KR101810590B1 - System and method for diagnosing leakage of exhaust gas recirculation apparatus - Google Patents

System and method for diagnosing leakage of exhaust gas recirculation apparatus Download PDF

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Abstract

본 발명은, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 구성을 포함한다.According to the present invention, in consideration of the existing characteristic that the diagnosis value for the exhaust gas recirculation device decreases as the engine RPM increases, the diagnostic value is corrected according to the engine RPM in the leak diagnosis for the exhaust gas recirculation device, A leakage diagnosis system and method of an exhaust gas recirculation apparatus capable of preventing a false diagnosis and performing leakage diagnosis more efficiently is disclosed. A leakage diagnosis method for an exhaust gas recirculation system according to the present invention is a method for diagnosing a leak of an exhaust gas recirculation system comprising the steps of controlling the exhaust gas recirculation system to perform a predetermined diagnosis operation when the diagnosis condition for the exhaust gas recirculation system is satisfied, Calculating a diagnosis value for the exhaust gas recirculation device based on the measured value of the intake air amount, and calculating a final diagnosis value by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM in the calculated diagnosis value.

Description

배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING LEAKAGE OF EXHAUST GAS RECIRCULATION APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and a method for diagnosing leakage of an exhaust gas recirculation apparatus,

본 발명은 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for diagnosing leakage of an exhaust gas recirculation apparatus, and more particularly, to an exhaust gas recirculation system for an exhaust gas recirculation apparatus, And more particularly, to a leakage diagnosis system and method for an exhaust gas recirculation system capable of preventing a false diagnosis and performing leakage diagnosis more efficiently by diagnosing the presence or absence of leakage based on the correction of the diagnostic value according to the engine RPM.

통상적으로, 대부분의 차량 시스템 특히 디젤 차량에는, 엔진 구동에 의해 발생되는 배기가스 가운데 질소 산화물(NOx)을 감소시키는 기능을 갖는 배기 가스 재순환(EGR ; Exhaust Gas Recirculation) 장치를 채택하고 있다.[0003] Conventionally, most vehicle systems, particularly diesel vehicles, employ an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus having a function of reducing nitrogen oxides (NOx) among exhaust gases generated by engine driving.

일반적으로 배기가스 재순환 장치는, EGR 밸브를 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드를 연결하는 파이프의 중간 위치에 장착하여 양단의 압력차와 EGR 밸브의 개구면적, 즉 열림/닫힘에 따른 들림량에 의해 EGR 양이 결정되도록 구성되어 있다.In general, the exhaust gas recirculation device is mounted at an intermediate position of the pipe connecting the exhaust manifold and the intake manifold, and the EGR valve is connected to the EGR valve by the EGR valve opening area, that is, the opening / And the amount is determined.

이러한 EGR 장치에 누설이 발생하면, 이로 인해 배기가스 배출 량 증가 및 공회전 불안정성 발생 등 운전성 전반에 불량현상이 나타나게 되므로, EGR 장치에 대한 누설 진단이 법규화 되어 있다.If leakage occurs in the EGR device, the exhaust gas discharge amount increases and the unstable idling occurs. As a result, the leakage phenomenon appears in the overall operation performance. Therefore, the leakage diagnosis of the EGR device is regulated.

이에 종래의 EGR 장치에 대한 누설 진단 방법은, Fuel Cut-off 시 MAP값을 이용하는 방법으로, EGR 누설이 발생하면 이를 통해 매니폴드로 유동이 흘러 들어 MAP값이 정상치보다 증가한다는 점을 이용하는 방법이다.A conventional leak diagnosis method for an EGR apparatus uses a MAP value at the time of fuel cut-off, and when the EGR leakage occurs, a flow flows to the manifold to increase the MAP value from a normal value .

즉, 종래의 EGR 장치에 대한 누설 진단 방법은, Fuel Cut-off 시 EGR 장치를 일정한 열림만큼 강제로 열어주어 그 때의 MAP값과 EGR 장치를 닫았을 때 MAP값의 차이를 계산하여 진단값을 얻고, 이 진단값이 EGR 장치가 정상일 때의 진단값 보다 커지면 누설이 발생된 것으로 진단하는 방법이다.That is, in the conventional leak diagnosis method for the EGR apparatus, when the EGR apparatus is forced open by a predetermined opening at the time of fuel cut-off, the difference between the MAP value at that time and the MAP value when the EGR apparatus is closed is calculated, And when the diagnostic value becomes larger than the diagnostic value at the time when the EGR apparatus is normal, it is diagnosed that the leakage occurs.

헌데, 이러한 종래의 EGR 장치에 대한 누설 진단 방법은, EGR 장치의 누설량이 매우 적은 경우 계산된 진단값과 EGR 장치가 정상일 때의 진단값 간의 차이 즉 진단 마진이 작기 때문에 EGR 장치 누설에 대한 오진단 발생 확률이 높고, 더 나아가 오토미션 차량과 같이 누설 진단 중 엔진 RPM 변화가 클 경우 EGR 장치가 정상일 때의 진단값 분포가 일정하지 못해 진단 마진이 더욱 작아지는 현상이 발생하여 EGR 장치 누설에 대한 진단의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 발생한다.However, since the difference between the calculated diagnostic value and the diagnostic value when the EGR device is normal, that is, the diagnostic margin, is small when the leakage amount of the EGR device is very small, the conventional leak diagnosis method for the EGR device If the engine RPM variation is large during the leak diagnosis as in the case of an automobile vehicle, the diagnostic value distribution when the EGR apparatus is normal is not constant and the diagnostic margin becomes smaller. Thus, diagnosis of the leakage of the EGR apparatus There is a problem that the reliability of the apparatus is deteriorated.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법을 제공하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object to be achieved by the present invention is to provide an exhaust gas recirculation apparatus and a method for controlling the exhaust gas recirculation apparatus, A diagnosis value for the exhaust gas recirculation device is calculated on the basis of the measured value of the amount of intake air flowing into the engine by the execution of the operation, and the final diagnosis value is reflected to the calculated diagnosis value according to the engine RPM The present invention provides a leakage diagnosis system and method for an exhaust gas recirculation apparatus that derives the exhaust gas recirculation apparatus from the exhaust gas recirculation apparatus to diagnose leakage of the exhaust gas recirculation apparatus, And to perform leak diagnosis.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면, 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하는 진단동작 실행단계; 상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여, 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산하는 진단값 계산단계; 및 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 최종진단값 도출단계를 포함한다.In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a leakage diagnosis method for an exhaust gas recirculation apparatus, comprising the steps of: controlling the exhaust gas recirculation apparatus to perform a predetermined diagnosis operation when a diagnosis condition for the exhaust gas recirculation apparatus is satisfied; Performing a diagnostic operation; A diagnostic value calculation step of calculating a diagnostic value for the exhaust gas recirculation device based on the measured value of the amount of intake air flowing into the engine by executing the diagnostic operation; And a final diagnosis value derivation step of deriving a final diagnosis value by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM to the calculated diagnosis value.

바람직하게는, 도출된 상기 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치 이상인지 여부에 따라 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 유무를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining whether the exhaust gas recirculation device is leaking according to whether the derived final diagnosis value is equal to or greater than a predefined leakage diagnostic threshold value.

바람직하게는, 상기 최종진단값 도출단계는, 기 저장된 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보에 근거하여, 상기 계산된 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 상기 최종진단값을 도출할 수 있다.Preferably, the final diagnosis value deriving step may reflect the correction value corresponding to the engine RPM at the time point on the calculated diagnosis value, based on the correction value reflecting information indicating the previously stored engine RPM-specific diagnosis correction value, Value can be derived.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템은, 엔진; 상기 엔진의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치; 및 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 상기 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 제어부를 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a leakage diagnosis system for an exhaust gas recirculation system, comprising: an engine; An exhaust gas recirculation device for recirculating the exhaust gas of the engine; And when the diagnosis condition for the exhaust gas recirculation device is satisfied, the exhaust gas recirculation device is controlled to perform a predetermined diagnostic operation, and based on the measured value of the amount of intake air flowing into the engine by execution of the diagnostic operation And a control unit for calculating a diagnosis value for the exhaust gas recirculation apparatus and then deriving a final diagnosis value by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM to the calculated diagnosis value.

이에, 본 발명의 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법에 의하면, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 토대로 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 보정하여 진단 마진을 충분히 갖는 최종진단값을 도출하고 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있다.Therefore, according to the leakage diagnosis system and method of the exhaust gas recirculation apparatus of the present invention, in consideration of the existing characteristic that the diagnosis value for the exhaust gas recirculation apparatus decreases as the engine RPM increases, The diagnosis value for the exhaust gas recirculation system is corrected based on the correction value reflecting information representing the engine RPM-specific diagnosis correction value to derive a final diagnosis value having a sufficient diagnosis margin and by diagnosing the presence or absence of leakage based on the diagnosis value, Leakage diagnosis can be performed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따라 도출되는 최종진단값과 진단값을 비교하는 그래프를 도시한 예시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a leakage diagnosis system of an exhaust gas recirculation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a leakage diagnosis method of an exhaust gas recirculation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a graph comparing a diagnostic value and a final diagnostic value derived in accordance with the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a leakage diagnosis system of an exhaust gas recirculation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템은, 엔진(10)과, 엔진(10)의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치(20)와, 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되면 배기가스 재순환 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 배기가스 재순환 장치(20)에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 제어부(30)를 포함한다.1, a leakage diagnosis system for an exhaust gas recirculation system according to the present invention includes an engine 10, an exhaust gas recirculation device 20 for recirculating the exhaust gas of the engine 10, When the diagnosis condition for the device 20 is satisfied, the exhaust gas recirculation device 20 is controlled to perform a predetermined diagnostic operation, and the measured value of the amount of intake air flowing into the engine 10 by the execution of the diagnostic operation And a control unit 30 for calculating a diagnosis value for the exhaust gas recirculation apparatus 20 and then deriving a final diagnosis value by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM to the calculated diagnosis value.

엔진(10)은, 연료를 실린더 안에서 연소시켜 이때 발생하는 에너지를 구동력으로써 발생하는 장치로서, 연료가 주입되고 점화되는 각 실린더와, 실린더 내의 연료점화에 의해 운동하는 피스톤, 크랭크 등의 구성이 포함된다.The engine 10 is an apparatus that generates fuel by combustion in a cylinder and generates energy by the driving force. The engine 10 includes a cylinder, which is injected with fuel and ignited, and a piston and a crank, do.

배기가스 재순환 장치(20)는, 엔진(10)의 배기가스를 재순환하는 장치로서, 엔진(10) 구동에 의해 발생되는 배기가스 가운데 질소 산화물(NOx)을 감소시키는 기능을 수행한다.The exhaust gas recirculation device 20 is an apparatus for recirculating the exhaust gas of the engine 10 and performs a function of reducing nitrogen oxides (NOx) among the exhaust gases generated by driving the engine 10.

이러한 배기가스 재순환 장치(20)는, EGR 밸브를 배기 매니폴드와 흡기 매니폴드를 연결하는 파이프의 중간 위치에 장착하여 양단의 압력차와 EGR 밸브의 개구면적, 즉 열림/닫힘에 따른 들림량에 의해 EGR 양이 결정되도록 구성되어 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 배기가스 재순환 장치 즉 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 장치를 EGR 장치로 언급하여 설명하도록 하겠다.The exhaust gas recirculation device 20 is mounted at an intermediate position of a pipe connecting the exhaust manifold and the intake manifold, and the exhaust gas recirculation device 20 has a pressure difference between both ends and an opening area of the EGR valve, that is, So that the EGR amount is determined. Hereinafter, an exhaust gas recirculation apparatus, that is, an exhaust gas recirculation (EGR) apparatus will be described as an EGR apparatus for convenience of explanation.

제어부(30)는, EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되면 EGR 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.The control unit 30 controls the EGR apparatus 20 to execute the predetermined diagnosis operation when the diagnosis condition for the EGR apparatus 20 is satisfied and sets the intake air amount flowing into the engine 10 After calculating the diagnostic value for the EGR device 20 based on the measured value, the final diagnostic value is derived by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM in the calculated diagnostic value.

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(30)는, 엔진(10)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호를 토대로, 엔진(10)의 구동을 제어하고, EGR 장치(20)에 대한 누설 진단을 제어하는 등 다양한 제어신호를 차량 내 다양한 장치들로 제공하여 제어하며, 이러한 제어부(30)는 전자제어장치(ECU)일 수 있다.More specifically, the control unit 30 controls the driving of the engine 10 based on a sensing signal received from various sensors that detect the state of the engine 10 and the vehicle state, , And the like. The control unit 30 may be an electronic control unit (ECU).

즉 제어부(30)는, EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되면 EGR 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행한다.That is, when the diagnostic condition for the EGR device 20 is satisfied, the control section 30 controls the EGR device 20 to execute the predetermined diagnostic operation.

예를 들면, 제어부(30)는, 엔진(10)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호들에 근거하여, Fuel Cut-off 주행 상태를 만족하며 EGR 밸브 웜업이 완료되고 EGR 장치(20)의 두선 진단에 필요한 주행조건(예 : 엔진 RPM, 인테이크 매니폴드 압력, 외기온도, 차량속도 등)이 만족되는지 여부를 판단하고, 이들이 만족되면 EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되는 것으로 인지한다.For example, based on the sensing signals received from various sensors for detecting the state of the engine 10 and the vehicle state, the control unit 30 satisfies the fuel cut-off running state and the EGR valve warm-up is completed (For example, the engine RPM, the intake manifold pressure, the outside temperature, the vehicle speed, and the like) necessary for the two-line diagnosis of the EGR apparatus 20 are satisfied. If they are satisfied, It is recognized that the condition is satisfied.

그리고, 제어부(30)는, EGR 장치(20)를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행한다.Then, the control section 30 controls the EGR device 20 to execute the predetermined diagnosis operation.

즉, 제어부(30)는, EGR 밸브 제어신호를 제공하여 EGR 장치(20)의 EGR 밸브를 닫은 상태 이후 EGR 밸브를 강제로 열도록 제어하는 진단동작을 실행할 수 있다. 이때 일반적으로 EGR 밸브의 30% 여는 것이 바람직하다.That is, the control unit 30 can execute a diagnostic operation for providing an EGR valve control signal and forcibly opening the EGR valve after the EGR valve 20 is closed. At this time, it is generally preferable to open 30% of the EGR valve.

이때 제어부(30)는, 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호 중 흡기공기량을 측정한 센싱신호에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 계산한다.At this time, on the basis of the sensing signal obtained by measuring the intake air amount among the sensing signals received from the various sensors, the control unit 30 calculates, based on the measured value of the intake air amount flowing into the engine 10 by the above- And calculates a diagnostic value for the EGR apparatus 20. [

예를 들면, 제어부(30)는, MAP센서(미도시)로부터 수신되는 센싱신호 즉 MAP센서(미도시)가 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정하여 제공하는 MAP값(센싱신호)에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값을 인지할 수 있다.For example, the control unit 30 determines whether or not the MAP signal (sensing signal) received from the MAP sensor (not shown), that is, the MAP sensor (not shown), measures the amount of intake air flowing into the engine 10 Based on the above-described diagnostic operation, it is possible to recognize the measured value of the amount of intake air flowing into the engine 10.

즉, 제어부(30)는, MAP센서(미도시)로부터의 MAP값에 근거하여, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값1과, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값2를 인지할 수 있다. 여기서 제어부(30)는, MAP값2를 인지할 때, EGR 밸브를 강제로 연 후 MAP값 안정화기간이 경과한 후의 MAP값을 MAP값2로서 인지하는 것이 바람직하다.That is, the control unit 30 calculates the MAP value 1 as the measured value of the amount of intake air in the closed state of the EGR valve 20 of the EGR apparatus 20 based on the MAP value from the MAP sensor (not shown) The MAP value 2 as a measurement value obtained by measuring the amount of intake air in the state where the EGR valve of the engine 20 (for example, approximately 30%) is open can be recognized. Here, when recognizing the MAP value 2, the controller 30 preferably recognizes the MAP value after the MAP value stabilization period has elapsed after forcibly opening the EGR valve as the MAP value 2.

그리고, 제어부(30)는, EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 MAP값2과 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 MAP값1 간의 차이값을 계산하여 이를 진단값(MAP값2- MAP값1)으로서 얻을 수 있다.Then, the control unit 30 calculates a difference value between the MAP value 2 that measures the intake air amount in the state where the EGR valve is opened (for example, about 30%) and the MAP value 1 that measures the intake air amount in the closed state of the EGR valve It can be obtained as a diagnostic value (MAP value 2 - MAP value 1).

그리고, 제어부(30)는, 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.Then, the controller 30 reflects the diagnostic correction value according to the engine RPM to the calculated diagnosis value to derive the final diagnosis value.

즉, 제어부(30)는, 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 기 저장할 수 있다.That is, the control unit 30 may store the correction value reflecting information indicating the engine RPM-specific diagnostic correction value.

여기서, 보정치반영정보는, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대응하여 계산되는 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여 도출된 정보로서, 계산되는 진단값이 엔진 RPM에 관계 없이 일정한 평균값에 근사하게 유지되도록 실험을 통해 얻어지는 보정치 즉 엔진 RPM 별 보정치를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the correction value reflecting information is information obtained by taking into consideration existing characteristics in which the diagnostic value calculated corresponding to the exhaust gas recirculation device decreases as the engine RPM increases, and the diagnostic value calculated is a constant value regardless of the engine RPM It is desirable to include a correction value obtained through experimentation, that is, a correction value for each engine RPM so as to be kept approximate.

이에, 제어부(30)는, 보정치반영정보에 근거하여, 전술과 같이 계산된 진단값 즉 MAP값2에서 MAP값1를 뺀 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.Based on the correction value reflecting information, the control unit 30 reflects the diagnostic value calculated as described above, that is, the diagnostic value obtained by subtracting the MAP value 1 from the MAP value 2 from the diagnostic correction value corresponding to the engine RPM at that time, Value.

예를 들면, 제어부(30)는, 보정치반영정보에 근거하여, 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 곱하기 연산하여 최종진단값을 도출할 수 있다.For example, based on the correction value reflecting information, the control section 30 can calculate the final diagnosis value by multiplying the diagnosis value by the diagnosis correction value corresponding to the engine RPM at that time point.

이에, 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템에서 도출되는 최종진단값과 일반적인 진단값과 비교하는 그래프를 설명하도록 한다.Referring to FIG. 3, a graph comparing a final diagnosis value and a general diagnosis value derived from the leakage diagnosis system of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention will be described.

도 3의 A는, 전술과 같이 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 계산한 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 나타낸다. FIG. 3A shows the diagnostic value for the EGR apparatus 20 calculated based on the measured value of the amount of intake air flowing into the engine 10 by the execution of the diagnostic operation as described above.

종래의 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법에 따르면, 도 3의 A와 같이 계산된 진단값이 EGR 장치(20)가 정상일 때의 진단값 보다 크면 누설이 발생된 것으로 진단하였다.According to the conventional leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus, when the diagnostic value calculated as shown in FIG. 3A is larger than the diagnosis value when the EGR apparatus 20 is normal, it is diagnosed that the leakage occurs.

하지만, 도 3의 A에서 알 수 있듯이, EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 진단값과 EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 계산된 진단값 모두 엔진 RPM이 증가함에 따라 감소한다. 이에, EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 계산된 진단값과 EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 진단값의 차이 즉 진단 마진(a)이 상당히 작음을 알 수 있다.However, as can be seen from FIG. 3A, both the diagnostic value calculated when the EGR apparatus 20 is normal and the diagnostic value calculated when there is leakage in the EGR apparatus 20 decrease as the engine RPM increases. Accordingly, it can be seen that the difference between the calculated diagnostic value and the diagnostic value calculated when the EGR device 20 is normal, that is, the diagnostic margin (a), is considerably small.

도 3의 B는, 전술과 같이 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 계산한 EGR 장치(20)에 대한 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 도출된 최종진단값을 나타낸다.3B is a graph showing the relationship between the diagnostic value for the EGR device 20 calculated on the basis of the measured value of the amount of intake air flowing into the engine 10 by the execution of the diagnostic operation as described above, And reflects the final diagnosis value.

즉, 도 3의 B에서 알 수 있듯이, EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 진단값과 EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 계산된 진단값 모두 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 보정됨에 따라 엔진 RPM이 증가함에 상관없이 일정한 평균값에 근사하게 유지된다. 이에, 이에, EGR 장치(20)에 누설이 있는 경우 최종진단값과 EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산된 최종진단값의 차이 즉 진단 마진(b)이 충분히 보장됨을 알 수 있다.That is, as shown in FIG. 3B, both the diagnostic value calculated when the EGR apparatus 20 is normal and the diagnostic value calculated when there is leakage in the EGR apparatus 20 are corrected by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM Therefore, it is maintained close to a certain average value regardless of the increase in the engine RPM. Thus, it can be seen that the difference between the final diagnosis value and the final diagnosis value calculated when the EGR apparatus 20 is normal, that is, the diagnosis margin (b), is sufficiently ensured when there is leakage in the EGR apparatus 20.

이에, 제어부(30)는, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치 이상인지 여부에 따라 배기가스 재순환 장치(20) 즉 EGR 장치(20)에 대한 누설 유무를 판단할 수 있다.Accordingly, the control unit 30 can determine whether or not the exhaust gas recirculation apparatus 20, that is, the EGR apparatus 20, is leaking depending on whether the derived final diagnosis value is equal to or greater than a predefined leakage diagnostic threshold value.

즉, 제어부(30)는, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 큰 경우 EGR 장치(20)에 누설이 발생된 것으로 판단하고, 도출된 최종진단값이 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 크지 않은 경우 EGR 장치(20)가 누설 없는 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.That is, when the derived final diagnosis value is larger than a predefined leakage diagnostic threshold (for example, the final diagnosis value calculated / derived when the EGR apparatus 20 is normal), the control unit 30 determines that leakage And if the derived final diagnosis value is not larger than the leakage diagnosis threshold value (for example, the final diagnosis value calculated / derived when the EGR apparatus 20 is normal), the EGR apparatus 20 is determined to be in a normal state without leakage It can be judged.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템은, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 토대로 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 보정하여 진단 마진을 충분히 갖는 최종진단값을 도출하고 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있다.As described above, the leakage diagnosis system of the exhaust gas recirculation system according to the present invention is capable of reducing the diagnostic value of the exhaust gas recirculation device as the engine RPM increases, The diagnosis value for the exhaust gas recirculation system is corrected based on the correction value reflecting information representing the engine engine RPM-specific diagnosis correction value to derive a final diagnosis value having a sufficient diagnostic margin and by diagnosing the presence or absence of leakage based on the diagnosis margin, The leakage diagnosis can be performed.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법을 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.Hereinafter, a leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, for convenience of description, the components shown in FIG. 1 will be described with reference to corresponding reference numerals.

본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되는지 여부를 판단하고(S10), 진단조건이 만족되면 기 설정된 진단동작을 실행한다(S20).The leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention judges whether the diagnostic condition for the EGR apparatus 20 is satisfied (S10), and executes the predetermined diagnostic operation when the diagnostic condition is satisfied (S20).

즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 엔진(10)의 상태 및 차량 상태 등을 검출하는 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호들에 근거하여, Fuel Cut-off 주행 상태를 만족하며 EGR 밸브 웜업이 완료되고 EGR 장치(20)의 두선 진단에 필요한 주행조건(예 : 엔진 RPM, 인테이크 매니폴드 압력, 외기온도, 차량속도 등)이 만족되는지 여부를 판단하고, 이들이 만족되면 EGR 장치(20)에 대한 진단조건이 만족되는 것으로 인지한다.That is, the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention satisfies the fuel cut-off running state based on the sensing signals received from various sensors that detect the state of the engine 10 and the vehicle state It is determined whether or not the running conditions (e.g., engine RPM, intake manifold pressure, outside air temperature, vehicle speed, etc.) necessary for diagnosing the two lines of the EGR apparatus 20 are satisfied and the EGR valve warm- 20) are satisfied.

이에 진단조건이 만족되면, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, EGR 밸브 제어신호를 제공하여 EGR 장치(20)의 EGR 밸브를 닫은 상태 이후 EGR 밸브를 강제로 열도록 제어하는 진단동작을 실행할 수 있다. 이때 일반적으로 EGR 밸브의 30% 여는 것이 바람직하다.When the diagnostic condition is satisfied, the diagnostic method of the present invention for detecting the leakage of the exhaust gas recirculation apparatus includes a diagnostic operation for controlling the EGR valve 20 to be forcibly opened after the EGR valve 20 is closed, . At this time, it is generally preferable to open 30% of the EGR valve.

이때 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 각종 센서들로부터 수신되는 센싱신호 중 흡기공기량을 측정한 센싱신호에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 EGR 장치(20)에 대한 진단값을 계산한다(S30).At this time, the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention is characterized in that, based on the sensing signal obtained by measuring the intake air amount among sensing signals received from the various sensors, the intake air amount (Step S30). The ECU 20 calculates the diagnostic value of the EGR device 20 based on the measured value.

예를 들면, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, MAP센서(미도시)로부터 수신되는 센싱신호 즉 MAP센서(미도시)가 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정하여 제공하는 MAP값(센싱신호)에 근거하여, 전술의 진단동작 실행에 의해 엔진(10)에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값을 인지할 수 있다.For example, according to the present invention, a leak diagnosis method for an exhaust gas recirculation apparatus is provided that measures the amount of intake air flowing into the engine 10 from a sensing signal received from a MAP sensor (not shown), that is, a MAP sensor Based on the MAP value (sensing signal), it is possible to recognize a measured value by measuring the amount of intake air flowing into the engine 10 by executing the above-described diagnostic operation.

즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, MAP센서(미도시)로부터의 MAP값에 근거하여, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값1과, EGR 장치(20)의 EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 측정값으로서의 MAP값2를 인지할 수 있다. 여기서 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, MAP값2를 인지할 때, EGR 밸브를 강제로 연 후 MAP값 안정화기간이 경과한 후의 MAP값을 MAP값2로서 인지하는 것이 바람직하다.That is, according to the present invention, the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus comprises the MAP (measurement value) measurement of the amount of intake air in the state where the EGR valve of the EGR device 20 is closed, based on the MAP value from the MAP sensor Value 1 and a MAP value 2 as a measurement value obtained by measuring the amount of intake air in a state where the EGR valve of the EGR device 20 is opened (for example, about 30%). Here, in the present invention, it is preferable to recognize the MAP value 2 as the MAP value 2 after the EGR valve has been forcibly opened after the MAP value stabilization period has elapsed, in the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation system.

그리고, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, EGR 밸브가 열린 상태(예 : 약 30%)의 흡입공기량을 측정한 MAP값2과 EGR 밸브가 닫힌 상태의 흡입공기량을 측정한 MAP값1 간의 차이값을 계산하여 이를 진단값(MAP값2- MAP값1)으로서 얻을 수 있다.The leakage diagnosis method for an exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention is characterized in that the MAP value 2 which measures the intake air amount in the state where the EGR valve is opened (for example, about 30%) and the MAP value which measures the intake air amount in the closed state of the EGR valve 1 and obtain it as a diagnostic value (MAP value 2 - MAP value 1).

그리고, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다(S40).In the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention, the final diagnosis value is derived by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM to the calculated diagnosis value (S40).

즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 기 저장할 수 있다.That is, the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention can store the correction value reflecting information representing the diagnostic correction value for each engine RPM.

여기서, 보정치반영정보는, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대응하여 계산되는 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여 도출된 정보로서, 계산되는 진단값이 엔진 RPM에 관계 없이 일정한 평균값에 근사하게 유지되도록 실험을 통해 얻어지는 보정치 즉 엔진 RPM 별 보정치를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the correction value reflecting information is information obtained by taking into consideration existing characteristics in which the diagnostic value calculated corresponding to the exhaust gas recirculation device decreases as the engine RPM increases, and the diagnostic value calculated is a constant value regardless of the engine RPM It is desirable to include a correction value obtained through experimentation, that is, a correction value for each engine RPM so as to be kept approximate.

이에, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 보정치반영정보에 근거하여, 전술과 같이 계산된 진단값 즉 MAP값2에서 MAP값1를 뺀 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출한다.Therefore, in the present invention, the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation system is based on the correction value reflection information, the diagnostic value obtained by subtracting the MAP value 1 from the diagnostic value calculated as described above, that is, the MAP value 2, The final diagnosis value is derived by reflecting the diagnostic correction value.

예를 들면, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 보정치반영정보에 근거하여, 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 곱하기 연산하여 최종진단값을 도출할 수 있다.For example, according to the present invention, the leakage diagnosis method of the exhaust gas recirculation system can derive the final diagnosis value by multiplying the diagnosis value by the diagnosis correction value corresponding to the engine RPM at that time based on the correction value reflecting information.

그리고, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치 이상인지 여부에 따라(S50) 배기가스 재순환 장치(20) 즉 EGR 장치(20)에 대한 누설 유무를 판단할 수 있다.The method for diagnosing leakage of the exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention is a method for determining whether or not the exhaust gas recirculation apparatus 20, that is, the exhaust gas recirculation apparatus 20, according to whether the final diagnosis value derived is equal to or greater than a pre- It is possible to judge the presence or absence of leakage.

즉, 본 발명에 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 도출된 최종진단값이 기 정의된 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 큰 경우 EGR 장치(20)에 누설이 발생된 것으로 판단하고(S60), 도출된 최종진단값이 누설진단임계치(예 : EGR 장치(20)가 정상일 경우 계산/도출된 최종진단값) 보다 크지 않은 경우 EGR 장치(20)가 누설 없는 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다(S70).That is, in the present invention, the leak diagnosis method of the exhaust gas recirculation apparatus is characterized in that when the derived final diagnosis value is larger than a predefined leak diagnosis threshold value (for example, the final diagnosis value calculated / derived when the EGR apparatus 20 is normal) It is determined that leakage has occurred in the apparatus 20 (S60). If the derived final diagnosis value is not larger than the leakage diagnosis threshold value (for example, the final diagnosis value calculated / derived when the EGR apparatus 20 is normal) It can be determined that the battery 20 is in a normal state without leakage (S70).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법은, 엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보를 토대로 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 보정하여 진단 마진을 충분히 갖는 최종진단값을 도출하고 이를 토대로 누설 유무를 진단함으로써, 오진단을 방지하고 보다 효율적으로 누설 진단을 수행할 수 있다.As described above, the leak diagnosis method for an exhaust gas recirculation system according to the present invention, in consideration of the existing characteristics in which the diagnostic value for the exhaust gas recirculation device decreases as the engine RPM increases, The diagnosis value for the exhaust gas recirculation system is corrected based on the correction value reflecting information representing the engine engine RPM-specific diagnosis correction value to derive a final diagnosis value having a sufficient diagnostic margin and by diagnosing the presence or absence of leakage based on the diagnosis margin, The leakage diagnosis can be performed.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

엔진 RPM이 증가함에 따라 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값이 감소하는 기존 특성을 감안하여, 배기가스 재순환 장치에 대한 누설 진단 시 엔진 RPM에 따라 진단값을 보정하여 이를 토대로 누설 유무를 진단하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템 및 방법을 적용할 경우, 누설진단 성능 및 신뢰도 증진, 운전자 만족도 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.In view of the existing characteristics in which the diagnostic value for the exhaust gas recirculation device is reduced as the engine RPM increases, the diagnostic value is corrected according to the engine RPM during the leak diagnosis for the exhaust gas recirculation device, and exhaust gas When the leakage diagnosis system and method of the recirculation device is applied, it is possible to make a great progress in terms of leakage diagnosis performance and reliability improvement and driver satisfaction, and it is not only possible that the applicable vehicle is commercially available or operable, have.

10 : 엔진 20 : 배기가스 재순환 장치
30 : 제어부10: engine 20: exhaust gas recirculation device
30:

Claims (4)

배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면, 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하는 진단동작 실행단계;
상기 진단동작 실행에 의해 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여, 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산하는 진단값 계산단계; 및
상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 최종진단값 도출단계를 포함하고,
상기 진단값 계산단계에서는, EGR 밸브가 닫힌 상태에서의 측정값과 EGR 밸브가 열린 상태에서의 측정값의 차이를 진단값으로 계산하고, 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 진단값과 배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 진단값을 계산하고,
상기 최종진단값 도출단계에서는, 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 진단값의 상한과 배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 진단값의 하한 사이의 간격인 진단 마진이 증가되도록, 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 진단값과 배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 진단값을 보정하고,
배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 최종진단값이 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 최종진단값보다 큰 경우 배기가스 재순환 장치에 누설이 발생된 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법.Performing a diagnostic operation to control the exhaust gas recirculation device to perform a predetermined diagnostic operation when the diagnostic condition for the exhaust gas recirculation device is satisfied;
A diagnostic value calculation step of calculating a diagnostic value for the exhaust gas recirculation device based on the measured value of the amount of intake air flowing into the engine by executing the diagnostic operation; And
And a final diagnosis value derivation step of deriving a final diagnosis value by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM to the calculated diagnosis value,
In the diagnosis value calculation step, the difference between the measured value in the closed state of the EGR valve and the measured value in the open state of the EGR valve is calculated as a diagnostic value, and the diagnostic value when the exhaust gas recirculation device is normal and the exhaust gas recirculation device Calculates a diagnostic value in the case where there is a leak in the air-
In the final diagnosis value deriving step, the exhaust gas recirculation device is provided so that the diagnostic margin, which is the interval between the upper limit of the diagnosis value when the exhaust gas recirculation device is normal and the lower limit of the diagnosis value when there is leakage in the exhaust gas recirculation device, Corrects the diagnostic value in the case of normal operation and the diagnosis value in the case where there is leakage in the exhaust gas recirculation apparatus,
Further comprising the step of determining that leakage has occurred in the exhaust gas recirculation device when the final diagnosis value in the case where there is leakage in the exhaust gas recirculation device is larger than the final diagnosis value in the case where the exhaust gas recirculation device is normal Method of Leakage Diagnosis of Gas Recirculation Apparatus. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 최종진단값 도출단계는,
기 저장된 엔진 RPM 별 진단보정치를 나타내는 보정치반영정보에 근거하여, 상기 계산된 진단값에 해당 시점의 엔진 RPM에 대응하는 진단보정치를 반영하여 상기 최종진단값을 도출하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 방법.The method according to claim 1,
The final diagnosis value derivation step may include:
Wherein the final diagnosis value is derived by reflecting the diagnostic correction value corresponding to the engine RPM at the time point to the calculated diagnosis value based on the correction value reflecting information representing the previously stored engine RPM-specific diagnosis correction value. . 엔진;
상기 엔진의 배기가스를 재순환하는 배기가스 재순환 장치; 및
상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단조건이 만족되면 상기 배기가스 재순환 장치를 제어하여 기 설정된 진단동작을 실행하고, 상기 진단동작 실행에 의해 상기 엔진에 유입되는 흡입공기량을 측정한 측정값에 근거하여 상기 배기가스 재순환 장치에 대한 진단값을 계산한 후 상기 계산된 진단값에 엔진 RPM에 따른 진단보정치를 반영하여 최종진단값을 도출하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
진단값 계산 시, EGR 밸브가 닫힌 상태에서의 측정값과 EGR 밸브가 열린 상태에서의 측정값의 차이를 진단값으로 계산하고, 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 진단값과 배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 진단값을 계산하고,
최종진단값 도출 시, 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 진단값의 상한과 배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 하한 사이의 간격인 진단 마진이 증가되도록, 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 진단값과 배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 진단값을 보정하고,
배기가스 재순환 장치에 누설이 있는 경우의 최종진단값이 배기가스 재순환 장치가 정상인 경우의 최종진단값보다 큰 경우 배기가스 재순환 장치에 누설이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 장치의 누설 진단 시스템.engine;
An exhaust gas recirculation device for recirculating the exhaust gas of the engine; And
Wherein when the diagnostic condition for the exhaust gas recirculation device is satisfied, the exhaust gas recirculation device is controlled to perform a predetermined diagnostic operation, and based on the measured value of the amount of intake air flowing into the engine by executing the diagnostic operation, And a control unit for calculating a diagnosis value for the exhaust gas recirculation apparatus and then deriving a final diagnosis value by reflecting the diagnostic correction value according to the engine RPM to the calculated diagnosis value,
Wherein,
In the calculation of the diagnostic value, the difference between the measured value when the EGR valve is closed and the measured value when the EGR valve is open is calculated as a diagnostic value, and the diagnosis value when the exhaust gas recirculation device is normal and the diagnostic value when the exhaust gas recirculation device The diagnostic value is calculated,
The diagnosis value in the case where the exhaust gas recirculation device is normal is increased so that the diagnosis margin which is the interval between the upper limit of the diagnosis value when the exhaust gas recirculation device is normal and the lower limit when there is leakage in the exhaust gas recirculation device is increased, And the exhaust gas recirculation device,
Wherein the exhaust gas recirculation device determines that leakage has occurred in the exhaust gas recirculation device when the final diagnosis value in the case where there is leakage in the exhaust gas recirculation device is larger than the final diagnosis value in the case where the exhaust gas recirculation device is normal Diagnostic system.
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