging device configured to perform external charging by converting electric power from an external power source provided outside the vehicle and supplying charging power to the power storage device. The charging device includes a second power conversion device configured to be able to supply electric power to the auxiliary load by stepping down the electric power from the converted external power source or the electric power from the power storage device. The second power conversion device is used as a power output unit.

このような構成とすることによって、外部充電が可能な電動車両において、充電装置に含まれる電力変換装置からの電力を追加的に負荷装置に供給することができる。   By setting it as such a structure, in the electric vehicle in which external charging is possible, the electric power from the power converter included in the charging device can be additionally supplied to the load device.

好ましくは、車両は、太陽光を用いて発電して、その発電電力を補機負荷に供給することが可能なソーラ発電システムをさらに備える。そして、第２の電力変換装置およびソーラ発電システムの少なくとも一方が、電力出力部として用いられる。   Preferably, the vehicle further includes a solar power generation system capable of generating power using sunlight and supplying the generated power to the auxiliary load. At least one of the second power conversion device and the solar power generation system is used as the power output unit.

このような構成とすることによって、充電装置に含まれる電力変換装置からの電力および／またはソーラ発電システムからの電力を追加的に負荷装置に供給することができる。   By setting it as such a structure, the electric power from the power converter device contained in a charging device and / or the electric power from a solar power generation system can be additionally supplied to a load apparatus.

好ましくは、制御装置は、外部充電の実行中において、予測された最大消費電力がしきい値を上回る場合には、ソーラ発電システムからの電力よりも第２の電力変換装置からの電力を優先して使用する。外部充電中は充電装置がすでに起動中であるので、充電装置内の電力変換装置を用いることによって、他の機器を追加的に起動することが不要になる。   Preferably, during execution of external charging, the control device prioritizes power from the second power conversion device over power from the solar power generation system when the predicted maximum power consumption exceeds a threshold value. To use. Since the charging device is already activated during external charging, it is not necessary to additionally activate other devices by using the power conversion device in the charging device.

好ましくは、制御装置は、車両を走行する走行モード、または外部充電を実行する充電モードで動作可能である。制御装置は、走行モードにおいては、補機バッテリの出力可能電力の最大値と第１の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和をしきい値として設定するとともに、第２の電力変換装置およびソーラ発電システムの少なくとも一方を電力出力部として使用する。制御装置は、充電モードにおいては、補機バッテリの出力可能電力の最大値と第２の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和をしきい値として設定するとともに、ソーラ発電システムを電力出力部として使用する。   Preferably, the control device is operable in a traveling mode for traveling the vehicle or a charging mode for performing external charging. In the traveling mode, the control device sets, as a threshold value, the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery and the maximum value of the output power of the first power conversion device, and the second power conversion At least one of the apparatus and the solar power generation system is used as a power output unit. In the charging mode, the control device sets the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery and the maximum value of the output power of the second power conversion device as a threshold, and powers the solar power generation system. Used as output section.

充電モード時には、一般的には第１の電力変換装置が起動されないため、充電装置内の第２の電力変換装置からの電力と補機バッテリからの電力とが補機負荷に電力が供給される場合には、補機バッテリの出力可能電力の最大値と第２の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和をしきい値とし、ソーラ発電システムを電力出力部として使用することで、不足する電力を適切に補うことができる。   In the charging mode, generally, the first power conversion device is not activated, so that the power from the second power conversion device in the charging device and the power from the auxiliary battery are supplied to the auxiliary load. In the case, by using the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery and the maximum value of the output power of the second power converter as a threshold, and using the solar power generation system as the power output unit, The shortage of power can be compensated appropriately.

好ましくは、制御装置は、車両を走行する走行モード、または外部充電を実行する充電モードで動作可能である。制御装置は、走行モードにおいては、補機バッテリの出力可能電力の最大値と第１の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和をしきい値として設定し、充電モードにおいては、補機バッテリの出力可能電力の最大値をしきい値として設定する。   Preferably, the control device is operable in a traveling mode for traveling the vehicle or a charging mode for performing external charging. In the traveling mode, the control device sets the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery and the maximum value of the output power of the first power converter as a threshold value, and in the charging mode, the control device sets the auxiliary value. Set the maximum output power of the machine battery as a threshold value.

充電モードにおいて、充電装置内の第１の電力変換装置からの電力が補機負荷に供給されておらず補機バッテリからの電力のみが供給されている場合においては、補機バッテリの出力可能電力の最大値をしきい値とすることによって、不足する電力を適切に補うことができる。   In the charging mode, when the electric power from the first power conversion device in the charging device is not supplied to the auxiliary load and only the electric power from the auxiliary battery is supplied, the power that can be output from the auxiliary battery By using the maximum value of as a threshold value, it is possible to appropriately compensate for the insufficient power.

好ましくは、車両は、太陽光を用いて発電して、その発電電力を補機負荷に供給することが可能であり、電力出力部として用いられるソーラ発電システムをさらに備える。   Preferably, the vehicle further includes a solar power generation system that can generate electric power using sunlight and supply the generated electric power to an auxiliary load, and is used as an electric power output unit.

電動車両において、外部充電機能を有していない場合でも、ソーラ発電システムを電力出力部として用いることによって、不足する電力を適切に補うことができる。   Even if the electric vehicle does not have an external charging function, the shortage of electric power can be appropriately compensated by using the solar power generation system as the power output unit.

好ましくは、車両は、走行駆動力を発生するエンジンと、エンジンにより発電する発電機と、太陽光を用いて発電して、その発電電力を補機負荷に供給することが可能なソーラ発電システムをさらに備える。しきい値は、補機バッテリの出力可能電力の最大値と発電機の出力可能電力との和として定められる。ソーラ発電システムは、電力出力部として用いられる。   Preferably, the vehicle includes an engine that generates a driving force for driving, a generator that generates power using the engine, and a solar power generation system that can generate power using sunlight and supply the generated power to an auxiliary load. Further prepare. The threshold value is determined as the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery and the output power of the generator. The solar power generation system is used as a power output unit.

このように、ソーラ発電システムを有し、エンジンによる駆動力で走行する車両においても、補機負荷に必要とされる電力が補機バッテリおよび発電機からの電力で不足すると予測される場合には、ソーラ発電システムからの電力を用いて不足する電力を適切に補うことができる。   Thus, even in a vehicle that has a solar power generation system and travels with the driving force of the engine, when the power required for the auxiliary load is predicted to be insufficient with the power from the auxiliary battery and the generator, Insufficient electric power can be appropriately compensated by using electric power from the solar power generation system.

本発明による車両の制御方法は、補機負荷と、補機負荷へ電力を供給する補機バッテリと、補機負荷へ電力を供給することが可能な少なくとも１つの電力出力部とを有する車両を制御する方法である。制御方法は、補機負荷の使用状態に基づいて、補機負荷の最大消費電力を予測するステップと、予測された最大消費電力が所定のしきい値を上回るか否かを判定するステップと、予測された最大消費電力がしきい値を上回る場合に、補機バッテリに加えて電力出力部からの電力を補機負荷に供給するステップとを含む。   A vehicle control method according to the present invention includes a vehicle having an auxiliary load, an auxiliary battery that supplies electric power to the auxiliary load, and at least one power output unit that can supply electric power to the auxiliary load. How to control. The control method predicts the maximum power consumption of the auxiliary load based on the usage state of the auxiliary load, and determines whether the predicted maximum power consumption exceeds a predetermined threshold; Supplying the power from the power output unit to the auxiliary load in addition to the auxiliary battery when the predicted maximum power consumption exceeds the threshold value.

このような制御によって、補機負荷の消費電力が一時的に過大となり供給電力が不足すると予測される場合でも、不足する電力を電力出力部からの電力によって補うことができる。   By such control, even when the power consumption of the auxiliary load is temporarily excessive and it is predicted that the supplied power is insufficient, the insufficient power can be compensated by the power from the power output unit.

本発明によれば、車両において、補機システムの必要電力が一時的に増加した場合であっても、補機システムへ適切に電力を供給することが可能となる。   According to the present invention, even when the required power of the auxiliary system is temporarily increased in the vehicle, it is possible to appropriately supply power to the auxiliary system.

本実施の形態に従う電動車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of an electric vehicle according to an embodiment. 図１における充電装置およびソーラ発電システムの詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the charging device and solar power generation system in FIG. 本実施の形態に従う補機電力制御の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the auxiliary machine electric power control according to this Embodiment. ＥＣＵで実行される補機電力制御を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating auxiliary machine electric power control performed by ECU. ＥＣＵで実行される補機電力制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the auxiliary machine electric power control process performed by ECU. 外部充電実行時における補機電力制御の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of auxiliary power control at the time of external charging execution. 外部充電時に、ＥＣＵで実行される補機電力制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating auxiliary machinery electric power control processing performed by ECU at the time of external charging. 本実施の形態が適用可能な、外部充電機能を有さない電動車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of an electric vehicle that does not have an external charging function, to which this embodiment can be applied. エンジンによる駆動力を用いて走行する車両に本実施の形態を適用する場合の車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle in a case where the present embodiment is applied to a vehicle that travels using driving force from an engine.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［車両の基本構成］
図１は、本実施の形態に従う電動車両１００の全体ブロック図である。なお、以下の説明においては、電動車両としてエンジンと回転電機とを有するハイブリッド車両を例として説明するが、電動車両はこれに限定されず、蓄電装置からの電力で走行が可能な電気自動車や燃料電池自動車についても本発明は適用可能である。 [Basic configuration of vehicle]
FIG. 1 is an overall block diagram of electrically powered vehicle 100 according to the present embodiment. In the following description, a hybrid vehicle having an engine and a rotating electrical machine will be described as an example of an electric vehicle. However, the electric vehicle is not limited to this, and an electric vehicle or fuel that can run with electric power from the power storage device. The present invention is also applicable to battery cars.

図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System Main Relay：ＳＭＲ）１１５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギヤ１４０と、駆動輪１５０と、内燃機関であるエンジン１６０と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００とを備える。ＰＣＵ１２０は、コンバータ１２１と、インバータ１２２，１２３と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。   Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes a power storage device 110, a system main relay (SMR) 115, a PCU (Power Control Unit) 120 that is a driving device, motor generators 130 and 135, power It includes a transmission gear 140, drive wheels 150, an engine 160 that is an internal combustion engine, and an ECU (Electronic Control Unit) 300 that is a control device. PCU 120 includes a converter 121, inverters 122 and 123, and capacitors C1 and C2.

蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。   The power storage device 110 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable. The power storage device 110 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a lead storage battery, or a power storage element such as an electric double layer capacitor.

蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０、１３５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。   Power storage device 110 is connected to PCU 120 via power lines PL1 and NL1. Then, power storage device 110 supplies power for generating driving force of vehicle 100 to PCU 120. Power storage device 110 stores the electric power generated by motor generators 130 and 135. The output of power storage device 110 is, for example, about 200V.

蓄電装置１１０は、いずれも図示しないが電圧センサおよび電流センサを含み、これらのセンサによって検出された、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび電流ＩＢをＥＣＵ３００へ出力する。   Although not shown, power storage device 110 includes a voltage sensor and a current sensor, and outputs voltage VB and current IB of power storage device 110 detected by these sensors to ECU 300.

ＳＭＲ１１５は、リレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｇと、制限抵抗Ｒ１とを含む。リレーＳＭＲ−Ｂは、蓄電装置１１０の正極端子と電力線ＰＬ１とに接続される。リレーＳＭＲ−Ｇは、蓄電装置１１０の負極端子と電力線ＮＬ１とに接続される。また、リレーＳＭＲ−Ｐと制限抵抗Ｒ１とが直列接続された構成が、リレーＳＭＲ−Ｇに並列に接続される。   SMR 115 includes relays SMR-B, SMR-P, SMR-G, and a limiting resistor R1. Relay SMR-B is connected to a positive electrode terminal of power storage device 110 and power line PL1. Relay SMR-G is connected to the negative electrode terminal of power storage device 110 and power line NL1. A configuration in which the relay SMR-P and the limiting resistor R1 are connected in series is connected in parallel to the relay SMR-G.

ＳＭＲ１１５に含まれる各リレーは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、個別に動作することが可能であり、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。制限抵抗Ｒ１は、蓄電装置からＰＣＵ１２０へ電力の供給を開始するときに、ＰＣＵ１２０に対して瞬間的に大きな電流が流れることを防止するための、電流制限用の抵抗器である。   Each relay included in SMR 115 can be individually operated based on control signal SE1 from ECU 300, and switches between supply and interruption of power between power storage device 110 and PCU 120. The limiting resistor R1 is a current limiting resistor for preventing a large current from flowing instantaneously to the PCU 120 when the supply of electric power from the power storage device to the PCU 120 is started.

コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電力線ＰＬ１，ＮＬ１と電力線ＰＬ２，電力線ＮＬ１との間で電圧変換を行なう。   Converter 121 performs voltage conversion between power lines PL1, NL1 and power lines PL2, NL1 based on control signal PWC from ECU 300.

インバータ１２２，１２３は、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ１に並列に接続される。インバータ１２２，１２３は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２にそれぞれ基づいて、コンバータ１２１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。   Inverters 122 and 123 are connected in parallel to power line PL2 and power line NL1. Inverters 122 and 123 convert DC power supplied from converter 121 to AC power based on control signals PWI1 and PWI2 from ECU 300, respectively, and drive motor generators 130 and 135, respectively.

コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１と電力線ＮＬ１との間に設けられ、電力線ＰＬ１と電力線ＮＬ１間との電圧変動を減少させる。また、コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ１との間に設けられ、電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ１間との電圧変動を減少させる。   Capacitor C1 is provided between power line PL1 and power line NL1, and reduces voltage fluctuation between power line PL1 and power line NL1. Capacitor C2 is provided between power line PL2 and power line NL1, and reduces voltage fluctuation between power line PL2 and power line NL1.

モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。   Motor generators 130 and 135 are AC rotating electric machines, for example, permanent magnet type synchronous motors having a rotor in which permanent magnets are embedded.

モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０，１３５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。   The output torque of motor generators 130 and 135 is transmitted to drive wheels 150 via power transmission gear 140 including a reduction gear and a power split mechanism, and causes vehicle 100 to travel. Motor generators 130 and 135 can generate electric power by the rotational force of drive wheels 150 during regenerative braking operation of vehicle 100. Then, the generated power is converted into charging power for power storage device 110 by PCU 120.

また、モータジェネレータ１３０，１３５は動力伝達ギヤ１４０を介してエンジン１６０とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１３０，１３５およびエンジン１６０が協調的に動作されて必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータ１３０，１３５は、エンジン１６０の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置１１０を充電することができる。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ１３５を専ら駆動輪１５０を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータ１３０を専らエンジン１６０により駆動される発電機として用いるものとする。エンジン１６０は、制御信号ＤＲＶを用いてＥＣＵ３００により制御される。   Motor generators 130 and 135 are also coupled to engine 160 through power transmission gear 140. Then, ECU 300 causes motor generators 130 and 135 and engine 160 to operate in a coordinated manner to generate a necessary vehicle driving force. Further, motor generators 130 and 135 can generate electric power by rotation of engine 160, and can charge power storage device 110 using the generated electric power. In the present embodiment, motor generator 135 is used exclusively as an electric motor for driving drive wheels 150, and motor generator 130 is used exclusively as a generator driven by engine 160. Engine 160 is controlled by ECU 300 using control signal DRV.

なお、図１においては、モータジェネレータが２つ設けられる構成が例として示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータが１つの場合、あるいは２つより多くのモータジェネレータを設ける構成としてもよい。   In FIG. 1, a configuration in which two motor generators are provided is shown as an example. However, the number of motor generators is not limited to this, and the number of motor generators is one, or more than two motor generators are provided. It is good also as a structure.

車両１００は、低電圧系（補機系）の構成として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０と、補機負荷１８０と、補機バッテリ１９０とをさらに含む。   Vehicle 100 further includes a DC / DC converter 170, an auxiliary load 180, and an auxiliary battery 190 as a configuration of a low voltage system (auxiliary system).

ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続され、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、蓄電装置１１０から供給される直流電圧を降圧する電力変換装置である。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、電力線ＰＬ４を介して補機負荷１８０および補機バッテリ１９０などの車両全体の低電圧系に電力を供給する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、ＰＣＵ１２０内に含まれるように構成されてもよい。   DC / DC converter 170 is a power conversion device that is connected to power lines PL <b> 1 and NL <b> 1 and steps down a DC voltage supplied from power storage device 110 based on control signal PWD from ECU 300. DC / DC converter 170 supplies power to the low-voltage system of the entire vehicle such as auxiliary machine load 180 and auxiliary battery 190 via power line PL4. Note that the DC / DC converter 170 may be configured to be included in the PCU 120.

補機負荷１８０には、たとえばランプ類、ワイパー、ヒータ、オーディオ、ナビゲーションシステム、パワーステアリング、パワーウィンドウ、ＥＣＢなどが含まれる。補機負荷１８０に含まれる各機器は、動作中であるか停止中であるかを示す状態信号ＳＴＡＴをＥＣＵ３００に出力する。   Auxiliary equipment loads 180 include, for example, lamps, wipers, heaters, audio, navigation systems, power steering, power windows, ECBs, and the like. Each device included in the auxiliary machine load 180 outputs to the ECU 300 a status signal STAT indicating whether it is operating or stopped.

また、補機負荷１８０が接続される系統の電力線には電流センサ１９５が設けられる。電流センサ１９５は、補機負荷１８０の全体で消費される電流の総和を検出し、その検出値ＩＡＵＸをＥＣＵ３００へ出力する。   Further, a current sensor 195 is provided on the power line of the system to which the auxiliary load 180 is connected. Current sensor 195 detects the sum of the current consumed by auxiliary machine load 180 as a whole, and outputs the detected value IAUX to ECU 300.

補機バッテリ１９０は、代表的には鉛蓄電池によって構成される。補機バッテリ１９０の出力電圧は、蓄電装置１１０の出力電圧よりも低く、たとえば１２Ｖ程度である。   Auxiliary battery 190 is typically formed of a lead storage battery. The output voltage of auxiliary battery 190 is lower than the output voltage of power storage device 110, for example, about 12V.

車両１００は、外部電源５００からの電力によって蓄電装置１１０を充電するための構成として、充電装置２００と、充電リレーＣＨＲ２１０と、接続部であるインレット２２０とを含む。   Vehicle 100 includes a charging device 200, a charging relay CHR 210, and an inlet 220 as a connection unit as a configuration for charging power storage device 110 with electric power from external power supply 500.

インレット２２０には、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が接続される。そして、外部電源５００からの電力が、充電ケーブル４００を介して車両１００に伝達される。   A charging connector 410 of the charging cable 400 is connected to the inlet 220. Then, electric power from external power supply 500 is transmitted to vehicle 100 via charging cable 400.

充電ケーブル４００は、充電コネクタ４１０に加えて、外部電源５００のコンセント５１０に接続するためのプラグ４２０と、充電コネクタ４１０およびプラグ４２０とを接続するケーブル部４３０とを含む。ケーブル部４３０には、外部電源５００からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置（以下、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）とも称する。）４４０が介挿される。   In addition to charging connector 410, charging cable 400 includes a plug 420 for connecting to outlet 510 of external power supply 500 and a cable portion 430 for connecting charging connector 410 and plug 420. Charging circuit interruption device (hereinafter also referred to as CCID (Charging Circuit Interrupt Device)) 440 for switching between supply and interruption of power from external power supply 500 is inserted in cable portion 430.

充電装置２００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して、インレット２２０に接続される。また、充電装置２００は、ＣＨＲ２１０を介して、電力線ＰＬ２および電力線ＮＬ２によって蓄電装置１１０に接続される。   Charging device 200 is connected to inlet 220 through power lines ACL1 and ACL2. Charging device 200 is connected to power storage device 110 through power line PL2 and power line NL2 via CHR 210.

充電装置２００は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥによって制御され、インレット２２０から供給される交流電力を、蓄電装置１１０の充電電力に変換する。   Charging device 200 is controlled by control signal PWE from ECU 300 to convert AC power supplied from inlet 220 into charging power for power storage device 110.

充電装置２００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０５を含んでおり、外部充電を実行する際に、バッテリ管理や他の補機負荷１８０を動作させるための電源電圧を供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０５の出力は、電力線ＰＬ５を介して補機バッテリ１９０に電気的に接続される。   The charging device 200 includes a DC / DC converter 205, and supplies power supply voltage for operating battery management and other auxiliary load 180 when executing external charging. The output of DC / DC converter 205 is electrically connected to auxiliary battery 190 through power line PL5.

ＣＨＲ２１０は、リレーＣＨＲ−Ｂ，ＣＨＲ−Ｐ，ＣＨＲ−Ｇと、制限抵抗Ｒ２とを含む。リレーＣＨＲ−Ｂは、蓄電装置１１０の正極端子と電力線ＰＬ３とに接続される。リレーＣＨＲ−Ｇは、蓄電装置１１０の負極端子と電力線ＮＬ３とに接続される。また、リレーＣＨＲ−Ｐと制限抵抗Ｒ２とが直列接続された構成が、リレーＣＨＲ−Ｇに並列に接続される。   CHR 210 includes relays CHR-B, CHR-P, CHR-G, and a limiting resistor R2. Relay CHR-B is connected to a positive electrode terminal of power storage device 110 and power line PL3. Relay CHR-G is connected to the negative electrode terminal of power storage device 110 and power line NL3. A configuration in which the relay CHR-P and the limiting resistor R2 are connected in series is connected in parallel to the relay CHR-G.

ＣＨＲ２１０に含まれる各リレーは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に基づいて、個別に動作することが可能であり、充電装置２００から蓄電装置１１０への電力の供給と遮断とを切換える。制限抵抗Ｒ２は、蓄電装置１１０と充電装置２００とを接続するときに、充電装置２００に対して瞬間的に過大な電流が流れることを防止するための、電流制限用の抵抗器である。   Each relay included in CHR 210 can operate individually based on control signal SE2 from ECU 300, and switches between supply and interruption of power from charging device 200 to power storage device 110. Limiting resistor R <b> 2 is a current limiting resistor for preventing an excessively large current from flowing instantaneously through charging device 200 when power storage device 110 and charging device 200 are connected.

また、本実施の形態に従う車両１００は、太陽光を利用して発電を行なうことができるソーラ発電システム２８０を搭載している。ソーラ発電システム２８０は、ソーラパネル２５０と、ソーラユニット２６０とを含む。   Vehicle 100 according to the present embodiment is equipped with a solar power generation system 280 that can generate power using sunlight. Solar power generation system 280 includes a solar panel 250 and a solar unit 260.

ソーラパネル２５０は、太陽光を受けて発電し、発電した電力をソーラユニット２６０へ出力する。ソーラユニット２６０は、ソーラパネル２５０で生成された電力を蓄える。また、ソーラユニット２６０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＦに基づいてソーラパネル２５０で生成された電力および／または蓄積した電力を所定の電圧に変換し、変換された電力を電力線ＰＬ５を介して補機バッテリ１９０へ出力する。   The solar panel 250 receives sunlight to generate electric power, and outputs the generated electric power to the solar unit 260. The solar unit 260 stores the electric power generated by the solar panel 250. Solar unit 260 converts electric power generated by solar panel 250 and / or accumulated electric power into a predetermined voltage based on control signal PWF from ECU 300, and converts the converted electric power to auxiliary equipment via electric power line PL5. Output to battery 190.

ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、蓄電装置１１０および車両１００の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。   Although not shown in FIG. 1, ECU 300 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an input / output buffer. The ECU 300 inputs signals from sensors and outputs control signals to devices, and stores power. The device 110 and each device of the vehicle 100 are controlled. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態ＳＯＣ（State of Charge）を演算する。   ECU 300 calculates a state of charge (SOC) of power storage device 110 based on detected values of voltage VB and current IB from power storage device 110.

なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、ＰＣＵ１２０用の制御装置や蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。   In FIG. 1, one control device is provided as the ECU 300. However, for example, a control device for the PCU 120, a control device for the power storage device 110, or the like is provided individually for each function or for each control target device. It is good also as a structure which provides a control apparatus.

図２は、図１で示した充電装置２００およびソーラ発電システム２８０の詳細な構成を説明するための図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining a detailed configuration of charging device 200 and solar power generation system 280 shown in FIG.

充電装置２００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０５に加えて、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０２をさらに含む。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０２は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して受けた外部電源５００からの交流電力を直流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０２は、変換した直流電力を電力線ＰＬ３，ＮＬ３を通して蓄電装置１１０へ送出し、それによって蓄電装置１１０を充電する。   Charging device 200 further includes an AC / DC converter 202 in addition to DC / DC converter 205. AC / DC converter 202 converts AC power from external power supply 500 received via power lines ACL1 and ACL2 into DC power. AC / DC converter 202 sends the converted DC power to power storage device 110 through power lines PL3 and NL3, thereby charging power storage device 110.

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０５は、電力線ＰＬ３，ＮＬ３に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０５は、電力線ＰＬ３，ＮＬ３から受けた直流電圧を降圧して、電力線ＰＬ５を介して補機バッテリ１９０へ出力する。   DC / DC converter 205 is connected to power lines PL3 and NL3. DC / DC converter 205 steps down the DC voltage received from power lines PL3 and NL3, and outputs the voltage to auxiliary battery 190 via power line PL5.

ソーラユニット２６０は、ソーラバッテリ２６２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６４とを含む。ソーラバッテリ２６２は、ソーラパネル２５０で発電した電力を蓄電する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２６４は、ソーラパネル２５０で生成された直流電圧および／またはソーラバッテリ２６２からの直流電圧を変換し、電力線ＰＬ５を介して補機バッテリ１９０へ出力する。   Solar unit 260 includes a solar battery 262 and a DC / DC converter 264. Solar battery 262 stores the electric power generated by solar panel 250. DC / DC converter 264 converts the DC voltage generated by solar panel 250 and / or the DC voltage from solar battery 262, and outputs the converted voltage to auxiliary battery 190 via power line PL5.

また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６４は、電力線ＰＬ３，ＮＬ３にも接続され、電力線ＰＬ３，ＮＬ３からの直流電圧を変換して補機バッテリ１９０へ出力することも可能である。さらに、ソーラパネル２５０で発電した電力を変換して、電力線ＰＬ３，ＮＬ３に供給するようにしてもよい。   DC / DC converter 264 is also connected to power lines PL3 and NL3, and can convert a DC voltage from power lines PL3 and NL3 and output it to auxiliary battery 190. Furthermore, the electric power generated by the solar panel 250 may be converted and supplied to the power lines PL3 and NL3.

なお、図２におけるソーラ発電システム２８０の構成は一例であり、ソーラバッテリ２６２およびＤＣ／ＤＣコンバータ２６４は必ずしも必要ではない。たとえば、ソーラバッテリ２６２が設けられない構成であってもよいし、たとえば出力電圧が１２Ｖであるような場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６４を設けずにソーラパネル２５０で発電された電力を直接電力線ＰＬ５に供給する構成であってもよい。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６４は、電力線ＰＬ３，ＮＬ３に接続されない構成であってもよい。   The configuration of the solar power generation system 280 in FIG. 2 is an example, and the solar battery 262 and the DC / DC converter 264 are not necessarily required. For example, the solar battery 262 may not be provided. For example, when the output voltage is 12 V, the power generated by the solar panel 250 without the DC / DC converter 264 is directly used as the power line. The structure supplied to PL5 may be sufficient. Further, DC / DC converter 264 may be configured not to be connected to power lines PL3 and NL3.

図２に示すような構成とすることによって、たとえば、外部充電時に、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０２によって変換された外部電源５００からの電力を、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０５および／またはＤＣ／ＤＣコンバータ２６４を用いて降圧して、補機バッテリ１９０へ供給することができる。あるいは、車両１００が走行中においても、ＣＨＲ２１０を閉成することによって、蓄電装置１１０からの直流電圧を降圧して、補機バッテリ１９０へ供給することができる。なお、本実施の形態のソーラ発電システム２８０、および充電装置２００に含まれるＤＣ／ＤＣコンバータ２０５は、本発明における「電力出力部」の一例に対応する。   With the configuration shown in FIG. 2, for example, during external charging, the power from the external power supply 500 converted by the AC / DC converter 202 is used by the DC / DC converter 205 and / or the DC / DC converter 264. The voltage can be stepped down and supplied to the auxiliary battery 190. Alternatively, even when vehicle 100 is traveling, the DC voltage from power storage device 110 can be stepped down and supplied to auxiliary battery 190 by closing CHR 210. Note that the solar power generation system 280 of the present embodiment and the DC / DC converter 205 included in the charging apparatus 200 correspond to an example of a “power output unit” in the present invention.

［車両システム起動時の補機電力制御］
図３は、本実施の形態に従う補機電力制御の概要を説明するための図である。図３の縦軸は、補機負荷に対して出力可能なシステム最大出力電流が示される。なお、補機負荷の系統は、一般的に直流１２Ｖあるいは２４Ｖのような一定電圧であるので、システムの出力電流の変化は、補機負荷に供給される電力の変化を表わすことに対応する。そのため、以下の説明においては、「電流」の用語と「電力」の用語とは置換可能であることに注意すべきである。 [Auxiliary power control at vehicle system startup]
FIG. 3 is a diagram for describing an overview of auxiliary power control according to the present embodiment. The vertical axis in FIG. 3 indicates the system maximum output current that can be output to the auxiliary load. Since the auxiliary load system is generally a constant voltage such as DC 12V or 24V, a change in the output current of the system corresponds to a change in the power supplied to the auxiliary load. Therefore, it should be noted that in the following description, the terms “current” and “power” are interchangeable.

車両システムが起動されて走行を行なう場合に、図１においては、補機バッテリ１９０からの電力、およびＤＣ／ＤＣコンバータ１７０（以下、「メインＤＣ／ＤＣ」とも称する。）を介して降圧された蓄電装置１１０からの電力が、補機負荷１８０に対して供給される。したがって、システム最大出力電流（電力）は、補機バッテリ１９０の最大出力電流と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０の最大出力電流との和となる。   When the vehicle system is activated and travels, in FIG. 1, the voltage is stepped down through the power from the auxiliary battery 190 and the DC / DC converter 170 (hereinafter also referred to as “main DC / DC”). Electric power from power storage device 110 is supplied to auxiliary load 180. Therefore, the system maximum output current (power) is the sum of the maximum output current of auxiliary battery 190 and the maximum output current of DC / DC converter 170.

コスト低減や車内スペースの確保等の観点から、補機バッテリ１９０の小型化が行なわれた場合、補機バッテリ１９０の容量が低減されて、出力可能な最大出力電流が低下するので、補機負荷全体に供給できる電力（電流）が低下してしまう（図３の中図）。   When the auxiliary battery 190 is downsized from the viewpoint of cost reduction and securing of the interior space, the capacity of the auxiliary battery 190 is reduced and the maximum output current that can be output is reduced. The power (current) that can be supplied to the entire device is reduced (middle of FIG. 3).

補機負荷１８０には、ヘッドライトやワイパーなどのように特定の状況においてのみ使用するものがあるため、一般的に、システム最大出力電流は、補機負荷全てを動作させることが可能な電流よりも小さく設定される。   Since the auxiliary load 180 is used only in a specific situation such as a headlight or a wiper, the system maximum output current is generally larger than the current that can operate all the auxiliary loads. Is also set small.

一方で、補機負荷１８０の種類によっては、動作中の消費電力がほぼ一定であるもの、および、たとえばパワーステアリングや電動ブレーキ（ＥＣＢ）システムのように、ユーザの操作量に応じて消費電力が変化するものがある。このような消費電力が変化する補機負荷については、ユーザの操作によっては、瞬間的に大きな電力が必要となり、それによって短時間に大きな電流が流れる突入電流が生じる場合がある。   On the other hand, depending on the type of auxiliary load 180, the power consumption during operation is almost constant, and the power consumption depends on the operation amount of the user, such as a power steering or an electric brake (ECB) system. There are things that change. For such an auxiliary machine load whose power consumption changes, depending on the operation of the user, a large amount of electric power is required instantaneously, which may cause an inrush current in which a large current flows in a short time.

このとき、補機バッテリ１９０が小型化されてシステム最大出力電流が低くされた状態においては、補機負荷全体で必要とされる電流がシステム最大出力電流を超過してしまい、補機負荷１８０が正常に動作できなかったり、補機バッテリ１９０が過放電となってあがってしまい故障や劣化の要因となり得る。   At this time, in a state where the auxiliary battery 190 is downsized and the system maximum output current is lowered, the current required for the entire auxiliary load exceeds the system maximum output current, and the auxiliary load 180 It may not be able to operate normally, or the auxiliary battery 190 may be over-discharged, causing failure or deterioration.

本実施の形態においては、上記のように補機負荷全体で必要となる電流がシステム最大出力電流を超過するような状態に一時的になった場合に、図２で示したようなソーラ発電システム２８０および／または充電装置２００に含まれるＤＣ／ＤＣコンバータ２０５のような他の機器に含まれる電力出力部（以下、包括的に「サブＤＣ／ＤＣ」とも称する。）を動作させることによって、蓄電装置１１０あるいは、ソーラバッテリ２６２またはソーラパネル２５０からの電力を補機負荷の系統に供給する補機電力制御を実行する（図３の右図）。これによって、一時的に不足する電力が補償されるので、補機負荷系統のシステム電圧低下の防止による補機負荷１８０の動作を安定化できるとともに、補機バッテリ１９０の長寿命化を実現することが可能となる。   In the present embodiment, the solar power generation system as shown in FIG. 2 when the current required for the entire auxiliary load temporarily exceeds the system maximum output current as described above. 280 and / or a power output unit (hereinafter also referred to as “sub DC / DC”) included in other devices such as DC / DC converter 205 included in charging device 200, Auxiliary power control for supplying power from the device 110 or the solar battery 262 or the solar panel 250 to the auxiliary load system is executed (the right diagram in FIG. 3). As a result, the power shortage is temporarily compensated, so that the operation of the auxiliary load 180 can be stabilized by preventing the system voltage drop of the auxiliary load system, and the life of the auxiliary battery 190 can be extended. Is possible.

図４は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される補機電力制御を説明するための機能ブロック図である。図４の機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。   FIG. 4 is a functional block diagram for explaining auxiliary power control executed by ECU 300 in the present embodiment. Each functional block described in the functional block diagram of FIG. 4 is realized by hardware or software processing by ECU 300.

図４を参照して、ＥＣＵ３００は、定常電流演算部３１０と、最大電流予測部３２０と、判定部３３０と、サブＤＣ／ＤＣ制御部３４０と、記憶部３５０とを含む。   Referring to FIG. 4, ECU 300 includes a steady current calculation unit 310, a maximum current prediction unit 320, a determination unit 330, a sub DC / DC control unit 340, and a storage unit 350.

定常電流演算部３１０は、補機負荷１８０から各補機負荷の動作状態を示す状態信号ＳＴＡＴを受け、各補機負荷の使用の有無（オン／オフ状態）に応じて、補機負荷１８０に定常的に流れる電流を演算する。たとえば、記憶部３５０に予め記憶された各補機負荷に対する定常電流値を用いて、現在使用されている補機負荷についての定常電流値が加算される。あるいは、電流センサ１９５が設けられている場合には、上記の演算に代えて／加えて、電流センサ１９５で検出された補機負荷１８０の全体に流れる電流値ＩＡＵＸを定常電流値として用いてもよい。定常電流演算部３１０は、得られた定常電流値Ｉｃｏｎを最大電流予測部３２０へ出力する。   The steady-state current calculation unit 310 receives a state signal STAT indicating the operation state of each auxiliary load from the auxiliary load 180, and supplies the auxiliary load 180 to the auxiliary load 180 depending on whether each auxiliary load is used (ON / OFF state). The current that flows constantly is calculated. For example, the steady current value for the currently used auxiliary load is added using the steady current value for each auxiliary load stored in advance in storage unit 350. Alternatively, when the current sensor 195 is provided, instead of / in addition to the above calculation, the current value IAUX flowing through the auxiliary load 180 detected by the current sensor 195 may be used as the steady current value. Good. The steady current calculation unit 310 outputs the obtained steady current value Icon to the maximum current prediction unit 320.

最大電流予測部３２０は、定常電流演算部３１０からの定常電流値Ｉｃｏｎを受ける。また、最大電流予測部３２０は、消費電流が変化し得る補機負荷についての突入電流に関する情報を記憶部３５０から取得する。最大電流予測部３２０は、これらの情報に基づいて、現在使用している補機負荷の状態を前提として突入電流が生じたと仮定した場合のシステム最大電流Ｉｍａｘを演算する。たとえば、システム最大電流Ｉｍａｘは、定常電流値Ｉｃｏｎと記憶部３５０からの突入電流の情報とを加算した和として算出され得る。最大電流予測部３２０は、演算されたシステム最大電流Ｉｍａｘを判定部３３０に出力する。   The maximum current prediction unit 320 receives the steady current value Icon from the steady current calculation unit 310. In addition, the maximum current prediction unit 320 acquires information on the inrush current for the auxiliary machine load whose current consumption can change from the storage unit 350. Based on these pieces of information, the maximum current prediction unit 320 calculates the system maximum current Imax when it is assumed that an inrush current has occurred on the premise of the state of the auxiliary load currently in use. For example, the system maximum current Imax can be calculated as the sum of the steady current value Icon and the inrush current information from the storage unit 350. Maximum current prediction unit 320 outputs calculated system maximum current Imax to determination unit 330.

判定部３３０から、最大電流予測部３２０で演算されたシステム最大電流Ｉｍａｘを受ける。判定部３３０は、受信したシステム最大電流Ｉｍａｘを、記憶部３５０に記憶されている補機バッテリ１９０の最大出力電流およびＤＣ／ＤＣコンバータ１７０の最大出力電流との和で表わされるしきい値αと比較して、突入電流が生じた場合に、補機負荷１８０に対して十分に電流を供給できるか否かを判定する。   System maximum current Imax calculated by maximum current prediction unit 320 is received from determination unit 330. Determination unit 330 uses received system maximum current Imax as a threshold value α represented by the sum of the maximum output current of auxiliary battery 190 and the maximum output current of DC / DC converter 170 stored in storage unit 350. In comparison, when an inrush current occurs, it is determined whether or not a sufficient current can be supplied to the auxiliary load 180.

判定部３３０は、システム最大電流Ｉｍａｘがしきい値α以下の場合であれば、補機負荷１８０に対して十分に電流を供給できると判定して、たとえば判定フラグＦＬＧをオフに設定する。一方、システム最大電流Ｉｍａｘがしきい値αを超過する場合には、補機負荷１８０への電流が不足すると判定して、判定フラグＦＬＧをオンに設定する。そして、判定部３３０は、判定フラグＦＬＧをサブＤＣ／ＤＣ制御部３４０へ出力する。   If system maximum current Imax is equal to or smaller than threshold value α, determination unit 330 determines that a sufficient current can be supplied to auxiliary load 180, and sets determination flag FLG to off, for example. On the other hand, when system maximum current Imax exceeds threshold value α, it is determined that the current to auxiliary load 180 is insufficient, and determination flag FLG is set to ON. Then, determination unit 330 outputs determination flag FLG to sub DC / DC control unit 340.

サブＤＣ／ＤＣ制御部３４０は、判定フラグＦＬＧがオンの場合、すなわち、突入電流発生時に補機負荷１８０への電流が不足する場合には、外部充電用の充電装置２００におけるＤＣ／ＤＣコンバータ２０５およびソーラ発電システム２８０におけるＤＣ／ＤＣコンバータ２６４の少なくとも一方を動作させるように制御信号ＰＷＥ，ＰＷＦを生成する。これによって、サブＤＣ／ＤＣからの電力を補機負荷１８０へ出力するように動作対象の機器を制御して、補機負荷全体として不足する電流を補償する。   When the determination flag FLG is on, that is, when the current to the auxiliary load 180 is insufficient when the inrush current is generated, the sub DC / DC control unit 340 has a DC / DC converter 205 in the charging device 200 for external charging. The control signals PWE and PWF are generated so that at least one of the DC / DC converter 264 in the solar power generation system 280 is operated. As a result, the device to be operated is controlled so as to output the power from the sub DC / DC to the auxiliary load 180, and the current that is insufficient as the entire auxiliary load is compensated.

判定フラグＦＬＧがオフの場合には、補機バッテリ１９０とメインＤＣ／ＤＣからの出力される電流により補機負荷１８０の動作が可能であるので、サブＤＣ／ＤＣ制御部３４０はサブＤＣ／ＤＣを停止させる。なお、サブＤＣ／ＤＣが停止状態である場合には、停止状態を保持する。   When the determination flag FLG is OFF, since the auxiliary load 180 can be operated by the current output from the auxiliary battery 190 and the main DC / DC, the sub DC / DC control unit 340 operates the sub DC / DC. Stop. When the sub DC / DC is in a stopped state, the stopped state is maintained.

図５は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される補機電力制御処理を説明するためのフローチャートである。図５および後述する図７に示されるフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）で処理を実現することも可能である。   FIG. 5 is a flowchart for illustrating auxiliary power control processing executed by ECU 300 in the present embodiment. In the flowchart shown in FIG. 5 and FIG. 7 described later, the processing is realized by a program stored in advance in the ECU 300 being called from the main routine and executed in a predetermined cycle. Alternatively, for some steps, processing can be realized by dedicated hardware (electronic circuit).

図１および図５を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、現在の補機負荷１８０の定常消費電流を演算する。定常消費電流の演算については、図４で説明したように、各補機負荷の使用状態から演算により求めてもよいし、電流センサ１９５の検出値ＩＡＵＸを用いてもよい。   Referring to FIGS. 1 and 5, ECU 300 calculates a current consumption current of auxiliary load 180 at step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100. As described with reference to FIG. 4, the calculation of the steady consumption current may be obtained by calculation from the usage state of each auxiliary load, or the detection value IAUX of the current sensor 195 may be used.

ＥＣＵ３００は、Ｓ１１０にて、Ｓ１００で演算された定常消費電流に加えて、消費電力が変動する補機負荷についての突入電流を考慮して、補機負荷１８０の最大消費電流Ｉｍａｘを予測する。そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２０にて、予測された最大消費電流Ｉｍａｘがしきい値αよりも大きいか否かを判定する。   In S110, ECU 300 predicts the maximum consumption current Imax of auxiliary load 180 in consideration of the inrush current for the auxiliary load whose power consumption varies in addition to the steady consumption current calculated in S100. Then, ECU 300 determines in S120 whether or not predicted maximum consumption current Imax is larger than threshold value α.

最大消費電流Ｉｍａｘがしきい値α以下の場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、補機バッテリ１９０およびメインＤＣ／ＤＣ１７０から供給される電流で十分であると判定し、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンに戻す。   When maximum consumption current Imax is equal to or smaller than threshold value α (NO in S120), ECU 300 determines that the current supplied from auxiliary battery 190 and main DC / DC 170 is sufficient, and skips the subsequent processing. Then, the process is returned to the main routine.

一方、最大消費電流Ｉｍａｘがしきい値αを超過する場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１３０に進められ、ＥＣＵ３００は、サブＤＣ／ＤＣを駆動して、補機負荷系統の使用可能電流を増加させる。   On the other hand, when maximum consumption current Imax exceeds threshold value α (YES in S120), the process proceeds to S130, and ECU 300 drives sub DC / DC to enable the current that can be used in the auxiliary load system. Increase.

なお、図５には示していないが、一旦サブＤＣ／ＤＣを起動した後に、他の補機負荷が停止されたことによって、最大消費電流Ｉｍａｘがしきい値α以下に低下した場合（Ｓ１２０にてＮＯ）には、サブＤＣ／ＤＣを停止して処理を終了する。   Although not shown in FIG. 5, when the sub DC / DC is once started and the other auxiliary machine load is stopped, the maximum consumption current Imax is reduced below the threshold value α (in S120). NO), the sub DC / DC is stopped and the process is terminated.

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、車両において、補機負荷の必要電力が一時的に増加した場合に、既存の他の電力出力部（サブＤＣ／ＤＣ）を駆動することによって、専用の機器を追加することなく、補機負荷へ適切に電力を供給することが可能となる。これによって、補機バッテリの小型化が実現されるため、コスト削減、車両重量低減によるエネルギ効率の向上が可能となり、さらに補機バッテリの長寿命化にもつながる。   By performing control according to the above-described processing, in the vehicle, when the required power of the auxiliary load is temporarily increased, the existing power output unit (sub DC / DC) is driven to Thus, it is possible to appropriately supply power to the auxiliary machine load without adding a device. As a result, the size of the auxiliary battery can be reduced, so that the cost efficiency and the energy efficiency can be improved by reducing the vehicle weight, and the life of the auxiliary battery can be extended.

［外部充電時の補機電力制御］
上述の実施の形態においては、車両システムが起動され走行が可能な状態、すなわち、ＳＭＲ１１５が閉成されるとともにＤＣ／ＤＣコンバータ１７０が駆動される状態における補機電力制御について説明した。 [Auxiliary power control during external charging]
In the above-described embodiment, auxiliary power control has been described in a state in which the vehicle system is activated and travel is possible, that is, in a state where the SMR 115 is closed and the DC / DC converter 170 is driven.

図１のように外部充電機能を有している車両においては、外部充電実行中に補機負荷が使用される場合がある。外部充電を行なう際には、一般的には車両の駆動系のシステムは停止状態とされ、ＳＭＲ１１５が開放されるとともに、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０も停止状態とされる。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０から補機負荷１８０に電力が供給できないため、補機負荷系統のシステム最大出力電流は、車両システム起動時に比べて低下する。   In a vehicle having an external charging function as shown in FIG. 1, an auxiliary machine load may be used during execution of external charging. When external charging is performed, generally, the drive system of the vehicle is stopped, the SMR 115 is opened, and the DC / DC converter 170 is also stopped. In this case, since power cannot be supplied from the DC / DC converter 170 to the auxiliary load 180, the maximum system output current of the auxiliary load system is lower than when the vehicle system is started.

外部充電の実行中においては、充電装置２００が駆動されており、充電装置２００内のＤＣ／ＤＣコンバータ２０５が作動する。したがって、外部充電時におけるシステム最大出力電流は、補機バッテリ１９０の最大出力電流とＤＣ／ＤＣコンバータ２０５の最大出力電流との和となる。   During execution of external charging, the charging device 200 is driven, and the DC / DC converter 205 in the charging device 200 operates. Therefore, the system maximum output current during external charging is the sum of the maximum output current of auxiliary battery 190 and the maximum output current of DC / DC converter 205.

そして、補機バッテリ１９０が小型化されると、図６に示されるようにシステム最大出力電流がさらに低下するため、補機負荷１８０の使用態様によっては、十分な電力を供給できなくなる可能性がある。   When the auxiliary battery 190 is reduced in size, the maximum system output current further decreases as shown in FIG. 6, so that there is a possibility that sufficient electric power cannot be supplied depending on the usage of the auxiliary load 180. is there.

そこで、外部充電時においても、充電装置２００のＤＣ／ＤＣコンバータ２０５以外にも、図１に示されるソーラ発電システム２８０のような他の電力出力部をさらに有している場合には、補機負荷１８０で必要とされる電力が、補機バッテリ１９０およびＤＣ／ＤＣコンバータ２０５から供給可能な電力を上回る状態となったときには、他の電力出力部を駆動することによって不足する電力を補うことが可能となる。   Therefore, even when external charging is performed, in addition to the DC / DC converter 205 of the charging device 200, in the case of further including another power output unit such as the solar power generation system 280 shown in FIG. When the power required by the load 180 exceeds the power that can be supplied from the auxiliary battery 190 and the DC / DC converter 205, the power shortage may be compensated by driving the other power output unit. It becomes possible.

図７は、外部充電時に、ＥＣＵ３００で実行される補機電力制御処理を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートは、図５で説明したフローチャートにおけるステップＳ１２０，Ｓ１３０が、Ｓ１２０ＡおよびＳ１３０Ａに置き換わったものとなっている。図７において、図５と重複するステップの説明は繰り返さない。   FIG. 7 is a flowchart for illustrating auxiliary power control processing executed by ECU 300 during external charging. In the flowchart of FIG. 7, steps S120 and S130 in the flowchart described in FIG. 5 are replaced with S120A and S130A. In FIG. 7, the description of the same steps as those in FIG. 5 will not be repeated.

図７を参照して、ＥＣＵ３００は、外部充電実行中における現在の補機負荷１８０における定常消費電流を演算するとともに（Ｓ１００）、外部充電実行中に動作し得る補機負荷における突入電流を考慮して最大消費電流Ｉｍａｘを予測する（Ｓ１２０）。   Referring to FIG. 7, ECU 300 calculates the steady consumption current in current auxiliary load 180 during execution of external charging (S100) and considers inrush current in auxiliary load that can operate during external charging. The maximum current consumption Imax is predicted (S120).

そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２０Ａにて、予測された最大消費電流Ｉｍａｘが、しきい値βよりも大きいか否かを判定する。このしきい値βは、たとえば、補機バッテリ１９０の最大出力電流と充電装置２００におけるＤＣ／ＤＣコンバータ２０５の最大出力電流との和として設定され、一般的には、図５におけるしきい値αよりも小さい値に設定される。   In S120A, ECU 300 determines whether or not predicted maximum consumption current Imax is larger than threshold value β. This threshold value β is set, for example, as the sum of the maximum output current of auxiliary battery 190 and the maximum output current of DC / DC converter 205 in charging device 200. Generally, threshold value α in FIG. Is set to a smaller value.

最大消費電流Ｉｍａｘがしきい値β以下の場合（Ｓ１２０ＡにてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、補機バッテリ１９０およびＤＣ／ＤＣコンバータ２０５から供給される電流で十分であると判定し、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンに戻す。   When maximum consumption current Imax is equal to or less than threshold value β (NO in S120A), ECU 300 determines that the current supplied from auxiliary battery 190 and DC / DC converter 205 is sufficient, and performs the subsequent processing. Skip and return to main routine.

一方、最大消費電流Ｉｍａｘがしきい値βを超過する場合（Ｓ１２０ＡにてＹＥＳ）は、処理がＳ１３０Ａに進められ、ＥＣＵ３００は、ソーラ発電システム２８０を駆動して、補機負荷系統の使用可能電流を増加させる。   On the other hand, when maximum consumption current Imax exceeds threshold value β (YES in S120A), the process proceeds to S130A, and ECU 300 drives solar power generation system 280 to enable the use of current in the auxiliary load system. Increase.

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、車両において、外部充電時において、補機負荷の必要電力が一時的に増加した場合に、既存の他の電力出力部（サブＤＣ／ＤＣ）を駆動することによって、補機負荷へ適切に電力を供給することが可能となる。   By performing the control according to the above-described processing, in the vehicle, when the required power of the auxiliary load temporarily increases during external charging, the other existing power output unit (sub DC / DC) is driven. By doing so, it becomes possible to supply electric power appropriately to the auxiliary machine load.

なお、外部充電を実行中に充電装置２００内部のＤＣ／ＤＣコンバータ２０５が起動されないようなシステムにおいては、使用される補機負荷に必要とされる電力が補機バッテリ１９０の最大出力電力を上回る場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０５および／またはソーラ発電システム２８０の少なくとも１つの一方を駆動することによって、不足する電力を補償するようにしてもよい。この場合、外部充電において充電装置がすでに起動状態であるので、ソーラ発電システム２８０よりも、充電装置２００のＤＣ／ＤＣコンバータ２０５を優先して使用するほうが、追加の機器を起動する必要がないのでより好ましい。   In a system in which DC / DC converter 205 inside charging device 200 is not started during external charging, the power required for the auxiliary load used exceeds the maximum output power of auxiliary battery 190. In some cases, the deficient power may be compensated by driving at least one of the DC / DC converter 205 and / or the solar power generation system 280. In this case, since the charging device is already activated in external charging, it is not necessary to activate additional equipment if the DC / DC converter 205 of the charging device 200 is used in preference to the solar power generation system 280. More preferred.

［外部充電機能のない電動車両への適用］
図１で説明した電動車両１００は、外部充電機能を有する車両であったが、外部充電機能のない電動車両についても本実施の形態の補機電力制御を適用することが可能である。 [Application to electric vehicles without external charging function]
The electric vehicle 100 described with reference to FIG. 1 is a vehicle having an external charging function, but the auxiliary power control of the present embodiment can also be applied to an electric vehicle having no external charging function.

図８は、外部充電機能のない電動車両１００Ａにおいて上述の補機電力制御を適用する場合の全体ブロック図である。図８においては、外部充電を行なうための機器（充電装置、ＣＨＲ、インレット等）が設けられていないことを除けば、図１に記載された構成と同様である。図８において、図１と重複する要素の説明は繰り返さない。   FIG. 8 is an overall block diagram in the case where the above-described auxiliary power control is applied in electric vehicle 100A having no external charging function. 8 is the same as the configuration described in FIG. 1 except that no device (charging device, CHR, inlet, etc.) for external charging is provided. In FIG. 8, the description of the same elements as those in FIG. 1 will not be repeated.

車両１００Ａにおいては、車両走行中に補機負荷１８０による消費電力が一時的に増大した場合には、図７で説明したフローチャートと同様の処理が行なわれて、ソーラ発電システム２８０からの電力が補機バッテリ１９０へ供給されることによって補機負荷１８０を駆動するために不足する電力が補われる。   In vehicle 100A, when the power consumption by auxiliary load 180 temporarily increases while the vehicle is running, the same processing as in the flowchart described in FIG. 7 is performed, and the power from solar power generation system 280 is supplemented. By supplying to the machine battery 190, the power shortage for driving the auxiliary machine load 180 is compensated.

このように、ソーラ発電システム２８０のような、蓄電装置１１０およびＤＣ／ＤＣコンバータ１７０とは異なる別個の電力出力部を有する場合には、外部充電機能が設けられない車両でも、本実施の形態の補機電力制御を適用することができる。   As described above, in the case of having a separate power output unit different from power storage device 110 and DC / DC converter 170, such as solar power generation system 280, even in a vehicle without an external charging function, Auxiliary power control can be applied.

［非電動車両への適用］
また、図９においては、電動車両ではなく、エンジン１６０で発生した駆動力のみを用いて走行を行なう車両１００Ｂについて、本実施の形態の補機電力制御を適用する場合について説明する。図９において、図１と重複する要素の説明は繰り返さない。 [Application to non-electric vehicles]
In FIG. 9, a case will be described in which auxiliary power control of the present embodiment is applied to vehicle 100B that travels using only the driving force generated by engine 160, not an electric vehicle. In FIG. 9, the description of the elements overlapping with those in FIG. 1 will not be repeated.

図９を参照して、車両１００Ｂにおいては、エンジン１６０の出力軸は、クラッチや変速機などを含む動力伝達機構１４５を介して駆動輪１５０に機械的に結合される。車両１００Ｂは、エンジン１６０によって発生した駆動力を用いて走行する。   Referring to FIG. 9, in vehicle 100B, the output shaft of engine 160 is mechanically coupled to drive wheels 150 via a power transmission mechanism 145 including a clutch, a transmission, and the like. Vehicle 100B travels using the driving force generated by engine 160.

エンジン１６０には、エンジンの回転によって発電することができる発電機１６５が取り付けられている。発電機１６５で発電された電力は、補機負荷１８０および補機バッテリ１９０に出力される。   The engine 160 is attached with a generator 165 that can generate electricity by rotating the engine. The electric power generated by the generator 165 is output to the auxiliary load 180 and the auxiliary battery 190.

そして、車両１００Ｂの走行中に、補機負荷１８０による最大消費電力の予測値が、補機バッテリ１９０の出力可能電力の最大値と発電機１６５の出力可能電力の最大値の和とから定まるしきい値を超過する場合には、ソーラ発電システム２８０からの電力が補機負荷１８０に供給されて、それによって補機負荷１８０を駆動するために不足する電力が補われる。   While the vehicle 100B is traveling, the predicted value of maximum power consumption by the auxiliary load 180 is determined from the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery 190 and the maximum value of the output power of the generator 165. When the threshold value is exceeded, power from the solar power generation system 280 is supplied to the auxiliary machine load 180, thereby compensating for insufficient electric power to drive the auxiliary machine load 180.

このように、エンジン１６０からの駆動力のみを用いて走行する車両においても、ソーラ発電システム２８０のような別個の電力出力部を有する場合には、本実施の形態の補機電力制御を適用することができる。   Thus, even in a vehicle that travels using only the driving force from engine 160, the auxiliary power control according to the present embodiment is applied when it has a separate power output unit such as solar power generation system 280. be able to.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１００ 車両、１１０ 蓄電装置、１１５ ＳＭＲ、１２０ ＰＣＵ、１２１ コンバータ、１２２，１２３ インバータ、１３０，１３５ モータジェネレータ、１４０ 動力伝達ギヤ、１４５ 動力伝達機構、１５０ 駆動輪、１６０ エンジン、１６５ 発電機、１７０，２０２，２６４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、１８０ 補機負荷、１９０ 補機バッテリ、１９５ 電流センサ、２００ 充電装置、２０５ ＡＣ／ＤＣコンバータ、２１０ ＣＨＲ、２２０ インレット、２５０ ソーラパネル、２６０ ソーラユニット、２６２ ソーラバッテリ、２８０ ソーラ発電システム、３００ ＥＣＵ、３１０ 定常電流演算部、３２０ 最大電流予測部、３３０ 判定部、３４０ サブＤＣ／ＤＣ制御部、３５０ 記憶部、４００ 充電ケーブル、４１０ 充電コネクタ、４２０ プラグ、４３０ ケーブル部、４４０ ＣＣＩＤ、５００ 外部電源、５１０ コンセント、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２，ＮＬ１〜２，ＰＬ１〜５ 電力線、Ｃ１，Ｃ２， コンデンサ、Ｒ１，Ｒ２ 抵抗。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle, 110 Power storage device, 115 SMR, 120 PCU, 121 Converter, 122, 123 Inverter, 130, 135 Motor generator, 140 Power transmission gear, 145 Power transmission mechanism, 150 Drive wheel, 160 Engine, 165 Generator, 170, 202,264 DC / DC converter, 180 auxiliary load, 190 auxiliary battery, 195 current sensor, 200 charging device, 205 AC / DC converter, 210 CHR, 220 inlet, 250 solar panel, 260 solar unit, 262 solar battery, 280 Solar power generation system, 300 ECU, 310 Steady current calculation unit, 320 Maximum current prediction unit, 330 Judgment unit, 340 Sub DC / DC control unit, 350 Storage unit, 400 Charging cable, 410 charge Electrical connector, 420 plug, 430 cable part, 440 CCID, 500 external power supply, 510 outlet, ACL1, ACL2, NL1-2, PL1-5 power line, C1, C2, capacitor, R1, R2 resistance.

Claims (10)

補機負荷と、
前記補機負荷へ電力を供給する補機バッテリと、
前記補機負荷へ電力を供給することが可能な少なくとも１つの電力出力部と、
前記電力出力部を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記補機負荷の使用状態に基づいて前記補機負荷の最大消費電力を予測し、予測された最大消費電力がしきい値を上回る場合には、前記補機バッテリに加えて前記電力出力部からの電力を前記補機負荷に供給する、車両。 Auxiliary load,
An auxiliary battery for supplying electric power to the auxiliary load;
At least one power output unit capable of supplying power to the auxiliary load;
A control device for controlling the power output unit,
The control device predicts the maximum power consumption of the auxiliary load based on the usage state of the auxiliary load, and if the predicted maximum power consumption exceeds a threshold value, in addition to the auxiliary battery A vehicle that supplies power from the power output unit to the auxiliary load. 蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力を用いて前記車両の走行駆動力を発生する駆動装置と、
前記蓄電装置からの電力を変換して前記補機負荷へ電力を供給することが可能であり、かつ前記電力出力部とは異なる第１の電力変換装置をさらに備え、
前記しきい値は、前記補機バッテリの出力可能電力の最大値と、前記第１の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和として定められる、請求項１に記載の車両。 A power storage device;
A driving device for generating a driving force for driving the vehicle using electric power from the power storage device;
It further includes a first power conversion device that is capable of converting power from the power storage device and supplying power to the auxiliary load, and different from the power output unit,
2. The vehicle according to claim 1, wherein the threshold value is determined as a sum of a maximum value of output power of the auxiliary battery and a maximum value of output power of the first power converter. 前記車両の外部に設けられた外部電源からの電力を変換して、前記蓄電装置に充電電力を供給する外部充電を実行するように構成された充電装置をさらに備え、
前記充電装置は、変換された前記外部電源からの電力もしくは前記蓄電装置からの電力を降圧して前記補機負荷に電力を供給可能に構成された第２の電力変換装置を含み、
前記第２の電力変換装置が前記電力出力部として用いられる、請求項２に記載の車両。 Further comprising a charging device configured to perform external charging by converting electric power from an external power source provided outside the vehicle and supplying charging power to the power storage device;
The charging device includes a second power conversion device configured to be able to supply power to the auxiliary load by stepping down the converted power from the external power source or the power from the power storage device,
The vehicle according to claim 2, wherein the second power conversion device is used as the power output unit. 太陽光を用いて発電して、その発電電力を前記補機負荷に供給することが可能なソーラ発電システムをさらに備え、
前記第２の電力変換装置および前記ソーラ発電システムの少なくとも一方が、前記電力出力部として用いられる、請求項３に記載の車両。 A solar power generation system capable of generating power using sunlight and supplying the generated power to the auxiliary load;
The vehicle according to claim 3, wherein at least one of the second power conversion device and the solar power generation system is used as the power output unit. 前記制御装置は、前記外部充電の実行中において、前記予測された最大消費電力が前記しきい値を上回る場合には、前記ソーラ発電システムからの電力よりも前記第２の電力変換装置からの電力を優先して使用する、請求項４に記載の車両。   When the predicted maximum power consumption exceeds the threshold value during execution of the external charging, the control device uses power from the second power conversion device rather than power from the solar power generation system. The vehicle according to claim 4, wherein the vehicle is used with priority. 前記制御装置は、前記車両を走行する走行モード、または前記外部充電を実行する充電モードで動作可能であり、
前記制御装置は、前記走行モードにおいては、前記補機バッテリの出力可能電力の最大値と前記第１の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和を前記しきい値として設定するとともに、前記第２の電力変換装置および前記ソーラ発電システムの少なくとも一方を前記電力出力部として使用し、
前記制御装置は、前記充電モードにおいては、前記補機バッテリの出力可能電力の最大値と前記第２の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和を前記しきい値として設定するとともに、前記ソーラ発電システムを前記電力出力部として使用する、請求項４に記載の車両。 The control device is operable in a driving mode for driving the vehicle or a charging mode for executing the external charging,
In the travel mode, the control device sets a sum of a maximum value of the output power of the auxiliary battery and a maximum value of the output power of the first power converter as the threshold value, Using at least one of the second power converter and the solar power generation system as the power output unit;
In the charging mode, the control device sets a sum of a maximum value of the output power of the auxiliary battery and a maximum value of the output power of the second power converter as the threshold value, The vehicle according to claim 4, wherein the solar power generation system is used as the power output unit. 前記制御装置は、前記車両を走行する走行モード、または前記外部充電を実行する充電モードで動作可能であり、
前記制御装置は、前記走行モードにおいては、前記補機バッテリの出力可能電力の最大値と前記第１の電力変換装置の出力可能電力の最大値との和を前記しきい値として設定し、前記充電モードにおいては、前記補機バッテリの出力可能電力の最大値を前記しきい値として設定する、請求項３に記載の車両。 The control device is operable in a driving mode for driving the vehicle or a charging mode for executing the external charging,
In the traveling mode, the control device sets the sum of the maximum value of the output power of the auxiliary battery and the maximum value of the output power of the first power converter as the threshold value, The vehicle according to claim 3, wherein, in the charging mode, a maximum value of output power of the auxiliary battery is set as the threshold value. 太陽光を用いて発電して、その発電電力を前記補機負荷に供給することが可能であり、前記電力出力部として用いられるソーラ発電システムをさらに備える、請求項２に記載の車両。   The vehicle according to claim 2, further comprising a solar power generation system capable of generating power using sunlight and supplying the generated power to the auxiliary load and used as the power output unit. 前記車両の走行駆動力を発生するエンジンと、
前記エンジンにより発電する発電機と、
太陽光を用いて発電して、その発電電力を前記補機負荷に供給することが可能なソーラ発電システムをさらに備え、
前記しきい値は、前記補機バッテリの出力可能電力の最大値と前記発電機の出力可能電力との和として定められ、
前記ソーラ発電システムは、前記電力出力部として用いられる、請求項１に記載の車両。 An engine for generating a driving force for the vehicle;
A generator for generating electricity by the engine;
A solar power generation system capable of generating power using sunlight and supplying the generated power to the auxiliary load;
The threshold is determined as the sum of the maximum output power of the auxiliary battery and the output power of the generator,
The vehicle according to claim 1, wherein the solar power generation system is used as the power output unit. 車両の制御方法であって、
前記車両は、
補機負荷と、
前記補機負荷へ電力を供給する補機バッテリと、
前記補機負荷へ電力を供給することが可能な少なくとも１つの電力出力部とを有し、
前記制御方法は、
前記補機負荷の使用状態に基づいて、前記補機負荷の最大消費電力を予測するステップと、
予測された最大消費電力が所定のしきい値を上回るか否かを判定するステップと、
前記予測された最大消費電力が前記しきい値を上回る場合に、前記補機バッテリに加えて前記電力出力部からの電力を前記補機負荷に供給するステップとを含む、制御方法。 A vehicle control method comprising:
The vehicle is
Auxiliary load,
An auxiliary battery for supplying electric power to the auxiliary load;
Having at least one power output unit capable of supplying power to the auxiliary load,
The control method is:
Predicting the maximum power consumption of the auxiliary load based on the usage state of the auxiliary load; and
Determining whether the predicted maximum power consumption exceeds a predetermined threshold;
Supplying the power from the power output unit to the auxiliary load in addition to the auxiliary battery when the predicted maximum power consumption exceeds the threshold value.
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