KR101962388B1

KR101962388B1 - 위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR101962388B1
Application number: KR1020160132047A
Authority: KR
Inventors: 윤형식; 김희섭
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2019-07-18
Also published as: KR20180040323A

Abstract

본 발명은 위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 단계, 고해상도의 제2 위성 영상과 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하는 단계, 그리고 제1 위성 영상 및 제1 위성 영상에 삽입된 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 정합 위성 영상에 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 비용은 절감하면서도 위치 정확도가 개선된 전지구 규모의 고해상도 위성 영상 지도를 생성할 수 있다.

Description

위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템{Method and System for Automatically Generating Satellite Image Map}

본 발명은 위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템에 관한 것이다.

최근 다양한 분야에서 공간 정보의 생성 및 활용이 이루어지고 있으며, 이러한 공간 정보는 일반적으로 항공 LIDAR 또는 디지털 항공 카메라 등의 최신 기술을 이용하여 제작되는 것이 일반적인 추세이다.

그러나, 항공기를 이용하는 방법은 광역 지역이나 도서 지역에 대한 공간 정보를 구축하는데 많은 시간과 비용이 소요되며, 특히, 항공기의 접근 자체가 불가능한 지역이 존재하기 때문에 공간 정보를 구축하기가 매우 어려운 실정이다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 위성 영상을 이용하여 공간 정보를 구축하는 연구가 지속적으로 이루어져 왔는데, 위성 영상은 위성의 관측 시간, 자세, 궤도상 위치 또는 지구 표면의 굴곡 등과 같은 여러 가지 관측 상태에 따라서 기하학적 위치를 추출하기 어려우므로 별 추적기, 자이로 센서 또는 GPS 수신기 등과 같은 다양한 센서에서 감지된 정보를 이용하여 위성 영상을 보정하는 작업이 필요하였다.

하지만, 고해상도 위성이 제공하는 위성 위치 정보와 위성 자세 정보만을 이용하여 위성 영상의 위치 정보를 추정할 경우 센서 정확도에 따라 위성 영상의 위치 정확도가 영향을 받을 수 있고, 특히 고해상도 위성인 다목적실용위성의 경우 촬영 조건에 따라 수십미터에서 수백미터 오차가 있었다.

이러한 위치 오차를 보정하기 위하여 지상제어점(GCP)이 사용되고 있으나, 지상제어점 데이터베이스를 구축하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있으며, 위성 영상의 위치 정확도를 개선하기 위하여 정사 보정하거나 지상제어점 보정할 경우, 많은 인력과 비용이 요구되는 문제점이 있었다.

이와 같이, 측위 정확도를 높이려면 비용이 상승하고, 비용을 절감하려면 정확도 개선이 어렵기 때문에 상반된 요구 조건을 모두 만족하기 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.

한국등록특허공보 제10-0484941호 (등록일 2005. 04. 14.)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 위치 정보가 정확한 중해상도의 위성 영상을 이용하여 정합 위성 영상을 생성하고, 정합 위성 영상에 고정밀 수치 지도를 자동으로 매칭하여 비용은 절감하면서도 위치 정확도가 개선된 전지구 규모의 고해상도 위성 영상 지도를 생성할 수 있는 위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 명시적으로 언급된 목적 이외에도, 후술하는 본 발명의 구성으로부터 달성될 수 있는 다른 목적도 포함한다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도의 자동 생성 방법은 중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 단계, 고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하는 단계, 그리고 상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계를 포함한다.

상기 고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 상기 정합 위성 영상을 생성하는 단계는 상기 제2 위성 영상과 중복되는 영역을 가지는 고해상도의 제3 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제1 지점을 상기 중복 영역에서 추출하고, 상기 제1 위성 영상에서 상기 제1 지점에 해당되는 제2 지점을 선택하고, 상기 제1 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제3 지점을 상기 중복 영역이 아닌 영역에서 선택하고, 상기 제2 지점과 상기 제3 지점 중에서 정확도가 상대적으로 높은 것으로 추정되는 지점을 선택하고, 상기 선택된 지점을 이용하여 상기 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 상기 정합 위성 영상을 생성할 수 있다.

상기 제2 위성 영상과 상기 정합 위성 영상 간의 관계 정보를 보조 정보 파일에 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계는 상기 제1 기준 레이어에서 객체를 선택하고, 상기 제1 기준 레이어에서 선택된 객체와 동일한 객체를 상기 정합 위성 영상에서 선택하고, 상기 정합 위성 영상에서 선택된 객체에서 정합을 위한 지점을 선택하고, 상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고, 상기 제거되고 남은 지점을 기초로 상기 정합 위성 영상과 상기 제1 기준 레이어를 매칭하여 상기 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다.

신규 위성 영상이 제공되는 경우, 상기 신규 위성 영상에서 상기 제3 기준 레어어와 동일한 지점을 선택하는 단계, 상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하는 단계, 그리고 상기 제거되고 남은 지점을 이용하여 상기 신규 위성 영상과 상기 제3 기준 레어어로 구축된 상기 정합 위성 영상을 정합하여 위성 영상의 시계열 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 기준 레이어의 수치 지도가 신규 수치 지도로 변경된 경우, 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도에서 동일한 객체를 추출하는 단계, 상기 추출된 객체에서 정확도가 상대적으로 높은 지점을 선택하는 단계, 상기 선택된 지점을 이용하여 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도의 기하 정보를 추출하는 단계, 상기 정합 위성 영상과 상기 수치 지도의 기하 관계 및 상기 추출된 기하 정보를 이용하여 상기 정합 위성 영상과 상기 신규 수치 지도의 신규 기하 정보를 추출하는 단계, 그리고 상기 추출된 신규 기하 정보를 상기 정합 위성 영상에 적용하여 신규 수치 지도를 기반으로 한 제3 기준 레이어를 구축하는 단계를 더 포함할 수 있다.

사용자로부터 검색 조건을 설정받는 단계, 그리고 상기 설정받은 검색 조건을 만족하는 지역을 추출하고, 상기 추출된 지역에 대한 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템은 중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 제2 기준 레이어 구축부, 그리고 고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하고, 상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 제3 기준 레이어 구축부를 포함한다.

상기 제3 기준 레이어 구축부는 상기 제2 위성 영상과 중복되는 영역을 가지는 고해상도의 제3 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제1 지점을 상기 중복 영역에서 추출하고, 상기 제1 위성 영상에서 상기 제1 지점에 해당되는 제2 지점을 선택하고, 상기 제1 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제3 지점을 상기 중복 영역이 아닌 영역에서 선택하고, 상기 제2 지점과 상기 제3 지점 중에서 정확도가 상대적으로 높은 것으로 추정되는 지점을 선택하고, 상기 선택된 지점을 이용하여 상기 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 상기 정합 위성 영상을 생성할 수 있다.

상기 제3 기준 레이어 구축부는 상기 제2 위성 영상과 상기 정합 위성 영상 간의 관계 정보를 보조 정보 파일에 기록할 수 있다.

상기 제3 기준 레이어 구축부는 상기 제1 기준 레이어에서 객체를 선택하고, 상기 제1 기준 레이어에서 선택된 객체와 동일한 객체를 상기 정합 위성 영상에서 선택하고, 상기 정합 위성 영상에서 선택된 객체에서 정합을 위한 지점을 선택하고, 상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고, 상기 제거되고 남은 지점을 기초로 상기 정합 위성 영상과 상기 제1 기준 레이어를 매칭하여 상기 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다.

상기 제3 기준 레이어 구축부는 신규 위성 영상이 제공되는 경우, 상기 신규 위성 영상에서 상기 제3 기준 레어어와 동일한 지점을 선택하고, 상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고, 상기 제거되고 남은 지점을 이용하여 상기 신규 위성 영상과 상기 제3 기준 레어어로 구축된 상기 정합 위성 영상을 정합하여 위성 영상의 시계열 정보를 제공할 수 있다.

상기 제3 기준 레이어 구축부는 상기 제1 기준 레이어의 수치 지도가 신규 수치 지도로 변경된 경우, 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도에서 동일한 객체를 추출하고, 상기 추출된 객체에서 정확도가 상대적으로 높은 지점을 선택하고, 상기 선택된 지점을 이용하여 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도의 기하 정보를 추출하고, 상기 정합 위성 영상과 상기 수치 지도의 기하 관계 및 상기 추출된 기하 정보를 이용하여 상기 정합 위성 영상과 상기 신규 수치 지도의 신규 기하 정보를 추출하고, 상기 추출된 신규 기하 정보를 상기 정합 위성 영상에 적용하여 신규 수치 지도를 기반으로 한 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다.

사용자로부터 검색 조건을 설정받는 검색 조건 설정부, 그리고 상기 설정받은 검색 조건을 만족하는 지역을 추출하고, 상기 추출된 지역에 대한 정보를 제공하는 정보 제공부를 더 포함할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도의 자동 생성 방법 및 시스템에 따르면, 위치 정보가 정확한 중해상도의 위성 영상을 이용하여 정합 위성 영상을 생성하고, 정합 위성 영상에 고정밀 수치 지도를 자동으로 매칭하여 비용은 절감하면서도 위치 정확도가 개선된 전지구 규모의 고해상도 위성 영상 지도를 생성할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 효과는 상술된 것에 국한되지 않고 후술하는 본 발명의 구성으로부터 도출될 수 있는 다른 효과도 본 발명의 효과에 포함된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도를 자동으로 생성하는 과정을 보여주는 동작 흐름도이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템의 구성도를 나타낸다.

도 1에 도시한 바와 같이, 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템(1)은 기준 레이어 구축부(100), 저장부(200), 방사 보정부(300), 정사 영상 생성부(400), 검색 조건 설정부(500) 및 정보 제공부(600)를 포함하여 구성된다.

기준 레이어 구축부(100)는 제2 기준 레이어 구축부(120) 및 제3 기준 레이어 구축부(140)를 포함할 수 있다. 복수의 기준 레이어는 제1 내지 제3 기준 레이어를 포함할 수 있는데, 제1 기준 레이어는 좌표 정보로 이루어진 수치 지도로 구성될 수 있다. 여기서, 수치 지도는 OSM(Open Street Map) 및 SRTM(Shuttle Radar Topography Mission) 중 적어도 하나로 이루어질 수 있으며, OSM의 평면 좌표 지도, SRTM의 고도 좌표 지도 또는 OSM과 SRTM을 정합한 3D 좌표 지도 등으로 이루어질 수 있다.

제2 기준 레이어 구축부(120)는 중해상도의 제1 위성 영상에 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축할 수 있다. 제1 위성 영상은 랜셋(LandSat) 위성에서 촬영된 영상으로서, 제2 기준 레이어 구축부(120)는 입력부(미도시)를 통해 수치 지도의 좌표 정보를 랜샛 위성 영상에 수동으로 입력시켜 제2 기준 레이어를 구축할 수 있다. 제2 기준 레이어는 랜셋 위성 영상에 위치 좌표 정보를 매칭해 놓은 정보들로 이루어진 영상 지도로서, 해상도는 예컨대, 상, 중, 하 중에서 중에 해당하는 해상도이고 측위 정확도는 중에 해당하는 측위 정확도로 이루어지며 저비용으로 구축할 수 있다.

이와 같이, 제2 기준 레이어 구축부(120)는 랜샛 위성 영상을 수치 지도의 좌표 정보를 기반으로 영상 보정 및 구조화하여 제2 기준 레이어를 구축하고, 구축된 제2 기준 레이어를 저장부(200)의 기준 레이어 저장부(220)에 저장할 수 있다.

제3 기준 레이어 구축부(140)는 고해상도의 제2 위성 영상과 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 정합은 타이 포인트(tie point)를 매칭하는 과정으로서, 입체 영상 중 한 영상의 한 위치에 해당하는 실제의 대상물(특징점)이 다른 영상의 어느 위치(특징점)에 형성되었는가를 발견하는 작업으로 이루어질 수 있으며, 상응하는 위치(특징점)를 발견하기 위해서 유사성 관측이 이용될 수 있다. 제2 위성은 아리랑 위성으로서, 제2 위성 영상은 고해상도로 이루어질 수 있다.

보다 자세하게는, 위치 정보가 정확한 중해상도의 제1 위성 영상을 이용하여 고해상도 위성 영상의 위치 정확도를 개선하고 전지구 규모의 고해상도 위성 영상 지도를 생성할 수 있도록 한다. 이를 위하여 제3 기준 레이어 구축부(140)는 제2 위성 영상과 중복되는 영역을 가지는 고해상도의 제3 위성 영상에서 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제1 지점을 중복 영역에서 추출할 수 있다. 제2 위성 영상과 제3 위성 영상의 중복 영역에서 동일한 제1 지점을 추출(특징점 정합)하기 위하여 SIFT 기법(Scale Invarient Feature Transform 특징을 찾아 정합하는 기법) 또는 FAST 기법(Features from an accelerated segment test 특징 추출 기법) 등을 사용할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부(140)는 제1 위성 영상에서 제1 지점에 해당되는 제2 지점을 선택할 수 있다. 동일 지점을 추출하는데 효율성을 높이기 위해 중해상도의 제1 위성 영상 중에서 구름이 없고 촬영 시기가 유사하여 영상의 유사성이 높을 것으로 예상되는 영상을 선택하고, 중해상도의 제1 위성 영상을 고해상도로 샘플링하고 상관 관계 등을 통해 제1 지점에 해당되는 제2 지점이 선택될 수 있다. 다음으로 제3 기준 레이어 구축부(140)는 제1 위성 영상에서 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제3 지점을 중복 영역이 아닌 영역에서 선택하고, 제2 지점과 제3 지점 중에서 정확도가 상대적으로 높은 것으로 추정되는 지점을 선택한 후, 정확도가 상대적으로 낮은 것으로 추정되는 지점은 제거할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부(140)는 선택된 지점을 이용하여 제2 위성 영상과 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성할 수 있다.

제3 기준 레이어 구축부(140)는 제2 위성 영상과 정합 위성 영상 간의 관계 정보를 보조 정보 파일에 기록할 수 있다. 보조 정보 파일은 저장부(200)에 저장되는 파일로서, 추가적인 기하 보정이 적용된 경우 원본 파일을 이용하여 최종 위성 영상을 생성할 수 있도록 한다. 이를 통해 영상 처리 과정에서 발생되는 품질 저하를 줄일 수 있게 된다.

제3 기준 레이어 구축부(140)는 이러한 과정을 전체 고해상도의 위성 영상에 적용하여 전지구 규모의 위성 영상 지도를 구축할 수 있도록 한다.

한편, 제3 기준 레이어 구축부(140)는 제1 위성 영상 및 제1 위성 영상에 삽입된 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 정합 위성 영상에 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부(140)는 구축된 제3 기준 레이어를 저장부(200)의 기준 레이어 저장부(220)에 저장할 수 있다. 상기한 바와 같이, 고해상도의 제2 위성 영상과 제1 위성 영상을 정합하여 고해상도 위성 영상에 대한 위치 정확도를 높일 경우 수치 지도에서 제공하는 객체의 위치 정보와 위성 영상에서 객체가 있는 위치가 유사하기 때문에 객체 추출의 정확도를 높일 수 있다.

보다 자세하게는, 제3 기준 레이어 구축부(140)는 위치 정보가 정확한 수치 지도에서 객체를 추출하고 정합 위성 영상에서 동일 객체를 선택하여 동일 지점을 정의하고, 이를 이용하여 수치 지도와 정합 위성 영상을 정합하여 지도 기반에서 위성 영상을 제공할 수 있도록 한다. 이를 위하여 제3 기준 레이어 구축부(140)는 제1 기준 레이어에서 호수, 도로 또는 건물 등과 같은 객체를 선택하고, 제1 기준 레이어에서 선택된 객체의 위치 정보를 이용하여 제1 기준 레이어에서 선택된 객체와 동일한 객체를 정합 위성 영상에서 선택할 수 있다. 객체를 선택하기 위하여 픽셀 기반의 분석을 하고 유사 특성을 갖는 픽셀 그룹을 객체로 등록하는데, 이때, 인공 지능이나 SVM 등의 분류 기법이 적용될 수 있다. 다음으로, 제3 기준 레이어 구축부(140)는 정합 위성 영상에서 선택된 객체에서 정합을 위한 지점을 선택하고, 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부(140)는 제거되고 남은 지점을 기초로 정합 위성 영상과 제1 기준 레이어를 매칭하여 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다. 즉 최적화를 통해 수치 지도와 정합 위성 영상의 일치도를 높이고, 이를 통해 지도 기반에서 위성 영상을 제공할 수 있게 된다. 다음으로 제3 기준 레이어 구축부(140)는 수치 지도와 정합 위성 영상의 위치 관계 정보를 파일로 생성하고, 수치 지도와 정합 위성 영상을 매칭한 이후 수치 지도에 기술되어 있는 객체와 이에 해당되는 정합 위성 영상을 학습 데이터 세트로 구성하고 신뢰도가 높은 데이터를 선택하여 머신 러닝(기계 학습)을 하여 고해상도 위성 영상에서 객체 선택의 정확도를 높일 수 있도록 한다.

제3 기준 레이어 구축부(140)는 신규 위성 영상이 제공된 경우 기존에 구축된 위성 영상에서 동일한 지점을 선택하고 이를 이용하여 정합하여 영상의 시계열 정보를 제공할 수 있도록 한다. 전지구 규모의 고해상도 위성 영상 지도를 기반으로 정보를 추출하는데 있어서 시간적인 변화 정보를 제공하는 것이 정보의 정확도 측면에서 매우 중요하므로 제3 기준 레이어 구축부(140)는 신규 위성 영상이 제공되는 경우, 신규 위성 영상에서 제3 기준 레어어와 동일한 지점을 선택하고, 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고, 제거되고 남은 지점을 이용하여 신규 위성 영상과 제3 기준 레어어로 구축된 정합 위성 영상을 정합하여 위성 영상의 시계열 정보를 제공할 수 있도록 한다.

한편 제3 기준 레이어 구축부(140)는 수치 지도가 변경된 경우 객체 정보를 이용하여 두 수치 지도의 기하학적인 정보를 추출하고 이를 이용하여 새로운 수치 지도 위에 위성 영상 정보를 제공할 수 있도록 위성 영상의 기하 정보를 수정할 수 있다. 즉 사용자에 따라 다양한 지도가 사용되고 있으므로 위성 영상 지도의 활용도를 높이기 위해서는 기본 지도뿐만 아니라 다양한 지도 위에서 위성 영상 정보가 제공될 필요가 있으므로 제3 기준 레이어 구축부(140)는 제1 기준 레이어인 수치 지도(MA)가 신규 수치 지도(MB)로 변경된 경우, 수치 지도와 신규 수치 지도에서 동일한 객체를 추출하고, 추출된 객체에서 정확도가 상대적으로 높은 지점을 선택할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부(140)는 선택된 지점을 이용하여 수치 지도와 신규 수치 지도의 기하 정보를 추출하고, 정합 위성 영상과 수치 지도의 기하 관계 및 추출된 기하 정보를 이용하여 정합 위성 영상과 신규 수치 지도의 신규 기하 정보를 추출할 수 있다. 다음으로 제3 기준 레이어 구축부(140)는 추출된 신규 기하 정보를 정합 위성 영상에 적용하여 신규 수치 지도를 기반으로 한 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다.

저장부(200)는 3차원 공간 정보 구축과 관련된 각종 정보와 데이터를 저장할 수 있으며, 기준 레이어 저장부(220)가 구비되어 제1 내지 제3 기준 레이어를 별도로 저장할 수 있다.

방사 보정부(300)는 위성 영상의 물리적인 품질을 확보하기 위하여 위성 영상에 대한 방사 보정을 수행할 수 있다. 동일한 물체에 대해서도 위성 영상은 촬영 시간, 위성 위치, 위성 자세 등에 따라 다르게 나타날 수 있으므로 이러한 차이점을 보완하기 위하여 방사 보정이 수행될 수 있다.

이와 같이, 방사 보정을 통해 동일한 물체는 동일한 특성을 갖는 영상으로 표현될 수 있고, 방사 보정 중 대기 보정 관련하여 MODTRAN 등과 같은 많은 소프트웨어들이 개발되어 활용될 수 있다.

정사 영상 생성부(400)는 위성의 촬영 위치 및 지표 고도에 따른 영향을 보정하기 위하여 정사 영상을 생성할 수 있다. 전지구 영상을 생성하는데 있어서 정사 영상과 정사 영상의 이미지 매칭을 통해 정합하는 것이 영상의 불연속성을 제거하는데 도움이 되므로 정사 영상 처리를 위해 필요한 보조 데이터가 있는 경우 고해상도 영상을 SRTM 등에 이용할 수 있거나 이미 정사 처리된 영상을 활용할 수 있다. 정사영상 생성 관련하여 ENVI, ERDAS 등 많은 소프트웨어들이 개발되어 활용되고 있다.

검색 조건 설정부(500)는 사용자로부터 검색 조건을 설정받을 수 있고, 정보 제공부(600)는 설정받은 검색 조건을 만족하는 지역을 추출하고, 추출된 지역에 대한 정보를 제공할 수 있다.

사용자 검색 조건을 만족하는 지역을 물리식 또는 머신 러닝(기계 학습)을 이용하여 추출하고 이에 대한 정보를 제공할 수 있는데 예컨대, 식생과 관련된 NDVI 값을 이용하여 녹지 지역을 추출하고 이를 바탕으로 녹지 지역의 변화 정보를 추출할 수 있다. 사람이 직접 영상을 보고 면적 변화를 계산할 수 있지만 물리식 또는 ML(기계 학습)을 통해 자동화할 경우 활용 효율성을 높일 수 있다.

이와 같이, 고해상도 위성 영상을 이용한 전지구 규모의 위성 영상을 기존의 지도 위에 올려 놓는 것으로도 활용도가 높지만 검색 기능을 제공할 경우 다양한 분야에 더욱 활용될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도의 자동 생성 방법에 대하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위성 영상 지도를 자동으로 생성하는 과정을 보여주는 동작 흐름도를 나타낸다.

도 2에 도시한 바와 같이, 중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축할 수 있다(S200). 제1 위성 영상은 랜셋(LandSat) 위성에서 촬영된 영상으로서, 제2 기준 레이어 구축부는 입력부(미도시)를 통해 수치 지도의 좌표 정보를 랜샛 위성 영상에 수동으로 입력시켜 제2 기준 레이어를 구축할 수 있다. 제2 기준 레이어는 랜셋 위성 영상에 위치 좌표 정보를 매칭해 놓은 정보들로 이루어진 영상 지도로서, 해상도는 예컨대, 상, 중, 하 중에서 중에 해당하는 해상도이고 측위 정확도는 중에 해당하는 측위 정확도로 이루어지며 저비용으로 구축할 수 있다.

이와 같이, 제2 기준 레이어 구축부는 랜샛 위성 영상을 수치 지도의 좌표 정보를 기반으로 영상 보정 및 구조화하여 제2 기준 레이어를 구축하고, 구축된 제2 기준 레이어를 저장부의 기준 레이어 저장부에 저장할 수 있다.

다음으로, 고해상도의 제2 위성 영상과 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성할 수 있다(S210). 여기서, 정합은 타이 포인트(tie point)를 매칭하는 과정으로서, 입체 영상 중 한 영상의 한 위치에 해당하는 실제의 대상물(특징점)이 다른 영상의 어느 위치(특징점)에 형성되었는가를 발견하는 작업으로 이루어질 수 있으며, 상응하는 위치(특징점)를 발견하기 위해서 유사성 관측이 이용될 수 있다. 제2 위성은 아리랑 위성으로서, 제2 위성 영상은 고해상도로 이루어질 수 있다.

보다 자세하게는, 위치 정보가 정확한 중해상도의 제1 위성 영상을 이용하여 고해상도 위성 영상의 위치 정확도를 개선하고 전지구 규모의 고해상도 위성 영상 지도를 생성할 수 있도록 한다. 이를 위하여 제3 기준 레이어 구축부는 제2 위성 영상과 중복되는 영역을 가지는 고해상도의 제3 위성 영상에서 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제1 지점을 중복 영역에서 추출할 수 있다. 제2 위성 영상과 제3 위성 영상의 중복 영역에서 동일한 제1 지점을 추출(특징점 정합)하기 위하여 SIFT 기법(Scale Invarient Feature Transform 특징을 찾아 정합하는 기법) 또는 FAST 기법(Features from an accelerated segment test 특징 추출 기법) 등을 사용할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부는 제1 위성 영상에서 제1 지점에 해당되는 제2 지점을 선택할 수 있다. 동일 지점을 추출하는데 효율성을 높이기 위해 중해상도의 제1 위성 영상 중에서 구름이 없고 촬영 시기가 유사하여 영상의 유사성이 높을 것으로 예상되는 영상을 선택하고, 중해상도의 제1 위성 영상을 고해상도로 샘플링하고 상관관계 등을 통해 제1 지점에 해당되는 제2 지점이 선택될 수 있다. 다음으로 제3 기준 레이어 구축부는 제1 위성 영상에서 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제3 지점을 중복 영역이 아닌 영역에서 선택하고, 제2 지점과 제3 지점 중에서 정확도가 상대적으로 높은 것으로 추정되는 지점을 선택한 후, 정확도가 상대적으로 낮은 것으로 추정되는 지점은 제거할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부는 선택된 지점을 이용하여 제2 위성 영상과 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성할 수 있다.

제3 기준 레이어 구축부는 제2 위성 영상과 정합 위성 영상 간의 관계 정보를 보조 정보 파일에 기록할 수 있다. 보조 정보 파일은 저장부에 저장되는 파일로서, 추가적인 기하 보정이 적용된 경우 원본 파일을 이용하여 최종 위성 영상을 생성할 수 있도록 한다. 이를 통해 영상 처리 과정에 발생되는 품질 저하를 줄일 수 있게 된다.

제3 기준 레이어 구축부는 이러한 과정을 전체 고해상도의 위성 영상에 적용하여 전지구 규모의 위성 영상 지도를 구축할 수 있도록 한다.

그런 후, 제1 위성 영상 및 제1 위성 영상에 삽입된 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 정합 위성 영상에 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다(S220). 그리고 제3 기준 레이어 구축부는 구축된 제3 기준 레이어를 저장부(200)의 기준 레이어 저장부(220)에 저장할 수 있다. 상기한 바와 같이, 고해상도의 제2 위성 영상과 제1 위성 영상을 정합하여 고해상도 위성 영상에 대한 위치 정확도를 높일 경우 수치 지도에서 제공하는 객체의 위치 정보와 위성 영상에서 객체가 있는 위치가 유사하기 때문에 객체 추출의 정확도를 높일 수 있다.

보다 자세하게는, 제3 기준 레이어 구축부는 위치 정보가 정확한 수치 지도에서 객체를 추출하고 정합 위성 영상에서 동일 객체를 선택하여 동일 지점을 정의하고, 이를 이용하여 수치 지도와 정합 위성 영상을 정합하여 지도 기반에서 위성 영상을 제공할 수 있도록 한다. 이를 위하여 제3 기준 레이어 구축부는 제1 기준 레이어에서 호수, 도로 또는 건물 등과 같은 객체를 선택하고, 제1 기준 레이어에서 선택된 객체의 위치 정보를 이용하여 제1 기준 레이어에서 선택된 객체와 동일한 객체를 정합 위성 영상에서 선택할 수 있다. 객체를 선택하기 위하여 픽셀 기반의 분석을 하고 유사 특성을 갖는 픽셀 그룹을 객체로 등록하는데, 이때, 인공 지능이나 SVM 등의 분류 기법이 적용될 수 있다. 다음으로, 제3 기준 레이어 구축부는 정합 위성 영상에서 선택된 객체에서 정합을 위한 지점을 선택하고, 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부는 제거되고 남은 지점을 기초로 정합 위성 영상과 제1 기준 레이어를 매칭하여 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다. 즉 최적화를 통해 수치 지도와 정합 위성 영상의 일치도를 높이고, 이를 통해 지도 기반에서 위성 영상을 제공할 수 있게 된다. 다음으로 제3 기준 레이어 구축부는 수치 지도와 정합 위성 영상의 위치 관계 정보를 파일로 생성하고, 수치 지도와 정합 위성 영상을 매칭한 이후 수치 지도에 기술되어 있는 객체와 이에 해당되는 정합 위성 영상을 학습 데이터 세트로 구성하고 신뢰도가 높은 데이터를 선택하여 머신 러닝(기계 학습)을 하여 고해상도 위성 영상에서 객체 선택의 정확도를 높일 수 있도록 한다.

제3 기준 레이어 구축부는 신규 위성 영상이 제공된 경우 기존에 구축된 위성 영상에서 동일한 지점을 선택하고 이를 이용하여 정합하여 영상의 시계열 정보를 제공할 수 있도록 한다. 전지구 규모의 고해상도 위성 영상 지도를 기반으로 정보를 추출하는데 있어서 시간적인 변화 정보를 제공하는 것이 정보의 정확도 측면에서 매우 중요하므로 제3 기준 레이어 구축부는 신규 위성 영상이 제공되는 경우, 신규 위성 영상에서 제3 기준 레어어와 동일한 지점을 선택하고, 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고, 제거되고 남은 지점을 이용하여 신규 위성 영상과 제3 기준 레어어로 구축된 정합 위성 영상을 정합하여 위성 영상의 시계열 정보를 제공할 수 있다.

한편 제3 기준 레이어 구축부는 수치 지도가 변경된 경우 객체 정보를 이용하여 두 수치 지도의 기하학적인 정보를 추출하고 이를 이용하여 새로운 수치 지도 위에 위성 영상 정보를 제공할 수 있도록 위성 영상의 기하 정보를 수정할 수 있다. 즉 사용자에 따라 다양한 지도가 사용되고 있으므로 위성 영상 지도의 활용도를 높이기 위해서는 기본 지도뿐만 아니라 다양한 지도 위에서 위성 영상 정보가 제공될 필요가 있으므로 제3 기준 레이어 구축부는 제1 기준 레이어의 수치 지도(MA)가 신규 수치 지도(MB)로 변경된 경우, 수치 지도와 신규 수치 지도에서 동일한 객체를 추출하고, 추출된 객체에서 정확도가 상대적으로 높은 지점을 선택할 수 있다. 그리고 제3 기준 레이어 구축부는 선택된 지점을 이용하여 수치 지도와 신규 수치 지도의 기하 정보를 추출하고, 정합 위성 영상과 수치 지도의 기하 관계 및 추출된 기하 정보를 이용하여 정합 위성 영상과 신규 수치 지도의 신규 기하 정보를 추출할 수 있다. 다음으로 제3 기준 레이어 구축부는 추출된 신규 기하 정보를 정합 위성 영상에 적용하여 신규 수치 지도를 기반으로 한 제3 기준 레이어를 구축할 수 있다.

그리고, 사용자로부터 검색 조건을 설정 받아 설정 받은 검색 조건을 만족하는 지역을 추출하고, 추출된 지역에 대한 정보를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 위성 영상 지도의 자동 생성 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템
100: 기준 레이어 구축부
200: 저장부
300: 방사 보정부
400: 정사 영상 생성부
500: 검색 조건 설정부
600: 정보 제공부

Claims

삭제
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 단계,
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하는 단계, 그리고
상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계
를 포함하고,
상기 고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 상기 정합 위성 영상을 생성하는 단계는,
상기 제2 위성 영상과 중복되는 영역을 가지는 고해상도의 제3 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제1 지점을 상기 중복되는 영역에서 추출하고,
상기 제1 위성 영상에서 상기 제1 지점에 해당되는 제2 지점을 선택하고,
상기 제1 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제3 지점을 상기 중복되는 영역이 아닌 영역에서 선택하고,
상기 제2 지점과 상기 제3 지점 중에서 정확도가 상대적으로 높은 것으로 추정되는 지점을 선택하고,
상기 선택된 지점을 이용하여 상기 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 상기 정합 위성 영상을 생성하는 위성 영상 지도의 자동 생성 방법.
제 2 항에서,
상기 제2 위성 영상과 상기 정합 위성 영상 간의 관계 정보를 보조 정보 파일에 기록하는 단계를 더 포함하는 위성 영상 지도의 자동 생성 방법.
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 단계,
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하는 단계, 그리고
상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계
를 포함하고
상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계는,
상기 제1 기준 레이어에서 객체를 선택하고,
상기 제1 기준 레이어에서 선택된 객체와 동일한 객체를 상기 정합 위성 영상에서 선택하고,
상기 정합 위성 영상에서 선택된 객체에서 정합을 위한 지점을 선택하고,
상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고,
제거되고 남은 지점을 기초로 상기 정합 위성 영상과 상기 제1 기준 레이어를 매칭하여 상기 제3 기준 레이어를 구축하는 위성 영상 지도의 자동 생성 방법.
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 단계,
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하는 단계, 그리고
상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계
를 포함하고
신규 위성 영상이 제공되는 경우, 상기 신규 위성 영상에서 상기 제3 기준 레어어와 동일한 지점을 선택하는 단계,
상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하는 단계, 그리고
제거되고 남은 지점을 이용하여 상기 신규 위성 영상과 상기 제3 기준 레어어로 구축된 상기 정합 위성 영상을 정합하여 위성 영상의 시계열 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 위성 영상 지도의 자동 생성 방법.
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 단계,
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하는 단계, 그리고
상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 단계
를 포함하고
상기 제1 기준 레이어의 수치 지도가 신규 수치 지도로 변경된 경우, 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도에서 동일한 객체를 추출하는 단계,
상기 추출된 객체에서 정확도가 상대적으로 높은 지점을 선택하는 단계,
상기 선택된 지점을 이용하여 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도의 기하 정보를 추출하는 단계,
상기 정합 위성 영상과 상기 수치 지도의 기하 관계 및 상기 추출된 기하 정보를 이용하여 상기 정합 위성 영상과 상기 신규 수치 지도의 신규 기하 정보를 추출하는 단계, 그리고
상기 추출된 신규 기하 정보를 상기 정합 위성 영상에 적용하여 신규 수치 지도를 기반으로 한 제3 기준 레이어를 구축하는 단계를 더 포함하는 위성 영상 지도의 자동 생성 방법.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에서,
사용자로부터 검색 조건을 설정 받는 단계, 그리고
상기 설정 받은 검색 조건을 만족하는 지역을 추출하고, 상기 추출된 지역에 대한 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 위성 영상 지도의 자동 생성 방법.
삭제
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 제2 기준 레이어 구축부, 그리고
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하고, 상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 제3 기준 레이어 구축부
를 포함하고,
상기 제3 기준 레이어 구축부는,
상기 제2 위성 영상과 중복되는 영역을 가지는 고해상도의 제3 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제1 지점을 상기 중복되는 영역에서 추출하고,
상기 제1 위성 영상에서 상기 제1 지점에 해당되는 제2 지점을 선택하고,
상기 제1 위성 영상에서 상기 제2 위성 영상과 동일한 지점으로 추정되는 제3 지점을 상기 중복되는 영역이 아닌 영역에서 선택하고,
상기 제2 지점과 상기 제3 지점 중에서 정확도가 상대적으로 높은 것으로 추정되는 지점을 선택하고,
상기 선택된 지점을 이용하여 상기 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 상기 정합 위성 영상을 생성하는 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템.
제 9 항에서,
상기 제3 기준 레이어 구축부는,
상기 제2 위성 영상과 상기 정합 위성 영상 간의 관계 정보를 보조 정보 파일에 기록하는 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템.
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 제2 기준 레이어 구축부, 그리고
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하고, 상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 제3 기준 레이어 구축부
를 포함하고,
상기 제3 기준 레이어 구축부는,
상기 제1 기준 레이어에서 객체를 선택하고,
상기 제1 기준 레이어에서 선택된 객체와 동일한 객체를 상기 정합 위성 영상에서 선택하고,
상기 정합 위성 영상에서 선택된 객체에서 정합을 위한 지점을 선택하고,
상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고,
제거되고 남은 지점을 기초로 상기 정합 위성 영상과 상기 제1 기준 레이어를 매칭하여 상기 제3 기준 레이어를 구축하는 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템.
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 제2 기준 레이어 구축부, 그리고
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하고, 상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 제3 기준 레이어 구축부
를 포함하고,
상기 제3 기준 레이어 구축부는,
신규 위성 영상이 제공되는 경우, 상기 신규 위성 영상에서 상기 제3 기준 레어어와 동일한 지점을 선택하고,
상기 선택된 지점 중에서 정확도가 상대적으로 낮은 지점은 제거하고,
제거되고 남은 지점을 이용하여 상기 신규 위성 영상과 상기 제3 기준 레어어로 구축된 상기 정합 위성 영상을 정합하여 위성 영상의 시계열 정보를 제공하는 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템.
중해상도의 제1 위성 영상에 수치 지도로 이루어진 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 수동으로 삽입하여 제2 기준 레이어를 구축하는 제2 기준 레이어 구축부, 그리고
고해상도의 제2 위성 영상과 상기 제1 위성 영상을 정합하여 정합 위성 영상을 생성하고, 상기 제1 위성 영상 및 상기 제1 위성 영상에 삽입된 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보 간의 관계를 기초로 상기 정합 위성 영상에 상기 제1 기준 레이어의 좌표 정보를 자동으로 삽입하여 제3 기준 레이어를 구축하는 제3 기준 레이어 구축부
를 포함하고,
상기 제3 기준 레이어 구축부는,
상기 제1 기준 레이어의 수치 지도가 신규 수치 지도로 변경된 경우, 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도에서 동일한 객체를 추출하고,
상기 추출된 객체에서 정확도가 상대적으로 높은 지점을 선택하고,
상기 선택된 지점을 이용하여 상기 수치 지도와 상기 신규 수치 지도의 기하 정보를 추출하고,
상기 정합 위성 영상과 상기 수치 지도의 기하 관계 및 상기 추출된 기하 정보를 이용하여 상기 정합 위성 영상과 상기 신규 수치 지도의 신규 기하 정보를 추출하고,
상기 추출된 신규 기하 정보를 상기 정합 위성 영상에 적용하여 신규 수치 지도를 기반으로 한 제3 기준 레이어를 구축하는 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템.
제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에서,
사용자로부터 검색 조건을 설정 받는 검색 조건 설정부, 그리고
상기 설정 받은 검색 조건을 만족하는 지역을 추출하고, 상기 추출된 지역에 대한 정보를 제공하는 정보 제공부를 더 포함하는 위성 영상 지도의 자동 생성 시스템.