KR101962323B1 - long pin fixing apparatus for quick coupler and thumb for exacavator with it - Google Patents

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KR101962323B1
KR101962323B1 KR1020190015066A KR20190015066A KR101962323B1 KR 101962323 B1 KR101962323 B1 KR 101962323B1 KR 1020190015066 A KR1020190015066 A KR 1020190015066A KR 20190015066 A KR20190015066 A KR 20190015066A KR 101962323 B1 KR101962323 B1 KR 101962323B1
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황규관
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유한회사 대한중공업
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Abstract

The present invention relates to a long pin fixing device for a quick coupler, capable of minimizing damage to a boom surface to closely attach a claw to a boom, and an excavator claw including the same. According to the present invention, the long pin fixing device for a quick coupler comprises: a coupler insertion member (10); a pressing bolt (20) closely attached to the outside of a side wall surface of the quick coupler (5); a connection plate (30) having a bending part (33) formed at a middle part of a wall surface between a long pin coupling hole (32) and a fixing bolt through-hole (31) to be bent toward the coupler insertion member (10); and a nut member (40) screw-coupled to a fixing bolt (15) protruding through the fixing bolt through-hole (31).

Description

퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발{long pin fixing apparatus for quick coupler and thumb for exacavator with it}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a long pin fixing device for a quick coupler,

본 발명은 집게발이 장핀에 연결되는 퀵커플러의 장핀이 집게발 회전에 의해 함께 회전하거나 이탈하는 것을 방지하도록 하는 퀵커플러용 장핀 고정장에 관한 것으로, 퀵커플러에 용접 처리하는 종래 방식을 탈피하여 퀵커플러의 손상을 방지하고 미관이 훼손되는 것을 방지할 수 있도록 한, 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발에 관한 것이다.The present invention relates to a long pin fixture for a quick coupler that prevents the long pin of a quick coupler connected to a long pin from rotating or being disengaged together by rotation of a claw pin. To prevent damage to the aesthetic pipe and to prevent damage to the aesthetics, and to a claw for a digger equipped with the same.

일반적으로 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등은 작업 대상물의 하중과 부피로 인하여 많은 인력과 노동력이 필요함으로써, 최근에는 인력과 노동력을 줄이고 작업의 효율성을 높이고자 굴삭기를 사용하고 있으며, 이러한 건설현장이나 폐기물 집하장 및 철거현장 등에 적용되는 굴삭기는 버켓(bucket)의 안쪽 부분에 집게발을 장착하여 나무나 돌 및 폐콘크리트 등을 운반 또는 시공하게 된다.Generally, a large number of manpower and labor force are required due to the load and volume of work objects, such as construction sites, waste collection sites, and demolition sites. Recently, excavators have been used to reduce manpower and labor and increase work efficiency. Excavators applied to waste collection points and demolition sites are equipped with claws on the inner part of the bucket to transport or construct wood, stone, and waste concrete.

초기에 등장한 집게발에 관한 기술로 본 출원인의 발명자가 출원하여 등록받은 "굴삭기용 집게발 고정장치"(한국 등록실용신안공보 제20-0451302호, 특허문헌 1)에는 도 1에 도시된 것처럼 굴삭기의 붐(1)과 링크대(6)에 커플러(5)가 결합되고, 상기 커플러(5)의 하부 핀에 버켓(7)이 장착되고, 상부 장핀(4)은 붐(1)과 연결되는 한편 버켓(7)의 안쪽 방향에서붐(1)의 하단부 위에 집게발(8)이 회동 가능하게 설치되며, 붐(1)의 상부에 부착된 브라켓과 집게발(8) 사이에 집게발회동실린더(3)가 장착된 구성이 공개되어 있다.As shown in FIG. 1, in the "excavator clip fixing device" (Korea Registered Utility Model No. 20-0451302, Patent Document 1), which was filed and registered by the inventor of the present applicant, The coupler 5 is coupled to the link 1 and the linkage 6 and the bucket 7 is mounted on the lower pin of the coupler 5. The upper end pin 4 is connected to the boom 1, A claw 8 is rotatably mounted on the lower end portion of the boom 1 in an inner direction of the boom 1 and a claw rotating cylinder 3 is mounted between the bracket 8 attached to the upper portion of the boom 1 and the claw 8 Is disclosed.

이러한 특허문헌 1은 붐의 하부에 집게발 연결을 위한 브라켓을 설치하고, 이 브라켓이 집게가 회동 가능하게 핀을 설치하는 구성을 취했다.Patent Document 1 discloses a structure in which a bracket for connecting a claw is provided at the bottom of a boom, and the bracket is provided with a pin so that the claw can rotate.

그런데, 붐의 내측 상부와 하부에 실린더 및 집게발 설치를 위한 브라켓이 용접 고정되고, 실린더와 집게발의 무게가 붐의 내측면에 가해지기 때문에 붐의 표면에 막대한 하중이 가해지고, 이로 인해 이미 제조된 굴삭기의 붐에 집게발과 실린더를 장착할 경우 붐대에 크랙이 발생하여 손상되는 문제가 발생하게 된다.However, since the bracket for mounting the cylinder and the claw is welded and fixed to the upper and lower parts of the inner side of the boom, and the weight of the cylinder and the claw is applied to the inner surface of the boom, an enormous load is applied to the surface of the boom, When the cranes and cylinders are mounted on the boom of the excavator, cracks are generated in the boom frame, which causes damage.

뿐만 아니라 집게발이 붐대 후방으로 돌출되 있기 때문에 집게발이 장착된 상태에서 좁은 공간의 굴착 작업 등을 할 때 집게발이 걸리적거려 작업성이 떨어지는 문제점까지 발생하였다.In addition, since the claws protrude to the rear of the boom, there is a problem that the claws are ganged when the claws are mounted and the claws are narrowed.

이러한 문제점을 해소하기 위한 기술로, 본 출원의 발명자는 "굴삭기용 집게발"(한국 등록실용신안공보 제20-0469088호, 특허문헌 2)을 출원하여 등록받은 바 있다.As a technique for solving such a problem, the inventor of the present application has filed and filed an application for a "claw for an excavator" (Korean Utility Model Publication No. 20-0469088, Patent Document 2).

상기 특허문헌 2는 도 2에 도시된 것처럼 집게발을 붐 후면부에 연결하는 것이 아니라, 퀵커플러(5)의 상부 장핀(4)에 연결되도록 하여 집게발의 후방 돌출을 최소화하고 붐(1)의 손상을 방지할 수 있었다.2, the claw is not connected to the rear portion of the boom but is connected to the upper end pin 4 of the quick coupler 5 so as to minimize rearward projecting of the claw and to prevent damage to the boom 1 .

이처럼 퀵커플러의 상부 장핀에 회동 운동하는 집게발을 연결함에 따라 장핀의 회전이 방지되어야 하는데, 특허문헌 2에서는 일측이 장핀(4)이 결합되고 타측은 퀵커플러(5) 측벽면에 용접 고정되는 고정플레이트(9)를 제시한 바 있다.As described above, in the case of the patent document 2, the long pin 4 is engaged and the other side is welded and fixed to the wall surface of the quick coupler 5, Plate 9 has been proposed.

이러한 고정플레이트(9)는 집게발의 고정 및 분리를 용이하게 하는 장점을 갖게 된다.Such a fixing plate 9 has an advantage of facilitating fixing and separation of the nippers.

그런데, 집게발의 장착이 최초 굴삭기의 제조 과정에서 이루어지는 것이 아니라 소비자가 굴삭기를 구입한 후, 본 출원인과 같은 업체에 의뢰하여 집게를 달게 되는 바 도 3에 도시한 것처럼 도색까지 완료된 퀵커플러의 몸체 표면에 고정볼트를 용접 고정하게 된다.However, instead of mounting the claws in the manufacturing process of the excavator for the first time, after the consumer purchases the excavator, the claws are put on the same company as the present applicant. As shown in FIG. 3, The fixing bolt is welded and fixed.

하지만 발전기를 포함한 용접 장비를 현장을 운반하여야 하고, 현장에서 설치 위치를 실측해야 하며, 용접 후의 표면 처리를 해야 하고, 다시 도색을 해야 하게 되므로 부대 설치 비용 증가가 막대하고, 억대가 넘는 새 굴삭기를 구입한 차주 입장에서는 초기에 미관이 훼손되므로 만족도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, it is necessary to transport the welding equipment including the generator, to measure the installation position in the field, to surface after welding, and to paint again, so that the installation cost is increased, and the new excavator In the case of a purchased car owner, there is a problem that the aesthetics are damaged in the beginning and the satisfaction is low.

또, 퀵커플러의 표면이 용접 처리에 따른 열을 받아 손상되는 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that the surface of the quick coupler receives heat due to the welding process and is damaged.

KR 20-0451302 (2010.12.02)KR 20-0451302 (2010.12.02) KR 20-0469088 (2013.09.10)KR 20-0469088 (2013.09.10)

본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 퀵커플러의 장핀에 집게발을 연결할 때 퀵커플러의 표면에 용접 처리를 하지 않고도 견고하게 고정시킬 수 있는 고정장치를 제시하려는 것이다.The quick coupler fixing device for a quick coupler and the claw for an excavator having the quick coupler according to the present invention solve the problems of the prior art as described above. When the nipple is connected to the long pin of the quick coupler, the surface of the quick coupler is not welded The present invention is intended to provide a fixing device which can be firmly fixed.

보다 구체적으로, 커플러끼움부재가 퀵커플러의 상단에 끼움 결합되면서 가압볼트가 퀵커플러 벽면에 가압 고정됨으로써 퀵커플러 표면에 용접 처리하지 않고도 장핀과 연결되는 연결플레이트를 설치할 수 있게 하려는 것이다.More specifically, a coupling bolt is pressed and fixed to a wall surface of a quick coupler while a coupler fitting member is fitted to an upper end of a quick coupler, so that a connection plate connected to a long pin without being welded to the surface of the quick coupler can be provided.

또, 커플러끼움부재의 외측벽면부는 중간에 단턱이 형성되어 고정볼트가 고정되는 부분이 상부에 비해 얇게 이루어짐으로써 퀵커플러의 측벽 외측으로 돌출되는 부분의 돌출 길이를 줄여 공간 점유를 최소화할 수 있게 하려는 것이다.Further, since the outer wall portion of the coupler fitting member is formed with a stepped portion at a middle portion thereof, the portion where the fixing bolt is fixed is made thinner than the upper portion, so that the projecting length of the portion protruding outside the side wall of the quick coupler can be reduced to minimize the space occupation will be.

더하여, 고정볼트는 볼트몸체가 커플러끼움부재의 외부측벽부에 용접 고정되지 않고 볼트머리를 통해 커플러끼움부재의 외부측벽부에 용접 고정됨으로써 연결플레이트와의 접촉면이 고르게 이루어져 견고한 고정이 이루어질 수 있게 하려는 것이다.In addition, since the fixing bolt is welded to the outer side wall of the coupler fitting member through the bolt head without being welded to the outer side wall of the coupler fitting member, the contact surface of the bolt body with the connecting plate is uniform, will be.

또한, 상기한 퀵커플러용 장핀 고정장치를 구비한 굴삭기용 집게발을 제공하되, 집게발을 붐에 밀착시킨 상태를 유지함에 있어서 영구자석을 이용하여 집게발을 붐에 밀착시키도록 구성함으로써 종래의 안전고리 형태에 비해 붐 표면의 용접 가공을 배제하여 붐 손상을 방지할 수 있게 하려는 것이다.The present invention also provides a gripper for an excavator having the above-described quick coupler fastener fixing device, wherein the gripper is brought into close contact with the boom by using the permanent magnet in keeping the gripper in close contact with the boom, The welding work of the boom surface is excluded to prevent boom damage.

즉, 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발은 집게발을 굴삭기에 설치함에 있어서 최초 제조 업체에서 제공되는 퀵커플러와 붐의 손상을 최소화하여 굴삭기 수명을 연장하고, 수려한 미관을 소비자에게 제공함으로써 구매력을 높일 수 있게 하려는 것이다.That is, according to the present invention, the fastener for a quick coupler and the claw for an excavator equipped with the quick coupler of the present invention minimize the damage of the quick coupler and the boom provided by the first manufacturer in the excavator, thereby prolonging the life of the excavator, So that consumers can increase their purchasing power.

본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치는 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 집게발(100)이 회동 가능하게 결합되는 장핀(4)을 퀵커플러(5)에 고정시키는 퀵커플러용 장핀 고정장치에 있어서, 상기 퀵커플러(5)의 측벽면 내측에 접하는 내측벽면부(11)와, 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 접하는 외측벽면부(12)와, 상기 외측벽면부(12)와 내측벽면부(11) 상단을 연결하며 외측벽면부(12) 및 내측벽면부(11)와의 사이로 퀵커플러(5)의 측벽면 상측이 끼워지는 끼움홈(13)을 형성하는 연결부(14)로 구성되고, 상기 외측벽면부(12)의 하부에는 고정볼트(15)가 일체로 외측을 향해 돌출되게 연결되어 있으며, 외측벽면부(12)의 상부에는 내측벽면부(11)와 마주하는 부분에 복수 개의 나사공(16)이 형성되어 있는 커플러끼움부재(10)와; 몸체 외주면에 나사산이 형성되어 있어 상기 나사공(16)에 볼트결합되며, 나사 결합에 따라 단부가 상기 나사공(16)을 관통하여 상기 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 밀착되는 가압볼트(20)와; 일측에는 상기 고정볼트(15)가 관통하는 고정볼트관통공(31)이 형성되어 있으며, 타측에는 상기 장핀(4)이 끼움 결합되는 장핀체결공(32)이 형성되어 있으며, 장핀체결공(32)과 고정볼트관통공(31) 사이의 벽면 중간에는 커플러끼움부재(10)를 향해 밴딩된 밴딩부(33)가 형성되어 있는 연결플레이트(30)와; 상기 고정볼트관통공(31)을 통해 돌출된 고정볼트(15)와 나사결합되는 너트부재(40);를 포함하여 구성된다.In order to solve the above problems, the present invention provides a long pin fixing device for a quick coupler in which a long pin (4) to which a pinion (100) is rotatably engaged is fixed to a quick coupler (5) An inner wall portion 11 in contact with the inside of the side wall surface of the quick coupler 5, an outer wall surface portion 12 in contact with the outside of the side wall surface of the quick coupler 5, And a connecting portion 14 connecting an upper end of the quick coupler 11 and forming an insertion groove 13 in which the upper side of the side wall of the quick coupler 5 is inserted between the outer wall portion 12 and the inner wall portion 11, A fixing bolt 15 protrudes integrally outward from a lower portion of the surface portion 12. A plurality of screw holes 16 are formed in an upper portion of the outer wall surface portion 12 at a portion facing the inner wall surface portion 11, (10) formed with a plurality of projections; A screw is formed on an outer circumferential surface of the body so as to be bolted to the screw hole 16. A screw bolt is inserted into the screw hole of the quick coupler 5 through the screw hole 16, 20); A fastening bolt through hole 31 through which the fixing bolt 15 passes is formed at one side and a long pin fastening hole 32 through which the long pin 4 is fitted is formed at the other side. A connecting plate 30 having a bending portion 33 bent toward the coupler fitting member 10 in the middle of the wall between the fixing bolt hole 31 and the fixing bolt through hole 31; And a nut member (40) screwed to the fixing bolt (15) projected through the fixing bolt through hole (31).

상기한 구성에 있어서, 상기 커플러끼움부재(10)의 외측벽면부(12)는 고정볼트(15)가 연결되어 있는 하부가 나사공(16)이 형성되어 있는 부분보다 두께가 얇아지도록 중간에 단턱(17)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The outer wall surface portion 12 of the coupler fitting member 10 is formed in a stepped shape in the middle so that the lower portion to which the fixing bolt 15 is connected is thinner than the portion where the screw hole 16 is formed 17 are formed.

또, 상기 고정볼트(15)는 일측에 볼트머리(15a)가 형성되어 있고, 상기 볼트머리(15a)가 커플러끼움부재(10)의 외측벽면부(12)에 용접 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.The bolt head 15a is formed at one side of the fixing bolt 15 and the bolt head 15a is welded and fixed to the outer side wall face 12 of the coupler fitting member 10. [

본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치를 구비한 굴삭기용 집게발은, 굴삭기 붐(1)의 상부 일측에 버켓회동실린더(2)가 설치되어 있고, 붐(1)의 상부 타측에 집게발회동실린더(3)가 설치되어 있으며, 붐(1)의 하부에는 장핀(4)에 의해 퀵커플러(5)가 연결되어 있고, 퀵커플러(5)의 타측은 링크대(6)에 의하여 버켓회동실린더(2)에 연결된 채 버켓(7)과 연결되어 있어 버켓(7)이 회전하도록 되어 있으며, 집게발회동실린더(3)에는 집게발이 회동 가능하도록 연결되어 있는 굴삭기용 집게장치의 집게발(100)에 있어서, 상기 집게발(100)은, 상기 집게발회동실린더(3)와 연결되는 집게발연결축(110)과; 집게발연결축(110)의 설치 위치를 기준으로 하부측에 형성되어 있으며, 양측으로 벌어져 상기 붐(1) 외주면을 감싸도록 붐삽입홈(121)이 형성되며, 벌어진 양측 끝단에는 상기 장핀(4)이 끼워지는 장핀삽입홀(122)이 형성되어 상기 퀵커플러(5) 외측으로 돌출된 장핀(4)에 끼워져 장핀(4)을 축으로 회전 가능하도록 구성되어 있는 장핀연결부(120)와; 상기 집게발연결축(110)을 기준으로 장핀연결부(120)의 반대 방향에 형성되어 있으며, 중앙에 상기 집게발회동실린더(3)의 로드가 삽입되는 로드삽입홀(131)이 형성되어 있는 고정부(130)와; 일측은 상기 퀵커플러(5)의 몸체에 연결되고, 타측은 상기 장핀(4)과 연결되어 집게발(100)의 이탈을 방지하도록 구성되는 퀵커플러용 장핀 고정장치;로 구성되되, 상기 퀵커플러용 장핀 고정장치는, 상기 퀵커플러(5)의 측벽면 내측에 접하는 내측벽면부(11)와, 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 접하는 외측벽면부(12)와, 상기 외측벽면부(12)와 내측벽면부(11) 상단을 연결하며 외측벽면부(12) 및 내측벽면부(11)와의 사이로 끼움홈(13)을 형성하는 연결부(14)로 구성되고, 상기 외측벽면부(12)에는 일측에 고정볼트(15)가 일체로 연결되어 있으며, 외측벽면부(12) 타측에는 복수 개의 나사공(16)이 형성되어 있는 커플러끼움부재(10)와; 몸체 외주면에 나사산이 형성되어 있어 상기 나사공(16)에 볼트결합되며, 나사 결합에 따라 단부가 상기 나사공(16)을 관통하여 상기 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 밀착되는 가압볼트(20)와; 일측에는 상기 고정볼트(15)가 관통하는 고정볼트관통공(31)이 형성되어 있으며, 타측에는 상기 장핀(4)이 끼움 결합되는 장핀체결공(32)이 형성되어 있으며, 장핀체결공(32)과 고정볼트관통공(31) 사이의 벽면 중간에는 커플러끼움부재(10)를 향해 밴딩된 밴딩부(33)가 형성되어 있는 연결플레이트(30)와; 상기 고정볼트관통공(31)을 통해 돌출된 고정볼트(15)와 나사결합되는 너트부재(40);로 구성된 것을 특징으로 한다.A bucket rotating cylinder 2 is provided on one side of an upper portion of an excavator boom 1 and a claw rotating cylinder 3 is provided on the other side of the upper side of the boom 1, A quick coupler 5 is connected to the lower portion of the boom 1 by a long pin 4 and the other side of the quick coupler 5 is connected to the bucket rotating cylinder 2 by a link belt 6. [ And the pincer pivoting cylinder 3 is connected to the pincer pivoting cylinder 3 in such a manner that the pivot pin can be pivotally connected to the pivot pin of the pivot pin. (100) includes a nipple connecting shaft (110) connected to the nipple rotating cylinder (3); A boom insertion groove 121 is formed to extend to both sides of the boom 1 to surround the outer circumferential surface of the boom 1 and the long pins 4 are formed at both ends of the boom 1, Pin connecting portion 120 which is formed so as to be inserted into the long pin insertion hole 122 and is inserted into the long pin 4 protruding outside the quick coupler 5 so as to be rotatable about the long pin 4; A pin insertion hole 131 in which a rod of the pinching pivoting cylinder 3 is inserted is formed at the center of the pinching hole connecting portion 120 in the direction opposite to the long pin connecting portion 120 with respect to the pinching connecting shaft 110, 130); And a long pin fixing device for a quick coupler which is connected to the body of the quick coupler (5) at one side and connected to the long pin (4) at the other side to prevent the release of the pin claw (100) The long pin fixing device includes an inner wall portion 11 which is in contact with the inside of the side wall surface of the quick coupler 5, an outer wall surface portion 12 which is in contact with the outside of the side wall surface of the quick coupler 5, And a connecting portion 14 connecting an upper end of the inner wall portion 11 and forming a fitting groove 13 between the outer wall portion 12 and the inner wall portion 11. The connecting portion 14 is fixed to the outer wall portion 12 at one side A coupler fitting member 10 having bolts 15 integrally connected to one another and having a plurality of screw holes 16 formed on the other side of the outer wall surface portion 12; A screw is formed on an outer circumferential surface of the body so as to be bolted to the screw hole 16. A screw bolt is inserted into the screw hole of the quick coupler 5 through the screw hole 16, 20); A fastening bolt through hole 31 through which the fixing bolt 15 passes is formed at one side and a long pin fastening hole 32 through which the long pin 4 is fitted is formed at the other side. A connecting plate 30 having a bending portion 33 bent toward the coupler fitting member 10 in the middle of the wall between the fixing bolt hole 31 and the fixing bolt through hole 31; And a nut member (40) screwed to the fixing bolt (15) projected through the fixing bolt through hole (31).

상기한 구성에 있어서, 상기 고정부(130)의 내주면에는 로드삽입홀(131)을 향해 돌출된 돌출플레이트(132)가 설치되어 있으며, 상기 돌출플레이트(132)에는 일측에 안착홈(133a)이 형성되어 있는 자석지지부재(133)가 설치되어 있고, 상기 자석지지부재(133)의 안착홈(133a)에 영구자석(134)이 설치되어 있되, 영구자석(134)의 상단이 상기 자석지지부재(133) 상단보다 낮게 이루어져 있어, 상기 집게발(100)이 붐(1) 측으로 최대한 회전한 상태에서 상기 자석지지부재(133)의 상단은 붐(1)에 접촉되고, 상기 영구자석(134)은 붐(1)으로부터 이격되어 붐(1)과의 접촉으로 인한 파손이 방지되되, 붐(1)에 대해 잡아당기는 힘을 발휘하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.A protrusion plate 132 protruding toward the rod insertion hole 131 is provided on the inner circumferential surface of the fixing portion 130. A seating groove 133a is formed in the protrusion plate 132 at one side thereof, And a permanent magnet 134 is provided in a seating groove 133a of the magnet supporting member 133. The upper end of the permanent magnet 134 is connected to the magnet supporting member 133, The upper end of the magnet support member 133 is brought into contact with the boom 1 in a state where the claw 100 rotates to the boom 1 side as much as possible and the permanent magnets 134 And is designed to exert a pulling force against the boom (1) while being prevented from being broken due to contact with the boom (1) by being separated from the boom (1).

본 발명에 의해, 퀵커플러의 장핀에 집게발을 연결할 때 퀵커플러의 표면에 용접 처리를 하지 않고도 견고하게 고정시킬 수 있는 고정장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a fastening device capable of firmly fixing the surface of a quick coupler to a long coupler of a quick coupler without welding.

보다 구체적으로, 커플러끼움부재가 퀵커플러의 상단에 끼움 결합되면서 가압볼트가 퀵커플러 벽면에 가압 고정됨으로써 퀵커플러 표면에 용접 처리하지 않고도 장핀과 연결되는 연결플레이트를 설치할 수 있게 된다.More specifically, the coupling bolt is fitted to the upper end of the quick coupler, and the press bolt is pressed and fixed to the surface of the quick coupler, so that the coupling plate connected to the long pin can be provided without welding on the surface of the quick coupler.

또, 커플러끼움부재의 외측벽면부는 중간에 단턱이 형성되어 고정볼트가 고정되는 부분이 상부에 비해 얇게 이루어짐으로써 퀵커플러의 측벽 외측으로 돌출되는 부분의 돌출 길이를 줄여 공간 점유를 최소화할 수 있게 된다.In addition, since the outer wall portion of the coupler fitting member is formed with a stepped portion at a middle portion thereof, the portion where the fixing bolt is fixed is thinner than the upper portion, so that the projecting length of the portion protruding outside the side wall of the quick coupler is reduced, .

더하여, 고정볼트는 볼트몸체가 커플러끼움부재의 외부측벽부에 용접 고정되지 않고 볼트머리를 통해 커플러끼움부재의 외부측벽부에 용접 고정됨으로써 연결플레이트와의 접촉면이 고르게 이루어져 견고한 고정이 이루어질 수 있게 된다.In addition, the fixing bolt is welded and fixed to the outer side wall of the coupler fitting member through the bolt head without being welded to the outer side wall of the coupler fitting member, so that the contact surface of the bolt body with the connecting plate is made uniform and firmly fixed .

또한, 상기한 퀵커플러용 장핀 고정장치를 구비한 굴삭기용 집게발을 제공하되, 집게발을 붐에 밀착시킨 상태를 유지함에 있어서 영구자석을 이용하여 집게발을 붐에 밀착시키도록 구성함으로써 종래의 안전고리 형태에 비해 붐 표면의 용접 가공을 배제하여 붐 손상을 방지할 수 있게 된다.The present invention also provides a gripper for an excavator having the above-described quick coupler fastener fixing device, wherein the gripper is brought into close contact with the boom by using the permanent magnet in keeping the gripper in close contact with the boom, It is possible to prevent boom damage by excluding the welding process of the boom surface.

즉, 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발은 집게발을 굴삭기에 설치함에 있어서 최초 제조 업체에서 제공되는 퀵커플러와 붐의 손상을 최소화하여 굴삭기 수명을 연장하고, 수려한 미관을 소비자에게 제공함으로써 구매력을 높일 수 있게 된다.That is, according to the present invention, the fastener for a quick coupler and the claw for an excavator equipped with the quick coupler of the present invention minimize the damage of the quick coupler and the boom provided by the first maker when the claw is installed in the excavator, thereby prolonging the life of the excavator, It is possible to increase purchasing power by providing it to consumers.

도 1 내지 2는 종래의 굴삭기용 집게발을 나타낸 도면.
도 3은 종래에 퀵커플러 표면에 용접 처리하여 연결한 플레이트로 장핀과 연결하던 상태를 나타낸 사진.
도 4는 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발을 나타낸 분해 사시도.
도 5는 도 4에서 커플러끼움부재가 퀵커플러에 끼움 결합된 상태를 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치의 설치 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치가 구비된 집게발을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치의 설치 상태를 나타낸 사진.
도 9는 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발을 나타낸 분해 단면도.
도 10은 도 9의 조립 단면도.
도 11은 본 발명의 집게발이 붐에 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 집게발에 영구자석이 설치된 상태를 나타낸 평면도.
도 13은 본 발명에서 영구자석의 설치 상태를 보다 구체적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a perspective view of a conventional excavator claw.
FIG. 3 is a photograph showing a state where the plate is connected to a long pin by a plate connected by welding on the surface of a quick coupler.
4 is an exploded perspective view showing a long pin fixing device for a quick coupler of the present invention and a claw for an excavator having the same.
Fig. 5 is an exploded perspective view showing a state in which the coupler fitting member is fitted into the quick coupler in Fig. 4. Fig.
6 is a perspective view showing a mounting state of a long-pin fixing device for a quick coupler of the present invention.
7 is a perspective view showing a claw provided with a long pin fixing device for a quick coupler of the present invention.
8 is a photograph showing an installation state of a long-pin fixing device for a quick coupler according to the present invention.
9 is an exploded cross-sectional view of a long pin fixing device for a quick coupler of the present invention and a claw for an excavator having the same.
10 is an assembled sectional view of Fig.
11 is a view showing a state in which the nippers of the present invention are installed on a boom.
12 is a plan view showing a state where a permanent magnet is installed on a claw of the present invention.
Fig. 13 is a view showing a more detailed installation state of permanent magnets in the present invention. Fig.

본 발명은 집게발(100)이 회동 가능하게 결합되는 장핀(4)을 퀵커플러(5)에 고정시키는 퀵커플러용 장핀 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a long pin fixing device for a quick coupler for fixing a long pin (4) to which a pinion (100) is rotatably coupled to a quick coupler (5).

또한, 본 발명은 이러한 퀵커플러용 장핀 고정장치가 구비된 굴삭기용 집게발에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a claw for a digger equipped with such a fast pin fixing device for a quick coupler.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치 및 이를 구비한 굴삭기용 집게발에 대해 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a fastener fixing device for a quick coupler according to the present invention and a claw for a digger having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 퀵커플러용 장핀 고정장치는 크게 커플러끼움부재(10), 가압볼트(20), 연결플레이트(30) 및 너트부재(40)를 포함하여 구성되어 있다.The fast pin fixing device for a quick coupler according to the present invention mainly comprises a coupler member 10, a pressing bolt 20, a connecting plate 30, and a nut member 40.

본 발명의 구성요소인 커플러끼움부재(10)는 도 4 내지 12에 나타나 있는 바와 같이 퀵커플러(5)의 측벽면 내측에 접하는 내측벽면부(11)와, 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 접하는 외측벽면부(12)와, 상기 외측벽면부(12)와 내측벽면부(11) 상단을 연결하며 외측벽면부(12) 및 내측벽면부(11)와의 사이로 퀵커플러(5)의 측벽면 상측이 끼워지는 끼움홈(13)을 형성하는 연결부(14)로 구성되어 있다.As shown in Figs. 4 to 12, the coupler-in-part 10, which is a component of the present invention, has an inner side wall portion 11 which is in contact with the inside of the side wall surface of the quick coupler 5, And the upper side wall surface portion 12 of the quick coupler 5 is connected to the upper side wall portion 12 and the inner side wall portion 11 by connecting the upper side wall portion 12 and the upper side portion of the inner side wall portion 11, And a connecting portion 14 forming a fitting groove 13 to be fitted.

내측벽면부(11), 외측벽면부(12) 및 연결부(13)는 일체로 이루어진 금속질로 이루어진다.The inner wall surface portion 11, the outer wall surface portion 12, and the connection portion 13 are made of a metal material.

더하여, 상기 외측벽면부(12)의 하부에는 고정볼트(15)가 일체로 외측을 향해 돌출되게 연결되어 있다.In addition, a fixing bolt 15 is integrally connected to the lower portion of the outer wall surface portion 12 so as to protrude outward.

고정볼트(15)는 외주면에 나사산이 형성된 몸체만 용접 고정될 수도 있으나, 도 9에 도면기호로 표시한 바와 같이 볼트머리(15a)가 일단에 형성되어 있고, 상기 볼트머리(15a)가 커플러끼움부재(10)의 외측벽면부(12)에 용접 고정되는 것이 바람직하다.9, the bolt head 15a is formed at one end, and the bolt head 15a is connected to the coupler fitting portion 15a, And is welded and fixed to the outer wall surface portion 12 of the member 10.

볼트머리(15a)가 용접 고정될 경우 용접 면적이 넓어져 고정볼트(15)가 잘 이탈되지 않게 된다.When the bolt head 15a is welded and fixed, the welding area is widened so that the fixing bolt 15 is not easily detached.

더하여, 만일 볼트머리(15a)를 설치하지 않을 경우 연결플레이트(30)와 퀵커플러(5) 표면이 맞닿게 되는데, 고정볼트(15)와 퀵커플러(5)의 용접 부위 때문에 연결플레이트(30)와 퀵커플러(5) 표면 접촉이 고르게 이루어지지 못하는 경우가 발생할 수 있는데, 볼트머리(15a)가 설치되어 용접 고정됨에 따라 연결플레이트(30)는 전체적으로 고르게 접촉 지지될 수 있게 된다.In addition, if the bolt head 15a is not provided, the connection plate 30 and the surface of the quick coupler 5 are brought into contact with each other. Because of the welding portion between the fixing bolt 15 and the quick coupler 5, And the surface of the quick coupler 5 may not be uniformly formed. As the bolt head 15a is installed and welded and fixed, the connection plate 30 can be evenly supported on the entire surface.

또한, 외측벽면부(12)의 상부에는 내측벽면부(11)와 마주하는 부분에 복수 개의 나사공(16)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.A plurality of screw holes 16 are formed in the upper portion of the outer wall surface portion 12 at a portion facing the inner wall surface portion 11.

이때, 첨부된 도 9에 나타나 있는 바와 같이 상기 커플러끼움부재(10)의 외측벽면부(12)는 고정볼트(15)가 연결되어 있는 하부가 나사공(16)이 형성되어 있는 부분보다 두께가 얇아지도록 중간에 단턱(17)이 형성되어 있는 것이 바람직하다.9, the outer wall surface portion 12 of the coupler fitting member 10 is thinner than the lower portion to which the fixing bolt 15 is connected at a portion where the screw hole 16 is formed It is preferable that the step 17 is formed in the middle.

단턱(17)이 도면과 같이 형성될 경우 퀵커플러(5)의 측벽면 외측으로 돌출되는 부분을 최소화하여 미관 저하를 방지할 수 있게 된다.When the step 17 is formed as shown in the drawing, the portion protruding outside the sidewall surface of the quick coupler 5 can be minimized to prevent deterioration of the appearance.

또한, 도시되어 있지는 않으나, 고정볼트(15)의 몸체에 볼트머리(15a)에 근접한 부위에 보조적으로 너트와 와셔를 추가로 설치할 수도 있다.Further, although not shown, a nut and a washer may be additionally provided on the body of the fixing bolt 15 in the vicinity of the bolt head 15a.

본 발명의 구성요소인 가압볼트(20)는 도시된 바와 같이 몸체 외주면에 나사산이 형성되어 있어 상기 나사공(16)에 볼트결합되며, 나사 결합에 따라 단부가 상기 나사공(16)을 관통하여 상기 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 밀착된다.As shown in the drawing, the pressing bolt 20, which is a component of the present invention, has a screw thread formed on the outer circumferential surface of the body so as to be bolted to the screw hole 16, And is in close contact with the outside of the side wall surface of the quick coupler (5).

이때, 가압볼트(20)의 볼트머리 내측에는 퀵커플러(5)와 인접한 부분으로부터 외측으로 스프링와셔(21) 및 너트(22)가 설치됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a spring washer 21 and a nut 22 are provided on the inside of the head of the bolt 20 of the pressing bolt 20 from the portion adjacent to the quick coupler 5.

이는 가압볼트(20)가 퀵커플러(5) 측벽 표면에 밀착되도록 조여진 후 풀림을 방지해주게 된다.This prevents the pressing bolt 20 from being loosened after it is tightly fitted to the side wall surface of the quick coupler 5.

이때, 가압볼트(20)는 한번 조여진 후에는 풀림이 방지되는 것이 바람직하기 때문에 너트(22) 및 스프링와셔(21) 주변에 풀림방지액을 도포할 수 있다.At this time, since it is desirable that the press bolt 20 is prevented from loosening once it is tightened once, the anti-loosening liquid can be applied to the periphery of the nut 22 and the spring washer 21.

상기와 같은 가압볼트(20)를 설치하게 되면 커플러끼움부재(10)는 퀵커플러(5)에 완전히 밀착된 채 고정되게 된다.When the pressing bolt 20 as described above is installed, the coupler fitting member 10 is fixed to the quick coupler 5 while being completely in close contact with the quick coupler 5.

본 발명의 구성요소인 연결플레이트(30)는 도시된 바와 같이 일측에는 상기 고정볼트(15)가 관통하는 고정볼트관통공(31)이 형성되어 있으며, 타측에는 상기 장핀(4)이 끼움 결합되는 장핀체결공(32)이 형성되어 있다.As shown in the drawing, the connecting plate 30, which is a component of the present invention, has a fixing bolt through-hole 31 through which the fixing bolt 15 passes, and the long pin 4 is fitted Pin fastening holes 32 are formed.

더불어, 장핀체결공(32)과 고정볼트관통공(31) 사이의 벽면 중간에는 커플러끼움부재(10)를 향해 밴딩된 밴딩부(33)가 형성되어 있다.In addition, a bending portion 33 bent toward the coupler fitting member 10 is formed in the middle of the wall between the long-pin fastening hole 32 and the fastening bolt through-hole 31.

본 발명의 구성요소인 너트부재(40)는 고정볼트관통공(31)을 통해 돌출된 고정볼트(15)와 나사결합되어 연결플레이트(30)가 고정볼트(15)로부터 이탈하지 않게 하며, 장핀(4)의 수리 교체 등을 위해 분리할 때 풀어주게 된다.The nut member 40 constituting a component of the present invention is screwed to the fixing bolt 15 projected through the fixing bolt through hole 31 so that the connecting plate 30 is not separated from the fixing bolt 15, (4) for repair or replacement.

도면기호 41은 너트부재(40) 안쪽에 설치되는 와셔(41)를 나타낸 것이다.A reference numeral 41 denotes a washer 41 provided inside the nut member 40.

상기와 같은 퀵커플러용 장핀 고정장치가 구비된 굴삭기용 집게발은 도 6, 7에 도시되어 있는 바와 같이 굴삭기 붐(1)의 상부 일측에 버켓회동실린더(2)가 설치되어 있고, 붐(1)의 상부 타측에 집게발회동실린더(3)가 설치되어 있으며, 붐(1)의 하부에는 장핀(4)에 의해 퀵커플러(5)가 연결되어 있고, 퀵커플러(5)의 타측은 링크대(6)에 의하여 버켓회동실린더(2)에 연결된 채 버켓(7)과 연결되어 있어 버켓(7)이 회전하도록 되어 있으며, 집게발회동실린더(3)에는 집게발(100)이 회동 가능하도록 연결되어 있다.6 and 7, the bucket rotating cylinder 2 is provided on one side of the upper portion of the excavator boom 1, and the bucket rotating cylinder 2 is mounted on the boom 1, A quick coupler 5 is connected to a lower portion of the boom 1 by a long pin 4 and the other side of the quick coupler 5 is connected to a link stand 6 The bucket 7 is connected to the bucket rotating cylinder 2 by the bucket rotating cylinder 2 so that the bucket 7 rotates and the claw 100 is pivotally connected to the pivoting cylinder 3.

이때, 상기 집게발(100)은 상기 집게발회동실린더(3)와 연결되는 집게발연결축(110)과, 집게발연결축(110)의 설치 위치를 기준으로 하부측에 형성되어 있으며, 양측으로 벌어져 상기 붐(1) 외주면을 감싸도록 붐삽입홈(121)이 형성되며, 벌어진 양측 끝단에는 상기 장핀(4)이 끼워지는 장핀삽입홀(122)이 형성되어 상기 퀵커플러(5) 외측으로 돌출된 장핀(4)에 끼워져 장핀(4)을 축으로 회전 가능하도록 구성되어 있는 장핀연결부(120)를 포함하여 구성된다.At this time, the claw 100 is formed at the lower side with respect to the installation position of the claw coupling shaft 110, which is connected to the claw rotating cylinder 3, A boom insertion groove 121 is formed to surround the outer circumferential surface of the quick coupler 5 and a long pin insertion hole 122 in which the long pin 4 is inserted is formed at both ends of the boom, And a long pin connecting portion 120 which is fitted to the long pin 4 and rotatable about the long pin 4.

또, 상기 집게발연결축(110)을 기준으로 장핀연결부(120)의 반대 방향에 형성되어 있으며, 중앙에 상기 집게발회동실린더(3)의 로드가 삽입되는 로드삽입홀(131)이 형성되어 있는 고정부(130)가 구비된다.In addition, a rod insertion hole 131 is formed at the center of the long pin connecting portion 120 in the center of the pin coupling shaft 110, and a rod insertion hole 131 for inserting the rod of the pin shaft 3 is formed. (130).

더하여, 전술한 것처럼 일측은 상기 퀵커플러(5)의 몸체에 연결되고, 타측은 상기 장핀(4)과 연결되어 집게발(100)의 이탈을 방지하도록 구성되는 퀵커플러용 장핀 고정장치를 포함하여 구성된다.In addition, as described above, the quick coupler includes a long pin fixing device for a quick coupler, one side of which is connected to the body of the quick coupler 5 and the other side of which is connected to the long pin 4, do.

이상과 같은 구성은 집게발(100)과 연결되는 장핀(4)이 집게발(100)의 회전에 의한 부하가 발생하는 등의 이유로 특허문헌 2에서와 같이 장핀(4)의 이탈을 억제하도록 하는 것은 동일하나, 이를 위한 구성을 종래에는 퀵커플러(5)의 표면에 용접 처리를 하여 열처리로 인한 퀵커플러(5) 손상 및 이로 인한 내구성 저하 현상이 발생하던 것을 해소한 것이라 하겠다.In the above-described configuration, it is the same as in Patent Document 2 to suppress the deviation of the long pin 4, because the long pin 4 connected to the nippers 100 generates a load due to the rotation of the nippers 100 Conventionally, a structure for this purpose is welded to the surface of the quick coupler 5 to solve the problem of the damage of the quick coupler 5 due to the heat treatment and the deterioration of durability caused by the heat treatment.

한편, 이처럼 제조 업체에서 완성품으로 제공되는 굴삭기에 집게발을 설치함에 있어서 퀵커플러(5) 뿐만 아니라 붐(1)의 손상을 방지하는 구성이 추가될 수 있다.On the other hand, when mounting the claws on the excavator provided as a finished product by the manufacturer, it is possible to add not only the quick coupler 5 but also a structure for preventing damage to the boom 1.

집게발을 작동시키기 위한 집게발회동실린더(3)를 설치한 경우 집게발 미사용시 집게발을 붐에 밀착시키게 된다.When the nipple rotating cylinder 3 for operating the nippers is provided, the nippers are brought into close contact with the boom when the nippers are not used.

이때, 기본적으로 집게발은 붐에 최대한 근접한 상태를 이루게 되나, 내외부 온도 변화, 충격 등 다양한 원인으로 인해 내부 유압이 저하되는 현상이 발생하게 되고, 이 때문에 집게발이 붐에 밀착된 상태를 유지하지 못하고 점차 멀어지거나 집게발이 덜렁덜렁 유동하는 현상이 발생하게 된다.At this time, basically, the nippers are as close as possible to the boom, but the internal hydraulic pressure is lowered due to various causes such as internal temperature change, impact, etc. Therefore, the claws can not be kept in close contact with the boom, And a phenomenon occurs in which the claws move away from each other.

다른 부위에서는 유압이 미세하게 새는 현상이 발생하더라도 작동에 문제가 없으나, 집게발회동실린더(3)의 유압 변화가 발생할 경우 집게발을 미사용하는 상태로 비좁은 공간에서 버켓 작업을 할 때 붐으로부터 멀어진 집게발 때문에 작업에 지장을 주게 된다.However, when the hydraulic pressure of the pivoting cylinder (3) is changed, the pincers are not used. When the bucket is operated in a cramped space, the work .

특히, 집게발회동실린더(3) 내부의 유압 변화는 집게발이 버켓 측으로 많이 회전한 상태에서는 그 동작 범위가 크지 않으나, 붐에 근접한 상태에서는 미량의 유압 변화만으로도 집게발이 붐으로부터 멀어지는 거리가 상대적으로 크다.Particularly, the hydraulic pressure change inside the pinching pivoting cylinder 3 is not large in a state in which the pintle is rotated to the bucket side a lot, but the distance in which the pintle is moved away from the boom is relatively large even with a slight change in hydraulic pressure in the state close to the boom.

이러한 문제를 해소하고자 본 출원인을 비롯한 당업자의 여러 사람들이 미사용시 집게발을 붐에 밀착시킬 수 있는 다양한 안전고리 종류들을 제안해왔다.In order to solve this problem, various applicants of the present invention have suggested various kinds of safety rings that can bring the nippers to the boom when not in use.

그러데, 기존에 제시되어 있는 안전고리 종류들은 수작업으로 안전고리 고정 작업을 해야 하므로 매우 번거롭다.However, the existing types of safety rings are very troublesome because they have to be manually fixed by a safety collar.

뿐만 아니라 붐 표면 및 붐의 모서리 부분에 브라켓, 고리 등을 용접함에 따라 열처리로 인한 크랙 등의 손상이 발생하게 되어 붐이 쪼개지는 현상까지 있었다.In addition, welding of brackets, rings and the like to the boom surface and the corner of the boom caused damages such as cracks due to the heat treatment, and the boom was split.

특히나 안전고리는 모서리 용접 설치하게 되는데, 이 부분에서의 용접으로 인한 손상을 더 가속화된다.In particular, the safety collar is welded at the corner, which further accelerates the damage caused by welding at this part.

더군다나 안전고리 형태의 경우 회동에 따라 고정시키기 때문에 회동을 위한 유격을 필요로 하게 되는 바, 집게의 자유 회전만을 방지할 수 있을 뿐, 붐에 매달린 채로 덜렁거리는 현상은 방지할 수 없었다.In addition, in the case of the safety collar type, since it is fixed according to the rotation, a clearance for the rotation is required, so that only the free rotation of the forceps can be prevented, and the hanging phenomenon hanging from the boom can not be prevented.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 본 발명에서는 도 7, 11 내지 13에 도시된 바와 같이 상기 고정부(130)의 내주면에는 로드삽입홀(131)을 향해 돌출된 돌출플레이트(132)가 설치되고, 상기 돌출플레이트(132)에는 일측에 안착홈(133a)이 형성되어 있는 자석지지부재(133)가 설치되어 있으며, 상기 자석지지부재(133)의 안착홈(133a)에 영구자석(134)이 설치되도록 구성할 수 있다.In order to solve such a problem, in the present invention, as shown in FIGS. 7 and 11 to 13, a protruding plate 132 protruding toward the rod insertion hole 131 is provided on the inner circumferential surface of the fixing part 130, A permanent magnet 134 is installed on the seating groove 133a of the magnet supporting member 133. The permanent magnet 134 is installed on the protruding plate 132. The magnet supporting member 133 has a seating groove 133a formed on one side thereof, .

영구자석(134)은 접착, 볼팅 등의 방법으로 안착홈(133a) 표면에 고정될 수 있다.The permanent magnet 134 may be fixed to the surface of the seating groove 133a by means of adhesion, bolting, or the like.

이러한 영구자석(134)을 설치하게 되면 붐 표면에 별도의 용접 작업을 하지 않아도 영구자석(134)이 붐에 가까이 있거나 접한 상태에서 집게발이 붐에 근접한 채 유압 저하 등의 원인에 의해 쉽게 덜렁거리지 않게 된다.When the permanent magnet 134 is installed, the permanent magnet 134 is close to or in contact with the boom without any separate welding operation on the surface of the boom, so that the claw is close to the boom, do.

네오디움과 같은 영구자석은 자력이 매우 높기 때문에 충분히 집게발의 유동을 방지할 수 있게 된다.Permanent magnets, such as neodymium, have a very high magnetic force, which makes it possible to prevent the flow of the claws sufficiently.

그런데, 집게발회동실린더(3) 내부의 유압 제어를 통해 집게발을 붐에 최대한 근접시키는 작동을 할 때, 집게발 표면과 붐 사이에 어느 정도의 타격력이 발생하게 된다.However, when the nipple is moved as close as possible to the boom through the hydraulic control in the nipple rotating cylinder 3, a certain amount of hitting force is generated between the nipple surface and the boom.

만일, 영구자석(134)이 최 선단으로 돌출되어 있는 경우 집게발회동실린더(3)에 감속 기능이 있다 하더라도 전술한 바와 같이 집게발이 덜렁거리는 상태에서는 충격에 의해 영구자석(134)이 파손될 수도 있다.If the permanent magnet 134 protrudes to the forefront, the claw rotation cylinder 3 may have a decelerating function. However, as described above, the permanent magnet 134 may be damaged by the impact when the claws are hanging.

이에 따라 본 발명에서는 영구자석(134)의 상단이 상기 자석지지부재(133) 상단보다 낮게 이루어지도록 구성됨이 바람직하다.Accordingly, it is preferable that the upper end of the permanent magnet 134 is configured to be lower than the upper end of the magnet supporting member 133 in the present invention.

이로 인해 상기 집게발(100)이 붐(1) 측으로 최대한 회전한 상태에서 상기 자석지지부재(133)의 상단은 붐(1)에 접촉되고, 상기 영구자석(134)은 붐(1)으로부터 이격되어 붐(1)과의 접촉으로 인한 파손이 방지되되, 붐(1)에 대해 잡아당기는 힘을 발휘하게 된다.The upper end of the magnet support member 133 is brought into contact with the boom 1 in a state where the claw 100 is rotated to the boom 1 side as much as possible and the permanent magnet 134 is separated from the boom 1 Breakage due to contact with the boom (1) is prevented, but the boom (1) exerts a pulling force against the boom (1).

더하여, 도 13에 나타나 있는 바와 같이 안착홈(133a)의 선단에는 영구자석(133)을 분리할 때 공구나 손을 집어넣을 수 있도록 손잡이홈(133b)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 13, it is preferable that a handle groove 133b is formed at the tip of the seating groove 133a so that a tool or a hand can be inserted when the permanent magnet 133 is separated.

이처럼 직접 붐과 접촉하지 않고 최대한 근접하게 영구자석(134)이 설치됨에 따라 붐 표면의 가공을 최소화하여 붐의 내구성을 유지할 수 있게 되며, 작업자도 수작업으로 안전고리를 작동시킬 필요가 없게 되어 사용상의 편리성이 극대화되게 된다.Since the permanent magnet 134 is installed as close as possible to the boom without contacting with the boom, the boom can be durable by minimizing the work of the boom surface, and the operator does not need to manually operate the safety collar. The convenience is maximized.

더하여, 영구자석(134)의 자력이 아무리 높다 하더라도 집게발회동실린더(3) 내부의 유압 제어에 의해 집게발을 회전시키는 것을 방해할 수는 없게 되므로 집게발 사용시에도 작업자는 운전석에서 편하게 작업할 수 있게 된다.In addition, even if the magnetic force of the permanent magnet 134 is high, it is not possible to prevent the claws from being rotated by the hydraulic pressure control in the claw-rotating cylinder 3, so that the operator can work comfortably in the driver's seat even when the claws are used.

더하여, 도 13에 도시되어 있는 바와 같이 영구자석(134)과 자석지지부재(132)가 접촉하는 부분에는 완충재(135)가 설치될 수 있다.13, a cushioning member 135 may be provided at a portion where the permanent magnet 134 and the magnet supporting member 132 are in contact with each other.

완충재(135)는 굴삭기의 집게발(100)을 통해 진동이 영구자석(134)에 전달됨으로 인해 충격으로 인한 자석 파손을 방지할 수 있게 해준다.The cushioning material 135 prevents vibration of the magnet from being transmitted to the permanent magnet 134 through the nipple 100 of the excavator.

이처럼 본 발명은 집게발을 장핀(4)과 연결하여 사용함에 있어서 퀵커플러(5)의 표면 및 붐(1) 표면의 가공 및 손상을 최소화할 수 있게 되어 내구성을 높여주게 되며, 미관을 저해하는 가공을 최소화하므로 소비자 만족도를 높일 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the machining and damage of the surface of the quick coupler 5 and the surface of the boom 1 when the nippers are used in connection with the long pintle 4, thereby enhancing durability. It is possible to increase the customer satisfaction.

1 : 붐 2 : 버켓회동실린더
3 : 집게발회동실린더 4 : 장핀
5 : 퀵커플러 6 : 링크대
7 : 버켓 10 : 커플러끼움부재
11 : 내측벽면부 12 : 외측벽면부
13 : 끼움홈 14 : 연결부
15 : 고정볼트 15a : 단턱
16 : 나사공 20 : 가압볼트
21 : 스프링와셔 22 : 너트
30 : 연결플레이트 31 : 고정볼트관통공
32 : 장핀체결공 33 : 밴딩부
40 : 너트부재 41 : 너트
100 : 집게발 110 : 집게발연결축
120 : 장핀연결부 121 : 장핀삽입홀
130 : 고정부 131 : 로드삽입홀
132 : 돌출플레이트 133 : 자석지지부재
133a : 안착홈 133b : 손잡이홈
134 : 영구자석 135 : 완충재1: Boom 2: Bucket rotation cylinder
3: Cylinders rotating the claw 4:
5: Quick coupler 6: Link stand
7: bucket 10: coupler fitting member
11: inner side wall portion 12: outer side wall portion
13: fitting groove 14: connecting portion
15: Fixing bolt 15a:
16: screw hole 20: pressure bolt
21: spring washer 22: nut
30: connecting plate 31: fixing bolt through-hole
32: Fastening pin 33: Bending part
40: nut member 41: nut
100: Nipper 110: Nipple connecting axis
120: Long pin connection part 121: Long pin insertion hole
130: fixing part 131: rod insertion hole
132: protrusion plate 133: magnet supporting member
133a: seat groove 133b: handle groove
134: permanent magnet 135: cushioning material

Claims (5)

집게발(100)이 회동 가능하게 결합되는 장핀(4)을 퀵커플러(5)에 고정시키는 퀵커플러용 장핀 고정장치에 있어서,
상기 퀵커플러(5)의 측벽면 내측에 접하는 내측벽면부(11)와, 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 접하는 외측벽면부(12)와, 상기 외측벽면부(12)와 내측벽면부(11) 상단을 연결하며 외측벽면부(12) 및 내측벽면부(11)와의 사이로 퀵커플러(5)의 측벽면 상단이 끼워지는 끼움홈(13)을 형성하는 연결부(14)로 구성되고, 상기 외측벽면부(12)의 하부에는 고정볼트(15)가 일체로 외측을 향해 돌출되게 연결되어 있으며, 외측벽면부(12)의 상부에는 내측벽면부(11)와 마주하는 부분에 복수 개의 나사공(16)이 형성되어 있는 커플러끼움부재(10)와;
몸체 외주면에 나사산이 형성되어 있어 상기 나사공(16)에 볼트결합되며, 나사 결합에 따라 단부가 상기 나사공(16)을 관통하여 상기 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 밀착되는 가압볼트(20)와;
일측에는 상기 고정볼트(15)가 관통하는 고정볼트관통공(31)이 형성되어 있으며, 타측에는 상기 장핀(4)이 끼움 결합되는 장핀체결공(32)이 형성되어 있으며, 장핀체결공(32)과 고정볼트관통공(31) 사이의 벽면 중간에는 커플러끼움부재(10)를 향해 밴딩된 밴딩부(33)가 형성되어 있는 연결플레이트(30)와;
상기 고정볼트관통공(31)을 통해 돌출된 고정볼트(15)와 나사결합되는 너트부재(40);를 포함하여 구성된,
퀵커플러용 장핀 고정장치.
A fast pin fixing device for a quick coupler for fixing a long pin (4) to which a claw (100) is rotatably engaged, to a quick coupler (5)
An inner side wall surface portion 11 in contact with the inside of the side wall surface of the quick coupler 5, an outer side wall surface portion 12 in contact with the outside of the side wall surface of the quick coupler 5, And a connecting portion 14 connecting the upper end of the quick coupler 5 and forming a fitting groove 13 in which the upper end of the side wall of the quick coupler 5 is inserted between the outer wall portion 12 and the inner wall portion 11, And a plurality of screw holes 16 are formed in the upper portion of the outer wall surface portion 12 so as to face the inner wall surface portion 11. The fixing bolt 15 is integrally fixed to the lower portion of the outer wall surface portion 12, A coupling member (10) formed thereon;
A screw is formed on an outer circumferential surface of the body so as to be bolted to the screw hole 16. A screw bolt is inserted into the screw hole of the quick coupler 5 through the screw hole 16, 20);
A fastening bolt through hole 31 through which the fixing bolt 15 passes is formed at one side and a long pin fastening hole 32 through which the long pin 4 is fitted is formed at the other side. A connecting plate 30 having a bending portion 33 bent toward the coupler fitting member 10 in the middle of the wall between the fixing bolt hole 31 and the fixing bolt through hole 31;
And a nut member (40) screwed with the fixing bolt (15) projected through the fixing bolt through - hole (31)
Fixing device for long couplings for quick couplers.
제 1항에 있어서,
상기 커플러끼움부재(10)의 외측벽면부(12)는 고정볼트(15)가 연결되어 있는 하부가 나사공(16)이 형성되어 있는 부분보다 두께가 얇아지도록 중간에 단턱(17)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
퀵커플러용 장핀 고정장치.
The method according to claim 1,
The outer wall surface portion 12 of the coupler attachment member 10 is formed with a step 17 in the middle so that the lower portion to which the fixing bolt 15 is connected is thinner than the portion where the screw hole 16 is formed ≪ / RTI >
Fixing device for long couplings for quick couplers.
제 2항에 있어서,
상기 고정볼트(15)는 일측에 볼트머리(15a)가 형성되어 있고, 상기 볼트머리(15a)가 커플러끼움부재(10)의 외측벽면부(12)에 용접 고정되어 있는 것을 특징으로 하는,
퀵커플러용 장핀 고정장치.
3. The method of claim 2,
Characterized in that the bolt head is formed on one side of the fixing bolt and the bolt head is fastened to the outer wall surface portion of the coupler fitting member.
Fixing device for long couplings for quick couplers.
굴삭기 붐(1)의 상부 일측에 버켓회동실린더(2)가 설치되어 있고, 붐(1)의 상부 타측에 집게발회동실린더(3)가 설치되어 있으며, 붐(1)의 하부에는 장핀(4)에 의해 퀵커플러(5)가 연결되어 있고, 퀵커플러(5)의 타측은 링크대(6)에 의하여 버켓회동실린더(2)에 연결된 채 버켓(7)과 연결되어 있어 버켓(7)이 회전하도록 되어 있으며, 집게발회동실린더(3)에는 집게발이 회동 가능하도록 연결되어 있는 굴삭기용 집게발(100)에 있어서,
상기 집게발(100)은,
상기 집게발회동실린더(3)와 연결되는 집게발연결축(110)과;
집게발연결축(110)의 설치 위치를 기준으로 하부측에 형성되어 있으며, 양측으로 벌어져 상기 붐(1) 외주면을 감싸도록 붐삽입홈(121)이 형성되며, 벌어진 양측 끝단에는 상기 장핀(4)이 끼워지는 장핀삽입홀(122)이 형성되어 상기 퀵커플러(5) 외측으로 돌출된 장핀(4)에 끼워져 장핀(4)을 축으로 회전 가능하도록 구성되어 있는 장핀연결부(120)와;
상기 집게발연결축(110)을 기준으로 장핀연결부(120)의 반대 방향에 형성되어 있으며, 중앙에 상기 집게발회동실린더(3)의 로드가 삽입되는 로드삽입홀(131)이 형성되어 있는 고정부(130)와;
일측은 상기 퀵커플러(5)의 몸체에 연결되고, 타측은 상기 장핀(4)과 연결되어 집게발(100)의 이탈을 방지하도록 구성되는 퀵커플러용 장핀 고정장치;로 구성되되,
상기 퀵커플러용 장핀 고정장치는,
상기 퀵커플러(5)의 측벽면 내측에 접하는 내측벽면부(11)와, 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 접하는 외측벽면부(12)와, 상기 외측벽면부(12)와 내측벽면부(11) 상단을 연결하며 외측벽면부(12) 및 내측벽면부(11)와의 사이로 끼움홈(13)을 형성하는 연결부(14)로 구성되고, 상기 외측벽면부(12)에는 일측에 고정볼트(15)가 일체로 연결되어 있으며, 외측벽면부(12) 타측에는 복수 개의 나사공(16)이 형성되어 있는 커플러끼움부재(10)와;
몸체 외주면에 나사산이 형성되어 있어 상기 나사공(16)에 볼트결합되며, 나사 결합에 따라 단부가 상기 나사공(16)을 관통하여 상기 퀵커플러(5)의 측벽면 외측에 밀착되는 가압볼트(20)와;
일측에는 상기 고정볼트(15)가 관통하는 고정볼트관통공(31)이 형성되어 있으며, 타측에는 상기 장핀(4)이 끼움 결합되는 장핀체결공(32)이 형성되어 있으며, 장핀체결공(32)과 고정볼트관통공(31) 사이의 벽면 중간에는 커플러끼움부재(10)를 향해 밴딩된 밴딩부(33)가 형성되어 있는 연결플레이트(30)와;
상기 고정볼트관통공(31)을 통해 돌출된 고정볼트(15)와 나사결합되는 너트부재(40);로 구성된 것을 특징으로 하는,
퀵커플러용 장핀 고정장치를 구비한 굴삭기용 집게발.
A bucket rotating cylinder 2 is provided on one upper side of the excavator boom 1 and a nipple rotating cylinder 3 is provided on the other side of the upper side of the boom 1. A long pin 4 is fixed to a lower portion of the boom 1, And the other side of the quick coupler 5 is connected to the bucket 7 while being connected to the bucket rotating cylinder 2 by the link belt 6 so that the bucket 7 is rotated Wherein the claw-rotating cylinder (3) is connected to the claw-like pivoting cylinder (3) so that the claw is rotatable,
The claw 100 may include:
A claw coupling shaft 110 connected to the claw rotating cylinder 3;
A boom insertion groove 121 is formed to extend to both sides of the boom 1 to surround the outer circumferential surface of the boom 1 and the long pins 4 are formed at both ends of the boom 1, Pin connecting portion 120 which is formed so as to be inserted into the long pin insertion hole 122 and is inserted into the long pin 4 protruding outside the quick coupler 5 so as to be rotatable about the long pin 4;
A pin insertion hole 131 in which a rod of the pinching pivoting cylinder 3 is inserted is formed at the center of the pinching hole connecting portion 120 in the direction opposite to the long pin connecting portion 120 with respect to the pinching connecting shaft 110, 130);
And a long pin fixing device for a quick coupler which is connected to the body of the quick coupler (5) on one side and connected to the long pin (4) on the other side to prevent the release of the pin claw (100)
In the fast pin fixing device for a quick coupler,
An inner side wall surface portion 11 in contact with the inside of the side wall surface of the quick coupler 5, an outer side wall surface portion 12 in contact with the outside of the side wall surface of the quick coupler 5, And a connecting portion 14 connecting the top of the outer wall surface portion 12 and forming a fitting groove 13 between the outer wall surface portion 12 and the inner wall surface portion 11. A fixing bolt 15 is formed on one side of the outer wall surface portion 12 And a plurality of threaded holes (16) formed on the other side of the outer wall surface portion (12);
A screw is formed on an outer circumferential surface of the body so as to be bolted to the screw hole 16. A screw bolt is inserted into the screw hole of the quick coupler 5 through the screw hole 16, 20);
A fastening bolt through hole 31 through which the fixing bolt 15 passes is formed at one side and a long pin fastening hole 32 through which the long pin 4 is fitted is formed at the other side. A connecting plate 30 having a bending portion 33 bent toward the coupler fitting member 10 in the middle of the wall between the fixing bolt hole 31 and the fixing bolt through hole 31;
And a nut member (40) screwed to the fixing bolt (15) protruding through the fixing bolt through - hole (31).
A claw for an excavator having a fastening device for a quick coupler.
제 4항에 있어서,
상기 고정부(130)의 내주면에는 로드삽입홀(131)을 향해 돌출된 돌출플레이트(132)가 설치되어 있으며,
상기 돌출플레이트(132)에는 일측에 안착홈(133a)이 형성되어 있는 자석지지부재(133)가 설치되어 있고,
상기 자석지지부재(133)의 안착홈(133a)에 영구자석(134)이 설치되어 있되, 영구자석(134)의 상단이 상기 자석지지부재(133) 상단보다 낮게 이루어져 있어,
상기 집게발(100)이 붐(1) 측으로 최대한 회전한 상태에서 상기 자석지지부재(133)의 상단은 붐(1)에 접촉되고, 상기 영구자석(134)은 붐(1)으로부터 이격되어 붐(1)과의 접촉으로 인한 파손이 방지되되, 붐(1)에 대해 잡아당기는 힘을 발휘하도록 이루어진 것을 특징으로 하는,
퀵커플러용 장핀 고정장치를 구비한 굴삭기용 집게발.5. The method of claim 4,
A protruding plate 132 protruding toward the rod insertion hole 131 is provided on the inner circumferential surface of the fixing portion 130,
The protrusion plate 132 is provided with a magnet supporting member 133 having a seating groove 133a at one side thereof,
The permanent magnet 134 is installed in the seating groove 133a of the magnet supporting member 133 and the upper end of the permanent magnet 134 is lower than the upper end of the magnet supporting member 133,
The upper end of the magnet supporting member 133 is brought into contact with the boom 1 in a state where the claw 100 is maximally rotated toward the boom 1 side and the permanent magnet 134 is separated from the boom 1, 1 is prevented from being damaged due to contact with the boom (1), but exerts a pulling force on the boom (1)
A claw for an excavator having a fastening device for a quick coupler.
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