KR101967458B1 - Fault Diagnosing Method For Water Injector, And Fault Diagnosing Apparatus Operated Thereby - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 물분사 인젝터 고장진단 방법 및 이에 의해 운용되는 고장진단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공기를 압축하여 공기량을 증가시키는 터보시스템이 적용된 엔진의 연소실 내부에 물을 분사하는 인젝터의 고장진단 방법 및 이에 의해 운용되는 고장진단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water injection injector fault diagnosis method and a fault diagnosis apparatus operated by the water injection injector. More particularly, the present invention relates to a fault diagnosis apparatus for injecting water into a combustion chamber of an engine, And a fault diagnosis apparatus operated by the method.
공기를 압축하여 공기량을 증가시키는 터보시스템이 적용된 엔진의 경우, 터보 레그(turbo lag) 현상을 저감시키기 위해 흡입 밸브와 배기 밸브의 작동 오버랩을 증가시켜 스캐빈징(scavenging, 소기(掃氣)) 효과를 극대화 시키고 있다.In the case of an engine having a turbo system that compresses air to increase the amount of air, the operation overlap between the intake valve and the exhaust valve is increased to reduce the turbo lag phenomenon, thereby causing scavenging (scavenging) Maximizing the effect.
상기 언급한 터보 레그(turbo lag)란, 응답성 지연을 뜻한다. 응답성이란, 운전자가 가속 페달을 밟았을 때 실제 출력 상승까지 도달하는데 걸리는 시간의 정도를 의미한다. 가속 응답성의 지연은 터보시스템이 적용된 엔진에서만 나타나는 현상은 아니며, 자연 흡기엔진에서도 나타나는 현상이다. 그러나, 터보시스템이 적용된 엔진의 경우, 터보 레그의 범위가 자연흡기 엔진에 비해 월등하게 크다는 문제점을 가지고 있다.The above-mentioned turbo lag means a response delay. Responsiveness means the amount of time it takes to reach the actual output rise when the driver steps on the accelerator pedal. Delay in acceleration response is not a phenomenon that appears only in the engine to which the turbo system is applied, and it is also a phenomenon that appears in the naturally aspirated engine. However, in the case of an engine to which a turbo system is applied, there is a problem that the range of the turbo leg is much larger than that of the natural intake engine.
이러한 문제점을 해결하기 위해 상기 언급한 스캐빈징 효과를 극대화시키고 있으며, 이때, 엔진의 연소실 내부에 물을 분사할 수 있는 물분사 인젝터를 엔진에 장착하여, 배기 가스의 온도를 조절하거나, 엔진의 연소실 내부의 연소 특성을 향상시켜 노킹(knocking) 등의 불안정한 작동을 방지하여, 궁극적으로 엔진의 효율을 향상시키고 있다.In order to solve such a problem, the above-mentioned scavenging effect is maximized. At this time, a water injection injector capable of injecting water into the combustion chamber of the engine is mounted on the engine to adjust the temperature of the exhaust gas, Combustion characteristics inside the combustion chamber are improved to prevent unstable operation such as knocking, and ultimately improve the efficiency of the engine.
그러나, 종래 기술에 따르면, 물분사 인젝터에 대한 고장감지를 직접적으로 정확하게 수행할 수 있는 구성이 부재하여, 간접적인 신호를 이용하여 물분사 인젝터의 고장 여부를 판단하고 있다.However, according to the related art, there is no configuration that can directly and precisely detect the failure of the water injection injector, and the failure of the water injection injector is judged by using an indirect signal.
구체적으로, 종래 기술에 따르면, 서로 다른 물분사 유량을 가지는 두 개의 운전 포인트에서 노크 센서(knock sensor) 측정 값을 이용해 각각의 노크(knock) 민감도를 계산하고, 이를 서로 비교하여 물분사 인젝터 고장을 검출하고 있다.Specifically, according to the prior art, at each of the two operating points having different water injection flow rates, knock sensitivity is calculated using knock sensor readings and compared with each other to determine the water injection injector failure Respectively.
그러나, 종래 기술에 따른 방법은 물분사 인젝터의 고장을 감지하기 위한 간접적인 방법일뿐, 직접적으로 물분사 인젝터에 대한 고장을 진단하는 방법이 아니며, 만일 노크 센서가 고장을 일으킬 경우, 물분사 인젝터에 대한 고장진단을 올바르게 수행할 수 없는 문제점을 안고 있다.However, the method according to the prior art is an indirect method for detecting the failure of the water injection injector, and is not a method for directly diagnosing a failure to the water injection injector. If the knock sensor fails, the water injection injector There is a problem that the diagnosis of the failure can not be correctly performed.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a technique capable of solving the problems of the above-mentioned prior art.
본 발명의 목적은, 물분사 인젝터의 고장진단을 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 물분사 인젝터 고장진단 방법 및 이에 의해 운용되는 고장진단 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a water injection injector fault diagnosis method capable of accurately and stably performing fault diagnosis of a water injection injector and a fault diagnosis apparatus operated by the method.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법은, 공기를 압축하여 공기량을 증가시키는 터보시스템이 적용된 엔진의 연소실 내부에 물을 분사하는 인젝터의 고장진단 방법으로서, 엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 메모리에 저장하는 기준값 설정단계; 흡기온도 검출센서와 배기온도 검출센서를 통해 데이터를 검출하는 진단데이터 검출단계; 및 진단데이터 검출단계를 통해 획득한 실제 흡기온도와 흡기온도 기준값의 차이값을 계산하고, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과할 경우 물분사 인젝터의 고장을 판단하는 고장 판별단계;를 포함하는 구성일 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a malfunction of an injector injecting water into a combustion chamber of an engine to which an air amount is increased by compressing air, A reference value setting step of storing in the memory an intake air temperature reference value and an exhaust gas temperature reference value corresponding to the respective operation conditions when the water injection operation region enters the water injection operation region; A diagnostic data detecting step of detecting data through an intake temperature detecting sensor and an exhaust temperature detecting sensor; And a difference value between the actual intake air temperature and the intake air temperature reference value acquired through the diagnostic data detection step and calculates a difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value. If the difference exceeds the predetermined threshold, the water injection injector And a failure determination step of determining a failure.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 기준값 설정단계에서, 각 운전 조건은, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 조건일 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the reference value setting step, each operation condition may be a condition reflecting engine load, engine speed, ignition timing, water injection amount, and water injection timing.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고장 판별단계에서, 기준값 차이값은, 실제 흡기온도, 실제 배기온도, 흡기온도 기준값 및 배기온도 기준값의 절대값을 바탕으로 계산될 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the failure determination step, the reference value difference value may be calculated based on the absolute values of the actual intake air temperature, the actual exhaust temperature, the intake air temperature reference value, and the exhaust temperature reference value.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 물분사 인젝터 고장진단 방법은, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하는 기준값 변경단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the water injection injector failure diagnosis method includes calculating a difference value between an actual exhaust temperature and an exhaust gas temperature reference value, and if the difference does not exceed the preset threshold value, And a reference value changing step of changing an intake air temperature reference value and an exhaust gas temperature reference value.
이 경우, 상기 기준값 변경단계는, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경할 수 있다.In this case, when the difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated over a predetermined driving cycle, the reference value changing step may change the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value by reflecting the difference value to the reference value .
본 발명은 또한, 상기 물분사 인젝터 고장진단 방법에 의해 운용되는 물분사 인젝터 고장진단 장치를 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 물분사 인젝터 고장진단 장치는, 터보시스템이 적용된 엔진의 연소실 내부에 물을 분사하는 물분사 인젝터의 고장여부를 판단하는 고장진단 장치로서, 흡기 온도 및 배기 온도를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부에 전달하는 검출부; 엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값이 저장된 메모리; 및 상기 검출부로부터 검출된 실제 흡기온도와 흡기온도 기준값의 차이값을 계산하고, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과할 경우 물분사 인젝터의 고장을 판단하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.The present invention also provides a water injection injector failure diagnosis apparatus that is operated by the water injection injector failure diagnosis method. The water injection injector failure diagnosis apparatus according to one aspect of the present invention includes: A fault diagnosis apparatus for determining whether or not a water injection injector for injecting water into a combustion chamber is faulty, the fault diagnosis apparatus comprising: a detection unit for detecting an intake air temperature and an exhaust temperature, and for transmitting detected data to a control unit; A memory for storing an intake air temperature reference value and an exhaust gas temperature reference value corresponding to the respective operating conditions upon entering the water injection operation region of the engine; And a difference value between the actual intake air temperature and the intake air temperature reference value detected by the detection unit and calculates a difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust gas temperature reference value and then determines the failure of the water injection injector And a control unit for controlling the display unit.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 메모리에 저장된 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값은, 엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 값으로 설정될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value stored in the memory may be set to values corresponding to the respective operation conditions upon entering the water injection operation region of the engine.
이 경우, 상기 각 운전 조건은, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 조건일 수 있다.In this case, each of the above-described operating conditions may be a condition reflecting engine load, engine speed, ignition timing, water injection amount, and water injection timing.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 기준값 차이값은, 실제 흡기온도, 실제 배기온도, 흡기온도 기준값 및 배기온도 기준값의 절대값을 바탕으로 계산될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the reference value difference value may be calculated based on the actual values of the intake air temperature, the actual exhaust temperature, the intake air temperature reference value, and the exhaust temperature reference value.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하여 메모리에 저장할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller calculates the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value, and if the difference does not exceed the predetermined threshold value, reflects the difference value to the reference value, The gas temperature reference value can be changed and stored in the memory.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated over a predetermined driving cycle, the control unit reflects the difference value to the reference value, The temperature reference value can be changed.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 물분사 인젝터 고장진단 방법에 따르면, 특정 구성의 기준값 설정단계, 진단 데이터 검출단계 및 고장 판별단계를 포함함으로써, 물분사 인젝터의 고장진단을 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 물분사 인젝터 고장진단 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the water injection injector failure diagnosis method of the present invention, by including the reference value setting step of a specific configuration, the diagnosis data detection step, and the failure determination step, it is possible to accurately and stably perform the failure diagnosis of the water injection injector A water injection injector failure diagnosis method can be provided.
또한, 본 발명의 물분사 인젝터 고장진단 방법에 따르면, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값과 배기가스 온도 기준값을 메모리에 저장한 후, 실제 검출된 흡기 온도값 및 배기가스 온도값과의 차이값을 바탕으로 물분사 인젝터의 고장을 판단함으로써, 종래 기술 대비 보다 정확하고 안정적으로 물분사 인젝터의 고장 여부를 진단할 수 있다.According to the water jet injector failure diagnosis method of the present invention, the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value corresponding to the operation conditions reflecting the engine load, the engine speed, the ignition timing, the water injection amount, and the water injection timing are stored in the memory The failure of the water injection injector is judged based on the difference between the actual intake air temperature value and the exhaust gas temperature value, thereby diagnosing the failure of the water injection injector more accurately and stably than in the prior art.
또한, 본 발명의 물분사 인젝터 고장진단 방법에 따르면, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하는 기준값 변경단계를 포함함으로써, 보다 정확하고 안정적으로 물분사 인젝터의 고장 여부를 진단할 수 있다.According to the water injection injector failure diagnosis method of the present invention, after calculating the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust gas temperature reference value, if the difference does not exceed the predetermined threshold value, the difference value is reflected in the reference value, By including the reference value changing step for changing the exhaust gas temperature reference value, it is possible to diagnose whether or not the water injection injector malfunctions more accurately and stably.
또한, 본 발명의 물분사 인젝터 고장진단 방법에 따르면, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하도록 함으로써, 학습에 의해 최적화된 기준값을 메모리에 저장하여 활용할 수 있어, 종래 기술 대비 더욱 정확하고 안정적으로 물분사 인젝터의 고장 여부를 진단할 수 있다.According to the water injection injector failure diagnosis method of the present invention, when the difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated even over a predetermined driving cycle, the difference value is reflected to the reference value, By changing the gas temperature reference value, the reference value optimized by learning can be stored and utilized in the memory, so that it is possible to diagnose whether the water injection injector malfunctions more accurately and stably than in the prior art.
또한, 본 발명의 물분사 인젝터 고장진단 장치에 따르면, 특정 동작을 수행하는 검출부, 메모리 및 제어부를 구비함으로써, 물분사 인젝터의 고장진단을 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 물분사 인젝터 고장진단 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the water injection injector failure diagnosis apparatus of the present invention, a water injection injector failure diagnosis apparatus that can accurately and stably diagnose a water injection injector can be provided by including a detection unit, a memory, .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법이 적용되는 엔진의 일부를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram showing a part of an engine to which a water injection injector failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a flowchart illustrating a water injection injector failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a water injection injector failure diagnosis method according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a water injection injector failure according to an embodiment of the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to the description, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in accordance with the technical concept of the present invention.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is "on " another member, this includes not only when the member is in contact with another member, but also when there is another member between the two members. Throughout this specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법이 적용되는 엔진의 일부를 나타내는 모식도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a part of an engine to which a water injection injector failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a block diagram illustrating a water injection injector failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention. A flow chart is shown.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법(S100)은, 공기를 압축하여 공기량을 증가시키는 터보시스템이 적용된 엔진(100)의 연소실(101) 내부에 물을 분사하는 물분사 인젝터(102)의 고장 여부를 진단하는 방법이다.Referring to these drawings, a water injection injector failure diagnosis method (S100) according to the present embodiment is a method for diagnosing a water injection injector failure (S100) in which water is injected into a combustion chamber (101) of an engine (100) to which a turbo system Thereby diagnosing whether or not the
본 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법(S100)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 특정 구성의 기준값 설정단계(S110), 진단데이터 검출단계(S120) 및 고장 판별단계(S130)를 포함함으로써, 물분사 인젝터의 고장진단을 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 물분사 인젝터 고장진단 방법을 제공할 수 있다.The water injection injector failure diagnosis method S100 according to the present embodiment includes a reference value setting step S110, a diagnostic data detection step S120 and a failure determination step S130 as shown in FIG. It is possible to provide a water injection injector fault diagnosis method that can accurately and stably diagnose the fault of the water injection injector.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법(S100)을 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration of the water injection injector failure diagnosis method (S100) according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
도 3에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법을 나타내는 순서도가 도시되어 있다.3 is a flowchart illustrating a water injection injector failure diagnosis method according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a water injection injector failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention .
이들 도면을 도 1 및 도 2와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 기준값 설정단계(S110)는, 엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 메모리에 저장하는 단계이다.1 and 2, a reference value setting step (S110) according to the present embodiment sets an intake air temperature reference value and an exhaust gas temperature reference value corresponding to each operation condition at the time of entering the water injection operation region of the engine into a memory .
이때, 각 운전 조건은, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 조건임이 바람직하다.At this time, each operating condition is preferably a condition reflecting engine load, engine speed, ignition timing, water injection amount, and water injection timing.
따라서, 본 실시예에 따르면, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값과 배기가스 온도 기준값을 메모리에 저장한 후, 실제 검출된 흡기 온도값 및 배기가스 온도값과의 차이값을 바탕으로 물분사 인젝터의 고장을 판단함으로써, 종래 기술 대비 보다 정확하고 안정적으로 물분사 인젝터의 고장 여부를 진단할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value corresponding to the operating conditions reflecting the engine load, the engine speed, the ignition timing, the water injection amount, and the water injection timing are stored in the memory, It is possible to diagnose the failure of the water injection injector more accurately and stably than in the prior art by judging the failure of the water injection injector based on the difference value between the temperature value and the exhaust gas temperature value.
진단데이터 검출단계(S120)는, 흡기온도 검출센서와 배기온도 검출센서를 통해 데이터를 검출하는 단계이다.The diagnostic data detection step (S120) is a step of detecting data through the intake air temperature sensor and the exhaust temperature sensor.
고장 판별단계(S130)는, 진단데이터 검출단계(S120)를 통해 획득한 실제 흡기온도와 흡기온도 기준값의 차이값을 계산하고, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과할 경우 물분사 인젝터의 고장을 판단하는 단계이다.In the failure determination step S130, a difference value between the actual intake air temperature and the intake air temperature reference value acquired through the diagnostic data detection step S120 is calculated, a difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is calculated, If the threshold value is exceeded, it is judged that the water injection injector is out of order.
이때, 기준값과의 차이값은, 실제 흡기온도, 실제 배기온도, 흡기온도 기준값 및 배기온도 기준값의 절대값을 바탕으로 계산될 수 있다.At this time, the difference value from the reference value can be calculated based on the absolute values of the actual intake air temperature, the actual exhaust temperature, the intake air temperature reference value, and the exhaust temperature reference value.
경우에 따라서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법(S100)은, 기준값 변경단계(S140)를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the water injection injector failure diagnosis method (S100) according to the present embodiment may further include a reference value change step (S140).
구체적으로, 기준값 변경단계(S140)는, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하는 단계이다.Specifically, the reference value changing step (S140) calculates the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value, and if the difference does not exceed the predetermined threshold value, reflects the difference value to the reference value to calculate the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature And changing the reference value.
따라서, 본 실시예에 따르면, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하는 기준값 변경단(S140)계를 포함함으로써, 보다 정확하고 안정적으로 물분사 인젝터의 고장 여부를 진단할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, after calculating the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value, if the difference value does not exceed the predetermined threshold value, the difference value is reflected in the reference value to change the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value (S140), it is possible to more accurately and stably diagnose the failure of the water injection injector.
경우에 따라서, 상기 언급한 기준값 변경단계(S140)는, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우에 실시됨이 바람직하다.In some cases, it is preferable that the reference value changing step (S140) is performed when the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated over a predetermined driving cycle.
따라서, 본 실시예에 따르면, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하도록 함으로써, 학습에 의해 최적화된 기준값을 메모리에 저장하여 활용할 수 있어, 종래 기술 대비 더욱 정확하고 안정적으로 물분사 인젝터의 고장 여부를 진단할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, when the difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated over a predetermined driving cycle, the difference value is reflected in the reference value to change the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value Thus, the reference value optimized by the learning can be stored and utilized in the memory, thereby diagnosing whether or not the water injection injector malfunctions more accurately and stably than in the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 고장진단 장치(100)는, 특정 역할을 수행하는 검출부(110), 메모리(120) 및 제어부(130)를 포함하는 구성일 수 있다.1, the
본 실시예에 따른 검출부(110)는, 흡기 온도 및 배기 온도를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부에 전달하는 구성이다.The
메모리(120)는, 엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값이 저장된 구성이다.The
상기 메모리(120)에 저장된 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값은, 엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 값으로 설정될 수 있다. 이때, 각 운전 조건은, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 조건임이 바람직하다.The intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value stored in the
본 실시예에 따른 메모리(120)는, 물분사 인젝터 고장진단 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 소정의 프로그램 코드와 상기 프로그램 코드에 의한 동작이 수행될 때 입력 및 출력되는 데이터 등이 저장되는 공간 또는 저장 영역의 총칭으로서, EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), FM(Flash Memory), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive) 등의 형태일 수 있다.The
예를 들어, 메모리(120)는 물분사량의 기준량을 저장할 수 있고, 실험으로 결정된 값으로서 물분사 인젝터의 압력값을 저장될 수 있다.For example, the
상기 언급한 본 발명에 따른 물분사 인젝터 고장진단 방법(S100)은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The water injection injector failure diagnosis method (S100) according to the present invention may be implemented as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer- , A RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.
한편, 본 실시예에 따른 제어부(130)는, 검출부(120)로부터 검출된 실제 흡기온도와 흡기온도 기준값의 차이값을 계산하고, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과할 경우 물분사 인젝터의 고장을 판단할 수 있다.Meanwhile, the
이때, 상기 언급한 기준값 차이값은, 실제 흡기온도, 실제 배기온도, 흡기온도 기준값 및 배기온도 기준값의 절대값을 바탕으로 계산될 수 있다.At this time, the reference value difference value may be calculated on the basis of the actual intake air temperature, the actual exhaust temperature, the intake air temperature reference value, and the absolute value of the exhaust temperature reference value.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제어부(130)는, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하여 메모리(120)에 저장할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, the
또한, 본 실시예에 따른 제어부(130)는, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경할 수 있다.When the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated even over a predetermined driving cycle, the
따라서, 본 실시예에 따르면, 특정 동작을 수행하는 검출부(110), 메모리(120) 및 제어부(130)를 구비함으로써, 물분사 인젝터의 고장진단을 정확하고 안정적으로 수행할 수 있는 물분사 인젝터 고장진단 장치를 제공할 수 있다.Therefore, according to the present embodiment, by providing the
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the above-described specific embodiment and description, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such variations are within the scope of protection of the present invention.
100: 엔진
101: 연소실
102: 물분사 인젝터
103: 웨이스트 게이트(waste gate)
104: 터빈
105: 압축기
110: 검출부
120: 메모리
130: 제어부
S100: 물분사 인젝터 고장진단 방법
S110: 기준값 설정단계
S120: 진단 데이터 검출단계
S130: 고장 판별단계
S140: 기준값 변경단계100: engine
101: Combustion chamber
102: Water injection injector
103: waste gate
104: Turbine
105: Compressor
110:
120: Memory
130:
S100: Water injection injector trouble diagnosis method
S110: Reference value setting step
S120: Diagnostic data detection step
S130: Fault determination step
S140:
Claims (11)
엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 메모리에 저장하는 기준값 설정단계(S110);
흡기온도 검출센서와 배기온도 검출센서를 통해 데이터를 검출하는 진단데이터 검출단계(S120); 및
진단데이터 검출단계(S120)를 통해 획득한 실제 흡기온도와 흡기온도 기준값의 차이값을 계산하고, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 어느 하나의 차이값이라도 기 설정된 임계값을 초과할 경우 물분사 인젝터의 고장을 판단하는 고장 판별단계(S130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 방법.
A method (S100) for diagnosing an injector injecting water into a combustion chamber of an engine to which a turbo system for increasing air volume by compressing air is applied,
A reference value setting step (S110) of storing, in a memory, an intake air temperature reference value and an exhaust gas temperature reference value corresponding to respective operating conditions at the time of entering the water injection operation region of the engine;
A diagnostic data detection step (S120) of detecting data through an intake temperature detection sensor and an exhaust temperature detection sensor; And
A difference value between the actual intake air temperature and the intake air temperature reference value obtained through the diagnosis data detection step S120 is calculated and a difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust gas temperature reference value is calculated, A failure judgment step (S130) of judging a failure of the water injection injector when the water injection injector exceeds a predetermined threshold value;
Wherein the water injection injector failure diagnostic method comprises the steps of:
상기 기준값 설정단계(S110)에서,
각 운전 조건은, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 조건인 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
In the reference value setting step (S110)
Wherein each of the operating conditions is a condition reflecting engine load, engine speed, ignition timing, water injection amount, and water injection timing.
상기 고장 판별단계(S130)에서,
기준값 차이값은, 실제 흡기온도, 실제 배기온도, 흡기온도 기준값 및 배기온도 기준값의 절대값을 바탕으로 계산되는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
In the failure determination step (S130)
Wherein the reference value difference value is calculated on the basis of an actual intake air temperature, an actual exhaust temperature, an intake air temperature reference value, and an absolute value of an exhaust temperature reference value.
상기 물분사 인젝터 고장진단 방법(S100)은,
실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하는 기준값 변경단계(S140);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 방법.
The method according to claim 1,
The water injection injector failure diagnosis method (S100)
A reference value changing step (S140) of calculating a difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust gas temperature reference value and then changing the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value by reflecting the difference value to the reference value when the difference value does not exceed the preset threshold value;
Further comprising the step of determining whether the water injection injector has failed.
상기 기준값 변경단계(S140)는,
실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 방법.
5. The method of claim 4,
The reference value changing step (S140)
Wherein when the difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated even over a predetermined driving cycle, the difference value is reflected in the reference value to change the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value. Diagnostic method.
흡기 온도 및 배기 온도를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부에 전달하는 검출부(110);
엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값이 저장된 메모리(120); 및
상기 검출부(110)로부터 검출된 실제 흡기온도와 흡기온도 기준값의 차이값을 계산하고, 실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과할 경우 물분사 인젝터의 고장을 판단하는 제어부(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 장치.
A fault diagnosis apparatus (100) for judging whether a water injection injector injecting water into a combustion chamber of an engine to which a turbo system is applied is faulty,
A detection unit (110) for detecting the intake air temperature and the exhaust temperature and then transmitting the detected data to the control unit;
A memory (120) in which an intake air temperature reference value and an exhaust gas temperature reference value corresponding to respective operating conditions are entered when the engine is in the water injection operation region; And
A difference value between the actual intake air temperature and the intake air temperature reference value detected by the detection unit 110 is calculated and a difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust gas temperature reference value is calculated. If the difference exceeds the predetermined threshold value, A control unit 130 for determining whether the vehicle is in an idle state;
Wherein the water injection injector failure diagnostic apparatus comprises:
상기 메모리(120)에 저장된 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값은, 엔진의 물분사 운전 영역 진입시 각 운전 조건에 해당하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value stored in the memory (120) are set to values corresponding to respective operating conditions upon entry into the water injection operation region of the engine.
상기 각 운전 조건은, 엔진 부하, 엔진 회전수, 점화시기, 물분사량 및 물분사시기를 반영한 조건인 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein each of the operating conditions is a condition that reflects an engine load, an engine speed, an ignition timing, a water injection amount, and a water injection timing.
기준값 차이값은, 실제 흡기온도, 실제 배기온도, 흡기온도 기준값 및 배기온도 기준값의 절대값을 바탕으로 계산되는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the reference value difference value is calculated on the basis of the actual intake air temperature, the actual exhaust temperature, the intake air temperature reference value, and the absolute value of the exhaust temperature reference value.
상기 제어부(130)는,
실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값을 계산한 후, 기 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하여 메모리(120)에 저장하는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 장치.
8. The method of claim 7,
The control unit 130,
If the difference between the actual exhaust temperature and the exhaust gas temperature reference value is not exceeded, the difference value is reflected in the reference value, and the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value are changed and stored in the memory 120 Wherein the water injection injector is connected to the water injector.
상기 제어부(130)는,
실제 배기온도와 배기온도 기준값의 차이값이 일정 드라이빙 사이클(driving cycle) 이상에서도 반복될 경우, 차이값을 기준값에 반영하여 흡기 온도 기준값 및 배기가스 온도 기준값을 변경하는 것을 특징으로 하는 물분사 인젝터 고장진단 장치.
11. The method of claim 10,
The control unit 130,
Wherein when the difference value between the actual exhaust temperature and the exhaust temperature reference value is repeated even over a predetermined driving cycle, the difference value is reflected in the reference value to change the intake air temperature reference value and the exhaust gas temperature reference value. Diagnostic device.
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|---|---|---|---|
| KR1020170171264A KR101967458B1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Fault Diagnosing Method For Water Injector, And Fault Diagnosing Apparatus Operated Thereby |
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| US11459972B1 (en) | 2021-09-22 | 2022-10-04 | Caterpillar Inc. | Monitoring system for identifying an engine bank with a malfunctioning fuel injector |
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- 2017-12-13 KR KR1020170171264A patent/KR101967458B1/en active IP Right Grant
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