KR101963966B1 - Laser transmit and receiving module and integrated apparatus including the same - Google Patents

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윤재준
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Abstract

송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치가 개시된다. 송수광 모듈은, 수광 렌즈-상기 수광 렌즈는 일 영역이 관통된 홀이 형성됨; 상기 홀 내부에 위치되며, 광을 발광하는 발광부; 및 상기 수광 렌즈에 의해 집적된 광을 수광하는 수광부를 포함한다. A light receiving module and an apparatus including the module are disclosed. The light-receiving module includes a light-receiving lens, wherein the light-receiving lens has a hole penetrating one region thereof; A light emitting unit located inside the hole and emitting light; And a light receiving unit for receiving light accumulated by the light receiving lens.

Description

레이저 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치{Laser transmit and receiving module and integrated apparatus including the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a laser beam receiving module and a laser beam receiving module including the same,

본 발명은 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a light receiving and receiving module and an apparatus including the same.

최근, 지능형 자동차 및 스마트카 분야에서는 돌발상황에 대한 차량의 능동적 대처기능을 요구하고 있다. 즉, 보행자의 급작스런 출현을 인지하거나, 어두운 야간에 조명의 범위를 벗어난 곳에 대한 장애물을 사전에 감지하거나, 우천시 전조등 조명의 약화로 인한 장애물을 감지하거나, 또는 도로 파손을 사전에 감지하는 등, 운전자와 보행자의 안전을 위협하는 상황을 사전에 확인할 필요가 있다.In recent years, intelligent automobiles and smart cars are demanding the active coping function of the vehicle against unexpected situations. That is, it is possible to recognize the sudden appearance of pedestrians, to detect an obstacle ahead of the range of illumination in the dark at night, to detect an obstacle due to weakening of headlight illumination during rain, And situations that threaten the safety of pedestrians.

이러한 요구에 대해, 윈드실드 또는 차량의 전방에 설치되어, 자체 출사광을 기반으로 차량이 움직이는 경우 전방의 물체를 확인하여 사전에 운전자에게 경고함을 물론, 차량 스스로가 정지 또는 회피하는데 기초가 되는 영상을 차량의 전자제어유닛(electronic control unit; ECU)에 전달하고, ECU는 이 영상을 이용하여 각종 제어를 수행하게 되는데, 이러한 영상을 획득하는 것을 스캐너(scanner)라 한다.In response to such a demand, a windshield or a vehicle installed in front of the vehicle to detect an object ahead of the vehicle when the vehicle is moving based on the self-emitted light, not only warns the driver in advance, The image is transmitted to an electronic control unit (ECU) of the vehicle, and the ECU performs various controls by using the image. Such an image is called a scanner.

종래 스캐너로서는, 레이더(radio detection and ranging; RADAR) 장비와 카메라를 이용한 영상 정보가 사용되었다. 레이더는 마이크로파(극초단파, 10cm 내지 100cm 파장) 정도의 전자기파를 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아내는 무선감시장치로서, 차량용 스캐너에 이용되고 있으나, 전파의 회절현상이나 빔 포밍 등의 문제로 인하여 방위 분해능이 좋지 못하다는 단점이 있어 다양한 차종에 보급이 용이하지 않은 문제점이 있으며, 카메라를 이용하는 경우 야간이나 우천시 상대적으로 인식률이 저하되는 현상이 발생한다. As a conventional scanner, image information using a radio detection and ranging (RADAR) equipment and a camera was used. A radar is a radio monitoring device that emits electromagnetic waves of a microwave (microwave, 10 cm to 100 cm wavelength) to an object, receives electromagnetic waves reflected from the object, and finds distance, direction, altitude, etc. with the object. However, there is a disadvantage that the resolution of the azimuth is not good due to the problem of the diffraction phenomenon of the radio wave and the beam forming, so that it is not easy to supply to various kinds of vehicles. When the camera is used, Occurs.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 라이더(light detection and ranging; LiDAR)를 이용한 스캐너가 개발되고 있다. 라이더는, 펄스 레이저광을 대기중에 발사해 그 반사체 또는 산란체를 이용하여 거리 또는 대기현상 등을 측정하는 장치로서, 레이저 레이더라고도 한다. 반사광의 시간측정은 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하고 빔 폭 조절이 용이해 고 분해능 구현도 가능하게 된다. 이러한 라이더에는 송, 수광부에 렌즈 또는 반사경이 별도로 구비되며, 광 각의 송신 및 수신을 위한 개별적인 미러를 필요로 하는 문제점이 있다. In order to solve such a problem, a scanner using light detection and ranging (LiDAR) is being developed. A rider is a device that measures a distance or an atmospheric phenomenon by emitting pulsed laser light into the atmosphere and using the reflector or scatterer, and is also called a laser radar. The time measurement of reflected light measures the return time of the light reflected by the object, facilitates beam width adjustment, and enables high resolution. Such a rider is provided with a lens or a reflector separately in the light-receiving portion, and requires a separate mirror for transmitting and receiving the light angle.

본 발명은 레이저 송수신을 위한 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a light receiving module for laser transmission and reception and an apparatus including the same.

또한, 본 발명은 레이저 송수신을 위한 모듈을 일체화하며, 하나의 레이저광을 이용하여 정밀하게 면 단위 스캔이 가능한 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치를 제공하기 위한 것이다. It is another object of the present invention to provide a transmission / reception module capable of precisely scanning the surface of a unit by integrating a module for laser transmission / reception and using one laser light, and an apparatus including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일체형 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an integrated transmission light receiving module and an apparatus including the same.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수광 렌즈-상기 수광 렌즈는 일 영역이 관통된 홀이 형성됨; 상기 홀 내부에 위치되며, 광을 발광하는 발광부; 및 상기 수광 렌즈에 의해 집적된 광을 수광하는 수광부를 포함하는 송수광 모듈이 제공될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a light receiving lens, wherein the light receiving lens is formed with a hole through which one region is penetrated; A light emitting unit located inside the hole and emitting light; And a light receiving section for receiving the light collected by the light receiving lens.

상기 발광부의 전단에 위치되며, 상기 광을 콜리메이션하는 발광 렌즈를 더 포함할 수 있다.And a light emitting lens positioned at a front end of the light emitting unit and for collimating the light.

상기 홀은 상기 수광 렌즈의 중앙을 관통하여 형성될 수 있다.The hole may be formed through the center of the light receiving lens.

일단이 상기 수광 렌즈와 결합되고 타단이 상기 수광부에 결합되는 집광 부재를 더 포함할 수 있다. And a light-collecting member having one end coupled to the light-receiving lens and the other end coupled to the light-receiving unit.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 광을 발광하거나 수광하는 송수광 모듈; 적어도 두면을 가지며, 상기 광을 반사하는 반사 미러; 및 상기 반사 미러를 회전시키는 회전 부재를 포함하되, 상기 반사 미러의 각 면은 서로 다른 기울기를 가지며, 상기 회전 부재에 의해 상기 반사 미러가 회전됨에 따라 서로 다른 기울기를 가지는 각 면을 통해 상기 광이 서로 다른 각도로 반사되는 것을 특징으로 하는 일체형 송수광 장치가 제공될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a light receiving module that emits light or receives light; A reflecting mirror having at least two surfaces and reflecting the light; And a rotating member for rotating the reflecting mirror, wherein each surface of the reflecting mirror has a different slope, and the light is reflected by the rotating member through each surface having different slopes as the reflecting mirror is rotated, And the light is reflected at different angles.

상기 송수광 모듈은, 수광 렌즈-상기 수광 렌즈는 일 영역이 관통된 홀이 형성됨; 상기 홀 내부에 위치되며, 광을 발광하는 발광부; 및 상기 수광 렌즈에 의해 집적된 광을 수광하는 수광부를 포함할 수 있다. The light receiving and receiving module includes: a light receiving lens, wherein the light receiving lens has a hole penetrating one region thereof; A light emitting unit located inside the hole and emitting light; And a light receiving unit that receives light accumulated by the light receiving lens.

상기 홀이 상기 수광 렌즈의 상단 또는 하단에 형성되는 경우, 상기 홀의 위치에 상응하는 상기 반사 미러의 위치에 상기 광의 송신 영역과 수신 영역을 구분하기 위한 분리 부재를 더 포함할 수 있다.And a separation member for separating the light transmission area from the reception area at a position of the reflection mirror corresponding to the position of the hole when the hole is formed at the upper or lower end of the light receiving lens.

상기 분리 부재는 상기 반사 미러의 각면으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다.The separating member may be formed to protrude from the respective surfaces of the reflection mirror.

상기 분리 부재는 상기 수광 렌즈에 형성된 상기 홀의 위치 및 크기에 따라 상기 반사 미러상의 결합 위치가 결정될 수 있다.The position of the separation member on the reflection mirror can be determined according to the position and size of the hole formed in the light receiving lens.

상기 반사 미러는 평면 형상을 가지되, 상기 평면은 서로 다른 기울기를 가질 수 있다.The reflection mirror has a planar shape, and the plane may have a different slope.

상기 반사 미러는 각기둥 형상을 가지되, 상기 각기둥의 각 측면은 서로 다른 기울기를 가질 수 있다. The reflecting mirror may have a prismatic shape, and each side of the prism may have a different inclination.

상기 반사 미러의 각 측면들의 모서리는 일정 곡률을 가지도록 형성될 수 있다.The corners of each side of the reflection mirror may be formed to have a certain curvature.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 광을 발광하거나 수광하는 송수광 모듈; 상기 광을 반사하는 반사 미러; 및 상기 반사 미러를 회전시키는 회전 부재를 포함하되, 상기 반사 미러의 면은 서로 다른 기울기로 형성되어 상기 회전 부재에 의해 상기 반사 미러가 회전됨에 따라 상기 광이 다른 각도로 반사되는 것을 특징으로 하는 일체형 송수광 장치.According to another embodiment of the present invention, there is provided a light receiving module that emits light or receives light; A reflecting mirror for reflecting the light; And a rotating member for rotating the reflecting mirror. The surface of the reflecting mirror is formed at a different slope, and the light is reflected at different angles as the reflecting mirror is rotated by the rotating member. Receiving device.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 일체형 송수광 장치의 동작 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, a method of operating an integrated transmission and reception apparatus is provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 일체형 송수광 장치의 동작 방법에 있어서, 하나의 광을 발광하는 단계; 서로 다른 기울기를 가지는 반사 미러의 회전에 따라 상기 광을 각기 다른 각도로 반사시켜 상기 타겟으로 송신하는 단계; 상기 타겟에 의해 상기 반사 미러를 통해 수신되는 광을 수광하는 단계; 상기 수광된 광의 세기를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 광의 세기에 따라 상이한 시각 정보를 외부 디스플레이 장치가 출력하도록 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 일체형 송수광 장치의 동작 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of operating an integrated transmit / receive device, comprising: emitting light; Reflecting the light at different angles according to rotation of the reflection mirror having different slopes and transmitting the reflected light to the target; Receiving light received through the reflection mirror by the target; Detecting the intensity of the received light; And transmitting a control signal so that the external display device outputs different time information according to the intensity of the detected light.

본 발명의 일 실시예에 따르면 송수광 모듈 및 이를 포함하는 장치를 제공함으로써, 레이저 송수신을 위한 모듈을 일체화하며, 하나의 레이저광을 이용하여 정밀하게 면 단위 스캔이 가능하며, 수광부와 발광부가 별도의 미러를 구비할 필요가 없으며 수광 성능을 개선할 수 있는 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, a module for laser transmission and reception is integrated by providing a transmission light receiving module and an apparatus including the same, and it is possible to precisely scan the surface unit by using one laser light, There is no need to provide a mirror of the light-receiving element and the light-receiving performance can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치의 측면 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치의 측면 사시도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an integrated transmission and reception apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a side perspective view of an integrated transmission / reception device according to an embodiment of the present invention;
3 is a side perspective view of an integrated transmission / reception device according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing an integrated transmission light receiving device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing an integrated transmission light receiving device according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing an integrated transmission light receiving device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation method of an integrated transmission and reception apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising "and the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치의 측면 사시도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치의 측면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 일체형 송수광 장치를 나타낸 도면이다. 2 is a side perspective view of an integrated transmission and reception apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of an integrated transmission and reception apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating an integrated transmission and reception apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view illustrating an integrated transmission and reception apparatus according to another embodiment of the present invention. And FIG. 6 is a view illustrating an integrated transmission and reception apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치(100)는 기판(110), 송수광 모듈(120), 반사 미러(130) 및 회전 부재(140)를 포함하여 구성된다. 1, an integrated transmission and reception apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a substrate 110, a light receiving module 120, a reflection mirror 130, and a rotating member 140 .

도 1에는 도시되어 있지 않으나, 일체형 송수광 장치(100)는 컨트롤러(미도시)를 더 포함할 수도 있음은 당연하다.Although not shown in FIG. 1, it is needless to say that the integrated transmission and reception apparatus 100 may further include a controller (not shown).

기판(110)의 일면에 송수광 모듈(120)이 배치된다.Receiving module 120 is disposed on one surface of the substrate 110. The light-

송수광 모듈(120)은 광을 발광하거나 수광하기 위한 수단이다.The light receiving module 120 is a means for emitting light or receiving light.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 송수광 모듈(120)은 수광 렌즈(210), 발광 렌즈(220), 발광부(230) 및 수광부(240)를 포함하여 구성된다.2, a light receiving module 120 according to an embodiment of the present invention includes a light receiving lens 210, a light emitting lens 220, a light emitting unit 230, and a light receiving unit 240.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 송수광 모듈(120)은 하우징을 포함하며, 하우징 내부에 수광 렌즈(210) 및 수광부(240)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the light receiving / receiving module 120 includes a housing and may include a light receiving lens 210 and a light receiving portion 240 inside the housing.

수광 렌즈(210)는 반사 미러(130)를 통해 전달되는 광을 집적하여 수광부(240)로 전달하기 위한 수단이다.The light receiving lens 210 is a means for collecting the light transmitted through the reflection mirror 130 and transmitting the light to the light receiving unit 240.

또한, 하기에서 보다 상세히 설명되겠지만, 수광 렌즈(210)과 수광부(240)는 일정 간격 이격되어 설치되며, 수광 렌즈(210)에 의해 집광된 광을 효율적으로 수광부(240)로 전달하기 위한 집광 부재(250)를 더 포함할 수 있다.The light-receiving lens 210 and the light-receiving unit 240 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The light-collecting lens 210 and the light- (250).

즉, 수광 렌즈(210)의 일면은 하우징 밖으로 돌출되도록 배치될 수 있으며, 수광 렌즈(210)의 타면은 하우징 내부에 위치될 수 있다.That is, one surface of the light receiving lens 210 may protrude out of the housing, and the other surface of the light receiving lens 210 may be located inside the housing.

이때, 수광 렌즈(210)의 양단에는 집광 부재(250)가 결합되며, 집광 부재(250)는 수광 렌즈(210)에 의해 집광된 광을 수광부(240)로 전달하기 위한 통로 역할을 수행할 수 있다.At this time, the light collecting member 250 is coupled to both ends of the light receiving lens 210, and the light collecting member 250 can serve as a path for transmitting the light condensed by the light receiving lens 210 to the light receiving unit 240 have.

집광 렌즈(250)는 도 2에 도시된 바와 같이, 수광 렌즈(210)의 양단에 연결된 부분의 직경이 수광부(240) 양단에 연결된 부분이 직경이 더 작은 원기둥 형태로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the condenser lens 250 may be formed in a cylindrical shape in which the diameter of a portion connected to both ends of the light receiving lens 210 is connected to both ends of the light receiving portion 240.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수광 렌즈(210)의 일 영역에는 홀(215)가 형성된다. 도 2에서는 수광 렌즈(210)의 중앙에 홀(215)이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이, 홀은 수광 렌즈(210)의 상단 또는 하단에 위치될 수도 있다.Referring to FIG. 2, a hole 215 is formed in one region of the light receiving lens 210 according to an embodiment of the present invention. 2, a hole 215 is formed at the center of the light receiving lens 210. However, the hole may be located at the upper or lower end of the light receiving lens 210, as shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 홀이 수광 렌즈(210)의 상단 또는 하단에 형성되는 경우, 수광 렌즈(210)의 중앙에 형성되는 것에 비해 수광 렌즈(210)를 보다 효율적으로 이용할 수 있는 이점이 있다. 3, when the hole is formed at the upper end or the lower end of the light receiving lens 210, the advantage that the light receiving lens 210 can be used more efficiently than the light receiving lens 210 is formed at the center of the light receiving lens 210 have.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 홀이 수광 렌즈(210)의 상단 또는 하단에 형성되는 경우, 수광 렌즈(210)는 상단 또는 하단의 일부가 절단된 형태로 형성될 수 있다. 이로 인해, 수광 렌즈(210)의 상단 또는 하단에 발광부(230) 및 발광 렌즈(220)가 해당 부분에 위치될 수 있도록 별도의 케이스가 위치될 수 있다. 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 발광 부재로 통칭하기로 한다.3, when the hole is formed at the upper end or the lower end of the light receiving lens 210, the light receiving lens 210 may have a shape in which a part of the upper end or the lower end is cut. Therefore, a separate case can be positioned at the upper or lower end of the light receiving lens 210 so that the light emitting unit 230 and the light emitting lens 220 can be positioned at the corresponding part. And is referred to as a light emitting member in order to facilitate understanding and explanation.

즉, 수광 렌즈(210)의 상단 또는 하단에는 발광 부재가 위치될 수 있으며, 발광 부재는 발광부(230)과 발광 렌즈(220)을 포함할 수 있다.That is, a light emitting member may be positioned at an upper end or a lower end of the light receiving lens 210, and the light emitting member may include a light emitting unit 230 and a light emitting lens 220.

도 2 및 도 3에서 보여지는 바와 같이, 발광부(230)는 수광 렌즈(210)의 일 영역에 형성된 홀 내부에 위치된다. 이로 인해, 수광 렌즈(210)의 일 영역 내부에 발광부(230)이 위치되는 형상이다. 따라서, 발광부(230)와 컨트롤러(미도시)를 연결하는 라인(선)에 의해 수광 렌즈(210)의 후단에 가려지는 영역이 발생하게 되며, 해당 가려지는 영역은 광을 수광하지 못하게 된다. 2 and 3, the light emitting unit 230 is positioned inside a hole formed in one region of the light receiving lens 210. [ Thus, the light emitting portion 230 is located within one region of the light receiving lens 210. Therefore, an area covering the rear end of the light receiving lens 210 is generated by a line connecting the light emitting unit 230 and the controller (not shown), and the covered area can not receive light.

도 2와 같이 수광 렌즈(210)의 중앙에 홀(215)가 형성되며, 해당 홀(215) 내부에 발광부(230)와 발광 렌즈(220)가 위치되는 경우, 도 3과 같이 수광 렌즈(210)의 상단이나 하단에 발광 부재가 위치하는 것에 비해 발광부(230)와 컨트롤러를 연결하는 선에 의해 가려지는 영역이 더 많이 발생하게 된다. 2, a hole 215 is formed at the center of the light receiving lens 210. When the light emitting portion 230 and the light emitting lens 220 are positioned in the hole 215, The area covered by the line connecting the light emitting unit 230 and the controller is larger than that at the upper or lower end of the light emitting unit 210.

이로 인해, 수광 렌즈(210)의 상단 또는 하단에 홀(215)이 형성되는 경우, 발광부(230)를 제어하기 위해 연결되는 선에 의해 가려지는 영역을 최소화할 수 있어 수광 렌즈(210)를 보다 효율적으로 이용할 수 있게 된다. In this case, when the hole 215 is formed at the upper or lower end of the light receiving lens 210, the area covered by the line connected to the light emitting unit 230 can be minimized, So that it can be used more efficiently.

또한, 수광 렌즈(210)의 일 영역에 형성되는 홀(215)의 직경은 발광 부재(발광 렌즈(220) 및 발광부(23))를 수용할 수 있을 정도의 크기이면 충분하다.It is sufficient that the diameter of the hole 215 formed in one area of the light receiving lens 210 is large enough to accommodate the light emitting member (the light emitting lens 220 and the light emitting portion 23).

이미 전술한 바와 같이, 수광 렌즈(210)의 일 영역에 형성된 홀(215) 내부에는 발광부(230)가 위치된다. As described above, the light emitting portion 230 is located in the hole 215 formed in one region of the light receiving lens 210.

여기서, 발광부(230)은 광을 방출하기 위한 수단이다. 예를 들어, 발광부(230)는 레이저일 수 있다. Here, the light emitting portion 230 is a means for emitting light. For example, the light emitting portion 230 may be a laser.

발광부(230)의 전단에는 발광 렌즈(220)가 배치될 수 있다. 발광 렌즈(220)는 발광부(230)에서 방출된 광을 콜리메이션할 수 있다. 즉, 발광 렌즈(220)는 광을 콜리메이션하기 위한 수단이다. A light emitting lens 220 may be disposed at a front end of the light emitting unit 230. The light emitting lens 220 may collimate the light emitted from the light emitting portion 230. That is, the luminous lens 220 is a means for collimating light.

발광부(230)와 발광 렌즈(220)는 모두 수광 렌즈(210)의 일 영역에 형성된 홀(215)내에 위치될 수 있다.The light emitting unit 230 and the light emitting lens 220 may both be located in the hole 215 formed in one region of the light receiving lens 210.

보다 상세하게 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 수광 렌즈(210)의 일 영역에 형성된 홀(215) 내부에 발광부(230)이 배치되며, 해당 홀(215)의 입구를 덮도록 발광 렌즈(220)가 위치될 수 있다.발광 렌즈(220)의 크기 및 모양은 수광 렌즈(210)의 일 영역에 형성된 홀(215)의 크기 및 모양과 동일하거나 홀(215)보다 약간 작게 형성될 수도 있다.2, a light emitting portion 230 is disposed in a hole 215 formed in one region of the light receiving lens 210, and a light emitting portion 210 is formed to cover the entrance of the hole 215 The size and shape of the light emitting lens 220 may be the same as the size and shape of the hole 215 formed in one area of the light receiving lens 210 or slightly smaller than the hole 215 It is possible.

또한, 도 1에서는 송수광 모듈(120)이 반사 부재(130)를 대면하도록 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 송수광 모듈(120)는 반사 부재(130)과 직교하는 방향에 배치될 수도 있다. 즉, 송수광 모듈(120)는 반사 부재(130) 위에 기판(110)을 대면하도록 배치될 수도 있다. Although the light receiving module 120 is shown to face the reflecting member 130 in FIG. 1, the light receiving module 120 may be disposed in a direction perpendicular to the reflecting member 130. That is, the light receiving module 120 may be disposed to face the substrate 110 on the reflecting member 130. [

수광 렌즈(210)의 후단에는 집광 부재(250)가 결합된다. 집광 부재(250)는 수광 렌즈(210)에 의해 모아진 광을 집광하기 위한 수단이다.A light collecting member 250 is coupled to the rear end of the light receiving lens 210. The light condensing member 250 is a means for condensing the light collected by the light receiving lens 210.

집광 부재(250)의 일단에는 수광 렌즈(210)가 배치되며, 집광 부재(250)의 타단에는 집광된 광을 수광하기 위한 수광부(240)가 배치된다. A light receiving lens 210 is disposed at one end of the light condensing member 250 and a light receiving unit 240 is disposed at the other end of the light condensing member 250 to receive the condensed light.

수광부(240)는 수광 렌즈(210)로부터 일정 거리 이격되어 배치될 수 있다. The light receiving unit 240 may be disposed apart from the light receiving lens 210 by a predetermined distance.

또한, 집광 부재(217)는 수광 렌즈(210)에 의해 모아진 광을 효과적으로 집광할 수 있도록 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. Further, the light-collecting member 217 may be formed in a columnar shape so as to collect the light collected by the light-receiving lens 210 effectively.

이러한 송수광 모듈(120)에 일정 간격 이격되어 반사 미러(130)가 배치된다.The reflection mirror 130 is disposed at a predetermined distance from the transmission and reception module 120.

반사 미러(130)는 송수광 모듈(120)을 통해 발광되는 광을 반사하여 송신하거나 반사 미러(130)로 입사된 광을 반사하여 송수광 모듈(120)로 전달하기 위한 수단이다.The reflection mirror 130 reflects and transmits the light emitted through the transmission and reception module 120 or reflects the light incident on the reflection mirror 130 and transmits the reflection light to the transmission and reception module 120.

예를 들어, 송수광 모듈(120)에 의해 발광된 광은 반사 미러(130)를 통해 반사되어 타겟으로 송신된다. 그리고 타겟에 의해 반사된 광은 반사 미러(130)를 통해 다시 반사되어 송수광 모듈(120)로 수광되게 된다.For example, light emitted by the light receiving module 120 is reflected through the reflection mirror 130 and transmitted to the target. The light reflected by the target is reflected again through the reflection mirror 130 and is received by the light receiving module 120.

이러한 반사 미러(130)는 적어도 두면을 가지는 다면체 형상으로 형성될 수 있다. The reflection mirror 130 may be formed in a polyhedral shape having at least two surfaces.

반사 미러(130)의 각각의 면은 각기 상이한 기울기를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 반사 미러(130)가 제1 면과 제2 면을 가지는 것을 가정하기로 한다.Each side of the reflective mirror 130 may have a different slope. For example, as shown in FIG. 2, it is assumed that the reflection mirror 130 has a first surface and a second surface.

반사 미러(130)의 제1 면을 기준으로 기판(110)으로부터 일정 각도가 기울어진 경우, 반사 미러(130)의 제2 면은 반사 미러(130)의 제1 면을 배면하여 맞닿아 있으므로 제1 면과는 상이한 경사를 가지게 된다. When a certain angle is inclined from the substrate 110 with respect to the first surface of the reflection mirror 130, the second surface of the reflection mirror 130 abuts against the first surface of the reflection mirror 130, And has a slope different from that of the first surface.

즉, 반사 미러(130)의 제1 면이 기판(110)으로부터 A각도로 기울어져 있다고 가정하면, 제2 면은 180-A 각도로 기울어지게 된다. 이와 같이, 반사 미러(130)의 각 면은 각기 상이한 기울기로 기울어지게 된다.That is, assuming that the first surface of the reflection mirror 130 is inclined at an angle A from the substrate 110, the second surface is inclined at an angle of 180-A. As described above, the respective surfaces of the reflection mirror 130 are inclined at different slopes.

반사 미러(130)의 각 면의 기울기가 각기 상이하게 기울어짐에 따라 반사 미러(130)의 각 면을 통해 반사되는 광의 반사 각도 또한 상이하게 된다. As the slopes of the respective surfaces of the reflecting mirror 130 are inclined differently, the reflection angle of the light reflected through the respective surfaces of the reflecting mirror 130 also becomes different.

이와 같이, 반사 미러(130)를 구성하는 각 면의 기울기가 서로 다르게 형성됨으로써, 반사 미러(130)을 회전시킴에 따라 발광부(230)에 의해 하나의 광이 발광되더라도 각기 다른 반사 각도로 광을 전달할 수 있게 된다. Since the slopes of the surfaces constituting the reflection mirror 130 are different from each other, the reflection mirror 130 rotates, so that even if one light is emitted by the light emission unit 230, . ≪ / RTI >

또한, 반사 미러(130)가 기판(110) 저면을 통해 회전 부재(140)와 결합됨에 따라 회전됨으로 인해 반사 미러(130)의 입사되는 광의 위치에 따라 각기 다른 각도로 광이 반사될 수 있다.The reflecting mirror 130 is rotated by being coupled with the rotating member 140 through the bottom surface of the substrate 110 so that light can be reflected at different angles depending on the position of the incident light of the reflecting mirror 130.

여기서, 회전 부재(140)는 도 1 내지 도 3에는 도시되어 있지 않으나 컨트롤러와 결합될 수 있다. 이로 인해, 컨트롤러의 제어에 따라 회전 부재(140)는 동작되어 반사 미러(130)를 특정 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(140)는 모터일 수 있다. Here, the rotating member 140 is not shown in Figs. 1 to 3 but may be combined with the controller. Thus, according to the control of the controller, the rotating member 140 is operated to rotate the reflecting mirror 130 in a specific direction. For example, the rotating member 140 may be a motor.

회전 부재(140)는 반사 미러(130)를 동일한 속도로 회전시킬 수도 있으며, 상이한 속도로 회전시킬 수 있다. The rotating member 140 may rotate the reflecting mirror 130 at the same speed or at a different speed.

또한, 구현 방법에 따라 회전 부재(140)는 제1 시점에서는 반사 미러(130)를 제1 방향으로 회전시킬 수도 있으며, 제2 시점에서는 반사 미러(130)를 제2 방향으로 회전시킬 수도 있다. 여기서, 제1 방향과 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. Also, according to the implementation method, the rotation member 140 may rotate the reflection mirror 130 in the first direction at the first view point, and may rotate the reflection mirror 130 in the second direction at the second view point. Here, the first direction and the second direction may be opposite to each other.

다시 정리하면, 반사 미러(130)를 구성하는 각 면이 기판(110)에 대해 서로 다른 각도로 기울어진 상태에서 회전 부재(140)에 의해 회전됨에 따라 반사 미러(130)로 입사되는 광은 입사 시점에 맞닿는 반사 미러(130)의 위치에 따라 상이한 반사 각도로 반사될 수 있다.The light incident on the reflection mirror 130 as it is rotated by the rotary member 140 in a state where the respective surfaces constituting the reflection mirror 130 are tilted at different angles with respect to the substrate 110, But may be reflected at different reflection angles depending on the position of the reflection mirror 130 abutting on the viewpoint.

이로 인해, 발광부(230)에서는 하나의 광을 조사하더라도 반사 미러(130)에 의해 각기 다른 반사 각도로 광을 송신하거나 수신할 수 있어 면 단위로 스캔하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있는 이점도 있다. Therefore, even if one light is irradiated from the light emitting unit 230, the light can be transmitted or received at different angles of reflection by the reflection mirror 130, which is advantageous in that the same effect as scanning in units of surfaces can be obtained.

예를 들어, 발광부(230)에서 조사된 하나의 광이 반사 미러(130)가 제1 위치로 회전된 상태에서 반사 미러(130)의 제1 면에 입사된 경우 광은 제1 각도로 반사될 수 있다. 또한, 발광부(230)에서 조사된 하나의 광이 반사 미러(130)가 제2 위치로 회전된 상태에서 반사 미러(130)의 제1 면에 입사되는 경우, 광은 제2 각도로 반사될 수 있다. 또한, 발광부(230)에서 조사된 하나의 광이 반사 미러(130)가 제3 위치로 회전된 상태에서 반사 미러(130)의 제2 면에 입사되는 경우, 광은 제3 각도로 반사될 수 있다. 또한, 발광부(230)에서 조사된 하나의 광이 반사 미러(130)가 제4 위치로 회전된 상태에서 반사 미러(130)의 제2 면에 입사되는 경우, 광은 제4 각도로 반사될 수 있다.For example, when one light emitted from the light emitting unit 230 is incident on the first surface of the reflection mirror 130 while the reflection mirror 130 is rotated to the first position, the light is reflected at the first angle . When one of the lights emitted from the light emitting unit 230 is incident on the first surface of the reflection mirror 130 while the reflection mirror 130 is rotated to the second position, the light is reflected at the second angle . When one of the lights emitted from the light emitting unit 230 is incident on the second surface of the reflection mirror 130 while the reflection mirror 130 is rotated to the third position, the light is reflected at the third angle . When one light emitted from the light emitting unit 230 is incident on the second surface of the reflection mirror 130 while the reflection mirror 130 is rotated to the fourth position, the light is reflected at the fourth angle .

이와 같이, 발광부(230)에서 하나의 광이 발광되더라도 반사 미러(130)의 각 면의 기울기 및 반사 미러(130)의 회전에 따라 각기 상이한 각도로 반사될 수 있다. 이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치(100)는 하나의 광을 조사하더라도 각기 다른 위치로 광을 송신할 수 있어 타겟을 보다 효과적으로 스캔할 수 있는 이점이 있다. As described above, even if one light is emitted from the light emitting unit 230, the light can be reflected at different angles according to the tilt of each surface of the reflection mirror 130 and the rotation of the reflection mirror 130. Therefore, the integrated transmit / receive device 100 according to the embodiment of the present invention can transmit light to different positions even when irradiating one light, which can advantageously scan the target more effectively.

도 2에는 발광부(230)가 수광 렌즈(210)의 중앙에 형성된 홀(215)에 배치된 경우, 반사 미러(130)를 도시한 도면이다.2 is a view illustrating a reflective mirror 130 when the light emitting unit 230 is disposed in a hole 215 formed at the center of the light receiving lens 210. FIG.

수광 렌즈(210)의 중앙에 홀(215)이 형성되고, 해당 홀(215)에 발광부(230) 및 발광 렌즈(220)가 위치되는 경우 반사 미러(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 광의 송수광을 구분하기 위한 별도의 부재를 필요로 하지 않는다.When the light emitting portion 230 and the light emitting lens 220 are positioned in the hole 215 in the center of the light receiving lens 210, , There is no need for a separate member for distinguishing the transmission and reception of light.

상술한 바와 같이, 수광 렌즈(210)의 일 영역에 홀(215)을 형성하고, 해당 홀 내(215)에 발광부(230) 및 발광 렌즈(220)가 배치되는 경우, 발광 렌즈(220)를 교체함으로써 원하는 모양의 빔 포밍이 가능케 할 수 있는 이점도 있다. As described above, when the hole 215 is formed in one area of the light receiving lens 210 and the light emitting portion 230 and the light emitting lens 220 are disposed in the corresponding hole 215, the light emitting lens 220, There is an advantage that beamforming of a desired shape can be achieved.

그러나, 수광 렌즈(210)의 상단 또는 하단에 홀이 형성되고, 해당 홀에 발광부(230) 및 발광 렌즈(220)가 위치되는 경우, 반사 미러(130)는 송수광 영역 구분을 위한 분리 부재(310)와 결합된다.However, when a hole is formed at the upper or lower end of the light receiving lens 210 and the light emitting portion 230 and the light emitting lens 220 are positioned in the corresponding hole, the reflection mirror 130 may include a separating member 0.0 > 310 < / RTI >

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 수광 렌즈(210)의 상단에 지름이 K인 크기로 홀이 형성되고, 해당 홀 내부에 발광부 및 발광 렌즈(220)가 위치된다고 가정하기로 한다.For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that a hole is formed at the upper end of the light receiving lens 210 to have a diameter of K, and a light emitting portion and a light emitting lens 220 are positioned within the hole .

이때, 반사 미러(130)의 상단으로부터 K만큼 이격된 거리에 분리 부재(310)가 결합될 수 있다. 여기서, 분리 부재(310)는 반사 미러(130)에서 송수광 모듈(120)을 통해 송신 또는 수신되는 광의 영역을 구분하는 역할을 수행한다. 이를 위해, 분리 부재(310)는 반사 미러(130)의 표면에서 돌출되도록 형성될 수 있다.At this time, the separation member 310 may be coupled to the reflection mirror 130 at a distance of K from the upper end of the reflection mirror 130. Here, the separating member 310 serves to separate an area of light transmitted or received through the light receiving and receiving module 120 in the reflection mirror 130. For this purpose, the separating member 310 may be formed to protrude from the surface of the reflection mirror 130.

다시 정리하면, 분리 부재(310)는 반사 미러(130)의 상단 또는 하단에서 반사 미러(130)의 상단 또는 하단에 형성된 홀의 지름과 같은 길이만큼 이격된 위치에 형성되며, 반사 미러(130)의 표면에서 일정 길이만큼 돌출되도록 형성될 수 있다.The separating member 310 is formed at a position spaced apart from the upper or lower end of the reflecting mirror 130 by a distance equal to the diameter of the hole formed at the upper or lower end of the reflecting mirror 130, And may be formed to protrude from the surface by a predetermined length.

반사 미러(130)가 복수의 면을 포함하는 경우, 분리 부재(310)는 각각의 면에 모두 형성될 수 있음은 당연하다. When the reflecting mirror 130 includes a plurality of surfaces, it is needless to say that the separating member 310 can be formed on each surface.

또한, 도 1 내지 도 3에서는 반사 미러(130)의 형상이 두개의 면을 가지는 다각형 형상인 것을 가정하여 이를 중심으로 설명하였다.1 to 3, the reflective mirror 130 is assumed to have a polygonal shape having two surfaces, and the reflective mirror 130 has been described above.

반사 미러(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 원기둥 형상으로 형성될 수도 있다.The reflection mirror 130 may be formed in a columnar shape as shown in FIG.

도 4에서는 반사 미러(130)의 하단의 직경이 반사 미러(130)의 상단 직경보다 큰 원기둥 형상인 것으로 도시되어 있으나, 반사 미러(130)는 하단의 직경이 반사 미러(130)의 상단 직경보다 작은 원기둥 형상으로 형성될 수도 있음은 당연하다.4, the diameter of the lower end of the reflection mirror 130 is a cylindrical shape larger than the upper end diameter of the reflection mirror 130. However, the diameter of the lower end of the reflection mirror 130 is larger than the diameter of the upper end of the reflection mirror 130 It is of course also possible to form them into a small columnar shape.

또 다른 예를 들어, 반사 미러(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 다면체(예를 들어, 6면체) 형상으로 형성될 수도 있다. As another example, the reflection mirror 130 may be formed in a polyhedral (for example, hexahedral) shape as shown in FIG.

보다 상세하게 반사 미러(130)는 회전 부재(140)가 결합되는 각기둥의 저면과 저면에 배면하는 상면을 가지지 않는 형태로 구성될 수 있다. 물론, 반사 미러(130)는 저면과 상면을 포함할 수도 있다. 다만, 반사 미러(130)가 저면과 상면을 포함하더라도 광의 송수신을 위한 반사 기능은 수행하지 않을 수 있다. More specifically, the reflection mirror 130 may be formed in a shape that does not have a bottom surface and a top surface that faces the bottom surface of the prism to which the rotating member 140 is coupled. Of course, the reflection mirror 130 may include a bottom surface and an upper surface. However, even if the reflection mirror 130 includes the bottom surface and the top surface, the reflection function for transmitting and receiving light may not be performed.

반사 미러(130)의 저면과 상면을 제외한 나머지 사면(편의상, 측면들이라 칭하기로 함)들이 광의 송수신을 위한 반사 기능을 수행할 수 있다. 이때, 반사 미러(130)의 측면들은 각기 상이한 기울기를 가지도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 광은 기울기가 상이한 측면들에 의해 각기 다른 각도로 반사될 수 있다.And the other slopes except for the bottom surface and the top surface of the reflection mirror 130 (for convenience sake) may perform a reflection function for transmitting and receiving light. At this time, the side surfaces of the reflection mirror 130 may be formed to have different slopes. Through this, the light can be reflected at different angles by different sides of the slope.

또한, 반사 미러(130)가 회전됨에 따라 광은 각 측면으로 입사되는 각이 상이해질 수 있으며 이로 인해 반사되는 각도 또한 달라질 수 있다. 결과적으로, 반사 미러(130)는 각 측면들의 기울기와 반사 미러(130)의 회전에 따른 입사 각도에 따라 각기 다른 각도로 반사될 수 있다.In addition, as the reflection mirror 130 is rotated, the angle of incidence to each side of the light can be different, and the angle of reflection can also be changed. As a result, the reflection mirror 130 can be reflected at different angles according to the tilt of each side surface and the incident angle according to the rotation of the reflection mirror 130. [

이러한 반사 미러(130)가 다면체 형상으로 형성되는 경우, 반사 미러(130)의 측면들에만 광을 반사하기 위한 부재들이 부착되거나 도포될 수도 있다. 이로 인해, 송수광 모듈(120)을 통해 하나의 광이 발광되더라도 각기 상이한 각도로 반사시켜 타겟을 정밀하게 스캔하도록 할 수 있는 이점이 있다.When the reflecting mirror 130 is formed in a polyhedral shape, members for reflecting light only on the side surfaces of the reflecting mirror 130 may be attached or applied. Therefore, even if one light is emitted through the light receiving module 120, the light can be reflected at different angles and the target can be precisely scanned.

이와 같이, 반사 미러(130)가 각기둥 형상으로 형성되는 경우 각 측면들간의 모서리에서의 반사 효율이 낮아지는 단점이 있다.As described above, when the reflecting mirror 130 is formed in a prismatic shape, there is a disadvantage that the reflection efficiency at the corner between each side face is lowered.

이에 따라, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 반사 미러(130)를 다수의 측면을 가지는 각기둥 형상으로 형성함에 있어 각 모서리가 곡률을 가지도록 형성할 수 있다.Accordingly, according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, when the reflection mirror 130 is formed into a prism having a plurality of side surfaces, each corner may have a curvature.

이를 통해 반사 미러(130)의 측면들의 모서리에서 발생하는 광 송신 및 수신 왜곡을 현저하게 줄일 수 있는 이점이 있다. Thereby, there is an advantage that the light transmission and reception distortion generated at the edges of the side surfaces of the reflection mirror 130 can be remarkably reduced.

도 1에는 도시되어 있지 않으나, 컨트롤러(미도시)는 수광부(240)에 의해 수광된 수신광의 세기를 검출할 수 있다. 이와 같이, 수광부(240)에 의해 수광된 광의 세기를 검출함으로써, 해당 일체형 송수광 장치(100)와 연결된 디스플레이장치(미도시)상에 이미지 색상을 다르게 디스플레이할 수도 있다.Although not shown in FIG. 1, a controller (not shown) can detect the intensity of the received light received by the light receiving unit 240. In this way, by detecting the intensity of the light received by the light receiving unit 240, the image color can be displayed differently on a display device (not shown) connected to the integrated type light receiving device 100.

또한, 컨트롤러는 반사 미러(130)의 회전 각도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 회전 부재(150)는 입력되는 펄스신호를 입력받아 일정 각도로 움직일 수 있다. 따라서, 회전 부재(150)에 입력되는 펄스신호를 이용하여 회전 각도를 검출할 수도 있다. 회전 부재(150)에 반사 미러(130)가 결합되어 있으므로, 회전 부재(150)의 회전 각도를 검출함으로써 반사 미러(130)의 회전 각도를 검출할 수 있다.Further, the controller can detect the rotation angle of the reflection mirror 130. [ For example, the rotary member 150 may receive an input pulse signal and move at a predetermined angle. Therefore, the rotation angle may be detected using the pulse signal input to the rotary member 150. [ The rotation angle of the reflection mirror 130 can be detected by detecting the rotation angle of the rotation member 150 because the reflection mirror 130 is coupled to the rotation member 150. [

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체형 송수광 장치의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating an operation method of the integrated transmit / receive device according to an embodiment of the present invention.

단계 710에서 일체형 송수광 장치(100)는 하나의 광을 발광한다.In step 710, the integrated transmission and reception apparatus 100 emits one light.

단계 715에서 일체형 송수광 장치(100)는 반사 미러를 회전시킴에 따라 광을 서로 다른 각도로 반사시켜 타겟으로 송신한다. 예를 들어, 일체형 송수광 장치(100)는 회전 부재에 의해 서로 다른 기울기를 가지는 복수의 측면을 가지는 반사 미러는 광을 서로 다른 각도로 반사시킬 수 있다. 이로 인해, 일체형 송수광 장치(100)는 하나의 광을 서로 다른 각도로 반사시켜 타겟으로 송신함으로 보다 정밀하게 타겟을 스캔할 수 있는 이점이 있다.In step 715, the integrated transmission and reception apparatus 100 reflects the light at different angles and transmits it to the target by rotating the reflection mirror. For example, the integrated transmission and reception apparatus 100 can reflect light at different angles by a reflecting mirror having a plurality of side surfaces having different inclination by the rotating member. Therefore, the integrated transmit / receive device 100 has the advantage that the target can be scanned more precisely because one light is reflected at different angles and transmitted to the target.

단계 720에서 일체형 송수광 장치(100)는 타겟에 의해 반사 미러를 통해 수신되는 광을 수광한다. In step 720, the integrated transmission and reception apparatus 100 receives light received through the reflection mirror by the target.

단계 725에서 일체형 송수광 장치(100)는 수광된 광의 세기를 검출한다. In step 725, the integrated transmission and reception apparatus 100 detects the intensity of the received light.

단계 730에서 일체형 송수광 장치(100)는 검출된 광의 세기에 따라 상이한 시각 정보를 외부 디스플레이 장치가 출력하도록 제어 신호를 전송한다.In step 730, the integrated transmit / receive device 100 transmits a control signal so that the external display device outputs different time information according to the intensity of the detected light.

이를 통해, 일체형 송수광 장치(100)와 연결된 외부 디스플레이는 검출된 광의 세기에 따라 서로 다른 시각 정보(예를 들어, 색상 등)를 표출할 수 있다. Thus, the external display connected to the integrated transmission and reception apparatus 100 can display different visual information (for example, color, etc.) according to the intensity of the detected light.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be regarded as belonging to the following claims.

100: 일체형 송수광 장치
110: 기판
120: 송수광 모듈
130: 반사 미러
140: 회전 부재100: Integrated transmitter / receiver
110: substrate
120: Receiving light receiving module
130: reflection mirror
140: rotating member

Claims (13)

수광 렌즈-상기 수광 렌즈는 일부 영역이 관통된 홀이 형성됨;
상기 홀 내부에 위치되며, 광을 발광하는 발광부;
상기 발광부의 전단에 위치되며, 상기 광을 콜리메이션(평행광효과)하는 발광 렌즈; 및
상기 수광 렌즈에 의해 집적된 광을 수광하는 수광부를 포함하되,
상기 홀의 직경은 상기 발광부와 상기 발광 렌즈를 수용할 수 있는 크기로 형성되되,
상기 발광 렌즈의 크기 및 모양은 상기 홀의 크기 및 모양과 동일하도록 형성되며, 상기 발광 렌즈는 상기 홀의 입구를 덮도록 위치되며,
상기 발광부와 상기 발광 렌즈는 하나의 모듈로 상기 홀에 조립되는 것을 특징으로 하는 송수광 모듈.
A light receiving lens, wherein the light receiving lens has a hole through which a part of the light receiving lens penetrates;
A light emitting unit located inside the hole and emitting light;
A light emitting lens positioned at a front end of the light emitting portion and collimating the light; And
And a light receiving unit that receives light accumulated by the light receiving lens,
The diameter of the hole is formed to be large enough to accommodate the light emitting unit and the light emitting lens,
The size and shape of the light emitting lens are the same as the size and shape of the hole, the light emitting lens is positioned to cover the entrance of the hole,
Wherein the light emitting unit and the light emitting lens are assembled into the hole with one module.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 홀은 상기 수광 렌즈의 중앙을 관통하여 형성되는 것을 특징으로 하는 송수광 모듈.
The method according to claim 1,
And the hole is formed through the center of the light receiving lens.
제1 항에 있어서,
일단이 상기 수광 렌즈와 결합되고 타단이 상기 수광부에 결합되는 집광 부재를 더 포함하는 송수광 모듈.
The method according to claim 1,
And a light-collecting member having one end coupled to the light-receiving lens and the other end coupled to the light-receiving unit.
광을 발광하거나 수광하는 송수광 모듈-상기 송수광 모듈은 일 영역이 관통된 홀이 형성되는 수광 렌즈를 포함함;
적어도 두면을 가지며, 상기 광을 반사하는 반사 미러;
상기 반사 미러의 저면에 위치되며, 상기 반사 미러를 제1 방향 및 제2 방향 중 적어도 하나의 방향으로 회전시키는 회전 부재; 및
상기 홀이 상기 수광 렌즈의 상단 또는 하단에 형성되는 경우, 상기 홀의 위치에 상응하는 상기 반사 미러의 상단 또는 하단 위치에 상기 광의 송신 영역과 수신 영역을 구분하도록 일정 길이 돌출되도록 형성되는 분리 부재를 포함하되,
상기 반사 미러의 각 면은 서로 다른 기울기를 가지며, 상기 회전 부재에 의해 상기 반사 미러가 회전됨에 따라 서로 다른 기울기를 가지는 각 면을 통해 상기 광이 서로 다른 각도로 반사되되,
상기 반사 미러는 평면 형상을 가지되, 상기 평면의 각 측면은 서로 다른 기울기를 가지며, 상기 반사 미러의 각 측면들의 모서리는 일정 곡률을 가지도록 형성되며,
상기 분리 부재는 상기 수광 렌즈에 형성된 상기 홀의 위치 및 크기에 따라 상기 반사 미러상의 결합 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 일체형 송수광 장치.
A light receiving module that emits or receives light; and a light receiving module in which the light receiving module includes a hole through which one region is formed;
A reflecting mirror having at least two surfaces and reflecting the light;
A rotating member positioned on a bottom surface of the reflecting mirror and rotating the reflecting mirror in at least one of a first direction and a second direction; And
And a separating member protruding by a predetermined length so as to separate the transmission area and the reception area of the light at the upper or lower position of the reflection mirror corresponding to the position of the hole when the hole is formed at the upper or lower end of the light receiving lens However,
Wherein each surface of the reflection mirror has a different slope and the light is reflected at different angles through each surface having different slopes as the reflection mirror is rotated by the rotation member,
Wherein the reflective mirror has a planar shape, each side of the plane has a different inclination, each corner of each side of the reflective mirror has a predetermined curvature,
Wherein the separation member determines a coupling position on the reflection mirror according to the position and size of the hole formed in the light receiving lens.
제5 항에 있어서,
상기 송수광 모듈은,
상기 홀 내부에 위치되며, 광을 발광하는 발광부; 및
상기 수광 렌즈에 의해 집적된 광을 수광하는 수광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 송수광 장치.
6. The method of claim 5,
Receiving module,
A light emitting unit located inside the hole and emitting light; And
Further comprising a light-receiving portion for receiving light accumulated by said light-receiving lens.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 광을 발광하거나 수광하는 송수광 모듈-상기 송수광 모듈은 일 영역이 관통된 홀이 형성되는 수광 렌즈를 포함함;
상기 광을 반사하는 반사 미러;
상기 반사 미러로부터 일정 길이 돌출되도록 형성되며, 상기 반사 미러의 상단 일부 또는 하단 일부를 상기 광의 송신 영역 또는 수신 영역으로 분리하는 분리 부재;
상기 반사 미러를 회전시키는 회전 부재를 포함하되,
상기 반사 미러는 상단 및 하단의 직경이 상이한 원기둥 형상으로 형성되되, 상기 회전 부재에 의해 상기 반사 미러가 회전됨에 따라 상기 광이 다른 각도로 반사되되,
상기 분리 부재는 상기 수광 렌즈에 형성된 상기 홀의 위치 및 크기에 따라 상기 반사 미러상의 결합 위치가 결정되며,
상기 회전 부재는 상기 반사 미러를 제1 방향 및 제2 방향 중 적어도 하나의 방향으로 회전 하는 것을 특징으로 하는 일체형 송수광 장치.




A light receiving module that emits or receives light; and a light receiving module in which the light receiving module includes a hole through which one region is formed;
A reflecting mirror for reflecting the light;
A separating member that is formed to protrude from the reflecting mirror by a predetermined length and separates the upper end portion or the lower end portion of the reflecting mirror into a transmitting region or a receiving region of the light;
And a rotating member for rotating the reflecting mirror,
Wherein the reflecting mirror is formed in a cylindrical shape having different diameters at the upper and lower ends, the light is reflected at different angles as the reflecting mirror is rotated by the rotating member,
Wherein the separation member determines a coupling position on the reflection mirror according to the position and size of the hole formed in the light receiving lens,
Wherein the rotating member rotates the reflecting mirror in at least one of a first direction and a second direction.




삭제delete
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