KR101967308B1 - 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들의 방향을 조정하는 영상 탐색기 조작부, 상기 영상 탐색기들의 방향이 고정되면, 상기 영상 탐색기들을 통해 제공되는 영상 이미지를 캡쳐하는 영상 이미지 캡쳐부, 캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 식별자 인지부, 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 장입 데이터 추출부, 추출된 장입 데이터의 무결성을 검증하는 장입 데이터 검증부 및 무결성이 검증된 장입 데이터를 메모리에 저장하는 장입 데이터 저장부를 포함한다.

Description

영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR EXTRACTING CHARGE DATA USING IMAGE}
본 발명은 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법은 보다 자세하게, 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들로부터 제공되는 영상 이미지를 토대로 장입 데이터를 추출하는 영상 이미지를 이용하는 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
종래에는 유도무기 시스템 내부에 장착된 메모리에 의도된 데이터를 장입하기 위해서 외부에 별도의 점검장비 시스템이 필요했고, 점검장비 시스템에서 데이터를 입력하고 유선 통신라인을 연결한 후 전송을 시도했다. 또한, 유도무기 시스템 내부 프로세서는 입력된 데이터를 특별한 처리 없이 내부 메모리에 쓰기 작업을 수행하여 장입을 완료했다.
그러나 이러한 방식의 데이터 저장은 고가의 외부의 시스템이 필요하다는 것과 일대일 전송 방식을 사용하므로 다수개의 유도무기 시스템에 동시에 데이터를 저장할 수 없다는 단점이 있었다. 또한, 보안상 측면에서 무선으로 데이터 전송을 하는 방식의 경우 외부에서 의도된 악의적인 외란에 의해 데이터가 오염되거나 변경될 여지가 있다는 문제점이 있었다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2016-0014399호는 "영상 데이터 제공 방법, 영상 데이터 제공 장치, 영상 데이터 수신 방법, 영상 데이터 수신 장치 및 이의 시스템"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 영상 탐색기들을 통해 제공되는 영상 이미지를 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 주요 색 데이터, 패턴 데이터, 모양 데이터 및 텍스트 데이터를 도출하고, 이를 조합하여 장입 데이터를 추출하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치는 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들의 방향을 조정하는 영상 탐색기 조작부; 상기 영상 탐색기들의 방향이 고정되면, 상기 영상 탐색기들을 통해 제공되는 영상 이미지를 캡쳐하는 영상 이미지 캡쳐부; 캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 식별자 인지부; 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 장입 데이터 추출부; 추출된 장입 데이터의 무결성을 검증하는 장입 데이터 검증부; 및 무결성이 검증된 장입 데이터를 메모리에 저장하는 장입 데이터 저장부;를 포함한다.
또한, 상기 식별자 인지부는 기 저장된 식별자 정보를 토대로 캡쳐된 영상 이미지에 포함되는 다수개의 식별자를 인지하여 매칭하되, 다수개의 식별자는 텍스트, 색, 격자, 패턴 및 모양 중 적어도 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장입 데이터 추출부는, 영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분하는 영역 구분부; 영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출하는 주요 색 데이터 도출부; 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출하는 패턴 데이터 도출부; 및 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 모양 데이터 도출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주요 색 데이터 도출부는, 영상 이미지의 전체 영역에 대한 픽셀을 스캐닝하여 색 정보를 수집하는 색 정보 수집부; 색 히스토그램을 통해 수집된 색 정보에서 주요 색을 추출하는 주요 색 추출부; 및 기 저장된 식별자 정보에 포함된 색 매칭 테이블을 이용하여 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 식별하는 주요 색 정보 식별부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 패턴 데이터 도출부는, 영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 패턴 정보를 수집하는 패턴 정보 수집부; 및 기 저장된 식별자 정보에 포함된 패턴 매칭 테이블을 이용하여 수집된 패턴정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 식별하는 패턴 정보 식별부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모양 데이터 도출부는, 영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 모양 정보를 수집하는 모양 정보 수집부; 및 기 저장된 식별자 정보에 포함된 모양 매칭 테이블을 이용하여 수집된 모양정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별하는 모양 정보 식별부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장입 데이터 추출부는, 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보 및 모양 데이터 정보가 도출되면, 영상 이미지에 대한 정보 식별의 완료를 판단하는 정보 식별 판단부; 영상 이미지에 대한 정보 식별이 완료된 것으로 판단되면, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 텍스트 정보를 도출하는 텍스트 데이터 도출부; 및 도출된 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 조합하여 추출된 장입 데이터를 구조화하는 장입 데이터 구조화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법은 영상 탐색기 조작부에 의해, 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기의 방향을 조정하는 단계; 영상 이미지 캡쳐부에 의해, 상기 영상 탐색기의 방향이 고정되면, 상기 영상 탐색기를 통해 제공되는 영상 이미지를 캡쳐하는 단계; 식별자 인지부에 의해, 캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 단계; 장입 데이터 정보 추출부에 의해, 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 단계; 장입 데이터 검증부에 의해, 추출된 장입 데이터의 무결성을 검증하는 단계; 및 장입 데이터 저장부에 의해, 무결성이 검증된 장입 데이터를 메모리에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 단계는, 기 저장된 식별자 정보를 토대로 캡쳐된 영상 이미지에 포함되는 다수개의 식별자를 인지하여 매칭하되, 다수개의 식별자는 텍스트, 색, 격자, 패턴 및 모양 중 적어도 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 단계는, 영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분하는 단계; 영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출하는 단계; 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출하는 단계; 및 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 단계 이후에, 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보 및 모양 데이터 정보가 도출되면, 영상 이미지에 대한 정보 식별의 완료를 판단하는 단계; 영상 이미지에 대한 정보 식별이 완료된 것으로 판단되면, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 텍스트 정보를 도출하는 단계; 및 도출된 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 조합하여 추출된 장입 데이터를 구조화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출하는 단계는, 영상 이미지의 전체 영역에 대한 픽셀을 스캐닝하여 색 정보를 수집하는 단계; 색 히스토그램을 통해 수집된 색 정보에서 주요 색을 추출하는 단계; 및 기 저장된 식별자 정보에 포함된 색 매칭 테이블을 이용하여 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출하는 단계는, 영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 패턴 정보를 수집하는 단계; 및 기 저장된 식별자 정보에 포함된 패턴 매칭 테이블을 이용하여 수집된 패턴정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 단계는, 영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 모양 정보를 수집하는 단계; 및 기 저장된 식별자 정보에 포함된 모양 매칭 테이블을 이용하여 수집된 모양정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법은 영상 탐색기들을 통해 제공되는 영상 이미지로부터 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지에 포함된 주요 색 데이터, 패턴 데이터, 모양 데이터 및 텍스트 데이터를 도출하고, 이를 조합하여 장입 데이터를 추출함으로써, 장입 데이터 저장을 위해 외부의 시스템이 필요하지 않아 구축 비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 기 저장된 식별자 정보에 암호화 기능을 부여하여, 외부의 의도적인 정보 왜곡, 오염에 대응할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들로부터 제공되는 장입 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치에 채용되는 장입 데이터 추출부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 장입 데이터 추출부에 채용되는 주요 색 데이터 도출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 장입 데이터 추출부에 채용되는 패턴 데이터 도출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 장입 데이터 추출부에 채용되는 모양 데이터 도출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법에서 장입 데이터를 추출하는 방법을 자세하게 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소가 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들로부터 제공되는 장입 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 다수개의 유도무기가 특정 방향으로 나열되어 있고 각 유도무기의 영상 탐색기가 맞은편에 장입 데이터를 포함하는 영상 이미지를 바라보게 위치한다. 영상 탐색기는 고정되어 있지 않고 영상뷰를 일정 각도로 조정할 수 있는 기계적 장치로 구동된다.
본 발명에서 제안하는 장입 데이터를 위한 영상 이미지는 모니터나 스크린장치로 출력될 수 있고 이미지 내에 포함되는 식별자는 텍스트, 색, 격자, 패턴, 모양으로 구성된다. 보다 자세하게, 식별자는 이미지 내 공간 영역을 구분하기 위해 격자(점선, 실선 등의 다양한 형태의 선을 사용 가능)를 사용하고 색과 패턴 모양을 특정 공간 안에 위치시킴으로 해당 공간 안에 보여지는 텍스트에 대한 정보를 부여하기 위한 기능을 위해 사용된다. 이러한 식별자의 기능은 보안기능의 역할도 할 수 있다. 다양한 색, 패턴, 모양의 정보의 조합을 통해 무한한 수의 케이스를 만들 수 있고 이를 정해진 규칙에 의해 특정 정보로 매칭시키면 외부에 노출되더라도 해석이 불가능하여 때문에 암호화 기능도 일부 부여할 수 있다. 또한, 무선 방식으로 정보를 전달하지만 결국 아날로그 방식으로 이미지를 전달하는 것이므로 데이터 장입 시 외부의 의도적 정보 왜곡, 오염에 대응할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치(100)는 크게 영상 탐색 조작부(110), 영상 이미지 캡쳐부(115), 식별자 인지부(117), 장입 데이터 추출부(120), 장입 데이터 검증부(170) 및 장입 데이터 저장부(180)를 포함한다.
영상 탐색기 조작부(110)는 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들의 방향을 조정하면서 영상 이미지를 수집한다. 이때, 각 유도 무기와 이미지의 상대 위치에 따라 영상 뷰가 달라지므로 최적의 영상 이미지를 가져올 수 있도록 최적의 각도로 조정된다.
영상 이미지 캡쳐부(115)는 영상 탐색기들의 방향이 고정되면, 영상 탐색기들을 줌인하여 제공되는 영상 이미지를 캡쳐한다.
식별자 인지부(117)는 캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지한다.
식별자 인지부(117)는 기 저장된 식별자 정보를 토대로 캡쳐된 영상 이미지에 포함되는 다수개의 식별자를 인지하여 매칭한다. 이때, 다수개의 식별자는 텍스트, 색, 격자, 패턴 및 모양 중 적어도 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 기 저장된 식별자 정보는 식별자의 기능, 역할 및 정의가 규정되어 있는 주요 색 매칭 테이블, 패턴 매칭 테이블 및 모양 매칭 테이블을 적어도 어느 하나를 포함하고 있다.
장입 데이터 추출부(120)는 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출한다.
장입 데이터 추출부(120)는 영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분한 후 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 도출하고 이를 조합하여 장입 데이터를 추출한다. 이에 대해서는 이후 도 3 내지 도 6에서 자세하게 설명하기로 한다.
장입 데이터 검증부(170)는 추출된 장입 데이터의 무결성을 검증한다.
장입 데이터 검증부(170)는 무결성 알고리즘을 운용하여 장입 데이터에 대한 무결성을 검증한다. 기존에는 외부 점검장비에서 디지털 데이터를 유도무기 시스템으로 디지털 전송을 했으므로 통신상의 오류가 아니면 옮겨진 데이터는 동일해야 한다. 본 발명의 경우는 영상 이미지를 캡쳐하여 디지털 프로세싱하는 과정이고 이는 아날로그적인 데이터를 디지털화하여 그 안에 포함된 데이터를 추출하는 과정이다. 즉. 외부 이미지에 포함된 정보가 정확하게 디지털 정보로 전환되었는지 검증할 필요가 있다.
장입 데이터 저장부(180)는 무결성이 검증된 장입 데이터를 메모리에 저장한다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치에 채용되는 장입 데이터 추출부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 장입 데이터 추출부(120)는 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출한다.
이를 위해, 장입 데이터 추출부(120)는 영역 구분부(121), 주요 색 데이터 도출부(130), 패턴 데이터 도출부(140), 모양 데이터 도출부(150), 정보 식별 판단부(160), 텍스트 데이터 도출부(165) 및 장입 데이터 구조화부(167)를 포함한다.
영역 구분부(121)는 영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분한다.
영역 구분부(121)는 그리드(Grid) 인지 알고리즘을 이용하여 전체 영역과 단위 영역을 구분한다.
주요 색 데이터 도출부(130)는 색 추출 알고리즘을 이용하여 영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출한다. 이때, 색 추출 알고리즘은 단순히 색 정보의 통계를 내는 방법일 수도 있고 공학적으로 잘 알려진 색 추출 알고리즘일 수도 있다.
패턴 데이터 도출부(140)는 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출한다.
모양 데이터 도출부(150)는 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출한다.
정보 식별 판단부(160)는 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보 및 모양 데이터 정보가 도출되면, 영상 이미지에 대한 정보 식별의 완료를 판단한다.
텍스트 데이터 도출부(165)는 영상 이미지에 대한 정보 식별이 완료된 것으로 판단되면, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 텍스트 정보를 도출한다.
장입 데이터 구조화부(167)는 도출된 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 조합하여 추출된 장입 데이터를 메모리에 저장하기 용이한 방식으로 구조화한다.
도 4는 본 발명에 따른 장입 데이터 추출부에 채용되는 주요 색 데이터 도출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 주요 색 데이터 도출부(130)는 상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출한다.
이를 위해, 주요 색 데이터 도출부(130)는 색 정보 수집부(131), 주요 색 추출부(132) 및 주요 색 정보 식별부(133)를 포함한다.
색 영상 수집부(131)는 영상 이미지의 전체 영역에 대한 픽셀을 스캐닝하여 색 정보를 수집한다.
주요 색 추출부(132)는 색 히스토그램을 통해 수집된 색 정보에서 주요 색을 추출한다.
주요 색 정보 식별부(133)는 기 저장된 식별자 정보에 포함된 색 매칭 테이블을 이용하여 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 식별한다.
예를 들어, 추출된 주요 색이 파란색인 경우 유도 무기의 점검, 장입, 비행 등 3가지 운용 모드 중 하나임을 나타낼 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 장입 데이터 추출부에 채용되는 패턴 데이터 도출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 패턴 데이터 도출부(140)는 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출한다.
이를 위해, 패턴 데이터 도출부(140)는 패턴 정보 수집부(141) 및 패턴 정보 식별부(142)를 포함한다.
패턴 정보 수집부(141)는 영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 패턴 정보를 수집한다.
패턴 정보 식별부(142)는 기 저장된 식별자 정보에 포함된 패턴 매칭 테이블을 이용하여 수집된 패턴정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 식별한다.
예를 들어, X-패턴이 도출된 경우 유도 무기의 탄마다 부여되는 ID 또는 미션 정보임을 나타낼 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 장입 데이터 추출부에 채용되는 모양 데이터 도출부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 모양 데이터 도출부(150)는 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는
이를 위해, 모양 데이터 도출부(150)는 크게 모양 정보 수집부(151) 및 모양 정보 식별부(152)를 포함한다.
모양 정보 수집부(151)는 영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 모양 정보를 수집한다.
모양 정보 식별부(152)는 기 저장된 식별자 정보에 포함된 모양 매칭 테이블을 이용하여 수집된 모양정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별한다.
예를 들어, Y-모양이 도출된 경우 이후 장입 데이터 무결성을 검증하는 무결성 검증 코드 정보를 나타낼 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법은 앞서 설명한 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들의 방향을 조정하면서 영상 이미지를 수집한다(S100). S100 단계는 각 유도 무기와 이미지의 상대 위치에 따라 영상 뷰가 달라지므로 최적의 영상 이미지를 가져올 수 있도록 최적의 각도로 조정된다.
다음, 영상 탐색기들의 방향이 고정되면, 영상 탐색기들을 줌인하여 제공되는 영상 이미지를 캡쳐한다(S110).
다음, 캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지한다(S120).
S120 단계는 기 저장된 식별자 정보를 토대로 캡쳐된 영상 이미지에 포함되는 다수개의 식별자를 인지하여 매칭한다. 이때, 다수개의 식별자는 텍스트, 색, 격자, 패턴 및 모양 중 적어도 어느 하나로 이루어질 수 있으며, 기 저장된 식별자 정보는 식별자의 기능, 역할 및 정의가 규정되어 있는 주요 색 매칭 테이블, 패턴 매칭 테이블 및 모양 매칭 테이블을 적어도 어느 하나를 포함하고 있다.
다음, 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출한다(S130).
S130 단계는 영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분한 후 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 도출하고 이를 조합하여 장입 데이터를 추출한다. 이에 대해서는 이후 도 8에서 자세하게 설명하기로 한다.
다음, 추출된 장입 데이터의 무결성을 검증한다(S140).
S140 단계는 무결성 알고리즘을 운용하여 장입 데이터에 대한 무결성을 검증한다.
다음, 무결성이 검증된 장입 데이터를 메모리에 저장한다(S150).
도 8은 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법에서 장입 데이터를 추출하는 방법을 자세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 단계는 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분한다(S200).
S200 단계는 그리드(Grid) 인지 알고리즘을 이용하여 전체 영역과 단위 영역을 구분한다.
다음, 색 추출 알고리즘을 이용하여 영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출한다(S210).
다음, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출한다(S220).
S220 단계는 영상 이미지의 전체 영역에 대한 픽셀을 스캐닝하여 색 정보를 수집하여 색 히스토그램을 통해 주요 색을 추출하고, 기 저장된 식별자 정보에 포함된 색 매칭 테이블을 이용하여 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 식별한다.
영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 패턴 정보를 수집하고, 기 저장된 식별자 정보에 포함된 패턴 매칭 테이블을 이용하여 수집된 패턴정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 식별한다.
다음, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출한다(S230).
S230 단계는 영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 모양 정보를 수집하고, 기 저장된 식별자 정보에 포함된 모양 매칭 테이블을 이용하여 수집된 모양정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별한다.
다음, 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보 및 모양 데이터 정보가 도출되면, 영상 이미지에 대한 정보 식별의 완료를 판단한다(S240).
다음, 영상 이미지에 대한 정보 식별이 완료된 것으로 판단되면, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 텍스트 정보를 도출한다(S250).
다음, 도출된 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 조합하여 추출된 장입 데이터를 메모리에 저장하기 용이한 방식으로 구조화한다(S260).
이처럼, 본 발명에 따른 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치 및 그 방법은 영상 탐색기들을 통해 제공되는 영상 이미지로부터 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지에 포함된 주요 색 데이터, 패턴 데이터, 모양 데이터 및 텍스트 데이터를 도출하고, 이를 조합하여 장입 데이터를 추출함으로써, 장입 데이터 저장을 위해 외부의 시스템이 필요하지 않아 구축 비용을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 기 저장된 식별자 정보에 암호화 기능을 부여하여, 외부의 의도적인 정보 왜곡, 오염에 대응할 수 있다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치
110 : 영상 탐색 조작부
115 : 영상 이미지 캡쳐부
117 : 식별자 인지부
120 : 장입 데이터 추출부
170 : 장입 데이터 검증부
180 : 장입 데이터 저장부

Claims (14)

  1. 다수개의 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기들의 방향을 조정하는 영상 탐색기 조작부;
    상기 영상 탐색기들의 방향이 고정되면, 상기 영상 탐색기들을 통해 제공되는 영상 이미지를 캡쳐하는 영상 이미지 캡쳐부;
    캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 식별자 인지부;
    인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 장입 데이터 추출부;
    추출된 장입 데이터의 무결성을 검증하는 장입 데이터 검증부; 및
    무결성이 검증된 장입 데이터를 메모리에 저장하는 장입 데이터 저장부;를 포함하되,
    상기 장입 데이터 추출부는 영상 이미지의 전체 영역과 단위 영역으로 구분하고, 단위 영역에 포함된 패턴 정보에 따른 패턴 데이터 정보와 모양 매칭 테이블을 이용하여 단위 영역에서 수집된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별하여 도출하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식별자 인지부는 기 저장된 식별자 정보를 토대로 캡쳐된 영상 이미지에 포함되는 다수개의 식별자를 인지하여 매칭하되, 다수개의 식별자는 텍스트, 색, 격자, 패턴 및 모양 중 적어도 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장입 데이터 추출부는,
    영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분하는 영역 구분부;
    영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출하는 주요 색 데이터 도출부;
    영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출하는 패턴 데이터 도출부; 및
    영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 모양 데이터 도출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주요 색 데이터 도출부는,
    영상 이미지의 전체 영역에 대한 픽셀을 스캐닝하여 색 정보를 수집하는 색 정보 수집부;
    색 히스토그램을 통해 수집된 색 정보에서 주요 색을 추출하는 주요 색 추출부; 및
    기 저장된 식별자 정보에 포함된 색 매칭 테이블을 이용하여 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 식별하는 주요 색 정보 식별부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 패턴 데이터 도출부는,
    영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 패턴 정보를 수집하는 패턴 정보 수집부; 및
    기 저장된 식별자 정보에 포함된 패턴 매칭 테이블을 이용하여 수집된 패턴정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 식별하는 패턴 정보 식별부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 모양 데이터 도출부는,
    영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 모양 정보를 수집하는 모양 정보 수집부; 및
    기 저장된 식별자 정보에 포함된 모양 매칭 테이블을 이용하여 수집된 모양정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별하는 모양 정보 식별부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 장입 데이터 추출부는,
    주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보 및 모양 데이터 정보가 도출되면, 영상 이미지에 대한 정보 식별의 완료를 판단하는 정보 식별 판단부;
    영상 이미지에 대한 정보 식별이 완료된 것으로 판단되면, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 텍스트 정보를 도출하는 텍스트 데이터 도출부; 및
    도출된 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 조합하여 추출된 장입 데이터를 구조화하는 장입 데이터 구조화부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 장치.
  8. 영상 탐색기 조작부에 의해, 유도 무기에 탑재된 영상 탐색기의 방향을 조정하는 단계;
    영상 이미지 캡쳐부에 의해, 상기 영상 탐색기의 방향이 고정되면, 상기 영상 탐색기를 통해 제공되는 영상 이미지를 캡쳐하는 단계;
    식별자 인지부에 의해, 캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 단계;
    장입 데이터 정보 추출부에 의해, 인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 단계;
    장입 데이터 검증부에 의해, 추출된 장입 데이터의 무결성을 검증하는 단계; 및
    장입 데이터 저장부에 의해, 무결성이 검증된 장입 데이터를 메모리에 저장하는 단계;를 포함하되,
    인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 단계는, 영상 이미지의 전체 영역과 단위 영역으로 구분하고, 단위 영역에 포함된 패턴 정보에 따른 패턴 데이터 정보와 모양 매칭 테이블을 이용하여 단위 영역에서 수집된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별하여 도출하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    캡쳐된 영상 이미지에 포함된 다수개의 식별자를 인지하는 단계는,
    기 저장된 식별자 정보를 토대로 캡쳐된 영상 이미지에 포함되는 다수개의 식별자를 인지하여 매칭하되, 다수개의 식별자는 텍스트, 색, 격자, 패턴 및 모양 중 적어도 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    인지된 다수개의 식별자를 이용하여 영상 이미지로부터 장입 데이터를 추출하는 단계는,
    영상 이미지에 도시된 격자를 토대로 전체 영역과 단위 영역으로 구분하는 단계;
    영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출하는 단계;
    영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출하는 단계; 및
    영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 단계 이후에,
    주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보 및 모양 데이터 정보가 도출되면, 영상 이미지에 대한 정보 식별의 완료를 판단하는 단계;
    영상 이미지에 대한 정보 식별이 완료된 것으로 판단되면, 영상 이미지의 단위 영역에 포함된 텍스트 정보를 도출하는 단계; 및
    도출된 주요 색 데이터 정보, 패턴 데이터 정보, 모양 데이터 정보 및 텍스트 정보를 조합하여 추출된 장입 데이터를 구조화하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    영상 이미지의 전체 영역에 포함된 색 정보를 토대로 주요 색을 추출하고, 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 도출하는 단계는,
    영상 이미지의 전체 영역에 대한 픽셀을 스캐닝하여 색 정보를 수집하는 단계;
    색 히스토그램을 통해 수집된 색 정보에서 주요 색을 추출하는 단계; 및
    기 저장된 식별자 정보에 포함된 색 매칭 테이블을 이용하여 추출된 주요 색과 매칭되는 주요 색 데이터 정보를 식별하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    영상 이미지의 단위 영역에 포함된 패턴 정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 도출하는 단계는,
    영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 패턴 정보를 수집하는 단계; 및
    기 저장된 식별자 정보에 포함된 패턴 매칭 테이블을 이용하여 수집된 패턴정보와 매칭되는 패턴 데이터 정보를 식별하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    영상 이미지의 단위 영역에 포함된 모양 정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 도출하는 단계는,
    영상 이미지의 단위 영역에 존재하는 모양 정보를 수집하는 단계; 및
    기 저장된 식별자 정보에 포함된 모양 매칭 테이블을 이용하여 수집된 모양정보와 매칭되는 모양 데이터 정보를 식별하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 이미지를 이용한 장입 데이터 추출 방법.


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