KR101962297B1

KR101962297B1 - Welding apparatus

Info

Publication number: KR101962297B1
Application number: KR1020180082662A
Authority: KR
Inventors: 이준표
Original assignee: 이준표
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2019-03-26

Abstract

A welding apparatus is disclosed. According to embodiments of the present invention, the welding apparatus can move in three axes of an x-axis, a y-axis, and a z-axis, and a preliminary welding position of an object to be welded is photographed by a welding photographing unit. Therefore, the welding apparatus is controlled to be automatically placed in the preliminary welding position by enabling the preliminary welding position to be a coordinate for working efficiency to be improved.

Description

[0001] WELDING APPARATUS [0002]

본 발명은 용접 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 용접 와이어를 끊김 없이 공급하거나 다른 종류의 용접 와이어를 공급 받을 수 있고 용접기의 위치를 조정할 수 용접 장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a welding apparatus capable of supplying a welding wire without interruption or supplying another kind of welding wire and adjusting the position of the welding apparatus.

용접은 접합하고자 하는 2 이상의 물체 또는 재료의 접합부를 용융 또는 반용융 상태로 만들고, 용접봉을 넣어 접합하거나(fusion welding), 접합 부위를 적당한 온도로 가열 또는 냉간 상태에서 압력을 주어 접합하거나(pressure welding), 모재보다 용융점이 낮은 금속을 녹여 접합부의 사이에 표면장력에 의한 흡인력으로 접합하는(Brazing and soldering) 방법을 통칭한다. Welding is performed by fusion welding two or more objects or materials to be welded in a molten or semi-molten state, welding them together (fusion welding), heating the joints to an appropriate temperature or applying pressure in a cold state ), A method of melting a metal having a melting point lower than that of a base material and joining them by a suction force by surface tension between the joint portions (brazing and soldering).

이 중 가장 많이 사용되는 방법은 융접법의 일종인 아크 용접으로 이산화탄소를 보호가스로 이용하여 아크를 발생시키고, 아크 열로 모재를 용융시켜 접합하는 방식이다. 아크 용접에 사용되는 용가재는 용접봉 또는 용접 와이어다. 후자의 경우 다시 피용접물의 종류에 따라 솔리드 와이어 또는 플럭스 와이어가 이용된다. 용접 와이어는 롤에 권취된 상태로 존재하며 이로부터 용접 와이어를 풀어 용접장치(용접 토치 등)에 공급된다. The most commonly used method is arc welding, which is a type of fusing method, in which carbon dioxide is used as a protective gas to generate an arc, and the base material is melted and joined by arc heat. The filler used for arc welding is a welding rod or welding wire. In the latter case, a solid wire or a flux wire is used depending on the type of the workpiece. The welding wire is wound on the roll, from which the welding wire is unwound and fed to a welding apparatus (such as a welding torch).

하지만 피용접물의 종류에 따라 다른 종류의 용접 와이어를 공급하여야 하는데 이에 탄력적으로 대응할 수 있는 용접 와이어 공급 장치가 없어 불편하였다. 또한 용접 와이어가 단선되거나 하나의 롤에 감겨진 용접 와이어를 다 소진하였을 때에는 용접 와이어의 공급이 바로 중단되므로 생산성 저하 문제가 있었다. However, it is inconvenient to supply welding wire of different kinds according to the type of the welding material, and there is no welding wire supplying device that can respond flexibly. Further, when the welding wire is broken or the welding wire wound on one roll is exhausted, the supply of the welding wire is immediately stopped, thereby causing a problem of lowering productivity.

한편 기존 용접 장치의 용접 자동화를 위해 다관절 로봇이 많이 이용되고 있다. 하지만 다관절 로봇은 비용이 높아 메인 공정에 대해서만 적용되고 일반적인 용접 장치에서는 적용되지 못하고 있다. 또한 다관절 로봇은 기 프로그램 되어 있는 용접 경로로만 움직이게 되어 있으므로 대량 생산을 위한 용접 공정에 적합하고 다품종 소량 생산을 위한 용접 공정에는 부적합하다. 따라서 용접기를 X,Y,Z축으로 위치를 정밀하게 움직일 수 있는 수단이 요구된다.On the other hand, articulated robots are widely used for welding automation of existing welding devices. However, because of the high cost of the articulated robot, it is applied only to the main process and it is not applied to general welding equipment. In addition, since the articulated robot is moved only by a pre-programmed welding path, it is suitable for welding process for mass production and is not suitable for welding process for small quantity production of various kinds of products. Therefore, a means for precisely moving the position of the welder in the X, Y and Z axes is required.

본 발명은 용접 와이어를 끊김 없이 공급하거나 다른 종류의 용접 와이어를 공급 할 수 있는 용접 와이어 공급 장치와, X-Y-Z축으로 이동 가능한 용접기를 포함하는 용접 장치를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide a welding apparatus including a welding wire feeder capable of supplying a welding wire seamlessly or supplying another kind of welding wire, and a welding machine movable in the X-Y-Z axis.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 용접 와이어를 선택적으로 공급하는 용접와이어 공급 장치; 용접와이어 공급 장치로부터 용접 와이어를 공급받아 용접을 수행하는 용접기; 용접기가 거치되며, 용접기를 x축 방향, y축 방향 및 z축 방향으로 이동시키는 용접기 이동 장치; 및 용접기의 용접 동작과 용접기 이동 장치의 이동 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하고, 상기 용접와이어 공급 장치는, 제1 용접 와이어가 권취되며 제어 신호에 따라 회전하여 제1 용접 와이어를 공급하는 제1 와이어 공급부와, 제1 용접 와이어와 동일 또는 다른 종류의 제2 용접 와이어가 권취되며 제어 신호에 따라 회전하여 제2 용접 와이어를 공급하는 제2 와이어 공급부를 포함하는 용접와이어 공급부; 용접와이어 공급부로부터 제1 용접 와이어 또는 제2 용접 와이어를 후방에서 공급받아 전방으로 배출하도록 형성되는 케이스와, 케이스 내부에 상하로 설치되어 제1 용접 와이어 또는 제2 용접 와이어를 전방으로 이동시키는 복수의 구동롤러와, 케이스 후방에 설치되어 제1 용접 와이어 및 제2 용접 와이어를 각각 구동롤러로 안내하는 복수의 가이드부를 포함하는 용접와이어 이동부; 케이스 내부에 수직 방향으로 설치되며 하부에 마련되는 동력원에 의해 회전되는 스크류축과, 스크류축에 설치되어 스크류축의 회전에 따라 승하강 하는 승강부재와, 승강부재의 하부에 수평 방향으로 설치되며 측단부에는 구동롤러가 결합하고 상부면에는 구동롤러를 구동시키는 구동모터가 설치되는 모터 브라켓을 포함하는 복수의 구동롤러 이동부; 및 제1 와이어 공급부, 제2 와이어 공급부 및 구동롤러의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 구동롤러 이동부를 통해 구동롤러를 상하 이동시켜 공급되는 제1 용접 와이어 또는 제2 용접 와이어의 굵기에 상응하도록 상부에 배치된 구동롤러와 하부에 배치된 구동롤러 사이의 간격이 조정되고, ⅰ) 구동롤러의 외주에는 구동롤러의 외주면에 가해지는 압력을 감지하고 감지 내용을 제어부에 실시간으로 전송하는 적어도 하나 이상의 압력감지센서가 설치되며, 구동롤러가 제1 용접 와이어를 이동시키는 도중 압력감지센서에서 제1 용접 와이어에 의한 압력이 감지되지 않는 경우 제어부는 제2 와이어 공급부를 구동시켜 제2 용접 와이어를 용접와이어 이동부로 공급하도록 제어하고, 구동롤러가 제2 용접 와이어를 이동시키는 도중 압력감지센서에서 제2 용접 와이어에 의한 압력이 감지되지 않는 경우 제어부는 제1 와이어 공급부를 구동시켜 제1 용접 와이어를 용접와이어 이동부로 공급하도록 제어함으로써 용접 와이어의 공급이 중단되지 않도록 하거나, 또는 ⅱ) 제어부는 상기 압력감지센서의 온/오프(on/off)를 제어하고 디폴트(default) 상태로 압력감지센서가 온(on)으로 설정된 입력부를 포함하며, 구동롤러가 제1 용접 와이어를 이동시키는 도중 상기 입력부를 통해 압력감지센서가 오프(off)되면 제어부는 제1 와이어 공급부의 구동을 중단하고 제2 와이어 공급부를 구동시켜 제2 용접 와이어를 용접와이어 이동부로 공급하도록 제어함으로써 용접 와이어를 교체 공급시키는 용접 장치가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus comprising: a welding wire feeder for selectively feeding a plurality of welding wires; A welding machine for supplying welding wire from a welding wire feeder and performing welding; A welder moving device for moving the welder in the x-axis direction, the y-axis direction and the z-axis direction; And a control device for controlling a welding operation of the welding machine and a moving operation of the welding machine moving device, wherein the welding wire supply device includes a first welding wire wound around the first welding wire and rotated in accordance with a control signal to supply a first welding wire A welding wire feeder including a wire feeder and a second wire feeder for winding a second welding wire of the same or different type as the first welding wire and rotating according to a control signal to supply a second welding wire; A first welding wire or a second welding wire which is supplied from the welding wire feeder to the rear and is discharged to the front, and a plurality of A driving roller, and a plurality of guide portions provided at the rear of the case and guiding the first welding wire and the second welding wire to the driving rollers, respectively; A screw shaft provided in a vertical direction inside the case and rotated by a power source provided at a lower portion of the case; an elevating member provided on the screw shaft to move up and down according to rotation of the screw shaft; A plurality of driving roller moving parts including a motor bracket to which a driving roller is coupled and a driving motor for driving the driving roller is installed on an upper surface; And a control unit for controlling driving of the first wire supplying unit, the second wire supplying unit, and the driving roller, wherein the driving roller is moved up and down through the driving roller moving unit to correspond to the thickness of the first welding wire or the second welding wire supplied The distance between the driving roller disposed on the upper side and the driving roller disposed on the upper side is adjusted so as to detect the pressure applied to the outer circumferential surface of the driving roller at the outer periphery of the driving roller, If the pressure of the first welding wire is not sensed by the pressure sensor during the movement of the first welding wire by the driving roller, the control unit drives the second wire supplying unit to weld the second welding wire, To be supplied to the wire moving part, and the driving roller is moved to the pressure detecting sensor during the movement of the second welding wire The control unit controls the first wire supplying unit to supply the first welding wire to the welding wire moving unit so that the supply of the welding wire is not interrupted, or ii) And an input section for controlling on / off of the pressure sensing sensor and set to a default state in which the pressure sensing sensor is set to on, wherein during the movement of the first welding wire by the drive roller, The control unit stops the driving of the first wire supplying unit and drives the second wire supplying unit to supply the second welding wire to the welding wire moving unit, Can be provided.

또한, 상기 용접기 이동 장치는, x축 방향으로 배치되는 제1 가이드레일을 구비하는 x축 부재; x축 부재와 직교하는 y축 방향으로 결합하여 제1 가이드레일을 따라 이동되며 상부에 y축 방향으로 배치되는 제2 가이드레일을 구비하는 y축 부재; y축 부재의 상부에 결합하여 제2 가이드레일을 따라 이동되는 연결부재; 연결부재의 측부에 z축 방향으로 결합하여 제2 가이드레일을 따라 이동되며 전면에 z축 방향으로 배치되는 제3 가이드레일을 구비하는 z축 부재; 및 z축 부재와 직교하는 방향으로 결합하여 제3 가이드레일을 따라 이동되며 내측에 용접기를 거치시키는 거치프레임을 포함하고, 상기 거치프레임의 하부면에는 피용접 대상물의 예비용접위치를 촬영하는 용접 촬영부가 설치될 수 있다. The welding machine moving device may further include: an x-axis member having a first guide rail arranged in the x-axis direction; a y-axis member coupled to the x-axis member in a y-axis direction and moved along the first guide rail and having a second guide rail disposed in the y-axis direction at an upper portion thereof; a connecting member coupled to an upper portion of the y-axis member and moved along the second guide rail; A z-axis member having a third guide rail coupled to the side of the connecting member in the z-axis direction and moved along the second guide rail and disposed in the z-axis direction on the front side; And a stationary frame coupled to the z-axis member in a direction orthogonal to the first and second guide rails to move along the third guide rail and to receive a welder therein. The lower surface of the stationary frame is provided with welding Can be installed.

또한 용접기에 연결 설치되는 것으로, 이산화탄소공급원으로부터 이산화탄소를 전달받아 용접기로 공급하는 이산화탄소 공급장치를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a carbon dioxide supply device connected to the welding machine and configured to supply carbon dioxide from the carbon dioxide supply source to the welding machine.

또한, 상기 제어 장치는 용접 촬영부에 의해 촬영된 피용접 대상물의 예비용접위치를 수신하여 상기 예비용접위치를 좌표화하여 타겟위치정보를 생성하고, 상기 타겟위치정보에 따라 용접기 이동 장치의 이동 동작을 제어할 수 있다.The control device receives the preliminary welding position of the object to be welded, which is photographed by the welding photographing section, coordinates the preliminary welding position to generate target position information, Can be controlled.

본 발명의 구체예들에 따른 용접 장치는 x축, y축, z축의 3축으로 이동 가능하고 용접 촬영부를 통해 피용접 대상물의 예비용접위치를 촬영하고 이를 좌표화함으로써 용접기가 예비용접위치에 자동으로 위치되도록 제어되는 바, 작업 효율성이 향상된다. The welding apparatus according to embodiments of the present invention is movable in three axes of x-axis, y-axis, and z-axis, and the preliminary welding position of the object to be welded is photographed through the welding photographing unit, So that the working efficiency is improved.

또한 본 발명의 구체예들에 따른 용접 장치에 포함되는 용접 와이어 공급 장치는 용접 와이어를 공급받아 전방으로 이동시키는 구동롤러의 외주에 압력감지센서를 설치하고, 제1 용접 와이어를 이동시키는 도중 압력감지센서에서 제1 용접 와이어에 의한 압력이 감지되지 않는 경우에 제2 용접 와이어를 공급하도록 제어함으로써 용접 와이어를 끊김 없이 공급할 수 있으며, 제1 용접 와이어와 제2 용접 와이어의 종류가 다른 경우에는 압력감지센서를 on/off함으로써 서로 다른 용접 와이어를 탄력적이고 용이하게 공급할 수 있다.Further, the welding wire supplying apparatus included in the welding apparatus according to the embodiments of the present invention may include a pressure sensor installed on the outer circumference of the driving roller that receives the welding wire and moves it forward, It is possible to continuously supply the welding wire by controlling the supply of the second welding wire when the pressure by the first welding wire is not sensed by the sensor, and when the first welding wire and the second welding wire are of different types, By turning the sensor on and off, different welding wires can be supplied flexibly and easily.

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 용접 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 용접 장치에서 용접 와이어 공급 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 용접 와이어 공급 장치의 내부 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 용접 와이어 공급 장치를 위에서 본 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 용접 와이어 공급 장치에서 구동롤러 및 구동롤러 이동부를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a welding wire feeding apparatus in the welding apparatus of FIG.
Fig. 3 is a view showing the inside of the welding wire supplying apparatus of Fig. 2; Fig.
FIG. 4 is a view showing the welding wire supplying apparatus of FIG. 2 viewed from above.
Fig. 5 is a view schematically showing a drive roller and a drive roller moving part in the welding wire supply device of Fig. 3;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 하기의 설명은 본 발명을 구체적인 예시를 들어 기술하는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 사상이 하기의 설명에 한정되는 것은 아니다. 그리고 첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 사상은 첨부된 도면에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 각 부재의 두께나 크기 등은 설명의 편의 등을 위해 과장, 생략, 개략적으로 도시될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the following description is illustrative of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited to the following description. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. In addition, thickness, size, etc. of each member in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience of explanation.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 위치관계나 방향은 특별히 언급하지 않는 한, 본 명세서에 첨부된 도면을 기준으로 한다.In the description of the structure of the present invention described herein, the positional relationship or direction is based on the drawings attached hereto unless otherwise stated.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 공간에 대한 설명이나 위치관계에 대한 설명은 본 발명을 이루는 구성요소들 간의 상대적인 위치를 의미한다. 또한 특별히 언급하지 않는 한, 하나의 구성요소와 다른 구성요소 사이의 공간에는 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다. 예를 들어 본 명세서에서 하나의 구성요소의 "상부에" 또는 "위에" 다른 구성요소가 위치함을 언급하는 경우, 하나의 구성요소의 바로 위에 다른 구성요소가 위치하는 경우뿐만 아니라, 하나의 구성요소와 다른 구성요소들 사이에 또 다른 구성요소가 위치하는 경우까지를 포함한다. In the description of the structure of the present invention described in the present specification, the description of the space and the description of the positional relationship mean the relative positions between the elements constituting the present invention. Also, unless otherwise stated, there may be other components in the space between one component and another. For example, when reference is made herein to the presence of "on top" or "on top" of one component, it is to be understood that not only is there a case where another component is located directly on top of one component, Until the element and another element are located between the other elements.

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 용접 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 본 발명의 구체예들에 따른 용접 장치는 용접와이어 공급 장치(100), 용접기(170), 용접기 이동 장치(160) 및 제어 장치(미도시)를 포함한다. 나아가 용접 장치는 이산화탄소 공급장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 1 is a schematic view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention. The welding apparatus according to embodiments of the present invention includes a welding wire feeder 100, a welder 170, a welder moving device 160, and a control device (not shown). Furthermore, the welding apparatus may further include a carbon dioxide supply device (not shown).

용접와이어 공급 장치(100)는 복수의 용접 와이어를 용접기(170)에 선택적으로 공급한다. 용접와이어 공급 장치(100)는 2 이상의 동일하거나 상이한 종류의 용접 와이어를 선택적으로 용접기(170)에 공급한다. 용접 와이어의 예로는 솔리드 와이어, 플럭스 와이어 등이 있다. 2 이상의 용접 와이어가 동일한 종류인 경우, 용접와이어 공급 장치(100)는 하나의 용접 와이어가 소진되면 곧바로 다른 하나의 용접 와이어를 자동으로 공급할 수 있다. 2 이상의 용접 와이어가 상이한 종류인 경우, 용접와이어 공급 장치(100)는 두 종류의 용접 와이어를 사용자 선택에 의해 선택적으로 공급할 수 있다. 용접와이어 공급 장치(100)에 대해서는 다른 도면들을 참조하여 구체적으로 후술한다. The welding wire supply apparatus 100 selectively supplies a plurality of welding wires to the welding machine 170. The welding wire feeder 100 selectively supplies two or more of the same or different types of welding wire to the welder 170. Examples of welding wire include solid wire and flux wire. If two or more welding wires are of the same kind, the welding wire feeder 100 can automatically supply the other welding wire as soon as one welding wire is exhausted. If two or more welding wires are of different types, the welding wire feeder 100 may selectively supply two types of welding wires by user selection. The welding wire supplying apparatus 100 will be described later in detail with reference to the other drawings.

용접기(170)는 통상적으로 사용되는 용접장치일 수 있다. 용접기(170)는 단부에 용접을 수행하기 위한 용접 헤드를 구비한다. 이러한 용접기(170)의 일반적인 구성 내지 기술적 사항 등은 당업계에 알려져 있으므로 구체적 설명을 생략하도록 한다. 용접기(170)는 용접와이어 공급 장치(100)로부터 용접 와이어를 공급받아 용접을 수행한다. 또한 용접기(170)는 이산화탄소 공급장치(미도시)로부터 이산화탄소를 전달받을 수 있다. 이를 위해 이산화탄소 공급장치는 용접기에 연결 설치된다. 이산화탄소는 아크 발생시 보호가스로 이용될 수 있다. The welder 170 may be a commonly used welding apparatus. The welder 170 has a welding head for performing welding at an end thereof. Since the general construction and technical matters of the welding machine 170 are known in the art, a detailed description thereof will be omitted. The welding machine 170 supplies the welding wire from the welding wire supplying device 100 and performs welding. Also, the welder 170 may receive carbon dioxide from a carbon dioxide supply device (not shown). To this end, the carbon dioxide supply is connected to the welder. Carbon dioxide can be used as a protective gas in the event of an arc.

용접기 이동 장치(160)는 용접기(170)를 거치시키되, 용접기(170)를 x축 방향, y축 방향 및 z축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 명세서에서 x축 방향, y축 방향 및 z축 방향은 도 1에 표기된 위치 정의에 따른다. 용접기 이동 장치(160)는 x축 부재(161), y축 부재(162), 연결부재(163b), z축 부재(163) 및 거치프레임(164)을 포함할 수 있다. The welder moving device 160 can move the welder 170 in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction while placing the welder 170 thereon. In the present specification, the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction are in accordance with the positional definition shown in Fig. The welder moving device 160 may include an x-axis member 161, a y-axis member 162, a connecting member 163b, a z-axis member 163 and a mounting frame 164.

x축 부재(161)는 x축 방향으로 배치되는 제1 가이드레일(161a)을 구비한다. The x-axis member 161 has a first guide rail 161a disposed in the x-axis direction.

y축 부재(162)는 x축 부재(161)에 y축 방향으로 결합한다. 구체적으로 y축 부재(162)는 x축 부재(161)의 제1 가이드레일(161a)에 연결되어 설치된다. 따라서 y축 부재(162)는 제1 가이드레일(161a)을 따라 이동될 수 있다. 결합 방법은 특정되지 않으며, 통상의 레일-부재 결합 방식이 사용될 수 있다. y축 부재(162)는 상부에 y축 방향으로 배치되는 제2 가이드레일(162a)을 구비한다. 제2 가이드레일(162a)은 제1 가이드레일(161a)과 동일 또는 유사하게 형성된다. The y-axis member 162 is coupled to the x-axis member 161 in the y-axis direction. Specifically, the y-axis member 162 is connected to the first guide rail 161a of the x- Accordingly, the y-axis member 162 can be moved along the first guide rail 161a. The bonding method is not specified, and a conventional rail-member bonding method can be used. The y-axis member 162 has a second guide rail 162a disposed on the upper side in the y-axis direction. The second guide rail 162a is formed to be the same as or similar to the first guide rail 161a.

연결부재(163b)는 y축 부재(162)의 상부에 결합한다. 구체적으로 연결부재(163b)는 y축 부재(162)의 제2 가이드레일(162a)에 연결되어 설치된다. 따라서 연결부재(163b)는 제2 가이드레일(162a)을 따라 이동될 수 있다. 결합 방법은 특정되지 않으며, 통상의 레일-부재 결합 방식이 사용될 수 있다.The connecting member 163b is engaged with the upper portion of the y- Specifically, the connecting member 163b is connected to the second guide rail 162a of the y-axis member 162. Therefore, the connecting member 163b can be moved along the second guide rail 162a. The bonding method is not specified, and a conventional rail-member bonding method can be used.

z축 부재(163)는 연결부재(163b)의 측부에 z축 방향으로 결합한다. 이에 따라 z축 부재(163)는 연결부재(163b)가 제2 가이드레일(162a)을 따라 이동될 때 함께 이동된다. z축 부재(163)는 전면에 z축 방향으로 배치되는 제3 가이드레일(163a)을 구비한다. 제3 가이드레일(163a)은 제1,2 가이드레일과 동일 또는 유사하게 형성된다. The z-axis member 163 is coupled to the side of the connecting member 163b in the z-axis direction. Accordingly, the z-axis member 163 is moved together when the connecting member 163b is moved along the second guide rail 162a. The z-axis member 163 has a third guide rail 163a arranged on the front surface in the z-axis direction. The third guide rail 163a is formed to be the same as or similar to the first and second guide rails.

거치프레임(164)은 z축 부재(163)와 직교하는 방향으로 결합한다. 구체적으로 거치프레임(164)은 z축 부재(163)의 제3 가이드레일(163a)에 연결되어 설치된다. 따라서 거치프레임(164)는 제3 가이드레일(163a)을 따라 이동될 수 있다. 결합 방법은 특정되지 않으며, 통상의 레일-부재 결합 방식이 사용될 수 있다. 거치프레임(164)은 속이 빈 사각 프레임 형태로 형성될 수 있다. 이 때, 용접기(170)는 거치프레임(164)의 내측에 거치될 수 있다. 예컨대 용접기(170)의 후단 부위가 거치프레임(164)의 내측부에 볼팅 결합 등의 수단을 통해 결합될 수 있다. 또는 별도의 브릿지 부재를 통해 용접기(170)가 거치프레임(164) 내측부에 결합될 수도 있다. The stationary frame 164 engages in a direction orthogonal to the z-axis member 163. Specifically, the mounting frame 164 is connected to the third guide rail 163a of the z-axis member 163. Therefore, the mounting frame 164 can be moved along the third guide rail 163a. The bonding method is not specified, and a conventional rail-member bonding method can be used. The mounting frame 164 may be formed in the shape of a hollow square frame. At this time, the welding machine 170 can be mounted inside the stationary frame 164. For example, the rear end portion of the welding machine 170 may be coupled to the inner side of the mounting frame 164 through means such as bolting. Or the welder 170 may be coupled to the inside of the mounting frame 164 via a separate bridge member.

상술한 것처럼 y축 부재(162)는 x축 방향으로 이동될 수 있고, 연결부재(163b) 및 z축부재(163)는 y축 방향으로 이동될 수 있으며, 거치프레임(164)는 z축 방향으로 이동될 수 있다. 즉 거치프레임(164)에 거치되는 용접기(170)는 용접기 이동 장치(160)를 통해 x축 방향, y축 방향 및 z축 방향 중 어느 하나의 방향으로 이동될 수 있다. The connecting member 163b and the z-axis member 163 can be moved in the y-axis direction, and the mounting frame 164 can be moved in the x-axis direction Lt; / RTI > That is, the welder 170 mounted on the stationary frame 164 can be moved in any one of x-axis direction, y-axis direction and z-axis direction through the welder moving device 160.

거치프레임(164)의 하부면에는 피용접 대상물의 예비용접위치를 촬영하는 용접 촬영부(미도시)가 설치될 수 있다. 용접 촬영부는 CCD(charge coupled device) 이미지 센서 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 이미지 센서일 수 있다.A welding photographing unit (not shown) for photographing the preliminary welding position of the object to be welded may be provided on the lower surface of the stationary frame 164. The welding photographing part may be a charge coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor.

제어 장치(미도시)는 용접기(170)의 용접 동작과 용접기 이동 장치(160)의 이동 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하여 전송함으로써 용접기(170) 및 용접기 이동 장치(160)를 제어한다. 제어 신호의 전송은 유선 또는 무선 방식으로 이루어질 수 있다. 제어 장치는 정보를 표시하는 표시장치, 사용자가 제어 명령을 내리기 위한 입력장치, 통신장치, 메모리, 정보 저장장치 등을 포함할 수 있으며, 통상의 컴퓨터 장치 형태로 구현될 수 있다. A control device (not shown) controls the welder 170 and the welder moving device 160 by generating and transmitting a control signal that controls the welding operation of the welder 170 and the movement of the welder moving device 160. The transmission of the control signal may be done in a wired or wireless manner. The control device may include a display device for displaying information, an input device for making a control command by a user, a communication device, a memory, an information storage device, and the like, and may be implemented in the form of a conventional computer device.

제어 장치는 거치프레임(164)의 하부에 마련되는 용접 촬영부로부터 피용접 대상물의 예비용접위치에 대한 위치 정보를 전송 받을 수 있다. 여기에서 예비용접위치란 피용접 대상물에서 용접이 수행될 예정인 용접 부위의 위치를 의미한다. 나아가 제어 장치는 상기 위치 정보에 따라 용접기 이동 장치(170)의 이동 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 사용자는 제어 장치에 마련된 입력장치를 통해 용접기 이동 장치(170)의 이동 동작을 제어하여 용접기(170)를 피용접 대상물의 예비용접위치로 근접시킬 수 있다. 이 때, 거치프레임(164) 하부면에 마련되는 용접 촬영부의 촬영 프레임에 피용접 대상물의 용접 대상 부위가 감지되면 용접 촬영부는 촬영을 시작하여 제어 장치로 전송한다. 제어 장치에서는 용접 촬영부로부터 전송된 피용접 대상물의 예비용접위치를 수신하고 상기 예비용접위치를 좌표화하여 타겟위치정보를 생성한다. 예비용접위치를 좌표화함은 예비용접위치를 x축, y축, z축으로 좌표화 한다는 의미다. 이어 제어 장치는 생성된 타겟위치정보에 따라 용접기 이동 장치(160)의 이동 동작을 제어함으로써 용접기(170)가 피용접 대상물의 예비용접위치에 정확히 위치될 수 있도록 할 수 있다. 즉 사용자가 용접기(170)를 피용접 대상물로 근접시키기만 하면, 그 이후에는 제어 장치에 의해 용접기(170)가 피용접 대상물의 예비용접위치로 자동으로 위치되도록 제어될 수 있다. 이에 따라 작업 효율성이 향상된다. The control device can receive positional information on the preliminary welding position of the object to be welded from the welding photographing section provided below the stationary frame 164. Herein, the preliminary welding position means the position of the welding portion to be welded in the object to be welded. Further, the control device can control the movement operation of the welding machine moving device 170 according to the position information. For example, the user can control the moving operation of the welding machine moving device 170 through the input device provided in the control device so as to bring the welding machine 170 close to the preliminary welding position of the welding object. At this time, when the welding target portion of the welding object is detected on the photographing frame of the welding photographing portion provided on the lower surface of the stationary frame 164, the welding photographing portion starts the photographing and transmits it to the control device. The control device receives the preliminary welding position of the object to be welded transmitted from the welding photographing section and coordinates the preliminary welding position to generate the target position information. Coordinates the preliminary welding position means that the preliminary welding position is coordinateed by the x-axis, the y-axis and the z-axis. The controller can then control the movement of the welder moving device 160 according to the generated target position information so that the welder 170 can be accurately positioned at the pre-welded position of the target object to be welded. That is, if the user brings the welder 170 close to the object to be welded, then the control device can be controlled such that the welder 170 is automatically positioned at the preliminary welding position of the object to be welded. This improves work efficiency.

이하에서는 용접 와이어 공급 장치(100)에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the welding wire supplying apparatus 100 will be described in detail.

도 2은 본 발명의 일 구체예에 따른 용접 와이어 공급 장치(100)를 개략적으로 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view schematically showing a welding wire supplying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 용접 와이어 공급 장치(100)는 용접와이어 공급부(130), 용접와이어 이동부 및 제어부(120)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the welding wire supplying apparatus 100 includes a welding wire supplying unit 130, a welding wire moving unit, and a control unit 120.

용접와이어 공급부(130)는 제1 와이어 공급부(131), 제2 와이어 공급부(132), 거치프레임(133)을 포함한다. 제1 와이어 공급부(131)는 윈치 형태를 가지며 제1 용접 와이어(10)가 권취된다. 제1 와이어 공급부(131)는 제어부(120)로부터 유선 또는 무선 방식으로 전송되는 제어 신호에 따라 회전할 수 있다. 이에 따라 제1 와이어 공급부(131)는 제1 용접 와이어(10)를 풀거나 감을 수 있다. 나아가 제1 와이어 공급부(131)는 회전속도를 조정함으로써 제1 용접 와이어(10)의 공급 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어 제1 와이어 공급부(131)의 회전속도가 빨라지면 제1 용접 와이어(10)의 공급 속도는 높아질 것이다. 제2 와이어 공급부(132)는 윈치 형태를 가지며 제2 용접 와이어(20)가 권취된다. 여기에서 제2 용접 와이어(20)는 제1 용접 와이어(10)와 동일하거나 다른 종류의 용접 와이어일 수 있다. 예를 들어 제1 용접 와이어(10)는 솔리드 와이어(중공이 아닌 단면 동질인 용접용 선재)이고, 제2 용접 와이어(20)는 솔리드 와이어이거나 또는 플럭스 와이어(중공이며 플럭스가 충전되는 용접용 선재) 일 수 있다. 제1 용접 와이어(10) 및 제2 용접 와이어(20)가 동일 종류인 경우 용접 와이어 공급 장치(100)는 제1 용접 와이어(10)가 소진되거나 단선되었을 경우 용접 와이어의 끊김 없이 제2 용접 와이어(20)를 이어서 공급할 수 있다. 제1 용접 와이어(10) 및 제2 용접 와이어(20)가 다른 종류인 경우 용접 와이어 공급 장치(100)는 사용자 선택에 따라 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)를 선택적으로 공급할 수 있다. 따라서 용접 와이어의 공급이 보다 효율적이고 효과적으로 이루어질 수 있다. 이에 대해서는 용접 와이어 공급 장치(100)의 다른 구성요소들을 설명하면서 보다 명확해 질 것이다. The welding wire supplying part 130 includes a first wire supplying part 131, a second wire supplying part 132, and a mounting frame 133. The first wire feeder 131 has a winch shape and the first welding wire 10 is wound. The first wire feeder 131 may rotate according to a control signal transmitted from the controller 120 in a wired or wireless manner. Accordingly, the first wire feeder 131 can unwind or wind the first welding wire 10. Further, the first wire supplying part 131 can adjust the feeding speed of the first welding wire 10 by adjusting the rotation speed. For example, if the rotation speed of the first wire feeding part 131 is increased, the feeding speed of the first welding wire 10 will be increased. The second wire feeder 132 has a winch shape and the second welding wire 20 is wound. Here, the second welding wire 20 may be the same or a different kind of welding wire as the first welding wire 10. For example, the first welding wire 10 may be a solid wire (non-hollow, welded wire rod) and the second welding wire 20 may be a solid wire or a flux wire ). When the first welding wire 10 and the second welding wire 20 are of the same kind, the welding wire supplying apparatus 100 is capable of welding the first welding wire 10 and the second welding wire 10 without breaking the welding wire, (20). If the first welding wire 10 and the second welding wire 20 are of different types, the welding wire feeder 100 may selectively apply the first welding wire 10 or the second welding wire 20, Can supply. Thus, the supply of the welding wire can be performed more efficiently and effectively. This will become clearer while explaining other components of the welding wire supplying apparatus 100.

거치프레임(133)은 제1 와이어 공급부(131)와 제2 와이어 공급부(132)를 거치시킨다. 거치프레임(133)의 형태는 특정되지 않으며 도 2에 도시된 것처럼 직사각형의 박스 형태를 가질 수 있다. 일 구체예에 있어서 거치프레임(133)의 전방 면에 제1 와이어 공급부(131)와 제2 와이어 공급부(132)가 거치될 수 있다. 이 때 제1 와이어 공급부(131)와 제2 와이어 공급부(132)의 간섭이 발생하지 않도록 제1 와이어 공급부(131)와 제2 와이어 공급부(132)는 상하로 배치되어 거치프레임(133)에 거치될 수 있다. 거치프레임(133)의 내부에는 구동모터(미도시)가 설치될 수 있다. 그리고 구동모터와 연결되는 회전축이 거치프레임(133)의 전방을 향해 배치될 수 있다. 제1 와이어 공급부(131)와 제2 와이어 공급부(132)는 윈치 형태를 가지므로 상기 회전축에 관통되는 형태로 거치될 수 있다. 그리고 구동모터의 구동에 따라 회전축이 회전하면 제1,2 와이어 공급부(131,132)는 회전할 수 있다. The stationary frame 133 seats the first wire feeder 131 and the second wire feeder 132. The shape of the mounting frame 133 is not specified and may have a rectangular box shape as shown in Fig. In one embodiment, the first wire feeder 131 and the second wire feeder 132 may be mounted on the front surface of the mounting frame 133. The first wire supplying part 131 and the second wire supplying part 132 are vertically disposed so as not to interfere with the first wire supplying part 131 and the second wire supplying part 132, . A drive motor (not shown) may be installed inside the stationary frame 133. The rotation shaft connected to the drive motor can be disposed toward the front of the stationary frame 133. The first wire feeder 131 and the second wire feeder 132 may have a winch shape so that they can be mounted through the rotation shaft. When the rotation shaft is rotated according to driving of the driving motor, the first and second wire feeding parts 131 and 132 can rotate.

용접와이어 이동부는 케이스(110)를 포함한다. 케이스(110)는 용접와이어 이동부의 외관을 이룬다. 케이스(110)의 후방면에는 용접와이어 공급부(130)로부터 공급 받는 제1 용접 와이어(10) 및 제2 용접 와이어(20)가 각각 투입되기 위한 개구부(미도시)가 형성될 수 있다. 케이스(110)의 전방면에는 케이스(110)의 내부에서 케이스(110)의 전방으로 이동되는 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)가 배출되는 배출부(111)가 형성될 수 있다. 배출부(111)는 관 형태로 형성될 수 있고, 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)를 외부로 배출시킨다. 케이스(110) 내부에는 용접 와이어를 이동시키기 위한 세부 구성요소들이 마련되어 있으며, 이에 대해서는 다른 도면을 참조하여 후술한다. The welding wire moving part includes a case 110. The case 110 forms the appearance of the welding wire moving part. An opening (not shown) for introducing the first welding wire 10 and the second welding wire 20 supplied from the welding wire supplying unit 130 may be formed on the rear surface of the case 110. A discharge portion 111 through which the first welding wire 10 or the second welding wire 20 is moved from the inside of the case 110 to the front of the case 110 is formed on the front surface of the case 110 . The discharge portion 111 may be formed in a tubular shape and discharges the first welding wire 10 or the second welding wire 20 to the outside. In the case 110, detailed components for moving the welding wire are provided, which will be described later with reference to other drawings.

제어부(120)는 용접와이어 공급부(130)와 용접와이어 이동부를 제어한다. 제어부(120)는 표시부(121), 입력부(122), 제어기(123)를 포함할 수 있다. 표시부(121)는 용접 와이어 공급 장치(100)의 동작 상태, 제어 내용 등을 외부에 표시하기 위해 마련된다. 표시부(121)는 통상의 디스플레이를 채용할 수 있다. 입력부(122)는 용접 와이어 공급 장치(100)의 제어 명령을 내리기 위해 제공되는 사용자 인터페이스이다. 입력부(122) 역시 버튼식, 터치식 등 통상의 입력장치의 형태를 갖출 수 있다. 제어기(123)는 입력부(122)에서 입력된 제어 내용, 또는 기 설정된 제어 내용에 따라 용접 와이어 공급장치(100)를 제어하는 제어 신호를 생성하고 용접 와이어 공급장치(100)의 각 부품들로 이를 전송함으로써 용접 와이어 공급장치(100)를 제어한다. 예컨대 제어기(123)는 용접와이어 공급부(130)에 거치된 제1 와이어 공급부(131) 또는 제2 와이어 공급부(132)의 회전 동작을 제어하여 용접 와이어들을 감거나 풀 수 있고, 제1,2 와이어 공급부(131,132)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 그 외에도 용접 와이어 공급 장치(100)의 동작들에 대해 제어를 수행할 수 있다. The control unit 120 controls the welding wire supplying unit 130 and the welding wire moving unit. The control unit 120 may include a display unit 121, an input unit 122, and a controller 123. The display unit 121 is provided for externally displaying the operation state of the welding wire supplying apparatus 100, control contents, and the like. The display unit 121 can employ a normal display. The input unit 122 is a user interface provided for issuing a control command of the welding wire supplying apparatus 100. The input unit 122 may also have the form of a conventional input device such as a button type or a touch type. The controller 123 generates a control signal for controlling the welding wire supplying apparatus 100 according to the control contents inputted in the input unit 122 or the predetermined control contents and outputs the control signal to the respective parts of the welding wire supplying apparatus 100 Thereby controlling the welding wire supplying apparatus 100. [ For example, the controller 123 may control the rotation operation of the first wire feeder 131 or the second wire feeder 132 mounted on the welding wire feeder 130 to wind or loosen the welding wires, The rotation speed of the supply units 131 and 132 can be controlled. In addition, control of the operations of the welding wire supply apparatus 100 can be performed.

도 3는 도 2의 용접 와이어 공급 장치(100)의 내부 모습을 도시한 도면이다. 도 3를 참조하면, 용접와이어 이동부(140)는 복수의 구동롤러(141)와 복수의 가이드부(143a,143b)를 더 포함한다. Fig. 3 is a view showing the inside of the welding wire supplying apparatus 100 of Fig. Referring to FIG. 3, the welding wire moving unit 140 further includes a plurality of driving rollers 141 and a plurality of guide units 143a and 143b.

복수의 구동롤러(141)는 케이스(110) 내부에 상하로 설치된다. 도 3에서는 2개의 구동롤러(141d,141b)가 케이스(110) 내부 상부에 설치되고, 3개의 구동롤러(141a, 141c, 141e)가 케이스(110) 내부 하부에 설치되어 있으나 이에 한정되지는 않는다. 상하로 배치된 구동롤러(141)들 에 의해 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)가 파지된다. 그리고 구동롤러(141)의 회전을 통해 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)가 전방으로 이동될 수 있다. 이를 위해 구동롤러(141)의 외주면을 따라 홈이 형성될 수 있다. 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)의 이탈을 막기 위함이다. 구동롤러(141)의 배면 방향에는 구동롤러(141) 각각과 연결되어 구동롤러(141)를 회전시키는 구동모터가 설치된다. 구동모터는 제어부(120)에 의해 제어되어 구동롤러(141)를 구동시키는 동력을 제공한다. The plurality of driving rollers 141 are installed in the case 110 in the vertical direction. 3, two driving rollers 141d and 141b are provided in the upper portion of the case 110 and three driving rollers 141a, 141c and 141e are provided in the lower portion of the case 110, but the present invention is not limited thereto . The first welding wire 10 or the second welding wire 20 is gripped by the driving rollers 141 arranged up and down. Then, the first welding wire 10 or the second welding wire 20 can be moved forward through the rotation of the driving roller 141. For this purpose, grooves may be formed along the outer peripheral surface of the driving roller 141. So as to prevent the first welding wire 10 or the second welding wire 20 from escaping. A drive motor connected to each of the drive rollers 141 to rotate the drive roller 141 is installed in the rear surface of the drive roller 141. The drive motor is controlled by the control unit 120 to provide power for driving the drive roller 141.

가이드부(143a,143b)는 용접와이어 공급부(130)로부터 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)가 케이스(110) 내부로 진입할 때, 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)가 구동롤러(140)로 진입할 수 있도록 가이드한다. 예를 들어 가이드부(143a,143b)는 제1 와이어 공급부(131)로부터 공급되는 제1 용접 와이어(10)를 구동롤러(140)로 가이드하는 제1 가이드(143a)와, 제2 와이어공급부(132)로부터 공급되는 제2 용접 와이어(20)를 구동롤러(140)로 가이드하는 제2 가이드(143b)를 포함할 수 있다. 제1 가이드(143a)는 케이스(110)의 후방에 설치되고 전단은 구동롤러(141)를 향하고 후단은 제1 와이어 공급부(131)를 향하도록 설치될 수 있다. 제2 가이드(143b)는 케이스(110)의 후방에 설치되고 전단은 구동롤러(141)를 향하고 후단은 제2 와이어 공급부(132)를 향하도록 설치될 수 있다. 앞서 예시한 것처럼 제1 와이어 공급부(131)와 제2 와이어 공급부(132)가 상하로 배치되는 경우 제1 가이드(143a) 및 제2 가이드(143b) 역시 상하로 배치될 수 있으며, 상호 간섭이 일어나지 않도록 가이드 간 소정 간격을 두어 배치될 수 있다. The guide portions 143a and 143b are provided on the first welding wire 10 or the first welding wire 10 when the first welding wire 10 or the second welding wire 20 enters the case 110 from the welding wire supplying portion 130. [ 2 guide the welding wire 20 to the drive roller 140. For example, the guide portions 143a and 143b may include a first guide 143a for guiding the first welding wire 10 supplied from the first wire supplying portion 131 to the driving roller 140, And a second guide 143b for guiding the second welding wire 20 supplied from the first welding wire 132 to the driving roller 140. [ The first guide 143a may be installed on the rear side of the case 110 and the front end may be directed toward the driving roller 141 and the rear end may be directed toward the first wire feeder 131. The second guide 143b may be installed on the rear side of the case 110 and the front end may be directed to the driving roller 141 and the rear end may be directed toward the second wire feeding part 132. The first guide 143a and the second guide 143b may also be arranged vertically when the first wire feeder 131 and the second wire feeder 132 are arranged vertically, So as to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

한편 구동롤러(141)의 외주에는 적어도 하나 이상의 압력감지센서(142)가 설치된다. 압력감지센서(142)는 구동롤러(141)의 외주면에 가해지는 압력을 감지하는 기능을 한다. 예를 들어 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)가 구동롤러(141)를 통해 전방으로 이동할 때, 구동롤러(141)의 외주면에는 제1 용접 와이어(10) 또는 제2 용접 와이어(20)에 의해 압력이 가해진다. 압력감지센서(142)는 이를 감지하는 기능을 하며 감지 내용을 제어부(120)에 실시간으로 송신한다. At least one pressure sensor 142 is installed on the outer circumference of the driving roller 141. The pressure sensing sensor 142 senses the pressure applied to the outer circumferential surface of the driving roller 141. When the first welding wire 10 or the second welding wire 20 moves forward through the driving roller 141, the outer circumferential surface of the driving roller 141 is provided with a first welding wire 10 or a second welding wire The pressure is applied by the wire 20. The pressure sensing sensor 142 senses the sensed temperature and transmits the sensing information to the control unit 120 in real time.

제어부(120)는 구동롤러(141)가 제1 용접 와이어(10)를 이동시키는 도중 압력감지센서(142)에서 제1 용접 와이어(10)에 의한 압력이 감지되지 않는 경우, 제1 와이어 공급부(131)의 구동을 중단하고 제2 와이어 공급부(132)를 구동시켜 제2 용접 와이어(20)를 용접와이어 이동부(140)로 공급하도록 제어한다. 제1 용접 와이어(10)가 공급 도중에 단선되는 경우 압력감지센서(142)에서는 제1 용접 와이어(10)에 의한 압력이 감지되지 않는다. 제1 용접 와이어(10)의 단선은 제1 용접 와이어(10)가 예상치 못한 이유로 중간에 단선이 되어 있거나, 또는 제1 용접 와이어(10)가 소진된 경우다. 본 발명의 구체예들에 따른 용접 와이어 공급 장치(100)는 압력감지센서(142)를 통해 제1 용접 와이어(10)가 소진되거나 단선된 경우에 곧바로 제2 용접 와이어(20)를 용접와이어 이동부(140)로 공급함으로써 용접 와이어의 공급이 끊어지지 않고 원활히 수행되도록 하는 것을 일 특징으로 한다. When the pressure by the first welding wire 10 is not sensed by the pressure sensor 142 while the driving roller 141 moves the first welding wire 10, the control unit 120 controls the first wire supply unit 131 and stops the driving of the second wire supplying part 132 to supply the second welding wire 20 to the welding wire moving part 140. The pressure by the first welding wire 10 is not sensed by the pressure sensing sensor 142 when the first welding wire 10 is disconnected during the supply. The disconnection of the first welding wire 10 is when the first welding wire 10 is disconnected in the middle for an unexpected reason or when the first welding wire 10 is exhausted. The welding wire supply apparatus 100 according to embodiments of the present invention may be configured such that immediately when the first welding wire 10 is exhausted or disconnected through the pressure sensing sensor 142, (140) so that the supply of the welding wire is smoothly performed without being interrupted.

제어부(120)는 구동롤러(141)가 제2 용접 와이어(10)를 이동시키는 도중 압력감지센서(142)에서 제2 용접 와이어(20)에 의한 압력이 감지되지 않는 경우, 제1 와이어 공급부(131)를 구동시켜 제1 용접 와이어(10)를 용접와이어 이동부(140)로 공급하도록 제어한다. 제2 용접 와이어(20)가 공급 도중에 단선되는 경우 압력감지센서(142)에서는 제2 용접 와이어(20)에 의한 압력이 감지되지 않는다. 제2 용접 와이어(20)의 단선은 제2 용접 와이어(20)가 예상치 못한 이유로 중간에 단선이 되어 있거나, 또는 제2 용접 와이어(20)가 소진된 경우다. 본 발명의 구체예들에 따른 용접 와이어 공급 장치(100)는 압력감지센서(142)를 통해 제2 용접 와이어(20)가 소진되거나 단선된 경우에 곧바로 제1 용접 와이어(10)를 용접와이어 이동부(140)로 공급함으로써 용접 와이어의 공급이 끊어지지 않고 원활히 수행되도록 하는 것을 일 특징으로 한다. When the pressure by the second welding wire 20 is not sensed by the pressure sensor 142 while the driving roller 141 moves the second welding wire 10, the control unit 120 controls the first wire supply unit 131) to supply the first welding wire (10) to the welding wire moving part (140). The pressure by the second welding wire 20 is not sensed by the pressure sensing sensor 142 when the second welding wire 20 is disconnected during the supply. The disconnection of the second welding wire 20 is when the second welding wire 20 is disconnected in the middle for an unexpected reason or when the second welding wire 20 is exhausted. The welding wire supplying apparatus 100 according to the embodiments of the present invention can directly move the first welding wire 10 to the welding wire moving direction when the second welding wire 20 is exhausted or disconnected through the pressure sensing sensor 142 (140) so that the supply of the welding wire is smoothly performed without being interrupted.

상술한 것과 같은 기능으로 인해 제1 용접 와이어(10)가 소진되더라도 제2 용접 와이어(20)가 바로 공급될 수 있어 용접 와이어의 공급이 원활해 진다. 종래에는 용접 와이어의 단선 또는 소진시에는 유지 보수 이전까지는 용접 와이어의 공급이 중단되었으나, 본 발명을 통해 제1 용접 와이어(10)가 소진되거나 단선되었을 경우 제2 용접 와이어(20)를 바로 공급할 수 있어 작업이 중단되는 일이 없고, 제2 용접 와이어(20)가 공급되는 동안 제1 와이어공급부(131)를 신품으로 교체함으로써 제2 용접 와이어(20)가 소진되거나 단선되었을 경우 다시 제1 용접 와이어(10)를 바로 공급할 수 있다. Even if the first welding wire 10 is exhausted, the second welding wire 20 can be supplied immediately, and the supply of the welding wire becomes smooth. In the conventional method, when the welding wire is disconnected or exhausted, the supply of the welding wire is stopped until maintenance is completed. However, when the first welding wire 10 is exhausted or disconnected through the present invention, And the second welding wire (20) is replaced with a new one during the supply of the second welding wire (20), so that when the second welding wire (20) is exhausted or broken, the first welding wire (10).

한편 제어부(120)에서는 압력감지센서(142)의 ON/OFF를 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(120)에서 제공하는 입력부(122)를 통해 사용자는 압력감지센서(142)를 ON/OFF시킬 수 있으며, 이 때 기본 설정은 압력감지센서(142)가 ON 상태에 있다. 사용자가 입력부(122)를 통해 압력감지센서(142)를 OFF시키는 경우, 상술한 것과 마찬가지로 압력감지센서(142)에서는 제1 용접 와이어(10)에 의한 압력이 감지되지 않으므로, 제어부(120)는 제1 와이어 공급부(131)의 구동을 중단하고 제2 와이어 공급부(132)를 구동시켜 제2 용접 와이어(20)를 용접와이어 이동부(140)로 공급하도록 제어한다. 이후 사용자는 입력부(122)를 통해 압력감지센서(142)를 ON 시켜 용접 와이어의 단선 또는 소진시에 다시 다른 용접 와이어가 자동적으로 공급되도록 할 수 있다. 이와 같은 압력감지센서(142)의 ON/OFF 기능은 제1 용접 와이어(10)와 제2 용접 와이어(20)가 다른 종류의 용접 와이어일 때 유용하다. 예를 들어 제1 용접 와이어(10)가 솔리드 와이어이고, 제2 용접 와이어(20)가 플럭스 와이어인 경우를 가정한다. 피용접물의 종류에 따라 사용되는 용접 와이어의 종류는 상이할 수 있다. 이 때 본 발명의 구체예들에 따른 용접 와이어 공급 장치(100)에서는 솔리드 와이어인 제1 용접 와이어(10)를 공급 받아 사용하다가, 압력감지센서(142)를 OFF 시키는 간단한 동작만으로 플럭스 와이어인 제2 용접 와이어(20)를 공급 받아 사용할 수 있다. 또한 압력감지센서(142)를 다시 ON 시킨 후에 재차 OFF 시키는 간단한 동작만으로 다시 솔리드 와이어인 제1 용접 와이어(10)를 공급 받아 사용할 수 있다. 따라서 용접 와이어의 공급이 매우 효율적으로 이루어진다. 생산성 향상에 기여함은 물론이다. On the other hand, the controller 120 can control ON / OFF of the pressure sensor 142. For example, the user can turn on / off the pressure sensing sensor 142 through the input unit 122 provided by the control unit 120. At this time, the pressure sensing sensor 142 is in the ON state as the default setting. When the user turns off the pressure sensing sensor 142 via the input unit 122, the pressure of the first welding wire 10 is not sensed by the pressure sensing sensor 142, The driving of the first wire supplying part 131 is stopped and the second wire supplying part 132 is driven to control the second welding wire 20 to be supplied to the welding wire moving part 140. The user can turn on the pressure sensing sensor 142 through the input unit 122 to automatically feed another welding wire again when the welding wire is broken or exhausted. The ON / OFF function of the pressure sensing sensor 142 is useful when the first welding wire 10 and the second welding wire 20 are different kinds of welding wires. For example, it is assumed that the first welding wire 10 is a solid wire and the second welding wire 20 is a flux wire. The type of welding wire used may vary depending on the type of welding object. In this case, in the welding wire supplying apparatus 100 according to embodiments of the present invention, the first welding wire 10, which is a solid wire, is supplied and used, and the flux sensor 2 welding wire 20 may be supplied and used. Also, the first welding wire 10, which is a solid wire, can be supplied and used again by a simple operation of turning the pressure detecting sensor 142 on again and then turning it off again. Thus, the supply of the welding wire is made very efficiently. Of course, contribute to productivity improvement.

도 4은 도 2의 용접 와이어 공급 장치(100)를 위에서 본 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 도 3의 용접 와이어 공급 장치(100)에서 구동롤러(141) 및 구동롤러 이동부(150)를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a top view of the welding wire supplying apparatus 100 of FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional view of the welding wire supplying apparatus 100 of FIG. 3, in which the driving roller 141 and the driving roller moving unit 150, Fig.

도 4 및 도 5를 참조하면, 용접 와이어 공급 장치(100)는 구동롤러 이동부(150)를 더 포함한다. 구동롤러 이동부(150)는 구동롤러(141)를 상하 방향으로 이동시킨다. 예를 들어 도 3에서 케이스(110) 내부 상부에 설치되는 2개의 구동롤러(141d,141b)를 소정 정도 하방향으로 이동시키고, 케이스(110) 내부 하부에 설치되는 3개의 구동롤러(141a, 141c, 141e)를 소정 정도 상방향으로 이동시키면 상하로 배치된 구동롤러(141)들의 간격이 좁아진다. 반대로 케이스(110) 내부 상부에 설치되는 2개의 구동롤러(141d,141b)를 소정 정도 상방향으로 이동시키고, 케이스(110) 내부 하부에 설치되는 3개의 구동롤러(141a, 141c, 141e)를 소정 정도 하방향으로 이동시키면 상하로 배치된 구동롤러(141)들의 간격이 넓어진다. 이와 같이 케이스(110) 내부에 배치된 구동롤러(141)들을 상하 방향으로 움직임으로써 다양한 굵기를 갖는 용접 와이어를 공급할 수 있다. 용접 와이어의 굵기는 제조 회사, 사용 용도, 재질에 따라 매우 다양하며, 통상적으로는 0.8mm 내지 2.0mm의 굵기를 갖는 용접 와이어가 많이 이용된다. 이 때 구동롤러(141)가 고정된 상태라면 상하로 배치된 구동롤러(141)의 상하 간격과 상응하는 굵기를 갖는 용접 와이어만이 공급이 원활하게 이루어질 수 있고, 이와 상응하지 않는 굵기를 갖는 용접 와이어는 공급이 원활하지 못한 문제가 있다. 하지만 본 발명의 구체예들에 따른 용접 와이어 공급 장치(100)는 구동롤러(141)의 상하 이동을 통해 간격을 조정 가능하도록 함으로써 다양한 굵기를 갖는 용접 와이어들을 모두 공급이 원활하게 할 수 있다. 4 and 5, the welding wire supplying apparatus 100 further includes a driving roller moving part 150. [ The driving roller moving unit 150 moves the driving roller 141 in the vertical direction. For example, in FIG. 3, the two driving rollers 141d and 141b installed in the upper portion of the case 110 are moved downward by a predetermined distance, and the three driving rollers 141a and 141c And 141e are moved in the upward direction by a predetermined amount, the distance between the upper and lower drive rollers 141 becomes narrower. Conversely, the two driving rollers 141d and 141b installed in the upper portion of the case 110 are moved upward by a predetermined degree and the three driving rollers 141a, 141c and 141e provided below the case 110 are fixed The distance between the upper and lower drive rollers 141 is widened. By moving the driving rollers 141 disposed inside the case 110 in the vertical direction, welding wires having various thicknesses can be supplied. The thickness of the welding wire varies greatly depending on the manufacturer, use purpose and material, and welding wire having a thickness of 0.8 mm to 2.0 mm is usually used. At this time, if the driving roller 141 is in a fixed state, only the welding wire having a thickness corresponding to the vertical distance between the upper and lower driving rollers 141 can be smoothly supplied, and the welding with a thickness not corresponding thereto There is a problem that the wire is not supplied smoothly. However, in the welding wire supplying apparatus 100 according to the embodiments of the present invention, the gap can be adjusted through the vertical movement of the driving roller 141, so that the welding wires having various thicknesses can be supplied smoothly.

구동롤러 이동부(150)는 스크류축(151), 승강부재(152), 모터 브라켓(153)을 포함한다. 스크류축(151)은 케이스(110) 내측에 수직 방향으로 설치되며 케이스(110) 하부에 마련되는 동력원(154)에 의해 회전된다. 동력원(154)은 통상의 구동모터일 수 있으며 예컨대 스테핑 모터일 수 있다. 스크류축(151)은 동력원(154)의 회전축에 연결되어 배치되므로 동력원(154)에 의해 회전된다. The driving roller moving unit 150 includes a screw shaft 151, an elevating member 152, and a motor bracket 153. [ The screw shaft 151 is installed in a vertical direction inside the case 110 and is rotated by a power source 154 provided under the case 110. The power source 154 may be a conventional drive motor and may be, for example, a stepping motor. The screw shaft 151 is connected to the rotating shaft of the power source 154 and is rotated by the power source 154.

승강부재(152)는 스크류축(151)이 관통하는 형태로 스크류축(151)에 설치된다. 승강부재(152)는 스크류축(151)이 회전하면 스크류축(151)의 축방향을 따라 승강 또는 하강한다. 예를 들어 스크류축(151)이 일방향으로 회전하면 승강부재(152)는 스크류축(151)을 따라 승강하고, 스크류축(151)이 타방향으로 회전하면 승강부재(152)는 스크류축(151)을 따라 하강한다. The elevating member 152 is installed on the screw shaft 151 in such a manner that the screw shaft 151 penetrates. When the screw shaft 151 rotates, the elevating member 152 ascends or descends along the axial direction of the screw shaft 151. For example, when the screw shaft 151 rotates in one direction, the elevating member 152 moves up and down along the screw shaft 151. When the screw shaft 151 rotates in the other direction, the elevating member 152 moves up and down with respect to the screw shaft 151 ).

모터 브라켓(153)은 플레이트 형으로 형성되며 승강부재(152)의 하단에 수평 방향으로 설치된다. 모터브라켓(153)의 측단부에는 구동롤러(141) 1 유닛이 결합하고, 모터브라켓(153)의 상부면에는 구동롤러(141)를 구동시키는 구동모터(도 5에서 M으로 표기)가 설치된다. 구동모터(M)의 회전축(a)은 구동롤러(141)와 결합한다. 구동모터(M)의 안정적인 고정을 위해 지그부재(M1)가 마련될 수 있다. 지그부재(M1)는 구동모터(M)를 모터 브라켓(153)의 상부면에 볼팅 고정 등의 방법으로 고정시키는 기능을 한다. 모터 브라켓(153)은 승강부재(152)의 하단에 결합되어 있으므로 승강부재(152)의 승강 또는 하강에 따라 함께 승강 또는 하강한다. 그리고 모터 브라켓(153)이 승강 또는 하강하면 이에 결합되어 있는 구동롤러(141) 1 유닛도 함께 승강 또는 하강한다. 따라서 구동롤러(141)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 상술한 것과 같은 구동롤러 이동부(150)의 동작들은 제어부(120)에서 제어될 수 있다.The motor bracket 153 is formed in a plate shape and installed horizontally at the lower end of the elevating member 152. A driving motor 141 (denoted by M in Fig. 5) is installed on the upper surface of the motor bracket 153 to drive the driving roller 141 . And the rotational axis a of the drive motor M engages with the drive roller 141. [ The jig member M1 may be provided for stable fixing of the driving motor M. [ The jig member M1 functions to fix the drive motor M to the upper surface of the motor bracket 153 by bolting or the like. Since the motor bracket 153 is coupled to the lower end of the elevating member 152, the motor bracket 153 ascends or descends together with the ascending or descending of the elevating member 152. When the motor bracket 153 ascends or descends, one unit of the driving roller 141 coupled to the motor bracket 153 also ascends or descends. Therefore, the driving roller 141 can be moved up and down. The operations of the driving roller moving unit 150 as described above can be controlled by the control unit 120. [

상술한 바와 같이, 본 발명의 구체예들에 따른 용접 장치는 x축, y축, z축의 3축으로 이동 가능하고 용접 촬영부를 통해 피용접 대상물의 예비용접위치를 촬영하고 이를 좌표화함으로써 용접기가 예비용접위치에 자동으로 위치되도록 제어되는 바, 작업 효율성이 향상된다. 또한 본 발명의 구체예들에 따른 용접 장치에 포함되는 용접 와이어 공급 장치는 용접 와이어를 공급받아 전방으로 이동시키는 구동롤러의 외주에 압력감지센서를 설치하고, 제1 용접 와이어를 이동시키는 도중 압력감지센서에서 제1 용접 와이어에 의한 압력이 감지되지 않는 경우에 제2 용접 와이어를 공급하도록 제어함으로써 용접 와이어를 끊김 없이 공급할 수 있으며, 제1 용접 와이어와 제2 용접 와이어의 종류가 다른 경우에는 압력감지센서를 on/off함으로써 서로 다른 용접 와이어를 탄력적이고 용이하게 공급할 수 있다. As described above, the welding apparatus according to the embodiments of the present invention is movable in three axes of x-axis, y-axis, and z-axis, and the preliminary welding position of the object to be welded is photographed through the welding photographing unit, And is automatically positioned at the preliminary welding position, so that the working efficiency is improved. Further, the welding wire supplying apparatus included in the welding apparatus according to the embodiments of the present invention may include a pressure sensor installed on the outer circumference of the driving roller that receives the welding wire and moves it forward, It is possible to continuously supply the welding wire by controlling the supply of the second welding wire when the pressure by the first welding wire is not sensed by the sensor, and when the first welding wire and the second welding wire are of different types, By turning the sensor on and off, different welding wires can be supplied flexibly and easily.

이상, 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하였다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 기술의 구체적 적용에 따른 단순한 설계변경, 일부 구성요소의 생략, 단순한 용도의 변경 등 본 발명을 다양하게 변형할 수 있을 것이며, 이러한 변형 역시 본 발명의 권리범위 내에 포함됨은 자명하다.The technical idea of the present invention has been described above concretely. However, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that various modifications may be made in the invention, and that such modifications are also included within the scope of the present invention.

100: 용접 와이어 공급 장치
110: 케이스
120: 제어부
130: 용접와이어 공급부
140: 용접와이어 이동부
150: 구동롤러 이동부
160: 용접기 이동 장치
170: 용접기100: welding wire feeder
110: Case
120:
130: welding wire feeder
140: welding wire moving part
150: driving roller moving part
160: Welding machine moving device
170: Welding machine

Claims

A welding wire feeder for selectively feeding a plurality of welding wires;
A welding machine for supplying welding wire from a welding wire feeder and performing welding;
A welder moving device for moving the welder in the x-axis direction, the y-axis direction and the z-axis direction; And
And a control device for controlling a welding operation of the welding machine and a movement operation of the welding machine moving device,
The welding wire supplying device includes:
A first welding wire wound around a first welding wire and rotated in accordance with a control signal to supply a first welding wire; and a second welding wire wound around a second welding wire of the same or different kind as the first welding wire, A welding wire feeder including a second wire feeder for feeding a second welding wire;
A first welding wire or a second welding wire which is supplied from the welding wire feeder to the rear and is discharged to the front, and a plurality of A driving roller, and a plurality of guide portions provided at the rear of the case and guiding the first welding wire and the second welding wire to the driving rollers, respectively;
A screw shaft provided in a vertical direction inside the case and rotated by a power source provided at a lower portion of the case; an elevating member provided on the screw shaft to move up and down according to rotation of the screw shaft; A plurality of driving roller moving parts including a motor bracket to which a driving roller is coupled and a driving motor for driving the driving roller is installed on an upper surface; And
And a control unit for controlling driving of the first wire supplying unit, the second wire supplying unit, and the driving roller,
The gap between the driving roller disposed on the upper side and the driving roller disposed on the lower side is adjusted so as to correspond to the thickness of the first welding wire or the second welding wire supplied by moving the driving roller up and down through the driving roller moving part,
I) at least one pressure sensor for detecting the pressure applied to the outer circumferential surface of the driving roller and transmitting the sensed contents to the control unit in real time is installed on the outer periphery of the driving roller, In the case where no pressure is detected by the first welding wire in the sensor, the control unit controls the second wire supply unit to supply the second welding wire to the welding wire moving unit, and when the driving roller moves the second welding wire, If no pressure is detected by the second welding wire in the sensor, the control unit controls the first wire supply unit to supply the first welding wire to the welding wire moving unit, thereby preventing the supply of the welding wire from being interrupted, or
Ii) the control unit controls the on / off of the pressure sensing sensor and includes an input unit in which the pressure sensing sensor is set to on in a default state, and the driving roller moves the first welding wire If the pressure sensing sensor is turned off through the input unit, the control unit stops the driving of the first wire supplying unit and drives the second wire supplying unit to supply the second welding wire to the welding wire moving unit, A welding device for supplying.

The method according to claim 1,
The welding machine moving device includes:
an x-axis member having a first guide rail disposed in an x-axis direction;
a y-axis member coupled to the x-axis member in a y-axis direction and moved along the first guide rail and having a second guide rail disposed in the y-axis direction at an upper portion thereof;
a connecting member coupled to an upper portion of the y-axis member and moved along the second guide rail;
A z-axis member having a third guide rail coupled to the side of the connecting member in the z-axis direction and moved along the second guide rail and disposed in the z-axis direction on the front side; And
and a stationary frame coupled to the z-axis member in a direction orthogonal to the z-axis member and moved along the third guide rail,
And a welding photographing section for photographing a preliminary welding position of the object to be welded is provided on a lower surface of the stationary frame.

The method according to claim 1 or 2,
And a carbon dioxide supply device connected to the welding machine for supplying carbon dioxide from the carbon dioxide supply source to the welding machine.

The method of claim 2,
The control device receives the preliminary welding position of the object to be welded, which is photographed by the welding photographing part, coordinates the preliminary welding position to generate target position information, and controls the movement operation of the welding device moving device in accordance with the target position information .