KR101965394B1 - Apparatus for removing fat lay of pig - Google Patents

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Abstract

본 발명은 육가공 공정의 지방층 제거 장치에 관한 것으로서, 돼지고기를 안착시키는 지지부; 지지부의 상측면에서 슬라이딩 이동가능하게 한 쌍으로 서로 마주보게 배치되어 돼지고기의 양측면을 고정하는 슬라이딩 고정부; 및 지지부의 상측면에 마주보게 배치되고, 돼지고기의 상측 일측방향을 따라 이동하면서 돼지고기의 방층을 제거하는 가공부;를 포함하며, 가공부는 서로 이웃하여 배치되는 한 쌍의 고정부와 고정부를 연결하는 줄톱을 구비한다.
본 발명에 의하면, 작업자의 숙련도에 상관없이 돼지고기의 지방층을 안전하게 제거하여 살코기를 획득할 수 있어 작업자의 안전사고 방지 및 가공효율을 증대시킬 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for removing fat in a meat processing process, A pair of slidably movable upper and lower portions of the support portion for slidingly supporting the paired meat; And a processing unit disposed opposite to an upper surface of the support unit and moving along the upper side of the pork to remove the layer of pork meat. The processing unit includes a pair of fixing parts disposed adjacent to each other, As shown in Fig.
According to the present invention, it is possible to safely remove the fat layer of pork and acquire lean meat irrespective of the skill of the operator, thereby preventing worker safety accidents and increasing processing efficiency.

Description

육가공 공정의 지방층 제거 장치{Apparatus for removing fat lay of pig}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for removing fat in a meat processing process,

본 발명은 육가공 공정의 지방층 제거 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 작업자의 숙련도에 상관없이 돼지고기의 지방층을 안전하게 제거하여 살코기를 획득할 수 있는 육가공 공정의 지방층 제거 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for removing fat in a meat processing process, and more particularly, to a fat removing apparatus in a meat processing process capable of safely removing a fat layer of pork to obtain lean meat irrespective of skill of a worker.

돼지고기는 일반적으로 지방층이 매우 두꺼운 편이기 때문에 유통전에 지방층과 돈모를 제거할 필요가 있으며, 이러한 제거 작업은 작업자의 수작업에 의해서 이루어지고 있다.Since pork is generally a very thick fat layer, it is necessary to remove the fat layer and pork before the distribution, and this removal is done by the manual operation of the operator.

한편, 돼지고기는 도 1에 도시된 바와 같이, 지방층(1), 막층(2) 및 근육(3, 살코기)이 겉 표면으로부터 순차적으로 배치되며, 각각의 강도는 지방층(1) 4, 막(2) 7 ~ 8 및 근육(3) 6으로 형성된다. 이렇게 서로 다른 강도를 갖는 돼지고기의 특성상 지방층(1)을 제거하기 위해서는 막(2)이 제거되지 않는 강도의 칼날과 작업자의 숙련도가 필요하다.1, the fat layer 1, the film layer 2 and the muscles 3 (lean meat) are sequentially arranged from the outer surface, and the strength of each of the fat layers 1, 4 2) 7 to 8 and muscle (3) 6. In order to remove the fat layer (1) due to the characteristics of pork having different strengths, it is necessary to have a blade having a strength that does not remove the membrane (2) and a skill of a worker.

하지만, 돼지고기에 가해지는 압력은 칼날의 강도와 작업자의 작업 숙련도에 따라 변하게 된다.However, the pressure applied to the pork varies depending on the strength of the blade and the operator's skill level.

통상적으로 돼지고기의 지방층을 제거하기 위해서 작업자는 칼을 파지한 상태에서 수작업을 통해서 돼지고기에 전달되는 강도를 조절하며 돼지고기의 지방층을 제거하고 있다. Normally, in order to remove the fat layer of pork, the operator removes the fat layer of the pork by controlling the intensity of the pork delivered manually by gripping the knife.

하지만, 작업자의 숙련도만으로 돼지고기에 전달되는 강도를 조절하면서 지방층만을 제거하는 것은 매우 어려운 일이며, 작업자의 컨디션에 따라서도 매우 많은 편차가 발생할 우려가 있다. 이로 인해서 지방층을 제거할 때에 강도 조절에 실패하여 막층을 포함한 근육(살코기)을 함께 제거하게 될 수 있으며, 이로 인하여 돼지고기의 상품의 가치를 저하시키는 문제점이 발생하게 된다. 또한, 강도 조절에 집중하다가 작업자가 칼에 베어서 다칠 우려가 있다.However, it is very difficult to remove only the fat layer while adjusting the intensity of the pork delivered to the pork only by the skill of the operator, and there may be a great deal of variation depending on the condition of the operator. As a result, when the fat layer is removed, the strength of the muscle can not be controlled and the muscles including the membrane layer (lean meat) may be removed together, thereby causing a problem of lowering the value of the pork meat product. Also, when concentrating on the intensity control, the operator may be injured by a knife.

(한국공개실용신안 제20-2009-0000041호, 2009년 01월 07일)(Korean Utility Model Application No. 20-2009-0000041, Jan. 07, 2009)

본 발명의 목적은 작업자의 숙련도에 상관없이 돼지고기의 지방층을 안전하게 제거하여 돼지고기의 살코기를 획득할 수 있는 육가공 공정의 지방층 제거 장치에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a device for removing fat in a meat processing process which can safely remove a fat layer of pork to obtain lean meat of pork irrespective of skill of a worker.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 돼지고기의 지방층을 제거하는 육가공 공정의 지방층 제거 장치는 돼지고기를 안착시키는 지지부; 지지부의 상측면에서 슬라이딩 이동가능하게 한 쌍으로 서로 마주보게 배치되어 돼지고기의 양측면을 고정하는 슬라이딩 고정부; 및 지지부의 상측면에 마주보게 배치되고, 돼지고기의 상측 일측방향을 따라 이동하면서 돼지고기의 방층을 제거하는 가공부;를 포함하며, 가공부는 서로 이웃하여 배치되는 한 쌍의 고정부와 고정부를 연결하는 줄톱을 구비한다.To achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for removing fat from a pork meat, comprising: a support for seating pork; A pair of slidably movable upper and lower portions of the support portion for slidingly supporting the paired meat; And a processing unit disposed opposite to an upper surface of the support unit and moving along the upper side of the pork to remove the layer of pork meat. The processing unit includes a pair of fixing parts disposed adjacent to each other, As shown in Fig.

본 실시예에 있어서, 슬라이딩 고정부는 돼지고기의 접촉면을 향하여 형성되는 복수의 돌기부를 구비하며, 돌기부가 돼지고기의 소정깊이 삽입되어 돼지고기의 이동을 방지할 수 있다.In this embodiment, the sliding fastener has a plurality of protrusions formed toward the contact surface of the pork, and the protrusions can be inserted to a predetermined depth of the pork to prevent the movement of the pork.

본 실시예에 있어서, 가공부는 돼지고기의 지방층 두께에 따라 가공부의 기울기가 조정될 수 있다.In the present embodiment, the processing portion can adjust the inclination of the processed portion according to the fat layer thickness of the pork.

본 발명에 의한 육가공 공정의 지방층 제거 장치는 작업자의 숙련도에 상관없이 돼지고기의 지방층을 안전하게 제거하여 살코기를 획득할 수 있어 작업자의 안전사고 방지 및 가공효율을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to safely remove the fat layer of the pork meat to obtain the lean meat irrespective of the skill of the operator, thereby preventing worker safety accidents and increasing the processing efficiency.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 돼지고기의 단면도에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치의 가공부의 상세도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치의 가공부의 이동경로를 나타내는 평면도이다.Fig. 1 is a conceptual view of a cross section of pork. Fig.
2 is a conceptual diagram of an apparatus for removing fat in a meat processing process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a detailed view of a processed portion of a fat removing apparatus in a meat processing process according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a movement path of a processed portion of a fat removing apparatus in a meat processing process according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means located above or below a target portion, and does not necessarily mean that the target portion is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치의 개념도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치의 가공부의 상세도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치의 가공부의 이동경로를 나타내는 평면도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram of a fat removing apparatus in a meat processing process according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a detailed view of a processing unit of a fat removing apparatus in a meat processing process according to an embodiment of the present invention, Fig. 7 is a plan view showing a movement path of a processing portion of a fat removing apparatus in a meat processing process according to an example.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치는 지지부(110), 슬라이딩 고정부(120), 가공부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.2 to 4, an apparatus for removing fat in a meat processing process according to an embodiment of the present invention includes a support 110, a slide fixing unit 120, a processing unit 130, and a control unit 140 .

지지부(110)는 돼지고기를 안착시켜, 작업자에게 소정의 작업높이를 제공해 준다. 지지부(110)는 작업자의 허리 높이를 고려하여 상하로 승강구동할 수 있도록 높이 조절부(미도시)를 구비할 수 있다. 지지부(110)의 상면은 바람직하게는 사각형의 평면형상으로 형성될 수 있다.The support 110 seats the pork and provides the operator with a predetermined working height. The supporting part 110 may include a height adjusting part (not shown) so as to move up and down in consideration of the waist height of the worker. The upper surface of the support 110 may preferably be formed in a rectangular planar shape.

지지부(110)는 비산 방지부(111)를 구비할 수 있다. 비산 방지부(111)는 지지부(110)의 둘레방향을 따라 회동가능하게 결합되어 가공부(130)를 통하여 돼지고기의 지방층을 제거할 때에 지방층이 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 비산 방지부(111)는 투명한 아크릴 재질로 형성되어 지방층이 제거되는 것을 육안으로 확인시킬 수 있으며, 가공부(130)의 작동이 정상적으로 이루어지는 확인할 수 있다.The supporting portion 110 may include a scattering prevention portion 111. The scattering prevention part 111 is rotatably coupled along the circumferential direction of the support part 110 to prevent the fat layer from scattering to the outside when the fat layer of the pork is removed through the processing part 130. At this time, it is possible to visually confirm that the scattering prevention part 111 is formed of a transparent acrylic material to remove the fat layer, and it can be confirmed that the operation of the processing part 130 is normally performed.

슬라이딩 고정부(120)는 한 쌍으로 서로 마주보게 배치되며, 지지부(100)의 상측면에서 슬라이딩 이동가능하게 구동하여 돼지고기의 양측면을 고정하는 것으로서, 이동부(121), 돌기부(122) 및 초음파 센서(123)를 구비한다.The sliding fixing parts 120 are disposed to face each other in a pair and are slidably movable on the upper side of the supporting part 100 to fix both side surfaces of the pork. The moving part 121, the protrusions 122, And an ultrasonic sensor 123.

이동부(121)는 지지부(110)의 상측면에 한 쌍이 마주보도록 배치되고, 일방향으로 직선 운동한다. 즉, 한 쌍의 이동부(122)는 돼지고기의 고정을 위해서 돼지고기를 향하여 좁아지거나, 돼지고기의 고정을 해제시키기 위하여 돼지고기에 대해서 멀어지는 방향으로 직선 구동한다. 이동부(121)는 모터구동에 의해서 직선 운동할 수 있다.The moving part 121 is arranged to face one pair on the upper side of the supporting part 110, and linearly moves in one direction. That is, the pair of moving parts 122 are narrowed toward the pork for fixing the pork, or linearly moved in the direction of moving away from the pork to unlock the pork. The moving unit 121 can be linearly moved by driving the motor.

돌기부(122)는 이동부(121)의 돼지고기와 접촉하는 일측면에 형성되며, 돼지고기의 접촉면을 향하여 복수로 돌출 형성되어, 돼지고기에 밀착되면서 소정깊이 삽입된다.The protruding portion 122 is formed on one side of the moving part 121 in contact with the pork, and protrudes toward the contact surface of the pork to be inserted into the pork in a predetermined depth.

슬라이딩 고정부(120) 사이에 고정된 돼지고기는 돌기부(122)를 통하여 지방층 제거시 발생하는 진동에 의해서 돼지고기가 슬라이딩에 의한 미끄러짐이 발생하여 고정부(120) 사이에서 이탈되는 것을 방지함으로써 안전하게 돼지고기의 지방층을 제거되도록 할 수 있다.The pork fixed between the sliding fastening portions 120 is prevented from slipping due to the sliding due to the vibration generated when the fat layer is removed through the protruding portion 122 to be separated from the fixing portions 120, The fat layer of the pork can be removed.

슬라이딩 고정부(120)는 돌기부(121)가 소정깊이 돼지고기에 삽입될 때에, 압력의 변화를 감지하여 자동으로 이동부(122)의 이동을 자동으로 정지시켜 돼지고기를 고정 시키도록 센서(미도시)를 구비하여 슬라이딩 고정부(120)의 이동이나 고정 강도를 별도로 조정할 필요가 없다.The sliding fixing part 120 senses a change in pressure when the protruding part 121 is inserted into the pork at a predetermined depth so as to automatically stop the movement of the moving part 122 so as to fix the pork, It is not necessary to adjust the movement and the fixing strength of the sliding fixing part 120 separately.

초음파 센서(123)는 지지부(110)의 하측에 배치되어 서로 이웃하는 이동부(122)의 거리를 센싱한다. 즉, 초음파 센서(123)는 서로 마주보도록 배치되어 멀어지거나 좁아지는 가공부(130)의 서로 이웃하는 거기를 측정한다. 초음파 센서(123)를 통하여 측정된 거리는 돼지고기의 가공시 가공부(130)의 일방향 가공영역을 설정할 수 있게 된다.The ultrasonic sensor 123 is disposed on the lower side of the supporter 110 and senses the distance between the adjacent moving parts 122. That is, the ultrasonic sensors 123 are arranged to face each other and measure the neighboring parts of the processing part 130 which are separated or narrowed. The distance measured through the ultrasonic sensor 123 can set a unidirectional machining area of the machining part 130 when machining pork.

가공부(130)는 지지부(100)의 상측면에 마주보도록 배치되고, 돼지고기의 상측면에 형성된 지방층을 제거하는 것으로서, 한 쌍의 고정부(131), 지지판(132), 줄톱(133), 줄톱 길이조정부(134), 초음파 센서모듈(135), 각도조절부(136) 및 승강 구동부(137)를 구비한다.The processing part 130 is disposed to face the upper side of the support part 100 and removes a fat layer formed on the upper side of the pork meat. The processing part 130 includes a pair of fixing parts 131, a support plate 132, A barb length adjusting unit 134, an ultrasonic sensor module 135, an angle adjusting unit 136, and a lift driving unit 137.

한 쌍의 고정부(131)는 서로 마주보도록 배치되며, 지지판(132)에서 슬라이딩 이동하여 서로 이웃하는 거리를 조정할 수 있도록 결합된다. 이때, 고정부(131)의 종단에 인접한 위치 각각에는 홀이 형성되고 형성된 홀을 따라 줄톱(133)이 관통하여 배치된다.The pair of fixing portions 131 are disposed to face each other and are slidably coupled to the support plate 132 so as to adjust the neighboring distances. At this time, a hole is formed in each of the positions adjacent to the end of the fixing part 131, and the string 133 is disposed to pass through the hole.

줄톱(133)은 한 쌍의 고정부(131)에 결합되어 돼지고기의 지방층을 제거하는 역할을 한다. 줄톱(133)은 고정부(131)가 지지판(132)에서 슬라이딩 이동하면 그에 대응되도록 줄톱 길이조정부(134)를 통하여 길이가 조정된다.The stringer 133 is coupled to the pair of fixing parts 131 to remove the fat layer of the pork. The hook string 133 is adjusted in length through the hook string length adjuster 134 so that the hook string 133 is slidably moved on the support plate 132.

줄톱 길이조정부(134)는 권취부(1341) 및 방향전환부(1342)를 구비한다. 권취부(1341)가 줄톱(133)의 길이를 줄이거나 늘리면서 서로 이웃하는 고정부(131)의 거리에 대응되도록 조정할 때, 방향전환부(1341)는 고정부(131)의 종단 외측에 배치되어 줄톱(133)의 이동방향을 변경시켜 줄톱(133)이 원활하게 권취되도록 할 수 있다.The barb length adjusting unit 134 includes a winding unit 1341 and a direction switching unit 1342. When the winding section 1341 is adjusted so as to correspond to the distance of the adjacent fixing section 131 while reducing or increasing the length of the string 133, the direction switching section 1341 is disposed outside the terminating end of the fixing section 131 The direction of movement of the string 133 is changed so that the string 133 is smoothly wound.

초음파 센서모듈(135)은 한 쌍의 고정부(131)의 각각의 종단에 배치되어 마주보도록 배치되는 돼지고기의 각각의 위치에 해당하는 지방층의 두께를 센싱 한다.The ultrasonic sensor module 135 is disposed at each end of the pair of fixing parts 131 and senses the thickness of the fat layer corresponding to the position of each of the pork pieces arranged to face each other.

각도조절부(136)는 지지판(132)의 상측에 결합되며, 초음파 센서모듈(135)을 통해서 측정된 돼지고기의 지방층 두께에 따라 가공부(130)의 기울기를 조정하는 것으로서, 구동모터를 통해서 각도를 조정할 수 있다.The angle adjusting part 136 is coupled to the upper side of the support plate 132 and adjusts the inclination of the processing part 130 according to the fat layer thickness of the pork measured through the ultrasonic sensor module 135, The angle can be adjusted.

승강구동부(137)는 초음파 센서모듈(135)의 센싱에 따라 돼지고기의 지방층을 제거할 때에 줄톱(133)의 높낮이를 조정한다.The elevation driving unit 137 adjusts the height of the string 133 when removing the fat layer of the pork according to the sensing of the ultrasonic sensor module 135.

제어부(140)는 초음파 센서모듈(135)을 통해 센싱된 돼지고기 지방층의 두께에 따라 가공부(130)를 제어한다. 초음파 센서모듈(135)을 통해서 좌측과 우측에 지방층의 두께가 센싱되면, 그 지방층을 제거할 수 있는 최적의 각도로 가공부(130)를 회동시킨다.The control unit 140 controls the processing unit 130 according to the thickness of the pork fat layer sensed through the ultrasonic sensor module 135. When the thickness of the fat layer is sensed on the left side and the right side through the ultrasonic sensor module 135, the processing part 130 is rotated at an optimum angle at which the fat layer can be removed.

예를 들어, 제어부(140)는 돼지고기의 우측영역에서 센싱된 지방층(1)의 두께가 좌측영역의 두께보다 큰 경우에는, 가공부(130)를 우측방향으로 기울어지도록 회전시켜 우측영역에 있는 돼지고기의 지방층이 먼저 제거되도록 가공부를 일방향(a1)으로 이동하면서 지방층을 제거한다. 그 다음에 초음파 센서모듈(135)은 다시 돼지고기의 지방층 두께를 센싱하여 가공부(130)의 각도를 조절한 후에 지방층이 제거되도록 일방향(a2)을 따라 이동시킨다. 이와 같이, 제어부(140)는 가공부(130)를 지그재그 방향으로 이동시키며, 지그재그로 이동할 때에, 돼지고기 지방층의 두께를 측정함으로써 돼지고기의 지방층을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.For example, when the thickness of the fat layer 1 sensed in the right region of the pork is greater than the thickness of the left region, the control unit 140 rotates the processing unit 130 so as to be tilted to the right, The fat layer is removed while moving the processing part in one direction (a1) so that the fat layer of pork is removed first. Then, the ultrasonic sensor module 135 senses the thickness of the fat layer of the pork meat again, adjusts the angle of the processing part 130, and then moves along the one direction a2 so that the fat layer is removed. As described above, the control unit 140 moves the processing unit 130 in the zigzag direction, and when the zigzag moves, the fat layer of the pork can be effectively removed by measuring the thickness of the pork fat layer.

이때, 제어부(140)는 지지부(110)의 하면에 배치되어 있는 초음파센서(122)를 통해서 슬라이딩 고정부(120)의 서로 이웃하는 거리(L1)를 통하여 슬라이딩 고정부(120)의 고정된 영역에 따라 가공부(130)의 좌우방향 이동 영역을 제어한다.The controller 140 controls the ultrasonic sensor 122 disposed on the lower surface of the support 110 to move the fixed part 120 of the sliding part 120 through the distance L1, And controls the moving region of the processing unit 130 in the lateral direction.

제어부(140)는 일방향(L1)에 직교하는 제2 이동거리(L2)에 대해서 사용자가 시작점(A)을 지정하여 주면, 지지부(110)의 중심(C)에 대한 대칭인 지점(B)을 가공부(130)의 이동거리(L2)를 설정하게 된다. 제어부(140)는 시작점(A)에서 종료점(B) 까지 가공부(130)를 지그재그 방향으로 이동시켜 돼지고기의 지방층을 제거할 수 있다. 따라서 사용자가 돼지고기의 지방층 제거를 위해서 가공부(130)의 좌우방향의 이동영역을 설정하거나 조작할 필요가 없다.The control unit 140 determines a point B which is symmetric with respect to the center C of the support 110 when the user designates the start point A with respect to the second movement distance L2 orthogonal to the one direction L1 The processing section 130 The moving distance L2 is set. The control unit 140 moves the processing unit 130 in the zigzag direction from the start point A to the end point B to remove the fat layer of the pork meat. Therefore, it is not necessary for the user to set or manipulate the moving region in the left-right direction of the processing unit 130 in order to remove the fat layer of the pork.

이와 같이, 본 발명에 따른 육가공 공정의 지방층 제거 장치는 돼지고기의 지방층이 정상적으로 제거되는 지를 확인하면서 가공부를 이동시킬 필요가 없기 때문에 지방층 제거를 손쉽게 할 수 있다. As described above, the fat removing apparatus of the meat processing according to the present invention can easily remove the fat layer because it is not necessary to move the processed portion while confirming whether the fat layer of the pork is normally removed.

또한, 지방층 제거시 압력을 센싱한 값을 기준으로 가공부(130)를 이동시키기 때문에 숙련자 또는 초심자에 상관없이 일정하게 지방층이 제거된 돼지고기를 획득할 수 있게 된다.In addition, since the processing unit 130 is moved based on the pressure sensed at the time of removing the fat layer, it is possible to obtain the pork having the fat layer removed constantly regardless of the expert or beginner.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 지지부 111 : 비산방지부
120 : 슬라이딩 고정부 121 : 이동부
122 : 돌기부 123 : 초음파 센서
130 : 가공부 131 : 고정부
132 :지지판 133 : 줄톱
134 : 길이조정부 135 : 초음파 센서모듈
136 : 각도조절부 137 : 승강 구동부
140 : 제어부110: support part 111: scattering prevention part
120: Sliding fixing part 121: Moving part
122: protrusion 123: ultrasonic sensor
130: machining unit 131:
132: support plate 133:
134: length adjuster 135: ultrasonic sensor module
136: Angle adjusting section 137:
140:

Claims (3)

돼지고기의 지방층을 제거하는 육가공 공정의 지방층 제거 장치에 있어서,
돼지고기를 안착시키는 지지부;
상기 지지부의 상측면에서 슬라이딩 이동가능하게 한 쌍으로 서로 마주보게 배치되어 돼지고기의 양측면을 고정하는 슬라이딩 고정부; 및
상기 지지부의 상측면에 마주보게 배치되고, 돼지고기의 상측 일측방향을 따라 이동하면서 돼지고기의 방층을 제거하는 가공부;를 포함하며,
상기 슬라이딩 고정부는,
상기 지지부의 상측면에서 슬라이딩 이동가능하게 배치되어 돼지고기의 양측면을 고정할 수 있도록 상기 지지부의 상측면에 한 쌍이 마주보도록 배치되고, 일방향으로 직선 운동하여 돼지고기를 향하여 좁아지거나 멀어지는 방향으로 직선 구동하는 이동부, 돼지고기의 접촉면을 향하여 복수로 돌출 형성되어, 돼지고기에 밀착되면서 소정깊이 삽입되는 돌기부 및 상기 지지부의 하측에 배치되어 서로 이웃하는 상기 이동부의 거리를 측정하는 초음파 센서를 구비하며,
상기 가공부는,
서로 마주보도록 배치되어 지지판에서 슬라이딩 이동하여 서로 이웃하는 거리를 조정할 수 있도록 결합되어 돼지고기의 양측면을 고정하는 한 쌍의 고정부와, 상기 한 쌍의 고정부에 결합되어 돼지고기의 지방층을 제거하는 줄톱, 상기 줄톱의 길이를 줄이거나 늘이면서 상기 서로 이웃하는 고정부의 거리에 대응되도록 조정하는 권취부와 상기 고정부의 종단 외측에 배치되어 상기 줄톱의 방향을 전환하는 방향전환부를 구비하는 줄톱 길이조정부, 및 상기 한 쌍의 고정부의 각각의 종단에 배치되어 돼지고기의 각각의 위치에 해당하는 지방층의 두께를 센싱 하는 초음파 센서모듈를 구비하며,
상기 초음파 센서모듈을 통해 센싱된 돼지고기 지방층의 두께에 따라 상기 가공부의 기울기를 변경시키고, 상기 초음파 센서를 통해 측정된 상기 서로 이웃하는 슬라이딩 고정부의 거리를 바탕으로 상기 가공부의 좌우방향 이동 영역을 설정하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 육가공 공정의 지방층 제거 장치.1. A fat layer removing apparatus for a meat processing process for removing a fat layer of pork,
A support for seating the pork;
A pair of slidably movable upper and lower parts of the supporting part to slide opposite sides of the supporting part; And
And a processing unit arranged to face the upper surface of the support unit and removing the layer of pork while moving along the upper side of the pork,
The slide fastener includes:
The pair of pivots are slidably disposed on the upper side of the support portion so as to be opposed to each other on the upper side of the support portion so as to fix both side surfaces of the pork. The pivots are linearly moved in one direction, And an ultrasonic sensor protruding from the contact surface of the pork so as to protrude toward the contact surface of the pork so as to be inserted into the pork at a predetermined depth, and an ultrasonic sensor disposed below the support and measuring the distance between the moving parts adjacent to each other,
Wherein,
A pair of fixing parts which are arranged to face each other and are slidably moved on the support plate so as to be able to adjust their neighboring distances so as to fix both side surfaces of the pork and a pair of fixing parts which are joined to the pair of fixing parts to remove the fat layer of the pork A lanyard, a lanyard having a winding section for adjusting the length of the string fastener to correspond to a distance between adjacent fastening sections while reducing or increasing the length of the string fastener and a direction switching section disposed outside the terminating end of the fastening section for switching the direction of the fastener string And an ultrasonic sensor module disposed at an end of each of the pair of fixing portions and sensing a thickness of a fat layer corresponding to each position of the pork,
A slope of the machining portion is changed according to the thickness of the pork fat layer sensed by the ultrasonic sensor module, and a moving region of the machining portion in the left and right direction is determined based on the distance of the neighboring sliding portions measured through the ultrasonic sensor And a control unit for controlling the amount of fat contained in the fat layer. 삭제delete 삭제delete
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