KR101961210B1 - System and Method for Calling Elevator Using Button-type Beacon - Google Patents
System and Method for Calling Elevator Using Button-type Beacon Download PDFInfo
- Publication number
- KR101961210B1 KR101961210B1 KR1020180049243A KR20180049243A KR101961210B1 KR 101961210 B1 KR101961210 B1 KR 101961210B1 KR 1020180049243 A KR1020180049243 A KR 1020180049243A KR 20180049243 A KR20180049243 A KR 20180049243A KR 101961210 B1 KR101961210 B1 KR 101961210B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- elevator
- signal
- beacon
- button
- control server
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/102—Up or down call input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/104—Call input for a preferential elevator car or indicating a special request
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4653—Call registering systems wherein the call is registered using portable devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버튼형 비콘을 이용해 사용자가 엘리베이터 호출에 대한 누름패턴과 비콘신호를 정의하고 그에 따른 엘리베이터 호출 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for calling an elevator using a button-type beacon, and more particularly, to a system and method for enabling a user to define a push pattern for an elevator call and a beacon signal using a button- And methods.
블루투스 비콘(Bluetooth Beacon)은 블루투스 4.0(BLE) 이상 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치로서 최대 100m 이내의 장치들과 교신할 수 있다.Bluetooth Beacon is a protocol based short range wireless communication device with Bluetooth 4.0 (BLE) or higher, and can communicate with devices within 100m maximum.
또한, 블루투스 비콘은 5~10cm 단위의 구별이 가능할 정도로 정확성이 높고, 전력 소모가 적어 모든 기기가 항상 연결되는 사물인터넷 구현에 적합하다.In addition, Bluetooth beacons are highly accurate enough to be able to distinguish between 5 and 10 cm units, and are suitable for the Internet implementation of things that all devices are always connected with low power consumption.
iBeacon과 같은 블루투스 비콘(Beacon)을 이용한 다양한 위치기반 서비스가 발굴 및 활성화되면서 블루투스 비콘이 사물통신(IoT) 기반 서비스의 핵심 솔루션으로 주목받고 있다.As various location based services using Bluetooth beacon such as iBeacon are discovered and activated, Bluetooth beacon is attracting attention as a core solution of IoT based service.
예를 들어 박물관에서 어떤 역사 유물이 진열된 특정 위치에 관람객이 도착하는 것을 그 특정 위치에 설치된 블루투스 비콘과 관람객의 스마트폰 간의 블루투스 통신에 의하여 관람객의 스마트폰이 인지하고, 그러한 사실이 관람객의 스마트폰으로부터 박물관의 서버 컴퓨터에 통지되면 그 서버는 해당 역사 유물에 대한 설명을 관람객의 스마트폰으로 전송하며, 관람객은 자신의 스마트폰을 통하여 해당 역사 유물에 관한 설명을 읽거나 듣게 된다.For example, when a visitor arrives at a specific location where a historical object is displayed in a museum, the visitor's smartphone recognizes the Bluetooth beacon installed at the specific location and the Bluetooth communication between the visitor's smartphone, When the server informs the server computer of the museum, the server transmits the description of the historical artifacts to the visitor's smartphone, and the viewer reads or hears descriptions of the historical artifacts through his smartphone.
다른 예로 상점에 블루투스 비콘을 설치하고, 그 블루투스 비콘을 감지한 행인의 스마트폰에 그 상점에 대한 광고, 할인 판매 이벤트 또는 쿠폰을 전송한다.As another example, a Bluetooth beacon is installed in a shop, and an advertisement, a discount sale event, or a coupon is transmitted to a smartphone of a shop that senses the Bluetooth beacon.
이와 같이 블루투스 비콘을 이용한 광고, 쿠폰, 결제 서비스는 오프라인 매장을 중심으로 활성화되면서 모바일과 연동한 비콘 서비스가 늘어나는 추세이다.As such, advertising, coupons, and payment services using Bluetooth beacons are becoming more active in offline stores, and beacon services linked to mobile phones are increasing.
한편, 엘리베이터는 다층건물의 층과 층 사이의 신속한 이동을 위해 설치되는 것으로 고층건물의 증가와 이용 편리성으로 인해 설치가 지속적으로 증가하고 있다.Elevators, on the other hand, are installed for rapid movement between layers and layers of multi-storey buildings, and the installation is continuously increasing due to the increase of high-rise buildings and convenience of use.
엘리베이터는 승객을 수용하여 이동하는 엘리베이터 카와, 로프를 통해 상기 엘리베이터 카를 구동시키는 구동장치와, 엘리베이터의 운행을 제어하는 제어부와, 전원을 공급하는 전원공급부와, 엘리베이터 카를 제동시키는 제동장치 및 각종 센서와 스위치로 이루어져 승객이 선택하는 층으로 엘리베이터 카를 상하로 승강시키는 동작을 수행한다.The elevator includes an elevator car that moves and receives a passenger, a drive device that drives the elevator car through a rope, a control unit that controls the operation of the elevator, a power supply unit that supplies power, a braking device that brakes the elevator car, And the elevator car is moved upward and downward by a layer selected by the passenger.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 승객이 상기 엘리베이터 카를 탑승하기 위하여 해당 건물 내부의 층마다 구비되는 엘리베이터(10)의 승강장에는 상기 엘리베이터 카를 승객이 위치한 해당 층으로 호출하기 위한 호출입력버튼(12) 및 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행방향을 디스플레이하기 위한 인디케이터(14)가 설치된다.1, a passenger enters a
그러나 이러한 일반적인 엘리베이터는 아파트 또는 빌딩의 고층건물에 거주하는 거주자가 엘리베이터를 타기 위해, 복도 또는 로비의 승강장으로 걸어나가 직접 호출입력버튼(12)을 눌러 엘리베이터를 호출하는바, 일이 급한 호출자(거주자)는 엘리베이터가 도착하기 전까지 아무런 의미 없이 시간을 낭비하고, 추운 날은 엘리베이터가 도착하기 전까지 추위에 떨어야 하는 불편한 문제점이 있었다.However, such a general elevator is that a resident who resides in a high-rise building of an apartment or a building walks in a hallway or a lobby platform to call an elevator by pressing a direct
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 블루투스 비콘의 본래 특성을 유지하면서도 사용자가 엘리베이터 호출에 대한 누름패턴과 비콘신호를 직접 선택할 수 있도록 하여, 블루투스 비콘의 편리성과 아파트 또는 빌딩의 고층건물에 거주하는 거주자가 집 안이나 주차장의 차 안 또는 해당 층에 도착하기 전 엘리베이터를 미리 호출할 수 있는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a Bluetooth beacon that can be easily selected by a user while retaining original characteristics of a Bluetooth beacon, It is an object of the present invention to provide an elevator calling system and method using a button-shaped beacon which can call an elevator in advance in a house or in a car of a parking lot or before it reaches the floor.
또한, 본 발명의 다른 목적은 호출자(거주자)는 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 시간을 줄일 수 있고, 추운 겨울에 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터가 도착하기 전까지 추위에 떨 필요가 없으며, 고층건물에 거주하는 거주자의 응급상황이 발생할 경우 해당 응급 호출신호에 우선권을 주어 빠르게 대처할 수 있도록 함으로써 응급자의 생명을 구할 수 있는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a caller who can reduce the waiting time of an elevator in a hallway or a lobby platform and does not need to stay cold until the elevator arrives at a hallway or a lobby platform in a cold winter, The present invention also provides a system and method for an elevator call using a button-type beacon which can save the life of an emergency person by giving priority to the emergency call signal when a resident living in a building occurs.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템은, 건물에 설치되어 승강 운행되는 엘리베이터;According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator calling system using a button-type beacon, the elevator calling system comprising: an elevator installed in a building and operated to be elevated;
외부와의 통신을 위한 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 통신모듈인 비콘모듈과, 상기 비콘모듈에 전원을 공급하여 구동하기 위한 전원부를 구비하는 누름이 가능한 버튼형 비콘으로서, 상기 비콘모듈은 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호 및 엘리베이터 제어내용이 저장되는 메모리와, 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 방송하는 제어부를 구비하는 버튼형 비콘;A push-button type beacon having a beacon module, which is a short distance communication module using BLE (Bluetooth Low Energy) for communication with the outside, and a power source for supplying power to the beacon module, A memory for storing a beacon signal and an elevator control content corresponding to the pattern and the depressing pattern; and a memory for recognizing the depressed pattern by detecting the depression of the depressed button and finding whether the beacon signal corresponding to the depressed pattern is stored in the memory A button type beacon having a control unit for broadcasting a corresponding beacon signal;
상기 건물에 소정간격으로 설치되어 수신한 버튼신호를 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버에 전달하는 다수의 중계기; 및A plurality of relays installed in the building at predetermined intervals and relaying the received button signals to the elevator control server; And
상기 비콘신호를 수신하여 그 비콘신호에 대응되는 엘리베이터 제어내용에 따라 엘리베이터 운행을 제어하는 엘리베이터 제어서버;An elevator control server for receiving the beacon signal and controlling the elevator operation according to an elevator control content corresponding to the beacon signal;
를 포함하여 구성된다..
또한, 상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the beacon signal is characterized by comprising a calling signal relating to an elevator call and an emergency signal relating to the emergency situation propagation.
또한, 상기 호출신호는 버튼형 비콘을 통해 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the call signal is individually set via a button-shaped beacon, and the emergency signal is collectively set by an elevator control server.
또한, 상기 호출신호는 일반호출과 응급호출로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고, 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the call signal is composed of a general call and an emergency call. In the case of a general call, the elevator control server controls the operation of the elevator according to the calling order so as to move to the calling floor. It is possible to give priority to the operation of the elevator and control the elevator to quickly move to the called floor.
또한, 상기 비상신호는 화재신호와 비상신호로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,In addition, the emergency signal is composed of a fire signal and an emergency signal. When the emergency signal is a fire signal and a passenger is aboard the elevator, the elevator control server controls the elevator installed in the building where the fire occurs, Control the passenger to lower the passenger after the elevator is driven to the floor and to stop the passenger. When the passenger is not boarded, the elevator installed in the building where the fire occurs is controlled in a lump, Therefore,
상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.If the emergency signal is an earthquake signal and a passenger is boarding the elevator, the elevator is controlled to all the elevators installed in all the buildings. After the elevator is operated to the floor nearest to the current elevator position, When the passenger is not boarding the passenger, all the elevators installed in all the buildings are controlled in a lump, and the passenger is immediately controlled to stop the operation.
또한, 상기 메모리에 비콘신호의 방송시간, 방송횟수, 방송간격이 함께 저장되어 제어부에서 방송시간, 방송횟수, 방송간격에 따라 비콘신호를 방송하고,Also, the beacon signal broadcast time, the broadcast frequency, and the broadcast interval are stored in the memory, and the controller broadcasts the beacon signal according to the broadcast time, the broadcast frequency,
상기 누름패턴은 긴 신호와 짧은 신호의 조합인 것을 특징으로 한다.The pressing pattern is a combination of a long signal and a short signal.
그리고 상기 비콘신호에 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인하며, 비콘신호에 방송 카운트가 삽입되는 것을 특징으로 한다.A universal unique identifier (UUID), a major ID, and a minor ID are included in the beacon signal. The beacon service type is distinguished by a major ID, the uniqueness of a beacon signal is confirmed by a minor ID, and a broadcast count is inserted into a beacon signal .
본 발명의 일 실시예에 따른 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법은, (a) 엘리베이터 제어서버와 고유 ID가 부여된 버튼형 비콘 간에 비콘의 동작을 설정하는 단계;A method of calling an elevator using a button-type beacon according to an embodiment of the present invention includes: (a) setting an operation of a beacon between an elevator control server and a button-type beacon to which a unique ID is assigned;
(b) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 다수의 중계기를 통해 수신하여 엘리베이터 호출에 관한 메시지를 설정하는 단계;(b) receiving a beacon signal broadcast by the elevator control server through a plurality of repeaters and setting a message relating to an elevator call;
(c) 사용자가 버튼형 비콘을 누른 경우 버튼형 비콘이 동작하여 누름패턴에 대응되는 비콘신호를 방송하는 단계; 및(c) broadcasting a beacon signal corresponding to a push pattern by operating a button-type beacon when the user presses the button-type beacon; And
(d) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 수신하여 비콘신호에 해당하는 엘리베이터 운행 서비스를 수행하는 단계;(d) receiving a broadcasting beacon signal from the elevator control server and performing an elevator running service corresponding to the beacon signal;
를 포함하여 구성된다..
또한, 상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되,Further, the beacon signal is composed of a call signal relating to an elevator call and an emergency signal relating to an emergency situation propagation,
상기 호출신호는 (a)단계와 (b)단계를 거쳐 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.The call signal is individually set through steps (a) and (b), and the emergency signal is set collectively by the elevator control server.
또한, 상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 호출신호가 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고,In the step (d), when the call signal is a general call, the elevator control server controls the operation of the elevator according to the calling order so as to move to the called floor,
상기 호출신호가 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.When the call signal is an emergency call, priority is given to the operation of the elevator irrespective of the calling order, and control is made so that the elevator can be quickly moved to the called floor.
그리고 상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,In the step (d), when the emergency signal is a fire signal and a passenger is aboard the elevator, the elevator control server controls the elevator installed in the building where the fire occurs, The control unit controls the operation of the elevator installed in the building in which the fire has occurred in a collective manner and stops the operation immediately,
상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.If the emergency signal is an earthquake signal and a passenger is boarding the elevator, the elevator is controlled to all the elevators installed in all the buildings. After the elevator is operated to the floor nearest to the current elevator position, When the passenger is not boarding the passenger, all the elevators installed in all the buildings are controlled in a lump, and the passenger is immediately controlled to stop the operation.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 블루투스 비콘의 본래 특성을 유지하면서도 사용자가 엘리베이터 호출에 대한 누름패턴과 비콘신호를 직접 선택할 수 있도록 하여, 블루투스 비콘의 편리성과 아파트 또는 빌딩의 고층건물에 거주하는 거주자가 집 안이나 주차장의 차 안 또는 해당 층에 도착하기 전 엘리베이터를 미리 호출할 수 있다.According to the solution of the above-mentioned problem, the user can directly select the push pattern for the elevator call and the beacon signal while maintaining the inherent characteristics of the Bluetooth beacon, so that the convenience of the Bluetooth beacon and the resident May call the elevator before arriving at the house or in the parking lot or on the floor.
또한, 호출자(거주자)는 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터를 기다리는 시간을 줄일 수 있고, 추운 겨울에 복도 또는 로비의 승강장에서 엘리베이터가 도착하기 전까지 추위에 떨 필요가 없으며, 고층건물에 거주하는 거주자의 응급상황이 발생할 경우 해당 응급 호출신호에 우선권을 주어 빠르게 대처할 수 있도록 함으로써 응급자의 생명을 구할 수 있다.In addition, the caller (the resident) can reduce the waiting time of the elevator in the hallway or the lobby platform, does not need to be cold until the elevator arrives at the hallway or lobby platform in the cold winter, In the event of an emergency, priority can be given to the emergency call signal so that the emergency can be quickly dealt with, thereby saving the life of the emergency person.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 버튼형 비콘의 개략 구성도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 비콘 모듈의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 비콘신호 설정에 따른 엘리베이터 호출방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출시스템의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출방법을 나타내는 개략적인 순서도이다.
도 7은 도 6에 나타낸 비콘 동작과 엘리베이터 호출단계를 나타내는 순서도이다.1 is a front view of a typical elevator.
2 is a schematic block diagram of a button-type beacon applied to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of the beacon module shown in FIG.
4 is a diagram for explaining an elevator calling method according to the beacon signal setting of the present invention.
5 is a block diagram of an elevator calling system according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic flowchart showing an elevator calling method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing the beacon operation and the elevator call step shown in Fig.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when a part is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.
도 2는 본 발명의 실시예에 적용되는 버튼형 비콘의 개략 구성도이다.2 is a schematic block diagram of a button-type beacon applied to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 적용되는 버튼형 비콘(100)은 전원부(110)와 비콘모듈(120) 및 버튼(130)을 포함하여 구성된다.2, a button-
전원부(110)는 비콘모듈(120)에 전원을 공급하여 구동하기 위한 것으로, 소형의 건전지(축전지 포함)를 삽입하여 구성되는 것이 바람직하나, 외부에서 전원을 공급받아 변환하여 공급하도록 구성되어도 무방하다.The
비콘모듈(120)은 외부와의 통신을 위한 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 통신모듈을 말한다.The
즉, 상기 비콘모듈(120)은 상기 전원부(110)의 전원을 통해 동작하고 기본 설정된 블루투스 기반 비콘신호를 송출하되, 사용자에 의해 용도 정의된 블루투스 기반 비콘신호를 선택적으로 송출한다.That is, the
상기 버튼형 비콘(100)의 본체는 버튼식으로 이루어져 예를 들어 상부 케이스가 누름 가능하게 형성되어 사용자가 한번 누르면 눌러진 후 다시 복원력에 의해 원위치된다.The main body of the button-
또는 본체 자체에 누름 가능한 복원형 버튼(130)이 별도로 구비될 수 있다.Alternatively, a
이때 사용자가 버튼(130)을 길게 또는 짧게 눌러 누름패턴의 신호를 긴(long) 신호(―)와 짧은(short) 신호()로 구분하고(예를 들어 긴 신호는 짧은 신호보다 시간이 3배 길다), 그 자릿수(라운드)에 따라 누름패턴의 수가 결정된다.At this time, if the user presses the
예를 들어 자릿수(라운드)가 4개이면 24 즉, 16개의 누름패턴이 존재한다.For example, if there are four digits (rounds), there are 2 4, that is, 16 pressing patterns.
도 3은 도 2에 나타낸 비콘 모듈의 구성도이다.3 is a configuration diagram of the beacon module shown in FIG.
도 2에 도시된 바와 같이 비콘 모듈(120)은 제어부(122)와 메모리(124), 안테나(126)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the
여기서는 블루투스 비콘(100)의 본체에 버튼(130)이 별도로 구비되는 것으로 설명한다.Here, it is assumed that the
버튼(130)은 누름 가능한 복원형 버튼으로 사용자가 한번 누르면 눌러진 후 원래의 위치로 복원되어 다시 누를 수 있도록 대기상태가 된다. The
메모리(124)에는 상기 버튼의 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호와 그 비콘신호에 대응되는 메시지(서비스) 내용이 저장된다.In the
이때 비콘신호의 방송시간(예를 들어 5초, 10초 동안 방송), 방송횟수(예를 들어 5회, 10회, 20회), 방송간격(예를 들어 100ms 간격, 1초 간격, 5초 간격)이 함께 저장되고 이는 사용자에 의해 설정된다.In this case, the broadcasting time of the beacon signal (for example, 5 seconds, 10 seconds), the number of broadcast times (for example, 5 times, 10 times, 20 times) Interval) are stored together and set by the user.
이때 비콘신호에는 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인한다.At this time, the beacon signal includes a universally unique identifier (UUID), a major ID, and a minor ID, distinguishes the beacon service type by a major ID, and confirms the uniqueness of the beacon signal by the Minor ID.
비콘신호에는 상기 UUID, Major ID, Minor ID 외에도 사용자가 정의한 데이터를 보낼 수 있는 패킷영역이 있어, 서비스 타입과 유일성을 구분하는 방법이 상기한 것에 한정되지 않음은 물론이다.In addition to the UUID, Major ID and Minor ID, the beacon signal has a packet area for transmitting user defined data, and the method of distinguishing service type and uniqueness is not limited to the above.
또한, 일정시간 같은 비콘신호를 방송하면 후술하는 엘리베이터 제어서버(300)에서 중복 수신 문제를 야기할 수 있으므로 비콘신호를 일정시간 방송하는 동안에 중복되지 않도록 비콘신호의 일부 영역의 일부에 방송 카운트를 넣을 수 있다.Also, if a beacon signal such as a predetermined time is broadcasted, the
제어부(122)는 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리(124)에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 설정된 시간, 횟수, 간격에 따라 안테나(126)와 다수의 중계기를 통해 후술할 엘리베이터 제어서버에 방송한다.The
상기 안테나(126)는 제어부(122)의 제어에 의해 다수의 중계기를 통해 엘리베이터 제어서버에 비콘신호를 방송(송신)하고, 엘리베이터 제어서버(300)에서 송신한 신호를 수신하여 제어부(122)에 전달한다.The
도 4는 본 발명의 비콘신호 설정에 따른 엘리베이터 호출방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an elevator calling method according to the beacon signal setting of the present invention.
상기 메모리(124)에 버튼의 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호와 그 비콘신호에 대응되는 메시지(서비스) 내용이 저장된다.The
여기서 누름패턴 A는 4개의 자릿수 모두 짧은 신호 4개의 조합()으로서 엘리베이터를 호출하는 서비스이고, 누름패턴 S는 긴 신호, 짧은 신호, 짧은 신호, 긴 신호의 조합(――)으로서 비상신호를 전송하는 서비스로 설정된 것이라 가정한다.Here, the push pattern A is a service for calling up the elevator as a combination of four short signals () of all four digits, and the push pattern S is an emergency signal transmitted as a combination of a long signal, a short signal, Service is set as a service.
사용자가 버튼을 누름패턴 A로 누르면 버튼형 비콘(100)의 제어부(122)에서 누름패턴 A를 인식하여 그에 대응되는 비콘신호 A를 찾아 방송한다.When the user presses the button with the push pattern A, the
다수의 중계기를 통해 비콘신호 A를 수신한 엘리베이터 제어서버에서는 비콘신호 A에 해당하는 등록된 서비스가 있는지 확인하고, 등록된 서비스 즉, 엘리베이터 호출을 확인하고, 해당 엘리베이터가 호출한 층으로 승강할 수 있도록 제어한다.The elevator control server receiving the beacon signal A through the plurality of repeaters confirms whether there is a registered service corresponding to the beacon signal A, confirms the registered service, that is, the elevator call, .
이와 마찬가지로 화재나 지진 등과 같은 비상 상황이 발생하여 엘리베이터를 정지할 필요가 생긴 경우 사용자가 버튼을 누름패턴 S로 누르면 버튼형 비콘(100)의 제어부(122)에서 이를 인식하여 누름패턴 S에 대응되는 비콘신호 S를 방송한다.Similarly, when it is necessary to stop the elevator due to an emergency such as a fire or an earthquake, if the user depresses the button with the pressing pattern S, the
다수의 중계기를 통해 비콘신호 S를 수신한 엘리베이터 제어서버에서는 비콘신호 S에 해당하는 등록된 서비스가 있는지 확인하고, 등록된 서비스 즉, 비상신호를 확인하고, 가까운 층으로 승강하여 승객이 내릴 수 있도록 한 후 운행을 중지한다.The elevator control server which has received the beacon signal S through the plurality of repeaters confirms whether there is a registered service corresponding to the beacon signal S and confirms the registered service, that is, the emergency signal, After that, stop the operation.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출시스템의 블록 구성도이다.5 is a block diagram of an elevator calling system according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 호출시스템은 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n), 중계기(200a,…,200n,…,200nn), 엘리베이터 제어서버(300), 엘리베이터(400a,…,400n)를 포함하여 구성된다. 5, the calling system according to the embodiment of the present invention includes
상기 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)의 본체는 버튼식으로 이루어져 예를 들어 상부 케이스가 누름 가능하게 형성되어 사용자가 한번 누르면 눌러진 후 다시 복원력에 의해 원위치된다.The main body of the button-shaped
또는 본체 자체에 누름 가능한 복원형 버튼(130)이 별도로 구비될 수 있고, 버튼형 비콘마다 고유하게 부여된 ID가 포함될 수 있다.Alternatively, a
상기 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)에는 상기 버튼의 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호와 그 비콘신호에 대응되는 메시지 내용이 저장된다.In the button-
버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)은 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 설정된 시간, 횟수, 간격에 따라 안테나와 다수의 중계기(200a,…,200n,…,200nn)를 통해 엘리베이터 제어서버(300)에 방송한다.The button-
상기 비콘신호에는 버튼형 비콘(100a,…,100m,100n)마다 고유하게 부여된 ID가 포함될 수도 있다.The beacon signal may include an ID uniquely assigned to each button-
여기서 상기 비콘신호은 호출신호와 비상신호가 있고, 호출신호는 일반호출과 응급호출로 나눌 수 있으며, 비상신호는 예를 들어 화재신호와 지진신호로 나눌 수 있다.Here, the beacon signal includes a call signal and an emergency signal, and the call signal can be divided into a general call and an emergency call, and the emergency signal can be divided into, for example, a fire signal and an earthquake signal.
이 비콘신호는 상술한 바와 같이 누름패턴에 따라 달라지며, 상기 누름패턴과 비콘신호 및 메시지 내용의 설정(메모리 저장)은 사용자가 필요에 따라 설정할 수 있도록 하되, 비상신호에 대한 설정은 모든 버튼형 비콘 전체에 동일하게 설정된다.As described above, the beacon signal depends on the push pattern. The setting of the push pattern, the beacon signal, and the message contents (memory storage) can be set by the user as needed. Is set to be the same throughout.
중계기(200a,…,200n,…,200nn)는 무선 통신을 위한 BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 근거리 통신모듈을 구비한다.The
상기 중계기(200a,…,200n,…,200nn)는 엘리베이터가 설치된 건물이나 주차장 곳곳에 소정 간격으로 다수 설치되어 버튼형 비콘의 비콘신호를 인접된 중계기 간에 무선으로 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버(300)에 전달한다.A plurality of
또한, 상기 중계기(200a,…,200n,…,200nn)마다 고유하게 ID가 부여되어 버튼형 비콘의 비콘신호를 처음 수신한 중계기에서 비콘신호에 자신의 ID를 포함시켜 엘리베이터 제어서버(300)에 전달하고, 엘리베이터 제어서버(300)는 이 중계기 ID로 호출한 층을 확인할 수 있다.In addition, the
상기 엘리베이터 제어서버(300)는 다수 엘리베이터(400a,…,400n)의 운행을 일괄적으로 또는 개별적으로 제어할 수 있는 것으로, 상기 비콘신호에 따라 다르게 엘리베이터 운행을 제어한다.The
예를 들어 비콘신호가 일반호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 따라 해당 엘리베이터(400a,…,400n)의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동한다.For example, if the beacon signal is a general call, the
상기 비콘신호가 응급호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 관계없이 응급호출에 해당하는 엘리베이터(400a,…,400n) 운행에 우선권을 주어 바로 호출한 층으로 엘리베이터를 이동한다.When the beacon signal is an emergency call, the
예를 들어 엘리베이터(400a)가 15층에 있는 상태에서, 10층에서 일반호출을 먼저 하고, 5층에서 응급호출을 나중에 한 경우, 엘리베이터(400a)가 하강하면서 10층에서 멈추지 않고 바로 5층으로 이동할 수 있다.For example, if the
이 응급호출은 환자가 위급한 상태에 있는 특별한 경우 이외는 호출을 제한한다.This emergency call restricts calls except in special cases where the patient is in an emergency.
또한, 상기 비콘신호가 화재신호이고 다수의 동으로 이루어진 경우 화재가 발생한 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후, 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지한다.In addition, if the beacon signal is a fire signal and there are a plurality of coins, the entire elevator installed in the same place where the fire occurs is controlled collectively, and after the elevator is operated in a layer away from the fire position, Stop the next service.
상기 비콘신호가 지진신호이고 다수의 동으로 이루어진 경우 다수의 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후, 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지한다.When the beacon signal is an earthquake signal and a plurality of coins are formed, the elevator is moved to the closest floor at the current elevator position, and the passengers are lowered Stop operation.
엘리베이터(400a)는 로프를 통해 구동장치에 의해 구동되어 승객을 수용하여 이동하는 엘리베이터 카(402a)와, 상기 엘리베이터 카(402a)의 운행을 제어하는 운행제어부(404a)와, 엘리베이터 카(402a) 내의 영상을 촬영하는 카메라부(406a)와, 센서부(408a)를 포함할 수 있다.The
상기 센서부(406a)는 예를 들어 엘리베이터 카(402a) 내부의 승객이나 물건의 무게를 측정하는 로드셀이 될 수 있다.The
비콘신호로 비상신호를 수신한 엘리베이터 제어서버(300)는 상시 센서부(408a)와 카메라부(406a)에서 보내온 신호로 엘리베이터 카(402a) 내부에 승객이 없는 것으로 판단하면, 비콘신호를 수신한 즉시 엘리베이터 카 운행을 중지할 수 있다.When the
상기 운행제어부(404a)는 승객이 선택하는 층으로 엘리베이터 카(402a)를 상하로 수직 이동시키도록 구동부를 제어하는 동작을 수행한다.The
이를 위하여 운행제어부(404a)는 엘리베이터(400a)를 탑승하기 위하여 해당 건물 내부의 층마다 구비되는 엘리베이터의 승강장에는 엘리베이터 카(402a)를 승객이 위치한 해당 층으로 호출하기 위한 호출입력버튼 및 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행방향을 디스플레이하기 위한 인디케이터를 포함한다(도 1 참조).To this end, the
또한, 운행제어부(404a)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 제어신호를 수신하여 버튼형 비콘의 호출에 의해 엘리베이터 카를 희망 호출층으로 운행할 수 있도록 한다.In addition, the
즉, 상기 운행제어부(404a)는 승강장에 구비된 호출입력버튼의 누름이나 승강장에서 떨어진 위치에 구비된 버튼형 비콘의 누름에 의해 엘리베이터 카를 승객이 선택한 층으로 운행한다.That is, the
상기한 구성 외에 건물의 관리서버(500) 및 소방관 단말(600)이 포함될 수 있다.In addition to the above configuration, the
상기 관리서버(500)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 비상상황 발생을 수신한 경우 엘리베이터(400a,…,400n)가 설치된 건물의 대피경로를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하고, 대피경로별 위험도와 현재 위치정보 및 비상구 위치정보를 바탕으로 안전 대피경로를 산출하여 건물에 구비된 표시장치에 출력할 수 있다.The
또한, 관리서버(500)는 상기 안전 대피경로를 현장에 출동한 소방관 단말(600)에 전송할 수 있다.In addition, the
이때 소방관 단말(600)에 송신하는 안전대피 경로는 표시장치에 표시되는 안전 대피경로와 반대의 경로(역경로)인 것이 바람직하다.It is preferable that the safe evacuation route to be transmitted to the
이와 같이 하면, 입주자는 안전대피 경로를 따라 대피하고 소방관은 안전대피 경로의 역경로를 따라 이동하여 입주자를 신속하게 구조할 수 있다.In this way, the tenant can be evacuated along the safe evacuation route, and the firefighter can move along the opposite path of the safe evacuation route to quickly rescue the tenant.
여기서 소방관 단말(600)은 헬멧 겸 스마트안경과 마스크를 통합한 스마트 헬멧으로서, 내부에 통신 기기와 헤드업 디스플레이를 구비하여 관리서버로부터 안전 대피경로를 수신하여 헤드업 디스플레이에 표시할 수도 있다.Here, the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 호출방법을 나타내는 개략적인 순서도이다.6 is a schematic flowchart showing an elevator calling method according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 제어서버(300)와 고유 ID가 부여된 버튼형 비콘(100) 간에 비콘의 동작을 설정한다(S60).6, the beacon operation is set up between the
이를 자세히 설명하면 먼저 버튼형 비콘(100)의 누름패턴을 설정한다.First, the push pattern of the button-
즉, 버튼형 비콘(100) 내부의 메모리(124)에 버튼의 누름패턴과, 그에 대응하는 메시지 내용을 저장한다.That is, the push-button pattern of the button and the content of the corresponding message are stored in the
여기서 1개의 버튼형 비콘이 여러 개의 버튼형 비콘처럼 동작 가능하고, 3초 또는 5초 내에 누른 것만 인식하도록 하는 패턴의 누름 제한 시간을 설정한다.Here, one button beacon can be operated as a plurality of button beacons, and a pressing time limit of a pattern for recognizing only the button pressed within 3 seconds or 5 seconds is set.
다음 버튼의 누름패턴이 일치되었을 때 버튼형 비콘(100)이 보낼 신호(비콘신호)를 설정한다.(Beacon signal) to be sent by the button-
버튼형 비콘(100)에서 발생하는 신호에는 비콘신호의 중복성을 방지하기 위해 비콘신호를 방송하는 시간을 조절할 수 있으며, 매번 방송하는 비콘신호마다 시퀀스번호를 넣어 수신측인 엘리베이터 제어서버(300)에서 신호의 중복수신을 피할 수 있도록 한다.In order to prevent redundancy of the beacon signal, a signal generated in the button-
이때 비콘신호에는 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인할 수 있다.At this time, the beacon signal includes a universally unique identifier (UUID), a major ID, and a minor ID, and distinguishes the beacon service type by a major ID, and confirms the uniqueness of the beacon signal with the minor ID.
다음 비콘신호의 방송시간(예를 들어 5초, 10초 동안 방송) 및 방송횟수(예를 들어 5회, 10회, 2O회 방송)를 설정한다.The broadcast time of the next beacon signal (for example, broadcasting for 5 seconds, 10 seconds) and the number of broadcast times (for example, 5 times, 10 times, 20 times broadcasts) are set.
비콘신호의 방송간격(예를 들어 100ms, 1초, 5초 간격 등), 방송메시지 중 일부를 설정한다.A broadcasting interval (e.g., 100 ms, 1 second, 5 seconds, etc.) of the beacon signal, and a part of the broadcast message.
다음 엘리베이터 제어서버(300)에서 엘리베이터 호출에 관한 비콘신호를 수신하여 메시지를 설정한다(S62).The next
이때 엘리베이터 제어서버(300)에서 등록 메시지를 추가, 수정, 삭제할 수 있고, 버튼의 누름패턴, 비콘신호의 방송시간, 방송횟수, 방송간격을 설정할 수 있다.At this time, the
이와 같이 하여 사용자가 비콘 동작과 비콘신호를 설정한 다음 버튼형 비콘(100)을 동작하면(S64), 엘리베이터 제어서버(300)를 통해 그에 따른 엘리베이터 호출서비스 등을 제공받을 수 있다(S66).When the user operates the button-type beacon 100 (S64) after setting the beacon operation and the beacon signal, the elevator call service or the like can be provided through the elevator control server 300 (S66).
전술한 바와 같이 호출신호에 관한 비콘신호는 사용자가 설정할 수 있고, 비상신호에 관한 비콘신호는 엘리베이터 제어서버(300)에서 모든 버튼형 비콘에 대해서 일괄적으로 설정할 수 있다.As described above, the beacon signal related to the call signal can be set by the user, and the beacon signal regarding the emergency signal can be collectively set for all button type beacons in the
도 7을 참고로 호출신호나 비상신호에 대해 설명하면, 먼저 사용자가 자신이 원하는 엘리베이터 호출 서비스를 제공받거나 비상신호를 전파할 수 있도록 버튼형 비콘(100)의 버튼(130)을 누른다(S70).Referring to FIG. 7, the call signal or the emergency signal is firstly depressed (S70). The
상기 버튼형 비콘(100)의 제어부(122)에서 이를 감지하고 입력된 누름패턴을 인식하여 등록된 누름패턴과 동일한 누름패턴이 있나 확인하고, 동일한 누름패턴이 있는 경우 해당 누름패턴의 메시지를 찾아 그에 해당하는 비콘신호를 방송한다(S71).The
이때 비콘신호는 기설정된 방송시간, 방송횟수, 방송간격에 의해 방송된다.At this time, the beacon signal is broadcast according to the preset broadcasting time, broadcasting frequency, and broadcasting interval.
상기 비콘신호는 다수의 중계기(200a,…,200n,…,200nn)를 통해 무선으로 릴레이 전송되어 엘리베이터 제어서버(300)에서 비콘신호를 수신한다(S72).The beacon signal is wirelessly relayed through a plurality of
다음 엘리베이터 제어서버(300)는 수신 비콘신호가 등록된 비콘신호인지 확인하여 등록된 비콘신호이면 해당 비콘신호에 해당하는 메시지를 찾는다(S73).Next, the
그리고 엘리베이터 제어서버(300)는 해당 메시지에 맞도록 엘리베이터의 운행을 제어하여 사용자에게 누름패턴에 대응하는 엘리베이터 서비스를 제공한다.The
이를 좀 더 상세히 설명하면, 엘리베이터 제어서버(300)는 비콘신호가 호출신호인지 아닌지(비상신호인지) 판단한다(S74).To explain this in more detail, the
상기 호출신호인 경우에는 일반호출인지 아닌지(응급호출인지) 판단한다(S75).In the case of the call signal, it is determined whether the call is a general call (emergency call) (S75).
일반호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 따라 해당 엘리베이터(400a)의 운행을 제어하여 호출한 층으로 엘리베이터(400a)를 이동할 수 있도록 제어신호를 전송한다.In the case of a general call, the
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부(404a)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 제어신호를 유무선으로 수신하여 엘리베이터(400a)를 승객이 호출한 층으로 운행한다(S77).At this time, the
상기 비콘신호가 응급호출인 경우 엘리베이터 제어서버(300)는 호출순서에 관계없이 응급호출에 해당하는 엘리베이터(400a)의 운행에 우선권을 주어 호출한 층으로 엘리베이터를 바로 이동할 수 있도록 제어신호를 송신한다.When the beacon signal is an emergency call, the
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부(404a)는 엘리베이터 제어서버(300)로부터 제어신호를 유무선으로 수신하여 엘리베이터(400a)를 승객이 응급 호출한 층으로 운행한다(S77).At this time, the
이 응급호출은 촌각을 다투는 위급한 환자가 있는 경우와 같은 특별한 경우 이외는 그 사용을 제한한다.This emergency call restricts its use except in special cases, such as when there is an urgent patient contesting a bump.
상기 호출신호가 아니고 비상신호인 경우에는 화재신호인지 아닌지(지진신호인지) 판단한다(S76).If it is not the paging signal but an emergency signal, it is determined whether the signal is a fire signal (an earthquake signal) (S76).
상기 비상신호가 화재신호이고 건물이 다수의 동으로 이루어지며 엘리베이터 카에 승객이 탑승한 경우(탑승 여부는 엘리베이터의 카메라부나 센서부를 통해 알 수 있음) 화재가 발생한 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 전송하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 화재가 발생한 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 일괄적으로 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 송신한다.If the emergency signal is a fire signal and the building is made of a large number of copper and the passenger is boarded on the elevator car (whether the boarding is available through the camera or sensor part of the elevator) Control signals are sent so that the passenger can lower the passenger after the elevator is operated in a layer away from the fire position and then stop the operation. If the passenger is not boarding, the entire elevator A control signal is sent so that the operation can be stopped immediately in a lump.
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부는 엘리베이터 제어서버로부터 제어신호를 수신하여 그 제어신호에 따라 엘리베이터 운행을 중지한다(S79).At this time, the operation control unit of the elevator receives the control signal from the elevator control server and stops the elevator operation according to the control signal (S79).
상기 비상신호가 지진신호이고 건물이 다수의 동으로 이루어지며 엘리베이터 카에 승객이 탑승한 경우 다수의 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 전송하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 다수의 동에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 일괄적으로 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어신호를 송신한다.Wherein the emergency signal is an earthquake signal and the building is made of a plurality of coins, and when a passenger is aboard the elevator car, the elevator is controlled to operate all the elevators installed in a plurality of elevations, A control signal is transmitted so that the passenger is lowered and then the operation is stopped. When the passenger is not boarded, the control signal is transmitted so that the entire elevator installed in a plurality of elevators can be stopped immediately in a lump do.
이때 해당 엘리베이터의 운행제어부는 엘리베이터 제어서버로부터 제어신호를 수신하여 그 제어신호에 따라 엘리베이터 운행을 중지한다(S80).At this time, the operation control unit of the elevator receives the control signal from the elevator control server and stops the elevator operation according to the control signal (S80).
이상에서는 비상신호로 화재신호와 지진신호로 구분하여 그 엘리베이터 운행을 제어하는 것을 설명하였으나, 비상상황이 테러, 가스, 홍수 등은 경우는 지진신호와 같이 제어할 수 있고, 건물 붕괴인 경우는 화재신호와 같이 제어할 수 있다.In the above, the emergency signal is divided into a fire signal and an earthquake signal to control the elevator operation. However, in case of an emergency such as terrorism, gas or flood, the emergency signal can be controlled as an earthquake signal. Signal can be controlled.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.
또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.
100: 버튼형 비콘 110: 전원부
120: 비콘모듈 122: 제어부
124: 메모리 126: 안테나
130: 버튼 200: 중계기
300: 엘리베이터 제어서버 400: 엘리베이터
500: 관리서버 600: 소방관 단말100: Button type beacon 110: Power source
120: Beacon module 122:
124: memory 126: antenna
130: Button 200: Repeater
300: elevator control server 400: elevator
500: management server 600: firefighter terminal
Claims (11)
근거리 통신모듈인 비콘모듈과, 상기 비콘모듈에 전원을 공급하는 전원부를 구비하는 누름이 가능한 버튼형 비콘으로서, 상기 비콘모듈은 누름패턴과 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호 및 메시지(엘리베이터 제어) 내용이 저장되는 메모리와, 버튼의 누름을 감지하여 누름패턴을 인식하고, 그 누름패턴에 대응되는 비콘신호가 메모리에 저장되어 있는지 찾아내어, 있는 경우 해당 비콘신호를 방송하는 제어부를 구비하는 버튼형 비콘;
상기 건물에 소정간격으로 설치되어 수신한 버튼신호를 릴레이 전송하여 엘리베이터 제어서버에 전달하는 다수의 중계기; 및
상기 비콘신호를 수신하여 그 비콘신호에 대응되는 메시지(엘리베이터 제어) 내용에 따라 엘리베이터 운행을 제어하는 엘리베이터 제어서버; 를 포함하고,
상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되,
상기 호출신호는 버튼형 비콘을 통해 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.An elevator installed in a building and operated to be elevated and lowered;
A beacon push-button beacon comprising a beacon module as a short-range communication module and a power supply for supplying power to the beacon module, wherein the beacon module includes a push pattern, a beacon signal corresponding to the push pattern and a message (elevator control) A button-type beacon that recognizes a push pattern by detecting a push of a button, detects whether a beacon signal corresponding to the push pattern is stored in the memory, and broadcasts the beacon signal if the push pattern is stored;
A plurality of relays installed in the building at predetermined intervals and relaying the received button signals to the elevator control server; And
An elevator control server for receiving the beacon signal and controlling an elevator operation according to a message (elevator control) corresponding to the beacon signal; Lt; / RTI >
Wherein the beacon signal comprises a paging signal relating to an elevator call and an emergency signal relating to an emergency situation propagation,
Wherein the call signal is individually set via a button-type beacon, and the emergency signal is collectively set by an elevator control server.
상기 호출신호는 일반호출과 응급호출로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고, 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.The method according to claim 1,
The elevator control server controls the operation of the elevator according to the calling order so that the elevator control server can move to the calling floor. When the elevator call is an emergency call, the elevator control server controls the corresponding elevator So as to be able to quickly move to the called floor, and control the elevator call system using the button-type beacon.
상기 비상신호는 화재신호와 지진신호로 이루어져, 엘리베이터 제어서버는 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,
상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.The method according to claim 1,
The emergency control signal is composed of a fire signal and an earthquake signal. When the emergency signal is a fire signal and the passenger is on the elevator, the elevator control server controls the operation of the elevator installed in the building where the fire occurs, The passenger is controlled to stop the operation after the elevator is operated, and if the passenger is not boarded, the elevator installed in the building where the fire occurs is controlled in a lump, In addition,
If the emergency signal is an earthquake signal and a passenger is boarding the elevator, the elevator is controlled to all the elevators installed in all the buildings. After the elevator is operated to the floor nearest to the current elevator position, And controls the operation of all the elevators installed in all the buildings in a case where the passengers are not boarding to control the operation so as to stop the operation immediately, and the elevator calling system using the button type beacon.
상기 메모리에 비콘신호의 방송시간, 방송횟수, 방송간격이 함께 저장되어 제어부에서 방송시간, 방송횟수, 방송간격에 따라 비콘신호를 방송하고,
상기 누름패턴은 긴 신호와 짧은 신호의 조합인 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.The method according to claim 1,
The broadcast time of the beacon signal, the number of broadcast times, and the broadcast interval are stored in the memory, and the controller broadcasts the beacon signal according to the broadcast time, the broadcast frequency,
Wherein the push pattern is a combination of a long signal and a short signal.
상기 비콘신호에 UUID(Universally unique identifier), Major ID, Minor ID가 포함되어, Major ID로 비콘 서비스 종류를 구분하고, Minor ID로 비콘신호의 유일성을 확인하며, 비콘신호에 방송 카운트가 삽입되는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출시스템.The method according to claim 1,
A universal unique identifier (UUID), a major ID, and a minor ID are included in the beacon signal, the beacon service type is distinguished by the major ID, the uniqueness of the beacon signal is confirmed by the minor ID, and the broadcast count is inserted into the beacon signal Features an elevator call system using a button-type beacon.
(b) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 다수의 중계기를 통해 수신하여 엘리베이터 호출에 관한 메시지를 설정하는 단계;
(c) 사용자가 버튼형 비콘을 누른 경우 버튼형 비콘이 동작하여 누름패턴에 대응되는 비콘신호를 방송하는 단계; 및
(d) 상기 엘리베이터 제어서버에서 방송중인 비콘신호를 수신하여 비콘신호에 해당하는 엘리베이터 운행 서비스를 수행하는 단계; 를 포함하고,
상기 비콘신호는 엘리베이터 호출에 관한 호출신호와 비상상황 전파에 관한 비상신호로 이루어지되,
상기 호출신호는 (a)단계와 (b)단계를 거쳐 개별적으로 설정하고, 비상신호는 엘리베이터 제어서버에서 일괄적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법.(a) setting an operation of a beacon between an elevator control server and a button-type beacon to which a unique ID is assigned;
(b) receiving a beacon signal broadcast by the elevator control server through a plurality of repeaters and setting a message relating to an elevator call;
(c) broadcasting a beacon signal corresponding to a push pattern by operating a button-type beacon when the user presses the button-type beacon; And
(d) receiving a broadcasting beacon signal from the elevator control server and performing an elevator running service corresponding to the beacon signal; Lt; / RTI >
Wherein the beacon signal comprises a paging signal relating to an elevator call and an emergency signal relating to an emergency situation propagation,
Wherein the call signal is individually set through steps (a) and (b), and the emergency signal is set collectively by the elevator control server.
상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 호출신호가 일반호출인 경우 호출순서에 따라 엘리베이터의 운행을 제어하여 호출한 층으로 이동할 수 있도록 하고,
상기 호출신호가 응급호출인 경우 호출순서에 관계없이 해당 엘리베이터의 운행에 우선권을 주고 제어하여 호출한 층으로 신속하게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법.9. The method of claim 8,
In the step (d), when the call signal is a general call, the elevator control server controls the operation of the elevator according to the calling order so as to move to the called floor,
Wherein when the paging signal is an emergency call, priority is given to the operation of the elevator irrespective of the calling order, and control is performed so as to quickly move to the calling floor.
상기 (d)단계에서 엘리베이터 제어서버는 상기 비상신호가 화재신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 제어하되, 화재 위치와 떨어진 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 해당 화재가 발생한 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하며,
상기 비상신호가 지진신호이고 엘리베이터에 승객이 탑승한 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 제어하되, 현재 엘리베이터 위치에서 가장 가까운 층으로 엘리베이터를 운행한 후 승객이 내리도록 한 다음 운행을 정지하도록 제어하고, 승객이 탑승하지 않은 경우 모든 건물에 설치된 엘리베이터 전체에 대해 운행을 일괄적으로 제어하되, 즉시 운행을 정지할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버튼형 비콘을 이용한 엘리베이터 호출방법.9. The method of claim 8,
In the step (d), when the emergency signal is a fire signal and a passenger is boarding the elevator, the elevator control server controls the elevator installed in the building where the fire occurs, The passenger is controlled to stop the operation after stopping the passenger and control the operation of the elevator installed in the building in which the fire has occurred when the passenger is not boarding,
If the emergency signal is an earthquake signal and a passenger is boarding the elevator, the elevator is controlled to all the elevators installed in all the buildings. After the elevator is operated to the floor nearest to the current elevator position, And controlling the entire operation of the elevator installed in all the buildings in a case where the passenger is not boarding to control the operation so as to stop the operation immediately.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180049243A KR101961210B1 (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | System and Method for Calling Elevator Using Button-type Beacon |
PCT/KR2019/005164 WO2019209094A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-04-29 | System and method for calling elevator by using button-type beacon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180049243A KR101961210B1 (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | System and Method for Calling Elevator Using Button-type Beacon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101961210B1 true KR101961210B1 (en) | 2019-03-22 |
Family
ID=65949475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180049243A KR101961210B1 (en) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | System and Method for Calling Elevator Using Button-type Beacon |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101961210B1 (en) |
WO (1) | WO2019209094A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112758777B (en) * | 2019-11-01 | 2023-08-18 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | Intelligent elevator control method and equipment |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006321607A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator call registration device |
JP2007284243A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | Elevator |
KR20110126297A (en) | 2010-05-17 | 2011-11-23 | 이홍배 | System for calling elevator |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006151630A (en) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | Landing call registration device for elevator |
KR20080073030A (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-08 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for controlling an elevator in portable terminal |
KR20170141541A (en) * | 2016-06-15 | 2017-12-26 | 주식회사 벤플 | Beacon device including switch and method for providing service using the same |
-
2018
- 2018-04-27 KR KR1020180049243A patent/KR101961210B1/en active IP Right Grant
-
2019
- 2019-04-29 WO PCT/KR2019/005164 patent/WO2019209094A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006321607A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Elevator call registration device |
JP2007284243A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | Elevator |
KR20110126297A (en) | 2010-05-17 | 2011-11-23 | 이홍배 | System for calling elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019209094A1 (en) | 2019-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2016302407B2 (en) | Evacuation of buildings with elevator systems | |
CN107851349B (en) | Sequence of floors to be evacuated in a building with an elevator system | |
US8915334B2 (en) | Controlling an elevator installation using a disadvantage parameter or a disablity indicator | |
ES2326673T3 (en) | LIFTING PROVISION. | |
KR101536876B1 (en) | System of evacuation and rescue using wireless sensor network | |
KR101875377B1 (en) | System for notifing emergency situation | |
CN102292277A (en) | Method for enabling the use of an elevator system by disabled persons | |
KR102168710B1 (en) | Bus riding notification system of solar led using bus riding notification apparatus of solar led | |
CN107902517A (en) | A kind of elevator calls for help pacifying device and system | |
JP2014031252A (en) | Elevator control system | |
KR102086540B1 (en) | System and method for monitoring the scene of fire | |
KR101961210B1 (en) | System and Method for Calling Elevator Using Button-type Beacon | |
CN107531446A (en) | Apparatus and method for distributing destination call | |
KR102424174B1 (en) | System for controlling evacuation route guidance with smart direction indicator light using beacon | |
JP2009187334A (en) | Emergency report system and accessory type terminal used therefor | |
CN102530668A (en) | Elevator system | |
CN110182660B (en) | Elevator system | |
JP2002128406A (en) | In-building guide system using mobile communication terminal | |
JP2008502561A (en) | Interface system for passengers in transport equipment | |
JP3652157B2 (en) | Facility user support system | |
JP2010023934A (en) | Elevator operating device and elevator system | |
JP6043212B2 (en) | Wireless calling system | |
CN110902512A (en) | Notification system and notification method for elevator and elevator system | |
CN212863681U (en) | Emergency rescue channel system for closing people in elevator | |
KR102069607B1 (en) | Wireless emergency broadcasting system and method in building |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |