KR101962593B1 - Muffler flange machining apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for processing a flange of a vehicular muffler, of which the flange is formed on side of a connection pipe for connecting a plurality of muffler pipes, the connection pipe having an exhaust hole at a center thereof. The apparatus includes: a housing having a hollow space therein; a first processing unit installed in an any region of the hollow portion, and having a first clamp; a second processing unit spaced apart from one side of the first processing unit, and having a second clamp; a third processing unit spaced apart from one side of the second processing unit, and having a third clamp; a supply unit installed to one side of the housing to supply the muffler flange to be processed to the first clamp; a transfer unit installed in front of the first to third processing units to sequentially transfer the muffler flange, which is supplied to the first clamp by the supply unit, to the second and third clamps; and a discharge unit installed to the other side of the housing and receiving the muffler flange, which is processed by the first to third processing unit, from the transfer unit to discharge the completed muffler flange.

Description

자동차용 머플러 플랜지 가공장치{MUFFLER FLANGE MACHINING APPARATUS FOR VEHICLE}[0001] MUFFLER FLANGE MACHINING APPARATUS FOR VEHICLE [0002]
본 발명은 자동차용 머플러 플랜지를 가공하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for machining a muffler flange for an automobile.
머플러 플랜지는 자동차에 설치되는 머플러(Muffler)를 제작하는 과정에서 사용되며, 다수개의 머플러 관을 머플러 플랜지를 통해서 연결하는 것이다.The muffler flange is used in the process of manufacturing a muffler installed in an automobile and connects a plurality of muffler pipes through a muffler flange.
이러한, 머플러 플랜지는 단조 또는 주조를 통해 중심부에 배기홀이 형성된 연결관부와 연결관부의 일측에 플랜지부가 형성된 소재를 준비한 후, 플랜지부의 평면도를 맞추기 위해 면취 가공장치를 이용해 플랜지부의 평면도 가공을 한 다음 플랜지부가 또 다른 머플러 관의 단부에 결합된 플랜지부에 연결될 수 있도록 피어싱 금형 또는 드릴장치를 이용해 플랜지부에 체결홀을 형성하는 가공을 거치고, 연결관부의 타측 단부가 머플러 관에 용접으로 결합될 수 있도록 연결관부의 타측 단부를 그라인드를 이용하여 개선면을 형성하는 절삭가공을 거쳐 제작된다.In this muffler flange, a material having a flange portion formed at one side of a connecting pipe portion and a connecting pipe portion having an exhaust hole formed at the central portion through a forging or casting is prepared, and then a planarizing process of the flange portion is performed using a chamfering processing device to match the flatness of the flange portion And then the flange portion is connected to the flange portion coupled to the end portion of another muffler pipe, a fixing hole is formed in the flange portion using a piercing mold or a drilling device, and the other end portion of the connection pipe portion is welded to the muffler pipe The other end portion of the connecting tube portion is formed by cutting using a grind to form an improved surface.
상술한 바와 같은 종래의 머플러 플랜지는 여러단계의 가공공정을 통해 제작되기 때문에 작업능률을 현저히 떨어뜨릴 뿐만 아니라 안전사고의 우려도 매우높고, 제품의 생산성이 저하되어 제조원가를 상승시키게 되는 등의 적지않은 문제점이 있다.Since the conventional muffler flange as described above is manufactured through various processing steps, not only the work efficiency is significantly lowered but also the risk of safety accidents is very high, the productivity of the product is lowered, and the manufacturing cost is increased There is a problem.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 하나의 장치를 통해 가공할 수 있게 하여 작업성 및 생산성을 향상시키고, 제조원가를 절감할 수 있는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a muffler flange machining apparatus for an automobile which can process a muffler flange to be machined through a single apparatus to improve workability and productivity, .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치는 다수개의 머플러 관을 연결하기 위해 중심부에 배기홀이 형성된 연결관부와, 연결관부의 일측에 플랜지부가 형성된 자동차용 머플러 플랜지를 가공하는 것으로서, 내부에 공간부를 갖는 하우징과, 공간부의 내부 일부영역에 설치되고, 제1 클램프를 갖는 제1 가공 유니트와, 제1 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제2 클램프를 갖는 제2 가공 유니트와, 제2 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제3 클램프를 갖는 제3 가공 유니트와, 하우징의 일측에 설치되어 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 제1 클램프로 공급하는 공급유니트와, 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방 설치되어 공급유니트에 의해 제1 클램프로 공급된 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 순차적으로 제2 클램프 및 제3 클램프로 이송시키는 이송유니트 및, 하우징의 타측에 설치되어 제1 가공 유니트, 제2 ㄱ가공 유니트 및 제3 가공 유니트에 의해 가공이 완료된 머플러 플랜지를 이송유니트로부터 공급받아 배출하는 배출유니트를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a muffler flange machining apparatus for a motor vehicle, comprising: a connecting pipe portion having an exhaust hole formed at a central portion thereof for connecting a plurality of muffler pipes; and a muffler flange for a motor vehicle having a flange portion formed at one side of the connecting pipe portion A first processing unit provided at a part of the interior of the space and having a first clamp; a second processing unit provided so as to be spaced apart from one side of the first processing unit and having a second clamp, A supply unit for supplying a muffler flange to be machined to a first side of the housing to a first clamp, and a second clamping unit for clamping the first clamp to the first clamp, A first machining unit, a second machining unit, and a third machining unit, A transfer unit for transferring the muffler flange sequentially to the second clamp and the third clamp, and a muffler flange installed on the other side of the housing and having been processed by the first machining unit, the second machining unit and the third machining unit, And an exhaust unit for supplying and discharging the exhaust gas.
여기서, 공급유니트는 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지가 수용되는 호퍼와, 호퍼의 일측에 설치된 피더기 및, 하우징과 피더기 사이에 설치되어 피더기로부터 공급된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지 중 어느 하나를 제1 클램프에 공급하는 공급부재를 포함하는 것이 바람직하다.The feed unit includes a hopper in which a plurality of muffler flanges to be processed are received, a feeder installed in one side of the hopper, and a plurality of muffler flanges provided between the housing and the feeder, And a supply member for supplying the first clamp to the first clamp.
또한, 공급부재는 하우징과 피더기 사이에 설치되고, 상부에 레일부가 구비된 받침대와, 레일부의 길이방향으로 왕복 이동 가능하도록 레일부에 결합된 이동지그와, 이동지그의 상부에 위치되도록 받침대의 상측에 설치되어 피더기로부터 가공하고자 하는 머플러 플랜지 중 어느 하나가 이동지그에 안착되록 공급하는 공급핑거부 및, 공급 핑거부와 나란하게 위치되도록 받침대의 상측에 설치되어 이동지그에 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 제1 클램프에 안착되도록 공급하는 투입핑거부로 이루어지는 것이 바람직하다.The feeding member includes a pedestal provided between the housing and the feeder and having a rail portion at an upper portion thereof, a moving jig coupled to the rail portion so as to reciprocate in the longitudinal direction of the rail portion, A feeding finger which is provided on the upper side of the feeding jig to feed the feeding jig so that any one of the muffler flanges to be processed is seated on the moving jig and a feeding finger which is placed on the upper side of the supporting jig, And a supply finger portion for supplying the muffler flange to the first clamp so as to be seated on the first clamp.
그리고, 이송유니트는 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방에 위치되도록 공간부의 바닥면에 설치된 베이스프레임과, 베이스프레임의 상부에 설치된 구동부와, 구동부에 의해 베이스프레임의 길이방향으로 왕복이동 가능하게 베이스프레임에 설치된 제1 이동프레임과, 제1 이동프레임의 상부에 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및 제3 가공 유니트를 향해 이동가능하게 설치된 제2 이동프레임과, 제2 이동프레임에 승하강 가능하게 설치된 지지프레임 및, 지지프레임에 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및 제3 가공 유니트와 마주보도록 설치된 제1 핑거부, 제2 핑거부 및 제3 핑거부를 갖는 핑거부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The transfer unit includes a first frame, a second frame, and a second frame. The transfer unit includes a first frame, a second frame, and a third frame. A first moving frame provided on the base frame so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction, a second moving frame provided movably to the first machining unit, the second machining unit and the third machining unit on the upper portion of the first move frame, A supporting frame provided in the second movable frame so as to be able to move up and down, and a first finger, a second finger, and a third finger arranged on the support frame so as to face the first machining unit, the second machining unit and the third machining unit It is preferable that it is made of a finger member.
또한, 배출유니트는 하우징의 타측에 설치되어 가공이 완료된 머플러 플랜지를 배출하는 컨베이어와, 컨베이어의 일측에 설치되어 컨베이어를 통해 이송된 가공이 완료된 머플러 플랜지를 미리 설정된 개수로 정렬시키는 정렬부로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the discharge unit comprises a conveyor for discharging the processed muffler flange installed on the other side of the housing and an aligning part for aligning the muffler flanges which are installed on one side of the conveyor and processed by the conveyor, Do.
그리고, 정렬부는 컨베이어의 일측에 설치되고, 상부에 지지플레이트가 설치된 보디와, 지지플레이트의 일측에 지지플레이트에 대해 수직되게 설치된 수직부와 수직부 높이방향 소정 위치에 지지플레이트와 나란하게 위치되도록 형성되고 하부면에 실린더가 설치된 수평부를 갖는 지지대 및, 지지플레이트의 상면에 안착되고, 상부 일측이 실린더와 결합되어 지지플레이트의 길이방향으로 왕복이동되는 이동판으로 이루어지는 것이 바람직하다.The aligning unit is disposed on one side of the conveyor and has a body provided with a support plate at an upper portion thereof, a vertical portion provided perpendicularly to the support plate at one side of the support plate, And a moving plate which is seated on the upper surface of the supporting plate and whose upper side is engaged with the cylinder and is reciprocated in the longitudinal direction of the supporting plate.
또한, 컨베이어의 길이방향 소정 위치에 설치되어 컨베이어를 통해 이송되는 머플러 플랜지의 개수를 카운팅하는 센서와, 센서에 의해 머플러 플랜지의 개수가 미리 설정된 개수로 카운팅되었을 때 이동판이 지지플레이트의 길이방향을 이동되도록 실린더를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.A sensor for counting the number of muffler flanges provided at a predetermined position in the longitudinal direction of the conveyor and conveyed through the conveyor; and a moving plate for moving the length of the supporting plate when the number of muffler flanges is counted by the sensor And a control unit for controlling the cylinder so as to perform the control.
또한, 지지플레이트의 길이방향으로 이송되는 머플러 플랜지를 감지하도록 지지플레이트의 타측 상부면에 설치된 리미트스위치와 리미트스위치에 회동가능하게 결합된 회동바를 갖는 감지부를 더 포함하며, 제어부는 감지부로부터의 신호에 기초하여 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트, 제3 가공 유니트, 공급유니트, 이송유니트 및, 배출유니트의 작동이 정지되도록 제어하는 것이 바람직하다.The control unit may further include a sensing unit having a limit switch provided on the upper surface of the other side of the support plate and a pivot bar rotatably coupled to the limit switch so as to sense the muffler flange conveyed in the longitudinal direction of the support plate, The second machining unit, the third machining unit, the supply unit, the transfer unit, and the discharge unit based on the control signal from the control unit.
전술한 구성을 갖는 본 발명의 자동차용 머플러 플랜지 가공장치는 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 하나의 장치를 통해 가공할 수 있게 하여 작업성 및 생산성을 향상시키고, 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The muffler flange machining apparatus for an automobile according to the present invention having the above-described configuration can process a muffler flange to be machined through one apparatus, thereby improving workability and productivity, and reducing manufacturing cost.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 개략적으로 도시하는 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 부분 확대 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 제1 클램프의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 제1 클램프의 단면도.
도 5는 도 2에 도시된 제2 클램프의 사시도.
도 6는 도 5에 도시된 제2 클램프의 단면도.
도 7은 도 2에 도시된 제3 클램프의 분해 사시도.
도 8은 도 2에 도시된 제3 클램프의 단면도.
도 9는 도 1에 도시된 공급유니트의 사시도.
도 10은 도 9에 도시된 공급유니트의 측면도.
도 11은 도 1에 도시된 이송유니트의 사시도.
도 12은 도 11에 도시된 이송유니트의 분해사시도.
도 13은 도 1에 도시된 배출유니트의 사시도.
도 14는 도 13에 도시된 정렬부의 분해사시도.
도 15는 도 13에 도시된 정렬부의 작동상태도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치에 의해 가공된 머플러 플랜지의 사시도.
1 is a plan view schematically showing a muffler flange machining apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a partially enlarged perspective view of a muffler flange machining apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the first clamp shown in Fig.
Fig. 4 is a sectional view of the first clamp shown in Fig. 3; Fig.
Figure 5 is a perspective view of the second clamp shown in Figure 2;
6 is a sectional view of the second clamp shown in Fig.
7 is an exploded perspective view of the third clamp shown in Fig.
8 is a cross-sectional view of the third clamp shown in Fig.
9 is a perspective view of the supply unit shown in Fig.
Fig. 10 is a side view of the supply unit shown in Fig. 9; Fig.
Figure 11 is a perspective view of the transfer unit shown in Figure 1;
12 is an exploded perspective view of the transport unit shown in Fig.
Figure 13 is a perspective view of the discharge unit shown in Figure 1;
14 is an exploded perspective view of the alignment portion shown in Fig.
Fig. 15 is an operational state view of the alignment portion shown in Fig. 13; Fig.
16 is a block diagram functionally illustrating a control-related configuration of a muffler flange machining apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
17 is a perspective view of a muffler flange processed by a muffler flange machining apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a muffler flange machining apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치를 개략적으로 도시하는 평면도이다.1 is a plan view schematically showing a muffler flange machining apparatus for an automobile according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치(10)는 다수개의 머플러 관을 연결하기 위해 중심부에 배기홀(2a)이 형성된 연결관부(2)와, 연결관부(2)의 일측에 플랜지부(3)가 형성된 머플러 플랜지(1)(도 16참조)를 가공하기 위한 것으로서, 하우징(100), 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300), 제3 가공 유니트(400), 공급유니트(500), 이송유니트(600), 배출유니트(700)로 구성된다.1, a muffler flange machining apparatus 10 for an automobile according to an embodiment includes a connection pipe portion 2 having an exhaust hole 2a formed at the center thereof for connecting a plurality of muffler pipes, 16) of the muffler flange 1 having the flange portion 3 formed on one side thereof and includes a housing 100, a first machining unit 200, a second machining unit 300, a third machining unit 300, (400), a feeding unit (500), a feeding unit (600), and a discharging unit (700).
하우징(100)는 기본 골격이 되는 것으로서, 내부에 공간부(102)가 형성된다.The housing 100 is a basic skeleton, and a space portion 102 is formed therein.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 부분 확대 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 제1 클램프의 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 제1 클램프의 단면도, 도 5는 도 2에 도시된 제2 클램프의 사시도, 도 6는 도 5에 도시된 제2 클램프의 단면도, 도 7은 도 2에 도시된 제3 클램프의 분해 사시도, 도 8은 도 2에 도시된 제3 클램프의 단면도이다.2 is a perspective view of the first clamp shown in Fig. 2, Fig. 4 is a sectional view of the first clamp shown in Fig. 3, and Fig. 4 is a sectional view of the first clamp shown in Fig. 5 is a perspective view of the second clamp shown in Fig. 2, Fig. 6 is a sectional view of the second clamp shown in Fig. 5, Fig. 7 is an exploded perspective view of the third clamp shown in Fig. Sectional view of the third clamp.
도 2를 참조하면, 제1 가공 유니트(200)는 가공하고자 하는 머플러 플랜지(1)의 플랜지부(3)의 평면도를 맞추기 위해 면취 가공하는 것으로서, 공간부(102)의 내부 일부영역에 하우징(100)의 폭 방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치된 제1 프레임(210)과, 제1 프레임(210)의 일측에 제1 프레임(210)의 높이방향으로 승하강 가능하게 설치된 면취가공부(220)와, 제1 프레임(210)의 전면에 설치된 제1 클램프(230)로 이루어진다.2, the first machining unit 200 is chamfered in order to match the plan view of the flange 3 of the muffler flange 1 to be machined. The first machining unit 200 includes a housing (not shown) A first frame 210 slidably moved in the width direction of the first frame 210 and a second frame 210 installed on one side of the first frame 210 so as to be vertically movable in the height direction of the first frame 210, And a first clamp 230 provided on the front surface of the first frame 210.
제1 클램프(230)는 도 3과 도 4를 참조하면, 제1 프레임(210)의 전면에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 내부에 제1 작동실린더(234)가 구비된 제1 받침프레임(232)과, 제1 받침프레임(232)의 일측에 설치된 고정척(236)과, 제1 받침프레임(236)의 타측에 설치되어 제1 작동실린더(234)에 의해 고정척(236)을 향해 왕복이동되는 가압척(238)으로 이루어진다. 3 and 4, the first clamp 230 is installed on the bottom surface of the space 102 so as to be positioned on the front surface of the first frame 210 and has a first operation cylinder 234 A fixed chuck 236 provided on one side of the first supporting frame 232 and a second supporting frame 234 fixed on the other side of the first supporting frame 236 and fixed by the first actuating cylinder 234 And a pressurizing chuck 238 reciprocated toward the chuck 236.
제2 가공 유니트(300)는 제1 가공 유니트(200)에 의해 면취 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)의 플랜지부(3)에 체결홀(3a)이 형성되도록 가공하는 하는 것으로서, 제1 가공 유니트(200)의 일측에 설치된 제2 프레임(310)과, 제2 프레임(310)의 일측에 높이방향으로 승하강 가능하게 설치된 홀가공부(320)와, 제2 프레임(310)의 전면에 설치된 제2 클램프(330)로 이루어진다.The second machining unit 300 is for machining the flange 3 of the muffler flange 1 that has been chamfered by the first machining unit 200 so as to form a fastening hole 3a. A second frame 310 installed on one side of the second frame 310 and a hole cradle 320 installed on one side of the second frame 310 so as to be able to ascend and descend in the height direction, 2 clamp 330 as shown in FIG.
제2 클램프(330)는 도 5와 도 6을 참조하면, 제2 프레임(310)의 전면에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 내부에 제2 작동실린더(334)가 구비된 제2 받침프레임(332)과, 제2 받침프레임(332)의 양측면에 중심부가 각각 힌지결합되고, 하부면에 제2 작동실린더(334)에 구비된 걸림구(335)에 끼워지는 끼움부(337)가 연장 형성된 한 쌍의 가동척(336)으로 이루어진다.5 and 6, the second clamp 330 is installed on the bottom surface of the space portion 102 so as to be positioned on the front surface of the second frame 310 and includes a second operation cylinder 334 And the second operation frame 332 and the second frame 332 are hinged on the opposite sides of the center portion of the second support frame 332 and the lower portion of the second operation frame 332 is engaged with the engagement portion 335 of the second operation cylinder 334, And a pair of movable chucks 336 extending from the movable chuck 337.
제3 가공 유니트(400)는 가공하고자 하는 머플러 플랜지(1)의 연결관부(2)의 단부에 용접을 위한 개선면(2b)이 형성되도록 절삭가공하는 것으로서, 제2 가공 유니트(300)의 일측에 설치된 제3 프레임(410)과, 제3 프레임(410)의 일측에 높이방향으로 승하강 가능하게 설치된 개선면가공부(420)와, 제3 프레임(410)의 전면에 설치된 제3 클램프(430)로 이루어진다.The third machining unit 400 is formed by cutting the machining unit 400 such that an improvement surface 2b for welding is formed at the end of the connecting tube portion 2 of the muffler flange 1 to be machined. And a third clamp 410 installed on the front surface of the third frame 410. The third frame 410 is installed on one side of the third frame 410 so as to be vertically movable up and down in the height direction, ).
제3 클램프(430)는 도 7과 도 8을 참조하면, 제3 프레임(410)의 전면에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 상부에 한 쌍의 지지포스트(432a)가 설치된 받침플레이트(432)와, 한 쌍의 지지포스트(432a)에 양단부가 회전 가능하게 힌지결합되고, 상부면에 한 쌍의 고정핀(434a)이 돌출 형성된 회전지그(434)와, 회전지그(434)의 일측에 설치된 가압실린더(436a)와 가압실린더(436a)의 단부에 회전지그(434)의 상부면에 형성된 한 쌍의 고정핀(434a)을 가압하도록 회동가능하게 결합되고, 중심부에 일측이 개방된 수용부(436c)가 형성된 가압판(436b)을 갖는 가압구(436)와, 하측이 받침플레이트(432)의 일측에 설치된 하부힌지부(432b)에 힌지결합되고, 상측이 회전지그(434)의 타측에 설치된 상부힌지부(434b)에 힌지결합된 가동실린더(438)로 이루어진다.7 and 8, the third clamp 430 is installed on the bottom surface of the space 102 so as to be positioned on the front surface of the third frame 410 and has a pair of support posts 432a A rotary jig 434 having both ends rotatably hinged to a pair of support posts 432a and having a pair of fixing pins 434a protruded on the upper surface thereof, 434a and a pair of fixing pins 434a formed on the upper surface of the rotary jig 434 at the ends of the pressurizing cylinder 436a so as to be pivotally connected to the pressing cylinder 436a at one side A pressing member 436 having a pressing plate 436b having an opened receiving portion 436c formed thereon and a lower hinge portion 432b provided on a side of the receiving plate 432 with its lower side hinged to the rotary jig And a movable cylinder 438 hinged to the upper hinge portion 434b provided on the other side of the upper hinge portion 434.
또한, 받침플레이트(132)의 상부면 일부영역에는 회전지그(434)가 가동실린더(438)의 작동에 의해 회전되는 회전지그(434)의 회전각도를 제한하는 스토퍼(433)가 설치된다.A stopper 433 for limiting the rotation angle of the rotary jig 434 by which the rotary jig 434 is rotated by the operation of the movable cylinder 438 is provided in a part of the upper surface of the support plate 132.
도 9는 도 1에 도시된 공급유니트의 사시도, 도 10은 도 9에 도시된 공급유니트의 측면도이다.Fig. 9 is a perspective view of the supply unit shown in Fig. 1, and Fig. 10 is a side view of the supply unit shown in Fig.
도 9와 도 10을 참조하면, 공급유니트(500)는 하우징(100)의 일측에 설치되어 가공하고자 하는 머플러 플랜지(1)를 제1 클램프(230)로 공급하는 것으로서, 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지(1)가 수용되는 호퍼(510)와, 호퍼(510)의 일측에 설치된 피더기(520)와, 하우징(100)과 피더기(520) 사이에 설치되어 피더기(520)로부터 공급된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지 중 어느 하나를 제1 클램프(230)에 공급하는 공급부재(530)로 이루어진다. 이때, 피더기(520)는 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지를 하나씩 플랜지면이 상측을 향하도록 정렬시켜 공급부재(530)에 공급한다. 9 and 10, the supply unit 500 is provided at one side of the housing 100 to supply a muffler flange 1 to be processed to the first clamp 230, and is provided with a plurality of mufflers A feeder 520 provided at one side of the hopper 510 and a feeder 520 provided between the housing 100 and the feeder 520 and fed from the feeder 520, And a feeding member 530 for feeding one of the plurality of muffler flanges to be processed to the first clamp 230. At this time, the feeder 520 aligns the plurality of muffler flanges to be processed one by one so that the flange surface faces upward, and supplies the sorted pieces to the supply member 530.
공급부재(530)는 하우징(100)과 피더기(520) 사이에 설치되고, 상부에 레일부(532a)가 구비된 받침대(532)와, 레일부(532a)의 길이방향으로 왕복 이동 가능하도록 레일부(532a)에 결합된 이동지그(534)와, 이동지그(534)의 상부에 위치되도록 받침대(532)의 상부에 설치된 수직프레임(532b)의 일측에 설치되어 피더기(520)로부터 가공하고자 하는 머플러 플랜지 중 어느 하나가 이동지그(534)에 안착되록 공급하는 공급핑거부(536) 및, 공급 핑거부(536)와 나란하게 위치되도록 수직프레임(532b)의 타측에 설치되어 이동지그(534)에 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 제1 클램프(230)에 안착되도록 공급하는 투입핑거부(538)로 이루어진다.The supply member 530 is installed between the housing 100 and the feeder 520 and includes a pedestal 532 provided with a rail part 532a at an upper portion thereof and a pedestal 530 A moving jig 534 coupled to the rail part 532a and a vertical frame 532b provided on the upper part of the pedestal 532 so as to be positioned above the moving jig 534, And a supply jig 536 installed on the other side of the vertical frame 532b so as to be positioned side by side with the supply jig 536, 534 to be mounted on the first clamp 230. The first and second clamps 230,
공급핑거부(536)는 받침대(532)의 상부에 설치된 수직프레임(532b)의 일측에 설치된 제1 공급실린더(536a)와, 제1 공급실린더(536a)의 단부에 설치되어 제1 공급실린더(536a)의 작동에 의해 피더기(520)와 이동지그(534)의 사이를 왕복 이동하는 제2 공급실린더(536b)와, 제2 공급실린더(536b)의 단부에 설치되어 피더기(520)로부터 공급되는 머플러 플랜지를 파지하여 이동지그(534)로 이송하는 공급핑거(536c)로 구성된다.The supply fingering member 536 includes a first supply cylinder 536a provided at one side of the vertical frame 532b provided on the upper portion of the pedestal 532 and a second supply cylinder 536b provided at the end of the first supply cylinder 536a, A second supply cylinder 536b reciprocating between the feeder 520 and the moving jig 534 by the operation of the feeder unit 536a and the feed jig 536b provided at the end of the second feed cylinder 536b, And a supply finger 536c for gripping the supplied muffler flange and transferring the muffler flange to the moving jig 534.
투입핑거부(538)는 받침대(532)의 상부에 설치된 수직프레임(532b)의 타측에 설치된 제1 투입실린더(538a)와, 제1 투입실린더(538a)의 단부에 설치되어 제1 투입실린더(538a)의 작동에 의해 이동지그(534)와 제1 클램프(230)의 사이를 왕복 이동하는 제2 투입실린더(538b)와, 제2 투입실린더(538b)의 단부에 설치되어 이동지그(534)에 안착되어 있는 머플러 플랜지를 파지하여 제1 클램프(230)로 이송하는 투입핑거(538c)로 구성된다.The input fingering member 538 includes a first closing cylinder 538a provided on the other side of the vertical frame 532b provided on the upper portion of the pedestal 532 and a second closing cylinder 538b provided on the end of the first closing cylinder 538a, A second closing cylinder 538b reciprocating between the moving jig 534 and the first clamp 230 by the operation of the moving jig 538a and the moving jig 534b provided at the end of the second closing cylinder 538b, And an input finger 538c for gripping the muffler flange that is seated on the first clamp 230 and transferring it to the first clamp 230.
도 11은 도 1에 도시된 이송유니트의 사시도, 도 12은 도 11에 도시된 이송유니트의 분해사시도이다.Fig. 11 is a perspective view of the conveying unit shown in Fig. 1, and Fig. 12 is an exploded perspective view of the conveying unit shown in Fig.
도 11과 도 12를 참조하면, 이송유니트(600)는 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)의 전방에 설치되어 공급유니트(500)를 통해 제1 클램프(230)로 공급된 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 순차적으로 제2 클램프(330) 및 제3 클램프(430)로 이송시킨다.11 and 12, the transfer unit 600 includes a first machining unit 200, a second machining unit 300, and a third machining unit 400 installed in front of the third machining unit 400, And sequentially feeds the muffler flanges to be processed, which are supplied to the first clamp 230, to the second clamp 330 and the third clamp 430 through the first and second clamps 330 and 430, respectively.
이러한, 이송유니트(600)는 베이스프레임(610), 구동부(620), 제1 이동프레임(630), 제2 이동프레임(640), 지지프레임(650), 핑거부재(660)로 이루어진다.The transfer unit 600 includes a base frame 610, a driving unit 620, a first moving frame 630, a second moving frame 640, a supporting frame 650, and a finger member 660.
베이스프레임(610)은 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)의 전방에 위치되도록 공간부(102)의 바닥면에 설치되고, 상부면에는 한 쌍의 레일(612)이 나란하게 구비된다.The base frame 610 is installed on the bottom surface of the space portion 102 so as to be positioned in front of the first processing unit 200, the second processing unit 300 and the third processing unit 400, A pair of rails 612 are provided side by side.
구동부(620)는 베이스프레임(610)의 상부 일측에 설치된 구동모터(622)와, 구동모터(622)에 일측이 결합되고, 타측이 베이스프레임(610)의 타측 상부에 지지되도록 설치된 회전샤프트(624)를 가진다.The driving unit 620 includes a driving motor 622 installed at one side of the upper portion of the base frame 610 and a rotating shaft 622 having one side connected to the driving motor 622 and the other side supported at the other side of the base frame 610 624).
제1 이동프레임(630)은 구동부(620)에 의해 즉, 회전샤프트(624)에 설치된 슬라이더(624a)에 하부면이 결합되어 베이스프레임(610)의 길이방향으로 왕복이동 가능하게 베이스프레임(610)에 구비된 한 쌍의 레일(612)에 결합된다.The first moving frame 630 is coupled to the slider 624a provided on the rotating shaft 624 by the driving unit 620 so as to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the base frame 610, (Not shown).
제2 이동프레임(640)은 제1 이동프레임(630)의 상부에 상기 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)를 향해 이동가능하게 설치된다. 이때, 제2 이동프레임(640)은 제1 이동프레임(630)의 상면에 설치된 실린더(632)와 실린더(632)에 구비된 실린더로드(632a)의 단부에 설치된 이동체(634)의 상면에 하면이 결합된다.The second moving frame 640 is installed on the first moving frame 630 so as to be movable toward the first machining unit 200, the second machining unit 300 and the third machining unit 400 . At this time, the second moving frame 640 is fixed to the upper surface of the moving body 634 provided at the end of the cylinder 632a provided in the cylinder 632 and the cylinder 632 provided on the upper surface of the first moving frame 630, .
지지프레임(650)은 제2 이동프레임(640)의 높이방향으로 승하강 가능하게 제2 이동프레임(640)에 설치된다. 이때, 지지프레임(650)은 제2 이동프레임(640)의 측면에 높이방향으로 설치된 레일(642)에 LM가이드(644)를 통해 결합된다.The support frame 650 is installed in the second movable frame 640 so as to be able to move up and down in the height direction of the second movable frame 640. At this time, the support frame 650 is coupled to the rail 642 provided on the side surface of the second moving frame 640 in the height direction via the LM guide 644.
핑거부재(660)는 지지프레임(650)에 설치된 제1 핑거부(662), 제2 핑거부(664) 및, 제3 핑거부(666)를 갖는다. 이때, 제1 핑거부(662), 제2 핑거부(664) 및, 제3 핑거부(666)는 각각 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)와 마주보도록 지지프레임(650)의 길이방향을 따라 이격되게 지지프레임(650)에 설치된다. 여기서, 제2 핑거부(664)는 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 180°회전시킬 수 있도록 지지프레임(650)에 회전가능하게 결합된다.The finger member 660 has a first finger 662, a second finger 664 and a third finger 666 provided on the support frame 650. The first finger unit 662, the second finger unit 664 and the third finger unit 666 are connected to the first processing unit 200, the second processing unit 300 and the third processing unit 400 are spaced along the longitudinal direction of the support frame 650 so as to face the support frame 650. Here, the second fingering 664 is rotatably coupled to the support frame 650 to rotate the muffler flange to be machined by 180 °.
도 13은 도 1에 도시된 배출유니트의 사시도, 도 14는 도 13에 도시된 정렬부의 분해사시도, 도 15는 도 13에 도시된 정렬부의 작동상태도이다.Fig. 13 is a perspective view of the discharge unit shown in Fig. 1, Fig. 14 is an exploded perspective view of the alignment unit shown in Fig. 13, and Fig. 15 is an operational state view of the alignment unit shown in Fig.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 배출유니트(700)는 하우징(100)의 타측에 설치되어 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300) 및, 제3 가공 유니트(400)에 의해 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)를 이송유니트(600)로부터 공급받아 외부로 배출시킨다.13 to 15, the discharge unit 700 is installed on the other side of the housing 100 and is connected to the first processing unit 200, the second processing unit 300, and the third processing unit 400 The processed muffler flange 1 is supplied from the transfer unit 600 and discharged to the outside.
이러한, 배출 유니트(700)는 하우징(100)의 타측에 설치되어 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)를 배출하는 컨베이어(710)와, 컨베이어(710)의 일측에 설치되어 컨베이어(710)를 통해 이송된 가공이 완료된 머플러 플랜지(1)를 미리 설정된 개수로 정렬시키는 정렬부(720)로 이루어진다.The discharge unit 700 includes a conveyor 710 installed at the other side of the housing 100 to discharge the processed muffler flange 1 and a conveyor 710 installed at one side of the conveyor 710 and conveyed through the conveyor 710 And an aligning portion 720 for aligning the muffler flanges 1 that have been machined to a predetermined number.
정렬부(720)는 컨베이어(710)의 일측에 설치되고, 상부에 지지플레이트(722)가 설치된 보디(722)와, 지지플레이트(722a)의 일측에 지지플레이트(722a)에 대해 수직되게 설치된 수직부(724a)와 수직부(724a)의 높이방향 소정 위치에 지지플레이트(722a)와 나란하게 위치되도록 형성되고 하부면에 실린더(724c)가 설치된 수평부(724b)를 갖는 지지대(724)와, 지지플레이트(722a)의 상면에 안착되고, 상부 일측이 실린더(724c)와 결합되어 실린더(724c)의 작동에 의해 지지플레이트(722a)의 길이방향으로 왕복 이동되는 이동판(726)으로 이루어진다.The alignment unit 720 includes a body 722 provided on one side of the conveyor 710 and provided with a support plate 722 at an upper portion thereof and a body 722 provided at one side of the support plate 722a and perpendicular to the support plate 722a A support 724 having a horizontal portion 724b formed at a predetermined position in the vertical direction of the vertical portion 724a and aligned with the support plate 722a and provided with a cylinder 724c on the lower surface thereof, And a moving plate 726 which is seated on the upper surface of the support plate 722a and whose upper side is engaged with the cylinder 724c and is reciprocated in the longitudinal direction of the support plate 722a by the operation of the cylinder 724c.
여기서, 컨베이어(710)의 길이방향 소정 위치에는 컨베이어(710)를 통해 이송되는 머플러 플랜지(1)의 개수를 카운팅하는 센서(712)가 설치되고, 센서(712)는 컨베이어(710)를 통해 이송되는 머플러 플랜지의 개수가 미리 설정된 개수로 카운팅되었을 때 이동판(726)이 지지플레이트(722a)의 길이방향을 이동되도록 실린더(724c)를 제어하는 제어부(800)로 신호를 전송한다.A sensor 712 for counting the number of muffler flanges 1 to be conveyed through the conveyor 710 is provided at a predetermined position in the longitudinal direction of the conveyor 710. The sensor 712 is conveyed through a conveyor 710 The control unit 800 controls the cylinder 724c so that the moving plate 726 is moved in the longitudinal direction of the supporting plate 722a when the number of the muffler flanges is counted to a predetermined number.
또한, 지지플레이트(722a)에는 지지플레이트(722a)의 길이방향으로 이송되는 머플러 플랜지를 감지하는 감지부(730)가 설치된다. 감지부(730)는 지지플레이트(722a)의 타측 상부면에 설치된 리미트스위치(732)와, 리미트스위치(732)에 회동가능하게 결합된 회동바(734)로 이루어진다. The support plate 722a is provided with a sensing unit 730 for sensing the muffler flange to be transported in the longitudinal direction of the support plate 722a. The sensing unit 730 includes a limit switch 732 provided on the upper surface of the other side of the support plate 722a and a rotation bar 734 rotatably coupled to the limit switch 732.
아울러, 제어부(800)는 감지부(730)로부터의 신호에 기초하여 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300), 제3 가공 유니트(400), 공급유니트(500), 이송유니트(600) 및, 배출유니트(700)의 작동이 정지되도록 제어한다.The control unit 800 controls the first machining unit 200, the second machining unit 300, the third machining unit 400, the supply unit 500, and the feed unit 500 based on the signal from the sensing unit 730. [ The control unit 600, and the discharge unit 700 are stopped.
이하, 전술한 바와 같은 구성으로 이루어진 실시예에 따른 자동차용 머플러 플랜지 가공장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the muffler flange machining apparatus for an automobile according to the embodiment having the above-described configuration will be described.
먼저, 단조 또는 주조를 통해 제조된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지를 공급유니트(500)의 호퍼(510)에 투입하면, 호퍼(510)에 투입된 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지는 피더기(520)로 공급된 후, 플랜지부(3)가 상측을 향햐도록 정렬된 후 공급부재(530)에 일측에 위치되도록 피더기(520)로부터 배출된다.First, a plurality of muffler flanges to be processed, which are manufactured through forging or casting, are fed into a hopper 510 of a feed unit 500. A plurality of muffler flanges to be processed, which are fed into the hopper 510, And then discharged from the feeder 520 so that the flange portion 3 is aligned so as to face upward and then positioned on one side of the supply member 530. [
피더기(520)로부터 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 배출되면 공급부재(530)의 공급핑거(536)가 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 파지한 후 받침대(532)의 상부에 형성된 레이불(532a)에 결합된 이동지그(534)로 공급하면, 이동지그(534)는 하우징(100)의 일측에 위치되도록 레일부(532a)를 따라 이동된다. 가공하고자하는 머플러 플랜지가 안착된 이동지그(534)가 하우징(100)의 일측에 위치되면 투입핑거(538c)가 이동지그(534)에 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 파지한 후 제1 클램프(230)로 공급한다.When the muffler flange to be processed is discharged from the feeder 520, the supply finger 536 of the supply member 530 grasps the muffler flange to be machined and is coupled to the laser beam 532a formed on the upper portion of the pedestal 532 The moving jig 534 is moved along the rail portion 532a so as to be positioned at one side of the housing 100. [ When the moving jig 534 on which the muffler flange to be processed is placed is positioned on one side of the housing 100, the closing finger 538c grips the muffler flange to be machined which is seated on the moving jig 534, 230).
계속해서, 제1 클램프(230)로 이송되어 안착된 가공하고자 하는 머플러 플랜지는 제1 클램프(230)의 고정척(236)과 가압척(238)에 의해 가압되어 고정된다. 제1 클램프(230)에 의해 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 고정되면, 제1 가공 유니트(200)의 제1 프레임(210)이 제1 클램프(230)를 향해 슬라이드 이동된 후, 면취가공부(220)가 가공하고자 하는 머플러 플랜지의 플랜지부를 면취가공할 수 있도록 제1 프레임(230)의 높이방향을 따라 하강하여 플랜지부의 평면도를 맞추기 위해 면취 가공한다.Subsequently, the muffler flange to be machined which is transferred to the first clamp 230 and is to be machined is pressed and fixed by the fixing chuck 236 and the pressing chuck 238 of the first clamp 230. After the first frame 210 of the first processing unit 200 is slid toward the first clamp 230 when the muffler flange to be processed is fixed by the first clamp 230, Is lowered along the height direction of the first frame 230 so as to chamfer the flange portion of the muffler flange to be machined and chamfered to match the flatness of the flange portion.
제1 가공 유니트(200)에 의해 플랜지부의 면취가공이 완료되면, 이송유니트(600)의 제1 핑거부(662)가 면취가공이 완료된 머플러 플랜지를 파지한 후, 제2 클램프(330)로 이송한다.After the chamfering of the flange portion is completed by the first machining unit 200, the first finger 662 of the transfer unit 600 grasps the muffler flange that has been chamfered and then the second clamp 330 Transfer.
면취가공이 완료된 머플러 플랜지가 제1 핑거부(662)를 통해 제2 클램프(330)로 공급되면 머플러 플랜지는 제2 클램프(330)의 한 쌍의 가동척(336)에의해 가압되어 고정된다. 제2 클램프(330)에 의해 머플러 플랜지가 고정되면, 제2 가공 유니트(300)의 제2 프레임(310)에 결합된 홀가공부(320)가 머플러 플랜지의 플랜지면(3)을 향해 하강하여 플랜지면(3)에 체결홀(3a)이 형성되도록 가공한다.When the chamfered flange finished with chamfering is supplied to the second clamp 330 through the first finger 662, the muffler flange is pressed and fixed by the pair of movable chucks 336 of the second clamp 330. When the muffler flange is fixed by the second clamp 330, the burr 320 coupled to the second frame 310 of the second processing unit 300 descends toward the flange surface 3 of the muffler flange, So that the fastening holes 3a are formed on the paper surface 3.
제2 가공 유니트(300)에 의해 플랜지면(3)에 체결홀(3a)이 형성되도록 가공이 완료되면, 이송유니트(600)의 제2 핑거부(664)가 머플러 플랜지를 파지한 다음 연결관부(2)의 단부가 상측을 향하도록 180°회전시킨 후, 플랜지부(3)에 형성된 체결홀(3a)이 제3 클램프(430)의 회전지그(434)에 형성된 한 쌍의 고정핀(434a)에 끼워지도록 머플러 플랜지를 회전지그(434)에 안착시킨다.When the machining is completed to form the fastening hole 3a on the flange surface 3 by the second machining unit 300, the second fingering 664 of the conveying unit 600 grasps the muffler flange, The fastening hole 3a formed in the flange portion 3 is engaged with a pair of fixing pins 434a formed on the rotary jig 434 of the third clamp 430 And the muffler flange is seated on the rotary jig 434 so as to be fitted in the rotary jig 434.
회전지그(434)에 머플러 플랜지가 안착되면, 회전지그(434)의 가압구(436)의 가압판(436b)이 플랜지부(3)를 향해 이동하여 플랜지부(3)를 가압하여 고정한 후, 가동실린더(438)를 작동시켜 회전지그(434)가 미리 입력된 설정값으로 회전되게 하여 연결관부(2)의 중심축선이 개선면가공부(420)의 중심축선과 동축이 되게 한다. 이때, 회전지그(434)의 회전을 위해 미리 입력된 설정값은 플랜지부(3)에 대한 연결관부(2)의 형성 각도에 따라 달라질 수 있다.The pressing plate 436b of the pressing jig 436 of the rotary jig 434 moves toward the flange portion 3 and presses and fixes the flange portion 3 to fix the movable jig 434, The cylinder 438 is operated to cause the rotary jig 434 to be rotated to the pre-input set value so that the central axis of the connecting tube portion 2 is coaxial with the central axis of the resurfacing surface 420. At this time, the set value previously inputted for rotation of the rotary jig 434 may be changed according to the forming angle of the connecting tube portion 2 with respect to the flange portion 3.
연결관부(2)의 중심축선이 개선면가공부(420)의 중심축선에 동축이 되도록 위치되면, 개선면가공부(420)가 제3 프레임(410)의 높이방향을 따라 하강하여 연결관부(2)의 단부에 용접을 위한 개선면(2b)이 형성되도록 절삭가공한다.When the center axis of the connecting tube portion 2 is positioned so as to be coaxial with the center axis of the improvement surface fin 420, the improvement surface fin 420 is lowered along the height direction of the third frame 410, So as to form an improvement surface 2b for welding.
제3 가공 유니트(400)에 의해 연결관부(2)의 단부에 용접을 위한 개선면(2b)이 형성되도록 절삭가공이 완료되면, 제3 핑거부(666)기 머플러 플랜지를 파지한 후, 배출유니트(700)의 컨베이어(710)로 배출한다.When the cutting process is completed so that the improvement surface 2b for welding is formed at the end of the connecting tube portion 2 by the third processing unit 400, the muffler flange of the third fingering 666 is grasped, To the conveyor 710 of the unit 700.
컨베이어(710)로 배출된 가공이 완료된 머플러 플랜지는 컨베이어(710)를 따라 이동되다가 컨베이어(710)의 일측에 설치된 정렬부(720)의 이동판(726)의 상면에 이동판(726)의 길이방향을 따라 순차적으로 안착된 후. 이동판(726)에 가공이 완료된 머플러 플랜지가 미리 설정된 개수만큼 안착되면 이동판(726)이 지지플레이트(722a)의 길이방향으로 이동하여, 미리 설정된 개수의 가공이 완료된 머플러 플랜지가 지지플레이트(722a)의 상면에 위치되게 한다.The finished muffler flange discharged to the conveyor 710 is moved along the conveyor 710 and is moved on the upper surface of the moving plate 726 of the aligning portion 720 provided on one side of the conveyor 710 to the length of the moving plate 726 After being seated sequentially along the direction. When the muffler flange having been machined is mounted on the moving plate 726 for a predetermined number of times, the moving plate 726 moves in the longitudinal direction of the supporting plate 722a, and a predetermined number of machined muffler flanges are supported by the supporting plate 722a As shown in FIG.
상기와 같은 이동판(726)의 작동에 의해 지지플레이트(722a)의 상면에 가공이 완료된 머플러 플랜지가 위치되다가 최외측에 위치된 머플러 플랜지가 지지플레이트(722a)의 위치되는 머플러 플랜지가 지지플레이트(722a)에 설치된 감지부(730)의 회동바(734)를 밀게되면, 회동바(732)와 연결된 리미트스위치(732)가 제어부(800)로 신호를 전송하여 제어부(800)에 의해 제1 가공 유니트(200), 제2 가공 유니트(300), 제3 가공 유니트(400), 공급유니트(500), 이송유니트(600) 및, 배출유니트(700)의 작동이 정지되도록 한다.By the operation of the moving plate 726 as described above, the machined muffler flange is positioned on the upper surface of the support plate 722a, and the muffler flange in which the muffler flange positioned at the outermost position is positioned on the support plate 722a The limit switch 732 connected to the turning bar 732 transmits a signal to the control unit 800 so that the control unit 800 controls the first processing The operation of the unit 200, the second machining unit 300, the third machining unit 400, the supply unit 500, the transfer unit 600, and the discharge unit 700 is stopped.
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood.
100; 하우징 620; 구동부
200; 제1 가공 유니트 630; 제1 지동프레임
210; 제1 프레임 640; 제2 이동프레임
220; 면취가공부 650; 지지프레임
230; 제1 클램프 660; 핑거부재
300; 제2 가공 유니트 700; 배출유니트
310; 제2 프레임 710; 컨베이어
320; 홀가공부 720; 정렬부
330; 제2 클램프 730; 감지부
400; 제3 가공 유니트 800; 제어부
410; 제3 프레임
420; 개선면가공부
430; 제3 클램프
500; 공급유니트
510; 호퍼
520; 피더기
530; 공급부재
600; 이송유니트
610; 베이스프레임
100; Housing 620; The driving unit
200; A first machining unit 630; The first stationary frame
210; A first frame 640; The second moving frame
220; The chamfering study 650; Support frame
230; A first clamp 660; Finger member
300; A second machining unit 700; The discharge unit
310; A second frame 710; conveyor
320; Holga study 720; [0035]
330; A second clamp 730; The sensing unit
400; A third processing unit 800; The control unit
410; Third frame
420; Improved Cotton Study
430; Third clamp
500; Supply unit
510; Hopper
520; Feeder
530; Supply member
600; Transfer unit
610; Base frame

Claims (12)

  1. 다수개의 머플러 관을 연결하기 위해 중심부에 배기홀이 형성된 연결관부와, 상기 연결관부의 일측에 플랜지부가 형성된 자동차용 머플러 플랜지를 가공하는 장치에 있어서,
    내부에 공간부를 갖는 하우징;
    상기 공간부의 내부 일부영역에 설치되고, 제1 클램프를 갖는 제1 가공 유니트;
    상기 제1 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제2 클램프를 갖는 제2 가공 유니트;
    상기 제2 가공 유니트의 일측에 이격되게 설치되고, 제3 클램프를 갖는 제3 가공 유니트;
    상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 상기 제1 클램프로 공급하는 공급유니트;
    상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방 설치되어 상기 공급유니트에 의해 상기 제1 클램프로 공급된 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지를 순차적으로 상기 제2 클램프 및, 제3 클램프로 이송시키는 이송유니트; 및,
    상기 하우징의 타측에 설치되어 상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트에 의해 가공이 완료된 머플러 플랜지를 상기 이송유니트로부터 공급받아 배출되는 배출유니트;포함하고,
    상기 이송유니트는,
    상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트의 전방에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치된 베이스프레임;
    상기 베이스프레임의 상부에 설치된 구동부;
    상기 구동부에 의해 상기 베이스프레임의 길이방향으로 왕복이동 가능하게 상기 베이스프레임에 설치된 제1 이동프레임;
    상기 제1 이동프레임의 상부에 상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트를 향해 이동가능하게 설치된 제2 이동프레임;
    상기 제2 이동프레임에 승하강 가능하게 설치된 지지프레임; 및,
    상기 지지프레임에 상기 제1 가공 유니트, 제2 가공 유니트 및, 제3 가공 유니트와 마주보도록 설치된 제1 핑거부, 제2 핑거부 및, 제3 핑거부를 갖는 핑거부재;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    An apparatus for machining a muffler flange for a motor vehicle, the muffler flange having a flange portion at one side of the connecting tube portion, the connecting tube portion having an exhaust hole formed at a center portion for connecting a plurality of muffler tubes,
    A housing having a space portion therein;
    A first machining unit installed in a part of the interior of the space and having a first clamp;
    A second machining unit which is installed on one side of the first machining unit and has a second clamp;
    A third machining unit which is installed at one side of the second machining unit and has a third clamp;
    A supply unit installed at one side of the housing to supply the muffler flange to be processed to the first clamp;
    A second clamping unit for clamping the muffler flange to be machined, which is installed in front of the first machining unit, the second machining unit and the third machining unit and supplied to the first clamp by the supply unit, To the conveying unit; And
    And a discharge unit which is installed on the other side of the housing and is supplied with the muffler flange processed by the first machining unit, the second machining unit and the third machining unit from the transfer unit and discharged,
    The transfer unit
    A base frame provided on a bottom surface of the space to be positioned in front of the first machining unit, the second machining unit, and the third machining unit;
    A driving unit installed on the base frame;
    A first moving frame provided on the base frame so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction of the base frame by the driving unit;
    A second moving frame movably installed on the first moving frame toward the first machining unit, the second machining unit, and the third machining unit;
    A support frame installed on the second movable frame so as to be able to move up and down; And
    And a finger member having a first finger, a second finger, and a third finger which are installed on the support frame so as to face the first machining unit, the second machining unit and the third machining unit. Muffler flange processing device.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급유니트는,
    상기 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지가 수용되는 호퍼;
    상기 호퍼의 일측에 설치된 피더기 및,
    상기 하우징과 상기 피더기 사이에 설치되어 상기 피더기로부터 공급된 상기 가공하고자 하는 다수개의 머플러 플랜지 중 어느 하나를 상기 제1 클램프에 공급하는 공급부재;를 포함하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치
    The method according to claim 1,
    Wherein the supply unit comprises:
    A hopper in which a plurality of muffler flanges to be processed are accommodated;
    A feeder provided at one side of the hopper,
    And a supply member installed between the housing and the feeder and supplying the first clamp with any one of a plurality of muffler flanges to be processed supplied from the feeder,
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 공급부재는,
    상기 하우징과 상기 피더기 사이에 설치되고, 상부에 레일부가 구비된 받침대;
    상기 레일부의 길이방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 레일부에 결합된 이동지그;
    상기 이동지그의 상부에 위치되도록 상기 받침대의 상측에 설치되어 상기 피더기로부터 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지 중 어느 하나가 상기 이동지그에 안착되록 공급하는 공급핑거부; 및,
    상기 공급 핑거부와 나란하게 위치되도록 상기 받침대의 상측에 설치되어 상기 이동지그에 안착된 상기 가공하고자 하는 머플러 플랜지가 상기 제1 클램프에 안착되도록 공급하는 투입핑거부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method of claim 2,
    The supply member
    A pedestal provided between the housing and the feeder and having a rail at an upper portion thereof;
    A moving jig coupled to the rail so as to be reciprocally movable in a longitudinal direction of the rail;
    A feed finger which is installed on the upper side of the pedestal so as to be positioned on the upper side of the moving jig and supplies any one of the muffler flanges to be processed from the feeder when the moving jig is seated; And
    And a feeding finger which is installed on the upper side of the pedestal so as to be positioned in parallel with the feeding finger and feeds the muffler flange to be machined, which is seated on the moving jig, to be seated on the first clamp. Muffler flange working device.
  4. 삭제delete
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 배출유니트는 상기 하우징의 타측에 설치되어 가공이 완료된 머플러 플랜지를 배출하는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 컨베이어를 통해 이송된 가공이 완료된 머플러 플랜지를 미리 설정된 개수로 정렬시키는 정렬부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the discharge unit comprises a conveyor for discharging the machined muffler flange installed on the other side of the housing and an alignment unit installed at one side of the conveyor and aligning the muffler flanges completed through the conveyor, Wherein the muffler flange is formed of a metal material.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 정렬부는,
    상기 컨베이어의 일측에 설치되고, 상부에 지지플레이트가 설치된 보디;
    상기 지지플레이트의 일측에 상기 지지플레이트에 대해 수직되게 설치된 수직부와, 상기 수직부 높이방향 소정 위치에 상기 지지플레이트와 나란하게 위치되도록 형성되고 하부면에 실린더가 설치된 수평부를 갖는 지지대; 및,
    상기 지지플레이트의 상면에 안착되고, 상부 일측이 상기 실린더와 결합되어 상기 지지플레이트의 길이방향으로 왕복이동되는 이동판;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method of claim 5,
    The alignment unit may include:
    A body installed at one side of the conveyor and provided with a support plate at an upper portion thereof;
    A supporting part having a vertical part vertically installed on the supporting plate at one side of the supporting plate and a horizontal part formed at a predetermined position in the height direction of the vertical part in parallel with the supporting plate and having a cylinder on the lower surface; And
    And a moving plate which is seated on the upper surface of the support plate and whose upper side is engaged with the cylinder and is reciprocated in the longitudinal direction of the support plate.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 컨베이어의 길이방향 소정 위치에 설치되어 상기 컨베이어를 통해 이송되는 상기 머플러 플랜지의 개수를 카운팅하는 센서와, 상기 센서에 의해 상기 머플러 플랜지의 개수가 미리 설정된 개수로 카운팅되었을 때 상기 이동판이 상기 지지플레이트의 길이방향을 이동되도록 상기 실린더를 제어하는 제어부를 더 포함하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method of claim 6,
    A sensor disposed at a predetermined position in a longitudinal direction of the conveyor and counting the number of the muffler flanges to be conveyed through the conveyor; and a control unit for, when the number of the muffler flanges is counted by the sensor to a predetermined number, Further comprising a control unit for controlling the cylinder so as to be moved in the longitudinal direction of the muffler flange.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 지지플레이트의 길이방향으로 이송되는 머플러 플랜지를 감지하도록 상기 지지플레이트의 타측 상부면에 설치된 리미트스위치와 상기 리미트스위치에 회동가능하게 결합된 회동바를 갖는 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 제1 가공 유니트, 상기 제2 가공 유니트, 상기 제3 가공 유니트, 상기 공급유니트, 상기 이송유니트 및, 상기 배출유니트의 작동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method of claim 7,
    A limit switch provided on the upper surface of the other side of the support plate so as to sense a muffler flange conveyed in the longitudinal direction of the support plate, and a sensing unit having a rotation bar rotatably coupled to the limit switch,
    The control unit controls to stop the operations of the first machining unit, the second machining unit, the third machining unit, the supply unit, the transport unit, and the discharge unit based on a signal from the sensing unit Characterized in that the muffler flange machining device for a motor vehicle is characterized in that:
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 클램프는,
    상기 제1 가공 유니트의 전면에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치되고 내부에 제1 작동실린더가 구비된 제1 받침프레임;
    상기 제1 받침프레임의 일측에 설치된 고정척; 및,
    상기 제1 받침프레임의 타측에 설치되어 상기 제1 작동실린더에 의해 상기 고정척을 향해 왕복이동되는 가압척;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method according to claim 1,
    The first clamp includes:
    A first support frame installed on a bottom surface of the space to be positioned on a front surface of the first processing unit and having a first operation cylinder therein;
    A fixing chuck installed on one side of the first supporting frame; And
    And a pressurizing chuck provided on the other side of the first supporting frame and reciprocating toward the fixing chuck by the first actuating cylinder.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 클램프는 상기 제2 가공 유니트의 전면에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치되고 내부에 제2 작동실린더가 구비된 제2 받침프레임과, 상기 제2 받침프레임의 양측면에 중심부가 각각 힌지결합되고, 하부면에 상기 제2 작동실린더에 구비된 걸림구에 끼워지는 끼움부가 연장 형성된 한 쌍의 가동척으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method according to claim 1,
    The second clamp is provided on the bottom surface of the space so as to be positioned on the front surface of the second machining unit and has a second actuating cylinder therein; And a pair of movable chucks connected to the lower surface of the second actuating cylinder and having a fitting portion extended to be fitted in a locking hole provided in the second actuating cylinder.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 클램프는,
    상기 제3 가공 유니트의 전면에 위치되도록 상기 공간부의 바닥면에 설치되고, 상부에 한 쌍의 지지포스트가 설치된 받침플레이트;
    상기 한 쌍의 지지포스트에 양단부가 회전 가능하게 힌지결합되고, 상부면에 한 쌍의 고정핀이 돌출 형성된 회전지그;
    상기 회전지그의 일측에 설치된 가압실린더와 상기 가압실린더의 단부에 상기 회전지그의 상부면에 형성된 한 쌍의 고정핀을 가압하도록 회동가능하게 결합되고, 중심부에 일측이 개방된 수용부가 형성된 가압판을 갖는 가압구; 및,
    하측이 상기 받침플레이트의 일측에 설치된 하부힌지부에 힌지결합되고, 상측이 상기 회전지그의 타측에 설치된 상부힌지부에 힌지결합된 가동실린더;를 포함하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method according to claim 1,
    The third clamp may include:
    A supporting plate provided on a bottom surface of the space so as to be positioned on a front surface of the third processing unit and having a pair of support posts disposed thereon;
    A rotary jig having both end portions rotatably hinged to the pair of support posts and having a pair of fixing pins projecting from the upper surface;
    A pressure plate provided on one side of the rotary jig and a pressure plate formed on an end of the pressure cylinder so as to be rotatable to press a pair of fixing pins formed on an upper surface of the rotary jig, Pressure sphere; And
    And a movable cylinder hinged to a lower hinge portion provided on one side of the receiving plate and hinged to an upper hinge portion provided on the other side of the rotary jig.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 받침플레이트의 상부면 일부영역에는 상기 회전지그의 회전각도를 제한하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 머플러 플랜지 가공장치.
    The method of claim 11,
    Wherein a stopper for limiting the rotation angle of the rotary jig is installed in a part of the upper surface of the receiving plate.
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