KR101962643B1 - Actuator with fluid pump - Google Patents

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KR101962643B1
KR101962643B1 KR1020170142437A KR20170142437A KR101962643B1 KR 101962643 B1 KR101962643 B1 KR 101962643B1 KR 1020170142437 A KR1020170142437 A KR 1020170142437A KR 20170142437 A KR20170142437 A KR 20170142437A KR 101962643 B1 KR101962643 B1 KR 101962643B1
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이충성
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to an actuator having a fluid pump. According to the present invention, the actuator has a fluid pump which includes a pump receiving a fluid to generate kinetic energy and a motor converting the generated kinetic energy from the pump into electric energy, wherein the pump has outer and inner rotors which receive the fluid to rotate, and the motor has a motor shaft rotating with the inner rotor, a rotation core rotating with the motor shaft and a fixing core facing the rotation core.

Description

유체 펌프가 구비된 액추에이터{Actuator with fluid pump}[0001] The present invention relates to an actuator equipped with a fluid pump,

본 발명은 유체 펌프가 구비된 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator provided with a fluid pump.

일반적으로 차량에는 유체의 압력을 이용해서 차량의 주행 성능이나 운전자 및 동승자의 승차감을 향상시키는 많은 시스템이 장착되어 있다. 차량의 주행 성능과 관련된 시스템으로는 차량 조향을 위한 조향 시스템, 차량 제동을 위한 브레이크 시스템 등이 있고, 승차감 향상을 위한 시스템으로는 현가 시스템을 예로 들 수 있다.Generally, a vehicle is equipped with many systems that improve the driving performance of the vehicle or the riding comfort of the driver and the passenger by using the fluid pressure. Examples of systems related to the driving performance of the vehicle include a steering system for steering the vehicle, a brake system for braking the vehicle, and the suspension system for improving the ride comfort.

최근에는 이러한 시스템과 연동하여 유체의 압력을 이용하여 전기를 생성하는 기술에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 현가 시스템을 예로 들면, 현가 시스템은 차체의 중량을 지지함과 동시에 차륜의 상하 진동을 완화함으로써 승차감을 향상시키고, 화물의 파손을 방지하기 위한 것으로, 차량의 주행 상태 등에 따라 댐퍼의 감쇠력을 능동적으로 조절하여 조정 안정성 향상시키는 시스템인데, 이러한 댐퍼의 작동 유체의 압력을 이용하여 전기를 생성하는 시스템이 회생형 현가 시스템이다.In recent years, studies have been actively made on techniques for generating electricity using fluid pressure in conjunction with such a system. In the suspension system, for example, the suspension system supports the weight of the vehicle body and alleviates up-and-down vibration of the wheel to improve ride comfort and prevent damage to the cargo. The suspension system actively adjusts the damping force of the damper The system for generating electricity using the pressure of the working fluid of the damper is a regenerative suspension system.

종래의 회생형 현가 시스템으로서 한국 공개특허공보 제10-2016-0050956호에는 댐퍼에 액추에이터를 상호 연결하고, 댐퍼 내부의 피스톤이 상하로 운동함으로써 그 내부에 충진된 유체를 액추에이터로 유동시키며, 이 유동된 유체가 액추에이터 내부의 로터를 회동시킴으로써, 전기 에너지를 생성하는 기술적 구성을 개시하고 있다.As a conventional regenerative suspension system, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0050956, an actuator is connected to a damper, and a piston in the damper moves up and down to cause a fluid filled in the damper to flow to an actuator, Discloses a technical arrangement in which a fluid generated by rotating a rotor inside an actuator generates electric energy.

전술한 액추에이터 내부에는 유체의 압력에 의해 회전하는 로터가 구비된 펌프부와 로터 회전 시 함께 회전하며 전기를 생성하는 코어가 구비된 모터부가 구비되어 있다. 펌프부의 로터와 모터부의 코어는 모터축에 연결되어 함께 회전하게 되며, 이러한 모터축이 회전 가능하게 지지하기 위해 모터부에는 베어링이 구비된다.The actuator includes a pump unit having a rotor rotated by the pressure of the fluid, and a motor having a core rotating together with the rotor to generate electricity. The rotor of the pump unit and the core of the motor unit are connected to the motor shaft to rotate together. A bearing is provided in the motor unit for rotatably supporting the motor shaft.

그러나 이러한 액추에이터는 모터축 조립 시 모터부의 코어와 베어링을 관통한 후 펌프부의 로터에 조립이 되는데, 베어링 관통 시 모터축에 압흔이 생기게 되고, 이러한 상태에서 펌프부의 로터에 조립됨으로 인해 추후 사용 시 유체가 누설되는 문제가 있었다.However, such an actuator is assembled to the rotor of the pump unit after passing through the core and the bearing of the motor unit when assembling the motor shaft. Indentations are formed on the motor shaft when the motor unit is passed through the bearing. There was a problem of leakage.

또한, 사용 과정에서 유체의 강한 압력을 인해 모터축이 밀리면서 축 방향으로 이동하게 되는데, 이와 같이 모터축이 이동함으로 인해 코어의 위치가 초기 위치와 다르게 되고, 이로 인해 모터의 토크가 저하되는 문제가 있었다.In addition, since the motor shaft is moved in the axial direction due to the strong pressure of the fluid during use, the position of the core is different from the initial position due to the movement of the motor shaft, .

따라서 이러한 문제 해결이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to solve these problems.

한국 공개특허공보 제10-2016-0050956호(2016.05.11.)Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0050956 (Nov.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 액추에이터에 모터축 조립 시 펌프에 조립되는 부분의 모터축에는 베어링 조립에 따른 압흔이 발생하지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent indentations caused by assembly of a bearing on a motor shaft of a part to be assembled to a pump when assembling a motor shaft to an actuator.

또한, 액추에이터 사용 과정에서 모터축에 유체의 강한 압력이 인가되는 경우에도 모터축이 이동하지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to prevent the motor shaft from moving even when a strong pressure of fluid is applied to the motor shaft during the use of the actuator.

아울러 액추에이터를 구성하는 모터와 펌프의 조립을 위한 가공을 단순화하고, 모터와 펌프의 동심도를 일치시킬 수 있는 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an actuator capable of simplifying the processing for assembling the motor and the pump constituting the actuator and matching the concentricity of the motor and the pump.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유체 펌프가 구비된 액추에이터는 유체를 공급받아서 운동에너지를 생성하는 펌프와, 상기 펌프에서 생성된 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 모터를 포함하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터에 있어서, 상기 펌프에는 유체를 공급받아서 회전하는 외측 로터와 내측 로터가 구비되고, 상기 모터에는 상기 내측 로터와 함께 회전하는 모터축과, 상기 모터축과 함께 회전하는 회전 코어와, 상기 회전 코어와 대향되는 고정 코어가 구비되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an actuator including a fluid pump, the pump including a pump for generating kinetic energy by receiving a fluid, and a motor for converting kinetic energy generated by the pump into electric energy. Wherein the pump is provided with an outer rotor and an inner rotor that rotate by receiving a fluid, the motor includes a motor shaft rotating together with the inner rotor, a rotating core rotating together with the motor shaft, And a fixed core opposed to the rotating core.

이때, 상기 모터에는 상기 모터축과, 회전 코어 및 고정 코어를 감싸는 모터 하우징이 구비되며, 상기 모터축은 상기 펌프가 장착되는 상기 모터 하우징 일측에서 상기 모터 하우징 타측을 향하는 방향으로 상기 모터 하우징을 관통하여 조립되는 것이 바람직하다.At this time, the motor is provided with a motor housing that encloses the motor shaft, the rotating core, and the fixed core, and the motor shaft passes through the motor housing from one side of the motor housing in which the pump is mounted to the other side of the motor housing It is preferable to be assembled.

이때, 상기 모터 하우징 일측의 외면에는 상기 모터축을 지지하는 프론트 베어링이 안착되는 안착면이 형성될 수 있다.At this time, a seating surface on which a front bearing for supporting the motor shaft is seated may be formed on an outer surface of one side of the motor housing.

이때, 상기 모터 하우징에는 상기 프론트 베어링이 상기 안착면에 안착된 이후 상기 프론트 베어링의 이동을 방지하는 와셔가 조립될 수도 있다.At this time, the motor housing may be assembled with a washer for preventing movement of the front bearing after the front bearing is seated on the seating surface.

이때, 상기 모터축에는 상기 모터축이 상기 프론트 베어링을 관통하여 조립된 이후 상기 모터축의 이동을 방지하도록 상기 프론트 베어링에 지지되는 걸림부가 형성될 수 있다.At this time, the motor shaft may be provided with a retaining portion which is supported by the front bearing so as to prevent movement of the motor shaft after the motor shaft is assembled through the front bearing.

이때, 상기 펌프에는 상기 외측 로터와 상기 내측 로터를 감싸는 펌프 하우징이 구비되며, 상기 모터축은 상기 펌프 하우징을 관통한 후 상기 내측 로터에 조립될 수 있다.At this time, the pump includes a pump housing that encloses the outer rotor and the inner rotor, and the motor shaft may be assembled to the inner rotor after passing through the pump housing.

이때, 상기 모터 하우징 일측에는 상기 펌프 하우징 타측이 삽입되는 모터측 장착면이 형성되고, 상기 펌프 하우징 타측에는 상기 모터측 장착면에 삽입되는 펌프측 장착면이 형성될 수 있다.At this time, a motor side mounting surface for inserting the other side of the pump housing is formed on one side of the motor housing, and a pump side mounting side for inserting into the motor side mounting side may be formed on the other side of the pump housing.

이때, 상기 모터 하우징 일측에는 모터측 돌출면이 형성되고, 상기 펌프 하우징 타측에는 상기 모터측 돌출면에 맞닿는 펌프측 돌출면이 형성될 수 있다.At this time, a motor side projecting surface may be formed on one side of the motor housing, and a pump side projecting surface contacting the motor side projecting surface may be formed on the other side of the pump housing.

이때, 상기 펌프 하우징 내면에는 상기 모터축을 지지하는 부시가 장착될 수 있다.At this time, a bush for supporting the motor shaft may be mounted on the inner surface of the pump housing.

이때, 상기 펌프 하우징 내면에는 상기 모터축과 상기 펌프 하우징 사이로 유체가 유출되는 것을 방지하는 오일씰이 장착될 수도 있다.At this time, an oil seal may be mounted on the inner surface of the pump housing to prevent fluid from flowing between the motor shaft and the pump housing.

이때, 상기 펌프 하우징 내면에는 상기 외측 로터가 회전 가능하도록 지지하는 펌프 베어링이 장착될 수 있다.At this time, a pump bearing for supporting the outer rotor to be rotatable may be mounted on the inner surface of the pump housing.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 유체 펌프가 구비된 액추에이터에 의하면 모터축의 조립 방향을 변경하여 펌프에 조립되는 모터축 부분에는 베어링 조립에 따른 압흔이 발생하지 않으므로 유체의 누설이 방지되어 전기 생성 효율이 증가하게 된다.According to the actuator having the above-described fluid pump of the present invention, since the indentation due to the assembly of the bearing is not generated in the motor shaft part assembled to the pump by changing the assembling direction of the motor shaft, leakage of the fluid is prevented, .

또한, 액추에이터 사용 과정에서 모터축에 유체의 강한 압력이 인가되는 경우에도 모터축이 이동하지 않도록 모터축에 걸림부를 형성하고, 이러한 걸림부가 프론트 베어링에 지지되도록 구성하므로 모터 토크가 저하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when a strong pressure of fluid is applied to the motor shaft in the course of using the actuator, the motor shaft is prevented from moving due to the engagement of the motor shaft, and the engagement is supported by the front bearing, .

아울러 모터 하우징과 펌프 하우징의 조립을 위한 장착면과 돌출면을 각각 형성하므로 가공 공정이 단순화되고, 모터와 펌프의 동심도가 용이하게 일치되므로 전기 생성 효율이 증가하게 된다.In addition, since the mounting surface and the protruding surface for assembling the motor housing and the pump housing are respectively formed, the machining process is simplified and the concentricity of the motor and the pump is easily matched.

도 1은 본 발명에 따른 모터와 펌프가 각각 조립된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터와 펌프를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터와 펌프가 조립된 액추에이터의 단면을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a state where a motor and a pump according to the present invention are assembled, respectively.
FIG. 2 is a perspective view showing a motor and a pump according to the present invention in an exploded manner. FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating an actuator having a motor and a pump assembled according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명에 따른 모터와 펌프가 각각 조립된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터와 펌프를 분해하여 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 모터와 펌프가 조립된 액추에이터의 단면을 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state where a motor and a pump according to the present invention are respectively assembled, FIG. 2 is a perspective view of a motor and a pump according to the present invention, Sectional view showing an assembled actuator.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 유체를 공급받아서 운동에너지를 생성하는 펌프(200)와 이러한 펌프(200)에서 생성된 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 모터(100)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the present invention includes a pump 200 that receives a fluid to generate kinetic energy, and a motor 100 that converts the kinetic energy generated by the pump 200 into electric energy.

펌프(200)에는 유체의 유입과 유출을 위한 유입구(10)와 유출구(20)가 형성된다. 이러한 유체는 전술한 바와 같이, 차량에서 유체의 압력을 이용한 시스템으로부터 공급받을 수 있다. 펌프(200)에 유체가 공급되면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 펌프(200) 내부에 구비된 외측 로터(220)와 내측 로터(230)가 회전하게 된다.The pump 200 is provided with an inlet 10 and an outlet 20 for fluid inflow and outflow. Such fluids may be supplied from a system utilizing fluid pressure in the vehicle, as described above. When the fluid is supplied to the pump 200, as shown in FIGS. 2 and 3, the outer rotor 220 and the inner rotor 230 provided inside the pump 200 rotate.

이러한 펌프(200)의 내측 로터(230)에는 모터(100)의 모터축(120)이 조립되어 있으며, 내측 로터(230)가 회전하게 되면 모터축(120)이 함께 회전하게 된다.The motor shaft 120 of the motor 100 is assembled to the inner rotor 230 of the pump 200. When the inner rotor 230 rotates, the motor shaft 120 rotates together.

모터(100)에는 모터축(120)과 함께 회전하도록 조립된 회전 코어(102)와 이에 대향되는 고정 코어(101)가 구비되고, 이러한 회전 코어(102)와 고정 코어(101)의 상대 회전을 통해 전기가 생성되는 것이다. 모터(100)에는 이러한 회전 코어(102)와 고정 코어(101)의 상대 회전을 감지하고, 이를 제어하기 위해 홀 센서와 PCB 기판으로 구성된 회전 감지부(40)가 구비된다.The motor 100 is provided with a rotating core 102 assembled to rotate together with the motor shaft 120 and a fixed core 101 opposed to the rotating core 102. The relative rotation between the rotating core 102 and the fixed core 101 Electricity is generated. The motor 100 is provided with a rotation sensing unit 40 including a Hall sensor and a PCB substrate to sense and control the relative rotation between the rotating core 102 and the stationary core 101.

도 3에 도시된 바와 같이, 모터(100)에는 모터 하우징(110)이 구비되어 모터축(120), 회전 코어(102) 및 고정 코어(101)가 외부로 노출되지 않도록 감싸게 된다.As shown in FIG. 3, the motor 100 is provided with a motor housing 110 so that the motor shaft 120, the rotating core 102, and the fixed core 101 are not exposed to the outside.

이때, 모터축(120)은 모터 하우징(110)을 관통하며 조립되는데, 상기 펌프(200)가 장착되는 위치를 모터 하우징(110) 일측으로 정의하고, 이에 대향되는 위치를 모터 하우징(110) 타측으로 정의할 때, 모터축(120)은 모터 하우징(110) 일측에서 모터 하우징(120) 타측을 향하는 방향으로 조립된다.The motor shaft 120 is assembled through the motor housing 110. The position where the pump 200 is mounted is defined as one side of the motor housing 110 and the opposite position is defined by the motor housing 110 The motor shaft 120 is assembled in the direction toward the other side of the motor housing 120 from one side of the motor housing 110. [

모터축(120)의 조립이 완료되면 도 1에 도시된 바와 같이, 펌프(200)가 조립되는 모터축(120) 부분은 모터 하우징(110) 외부로 노출된 상태가 된다. 즉, 모터축(120)의 조립 방향을 전술한 바와 같이 구성하면 모터축(120) 조립 과정에서 펌프(200)가 조립되는 모터축(120) 부분에 후술할 프론트 베어링(130)에 의한 압흔이 발생하는 것을 방지할 수 있게 되고, 추후 액추에이터 사용 과정에서 유체가 누설되는 것을 방지할 수 있는 것이다. When the assembly of the motor shaft 120 is completed, the portion of the motor shaft 120 where the pump 200 is assembled is exposed to the outside of the motor housing 110 as shown in FIG. That is, when the assembly direction of the motor shaft 120 is configured as described above, an indentation caused by the front bearing 130, which will be described later, is applied to the motor shaft 120 where the pump 200 is assembled in the assembling process of the motor shaft 120 And it is possible to prevent the fluid from leaking in the process of using the actuator in the future.

모터 하우징(110) 타측에는 전술한 회전 감지부(40)와 PCB 기판의 보호를 위해 리어 커버(50)가 장착된다.On the other side of the motor housing 110, a rear cover 50 is mounted to protect the rotation sensing unit 40 and the PCB substrate.

모터(100)에는 모터축(120)을 회전 가능하게 지지하는 프론트 베어링(130)과 리어 베어링(30)이 구비되는데, 프론트 베어링(130)은 모터 하우징(110) 일측에 위치하고, 리어 베어링(30)은 모터 하우징(110) 타측에 위치한다.The motor 100 is provided with a front bearing 130 and a rear bearing 30 that rotatably support the motor shaft 120. The front bearing 130 is located at one side of the motor housing 110 and the rear bearing 130 Is located on the other side of the motor housing 110.

이때, 프론트 베어링(130)은 모터 하우징(110) 일측의 외면에 위치하게 되는데, 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 하우징(110) 일측의 외면에는 프론트 베어링(130)이 안착되는 안착면(111)이 형성된다. 즉, 전술한 바와 같이, 모터축(120) 조립 시 프론트 베어링(130)을 관통하게 되는데, 안착면(111)을 모터 하우징(110) 일측의 외면에 형성하면 모터축(120)이 프론트 베어링(130) 관통하는 과정에서 모터축(120)의 조립 방향으로 프론트 베어링(130)이 이동하는 것을 방지함으로써 조립 상태가 우수해지는 효과가 있다.3, the front bearing 130 is located on the outer surface of one side of the motor housing 110. To this end, the front bearing 130 is mounted on the outer surface of one side of the motor housing 110, (111) are formed. When the seating surface 111 is formed on the outer surface of one side of the motor housing 110, the motor shaft 120 is supported by the front bearing 130 The front bearing 130 is prevented from moving in the assembling direction of the motor shaft 120 in the process of penetrating the front bearing 130, thereby improving the assembled state.

전술한 바와 같이, 프론트 베어링(130)은 모터 하우징(110)의 안착면(111)에 안착되면서 조립되며, 프론트 베어링(130) 조립 이후에 프론트 베어링(130)이 모터축(120)의 조립 방향으로 임의 이동할 수 없도록 안착면(111)이 프론트 베어링(130)을 지지하게 된다. 또한, 프론트 베어링(130)이 모터축(120)의 조립 방향과 반대되는 방향으로 임의 이동하는 것을 방지하기 위해 모터 하우징(110)에는 와셔(131)가 조립된다. 이러한 와셔(131)는 중앙부가 모터축(120)의 조립 방향을 향해 돌출되도록 경사가 형성된 원뿔 모양의 코니컬(conical) 와셔가 사용될 수 있다. 이때, 원뿔의 꼭지점에 해당하는 부분은 모터축(120)이 관통할 수 있도록 개방된다.As described above, the front bearing 130 is assembled while being seated on the seating surface 111 of the motor housing 110, and after the front bearing 130 is assembled, the front bearing 130 is rotated in the assembling direction of the motor shaft 120 The bearing surface 111 supports the front bearing 130 so that it can not be moved arbitrarily. A washer 131 is assembled to the motor housing 110 to prevent the front bearing 130 from moving arbitrarily in a direction opposite to the assembly direction of the motor shaft 120. A conical conical washer may be used in which the washer 131 is inclined so that the central portion of the washer 131 protrudes toward the assembling direction of the motor shaft 120. At this time, the portion corresponding to the vertex of the cone is opened to allow the motor shaft 120 to pass therethrough.

아울러 모터축(120)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 프론트 베어링(130)에 지지되는 걸림부(121)가 형성된다. 이러한 걸림부(121)는 액추에이터 사용 과정에서 유체의 강한 압력이 인가되는 경우에도 이로 인해 모터축(120)이 밀리면서 이동하게 되는 것을 방지하고, 더 나아가 모터축(120)이 이동함으로 인해 회전 코어(102)의 축 방향 위치가 달라짐으로 인해 모터 토크가 저하되는 것을 방지할 수 있는 것이다.As shown in FIG. 3, the motor shaft 120 is formed with an engagement portion 121 which is supported by the front bearing 130. The engaging portion 121 prevents the motor shaft 120 from being pushed and moved even when a strong pressure of the fluid is applied during the use of the actuator. Further, since the motor shaft 120 moves, It is possible to prevent the motor torque from being lowered due to the change in the axial position of the motor 102.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 펌프(200)에는 외측 로터(220)와 내측 로터(230)를 감싸는 펌프 하우징(210)이 구비된다. 아울러 전술한 바와 같이, 모터 하우징(110) 외부로 노출된 모터축(120)은 펌프 하우징(210)을 관통한 후 내측 로터(230)에 조립되는 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the pump 200 is provided with a pump housing 210 surrounding the outer rotor 220 and the inner rotor 230. As described above, the motor shaft 120 exposed to the outside of the motor housing 110 is assembled to the inner rotor 230 after passing through the pump housing 210.

이러한 과정에서 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)이 상호 조립되는데, 모터축(120)을 기준으로 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)의 동심도를 일치시키는 것이 중요하다. 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)의 동심도가 일치되지 않을 경우 모터축(120) 회전에 따른 전기 생성 효율이 저하되기 때문이다.In this process, the motor housing 110 and the pump housing 210 are assembled together. It is important to match the concentricity of the motor housing 110 and the pump housing 210 with respect to the motor shaft 120. If the concentricity of the motor housing 110 and the pump housing 210 is not equal to each other, the electricity generation efficiency due to the rotation of the motor shaft 120 is lowered.

이를 위해 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)에는 각각 결합부(140, 240)를 형성한다. 이러한 결합부(140, 240)는 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)에 각각에 형성된 장착면(141, 241)과 돌출면(142, 242)으로 구성된다.For this purpose, the motor housing 110 and the pump housing 210 are formed with engaging portions 140 and 240, respectively. The coupling portions 140 and 240 are formed of the mounting surfaces 141 and 241 and the protruding surfaces 142 and 242 formed in the motor housing 110 and the pump housing 210, respectively.

즉, 모터 하우징(110) 일측에는 함몰되는 형상의 모터측 장착면(141)이 형성되고, 펌프 하우징(210) 타측에는 돌출되는 형상의 펌프측 장착면(241)이 형성되며, 펌프측 장착면(241)이 모터측 장착면(141)에 삽입되는 방식으로 조립되는 것이다.That is, a motor-side mounting surface 141 is formed at one side of the motor housing 110, a pump-side mounting surface 241 is formed at the other side of the pump housing 210, (241) is inserted into the motor-side mounting surface (141).

이와 같이 모터측 장착면(141)의 외경과 펌프측 장착면(142)의 내경이 일치하도록 정밀하게 가공하면 추후 조립 시 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)의 동심도가 일치하게 될 수 있다.When the outer diameter of the motor-side mounting surface 141 and the inner diameter of the pump-side mounting surface 142 are matched precisely, the concentricity of the motor housing 110 and the pump housing 210 at the time of later assembling can be made coincident .

아울러 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)에는 각각 모터측 돌출면(142)과 펌프측 돌출면(242)이 형성된다. 이러한 돌출면(142, 242)은 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)이 맞닿게 되는 조립면 중에서 일부 영역만 돌출되도록 함으로써 형성할 수 있으며, 돌출면(142, 242)은 모터축(120)과 수직하게 형성되는 것이 중요하다. 돌출면(142, 242)이 모터축(120)과 수직하게 형성되지 않은 경우 모터축(120)을 기준으로 각각의 하우징(110, 210)이 틀어지게 조립될 수 있고, 결국 각각의 하우징(110, 210) 내부에 구비된 회전 코어(102)와 내측 로터(230) 회전축이 달라지게 되기 때문이다.In addition, the motor housing protrusion surface 142 and the pump housing protrusion surface 242 are formed in the motor housing 110 and the pump housing 210, respectively. The protruding surfaces 142 and 242 may be formed by protruding only a part of the mounting surface where the motor housing 110 and the pump housing 210 are brought into contact with each other. In the direction perpendicular to the substrate. Each of the housings 110 and 210 can be assembled in a tilted manner with respect to the motor shaft 120 when the projecting surfaces 142 and 242 are not formed perpendicular to the motor shaft 120, The rotation axis of the rotating core 102 and the rotation axis of the inner rotor 230 are different from each other.

다만, 모터 하우징(110)과 펌프 하우징(210)이 맞닿게 되는 조립면 전체를 가공하게 되면 이에 소요되는 시간과 비용이 증가하게 되므로 조립면 중 일부 영역만 돌출시켜서 상호 맞닿도록 구성하고, 이러한 부분만 가공하게 되면 가공에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있으며, 일부 영역만 가공하는 것이므로 가공 정밀도를 향상시킬 수 있게 되는 것이다.However, if the entire assembly surface where the motor housing 110 and the pump housing 210 are in contact with each other is machined, time and cost are increased, so that only a part of the assembly surface is protruded and mutually abutted. It is possible to reduce the time and cost required for the machining, and it is possible to improve the machining accuracy since only a partial area is machined.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 펌프 하우징(210) 내면에는 모터축(120)을 지지하는 부시(212)가 장착된다. 이러한 부시(212)는 모터축(120)의 축 방향을 따라 길게 형성되며, 모터축(120) 회전 시 일치된 동심도가 틀어지지 않도록 유지한다.2 and 3, a bush 212 supporting the motor shaft 120 is mounted on the inner surface of the pump housing 210. The bush 212 is elongated along the axial direction of the motor shaft 120 and keeps the coincidence of concentricity when the motor shaft 120 rotates.

아울러 펌프 하우징(210) 내면에는 모터축(120)과 펌프 하우징(210) 사이로 유체가 유출되는 것을 방지하는 오일씰(211)이 장착된다. 액추에이터 작동 시 펌프(200) 내부에는 고압의 유체가 공급되는데, 이러한 유체가 유출될 경우 모터의 토크가 저하될 수 있기 때문에 이를 방지하기 위해 고압에서도 유체 유출을 방지할 수 있는 고압 오일씰(211)이 장착되는 것이다.An oil seal 211 is mounted on the inner surface of the pump housing 210 to prevent fluid from flowing between the motor shaft 120 and the pump housing 210. In operation of the actuator, a high-pressure fluid is supplied to the inside of the pump 200. In order to prevent the torque of the motor from being lowered when the fluid flows out, a high-pressure oil seal 211, .

또한, 펌프 하우징(210)에는 외측 로터(220)가 회전 가능하도록 지지하는 펌프 베어링(221)이 장착되며, 이를 통해 펌프(200)의 마찰 토크를 개선할 수 있게 되는 것이다.The pump housing 210 is provided with a pump bearing 221 for supporting the outer rotor 220 in a rotatable manner, thereby improving the friction torque of the pump 200.

전술한 바와 같이, 펌프(200)에는 유체의 유입과 유출을 위해 유입구(10)과 유출구(20)가 형성되며, 펌프 하우징(210)에는 이러한 유입구(10)와 유출구(20)가 형성되는 펌프 플레이트(250)가 장착된다. 펌프 하우징(210)과 펌프 플레이트(250) 사이에는 오링(251)이 장착되어 유입 및 유출되는 유체가 누설되는 것을 방지한다.As described above, the pump 200 is provided with an inlet 10 and an outlet 20 for the inflow and outflow of fluid, and the pump housing 210 is provided with an inlet 10 and an outlet 20, The plate 250 is mounted. An O-ring 251 is installed between the pump housing 210 and the pump plate 250 to prevent leakage of the inflow and outflow fluid.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. Deletion, addition, and the like of other embodiments may be easily suggested, but this is also within the scope of the present invention.

10 : 유입구 20 : 유출구
30 : 리어 베어링 40 : 회전 감지부
50 : 리어 커버 100 : 모터
101 : 고정 코어 102 : 회전 코어
110 : 모터 하우징 111 : 안착면
120 : 모터축 121 : 걸림부
130 : 프론트 베어링 131 : 와셔
140 : 모터측 결합부 141 : 모터측 장착면
142 : 모터측 돌출면 200 : 펌프
210 : 펌프 하우징 211 : 오일씰
212 : 부시 220 : 외측 로터
221 : 펌프 베어링 230 : 내측 로터
240 : 펌프측 결합부 241 : 펌프측 장착면
242 : 펌프측 돌출면 250 : 펌프 플레이트
251 : 오링10: inlet 20: outlet
30: rear bearing 40: rotation sensing part
50: rear cover 100: motor
101: stationary core 102: rotating core
110: motor housing 111: seat face
120: motor shaft 121:
130: Front bearing 131: Washer
140: motor side coupling portion 141: motor side mounting surface
142: motor side protruding surface 200: pump
210: pump housing 211: oil seal
212: Bush 220: Outer rotor
221: pump bearing 230: inner rotor
240: pump side coupling portion 241: pump side mounting surface
242: pump side protruding surface 250: pump plate
251: O ring

Claims (11)

유체를 공급받아서 운동에너지를 생성하는 펌프와, 상기 펌프에서 생성된 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 모터를 포함하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터에 있어서,
상기 펌프에는 유체를 공급받아서 회전하는 외측 로터와 내측 로터가 구비되고,
상기 모터에는 상기 내측 로터와 함께 회전하는 모터축과, 상기 모터축과 함께 회전하는 회전 코어와, 상기 회전 코어와 대향되는 고정 코어가 구비되되,
상기 모터에는 상기 모터축과, 회전 코어 및 고정 코어를 감싸는 모터 하우징이 구비되며,
상기 모터 하우징 일측에 형성된 안착면에는 상기 모터축을 지지하는 프론트 베어링이 안착되고,
상기 모터축은 상기 펌프가 장착되는 상기 모터 하우징 일측에서 상기 모터 하우징 타측을 향하는 방향으로 상기 프론트 베어링과 상기 모터 하우징을 순차적으로 관통하여 조립되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.1. An actuator including a fluid pump including a pump for receiving a fluid to generate kinetic energy and a motor for converting kinetic energy generated in the pump into electric energy,
Wherein the pump is provided with an outer rotor and an inner rotor that rotate by receiving fluid,
The motor includes a motor shaft rotating together with the inner rotor, a rotating core rotating together with the motor shaft, and a fixed core facing the rotating core,
The motor includes a motor housing that encloses the motor shaft, the rotating core, and the fixed core,
A front bearing supporting the motor shaft is seated on a seating surface formed on one side of the motor housing,
Wherein the motor shaft is assembled by sequentially passing through the front bearing and the motor housing in a direction toward the other side of the motor housing from one side of the motor housing where the pump is mounted. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모터 하우징에는 상기 프론트 베어링이 상기 안착면에 안착된 이후 상기 프론트 베어링의 이동을 방지하는 와셔가 조립되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the motor housing is assembled with a washer for preventing movement of the front bearing after the front bearing is seated on the seating surface. 제1항에 있어서,
상기 모터축에는 상기 모터축이 상기 프론트 베어링을 관통하여 조립된 이후 상기 모터축의 이동을 방지하도록 상기 프론트 베어링에 지지되는 걸림부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the motor shaft is formed with an engagement portion that is supported by the front bearing to prevent movement of the motor shaft after the motor shaft is assembled through the front bearing. 제1항에 있어서,
상기 펌프에는 상기 외측 로터와 상기 내측 로터를 감싸는 펌프 하우징이 구비되며,
상기 모터축은 상기 펌프 하우징을 관통한 후 상기 내측 로터에 조립되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the pump is provided with a pump housing surrounding the outer rotor and the inner rotor,
Wherein the motor shaft passes through the pump housing and is assembled to the inner rotor. 제6항에 있어서,
상기 모터 하우징 일측에는 상기 펌프 하우징 타측이 삽입되는 모터측 장착면이 형성되고,
상기 펌프 하우징 타측에는 상기 모터측 장착면에 삽입되는 펌프측 장착면이 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.The method according to claim 6,
A motor side mounting surface on which the other side of the pump housing is inserted is formed on one side of the motor housing,
And a pump-side mounting surface to be inserted into the motor-side mounting surface is formed on the other side of the pump housing. 제7항에 있어서,
상기 모터 하우징 일측에는 모터측 돌출면이 형성되고,
상기 펌프 하우징 타측에는 상기 모터측 돌출면에 맞닿는 펌프측 돌출면이 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.8. The method of claim 7,
A motor side projecting surface is formed on one side of the motor housing,
And a pump side projecting surface that abuts the motor side projecting surface is formed on the other side of the pump housing. 제6항에 있어서,
상기 펌프 하우징 내면에는 상기 모터축을 지지하는 부시가 장착되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.The method according to claim 6,
And a bush for supporting the motor shaft is mounted on the inner surface of the pump housing. 제6항에 있어서,
상기 펌프 하우징 내면에는 상기 모터축과 상기 펌프 하우징 사이로 유체가 유출되는 것을 방지하는 오일씰이 장착되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.The method according to claim 6,
And an oil seal is mounted on the inner surface of the pump housing to prevent fluid from flowing between the motor shaft and the pump housing. 제6항에 있어서,
상기 펌프 하우징 내면에는 상기 외측 로터가 회전 가능하도록 지지하는 펌프 베어링이 장착되는 것을 특징으로 하는 유체 펌프가 구비된 액추에이터.
The method according to claim 6,
Wherein an inner surface of the pump housing is provided with a pump bearing for supporting the outer rotor to be rotatable.
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