KR101962634B1 - ultrasonic sealing apparatus for burlap bag - Google Patents

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KR101962634B1 KR1020180059993A KR20180059993A KR101962634B1 KR 101962634 B1 KR101962634 B1 KR 101962634B1 KR 1020180059993 A KR1020180059993 A KR 1020180059993A KR 20180059993 A KR20180059993 A KR 20180059993A KR 101962634 B1 KR101962634 B1 KR 101962634B1
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서유빈
안태민
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(주)울티모팩
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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin-based burlap bag. The ultrasonic sealing apparatus comprises: a sealing means located at an end of a burlap bag to be sealed, so as to perform sealing of the end of the burlap bag; a transfer means for transferring the sealing means along with the burlap bag transferred along a conveyor toward one side or returning the sealing means to an original position; a fixing frame for fixing the positions of the sealing means and the transfer means; and a controller for controlling operations of the conveyor, the sealing means, and the transfer means. Since the end of the burlap bag is sealed by means of the sealing means and at the same time the burlap bag is transferred in the proceeding direction by an operation of the transfer means, a time required for a sealing process can be significantly reduced compared to the time when a sealing process and a transfer process of the burlap bag are performed separately. Thus, it is possible to induce effective mass production of burlap bags. In addition, sealing of the end of a synthetic resin-based burlap bag is performed through ultrasonic waves, and thus it is possible to reduce a time required for a sealing process of the burlap bag compared to conventional thermal sealing using a heater or the like. Therefore, it is possible to improve productivity of the burlap bag. According to the present invention, the quality of a burlap bag can be improved by preventing quality degradation of the burlap bag caused by deformation (wrinkling) frequently occurring during a thermal sealing process.

Description

합성수지계 포대용 초음파 실링장치{ultrasonic sealing apparatus for burlap bag}[0001] Description [0002] Ultrasonic sealing apparatus for burlap bag [0003]

본 발명은 합성수지계 포대용 초음파 실링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실링수단을 통해 포대의 끝단이 실링되는 동시에 이송수단의 작동으로 포대가 진행방향으로 이송되므로 포대의 실링공정과 이송공정이 각각 수행되는 것에 대비하여 실링공정에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있어 포대의 효과적인 대량생산을 유도할 수 있을 뿐만 아니라, 합성수지계 포대 끝단의 실링을 초음파를 통해 수행함으로 종래에 히터 등을 통한 열실링에 대비하여 포대의 실링공정에 소요되는 시간을 절감하여 포대의 생산성을 향상시킬 수 있고 동시에, 열실링 과정에서 빈번하게 발생하는 변형(주름)에 의한 포대의 품질 저하의 문제점을 방지하여 포대의 품질을 향상시킬 수 있는 합성수지계 포대용 초음파 실링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a synthetic resin-based ultrasound sealing apparatus, and more particularly, to an ultrasound sealing apparatus for a synthetic resin based bag, and more particularly, The time required for the sealing process can be drastically reduced in comparison with that of the conventional art, so that the mass production of the bag can be effectively promoted. In addition, since the sealing of the end of the synthetic resin bag is performed through the ultrasonic wave, It is possible to improve the productivity of the turret by reducing the time required for the sealing process of the turret while preventing the problem of the quality of the turret caused by frequent deformation (wrinkles) in the heat sealing process, To an ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag.

일반적으로 소금, 설탕, 시멘트, 비료, 사료, 화학제품, 냉동생선, 냉동고기 등의 내용물이 담기는 포대는 제품을 장시간 보존하기 위해 방수성을 갖는 합성수지계 포대가 사용된다.In general, a bag containing the contents of salt, sugar, cement, fertilizer, feed, chemical products, frozen fish, frozen meat, etc., is made of a synthetic resin-based bag having waterproof property for long-

이러한 합성수지계 포대는 통상 필름형태로 성형한 포대나, 합성수지를 연신사로 제작하여 직조한 포대, 크라프트지 내부에 필름 내입한 형태의 포대 등으로 제작되고 있으며, 이러한 포대의 끝단은 열실링을 통해 마감하고 있다.Such synthetic resin-based bags are usually made of a film formed in the form of a film, a woven fabric made of a synthetic resin drawn from a stretched yarn, and a bag inserted in a film inside the kraft paper, and the end of the bag is finished by heat sealing .

상기와 같이 합성수지계 포대의 실링을 수행하는 실링장치는 통상 히터를 통한 열원으로 포대 끝단을 가압 용융하는 방식으로 실링을 수행하는데, 상기와 같은 실링장치를 통한 포대의 실링은 아래와 같은 문제점을 포함하고 있다.As described above, the sealing device for sealing the synthetic resin-based bag is usually sealed by pressurizing and melting the end of the bag by a heat source through a heater. The sealing of the bag through the sealing device includes the following problems have.

첫째, 히터의 열원을 통해 포대의 끝단을 용융하는데 다소 많은 시간이 소요되는 특성상 제품의 생산성이 낮다는 문제점이 있었다.First, there is a problem that productivity of the product is low due to the fact that it takes a long time to melt the end of the bag through the heat source of the heater.

둘째, 히터의 열원으로 인해 포대의 끝단이 용융된 후에 경화되면서 실링되는 과정에서 실링 주변에 열에 의한 변형으로 주림이 발생되어 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.Second, since the heat source of the heater causes the end of the bag to melt after being cured, there is a problem that the quality of the product is lowered due to deformation due to heat due to heat around the sealing.

셋째, 실링을 위해 최초 히터를 예열하는데 다소 많은 시간이 소요되는 특성상 장치의 신속한 작동이 곤란하여 장치의 원활한 운영이 곤란하다는 사용상의 문제점이 있었다.Third, there is a problem in use that it is difficult to operate the apparatus smoothly because it is difficult to quickly operate the apparatus due to the fact that it takes a long time to preheat the first heater for sealing.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 실링수단을 통해 포대의 끝단이 실링되는 동시에 이송수단의 작동으로 포대가 진행방향으로 이송되므로 포대의 실링공정과 이송공정이 각각 수행되는 것에 대비하여 실링공정에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있어 포대의 효과적인 대량생산을 유도할 수 있는 합성수지계 포대용 초음파 실링장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a method and apparatus for sealing the end of a bag through a sealing means and at the same time, The present invention provides an ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag that can significantly reduce the time required for the sealing process in comparison with the case where the sealing is performed.

또한, 합성수지계 포대 끝단의 실링을 초음파를 통해 수행함으로 종래에 히터 등을 통한 열실링에 대비하여 포대의 실링공정에 소요되는 시간을 절감하여 포대의 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 열실링 과정에서 빈번하게 발생하는 변형(주름)에 의해 포대의 품질 저하의 문제점을 방지하여 포대의 품질을 향상시킬 수 있는 합성수지계 포대용 초음파 실링장치를 제공함에 있다.In addition, since the sealing of the end of the synthetic resin based bag is performed through ultrasonic waves, it is possible to improve the productivity of the bag by reducing the time required for the sealing process of the bag in preparation for heat sealing through a heater or the like, The present invention provides an ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag which is capable of improving the quality of the bag by preventing the problem of quality deterioration due to frequent deformation (wrinkles) in the bag.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치는 실링하고자 하는 포대의 끝단에 위치되어 포대 끝단의 실링을 수행하는 실링수단;과, 상기 실링수단을 컨베이어를 타고 이송되는 포대와 함께 일측으로 이송시키거나 상기 실링수단을 원위치로 복귀시키는 이송수단;과, 상기 실링수단과 이송수단의 위치를 고정하는 고정프레임;과, 상기 컨베이어와 실링수단 및 이송수단의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성되며,
상기 실링수단은 포대의 끝단 상부에 위치되는 가압부재와, 포대의 끝단 하부에 위치되되, 상기 가압부재와 마주보게 위치되는 지지부재와, 상기 가압부재를 수직으로 하강시켜 상기 지지부재에 밀착시키거나 승강 복귀시키는 이송실린더와, 상기 가압부재 또는 상기 지지부재 또는 상기 가압부재와 지지부재에 형성되어 포대의 끝단으로 초음파를 출력하여 포대 끝단의 실링을 수행하는 초음파 유니트와, 상기 가압부재와 지지부재와 이송실린더 및 초음파 유니트와 직·간접적으로 연결되어 위치를 고정 결속하는 결속프레임을 포함하여 구성되며,
상기 이송수단은 상기 고정프레임의 상부에 상기 컨베이어의 이송 방향으로 길게 형성되는 하나 이상의 LM가이드와, 상기 LM가이드를 타고 이송되되, 상기 결속프레임과 연결되어 상기 실링수단의 이송을 안내하는 하나 이상의 LM블럭과, 상기 결속프레임 또는 상기 LM블럭과 연결되어 상기 실링수단이 이송되도록 하는 동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되며,
상기 구동부는 상기 고정프레임에 결합 고정되는 것으로, 구동모터로부터 동력을 공급받아 회전하는 구동축과, 상기 구동축으로 회전력을 공급하는 구동모터와, 상기 구동축 상에 형성되어 상기 구동축과 함께 회전하는 캠과, 일단은 상기 캠과 편심되게 연결되는 제1링크와, 일단은 상기 제1링크와 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 실링수단의 결속프레임과 회동 가능하게 연결되는 제2링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a synthetic resin-based ultrasonic sealing apparatus for a bag, the sealing apparatus comprising: a sealing means positioned at an end of a bag to be sealed to perform sealing of the end of the bag; A conveying means for conveying the sealing means to the one side together with the bag or returning the sealing means to the original position, a fixing frame for fixing the position of the sealing means and the conveying means, and a control means for controlling the operation of the conveyor, And a controller,
The sealing means may include a pressing member positioned at an upper end of the turret, a support member positioned under the end of the turret and positioned to face the pressing member, a pressing member vertically lowered to be in close contact with the supporting member An ultrasonic unit formed on the pressing member or the supporting member or the pressing member and the supporting member for outputting ultrasonic waves to the end of the turntable to perform sealing of the end of the turntable; And a binding frame which is directly or indirectly connected to the transfer cylinder and the ultrasonic unit and fixes and binds the position,
Wherein the conveying means comprises at least one LM guide formed on the upper portion of the fixing frame in the conveying direction of the conveyor and at least one LM conveyed on the LM guide and connected to the binding frame to guide the conveyance of the sealing means. And a driving unit connected to the binding frame or the LM block to provide a power for feeding the sealing unit,
The driving unit is coupled to the fixed frame and includes a driving shaft that is rotated by receiving power from the driving motor, a driving motor that supplies rotational force to the driving shaft, a cam that is formed on the driving shaft and rotates together with the driving shaft, And a second link which is rotatably connected to the binding frame of the sealing means, the other end of the second link being rotatably connected to the first link, the first link being eccentrically connected to the cam, .

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이상에서와 같이 본 발명에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치에 의하면, 실링수단을 통해 포대의 끝단이 실링되는 동시에 이송수단의 작동으로 포대가 진행방향으로 이송되므로 포대의 실링공정과 이송공정이 각각 수행되는 것에 대비하여 실링공정에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있어 포대의 효과적인 대량생산을 유도할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the synthetic resin-based ultrasound sealing apparatus for a bag according to the present invention, since the end of the bag is sealed through the sealing means and the bag is transported in the traveling direction by the operation of the transporting means, It is possible to greatly reduce the time required for the sealing process in comparison with that performed, thereby effectively inducing mass production of the bag.

또한, 합성수지계 포대 끝단의 실링을 초음파를 통해 수행함으로 종래에 히터 등을 통한 열실링에 대비하여 포대의 실링공정에 소요되는 시간을 절감하여 포대의 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 열실링 과정에서 빈번하게 발생하는 변형(주름)에 의해 포대의 품질 저하의 문제점을 방지하여 포대의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the sealing of the end of the synthetic resin based bag is performed through ultrasonic waves, it is possible to improve the productivity of the bag by reducing the time required for the sealing process of the bag in preparation for heat sealing through a heater or the like, It is possible to prevent the problem of deterioration of the bag due to frequent deformation (wrinkles) in the bag, thereby improving the quality of the bag.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 정면도
도 2는 도 1에 도시된 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 측면도
도 3은 도 1에 도시된 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 평면도
도 4는 도 1에 도시된 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 사용상태도1 is a front view of an ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of the ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag shown in Fig. 1
Fig. 3 is a plan view of the ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag shown in Fig. 1
Fig. 4 is a view showing the state of use of the ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag shown in Fig. 1

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A synthetic resin-based ultrasonic sealing apparatus for a bag according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 정면도를, 도 2는 도 1에 도시된 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 측면도를, 도 3은 도 1에 도시된 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 평면도를, 도 4는 도 1에 도시된 합성수지계 포대용 초음파 실링장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.FIG. 1 is a front view of an ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a plan view of the ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bag shown in Fig. 1, and Fig. 4 is a plan view of the ultrasonic sealing apparatus for a synthetic resin based bagging apparatus shown in Fig. Respectively.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치(100)는 실링수단(10)과, 이송수단(20)과, 고정프레임(30)과, 컨트롤러(40)를 포함하고 있다.The ultrasonic sealing apparatus 100 for a synthetic resin based bag according to an embodiment of the present invention includes a sealing means 10, a conveying means 20, a stationary frame 30, a controller 40 ).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실링수단(10)은 실링하고자 하는 포대(2)의 끝단에 위치되어 포대(2) 끝단의 실링을 수행하는 것으로, 1 to 3, the sealing means 10 is located at the end of the bag 2 to be sealed and performs sealing of the end of the bag 2,

포대(2)의 끝단 상부에 위치되는 가압부재(11)와, 포대(1)의 끝단 하부에 위치되되, 상기 가압부재(11)와 마주보게 위치되는 지지부재(12)와, 상기 가압부재(11)를 수직으로 하강시켜 상기 지지부재(12)에 밀착시키거나 승강 복귀시키는 이송실린더(13)와, 상기 가압부재(11) 또는 상기 지지부재(12) 또는 상기 가압부재(11)와 지지부재(12)에 형성되어 포대(2)의 끝단으로 초음파를 출력하여 포대(2) 끝단의 실링을 수행하는 초음파 유니트(14)와, 상기 가압부재(11)와 지지부재(12)와 이송실린더(13) 및 초음파 유니트(14)와 직·간접적으로 연결되어 위치를 고정 결속하는 결속프레임(15)을 포함하여 구성된다.A pressing member 11 positioned at the upper end of the turret 2 and a supporting member 12 located at the lower end of the turret 1 and positioned to face the pressing member 11, (11) or the supporting member (12) or the pressing member (11) and the supporting member (12) so as to bring the pressing member (11) An ultrasonic unit 14 which is formed on the support 12 and outputs ultrasonic waves to the end of the turret 2 to perform sealing at the end of the turret 2; 13 and a fastening frame 15 which is directly or indirectly connected to the ultrasonic unit 14 and fixes and binds the position thereof.

즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 컨베이어(1)를 타고 이송되는 포대(2)의 끝단이 외부로 노출되어 이송되면서 상기 실링수단(10)의 가압부재(11)와 지지부재(12) 사이에 위치되면, 상기 이송실린더(13)를 통해 상기 가압부재(11)를 상기 지지부재(12) 측으로 하강 밀착시켜 포대(2) 끝단 상·하면이 상기 가압부재(11)와 지지부재(12)에 의해 가압되게 하는데, 이때 상기 초음파 유니트(14)에서 출력되는 초음파에 의해 포대(2)의 끝단이 간편하고 신속하게 실링되도록 한다.4A, the end of the bag 2 transported on the conveyor 1 is exposed to the outside and is transported between the pressing member 11 of the sealing means 10 and the support member 12 The pressing member 11 is lowered and brought into close contact with the supporting member 12 through the transfer cylinder 13 so that the upper and lower surfaces of the bag 2 are pressed against the pressing member 11 and the supporting member 12, So that the end of the turret 2 is easily and quickly sealed by the ultrasonic wave output from the ultrasonic unit 14.

상기와 같이 포대(2)의 끝단이 실링 완료되면, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 이송실린더(13)는 상기 가압부재(11)를 원위치로 승강 복귀시켜 상기 컨베이어(1)를 통해 이송되는 다음 포대(2)의 실링을 준비한다.When the end of the bag 2 is sealed as described above, as shown in FIG. 4C, the transfer cylinder 13 returns the pressure member 11 to its original position and then is conveyed through the conveyor 1 Prepare the bag 2 for sealing.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(20)은 상기 실링수단(10)을 컨베이어(1)를 타고 이송되는 포대(2)와 함께 일측으로 이송시키거나 상기 실링수단(10)을 원위치로 복귀시키는 것으로, 1 to 3, the conveying means 20 conveys the sealing means 10 to one side together with the bag 2 which is conveyed by the conveyor 1, or the sealing means 10, To the home position,

상기 고정프레임(30)의 상부에 상기 컨베이어(1)의 이송 방향으로 길게 형성되는 하나 이상의 LM가이드(21)와, 상기 LM가이드(21)를 타고 이송되되, 상기 결속프레임(15)과 연결되어 상기 실링수단(10)의 이송을 안내하는 하나 이상의 LM블럭(22)과, 상기 결속프레임(15) 또는 상기 LM블럭(22)과 연결되어 상기 실링수단(10)이 이송되도록 하는 동력을 제공하는 구동부(23)를 포함하여 구성된다.At least one LM guide 21 formed at an upper portion of the fixed frame 30 in the conveying direction of the conveyor 1 and connected to the binding frame 15 by being transported along the LM guide 21, At least one LM block 22 for guiding the conveyance of the sealing means 10 and a power supply for connecting the sealing means 10 to the binding frame 15 or the LM block 22, And a driving unit 23.

즉, 상기 실링수단(10)을 통해 포대(2)의 끝단이 실링되는 과정에서 포대(2)의 이송이 요구되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(20)은 구동부(23)의 작동을 통해 상기 실링수단(10)을 상기 LM가이드(21)와 LM블럭(22)에 의지하여 일측으로 수평되게 이송시키는데, 이때 상기 컨베이어(1) 역시 함께 구동되어 포대(2)를 일측으로 이송시킨다.4B, when the end of the bag 2 is sealed by the sealing means 10, the conveying means 20 is moved in the direction of the arrow A of the driving unit 23, The sealing means 10 is horizontally conveyed to one side with the sealing means 10 being supported by the LM guide 21 and the LM block 22. At this time, the conveyor 1 is also driven together to convey the bag 2 to one side .

그런 후, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(20)을 통해 상기 실링수단(10)과 함께 포대(2)의 이송이 완료되면 상기 구동부(23)를 통해 상기 실링수단(10)만을 원위치로 이송 복귀시켜 다음 포대(2)와 함깨 상기 실링수단(10)의 이송을 준비한다.4c, when the transfer of the bag 2 is completed together with the sealing means 10 through the conveying means 20, only the sealing means 10 is returned to the original position through the driving portion 23, So as to prepare the transfer of the sealing means 10 with the next bag 2.

여기서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동부(23)는 상기 고정프레임(30)에 결합 고정되는 것으로, 구동모터(23b)로부터 동력을 공급받아 회전하는 구동축(23a)과, 상기 구동축(23a)으로 회전력을 공급하는 구동모터(23b)와, 상기 구동축(23a) 상에 형성되어 상기 구동축(23a)과 함께 회전하는 캠(23c)과, 일단은 상기 캠(23c)과 편심되게 연결되는 제1링크(23d)와, 일단은 상기 제1링크(23d)와 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 실링수단(10)의 결속프레임(15)과 회동 가능하게 연결되는 제2링크(23e)를 포함하여 구현되어,1 to 3, the driving unit 23 is fixedly coupled to the fixed frame 30 and includes a driving shaft 23a rotated by receiving power from the driving motor 23b, A cam 23c formed on the driving shaft 23a and rotating together with the driving shaft 23a and a cam 23c having one end eccentrically connected with the cam 23c, A second link 23e which is rotatably connected to the first link 23d at one end and is rotatably connected to the binding frame 15 of the sealing means 10 at the other end, ), ≪ / RTI >

상기 이송수단(20)의 구동부(23)를 통해 상기 실링수단(10)의 일측 이송이 요구되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(23b)의 구동을 통해 상기 구동축(23a)과 함께 상기 캠(23c)을 회전시켜 상기 캠(23c)과 연결되는 상기 제1링크(23d)와 제2링크(23e)가 일직선으로 펼쳐지면서 상기 실링수단(10)이 상기 링크(23d,23e)에 밀려 일측으로 이송 안내되며,4B, when the sealing means 10 is requested to be conveyed through the driving portion 23 of the conveying means 20, the driving shaft 23a is moved together with the driving shaft 23a through the driving of the driving motor 23b The cam 23c is rotated so that the first link 23d and the second link 23e connected to the cam 23c are unfolded in a straight line so that the sealing means 10 is connected to the links 23d and 23e And is conveyed to one side,

상기 실링수단(10)의 복귀가 요구되면, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 구동부(23)의 구동모터(23b)의 구동을 통해 상기 구동축(23a)과 함께 상기 캠(23c)을 회전시켜 상기 캠(23c)과 연결되는 상기 제1링크(23d)와 제2링크(23e)가 접혀지면서(오므려지면서) 상기 실링수단(10)이 상기 링크(23d,23e)에 당겨져 원위치로 간편히 이송 복귀되도록 한다.When the return of the sealing means 10 is requested, the cam 23c is rotated together with the driving shaft 23a through driving of the driving motor 23b of the driving unit 23 as shown in FIG. 4C, The sealing means 10 is pulled by the links 23d and 23e so that the first link 23d and the second link 23e connected to the cam 23c are folded .

한편, 상기 구동부(23)를 상기 캠(23c)과 링크를 포함하는 구성으로 구현함으로써 상기 구동부(23)를 통한 상기 실링수단(10)의 이송거리를 항상 일정하게 반복적으로 이송시킬 수 있으므로 다른 장치와 상호 정밀한 연동이 요구되는 자동화 시스템에 용이하게 적용 사용할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있다.Since the driving unit 23 is configured to include the cam 23c and the link, it is possible to constantly transfer the distance of the sealing unit 10 through the driving unit 23 repeatedly, And can be easily applied to an automation system that requires precise interoperation with each other.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정프레임(30)은 상기 실링수단(10)과 이송수단(20)의 위치를 고정하도록 한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the fixing frame 30 fixes the positions of the sealing means 10 and the conveying means 20.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤러(40)는 상기 컨베이어(1)의 작동으로 포대(2)가 이송되어 상기 실링수단(10)에 위치되면 상기 실링수단(10)을 작동을 통해 포대(2)의 끝단이 실링되도록 제어하는 동시에, 상기 이송수단(20)의 작동을 통해 실링되는 포대(2)가 상기 실링수단(10)과 함께 일측으로 이송되게 제어하며,As shown in FIGS. 1 to 4, the controller 40 operates the sealing means 10 when the bag 2 is transported by the operation of the conveyor 1 and is located at the sealing means 10 (2) to be sealed together with the sealing means (10) by controlling the operation of the conveying means (20) so that the end of the bag (2)

상기 실링수단(10)을 통한 포대(2)의 실링이 완료되면 상기 이송수단(20)을 통해 상기 실링수단(10)을 원위치로 복귀되도록 제어한다.When the sealing of the bag (2) through the sealing means (10) is completed, the sealing means (10) is controlled to return to the original position via the transfer means (20).

즉, 상기 컨트롤러(40)의 제어를 통해 포대(2)가 실링되는 공정과 일측으로 이송되는 공정이 동시에 수행되므로, 포대(2)의 실링공정과 이송공정을 각각 수행하는 것에 대비하여 포대(2)의 실링과정에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있어 포대(2)의 생산성을 극대화할 수 있다.That is, the process of sealing the bag 2 through the control of the controller 40 and the process of transferring the bag 2 to one side are simultaneously performed. Therefore, in order to perform the sealing process and the transfer process of the bag 2, The time required for the sealing process of the bag 2 can be greatly reduced, thereby maximizing the productivity of the bag 2.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 합성수지계 포대용 초음파 실링장치(100)는 상기 실링수단(10)을 통해 포대(2)의 끝단이 실링되는 동시에 상기 이송수단(20)의 작동으로 포대(2)가 진행방향으로 이송되므로 포대(2)의 실링공정과 이송공정이 각각 수행되는 것에 대비하여 실링공정에 소요되는 시간을 대폭 절감할 수 있어 포대의 효과적인 대량생산을 유도할 수 있는 효과가 있다.In the synthetic resin-based ultrasonic sealing apparatus 100 of the present invention having the above-described components, the end of the bag 2 is sealed through the sealing means 10, and at the same time, 2) is transported in the traveling direction, the time required for the sealing process can be significantly reduced in comparison with the sealing process and the transportation process of the bag (2), respectively, so that efficient mass production of the bag can be induced .

또한, 합성수지계 포대(2) 끝단의 실링을 초음파를 통해 수행함으로 종래에 히터 등을 통한 열실링에 대비하여 포대의 실링공정에 소요되는 시간을 절감하여 포대의 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 열실링 과정에서 빈번하게 발생하는 변형(주름)에 의해 포대의 품질 저하의 문제점을 방지하여 포대의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since sealing of the end of the synthetic resin based bag 2 is performed through ultrasonic waves, it is possible to improve the productivity of the bag by reducing the time required for the sealing process of the bag in preparation for heat sealing through a heater or the like, There is an effect that the quality of the bag can be improved by preventing the problem of deterioration of the bag due to frequent deformation (wrinkles) in the heat sealing process.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 합성수지계 포대용 초음파 실링장치(100)는 컨트롤러(40)의 제어를 통해 다음과 같이 작동하여 포대(1)의 실링을 수행한다.The ultrasonic sealing apparatus 100 for a synthetic resin based bag according to an embodiment of the present invention having the above-described structure operates through the control of the controller 40 as follows to perform sealing of the bag 1.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(40)는 컨베이어(1)를 작동시켜 포대(2)를 실링수단(10)으로 이송 위치시키며, 포대(2)가 상기 실링수단(10)으로 위치되면 상기 실링수단(10)의 작동을 제어하여 포대(2)의 끝단에 초음파 실링이 수행되게 한다.4A, the controller 40 operates the conveyor 1 to transport the turret 2 to the sealing means 10, and the turret 2 is moved to the position of the sealing means 10 The operation of the sealing means 10 is controlled so that ultrasonic sealing is performed at the end of the bag 2.

동시에, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(40)는 상기 이송수단(20)을 통해 실링을 수행하고 있는 상기 실링수단(10)과 함께 포대(2)를 일측으로 이송시켜 통상 실링이 완료된 후에 포대(2)가 이송되는 시간을 단축한다.At the same time, as shown in FIG. 4B, the controller 40 conveys the bag 2 together with the sealing means 10 performing the sealing through the transfer means 20, Thereby shortening the time for transporting the turret 2.

그런 후, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 실링수단(10)을 통한 포대(2)의 실링이 완료되면 상기 컨트롤러(40)는 다음 포대(2)의 실링공정을 수행하기 위해 상기 이송수단(20)의 작동으로 상기 실링수단(10)을 원위치로 이송 복귀시키는데, 이때 다음 포대(2)는 자연스럽게 상기 컨베이어(1)를 타고 상기 실링수단(10)의 위치로 이송되므로 곧바로 상기 실링수단(10)을 통한 실링공정이 수행된다.4c, when the sealing of the bag 2 through the sealing means 10 is completed, the controller 40 controls the conveying means 20 to perform the sealing process of the next bag 2, The sealing means 10 is returned to the original position by the operation of the sealing means 10 and the next bag 2 is naturally transported to the position of the sealing means 10 by the conveyor 1, Is performed.

즉, 상기와 같은 방법으로 포대(2)의 실링 공정이 연속적으로 수행되도록 유도하여 포대(2)의 생산성을 확보하되, 포대(2)가 실링되는 과정에서 포대(2)가 이송되므로 통상 포대(2)가 컨베이어를 타고 개별적으로 이송되는 시간을 단축할 수 있어 포대(2)의 생산성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.That is, by the above-described method, the sealing process of the bag 2 is continuously performed, thereby ensuring the productivity of the bag 2, while the bag 2 is transported in the process of sealing the bag 2, 2) can be shortened individually by being carried on the conveyor, so that the productivity of the turret 2 can be effectively improved.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. You will understand the point. It goes without saying that variations can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the scope of claim of the present invention is not limited within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and technical ideas thereof.

1. 컨베이어 2. 포대
10. 실링수단 11. 가압부재
12. 지지부재 13. 이송실린더
14. 초음파 유니트 15. 결속프레임
20. 이송수단 21. LM가이드
22. LM블럭 23. 구동부
23a. 구동축 23b. 구동모터
23c. 캠 23d. 제1링크
23e. 제2링크 30. 고정프레임
40. 컨트롤러
100. 합성수지계 포대용 초음파 실링장치1. Conveyor 2. Bag
10. Sealing means 11. Pressure member
12. Support member 13. Transfer cylinder
14. Ultrasonic Unit 15. Bonding Frame
20. Feeding means 21. LM Guide
22. LM block 23. Drive
23a. Drive shaft 23b. Drive motor
23c. Cam 23d. The first link
23e. Second link 30. Fixed frame
40. Controller
100. Ultrasonic sealing device for synthetic resin bag

Claims (5)

컨베이어(1)를 타고 이송되는 포대(2)의 끝단을 실링(sealing)하는 실링장치에 있어서,
실링하고자 하는 포대(2)의 끝단에 위치되어 포대(2) 끝단의 실링을 수행하는 실링수단(10);
상기 실링수단(10)을 상기 컨베이어(1)를 타고 이송되는 포대(2)와 함께 일측으로 이송시키거나 상기 실링수단(10)을 원위치로 복귀시키는 이송수단(20);
상기 실링수단(10)과 이송수단(20)의 위치를 고정하는 고정프레임(30); 및
상기 컨베이어(1)와 실링수단(10) 및 이송수단(20)의 작동을 제어하는 컨트롤러(40);를 포함하여 구성되며,
상기 실링수단(10)은 포대(2)의 끝단 상부에 위치되는 가압부재(11)와, 포대(1)의 끝단 하부에 위치되되, 상기 가압부재(11)와 마주보게 위치되는 지지부재(12)와, 상기 가압부재(11)를 수직으로 하강시켜 상기 지지부재(12)에 밀착시키거나 승강 복귀시키는 이송실린더(13)와, 상기 가압부재(11) 또는 상기 지지부재(12) 또는 상기 가압부재(11)와 지지부재(12)에 형성되어 포대(2)의 끝단으로 초음파를 출력하여 포대(2) 끝단의 실링을 수행하는 초음파 유니트(14)와, 상기 가압부재(11)와 지지부재(12)와 이송실린더(13) 및 초음파 유니트(14)와 직·간접적으로 연결되어 위치를 고정 결속하는 결속프레임(15)을 포함하여 구성되며,
상기 이송수단(20)은 상기 고정프레임(30)의 상부에 상기 컨베이어(1)의 이송 방향으로 길게 형성되는 하나 이상의 LM가이드(21)와, 상기 LM가이드(21)를 타고 이송되되, 상기 결속프레임(15)과 연결되어 상기 실링수단(10)의 이송을 안내하는 하나 이상의 LM블럭(22)과, 상기 결속프레임(15) 또는 상기 LM블럭(22)과 연결되어 상기 실링수단(10)이 이송되도록 하는 동력을 제공하는 구동부(23)를 포함하여 구성되며,
상기 구동부(23)는 상기 고정프레임(30)에 결합 고정되는 것으로, 구동모터(23b)로부터 동력을 공급받아 회전하는 구동축(23a)과, 상기 구동축(23a)으로 회전력을 공급하는 구동모터(23b)와, 상기 구동축(23a) 상에 형성되어 상기 구동축(23a)과 함께 회전하는 캠(23c)과, 일단은 상기 캠(23c)과 편심되게 연결되는 제1링크(23d)와, 일단은 상기 제1링크(23d)와 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 실링수단(10)의 결속프레임(15)과 회동 가능하게 연결되는 제2링크(23e)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 합성수지계 포대용 초음파 실링장치.A sealing device for sealing an end of a bag (2) to be conveyed by a conveyor (1)
Sealing means (10) located at the end of the bag (2) to be sealed and performing sealing at the end of the bag (2);
Conveying means (20) for conveying the sealing means (10) together with the bag (2) conveyed on the conveyor (1) to one side or for returning the sealing means (10) to the original position;
A fixing frame (30) for fixing the positions of the sealing means (10) and the conveying means (20); And
And a controller (40) for controlling the operation of the conveyor (1), the sealing means (10) and the conveying means (20)
The sealing means 10 comprises a pressing member 11 positioned at the upper end of the bag 2 and a supporting member 12 positioned at the lower end of the bag 1 and positioned to face the pressing member 11 A conveying cylinder 13 for vertically lowering the pressing member 11 and bringing the pressing member 11 into close contact with or returning to the supporting member 12; An ultrasonic unit 14 formed on the member 11 and the support member 12 for outputting an ultrasonic wave to the end of the turret 2 to perform sealing of the end of the turret 2; And a binding frame (15) which is directly or indirectly connected to the transfer cylinder (12), the transfer cylinder (13), and the ultrasonic unit (14)
The conveying means 20 includes at least one LM guide 21 formed at an upper portion of the stationary frame 30 in a conveying direction of the conveyor 1 and conveyed along the LM guide 21, At least one LM block 22 connected to the frame 15 and guiding the transfer of the sealing means 10 and at least one LM block 22 connected to the binding frame 15 or the LM block 22, And a drive unit (23) for supplying power to be transferred,
The drive unit 23 is coupled to the stationary frame 30 and includes a drive shaft 23a that is rotated by receiving power from the drive motor 23b and a drive motor 23b that supplies rotational force by the drive shaft 23a. A cam 23c formed on the driving shaft 23a and rotating together with the driving shaft 23a and a first link 23d eccentrically connected to the cam 23c at one end, And a second link (23e) rotatably connected to the first link (23d) and the other end rotatably connected to the binding frame (15) of the sealing means (10) Ultrasonic sealing device for bag. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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