KR101961707B1 - Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical - Google Patents

Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical Download PDF

Info

Publication number
KR101961707B1
KR101961707B1 KR1020170032511A KR20170032511A KR101961707B1 KR 101961707 B1 KR101961707 B1 KR 101961707B1 KR 1020170032511 A KR1020170032511 A KR 1020170032511A KR 20170032511 A KR20170032511 A KR 20170032511A KR 101961707 B1 KR101961707 B1 KR 101961707B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pack
sheet
recognition chip
air
compressed air
Prior art date
Application number
KR1020170032511A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180105436A (en
Inventor
오주환
이채수
Original Assignee
주식회사 태루
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 태루 filed Critical 주식회사 태루
Priority to KR1020170032511A priority Critical patent/KR101961707B1/en
Publication of KR20180105436A publication Critical patent/KR20180105436A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101961707B1 publication Critical patent/KR101961707B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B65B53/06—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat supplied by gases, e.g. hot-air jets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

본 발명은 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 파우치부가 구획되어 형성된 시트형 포장팩을 길이방향으로 연속하여 이동하면서, 각 파우치부에 포장된 인식칩의 포장각도를 검출하여 포장된 인식칩이 설정된 각도 이상으로 비틀린 상태를 형성한 포장불량을 검출하도록 하는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip, and more particularly, to a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip, And detecting packaging defects in which the packaged identification chip is twisted to a predetermined angle or more by detecting an angle of the packaging chip.

Description

바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치{Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a packaging angle inspection apparatus for biomedical recognition chip,

본 발명은 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 파우치부가 구획되어 형성된 시트형 포장팩을 길이방향으로 연속하여 이동하면서, 각 파우치부에 포장된 인식칩의 포장각도를 검출하여 포장된 인식칩이 설정된 각도 이상으로 비틀린 상태를 형성한 포장 불량을 검출하도록 하는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip, and more particularly, to a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip, And detecting packaging defects in which the packaged identification chip is twisted to a predetermined angle or more by detecting an angle of the packaging chip.

최근 채혈관 등 각종 의료기구 등에는 각종 의료기구의 인식정보를 저장하거나, 환자의 인식정보나 건강상태를 기록한 RFID나 IC칩 등의 인식칩이 설치되어서, 인식칩을 통해 해당 정보를 인식하도록 하고 있다.In recent years, various medical apparatuses such as blood collection vessels have been equipped with recognition chips such as RFIDs and IC chips, which store recognition information of various medical instruments or record patient's recognition information and health state, and recognize the information through a recognition chip have.

상기 인식칩은, 통상 시트형 포장팩에 형성된 파우치부 내에 수납된 상태로 설치되어, 상기 파우치부 내에 수납된 인식칩을 의료기구에 부착하거나 삽입하고 있다.The recognition chip is installed in a state of being housed in a pouch portion formed in a generally sheet-shaped packaging pack, and the recognition chip housed in the pouch portion is attached to or inserted into the medical instrument.

그리고, 최근에는 상기 시트형 포장팩의 각 파우치부에 수납된 인식칩을 자동으로 취출한 다음, 상기 취출된 인식칩을 의료기구에 자동으로 부착하거나 삽입하는 등의 의료기구에 장착하는 자동화 설치 방법 및 설치장치들이 강구되고 있다.Recently, an automatic mounting method of automatically taking out a recognition chip housed in each pouch portion of the above-mentioned sheet-type packing pack and then mounting it on a medical instrument such as automatically attaching or inserting the taken-out recognition chip to a medical instrument and Installation devices are being developed.

상기 자동화 설치장치는, 기본적으로 커팅날을 시트형 포장팩의 파우치부의 가장자리부에 절입시켜 파우치부의 가장자리부를 절단시킨 다음, 상기 개봉된 파우치부 내에 수납된 인식칩을 취출시켜 해당 의료기구에 부착하는 형태로 이루어진다.The automatic setting device basically cuts the edge of the pouch part by inserting the cutting edge into the edge part of the pouch part of the sheet pack type pack and then takes out the identification chip stored in the opened pouch part and attaches it to the medical instrument .

따라서, 상기 파우치부에 수납된 인식칩은 커팅날에 의한 물리적인 손상을 방지하기 위해서는, 정형화된 각도와 위치로 포장되는 것이 전제되어야 하며, 인식칩의 포장각도가 과도하게 비틀려진 상태로 포장되면 인식칩에 커팅날이 절입되어서, 인식칩 자체의 손상을 야기할 수 있다.Therefore, in order to prevent physical damage by the cutting blade, the recognition chip housed in the pouch portion must be packed at a regular angle and position, and when the packaging angle of the recognition chip is packed in an excessively twisted state The cutting edge may be inserted into the recognition chip, and the recognition chip itself may be damaged.

따라서, 당분야에서는 파우치부에 수납하여 포장된 인식칩의 포장각도를 검사하여 후술되는 자동 설치장치에 투입시켜서, 파우치부 내에 수납하여 포장된 인식칩의 손상을 예방할 수 있는 전용장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, in this field, it is required to develop a dedicated device capable of inspecting the packaging angle of the recognition chip packed in the pouch portion and inserting it into the automatic mounting apparatus described later, thereby preventing damage to the packaged recognition chip .

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 복수의 파우치부가 구획되어 형성된 시트형의 포장팩을 길이방향으로 연속하여 이동하면서, 각 파우치부 내에 포장된 인식칩의 포장각도를 정밀하게 검출하여, 인식칩이 설정각 이상으로 비틀린 상태를 형성한 포장 불량을 검출하도록 하는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention which is devised to solve the problems described above to provide a packaging device for a packaging machine which is capable of precisely detecting a packaging angle of a recognition chip packed in each pouch portion while moving a sheet- And detects a packaging defect in which the recognition chip forms a twisted state at an angle larger than the set angle, thereby to provide a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치는,The packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip according to the present invention comprises:

파우치부 내에 인식칩을 수납시켜 포장한 시트형 포장팩의 지지 및 이송경로를 제공하는 베이스와; A base for receiving and transporting a sheet-type pack pack in which a recognition chip is housed and packed in a pouch portion;

상기 베이스를 따라 검사를 요하는 시트형 포장팩을 길이방향으로 이동시키는 이송부와;A transporting unit for moving the sheet packaged pack requiring inspection along the base in the longitudinal direction;

상기 베이스를 따라 이송되는 시트형 포장팩의 표면을 촬영한 검사영상을 수득하는 검사영상 수득부; 및 A test image obtaining unit for obtaining a test image of a surface of a sheet-type pack pack transported along the base; And

상기 검사영상 수득부에 의해 수득되는 검사영상에서 인식칩의 윤곽을 추출한 다음, 상기 추출된 윤곽을 통해 파우치부 내에 포장된 인식칩의 실포장 각도를 검출하고, 상기 검출된 인식칩의 실포장 각도와 표준 포장각도를 대비하여 인식칩의 포장각의 이상여부를 검출하는 포장각도 검사부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Extracting an outline of the recognition chip from the inspection image obtained by the inspection image obtaining unit, detecting an actual packaging angle of the recognition chip packed in the pouch portion through the extracted outline, And a packaging angle inspection unit for detecting an abnormality of a packaging angle of the recognition chip in comparison with a standard packaging angle.

바람직하게는, 상기 검사영상 수득부의 전방에는, 베이스를 따라 길이방향으로 이동하는 시트형 포장팩의 표면에 고압의 압축공기를 토출하는 하나 이상의 에어 블레이드부를 배치하여,Preferably, at least one air blade portion for discharging high-pressure compressed air is disposed in front of the inspection image obtaining portion on the surface of the sheet-type packaging pack moving in the longitudinal direction along the base,

상기 시트형 포장팩의 표면은, 에어 블레이드부를 통해 토출되는 압축공기에 의해 파우치부 내에 수납하여 포장된 인식칩의 윤곽형상으로 소성 변형되고, The surface of the sheet pack type pack is plastically deformed into an outline shape of the packaged identification chip stored in the pouch portion by the compressed air discharged through the air blade portion,

상기 검사영상 수득부는, 인식칩의 윤곽으로 소성 변형된 시트형 포장팩의 표면을 촬영하여 검사영상을 수득하도록 구성되고,
상기 에어 블레이드부는, 압축공기를 하향 토출하는 토출관 부재와; 상기 토출관 부재의 하단에 승강구조로 배치된 승강노즐과; 상기 승강노즐과 토출관 부재 사이에 배치되어 승강노즐을 탄력적으로 하향 탄지하는 탄지 스프링을 포함하여 구성되고,
상기 승강노즐에는, 포장팩의 표면에 하향 토출되어 상향 이송되는 압착공기에 의해 저항하여서, 압축공기의 공기압에 의해 승강노즐을 거상시키는 차압편이 배치되고,
상기 에어 블레이드부와 검사영상 수득부 사이에는, 시트형 포장팩의 두께값을 계측하는 두께 계측센서를 배치하여, 제어부는 에어 블레이드부를 통과하면서 압축공기에 의해 인식칩의 윤곽형상으로 소성 변형된 시트형 포장팩의 두께가 설정 두께를 초과한 것으로 간주되면 검사과정을 일시 정지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치.Wherein the inspection image obtaining unit is configured to obtain a test image by photographing a surface of a sheet-shaped package pack which is plastically deformed to an outline of a recognizing chip,
The air bladder includes: a discharge tube member for discharging compressed air downward; A lifting nozzle disposed at a lower end of the discharge pipe member in an elevating structure; And an urging spring disposed between the lifting nozzle and the discharge pipe member to elastically downwardly lift the lifting nozzle,
The elevating nozzle is provided with a differential pressure piece which is resiliently pressed against the surface of the pack pack by compressed air that is discharged downward and conveyed upward so that the elevation nozzle is elevated by the air pressure of the compressed air,
And a thickness measuring sensor for measuring a thickness value of the sheet pack type pack is disposed between the air blade section and the test image obtaining section, And when the thickness of the pack exceeds the set thickness, the inspection process is temporarily stopped.

보다 바람직하게는, 상기 에어 블레이드부에는 토출되는 압축공기를 가열하는 히터부재를 배치하여, More preferably, a heater member for heating the compressed air to be discharged is disposed in the air blade portion,

시트형 포장팩의 표면에 고압으로 토출되는 압축공기는 히터부재에 의해 가열된 상태로 시트형 포장팩의 표면에 토출되도록 구성한다.The compressed air discharged at a high pressure on the surface of the sheet pack type pack is configured to be discharged onto the surface of the sheet pack type pack while being heated by the heater member.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 시트형 포장팩의 파우치부에 각각 수납하여 포장된 인식칩의 포장각도를 검출함에 있어, 검사영상 수득부에 의해 촬영되는 시트형 포장팩의 상부에 공기를 고압 토출시켜서, 고압 토출된 공기에 의해 소정의 두께를 갖는 인식칩의 형상으로 시트형 포장팩의 상부 박막시트가 소성 변형되도록 하고 있다.As described above, in the present invention, in detecting the packaging angle of the recognition chip packed and packed in the pouch portion of the sheet-type packaging pack, air is discharged at a high pressure onto the sheet-type packaging pack, And the upper thin film sheet of the sheet packed pack is plastically deformed in the shape of a recognition chip having a predetermined thickness by the high-pressure discharged air.

따라서, 본 발명은 인식칩의 윤곽이 명확히 표출된 검사영상을 추출하고, 상기 추출된 검사영상을 판독하여 파우치부 내에 수납하여 포장된 인식칩의 포장각도를 정밀하게 검사할 수 있고, 결과적으로 인식칩 포장각도의 검사에 따른 향상된 신뢰성의 확보가 가능하다.Therefore, according to the present invention, it is possible to extract a test image in which the outline of the recognition chip is clearly expressed, read the extracted test image, store it in the pouch portion, inspect the packaging angle of the packaged recognition chip precisely, It is possible to secure an improved reliability by inspection of chip packing angle.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치에 의해 수득된 검사영상을 판독하여, 인식칩의 포장각도의 이상여부를 판독하는 상태를 예시를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치를 통한 인식칩의 포장각 검출과정을 순차적으로 보여주는 작용 상태도이다.1 shows an example of a state in which an inspection image obtained by a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip proposed in the present invention is read and an abnormality in the packaging angle of a recognition chip is read ,
FIG. 2 is a block diagram showing an entire configuration of a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip proposed in the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 3 and FIG. 4 are operation states sequentially illustrating a packaging angle detection process of a recognition chip by a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip, which is proposed as a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치에 의해 수득된 검사영상을 판독하여, 인식칩의 포장각도의 이상여부를 판독하는 상태를 예시를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치를 통한 인식칩의 포장각 검출과정을 순차적으로 보여주는 작용 상태도이다.1 shows an example of a state in which an inspection image obtained by a packaging angle inspection apparatus for a biomedical recognition chip proposed in the present invention is read and an abnormality in the packaging angle of a recognition chip is read FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of an apparatus for inspecting a packaging angle of a recognition chip for biomedicine, which is a preferred embodiment of the present invention. FIGS. 3 and 4 are views for explaining a biomedical And a packaging angle detection device of a recognition chip.

본 발명에 따른 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치(1)는, 파우치부(110) 내에 RFID나 IC칩 등의 인식칩(120)을 수납하여 포장한 시트형 포장팩(100)을 길이방향으로 이동시키면서, 각 파우치부(110) 내에 수납된 상태로 포장된 인식칩(120)의 포장각도의 이상 여부를 자동으로 검출하는 전용 검사장치이다.A packaging angle inspection apparatus (1) for a biomedical recognition chip according to the present invention is characterized in that a packaging type packaged sheet (100) in which a recognition chip (120) such as an RFID or an IC chip is housed and packed in a pouch portion (110) And automatically detects whether the packaging angle of the recognition chip 120 packaged in each pouch portion 110 is abnormal.

상기 시트형 포장팩(100)은, 도 3 내지 도 4에서 보는 바와 같이 알루미늄 박막 등의 소성재질로 이루어진 상부 박막시트(101)와 하부 박막시트(102)가 적층된 형태로 이루어지며, 이들 적층된 상부 박막시트(101)와 하부 박막시트(102)에는 인식칩(120)을 수납한 파우치부(110)가 등간격으로 형성된다.As shown in FIGS. 3 to 4, the sheet pack type pack 100 is formed by stacking an upper thin sheet 101 and a lower thin sheet 102 made of a sintered material such as an aluminum thin film, The upper thin film sheet 101 and the lower thin film sheet 102 are formed at equal intervals with pouch portions 110 containing the recognition chip 120 therein.

그리고, 상기 파우치부(110) 사이에는 절취선(111)이 폭방향으로 형성되어 상기 절취선(111)을 통해 인식칩(120)을 수납시켜 포장한 파우치부(110)는 시트형 포장팩(100)에서 절취하여 분리된다.A pouch portion 110 is formed in a width direction between the pouch portions 110 and accommodated in the recognition chip 120 through the perforation line 111. The pouch portion 110 is packed in the sheet- And is separated by cutting.

한편, 본 발명은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 파우치부(110) 내에 인식칩(120)을 수납시켜 포장한 시트형 포장팩(100)의 지지 및 이송경로를 제공하는 베이스(10)와; 상기 베이스(10)를 따라 검사를 요하는 시트형 포장팩(100)을 길이방향으로 이동시키는 이송부(20)와; 상기 베이스(10)를 따라 이송되는 시트형 포장팩(100)의 파우치부(110) 표면을 촬영한 검사영상을 수득하는 검사영상 수득부(30); 및 상기 검사영상 수득부(30)에 의해 수득되는 검사영상에서 인식칩(120)의 윤곽을 추출하고, 상기 추출된 윤곽을 통해 파우치부(110) 내에 포장된 인식칩(120)의 실포장 각도를 판독하고, 상기 인식칩(120)의 실포장 각도와 표준 포장각도를 대비하여 인식칩(120)의 포장각의 이상여부를 검출하는 포장각도 검사부(50); 및 이들의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.1 to 3, the present invention includes a base 10 for supporting and conveying a sheet-type pack 100 packaged by housing a recognition chip 120 in a pouch 110; A conveying unit 20 for moving the sheet-type pack pack 100 required to be inspected along the base 10 in the longitudinal direction; A test image obtaining unit 30 for obtaining a test image of the surface of the pouch 110 of the sheet pack type pack 100 transported along the base 10; And extracting an outline of the recognition chip 120 from the inspection image obtained by the inspection image obtaining unit 30 and extracting an actual packing angle of the recognition chip 120 packed in the pouch unit 110 through the extracted outline A packaging angle inspection unit (50) for detecting an abnormality in the packaging angle of the recognition chip (120) by comparing the actual packaging angle of the recognition chip (120) with the standard packaging angle; And a control unit (not shown) for controlling the driving of these.

여기서, 상기 시트형 포장팩(100)의 길이방향 이송을 도모하는 이송부(20, 20')는 도 2에서 보는 바와 같이 베이스(10)의 일측에 배치되는 공급롤러 유닛(21a)과, 베이스(10)의 타측에 배치되는 배출롤러 유닛(21b)을 포함하여 구성된 이송 롤러형의 이송부(20)가 채택될 수도 있다.2, the conveying unit 20 and 20 'for conveying the sheet pack type pack 100 in the longitudinal direction include a feeding roller unit 21a disposed on one side of the base 10, And a discharge roller unit 21b disposed on the other side of the transfer roller unit 21b.

그리고, 도 3에서는 베이스(10)의 바닥면에 이송 컨베이어(22)를 마련하여, 길이방향으로 무한 이송되는 컨베이어 벨트(22a)에 안착된 시트형 포장팩(100)은 컨베이어 벨트(22a)에 안착된 상태로 길이 방향으로 이동하는 컨베이어형의 이송부(20')를 제안하고 있다.3, a conveying conveyor 22 is provided on the bottom surface of the base 10, and the sheet-type packing pack 100 seated on the conveyor belt 22a which is conveyed in an infinite direction in the longitudinal direction is seated on the conveyor belt 22a And a conveyor-type transfer unit 20 'that moves in the longitudinal direction in a state where the transfer unit 20'

이때, 상기 컨베이어 벨트(22a)는 공기의 투과가 가능한 통기성 재질로 제작하고, 상기 컨베이어 벨트(22a)의 하부에는 컨베이어 벨트(22a)에 안착되어 길이방향으로 이송하는 포장팩(100)의 저면을 진공 흡착하는 진공 흡착유닛(11)을 배치한다.At this time, the conveyor belt 22a is made of a breathable material capable of permeating air, and the bottom of the packing pack 100, which is placed on the conveyor belt 22a and transported in the longitudinal direction, A vacuum adsorption unit 11 for vacuum adsorption is disposed.

여기서, 상기 이송롤러형 이송부(20)는 시트형 포장팩(100)의 고속 이동이 가능하므로 생산성 측면에서 유리하다.Here, the conveying roller-type transferring unit 20 is advantageous in terms of productivity because the sheet-type packing pack 100 can be moved at a high speed.

그리고, 상기 컨베이어형의 이송부(20')는 진공 흡착유닛(11)에 의해 포장팩(100)을 진공 흡착시켜 평면으로 전개된 상태로 포장팩(100)의 정형화된 이송을 도모하므로, 인식칩(120)을 물리적으로 가압하지 아니하여 이송과정에 인식칩(120)이 가압에 의해 손상되는 현상이 억제될 수 있다.The transferring unit 20 'of the conveyor type vacuum-adsorbs the packaging pack 100 by the vacuum adsorption unit 11 so as to spread the packaging pack 100 in a flat state, It is possible to suppress the phenomenon that the recognition chip 120 is damaged by the pressure during the transfer process because the semiconductor chip 120 is not physically pressed.

그리고, 상기 검사영상 수득부(30)는 인식칩(120)이 수납된 파우치부(110)의 표면을 촬영하는 카메라 유닛(31)과, 상기 카메라 유닛(31)에 의해 촬영되는 파우치부(110)의 표면에 빛을 조사하는 조명유닛(32)을 포함하여, 베이스(10)를 길이방향으로 이송되는 시트형 포장팩(100)의 파우치부(110) 표면을 촬영한다.The inspection image obtaining unit 30 includes a camera unit 31 for photographing the surface of the pouch unit 110 housing the recognition chip 120 and a pouch unit 110 for photographing by the camera unit 31 And a lighting unit 32 for irradiating light onto the surface of the pouch portion 110 of the sheet-type packaging pack 100 which is transported in the longitudinal direction of the base 10.

따라서, 상기 이송부(20)에 의해 베이스(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 시트형 포장팩(100)은, 검사영상 수득부(30)에 의해 파우치부(110)의 표면이 촬영되고, 상기 포장각도 검사부(50)는 도 3에서 보는 바와 같이 파우치부(110) 표면을 촬영한 검사영상을 판독하여 파우치부(110) 내에 수납하여 포장된 인식칩(120)의 포장각도를 검출한 다음, 표준 포장각도와 상기 검출된 인식칩의 실포장 각도를 대비하여 인식칩 포장각도의 이상여부를 검사하게 된다.The surface of the pouch portion 110 is photographed by the inspection image obtaining portion 30 and the surface of the pouch portion 110 is photographed by the inspection image obtaining portion 30. In the case of the sheet type packaging pack 100 moving along the base 10 in the longitudinal direction by the transfer portion 20, 3, the angle inspection unit 50 reads the inspection image of the surface of the pouch 110, stores the inspection image in the pouch 110, detects the packaging angle of the packaged recognition chip 120, The packaging angle is compared with the actual packaging angle of the detected recognition chip to check whether or not the recognition chip packaging angle is abnormal.

그런데, 상기 인식칩(120)을 수납하여 포장한 파우치부(110) 내에는 공기층이 형성되며, 상기 인식칩(120)과 상부 박막시트(101) 사이에는 공기층에 의해 인식층의 윤곽이 제대로 표출되지 아니하는 한계성을 갖고, 결과적으로 수득된 검사영상에는 인식칩의 윤곽이 제대로 표출된 파우치부(110)의 표면 영상을 수득하기 어렵다.An air layer is formed in the pouch 110 packed with the recognition chip 120 and an outline of the recognition layer is displayed between the recognition chip 120 and the upper thin sheet 101 by an air layer. It is difficult to obtain a surface image of the pouch 110 in which the outline of the recognition chip is properly displayed on the obtained inspection image.

이를 해소하기 위해, 본 발명에서는 상기 검사영상 수득부(30)에 의해 표면 영상이 촬영되는 파우치부(110)의 표면에 압축공기를 토출시켜 파우치부(110)의 표면을 인식칩(120)의 형상으로 소성 변형시키는 비접촉식의 윤곽 추출구조를 마련하여서, 인식칩의 윤곽이 정형화되게 표출된 검사영상을 수득하도록 한다.In order to solve this problem, in the present invention, compressed air is discharged onto the surface of the pouch part 110 where the surface image is captured by the inspection image obtaining part 30, so that the surface of the pouch part 110 is fixed to the surface of the recognition chip 120 Contact type outline extracting structure for plastic deformation in the shape of the recognition chip is obtained so as to obtain a test image in which the outline of the recognition chip is expressed in a regular manner.

이를 위해, 본 실시예에서는 상기 검사영상 수득부(30)의 전방에 베이스(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 시트형 포장팩(100)의 상부에 근접되게 배치되어, 고압의 압축공기를 시트형 포장팩(100)의 표면으로 고압 토출하는 하나 이상의 에어 블레이드부(40)를 배치한다.To this end, in the present embodiment, the high-pressure compressed air is disposed in the front of the test image obtaining unit 30 and in the vicinity of the top of the sheet-type pack 100 moving in the longitudinal direction along the base 10, And one or more air blade portions 40 for discharging high pressure to the surface of the pack 100 are arranged.

여기서, 상기 에어 블레이드부(40)는 베이스(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 시트형 포장팩(100)의 표면과 비접촉상태로, 시트형 포장팩(100)의 표면에 폭방향으로 고압의 압축공기를 토출시켜서, 알루미늄 박막 등 소성 재질로 이루어진 시트형 포장팩(100)의 상부 박막시트(101)를 인식칩(120)의 형상에 따라 입체적으로 소성 변형시킨다.Here, the air blades 40 are disposed on the surface of the sheet-type packaging pack 100 in a non-contact state with the surface of the sheet-type packing pack 100 moving in the longitudinal direction along the base 10, So that the upper thin film sheet 101 of the sheet pack pack 100 made of a plastic material such as an aluminum foil is subjected to plastic deformation in a three-dimensional manner in accordance with the shape of the recognition chip 120.

특히, 본 실시예에서는 상기 에어 블레이드부(40)에 가열된 압축공기를 주입하거나, 토출되는 압축공기를 가열하는 히터부재(41)를 배치하여, 상부 박막시트(101)의 표면에 가열된 압축공기가 고압으로 토출시켜서, 상부 박막시트(101)는 가열된 압축공기에 의해 인식칩(120)의 형상으로 신속하고 안정되게 소성 변형이 이룩되도록 한다.Particularly, in the present embodiment, the heater member 41 for injecting the heated compressed air into the air bladder 40 or heating the compressed air to be discharged is disposed, and the surface of the upper thin film sheet 101 is heated The air is discharged at a high pressure so that the upper thin film sheet 101 is quickly and stably plastic deformed in the shape of the recognition chip 120 by the heated compressed air.

물론, 상기 에어 블레이드부(40)의 전방에 예열로(70)를 배치하여, 에어 블레이드부(40)는 예열로(70)를 통과하면서 예열된 시트형 포장팩(100)의 표면에 압축공기를 하향 토출시켜서, 시트형 포장팩(100)의 표면을 형성하는 상부 박막시트(101)는 가열된 압축공기에 의해 보다 신속하게 인식칩(120)의 형상으로 소성 변형되도록 한다.Of course, the preheating furnace 70 is disposed in front of the air blades 40 so that the air blades 40 can supply compressed air to the surface of the preheated sheet packed type pack 100 while passing through the preheating furnace 70 The upper thin film sheet 101 forming the surface of the sheet pack type pack 100 is plastically deformed into the shape of the recognition chip 120 more quickly by the heated compressed air.

따라서, 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 상기 파우치부(110) 내에 수납된 인식칩(120)의 두께에 의해 상부 박막시트(101)는 인식칩(120)의 윤곽형상에 따라 입체적으로 소성 변형되고, 상기 검사영상 수득부(30)는 인식칩(120)의 윤곽에 따라 소성 변형된 상부 박막시트(101)를 촬영하게 된다.2 and 3, depending on the thickness of the recognition chip 120 housed in the pouch 110, the upper thin film sheet 101 may be deformed in a three-dimensional manner depending on the outline shape of the recognition chip 120. [ And the inspection image obtaining unit 30 photographs the upper thin film sheet 101 which has been plastically deformed according to the contour of the recognition chip 120.

또한, 상기 에어 블레이드부(40)와 검사영상 수득부(30) 사이에는, 시트형 포장팩(100)의 두께값을 계측하는 두께 계측센서(61)를 배치하여, 제어부(미도시)는 에어 블레이드부(40)를 통과하면서 압축공기에 의해 인식칩(120)의 윤곽형상으로 소성 변형된 시트형 포장팩(100)의 두께가 설정 두께를 초과한 것으로 간주되면 검사과정을 일시 정지하도록 한다.A thickness measuring sensor 61 for measuring the thickness value of the sheet pack type pack 100 is disposed between the air blade unit 40 and the inspection image obtaining unit 30 and a control unit Shaped package pack 100 that has been plastically deformed to the contour of the recognition chip 120 by the compressed air while passing through the portion 40 is considered to have exceeded the set thickness, the inspection process is temporarily stopped.

이는, 상기 에어 블레이드부(40)를 통해 하향 토출되는 압축공기에 의해 시트형 포장팩(100) 표면의 소성 변형이 제대로 이루어지지 아니한 것을 의미하며, 이때 작업자는 에어 블레이드부(40)를 통해 토출되는 압축공기의 토출압을 증대시켜 시트형 포장팩(100)에 보다 높은 압력을 제공함으로써, 시트형 포장팩(100)이 고압 토출되는 압축공기에 의해 인식칩(120)의 윤곽으로 안정되게 소성 변형되도록 한다.This means that the plastic deformation of the surface of the sheet packed type pack 100 is not properly performed by the compressed air discharged downward through the air blades 40. At this time, The packed type pack 100 is stably deformed to the contour of the recognized chip 120 by the compressed air discharged at high pressure by increasing the discharge pressure of the compressed air to provide a higher pressure to the sheet packaged pack 100 .

그리하여, 이송부(20)에 의해 베이스(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 시트형 포장팩(100)은, 검사영상 수득부(30)의 전방에 배치된 에어 블레이드부(40)에서 고압으로 하향 토출되는 압축공기에 의해 표면이 인식칩(120)의 윤곽형상으로 소성 변형된다.The sheet pack type pack 100 which is moved in the longitudinal direction along the base 10 by the conveyance unit 20 is configured so as to discharge the downwardly discharged air from the air blade unit 40 disposed in front of the inspection image obtaining unit 30 The surface is plastically deformed into the contour of the recognition chip 120 by the compressed air.

이때, 상기 검사영상 수득부(30)의 하부에 통과하는 시트형 포장팩(100)의 파우치부(110)는, 고압으로 하향 토출된 압축공기에 의해 표면이 인식칩(120)의 윤곽으로 소성 변형된 관계로, 상기 검사영상 수득부(40)는 인식칩(120)의 윤곽이 명확하게 표출된 검사영상을 수득할 수 있다.At this time, the pouch portion 110 of the sheet-type packing pack 100 passing through the lower portion of the inspection image obtaining portion 30 is pressed against the surface of the recognition chip 120 by the compressed air discharged downward at high pressure, The inspection image obtaining unit 40 can obtain a test image in which the outline of the recognition chip 120 is clearly expressed.

따라서, 상기 포장각도 검사부(50)는 상기 검사영상 수득부(40)에 의해 수득되는 검사영상에서 파우치부(110)에 수납하여 포장된 인식칩(120)의 윤곽형상을 명확히 검출하고, 상기 검출된 인식칩(120)의 윤곽형상을 통해 파우치부(110) 내에 수납하여 포장된 인식칩(120)의 실포장 각도를 검출하고, 상기 실포장 각도와 표준 포장각도를 대비하여 인식칩(120)의 포장각도의 이상여부를 검출하게 된다.Therefore, the packaging angle inspection unit 50 can clearly detect the outline shape of the recognition chip 120 stored in the pouch 110 and packaged in the inspection image obtained by the inspection image obtaining unit 40, The detection angle of the recognition chip 120 stored in the pouch 110 and detected by the outline shape of the recognition chip 120 is detected, It is possible to detect whether or not the packaging angle of the packaging material is abnormal.

이때, 상기 검사영상은 에어 블레이드부(40)를 통해 고압 토출되는 압축공기에 의해, 인식칩(120)의 형상으로 소성 변형되어 윤곽이 명확히 표출된 관계로, 포장각도 검사부(50)는 검사영상을 분석하여 인식칩(120)의 윤곽형상을 통해 인식칩(120)의 포장각도의 이상 여부의 정밀한 검출이 가능하게 된다.At this time, since the inspection image is plastically deformed into the shape of the recognition chip 120 by the compressed air discharged at high pressure through the air blades 40 and the outline is clearly expressed, the packaging angle inspection part 50 inspects the inspection image It is possible to accurately detect whether or not the packaging angle of the recognition chip 120 is abnormal through the outline shape of the recognition chip 120 by analyzing the outline shape of the recognition chip 120. [

그리고, 본 발명에서는 상기 포장팩(100)의 표면에 토출된 압축공기의 반력에 의해 탄력적으로 신축하도록 구성하여, 포장팩(100)에 균일한 압력의 압축공기가 토출되고, 또 이송부(20)에 의한 이상에 의해 구김이 발생되어 두께가 두꺼워진 포장팩(100)이 이송되거나, 두께가 두꺼운 포장팩(100)이 이송되더라도, 포장팩(100)에 의해 에어 블레이드부(40)가 물리적으로 간섭되거나 충돌하는 현상이 억제되도록 한 것을 보다 바람직한 실시예로 제안하고 있다.In the present invention, the surface of the packaging pack 100 is configured to be elastically stretchable and contractible by the reaction force of the discharged compressed air so that compressed air of a uniform pressure is discharged to the packaging pack 100, Even if the packed pack 100 having a thick thickness is conveyed or the packed pack 100 having a large thickness is conveyed due to the abnormality due to the abnormality caused by the abnormality Interfering or colliding with each other is suppressed.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 4와 같이 상기 에어 블레이드부(40)를 압축공기를 하향 토출하는 토출관 부재(40a)와, 상기 토출관 부재(40a)의 하단에 승강구조로 배치된 승강노즐(40b)과; 상기 승강노즐(40b)과 토출관 부재(40a) 사이에 배치되어 승강노즐(40b)을 탄력적으로 하향 탄지하는 탄지 스프링(40d)을 포함하여 구성한다.For this purpose, in this embodiment, as shown in Fig. 4, a discharge tube member 40a for discharging the compressed air downward to the air blades 40, and a lifting nozzle 40a disposed at the lower end of the discharge tube member 40a, (40b); And a tangential spring 40d disposed between the lifting nozzle 40b and the discharge tube member 40a to elastically downwardly lift the lifting nozzle 40b.

그리고, 상기 승강노즐(40b)에는 포장팩(100)의 표면에 하향 토출되어 상향 이송되는 압착공기에 의해 저항하여서, 압축공기의 공기압에 의해 승강노즐(40b)을 거상시키는 차압편(40c)이 배치된다.The elevating nozzle 40b is provided with a differential pressure piece 40c which is resiliently pressed against the surface of the packaging pack 100 by the pressurized air that is discharged downward and is transported upward so that the elevation nozzle 40b is elevated by the air pressure of the compressed air .

따라서, 상기 승강노즐(40b)은 포장팩(100)에 토출되어 상향 이송되는 압축공기의 반력에 의해 탄력적으로 승강하고, 결과적으로 승강노즐(40b)은 항시 포장팩의 표면과 일정한 간격을 유지한 상태로 이송부(20)에 의해 길이방향으로 이송되는 포장팩(100)의 표면에 압축공기를 일정하게 토출하는 것이 가능하다.Therefore, the lifting nozzle 40b is elastically lifted and lowered by the reaction force of the compressed air discharged to the packing pack 100 and transported upward. As a result, the lifting nozzle 40b is always kept at a constant distance from the surface of the packing pack It is possible to uniformly discharge the compressed air to the surface of the package pack 100 that is transported in the lengthwise direction by the transfer unit 20. [

그리하여, 본 발명은 포장팩(100)에 균일한 압력의 압축공기가 토출되고, 또 이송부(20)에 의한 이상에 의해 구김이 발생되어 두께가 두꺼워진 포장팩(100)이 이송되거나, 두께가 두꺼운 포장팩(100)이 이송되더라도, 포장팩(100)에 의해 에어 블레이드부(40)가 물리적으로 간섭되거나 충돌하는 현상이 억제될 수 있다.Thus, according to the present invention, the compressed air of a uniform pressure is discharged to the packing pack 100, and the packing pack 100 having a thicker thickness is conveyed by creasing due to the abnormality of the conveying unit 20, Even if the thick pack 100 is transported, the phenomenon that the air pack 40 is physically interfered or collided by the pack 100 can be suppressed.

1. 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치
10. 베이스 11. 진공 흡착유닛
20, 20'. 이송부
21a. 공급롤러 유닛 21b. 배출롤러 유닛
22. 이송 컨베이어 22a. 컨베이어 벨트
30. 검사영상 수득부 31. 카메라 유닛
32. 조명유닛
40. 에어 블레이드부 41. 히터부재
50. 포장각도 검사부
61. 두께 계측센서 70. 예열로
100. 포장팩 110. 파우치부
120. 인식칩1. Packing angle inspection device for biomedical recognition chip
10. Base 11. Vacuum suction unit
20, 20 '. Transfer part
21a. Feed roller unit 21b. Discharge roller unit
22. Transfer conveyor 22a. Conveyor belt
30. Inspection Image Acquisition Unit 31. Camera Unit
32. Lighting unit
40. Air blade section 41. Heater element
50. Packing angle inspection part
61. Thickness measuring sensor 70. Preheating furnace
100. Packing pack 110. Pouch part
120. Recognition chip

Claims (3)

파우치부 내에 인식칩을 수납시켜 포장한 시트형 포장팩의 지지 및 이송경로를 제공하는 베이스와;
상기 베이스를 따라 검사를 요하는 시트형 포장팩을 길이방향으로 이동시키는 이송부와;
상기 베이스를 따라 이송되는 시트형 포장팩의 표면을 촬영한 검사영상을 수득하는 검사영상 수득부; 및
상기 검사영상 수득부에 의해 수득되는 검사영상에서 인식칩의 윤곽을 추출한 다음 상기 추출된 윤곽을 통해 파우치부 내에 포장된 인식칩의 실포장 각도를 검출하고, 상기 검출된 인식칩의 실포장 각도와 표준 포장각도를 대비하여 인식칩의 포장각의 이상여부를 검출하는 포장각도 검사부를 포함하여 구성되고,
상기 검사영상 수득부의 전방에는,
베이스를 따라 길이방향으로 이동하는 시트형 포장팩의 표면에 고압의 압축공기를 토출하는 하나 이상의 에어 블레이드부를 배치하여,
상기 시트형 포장팩의 표면은, 에어 블레이드부를 통해 토출되는 압축공기에 의해 파우치부 내에 수납하여 포장된 인식칩의 윤곽형상으로 소성 변형되고,
상기 검사영상 수득부는,
인식칩의 윤곽으로 소성 변형된 시트형 포장팩의 표면을 촬영하여 검사영상을 수득하도록 구성되고,
상기 에어 블레이드부는,
압축공기를 하향 토출하는 토출관 부재와;
상기 토출관 부재의 하단에 승강구조로 배치된 승강노즐과;
상기 승강노즐과 토출관 부재 사이에 배치되어 승강노즐을 탄력적으로 하향 탄지하는 탄지 스프링을 포함하여 구성되고,
상기 승강노즐에는,
포장팩의 표면에 하향 토출되어 상향 이송되는 압착공기에 의해 저항하여서, 압축공기의 공기압에 의해 승강노즐을 거상시키는 차압편이 배치되고,
상기 에어 블레이드부와 검사영상 수득부 사이에는,
시트형 포장팩의 두께값을 계측하는 두께 계측센서를 배치하여, 제어부는 에어 블레이드부를 통과하면서 압축공기에 의해 인식칩의 윤곽형상으로 소성 변형된 시트형 포장팩의 두께가 설정 두께를 초과한 것으로 간주되면 검사과정을 일시 정지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치.A base for receiving and transporting a sheet-type pack pack in which a recognition chip is housed and packed in a pouch portion;
A transporting unit for moving the sheet packaged pack requiring inspection along the base in the longitudinal direction;
A test image obtaining unit for obtaining a test image of a surface of a sheet-type pack pack transported along the base; And
Extracting an outline of the recognition chip from the inspection image obtained by the inspection image obtaining unit, detecting an actual packaging angle of the recognition chip packed in the pouch portion through the extracted outline, And a packaging angle inspection unit for detecting an abnormality of the packaging angle of the recognition chip in comparison with a standard packaging angle,
In front of the test image obtaining section,
At least one air blade portion for discharging high-pressure compressed air is disposed on the surface of the sheet-type pack pack moving in the longitudinal direction along the base,
The surface of the sheet pack type pack is plastically deformed into an outline shape of the packaged identification chip stored in the pouch portion by the compressed air discharged through the air blade portion,
Wherein the inspection image obtaining unit comprises:
The surface of the sheet-shaped package pack being plastically deformed by the contour of the recognition chip to obtain a test image,
The air-
A discharge pipe member for discharging compressed air downward;
A lifting nozzle disposed at a lower end of the discharge pipe member in an elevating structure;
And an urging spring disposed between the lifting nozzle and the discharge pipe member to elastically downwardly lift the lifting nozzle,
In the elevating nozzle,
A pressure differential piece for raising the lift nozzle by the air pressure of the compressed air is disposed by being resiliently supported by the compressed air which is discharged downward on the surface of the pack pack and conveyed upward,
Between the air blade portion and the inspection image obtaining portion,
When a thickness measuring sensor for measuring the thickness value of the sheet pack type pack is disposed and the thickness of the sheet pack type pack which has been plastic deformed by the compressed air into the outline shape of the recognized chip by passing through the air blade portion is regarded as exceeding the set thickness And stopping the inspecting process of the biometrics. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 에어 블레이드부에는 토출되는 압축공기를 가열하는 히터부재를 배치하여,
상기 시트형 포장팩의 표면에 고압으로 토출되는 압축공기는 히터부재에 의해 가열된 상태로 시트형 포장팩의 표면에 토출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 바이오 메디컬용 인식칩의 포장각도 검사장치.
The air cleaner according to claim 1, wherein a heater member for heating the compressed air to be discharged is disposed in the air-
Wherein the compressed air discharged at a high pressure on the surface of the sheet pack type pack is discharged onto the surface of the sheet pack type pack while being heated by the heater member.
KR1020170032511A 2017-03-15 2017-03-15 Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical KR101961707B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170032511A KR101961707B1 (en) 2017-03-15 2017-03-15 Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170032511A KR101961707B1 (en) 2017-03-15 2017-03-15 Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180105436A KR20180105436A (en) 2018-09-28
KR101961707B1 true KR101961707B1 (en) 2019-03-25

Family

ID=63721736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170032511A KR101961707B1 (en) 2017-03-15 2017-03-15 Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101961707B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100650285B1 (en) * 2005-05-25 2006-11-27 (주)제이브이엠 System for inspecting medicine packets
KR100841798B1 (en) * 2008-03-25 2008-06-27 (주) 한국유화 Embossing device for embossing complex sheet

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3574320B2 (en) * 1998-03-12 2004-10-06 花王株式会社 Seal bite inspection method
KR101325761B1 (en) * 2012-04-26 2013-11-08 기가비스주식회사 Optical inspection device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100650285B1 (en) * 2005-05-25 2006-11-27 (주)제이브이엠 System for inspecting medicine packets
KR100841798B1 (en) * 2008-03-25 2008-06-27 (주) 한국유화 Embossing device for embossing complex sheet

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180105436A (en) 2018-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI571188B (en) Taping unit and electronic parts inspecting apparatus
EP3606361B1 (en) Apparatus and method for rejection of defective rod-like articles from a mass flow of rod-like articles of the tobacco industry
JP5339037B2 (en) Picking apparatus and method
JP6318037B2 (en) Packaging bag inspection method and packaging bag inspection device
JP4886915B1 (en) Packaging drug inspection system
WO2020250267A1 (en) Shipping inspection device, packaging device having shipping inspection device, and packaging system
CN107000949A (en) Detection device and method for layer transmission equipment
CN103076141A (en) Container liquid leak inspection device
JP2019075446A5 (en)
JP5765864B2 (en) Electronic component transfer device and taping unit
KR101961707B1 (en) Packing angle inspection apparatus for recognition chip for biomedical
US6359253B1 (en) Unit-in-tray pocket checker
EP2284863B1 (en) Method and apparatus for inspecting a chip prior to bonding
KR20160024753A (en) Method and apparatus for separating adhesive tape
JP5309631B2 (en) Classification device
KR20160024752A (en) Method and apparatus for separating adhesive tape
JP2013036866A (en) Sealing checkup apparatus for bottle
WO2016088713A1 (en) Inspecting apparatus for tube container
JP2020032557A (en) Inspection system and inspection method
JP6347614B2 (en) Sealed body flap inspection device
JP7023216B2 (en) Tablet printing equipment
JP7193691B2 (en) Conveyor stacker
EP2852532B1 (en) Wrapped-product quality control and packing methods, and wrapped-product quality control and packing devices
JP5723684B2 (en) Internal pressure inspection device and internal pressure inspection method
KR101423583B1 (en) Array sheet inspection system for information and communication equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant