KR101966302B1 - Communication method and apparatus in wireless charge system - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치 사이의 통신 방법은, 상기 무선 전력 전송장치가 제공하는 무선전력이 상기 무선 전력 수신장치에 인가되는 것을 감지하는 부하 감지 과정과, 상기 무선 전력 전송장치가, 상기 무선 전력 수신장치와의 연결을 설정하기 위해 미리 정해진 제1주파수를 갖는 공통채널을 연결하는 과정과, 상기 공통채널을 사용하여, 상기 무선 전력 수신장치와 통신을 위한 최적의 조건을 갖추며, 미리 정해진 제2주파수를 갖는 선택채널을 결정하는 과정과, 상기 결정된 선택채널을 연결하는 과정과, 상기 선택채널을 통해 무선 전력 수신장치와의 데이터 송수신을 진행하는 과정을 포함한다.A communication method between a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus according to the present invention includes: a load sensing process of sensing that wireless power provided by the wireless power transmission apparatus is applied to the wireless power reception apparatus; Comprising the steps of: connecting a common channel having a predetermined first frequency to establish a connection with the wireless power receiving apparatus; and using the common channel to set an optimal condition for communication with the wireless power receiving apparatus Determining a selected channel having a predetermined second frequency, connecting the determined selected channel, and transmitting / receiving data to / from the wireless power receiving apparatus through the selected channel.

Description

무선 충전 시스템의 통신 방법 및 장치{COMMUNICATION METHOD AND APPARATUS IN WIRELESS CHARGE SYSTEM}Technical Field [0001] The present invention relates to a communication method and apparatus for a wireless charging system,

무선 충전 방법 및 장치에 관한 것으로써, 특히 무선 충전을 진행하는 과정에서의 통신 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless charging method and apparatus, and more particularly to a communication technique in a wireless charging process.

도 1은 일반적인 다중 무선 전력 전송 시스템의 개념도이다. 다중 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 수신 장치(1)와 적어도 하나의 무선 전력 전송 장치(5-1, 5-2, 5-3, 5-4)를 포함하게 되며, 무선 전력 수신 장치(1)는 상기 적어도 하나의 무선 전력 전송 장치(5-1, 5-2, 5-3, 5-4)로부터 무선 전력을 수신할 수 있도록 구성된다.1 is a conceptual diagram of a general multi-radio power transmission system. The multiple wireless power transmission system comprises a wireless power receiving device 1 and at least one wireless power transmitting device 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, Is configured to receive wireless power from the at least one wireless power transmission device (5-1, 5-2, 5-3, 5-4).

이와 같은 다중 무선 전력 전송 시스템을 구현하기 위해서는, 상기 무선 전력 수신 장치(1)는 무선 전력을 수신할 상기 적어도 하나의 무선 전력 전송 장치(5-1, 5-2, 5-3, 5-4)를 선택하는 동작과, 무선 전력 전송의 제어 동작이 필수적으로 요구된다. 이와 같이, 무선 전력 전송 장치의 선택 동작과, 무선 전력 전송의 제어 동작의 수행은, 상기 무선 전력 수신 장치(1)와 무선 전력 전송 장치(5-1, 5-2, 5-3, 5-4) 사이의 통신을 통해 이루어지고 있다. In order to implement such a multi-radio power transmission system, the radio power receiving apparatus 1 is provided with at least one radio power transmission apparatus 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 ) And a control operation of wireless power transmission are indispensably required. As described above, the selection operation of the wireless power transmission apparatus and the execution of the control operation of the wireless power transmission are performed by the wireless power reception apparatus 1 and the wireless power transmission apparatuses 5-1, 5-2, 5-3, 5- 4).

본 발명은 전술한 바를 고려하여 안출된 것으로써, 다중 무선 전력 전송 시스템 환경에 포함된 무선 전력 수신 장치가 복수의 무선 전력 전송 장치 사이의 통신을 빠르고 효과적으로 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing, and provides a method and apparatus by which a wireless power receiving apparatus included in a multi-wireless power transmission system environment can perform communication between a plurality of wireless power transmission apparatuses quickly and effectively, There is a purpose.

본 발명의 일 측면에 따른 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치 사이의 통신 방법은, 상기 무선 전력 전송장치가 제공하는 무선전력이 상기 무선 전력 수신장치에 인가되는 것을 감지하는 부하 감지 과정과, 상기 무선 전력 전송장치가, 상기 무선 전력 수신장치와의 연결을 설정하기 위해 미리 정해진 제1주파수를 갖는 공통채널을 연결하는 과정과, 상기 공통채널을 사용하여, 상기 무선 전력 수신장치와 통신을 위한 최적의 조건을 갖추며, 미리 정해진 제2주파수를 갖는 선택채널을 결정하는 과정과, 상기 결정된 선택채널을 연결하는 과정과, 상기 선택채널을 통해 무선 전력 수신장치와의 데이터 송수신을 진행하는 과정을 포함한다. A method of communication between a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus according to an aspect of the present invention includes a load sensing process for sensing that wireless power provided by the wireless power transmission apparatus is applied to the wireless power reception apparatus, The method comprising: connecting a common channel having a predetermined first frequency to establish a connection with the wireless power receiving apparatus; and transmitting, by using the common channel, , Determining a selected channel having a predetermined second frequency, connecting the determined selected channel, and transmitting and receiving data with the wireless power receiving apparatus through the selected channel .

본 발명의 다른 측면에 따른 무선 전력 전송장치 및 무선 전력 수신장치 사이의 통신 방법은, 상기 무선 전력 전송장치로부터 무선전력을 공급받는 과정과, 상기 무선 전력 전송장치와의 연결을 설정하기 위해 미리 정해진 제1주파수를 갖는 공통채널을 설정하는 과정과, 상기 공통채널을 사용하여, 상기 무선 전력 전송장치와 통신을 위한 최적의 조건을 갖추며, 미리 정해진 제2주파수를 갖는 선택채널을 결정하는 과정과, 상기 결정된 선택채널을 설정하는 과정과, 상기 선택채널을 통해 무선 전력 전송장치와의 데이터 송수신을 진행하는 과정을 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of communicating between a wireless power transmission apparatus and a wireless power receiving apparatus, including: receiving wireless power from the wireless power transmission apparatus; The method comprising the steps of: setting a common channel having a first frequency; determining a selected channel having an optimal condition for communication with the wireless power transmission apparatus using the common channel and having a predetermined second frequency; Setting the selected channel, and transmitting / receiving data to / from the wireless power transmission apparatus through the selected channel.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 무선 전력 전송장치는 전원을 공급하는 전원 공급부와, RF 필드를 생성하고, 상기 RF 필드를 통해 무선 전력 수신장치로 무선으로 전력을 제공하는 안테나와, 상기 안테나에 의해 제공되는 전력의 변화를 감지하여, 상기 무선 전력 수신장치의 전력 수신 여부를 상기 제어부로 제공하는 부하감지부와, 미리 정해진 제1주파수를 갖는 공통채널 및 미리 정해진 제2주파수를 갖는 선택채널을 통해 무선 전력 수신장치와의 통신을 수행하는 통신부와, 상기 무선 전력 수신장치의 전력 수신을 확인됨에 대응하여, 상기 통신부가 공통채널을 연결하도록 제어하고, 상기 공통채널을 통해 송수신데이터를 사용하여 상기 선택채널을 결정하고, 상기 통신부의 상기 선택채널 연결을 제어하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless power transmission apparatus comprising: a power supply for supplying power; an antenna for generating an RF field and wirelessly supplying power to the wireless power receiving apparatus through the RF field; A load sensing unit for sensing a change in power supplied to the wireless power receiving apparatus and for providing power to the wireless power receiving apparatus through the selection unit; A communication unit for performing communication with a wireless power receiving apparatus; and a control unit for controlling the communication unit to connect a common channel in response to confirmation of power reception of the wireless power receiving apparatus, And a control unit for determining the channel and controlling the selected channel connection of the communication unit.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 무선 전력 수신장치는 상기 무선 전력 전송장치로부터 제공되는 RF를 수신하는 안테나와, 상기 안테나에 의해 수신된 RF를 전력으로 변환하는 전력 변환부와, 미리 정해진 제1주파수를 갖는 공통채널 및 미리 정해진 제2주파수를 갖는 선택채널을 통해 무선 전력 수신장치와의 통신을 수행하는 통신부와, 상기 통신부의 공통채널 연결을 제어하고, 상기 공통채널을 통해 송수신데이터를 사용하여 상기 선택채널을 결정하고, 상기 선택채널의 연결을 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless power receiving apparatus including an antenna for receiving RF provided from the wireless power transmission apparatus, a power conversion unit for converting RF received by the antenna into electric power, A communication unit for performing communication with the wireless power receiving apparatus through a common channel having a predetermined frequency and a selected channel having a predetermined second frequency, and a control unit for controlling the common channel connection of the communication unit, And a control unit for determining a selected channel and controlling connection of the selected channel.

본 발명의 무선 전력 전송 시스템의 통신 방법 및 장치에 따르면, 복수의 무선 전력 전송 장치가 존재하는 환경에서, 무선 전력 수신 장치가 무선 전력을 제공할 전송장치를 보다 빠르게 확인할 수 있다.According to the communication method and apparatus of the wireless power transmission system of the present invention, in an environment where a plurality of wireless power transmission apparatuses exist, the wireless power reception apparatus can more quickly confirm a transmission apparatus to provide wireless power.

또한, 무선 전력을 공급하는 무선 전력 전송 장치와 무선 전력 수신 장치는 한정된 통신 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 유리한 효과가 있다. In addition, the wireless power transmission apparatus and the wireless power reception apparatus that supply the wireless power have an advantageous effect that the limited communication resources can be efficiently used.

도 1은 일반적인 다중 무선 전력 전송 시스템의 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 방법이 적용되는 무선 충전 시스템을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법의 동작 과정을 나타내는 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법이 적용되는 전력 송신기(TX, 100)에 의해 제공되는 무선 전력의 일 예시도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법의 동작 과정을 나타내는 흐름도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법이 적용되는 전력 수신기에 의해 전송되는 탐색 메시지의 전송 타이밍을 예시하는 도면.1 is a conceptual diagram of a general multi-radio power transmission system,
2 illustrates a wireless charging system to which a communication method according to an embodiment of the present invention is applied,
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of a wireless charging communication method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is an example of a wireless power provided by a power transmitter (TX) 100 to which a wireless charging communication method according to an embodiment of the present invention is applied,
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation procedure of a wireless charging communication method according to another embodiment of the present invention;
6 is a diagram illustrating transmission timing of a search message transmitted by a power receiver to which a wireless charging communication method according to another embodiment of the present invention is applied;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be appreciated that those skilled in the art will readily observe that certain changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. To those of ordinary skill in the art. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명의 실시 예들에서 제1, 제2 등과 같은 서수를 사용하고 있으나, 이는 단지 실질적으로 동일한 기능 또는 절차를 수행하는 동일한 명칭의 소자들 또는 단계들을 서로 구분하기 위한 것이고, 그 순서는 임의로 정할 수 있으며, 후순위의 소자 또는 단계에 대해 선행하는 설명을 준용할 수 있다. Hereinafter, ordinals such as the first, second, etc. are used in the embodiments of the present invention, but this is for distinguishing between elements or steps of the same name which perform substantially the same function or procedure, And the preceding description of the element or step of the subordinate can be applied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 방법이 적용되는 무선 충전 시스템을 나타내는 도면이다. 상기 무선 충전 시스템(10)은 전력 송신기(TX, 100) 및 전력 수신기(RX, 200)를 포함한다. 2 is a diagram illustrating a wireless charging system to which a communication method according to an embodiment of the present invention is applied. The wireless charging system 10 includes a power transmitter (TX) 100 and a power receiver (RX, 200).

상기 전력 송신기(100)는, 전력 공급부(110), 구동부(120), 제1 공진기(130), 제1 센서부(140), 제1 통신부(150), 제1 표시부(160), 제1 제어부(170) 및 제1 메모리(180)를 포함한다. The power transmitter 100 includes a power supply unit 110, a driving unit 120, a first resonator 130, a first sensor unit 140, a first communication unit 150, a first display unit 160, A control unit 170 and a first memory 180. [

상기 전력 공급부(110)는 외부 전원과 연결되고, 상기 외부 전원과의 연결 상태(온/오프, 인가 전압 등)를 나타내는 신호를 상기 제1 제어부(170)로 출력하고, 상기 제1 제어부(170)의 제어에 따른 전력(전압 및/또는 전류)을 상기 구동부(120)에 공급한다. 본 예와 다르게, 상기 전력 공급부(110)는 미리 설정된 레벨의 전력을 상기 구동부(120)에 공급할 수도 있다. The power supply unit 110 is connected to an external power supply and outputs a signal indicating a connection state (on / off, an applied voltage, etc.) with the external power supply to the first control unit 170, (Voltage and / or current) according to the control of the driving unit 120. Unlike the present example, the power supply unit 110 may supply a predetermined level of power to the driving unit 120. [

상기 구동부(120)는 상기 제1 제어부(170)의 제어에 따라 상기 전력 공급부(110)로부터 공급된 전력을 변환 또는 조절하여 상기 제1 공진기(130)를 위한 구동 신호를 생성하고, 상기 생성된 구동 신호를 상기 제1 공진기(130)로 출력한다. 상기 구동 신호는 일정한 주기를 갖는 펄스, 사인파 등일 수 있다. The driving unit 120 converts or regulates power supplied from the power supply unit 110 under the control of the first controller 170 to generate a driving signal for the first resonator 130, And outputs a driving signal to the first resonator 130. The driving signal may be a pulse having a predetermined period, a sine wave, or the like.

상기 제1 공진기(130)는 상기 구동 신호에 따른 RF 필드를 생성한다. 상기 제1 공진기(130)는 평판 형태를 가질 수 있으며, 상기 제1 공진기(130)의 표면상의 RF 필드 세기는 전체적으로 균일한 분포를 나타내거나, 그 중앙부에서 약하고 그 주변부에서 강한 분포를 나타낼 수 있다. The first resonator 130 generates an RF field according to the driving signal. The first resonator 130 may have a plate shape and the RF field intensity on the surface of the first resonator 130 may exhibit a uniform distribution as a whole or may be weak at the center and strong at the periphery thereof .

나아가, 상기 구동부(120) 및 제1 공진기(130)는 공진 방식 또는 전자기 유도 방식 등과 같이 다양한 무선 충전 방식 중, 적어도 하나의 방식을 통해 전력을 무선으로 전송할 수 있도록 구성된다.Further, the driving unit 120 and the first resonator 130 are configured to wirelessly transmit power through at least one of various wireless charging methods such as a resonance method or an electromagnetic induction method.

상기 제1 센서부(140)는 상기 제1 공진기(130)의 충전 가능 영역 내에 전력 수신기(200)가 위치하는지의 여부를 감지하고, 그 감지 정보를 상기 제1 제어부(170)로 출력한다. 상기 제1 센서부(140)는 상기 구동부(120) 내 로드 임피던스(load impedance) 값의 변화, 상기 제1 공진기(130)의 출력(예컨대, 공진 주파수 값, 자기 에너지 등) 변화, 또는 RF 필드의 변화에 따라 변동하는 상기 구동부(120) 또는 상기 제1 공진기(130) 내 신호(예를 들어, 상기 제1 공진기(130)에 제공되는 주기적인 펄스의 파형 변화)를 측정하고, 그 변화 값이 기설정된 임계값 이상인 경우에 상기 충전 가능 영역 내에 전력 수신기(200)가 위치하는 것으로 판단하고, 그 판단 결과를 상기 제1 제어부(170)로 출력한다. 본 예와 다르게, 상기 제1 센서부(140)는 상기 로드 임피던스 값, 공진 주파수 값 또는 기타 신호 값, 또는 그 변화 값에 대한 정보를 상기 제1 제어부(170)로 출력하고, 이러한 측정 대상이 되는 신호의 변화 값이 기설정된 임계값 이상인 경우에, 상기 제1 제어부(170)가 상기 충전 가능 영역 내에 전력 수신기(200)가 위치하는 것으로 판단할 수도 있다. The first sensor unit 140 senses whether or not the power receiver 200 is positioned within the rechargeable region of the first resonator 130 and outputs the sensed information to the first controller 170. The first sensor unit 140 senses a change in a load impedance value in the driving unit 120, a change in an output of the first resonator 130 (e.g., a resonance frequency value, a magnetic energy) (For example, a waveform change of a periodic pulse provided to the first resonator 130) in the driving unit 120 or the first resonator 130 which varies according to a change of the first resonator 130, It is determined that the power receiver 200 is located within the chargeable area and the determination result is output to the first controller 170. [ Unlike the present example, the first sensor unit 140 outputs information on the load impedance value, the resonance frequency value, or other signal value or a change value thereof to the first controller 170, The first controller 170 may determine that the power receiver 200 is located within the rechargeable area when the change value of the signal to be supplied is greater than a preset threshold value.

상기 제1 통신부(150)는 상기 제1 제어부(170)로부터 입력된 하향 데이터 신호를 상기 전력 수신기(200)로 무선 전송하고, 상기 전력 수신기(200)로부터 무선 수신된 상향 데이터 신호를 상기 제1 제어부(170)로 출력한다. 이때, 상향 및 하향 데이터 신호의 각각은 헤더(header) 및 페이로드(payload)의 기본 구성을 갖는 메시지, 패킷 또는 프레임의 포맷을 갖는다. 상기 각 데이터 신호는 무선 충전을 위한 정보를 나타낸다. 상기 제1 통신부(150)는 지그비(Zigbee), 근거리 무선 통신(Near Field Communication: NFC), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wifi) 또는 RFID(Radio-Frequency Identification) 등의 전력 전달을 위한 주파수가 아닌 다른 외부 주파수를 사용하는 아웃밴드(out-band) 통신 장치(또는 모듈) 또는 전력 송신에 사용되는 주파수를 변조하여 통신을 하는 인밴드(inband) 통신 장치일 수 있다.The first communication unit 150 wirelessly transmits the downlink data signal input from the first controller 170 to the power receiver 200 and transmits the uplink data signal wirelessly received from the power receiver 200 to the first And outputs it to the control unit 170. At this time, each of the upstream and downstream data signals has a format of a message, a packet or a frame having a basic structure of a header and a payload. Each of the data signals represents information for wireless charging. The first communication unit 150 may be a radio communication unit that is not a frequency for power transmission such as Zigbee, Near Field Communication (NFC), Bluetooth, WiFi, or Radio Frequency Identification An out-band communication device (or module) that uses another external frequency, or an inband communication device that performs communication by modulating the frequency used for power transmission.

특히, 상기 제1 통신부(150)는 공통채널 및 선택채널을 사용하여 통신이 가능하도록 구성되며, 데이터 송수신시 사용되는 채널은 공통채널과 선택채널 사이에서 필요에 따라 전환되어 사용된다. 제1 통신부(150)의 공통채널 및 선택채널의 전환은 제1 제어부(170)의 제어하에 설정될 수 있다.In particular, the first communication unit 150 is configured to be able to communicate using a common channel and a selected channel, and a channel used for data transmission / reception is switched between a common channel and a selected channel as needed. The switching of the common channel and the selected channel of the first communication unit 150 can be set under the control of the first control unit 170. [

상기 제1 표시부(160)는 상기 제1 제어부(170)의 제어에 따라 전력 공급 상태, 충전 상태, 에러 상황, 충전되고 있는 전력 수신기의 개수 등을 사용자에게 표시한다. 상기 제1 표시부(160)로는 터치스크린, LCD(liquid crystal display), LED 어레이(light emitting diode array) 등을 사용할 수 있다. The first display unit 160 displays a power supply status, a charging status, an error status, the number of power receivers being charged, etc. to the user under the control of the first controller 170. The first display unit 160 may be a touch screen, a liquid crystal display (LCD), or a light emitting diode (LED) array.

상기 제1 제어부(170)는 상기 제1 센서부(140)로부터 수신한 정보, 상기 전력 수신기(200)와의 통신을 통해 획득한 정보 등에 근거하여, 상기 구동부(120)(및 전력 공급부(110))를 제어하여 상기 제1 공진기(130)를 통해 상기 전력 수신기(200)로 전달되는 송신 전력을 조절하고, 상기 전력 송신기(100) 내 다른 구성 소자들을 제어함으로써, 후술하는 전반적인 기능들 또는 단계들을 수행한다.The first controller 170 controls the driving unit 120 (and the power supply unit 110) based on information received from the first sensor unit 140, information acquired through communication with the power receiver 200, To control the transmit power to be transmitted to the power receiver 200 through the first resonator 130 and to control other components in the power transmitter 100 to thereby perform the following general functions or steps .

특히, 상기 제1 제어부(170)는 상기 제1 통신부(150)가 통신하는데 사용하는 채널을 공통채널과 선택채널 사이에서 전환한다. 상기 제1 제어부(170)에 의한 공통채널 및 선택채널의 전환의 제어는 후술하는 제1 제어부(170)의 동작 설명에서 상세히 설명한다.In particular, the first controller 170 switches a channel used by the first communication unit 150 for communication between the common channel and the selected channel. The control of the switching of the common channel and the selected channel by the first controller 170 will be described in detail in the description of the operation of the first controller 170, which will be described later.

상기 제1 메모리(180)는 충전을 위해 상기 전력 수신기(200)로 전송할 정보, 상기 전력 수신기(200)로부터 수신한 정보, 충전 가능한 전력 수신기들에 대한 식별 정보를 나타내는 데이터베이스 등을 저장한다. 상기 제1 메모리(180)는 SSD(Solid State Disk), 플래시 메모리 카드(flash memory card), ROM(Read Only Memory) 등과 같은 비휘발성 메모리(Non- Volatile Memory: NVM), RAM(Random Access Memory) 등과 같은 휘발성 메모리 등일 수 있다. The first memory 180 stores information to be transmitted to the power receiver 200 for charging, information received from the power receiver 200, a database indicating identification information for rechargeable power receivers, and the like. The first memory 180 may be a non-volatile memory (NVM) such as a solid state disk (SSD), a flash memory card, a ROM (Read Only Memory) Volatile memory such as < / RTI >

상기 전력 수신기(200)는, 제2 공진기(210), 전력 변환부(220), 제2 센서부(230), 제2 통신부(240), 제2 표시부(250), 제2 제어부(260) 및 제2 메모리(270)를 포함한다. The power receiver 200 includes a second resonator 210, a power conversion unit 220, a second sensor unit 230, a second communication unit 240, a second display unit 250, a second control unit 260, And a second memory (270).

상기 제2 공진기(210)는 상기 전력 송신기(100)에 의해 형성되는 RF 필드를 사용하여 전력 신호를 생성한다. 즉, 상기 제2 공진기(210)는 상기 제1 공진기(130)에 의해 발생한 RF 필드 내에 위치함으로써, 상기 RF 필드에서 발생되는 정자기 에너지를 흡수하여 전력을 생성한다. The second resonator 210 generates a power signal using an RF field formed by the power transmitter 100. That is, the second resonator 210 is located in the RF field generated by the first resonator 130, thereby absorbing the magnetostatic energy generated in the RF field to generate power.

상기 전력 변환부(220)는 충전될 대상 기기(휴대폰, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어 등과 같은 휴대용 통신 단말)와 연결되고, 상기 전력 신호를 상기 대상 기기의 충전을 위한 충전 전압으로 변환하고, 상기 충전 전압을 상기 대상 기기에 제공한다. 상기 전력 변환부(220)는 상기 대상 기기의 충전 상태를 나타내는 신호를 상기 제2 제어부(260)로 출력한다. The power conversion unit 220 is connected to a target device to be charged (a portable communication terminal such as a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), or an MP3 player) And supplies the charging voltage to the target device. The power conversion unit 220 outputs a signal indicating the charging state of the target device to the second control unit 260.

상기 제2 센서부(230)는 상기 제1 공진기(130)의 충전 가능 영역 내에 상기 전력 수신기(200)가 위치하는지의 여부를 감지하고, 그 감지 정보를 상기 제2 제어부(260)로 출력한다. 상기 제2 센서부(230)는 상기 제2 공진기(210)의 출력(예컨대, 공진 주파수 값, 자기 에너지 등) 변화 등을 측정하고, 그 변화 값이 기설정된 임계값 이상인 경우에 상기 충전 가능 영역 내에 상기 전력 수신기(200)의 제2 공진기(210)가 위치하는 것으로 판단하고, 그 판단 결과를 상기 제2 제어부(260)로 출력한다. 본 예와 다르게, 상기 제2 센서부(230)는 상기 공진 주파수 값 또는 상기 제2 공진기(210)의 출력 값, 또는 그 변화 값에 대한 정보를 상기 제2 제어부(260)로 출력하고, 이러한 측정 대상이 되는 신호의 변화 값이 기설정된 임계값 이상인 경우에, 상기 제2 제어부(260)가 상기 충전 가능 영역 내에 상기 전력 수신기(200)가 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.The second sensor unit 230 detects whether the power receiver 200 is positioned within the rechargeable region of the first resonator 130 and outputs the sensed information to the second controller 260 . The second sensor unit 230 measures a change in the output of the second resonator 210 (e.g., a resonance frequency value, a magnetic energy, etc.), and when the change value is equal to or greater than a predetermined threshold value, It is determined that the second resonator 210 of the power receiver 200 is located within the first resonator 210 and the result of the determination is output to the second controller 260. The second sensor unit 230 outputs information on the resonance frequency value or the output value of the second resonator 210 or a change value thereof to the second controller 260, The second control unit 260 may determine that the power receiver 200 is located in the chargeable area when the change value of the signal to be measured is equal to or greater than a preset threshold value.

상기 제2 통신부(240)는 상기 제2 제어부(260)로부터 입력된 상향 데이터 신호를 상기 전력 송신기(100)로 무선 전송하고, 상기 전력 송신기(100)로부터 무선 수신된 하향 데이터 신호를 상기 제2 제어부(260)로 출력한다. 상기 각 데이터 신호는 무선 충전을 위한 정보를 나타낸다. 상기 제2 통신부(240)는 상기 제1 통신부(150)의 통신 방식(사용 주파수, 프로토콜 등을 포함)으로 작동 가능한 통신 장치이다. 상기 제1 및 제2 통신부(150, 240)의 통신 방식은 양자의 협의, 상기 제1 통신부(150) 측의 통지 또는 선택에 의하거나, 미리 설정된 것일 수 있다. The second communication unit 240 wirelessly transmits the upstream data signal input from the second control unit 260 to the power transmitter 100 and transmits the downstream data signal wirelessly received from the power transmitter 100 to the second And outputs it to the control unit 260. Each of the data signals represents information for wireless charging. The second communication unit 240 is a communication device that can operate in accordance with a communication method (including a use frequency, a protocol, and the like) of the first communication unit 150. The communication methods of the first and second communication units 150 and 240 may be preset by agreement between the first and second communication units 150 and 240, notification or selection by the first communication unit 150 side.

특히, 상기 제2 통신부(240)는 공통채널 및 선택채널을 사용하여 통신이 가능하도록 구성되며, 데이터 송수신시 사용되는 채널은 공통채널과 선택채널 사이에서 필요에 따라 전환되어 사용된다. 제2 통신부(240)의 공통채널 및 선택채널의 전환은 제2 제어부(260)의 제어하에 설정될 수 있다.In particular, the second communication unit 240 is configured to enable communication using a common channel and a selected channel, and a channel used for data transmission / reception is switched between a common channel and a selected channel as needed. The switching of the common channel and the selected channel of the second communication unit 240 can be set under the control of the second control unit 260. [

상기 제2 표시부(250)는 상기 제2 제어부(260)의 제어에 따라 충전 상태, 에러 상황 등을 사용자에게 표시한다. 상기 제2 표시부(250)로는 터치스크린, LCD, LED 어레이 등을 사용할 수 있다.The second display unit 250 displays a charge status, an error status, and the like to the user under the control of the second control unit 260. The second display unit 250 may be a touch screen, an LCD, an LED array, or the like.

상기 제2 제어부(260)는 상기 제2 센서부(230)로부터 수신된 정보, 상기 전력 송신기(100)와의 통신을 통해 획득한 정보 등에 근거하여, 상기 대상 기기의 충전을 수행하고, 상기 제2 통신부(240)를 통해 요구되는 전력 등의 정보를 상기 전력 송신기(100)로 송신한다. 상기 제2 제어부(260)는 상기 전력 수신기(200) 내 다른 구성 소자들을 제어함으로써, 후술하는 전반적인 기능들 또는 단계들을 수행한다.The second control unit 260 performs charging of the target device based on information received from the second sensor unit 230, information acquired through communication with the power transmitter 100, and the like, And transmits information such as power required through the communication unit 240 to the power transmitter 100. The second controller 260 controls other components in the power receiver 200 to perform the following general functions or steps.

특히, 상기 제2 제어부(260)는 상기 제2 통신부(240)가 통신하는데 사용하는 채널을 공통채널과 선택채널 사이에서 전환되도록 제어한다. 상기 제2 제어부(260)에 의한 공통채널 및 선택채널의 전환 제어는 후술하는 제2 제어부(260)의 동작 설명에서 상세히 설명한다.In particular, the second control unit 260 controls the channel used by the second communication unit 240 to communicate between the common channel and the selected channel. The switching control of the common channel and the selected channel by the second control unit 260 will be described in detail in the operation description of the second control unit 260 which will be described later.

상기 제2 메모리(270)는 충전을 위해 상기 전력 송신기(100)로 전송할 정보, 상기 전력 송신기(100)로부터 수신한 정보 등을 저장한다. 상기 제2 메모리(270)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리 등일 수 있다. The second memory 270 stores information to be transmitted to the power transmitter 100, information received from the power transmitter 100, and the like for charging. The second memory 270 may be a nonvolatile memory, a volatile memory, or the like.

이하, 전술한 본 발명의 일실시 예에 따른 통신 방법이 적용되는 무선 충전 시스템의 동작을, 전력 송신기(TX, 100)에 구비된 상기 제1 제어부(170) 및 전력 수신기(RX, 200)에 구비된 제2 제어부(260)를 중심으로 설명하면서, 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 방법의 진행 과정을 설명한다. The operation of the wireless charging system to which the communication method according to one embodiment of the present invention is applied will now be described with reference to the first controller 170 and the power receiver RX 200 provided in the power transmitter TX 100 The process of the communication method according to an embodiment of the present invention will be described with the second control unit 260 as a center.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 충전 통신 방법의 동작 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 충전 통신 방법이 적용되는 전력 송신기(TX, 100)에 의해 제공되는 무선 전력을 예시한다. 도 3은 전력 송신기(TX, 100)에 구비된 상기 제1 제어부(170) 및 전력 수신기(RX, 200)에 구비된 제2 제어부(260)의 동작을 상세히 개시하고 있으며, 제1 제어부(170)의 동작부분은 (a)로, 제2 제어부(260)의 동작부분은 (b)로 구분하여 나타낸다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation procedure of a wireless charging communication method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a wireless charging communication method according to an exemplary embodiment of the present invention. And illustrates the provided wireless power. 3 illustrates in detail the operation of the second control unit 260 provided in the first control unit 170 and the power receiver RX 200 provided in the power transmitter TX 100. The first control unit 170 (A), and the operating portion of the second control unit 260 is divided into (b).

우선, 전력 송신기(100)는 제1 공진기(130)에 낮은 파워(P1, 도 4 참조)를 갖는 펄스를 미리 정해진 시간 단위(A, 도 4 참조)마다 주기적으로 공급하면서, 상기 제1 공진기(130)에 걸리는 부하(load)를 모니터링(monitoring)한다.First, the power transmitter 100 periodically supplies a pulse having a low power (P1, see Fig. 4) to the first resonator 130 for every predetermined time unit A (see Fig. 4) 130 of the vehicle.

이 과정에서, 전력 송신기(100)가 커버하는 무선 충전 영역 내에 전력 수신기(RX, 200)가 위치하게 되면, 전력 수신기(RX, 200)에 구비된 상기 제2 공진기(210)는 상기 제1 공진기(130)에 의해 발생한 RF 필드에서 발생되는 전자기 에너지를 흡수하게 된다(S111 단계).In this process, when the power receiver (RX, 200) is located in the wireless charging area covered by the power transmitter 100, the second resonator 210 provided in the power receiver RX 200 is connected to the first resonator And absorbs electromagnetic energy generated in the RF field generated by the antenna 130 (step S111).

이에 따라, 상기 전력 송신기(100)에서 제공하는 부하에 변화가 발생하게 되며, 상기 전력 송신기(100)의 충전 가능 영역 내에 충전하려는 물체(즉, 상기 제1 전력 수신기(200))가 진입한 것으로 감지한다(S112 단계). 상기 제1 전력 수신기(200)가 감지되면, 상기 전력 송신기(100)의 제1 제어부(170)는 기설정된 제1 전력 레벨(P2, 도 4 참조)로 송신 전력이 증가 되도록 제어하여, 상기 제1 전력 수신기(200)에 통신 가능한 정도의 전력(P2, 도 4 참조)을 공급한다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 제어부(170)는, 불필요한 전력 소모를 피하기 위해, 상기 제1 전력 수신기(200)가 감지된 이후에 상기 기설정된 제1 전력 레벨(P2)로 송신 전력을 증가시키는 것으로 예시하고 있으나, 상기 제1 제어부(170)는 상기 모니터링 단계에서부터 제1 전력 레벨로 전력(P2)을 송신할 수도 있다. Accordingly, when the load provided by the power transmitter 100 changes and an object to be charged (that is, the first power receiver 200) enters the chargeable region of the power transmitter 100 (Step S112). When the first power receiver 200 is detected, the first controller 170 of the power transmitter 100 controls the transmission power to increase to a predetermined first power level P2 (see FIG. 4) 1 power to the power receiver 200 (P2 in Fig. 4). In an embodiment of the present invention, the first control unit 170 may control the transmission power of the first power level P2 to the predetermined first power level P2 after the first power receiver 200 is sensed to avoid unnecessary power consumption. However, the first controller 170 may transmit the power P2 from the monitoring step to the first power level.

다음으로, 상기 제2 제어부(260)는 상기 제2 통신부(240)의 통신 채널을 공통채널로 설정하고(S113 단계), 이와 동시에 상기 제1 제어부(170) 역시 상기 제1 통신부(150)의 통신 채널을 공통채널로 설정하게 된다(S114 단계).The second controller 260 sets the communication channel of the second communication unit 240 as a common channel in step S113 and simultaneously the first controller 170 transmits the communication channel of the first communication unit 150 The communication channel is set as a common channel (step S114).

상기 제1 통신부(150)와 제2 통신부(240)는 상향 및 하향 데이터 신호를 생성하여 공통채널을 사용하여 서로 데이터를 교환하고, 상기 공통채널을 통해 교환되는 신호의 세기 등을 고려하여, 통신을 진행할 대상 기기와 상기 대상기기가 지원하는 선택채널을 확인하게 된다(S120 단계).The first communication unit 150 and the second communication unit 240 generate uplink and downlink data signals to exchange data with each other using a common channel, and in consideration of the strength of a signal exchanged through the common channel, And the selected channel supported by the target device (step S120).

구체적으로, 상기 제1 제어부(170)는 상기 제1 통신부(150)로 선택채널을 위한 메시지를 브로드캐스팅할 메시지 생성을 제어하고, 이에 대응하여 상기 제1 통신부(150)는 브로드캐스팅 메시지를 생성한다(S121 단계). 상기 브로드캐스팅 메시지는 상기 전력 송신기(100)의 식별자 및 상기 전력 송신기(100)에 설정된 선택채널 정보를 포함한다.Specifically, the first control unit 170 controls generation of a message for broadcasting a message for a selected channel to the first communication unit 150, and the first communication unit 150 generates a broadcasting message (Step S121). The broadcasting message includes an identifier of the power transmitter 100 and selected channel information set in the power transmitter 100. [

브로드캐스팅 메시지가 생성되면, 상기 제1 제어부(170)는 상기 브로드캐스팅 메시지의 브로드캐스팅을 제어하고, 상기 제1 통신부(150)는 상기 브로드캐스팅 메시지를 공통채널을 사용하여 브로드캐스팅하게 된다(S122 단계).When the broadcasting message is generated, the first controller 170 controls broadcasting of the broadcasting message, and the first communication unit 150 broadcasts the broadcasting message using a common channel (S122 step).

한편, 상기 전력 수신기(200)에 구비된 제2 통신부(240)는 공통채널을 통해 전송되는 브로드캐스팅 메시지를 수신하고(S123 단계), 상기 제2 제어부(240)는 상기 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 과정에서의 통신 환경(예컨대, RSSI 값 등)을 확인한다(S124 단계). 상기 S123 단계 및 S124 단계는 근접한 전력 송신기(100)에서 브로드캐스팅되는 메시지를 충분히 수신할 수 있도록 미리 정해진 시간동안 지속될 수 있으며, 상기 S124 단계에서 확인된 통신 환경은 상기 미리 정해진 시간동안 임시로 저장될 수 있다. Meanwhile, the second communication unit 240 included in the power receiver 200 receives the broadcasting message transmitted through the common channel (step S123), and the second control unit 240 receives the broadcasting message (E.g., RSSI value, etc.) in step S124. The steps S123 and S124 may be continued for a predetermined time to sufficiently receive a message broadcast by the nearby power transmitter 100, and the communication environment identified in step S124 may be temporarily stored for the predetermined time .

다음으로, S125 단계에서, 상기 제2 제어부(240)는 상기 수신된 브로드캐스팅 메시지 중, 가장 좋은 통신환경에서 수신된 브로드캐스팅 메시지를 선택하고, 상기 선택된 브로드캐스팅 메시지에 포함된 정보, 즉 상기 전력 송신기(100)의 식별자 및 상기 전력 송신기(100)에 설정된 선택채널 정보를 확인하여, 상기 선택된 브로드캐스팅 메시지에 대응하는 선택채널을 선택하고, 해당 상기 전력 송신기(100)로 응답 메시지를 전송한다. Next, in step S125, the second controller 240 selects a broadcasting message received in the best communication environment among the received broadcasting messages, and transmits information included in the selected broadcasting message, that is, Selects an identifier of the transmitter 100 and the selected channel information set in the power transmitter 100, selects a selected channel corresponding to the selected broadcasting message, and transmits a response message to the corresponding power transmitter 100.

나아가, S125 단계에서, 상기 제2 제어부(240)는 상기 수신된 브로드캐스팅 메시지 중, 미리 정해진 임계값 이상의 통신 환경을 나타내는 전력 송신기(100)가 존재할 경우, 상기 미리 정해진 임계값 이상의 통신 환경을 나타내는 전력 송신기(100)와의 통신 환경을 재 조사하기 위하여, 상기 미리 정해진 임계값 이상의 통신 환경을 나타내는 전력 송신기(100)들로 선택채널을 요청하는 메시지를 전송하도록 상기 제2 통신부(240)를 제어하고, 이에 대응하여 수신되는 응답 메시지를 통해 가장 좋은 통신환경을 갖는 전력 송신기(100) 및 선택채널을 결정할 수도 있다.In step S125, when there is a power transmitter 100 indicating a communication environment of a predetermined threshold value or more among the received broadcasting messages, the second control unit 240 may indicate a communication environment of the predetermined threshold value or more Controls the second communication unit 240 to transmit a message requesting the selected channel to the power transmitters 100 indicating the communication environment of the predetermined threshold or more in order to reexamine the communication environment with the power transmitter 100 , And may determine the power transmitter 100 and the selected channel having the best communication environment through the response message received in response thereto.

나아가, 상기 제1 제어부(170)는 상기 S121 단계에서, 미리 정해진 소정의 시간 동안의 부하 변화값을 확인한 후, 이에 대한 정보, 즉 전송 부하변화 정보를 생성하고, 상기 브로드캐스팅 메시지에 상기 전송 부하변화 정보를 더 포함하여 구성할 수도 있다. 그리고, 이에 대응하여 상기 제2 제어부(240)는 전력 수신기(200)측에 마련된 센서부(230)에서 제공되는 부하 변화값을 통해 수신 부하변화 정보를 확인하고, 상기 브로드캐스팅 메시지에 포함된 상기 전송 부하변화 정보와 상기 수신 부하변화 정보를 비교하여, 서로 일치하는 정도를 확인할 수 있고, 이(상기 전송 부하변화 정보와 수신 부하변화 정보의 일치 정도)를 선택채널을 결정하는데 반영할 수 있다.In addition, the first controller 170 checks the load change value for a predetermined time period in step S121, and generates information on the load change information, that is, transmission load change information, Change information may be further included. In response to this, the second control unit 240 confirms reception load change information through the load change value provided by the sensor unit 230 provided at the power receiver 200, The transmission load change information and the reception load change information are compared with each other to check the degree of coincidence with each other, and this (the degree of matching of the transmission load change information and the reception load change information) can be reflected in determining the selected channel.

다음으로, 상기 제2 제어부(240)는 상기 제2 통신부(240)가 상기 S125 단계에서 선택된 전력 송신기(100)로 응답메시지를 전송하도록 제어하고, 상기 제2 통신부(240)의 통신 채널이 상기 선택된 선택채널로 전환되도록 제어한다(S141).Next, the second control unit 240 controls the second communication unit 240 to transmit a response message to the power transmitter 100 selected in step S125, and if the communication channel of the second communication unit 240 And controls to switch to the selected channel (S141).

한편, 상기 선택된 전력 송신기(100)의 제1 통신부(150)는 상기 응답 메시지를 수신하고, 이를 제1 제어부(170)로 전달하고, 이에 대응하여 상기 제1 제어부(170) 역시 제1 통신부(150)의 통신채널이 상기 선택채널로 전환되도록 제어한다(S142).The first communication unit 150 of the selected power transmitter 100 receives the response message and transmits the response message to the first control unit 170. The first control unit 170 also transmits the response message to the first communication unit 170 150 is switched to the selected channel (S142).

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법의 동작 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 무선 충전 통신 방법이 적용되는 전력 수신기(RX, 200)에 의해 전송되는 탐색 메시지의 전송 타이밍을 예시한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예를 도시하는 도3과 마찬가지로, 전력 송신기(TX, 100)에 구비된 상기 제1 제어부(170) 및 전력 수신기(RX, 200)에 구비된 제2 제어부(260)의 동작을 모두 개시하고 있으며, 제1 제어부(170)의 동작부분은 (a)로, 제2 제어부(260)의 동작부분은 (b)로 구분하여 나타낸다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation procedure of a wireless charging communication method according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of a wireless charging communication method according to another embodiment of the present invention. The transmission timing of the transmitted search message is illustrated. FIG. 5 is a block diagram of a second controller 260 included in the first controller 170 and the power receiver RX 200 included in the power transmitter TX 100, as in FIG. 3 illustrating one embodiment of the present invention. The operation of the first controller 170 is shown in (a), and the operation of the second controller 260 is shown in (b).

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법과 거의 동일하지만, 선택채널을 확인하는 과정의 상세 동작이 다르게 구성된다. 즉, S111, S112, S113, S114, S141, 및 S142 단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 통신 방법에서와 동일하게 수행되지만, S130 단계가 다르게 구성된다.Referring to FIG. 5, the wireless charging communication method according to another embodiment of the present invention is substantially the same as the wireless charging communication method according to an embodiment of the present invention, but the detailed operation of the process of confirming the selected channel is different. That is, steps S111, S112, S113, S114, S141, and S142 are performed in the same manner as in the wireless charging communication method according to an embodiment of the present invention, but the step S130 is configured differently.

구체적으로, 상기 제2 제어부(260)는 상기 제2 통신부(240)로 전력 송신기(100)의 탐색을 위해, 브로드캐스팅할 탐색 메시지의 생성과, 상기 생성된 탐색 메시지의 공통채널을 통한 전송을 제어한다(S131 단계). 상기 탐색 메시지는 상기 전력 수신기(200)의 식별자를 포함할 수 있으며, 상기 탐색 메시지의 전송 주기(B, 도 6(b)참조)는 부하 감지를 통해 발행되는 젼력 펄스의 주기(A, 도 6(a)참조)보다 상대적으로 크게 설정될 수 있다.Specifically, the second control unit 260 transmits a search message to the second communication unit 240 for searching for the power transmitter 100, and transmits the search message through the common channel of the generated search message to the second communication unit 240 (Step S131). The search message may include the identifier of the power receiver 200 and the transmission period B of the search message (see FIG. 6 (b)) may be a period A (see Fig. 1 (a)).

한편, 상기 전력 송신기(200)에 구비된 제1 통신부(150)는 공통채널을 통해 전송되는 탐색 메시지를 수신하고(S132 단계), 상기 제1 제어부(150)는 상기 탐색 메시지를 수신하는 과정에서의 통신 환경(예컨대, RSSI 값 등)을 확인한다(S133 단계). 다음으로, S134 단계에서, 상기 제2 제어부(240)는 상기 수신된 탐색 메시지 중, 미리 정해진 임계값을 갖는 탐색 메시지에 대응하여, 공통채널을 사용하여 제1 응답 메시지를 전송하게 된다. 상기 제1 응답 메시지는 상기 전력 송신기(100)의 식별자 및 상기 전력 송신기(100)에 설정된 선택채널 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first communication unit 150 included in the power transmitter 200 receives the search message transmitted through the common channel (step S132), and the first controller 150 receives the search message (E.g., an RSSI value, etc.) in step S133. Next, in step S134, the second control unit 240 transmits the first response message using the common channel in response to the search message having the predetermined threshold value among the received search messages. The first response message may include an identifier of the power transmitter 100 and selected channel information set in the power transmitter 100.

한편, 상기 전력 수신기(200)에 구비된 제2 통신부(240)는 공통채널을 통해 전송되는 상기 제1 응답 메시지를 수신하고(S135 단계), 상기 제2 제어부(240)는 상기 제1 응답 메시지를 수신하는 과정에서의 통신 환경(예컨대, RSSI 값 등)을 다시 확인한다(S136 단계). 상기 S135 단계 및 S136 단계는 근접한 전력 송신기(100)에서 전송되는 제1 응답 메시지를 충분히 수신할 수 있도록 미리 정해진 시간동안 지속될 수 있으며, 상기 S136 단계에서 확인된 통신 환경은 상기 미리 정해진 시간동안 임시로 저장될 수 있다. 다음으로, S137 단계에서, 상기 제2 제어부(240)는 상기 수신된 제1 응답 메시지 중, 가장 좋은 통신환경에서 수신된 제1 응답 메시지를 선택하고, 상기 선택된 제1 응답 메시지에 포함된 정보, 즉 상기 전력 송신기(100)의 식별자 및 상기 전력 송신기(100)에 설정된 선택채널 정보를 확인하여, 상기 선택된 제1 응답 메시지에 대응하는 선택채널을 선택한다. Meanwhile, the second communication unit 240 of the power receiver 200 receives the first response message transmitted through the common channel (step S135), and the second control unit 240 transmits the first response message (E.g., an RSSI value, etc.) in the process of receiving the message (step S136). The steps S135 and S136 may continue for a predetermined period of time to sufficiently receive the first response message transmitted from the nearby power transmitter 100. The communication environment identified in step S136 may be temporarily stored for a predetermined period of time Lt; / RTI > Next, in step S137, the second controller 240 selects the first response message received in the best communication environment among the received first response messages, and transmits the information included in the selected first response message, That is, the identifier of the power transmitter 100 and the selected channel information set in the power transmitter 100, and selects the selected channel corresponding to the selected first response message.

나아가, 상기 제1 제어부(170)는 상기 S134 단계에서, 미리 정해진 소정의 시간 동안의 부하 변화값을 확인한 후, 이에 대한 정보, 즉 전송 부하변화 정보를 생성하고, 상기 제1 응답 메시지에 상기 전송 부하변화 정보를 더 포함하여 구성할 수도 있다. 그리고, 이에 대응하여 상기 제2 제어부(240)는 전력 수신기(200)측에 마련된 센서부(230)에서 제공되는 부하 변화값을 통해 수신 부하변화 정보를 확인하고, 상기 제1 응답 메시지에 포함된 상기 전송 부하변화 정보와 상기 수신 부하변화 정보를 비교하여, 서로 일치하는 정도를 확인할 수 있고, 이(상기 전송 부하변화 정보와 수신 부하변화 정보의 일치 정도)를 선택채널을 결정하는데 반영할 수 있다.In addition, the first controller 170 checks the load change value for a predetermined period of time in step S134, and generates information about the load change value, that is, transmission load change information, And may further include load change information. Correspondingly, the second control unit 240 checks reception load change information through a load change value provided by the sensor unit 230 provided at the power receiver 200, It is possible to compare the transmission load change information with the reception load change information to check the degree of coincidence with each other and to reflect this (the degree of matching of the transmission load change information and the reception load change information) .

다음으로, 상기 제2 제어부(240)는 상기 제2 통신부(240)가 상기 S125 단계에서 선택된 전력 송신기(100)로 제2 응답 메시지를 전송하도록 제어하고(S138 단계), 상기 제2 통신부(240)의 통신 채널이 상기 선택된 선택채널로 전환되도록 제어한다(S141).Next, the second control unit 240 controls the second communication unit 240 to transmit the second response message to the power transmitter 100 selected in step S125 (step S138). The second communication unit 240 To be switched to the selected channel (S141).

이에 대응하여, 상기 선택된 전력 송신기(100)의 제1 통신부(150)는 상기 제2 응답 메시지를 수신하고, 이를 제1 제어부(170)로 전달하게 되고, 상기 제1 제어부(170) 역시 제1 통신부(150)의 통신채널이 상기 선택채널로 전환되도록 제어한다(S142).In response to this, the first communication unit 150 of the selected power transmitter 100 receives the second response message and transmits the second response message to the first control unit 170, And controls the communication channel of the communication unit 150 to be switched to the selected channel (S142).

본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 전력 송신기 또는 전력 수신기 내에 포함될 수 있는 메모리는 본 발명의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.It will be appreciated that embodiments of the present invention may be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. Such arbitrary software may be stored in a memory such as, for example, a volatile or non-volatile storage device such as a storage device such as ROM or the like, or a memory such as a RAM, a memory chip, a device or an integrated circuit, , Or stored in a machine-readable storage medium, such as optical, or magnetically recordable, such as, for example, a CD, DVD, magnetic disk or magnetic tape. It will be appreciated that the memory that may be included in the power transmitter or power receiver is an example of a machine-readable storage medium suitable for storing programs or programs containing instructions embodying embodiments of the present invention. Accordingly, the invention includes a program comprising code for implementing the apparatus or method as claimed in any of the claims, and a machine-readable storage medium storing such a program. In addition, such a program may be electronically transported through any medium such as a communication signal transmitted via a wired or wireless connection, and the present invention appropriately includes the same.

Claims (20)

무선 전력 전송장치의 통신 방법에 있어서,
상기 무선 전력 전송장치가 제공하는 무선 전력이 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치에 인가되는 것을 감지하는 동작;
상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치와의 연결을 설정하기 위해 제1 주파수를 갖는 공통채널로 상기 무선 전력 전송장치의 통신부를 설정하는 동작;
상기 공통채널을 사용하여, 상기 무선 전력 전송장치에 대한 정보를 포함하는 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅하는 동작;
상기 브로드캐스팅 메시지의 브로드캐스팅에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치 중 상기 브로드캐스팅 메시지의 수신 세기에 기반하여 결정된 적어도 하나의 제2 무선 전력 수신장치로부터 적어도 하나의 응답 메시지를 수신하는 동작;
상기 수신된 적어도 하나의 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 수신장치와 통신을 위한 제2 주파수를 갖는 상기 무선 전력 전송장치의 선택채널을 결정하는 동작;
상기 결정된 선택채널로 상기 통신부를 설정하는 동작; 및
상기 선택채널을 통해 상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 수신장치와 데이터를 송수신하는 동작을 포함하는 통신 방법.A communication method for a wireless power transmission apparatus,
Detecting that the wireless power provided by the wireless power transmission apparatus is applied to at least one first wireless power reception apparatus;
Establishing a communication portion of the wireless power transmission device with a common channel having a first frequency to establish a connection with the at least one first wireless power receiving device;
Broadcasting, using the common channel, a broadcasting message including information about the wireless power transmission apparatus;
Receiving at least one response message from at least one second wireless power receiving device determined based on the receiving strength of the broadcasting message among the at least one first wireless power receiving device in response to the broadcasting of the broadcasting message Operation;
The selected channel of the wireless power transmission apparatus having a second frequency for communication with the at least one second wireless power receiving apparatus based on the information about the wireless power receiving apparatus included in the received at least one response message Determining operation;
Setting the communication unit with the determined selected channel; And
And transmitting and receiving data with the at least one second wireless power receiving device through the selected channel. 제1항에 있어서,
상기 수신된 적어도 하나의 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보는 상기 해당 무선 전력 수신장치의 식별자 및 상기 해당 무선 전력 수신장치가 지원하는 적어도 하나의 선택채널 중 상기 브로드캐스팅 메시지에 포함된 상기 무선 전력 전송장치의 적어도 하나의 선택채널에 대응되는 선택채널에 대한 정보를 포함하는 통신 방법.The method according to claim 1,
Wherein the information about the wireless power receiving apparatus included in the received at least one response message is included in the broadcasting message among the identifier of the corresponding wireless power receiving apparatus and at least one selected channel supported by the corresponding wireless power receiving apparatus And information about a selected channel corresponding to at least one selected channel of the wireless power transmission apparatus. 제2항에 있어서,
상기 브로드캐스팅 메시지는 상기 무선 전력 전송장치의 식별자 및 상기 무선 전력 전송장치가 지원하는 적어도 하나의 선택채널을 포함하는 통신 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the broadcasting message comprises an identifier of the wireless power transmission device and at least one selected channel supported by the wireless power transmission device. 제1항에 있어서,
상기 공통채널을 통해, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치로부터 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보를 포함하는 적어도 하나의 탐색 메시지를 수신하는 동작;
상기 적어도 하나의 탐색 메시지의 수신 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치 중 상기 무선 전력 전송장치와의 통신을 위한 조건을 충족하는 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치를 결정하는 동작;
상기 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치로부터 수신된 각 탐색 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보에 대응되는 상기 무선 전력 전송장치의 적어도 하나의 선택채널을 확인하는 동작;
상기 공통채널을 통해, 상기 확인된 적어도 하나의 선택채널에 대한 정보를 포함하는 제1 응답 메시지를 상기 결정된 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치로 전송하는 동작;
상기 제1 응답 메시지의 전송에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치 중 상기 제1 응답 메시지의 수신 세기에 기반하여 결정된 적어도 하나의 제4 무선 전력 수신장치로부터 적어도 하나의 제2 응답 메시지를 수신하는 동작; 및
상기 수신된 적어도 하나의 제2 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에서 결정된 적어도 하나의 선택채널에 대한 정보에 기반하여 상기 무선 전력 전송장치의 선택채널을 결정하는 동작을 더 포함하는 통신 방법.The method according to claim 1,
Receiving, via the common channel, at least one search message including information on the wireless power receiving apparatus from the at least one first wireless power receiving apparatus;
Determining at least one third wireless power receiving device meeting the condition for communication with the wireless power transmission device of the at least one first wireless power receiving device based on the reception strength of the at least one search message action;
Confirming at least one selected channel of the wireless power transmission apparatus corresponding to the information about the wireless power receiving apparatus included in each search message received from the at least one third wireless power receiving apparatus;
Transmitting, via the common channel, a first response message including information about the identified at least one selected channel to the determined at least one third wireless power receiving device;
From at least one fourth wireless power receiving device determined based on the receiving strength of the first one of the at least one third wireless power receiving device in response to the transmission of the first response message, Receiving a message; And
Further comprising determining a selected channel of the wireless power transmission apparatus based on information on at least one selected channel determined by the wireless power receiving apparatus included in the received at least one second response message. 제4항에 있어서, 상기 조건은 상기 탐색 메시지의 수신 세기가 임계값 이상인 조건을 포함하는 통신 방법.5. The method of claim 4, wherein the condition includes a condition that a reception strength of the search message is equal to or greater than a threshold value. 무선 전력 수신장치의 통신 방법에 있어서,
적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치로부터 무선 전력을 공급받는 동작;
상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치와의 연결을 설정하기 위해 제1주파수를 갖는 공통채널로 상기 무선 전력 수신장치의 통신부를 설정하는 동작;
상기 공통채널을 사용하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치로부터 브로드캐스팅되는 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 동작;
상기 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지의 수신 세기에 기반하여 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치 중 상기 무선 전력 수신장치와의 통신을 위한 제1 조건을 충족하는 적어도 하나의 제2 무선 전력 전송장치를 결정하는 동작;
상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 전송장치로부터 브로드캐스팅된 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지에 포함된 해당 무선 전력 전송장치에 대한 정보에 기반하여 상기 무선 전력 수신장치의 선택채널을 결정하는 동작;
상기 결정된 선택채널로 상기 통신부를 설정하는 동작; 및
상기 결정된 선택채널을 통해 상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 전송장치와 데이터를 송수신하는 동작을 포함하는 통신 방법.A communication method of a wireless power receiving apparatus,
Receiving wireless power from at least one first wireless power transmission device;
Setting a communication unit of the wireless power receiving apparatus with a common channel having a first frequency to establish a connection with the at least one first wireless power transmission apparatus;
Receiving at least one broadcast message broadcast from the at least one first wireless power transmission device using the common channel;
At least one second wireless power transmission device meeting a first condition for communication with the wireless power reception device of the at least one first wireless power transmission device based on the reception intensity of the at least one broadcasting message Determining operation;
Determining a selected channel of the wireless power receiving apparatus based on information about a corresponding wireless power transmission apparatus included in at least one broadcasting message broadcasted from the at least one second wireless power transmission apparatus;
Setting the communication unit with the determined selected channel; And
And transmitting and receiving data with the at least one second wireless power transmission device through the determined selected channel. 제6항에 있어서, 상기 제1 조건은 상기 수신된 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지의 수신 세기가 임계값 이상인 조건을 포함하는 통신 방법.7. The method of claim 6, wherein the first condition includes a condition that a reception intensity of the received at least one broadcasting message is equal to or greater than a threshold value. 제6항에 있어서,
각 브로드캐스팅 메시지에 포함된 상기 해당 무선 전력 전송장치에 대한 정보는 상기 해당 무선 전력 전송장치의 식별자 및 상기 해당 무선 전력 전송장치가 지원하는 적어도 하나의 선택채널을 포함하는 통신 방법.The method according to claim 6,
Wherein the information about the corresponding wireless power transmission apparatus included in each broadcasting message includes an identifier of the corresponding wireless power transmission apparatus and at least one selected channel supported by the corresponding wireless power transmission apparatus. 제6항에 있어서,
상기 공통채널을 통해, 상기 무선 전력 수신장치에 대한 정보를 포함하는 탐색 메시지를 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치로 전송하는 동작;
상기 탐색 메시지의 전송에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치 중 상기 탐색 메시지의 수신 세기에 기반하여 결정된 적어도 하나의 제3 무선 전력 전송장치로부터 해당 무선 전력 전송장치에 대한 정보를 포함하는 적어도 하나의 제1 응답 메시지를 수신하는 동작;
상기 적어도 하나의 제1 응답 메시지의 수신 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제3 무선 전력 전송장치 중 상기 무선 전력 수신장치와의 통신을 위한 제2 조건을 충족하는 적어도 하나의 제4 무선 전력 전송장치를 결정하는 동작;
상기 결정된 적어도 하나의 제4 무선 전력 전송장치로부터 수신된 적어도 하나의 제1 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 전송장치에서 결정된 선택채널에 대한 정보에 기반하여 상기 무선 전력 수신장치의 선택채널을 결정하는 동작을 더 포함하는 통신 방법.The method according to claim 6,
Transmitting, via the common channel, a search message including information on the wireless power receiving apparatus to the at least one first wireless power transmitting apparatus;
In response to transmitting the search message, information about the wireless power transmission apparatus from at least one third wireless power transmission apparatus determined based on the reception strength of the search message among the at least one first wireless power transmission apparatus Receiving at least one first response message;
At least one fourth wireless power transmission meeting a second condition for communication with the wireless power receiving apparatus of the at least one third wireless power transmission apparatus, based on the reception strength of the at least one first response message, Determining an apparatus;
Determining a selected channel of the wireless power receiving apparatus based on the information on the selected channel determined in the corresponding wireless power transmission apparatus included in the at least one first response message received from the determined at least one fourth wireless power transmission apparatus Further comprising an operation. 제9항에 있어서, 상기 제2 조건은 상기 수신된 적어도 하나의 제1 응답 메시지의 수신 세기가 임계값 이상인 조건을 포함하는 통신 방법.10. The method of claim 9, wherein the second condition includes a condition that the received strength of the received at least one first response message is equal to or greater than a threshold value. 무선 전력 전송장치에 있어서,
전원을 공급하는 전원 공급부;
RF 필드를 생성하고, 상기 RF 필드를 통해 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치로 무선으로 전력을 제공하는 안테나;
상기 안테나에 의해 제공되는 전력의 변화를 감지하여, 상기 무선 전력 전송장치가 제공하는 무선 전력이 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치에 인가되는 것을 감지하는 부하감지부;
제1주파수를 갖는 공통채널 또는 제2주파수를 갖는 선택채널을 통해 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치와의 통신을 수행하는 통신부; 및
제어부를 포함하며, 상기 제어부는,
상기 무선 전력이 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치에 인가되는 것을 감지함에 응답하여, 상기 통신부를 상기 공통채널로 설정하고,
상기 공통채널을 통해, 상기 무선 전력 전송장치에 대한 정보를 포함하는 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅하고,
상기 브로드캐스팅 메시지의 브로드캐스팅에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치 중 상기 브로드캐스팅 메시지의 수신 세기에 기반하여 결정된 적어도 하나의 제2 무선 전력 수신장치로부터 적어도 하나의 응답 메시지를 수신하고,
상기 수신된 적어도 하나의 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 수신장치와 통신을 위한 상기 무선 전력 전송장치의 선택채널을 결정하고,
상기 결정된 선택채널로 상기 통신부를 설정하고,
상기 결정된 선택채널을 통해 상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 수신장치와 데이터를 송수신하도록 설정된 무선 전력 전송장치.A wireless power transmission apparatus comprising:
A power supply unit for supplying power;
An antenna for generating an RF field and wirelessly providing power to the at least one first wireless power receiving device through the RF field;
A load sensing unit sensing a change in power provided by the antenna and sensing that wireless power provided by the wireless power transmission apparatus is applied to the at least one first wireless power reception apparatus;
A communication unit for communicating with the at least one first wireless power receiving apparatus through a common channel having a first frequency or a selected channel having a second frequency; And
And a control unit,
In response to detecting that the wireless power is applied to the at least one first wireless power receiving apparatus, setting the communication unit to the common channel,
Through the common channel, a broadcasting message including information on the wireless power transmission apparatus,
Receiving at least one response message from at least one second wireless power receiving device determined based on the receiving strength of the broadcasting message among the at least one first wireless power receiving device in response to the broadcasting of the broadcasting message and,
Determining a selected channel of the wireless power transmission apparatus for communication with the at least one second wireless power receiving apparatus based on the information about the wireless power receiving apparatus included in the received at least one response message,
Sets the communication unit with the determined selected channel,
And transmit / receive data to / from the at least one second wireless power receiving device via the determined selected channel. 제11항에 있어서,
상기 수신된 적어도 하나의 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보는 상기 해당 무선 전력 수신장치의 식별자 및 상기 해당 무선 전력 수신장치가 지원하는 적어도 하나의 선택채널 중 상기 브로드캐스팅 메시지에 포함된 상기 무선 전력 전송장치의 적어도 하나의 선택채널에 대응되는 선택채널에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 전송장치.12. The method of claim 11,
Wherein the information about the wireless power receiving apparatus included in the received at least one response message is included in the broadcasting message among the identifier of the corresponding wireless power receiving apparatus and at least one selected channel supported by the corresponding wireless power receiving apparatus And information about a selected channel corresponding to at least one selected channel of the wireless power transmission apparatus. 제11항에 있어서,
상기 브로드캐스팅 메시지에 포함된 상기 무선 전력 전송장치에 대한 정보는 상기 무선 전력 전송장치의 식별자 및 상기 무선 전력 전송장치가 지원하는 적어도 하나의 선택채널을 포함하는 무선 전력 전송장치.12. The method of claim 11,
Wherein the information about the wireless power transmission apparatus included in the broadcasting message includes an identifier of the wireless power transmission apparatus and at least one selected channel supported by the wireless power transmission apparatus. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 공통채널을 통해, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치로부터 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보를 포함하는 적어도 하나의 탐색 메시지를 수신하고,
상기 적어도 하나의 탐색 메시지의 수신 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 수신장치 중 상기 무선 전력 전송장치와의 통신을 위한 조건을 충족하는 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치를 결정하고,
상기 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치로부터 수신된 각 탐색 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에 대한 정보에 대응되는 상기 무선 전력 전송장치의 적어도 하나의 선택채널을 확인하고,
상기 공통채널을 통해, 상기 확인된 적어도 하나의 선택채널에 대한 정보를 포함하는 제1 응답 메시지를 상기 결정된 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치로 전송하고,
상기 제1 응답 메시지의 전송에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제3 무선 전력 수신장치 중 상기 제1 응답 메시지의 수신 세기에 기반하여 결정된 적어도 하나의 제4 무선 전력 수신장치로부터 적어도 하나의 제2 응답 메시지를 수신하고,
상기 수신된 적어도 하나의 제2 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 수신장치에서 결정된 적어도 하나의 선택채널에 대한 정보에 기반하여 상기 무선 전력 전송장치의 선택채널을 결정하도록 더 설정된 무선 전력 전송장치.12. The apparatus according to claim 11,
Receiving at least one search message including information on the wireless power receiving apparatus from the at least one first wireless power receiving apparatus through the common channel,
Determine at least one third wireless power receiving device meeting the condition for communication with the wireless power transmission device of the at least one first wireless power receiving device based on the reception strength of the at least one search message ,
The method comprising: checking at least one selected channel of the wireless power transmission apparatus corresponding to information on the wireless power receiving apparatus included in each search message received from the at least one third wireless power receiving apparatus,
Transmitting, via the common channel, a first response message including information on the identified at least one selected channel to the determined at least one third wireless power receiving device,
From at least one fourth wireless power receiving device determined based on the receiving strength of the first one of the at least one third wireless power receiving device in response to the transmission of the first response message, Receiving the message,
And determine a selected channel of the wireless power transmission apparatus based on information on at least one selected channel determined by the wireless power receiving apparatus included in the received at least one second response message. 제14항에 있어서, 상기 조건은 상기 탐색 메시지의 수신 세기가 임계값 이상인 조건을 포함하는 무선 전력 전송장치.15. The wireless power transmission apparatus of claim 14, wherein the condition includes a condition that a reception intensity of the search message is equal to or greater than a threshold value. 무선 전력 수신장치에 있어서,
적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치로부터 제공되는 RF를 수신하는 안테나;
상기 안테나에 의해 수신된 RF를 전력으로 변환하는 전력 변환부;
제1주파수를 갖는 공통채널 또는 제2주파수를 갖는 선택채널을 통해 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치와의 통신을 수행하는 통신부; 및
제어부를 포함하며, 상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치와의 연결을 설정하기 위해 상기 공통채널로 상기 통신부를 설정하고,
상기 공통채널을 사용하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치로부터 브로드캐스팅되는 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지를 수신하고,
상기 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지의 수신 세기에 기반하여 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치 중 상기 무선 전력 수신장치와의 통신을 위한 제1 조건을 충족하는 적어도 하나의 제2 무선 전력 전송장치를 결정하고,
상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 전송장치로부터 브로드캐스팅된 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지에 포함된 해당 무선 전력 전송장치에 대한 정보에 기반하여 상기 무선 전력 수신장치의 선택채널을 결정하고,
상기 결정된 선택채널로 상기 통신부를 설정하고,
상기 결정된 선택채널을 통해 상기 적어도 하나의 제2 무선 전력 전송장치와 데이터를 송수신하도록 설정된 무선 전력 수신장치.In a wireless power receiving apparatus,
An antenna for receiving RF provided from at least one first wireless power transmission device;
A power converter for converting RF received by the antenna into electric power;
A communication unit for communicating with the at least one first wireless power transmission apparatus through a common channel having a first frequency or a selection channel having a second frequency; And
And a control unit,
Setting the communication unit with the common channel to establish a connection with the at least one first wireless power transmission device,
Receive at least one broadcast message broadcast from the at least one first wireless power transmission device using the common channel,
At least one second wireless power transmission device meeting a first condition for communication with the wireless power reception device of the at least one first wireless power transmission device based on the reception intensity of the at least one broadcasting message And,
Determining a selected channel of the wireless power receiving apparatus based on information on a corresponding wireless power transmission apparatus included in at least one broadcasting message broadcasted from the at least one second wireless power transmission apparatus,
Sets the communication unit with the determined selected channel,
And transmit and receive data to and from the at least one second wireless power transmission device via the determined selected channel. 제16항에 있어서, 상기 제1 조건은 상기 수신된 적어도 하나의 브로드캐스팅 메시지의 수신 세기가 임계값 이상인 조건을 포함하는 무선 전력 수신장치.17. The apparatus of claim 16, wherein the first condition includes a condition that a received strength of the received at least one broadcasting message is equal to or greater than a threshold value. 제16항에 있어서,
각 브로드캐스팅 메시지에 포함된 상기 해당 무선 전력 전송장치에 대한 정보는 상기 해당 무선 전력 전송장치의 식별자 및 상기 해당 무선 전력 전송장치가 지원하는 적어도 하나의 선택채널을 포함하는 무선 전력 수신장치.17. The method of claim 16,
Wherein the information about the corresponding wireless power transmission apparatus included in each broadcasting message includes an identifier of the corresponding wireless power transmission apparatus and at least one selected channel supported by the corresponding wireless power transmission apparatus. 제16항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 공통채널을 통해, 상기 무선 전력 수신장치에 대한 정보를 포함하는 탐색 메시지를 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치로 전송하고,
상기 탐색 메시지의 전송에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제1 무선 전력 전송장치 중 상기 탐색 메시지의 수신 세기에 기반하여 결정된 적어도 하나의 제3 무선 전력 전송장치로부터 해당 무선 전력 전송장치에 대한 정보를 포함하는 적어도 하나의 제1 응답 메시지를 수신하고,
상기 적어도 하나의 제1 응답 메시지의 수신 세기에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제3 무선 전력 전송장치 중 상기 무선 전력 수신장치와의 통신을 위한 제2 조건을 충족하는 적어도 하나의 제4 무선 전력 전송장치를 결정하고,
상기 결정된 적어도 하나의 제4 무선 전력 전송장치로부터 수신된 적어도 하나의 제1 응답 메시지에 포함된 해당 무선 전력 전송장치에 대한 정보에 기반하여 상기 무선 전력 수신장치의 선택채널을 결정하도록 더 설정된 무선 전력 수신장치.17. The apparatus of claim 16,
Transmit a search message to the at least one first wireless power transmission device via the common channel, the search message including information about the wireless power receiving device,
In response to transmitting the search message, information about the wireless power transmission apparatus from at least one third wireless power transmission apparatus determined based on the reception strength of the search message among the at least one first wireless power transmission apparatus Receiving at least one first response message,
At least one fourth wireless power transmission meeting a second condition for communication with the wireless power receiving apparatus of the at least one third wireless power transmission apparatus, based on the reception strength of the at least one first response message, Determine the device,
Determining a selected channel of the wireless power receiving apparatus based on information on the corresponding wireless power transmission apparatus included in the at least one first response message received from the determined at least one fourth wireless power transmission apparatus; Receiving device. 제19항에 있어서, 상기 제2 조건은 상기 수신된 적어도 하나의 제1 응답 메시지의 수신 세기가 임계값 이상인 조건을 포함하는 무선 전력 수신장치.20. The wireless power receiving apparatus of claim 19, wherein the second condition includes a condition that the reception intensity of the received at least one first response message is equal to or greater than a threshold value.
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