KR101960065B1 - Bolts and nuts fastening device - Google Patents

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이경호
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Abstract

본 발명은 볼트 너트 체결 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 볼트에 너트를 일부 체결하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부, 상기 볼트회전부의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부, 상기 제 1 회전축부를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부, 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부, 상기 제 2 회전축부를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부와 연동되어 상기 제 1 기어부를 회전시키는 제 2 기어부, 상기 볼트회전부의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트가 안착되어 회전하는 너트회전부, 상기 제 2 회전축부의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 대량의 볼트와 너트를 자동으로 체결할 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bolt-nut fastening apparatus, and more particularly, to an apparatus for partially fastening a nut to a bolt automatically.
The bolt fastening apparatus according to the present invention is characterized in that the bolt fastening apparatus comprises a bolt rotating section formed of a disc and provided to receive a body of the bolt at an end portion which is uniformly divided radially and a rotatable shaft extending downward from the center of the bolt rotating section A first gear portion that is provided at a lower portion of the first rotary shaft portion and rotates, a first gear portion that rotates in a direction perpendicular to the bottom surface, A second gear portion rotatable about a rotation axis of the second rotary shaft portion and interlocked with the first gear portion to rotate the first gear portion, A nut rotating portion provided at a vertically downward position with respect to one end of the rotating portion and rotated by a nut, It is configured to include features the second rotation axis part rotates the first power unit in which the motor is provided for.
The bolt fastening apparatus according to the present invention has an effect of automatically fastening a large amount of bolts and nuts.

Description

볼트 너트 체결 장치{Bolts and nuts fastening device}[0001] The present invention relates to bolts and nuts fastening devices,

본 발명은 볼트 너트 체결 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 볼트에 너트를 일부 체결하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bolt-nut fastening apparatus, and more particularly, to an apparatus for partially fastening a nut to a bolt automatically.

일반적으로 볼트와 너트를 납품 시에는 볼트의 수량과 너트의 수량을 맞춰 제공하는데, 부품의 수가 많고 크기가 작아 일부 부품의 분실되어 볼트나 너트 중 일부를 사용하지 못하는 경우가 빈번하였다.Generally, when delivering bolts and nuts, the quantity of bolts and the number of nuts are provided according to the number of parts. However, since the number of parts is large and the size is small, some parts are lost and some bolts or nuts are not used frequently.

이를 위해, 볼트의 단부에 너트를 일부만 체결하여 이를 해결하였으나 이 또한 작업자가 수작업으로 진행해야 하므로 공정의 불편함이 있었다.To solve this problem, only a part of the nut was fastened to the end of the bolt to solve this problem. However, the worker had to proceed manually.

이에 따라 자동으로 볼트에 너트를 일부 체결할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a device that can automatically fasten the nut to the bolt automatically.

이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, ‘볼트와 너트 체결장치 및 방법’이 대한민국 등록특허 제10-0255950호에 개시되고 있으나, 이는 다량의 볼트를 자동 순차적으로 너트와 체결하지 못하는 등의 문제점이 있다.In this regard, in the related art, a 'bolt and nut fastening device and method' is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0255950, but it has a problem that a large amount of bolts can not be fastened to a nut automatically and sequentially have.

대한민국 등록특허 제10-0255950호 (2000.02.17)Korean Patent No. 10-0255950 (Feb.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 볼트와 너트를 자동으로 체결할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically fastening a bolt and a nut.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, As will be appreciated by those skilled in the art.

본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부, 상기 볼트회전부의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부, 상기 제 1 회전축부를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부, 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부, 상기 제 2 회전축부를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부와 연동되어 상기 제 1 기어부를 회전시키는 제 2 기어부, 상기 볼트회전부의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트가 안착되어 회전하는 너트회전부, 상기 제 2 회전축부의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부를 포함하여 구성된다.The bolt fastening apparatus according to the present invention is characterized in that the bolt fastening apparatus comprises a bolt rotating section formed of a disc and provided to receive a body of the bolt at an end portion which is uniformly divided radially and a rotatable shaft extending downward from the center of the bolt rotating section A first gear portion that is provided at a lower portion of the first rotary shaft portion and rotates, a first gear portion that rotates in a direction perpendicular to the bottom surface, A second gear portion rotatable about a rotation axis of the second rotary shaft portion and interlocked with the first gear portion to rotate the first gear portion, A nut rotating portion provided at a vertically downward position with respect to one end of the rotating portion and rotated by a nut, It is configured to include features the second rotation axis part rotates the first power unit in which the motor is provided for.

본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 대량의 볼트와 너트를 자동으로 체결할 수 있는 효과가 있다.The bolt fastening apparatus according to the present invention has an effect of automatically fastening a large amount of bolts and nuts.

도 1은 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치에서 볼트회전부가 분리된 상태의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 제 1 기어부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 제 2 기어부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 제 1 기어부 및 제 2 기어부의 작동 메카니즘을 순차적으로 나타낸 것이다.
도 6는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 너트회전부를 상세히 나타낸 것이다.
도 7는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치에 볼트이탈유도부 및 볼트수거부가 마련된 상태의 사시도를 나타낸 것이다.
도 8는 본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치의 상부커버부가 마련된 상태의 사시도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a bolt nut fastening apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the bolt fastening apparatus according to the present invention in a state in which the bolt rotating part is separated. FIG.
3 is a perspective view showing a first gear portion of the bolt nut fastening apparatus according to the present invention.
4 shows a second gear part of the bolt nut fastening device according to the present invention.
FIG. 5 is a sequential view showing an operation mechanism of the first gear portion and the second gear portion of the bolt-nut fastening device according to the present invention.
6 is a detailed view of a nut rotating part of the bolt nut fastening device according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a bolt fastening apparatus according to the present invention, in which a bolt departure inducing portion and a bolt rejection portion are provided.
8 is a perspective view of the bolt fastening apparatus according to the present invention in a state in which an upper cover portion is provided.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명에 따른 볼트 너트 체결 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트(A)의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부(1), 상기 볼트회전부(1)의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부(2), 상기 제 1 회전축부(2)를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부(2)의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부(3), 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부(2)로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부(4), 상기 제 2 회전축부(4)를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부(3)와 연동되어 상기 제 1 기어부(3)를 회전시키는 제 2 기어부(5), 상기 볼트회전부(1)의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트(미도시)가 안착되어 회전하는 너트회전부(6), 상기 제 2 회전축부(4)의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부(4)를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부(미도시)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a bolt nut fastening apparatus according to the present invention includes a bolt turning part 1 formed to be a circular plate and adapted to receive a body of the bolt A on an end portion that is uniformly divided radially , A first rotating shaft portion (2) provided in the form of a rotatable shaft extending downward from the center of the bolt rotating portion (1) and fixed to the bottom surface so as to freely rotate, a first rotating shaft portion A first gear portion 3 provided at a lower portion of the first rotary shaft portion 2 to rotate and a second gear portion 3 disposed at a predetermined distance from the first rotary shaft portion 2 in the form of a rotary shaft perpendicular to the bottom surface, A second gear portion 5 for rotating the first gear portion 3 in cooperation with the first gear portion 3 and rotating with the second rotation axis portion 4, , And is provided vertically downward with respect to one end of the bolt rotation part (1) (Not shown), and a first power unit (not shown) provided at a lower portion of the second rotating shaft unit 4 and provided with a motor for rotating the second rotating shaft unit 4 ).

먼저, 상기 볼트회전부(1)는, 원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트(A)의 몸체가 수용될 수 있게 마련된다.First, the bolt rotation part 1 is formed of a disk and is provided so that the body of the bolt A can be received at the end part which is uniformly divided radially.

구체적으로, 상기 볼트회전부(1)는, 원판형상으로 중심축을 기준으로 회전을 실시하며, 차례로 유입되는 볼트(A)를 순차적으로 볼트수용홈(11)에 안착하여 회전시킬 수 있다.Specifically, the bolt rotation unit 1 rotates about the center axis in the shape of a disk, and sequentially rotates the bolts A that are introduced in the bolt receiving grooves 11 by rotating them.

상기 볼트수용홈(11)은, 상기 볼트회전부(1)의 외주면을 따라 상기 볼트회전부(1)의 중심을 기준으로 방사형으로 형성된다. 바람직하게는 상기 볼트회전부(1)를 기준으로 4방향에 형성되는 것이 바람직하다.The bolt receiving groove 11 is radially formed with respect to the center of the bolt rotating part 1 along the outer circumferential surface of the bolt rotating part 1. Preferably, the bolt rotation part 1 is formed in four directions with respect to the bolt rotation part 1.

상기 볼트수용홈(11)은, 지속적으로 유입되는 볼트(A)를 수용는 부분으로, 마찰에 의한 마모가 발생된다. 따라서 볼트(A)의 외형에 손상을 방지하고, 상기 볼트수용홈(11)의 부식 및 마모를 방지할 수 있도록 보강재가 형성되는 것이 바람직하다. The bolt receiving groove 11 is a portion for receiving the continuously introduced bolt A, and wear is caused by friction. Therefore, it is preferable that a reinforcing material is formed so as to prevent damage to the outer shape of the bolt A and to prevent corrosion and wear of the bolt receiving groove 11.

상기 보강재는, 가죽 재질이나 구리, 알루미늄과 같이 볼트(A)보다 강도가 낮고 비용이 저렴한 재질의 금속재로 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the reinforcing material is made of a leather material or a metallic material having a lower strength and a lower cost than bolts (A) such as copper and aluminum.

상기 보강재는 장착 및 탈착이 용이하게 구성되어 선택적으로 교체가능하게 마련되는 것이 바람직하다.It is preferable that the reinforcing member is provided so as to be easily attachable and detachable and selectively replaceable.

또한, 상기 볼트회전부(1)의 상부에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 볼트회전부(1)와 동일한 직경의 원판형상으로 마련되는 상부커버부(7)가 이격되어 마련될 수 있다.As shown in FIG. 8, the upper portion of the bolt rotation part 1 may be spaced apart from the upper cover part 7, which is provided in the form of a disk having the same diameter as the bolt rotation part 1.

이는, 상기 볼트회전부(1)에 수용된 상기 볼트(A)가 상방으로 이탈하는 것을 방지하기 위함이다. 상기 볼트회전부(1)가 상기 볼트(A)를 상기 볼트수용홈(11)에 수용 후, 회전하여 상기 볼트(A)를 하기의 너트회전부(6)에 위치시키면, 상기 너트회전부(6)가 너트(미도시)를 수용한 상태로 회전 및 상승하며 상기 너트(미도시)를 상기 볼트(A)에 삽입하는데, 이때, 상기 볼트(A)를 상부에서 지지하여 상기 볼트(A)가 상방으로 이탈하는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent the bolt (A) received in the bolt rotation part (1) from falling upward. When the bolt A is received in the bolt receiving groove 11 and then rotated to place the bolt A in the following nut rotating part 6, the nut rotating part 6 (Not shown) is inserted into the bolt A at this time while the bolt A is supported on the upper part so that the bolt A is moved upwards In order to prevent separation.

다음으로, 상기 제 1 회전축부(2)는, 상기 볼트회전부(1)의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정 마련된다.Next, the first rotary shaft portion 2 is provided in the form of a rotatable shaft extending downward from the center of the bolt rotary portion 1, and is fixed to the bottom surface so as to be freely rotatable.

구체적으로, 상기 제 1 회전축부(2)는, 상기 볼트회전부(1)의 회전축이 되는 부분으로, 상기 볼트회전부(1)의 중심으로부터 하방으로 연장 마련되고, 하기의 제 2 기어부(5) 및 제 1 기어부(3)의 연동에 의해 상기 볼트회전부(1)가 회전되도록 지면에 수직한 회전축을 기준으로 자유회전이 가능한 형태로 바닥면에 고정된다.Specifically, the first rotary shaft portion 2 is a portion that serves as a rotary shaft of the bolt rotary portion 1, extends downward from the center of the bolt rotary portion 1, and has a second gear portion 5, The first gear portion 3 and the first gear portion 3 are fixed to the bottom surface in such a manner that the bolt rotating portion 1 can rotate freely with reference to a rotation axis perpendicular to the ground surface.

다음으로, 상기 제 1 기어부(3)는, 상기 제 1 회전축부(2)를 회전축으로, 상기 볼트회전부(1)의 하부에 이격되어 마련된다.Next, the first gear portion 3 is spaced apart from the lower portion of the bolt rotation portion 1 with the first rotary shaft portion 2 as a rotation axis.

상기 제 1 기어부(3)는, 상기 제 2 기어부(5)에 선택적으로 연동되어, 상기 제 1 회전축부(2)를 회전시키기 위한 구성이다.The first gear portion 3 is configured to selectively rotate with the second gear portion 5 to rotate the first rotary shaft portion 2. [

구체적으로, 상기 제 1 기어부(3)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 원판형상에 라운드홈(31) 및 가이드홈(32)이 더 마련되는 형태로 구성된다.2 and 3, the first gear portion 3 is formed in a shape having a round groove 31 and a guide groove 32 in a disk shape.

상기 라운드홈(31)은, 원판형상으로 마련되는 상기 제 1 기어부(3)의 외주면을 따라 형성되되, 균등하게 분할되는 4방향의 외주면 단부에 중심축 방향으로 라운드형상의 홈 형태로 마련된다.The round grooves 31 are formed along the outer circumferential surface of the first gear portion 3 provided in a disk shape and are provided in the form of round grooves in the central axis direction on the end portions of the outer circumferential surfaces in the four directions which are evenly divided .

상기 라운드홈(31)은, 하기의 상단회전부(51)의 외주면과 맞물려지는 부분으로, 상기 상단회전부(51)의 외주면과 맞물려지는 형태의 라운드가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the round groove 31 is a portion which is engaged with the outer circumferential surface of the upper rotating portion 51 and is formed with a rounded shape engaging with the outer circumferential surface of the upper rotating portion 51.

상기 가이드홈(32)은, 상기 라운드홈(31) 사이에 마련되며, 상기 제 1 기어부(3)의 외주면 단부로부터 중심축 방향으로 길이방향이 형성되는 홈 형태로 마련된다.The guide groove 32 is provided between the round grooves 31 and is formed in a groove shape whose longitudinal direction is formed in the direction of the central axis from the end of the outer peripheral surface of the first gear portion 3.

상기 가이드홈(32)은, 하기의 스용돌기(521)가 하기의 제 2 기어부(5)의 회전을 통해, 삽입되어지는 부분으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 하기의 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 삽입되어지며 상기 제 1 기어부(3)를 90°만큼 회전시킬 수 있다.The guide groove 32 is a portion into which the following swinging protrusion 521 is inserted through the rotation of the second gear portion 5 described below and is provided with the following swinging protrusions 521 Is inserted into the guide groove 32 and the first gear portion 3 can be rotated by 90 °.

다음으로, 상기 제 2 회전축부(4)는, 바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부(2)로부터 소정간격 이격되어 마련된다.Next, the second rotary shaft portion 4 is provided at a predetermined distance from the first rotary shaft portion 2 in the form of a rotary shaft perpendicular to the bottom surface.

상기 제 2 회전축부(4)는, 하기의 제 1 동력부(미도시)에 의해 회전되며, 하기의 제 2 기어부(5)의 회전축으로서 상기 제 2 기어부(5)를 회전시킨다.The second rotary shaft portion 4 is rotated by the following first power portion (not shown) and rotates the second gear portion 5 as a rotation shaft of the second gear portion 5 described below.

이때, 상기 제 2 회전축부(4)의 하부에는, 모터로 구동되는 제 1 동력부(미도시)가 마련된다.At this time, a first power unit (not shown) driven by a motor is provided below the second rotary shaft 4. [

다음으로, 상기 제 2 기어부(5)는, 상기 제 2 회전축부(4)를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부(3)와 연동되어 상기 제 1 기어부(3)를 회전시킨다.Next, the second gear portion 5 rotates the second rotary shaft portion 4 about a rotation axis, and rotates the first gear portion 3 in cooperation with the first gear portion 3.

상기 제 2 기어부(5)의 회전을 통해, 상기 제 1 기어부(3)가 선택적으로 90°씩 회전하며, 상기 볼트(A)를 이동시킨다.Through the rotation of the second gear portion 5, the first gear portion 3 selectively rotates by 90 degrees, and the bolt A is moved.

구체적으로, 상기 제 2 기어부(5)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상단회전부(51) 및 하단회전부(52)로 구성된다.2 and 4, the second gear portion 5 includes an upper rotation portion 51 and a lower rotation portion 52. [

상기 상단회전부(51)는, 원판형상으로, 상기 라운드홈(31)과 동일한 형태의 외주면이 형성되어 상기 라운드홈(31)에 접촉면이 형성된다.The upper rotation part 51 is formed in the shape of a disk and has the same outer circumferential surface as that of the round groove 31 to form a contact surface with the round groove 31.

이때, 상기 상단회전부(51)는, 외주면 일측에, 인접하게 형성되는 상기 라운드홈(31)의 사이 부분에 해당하는 상기 제 1 기어부(3)의 외주면과 밀착면이 형성될 수 있는 형태의 홈이 형성되는 유격홈(511)이 마련된다.At this time, the upper rotation part 51 is formed in a shape of being able to form a close contact surface with the outer circumferential surface of the first gear part 3 corresponding to a part between the round grooves 31 formed adjacent to the outer circumferential surface And a clearance groove 511 in which a groove is formed is provided.

상기 유격홈(511)이 형성됨으로 인해, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 기어부(5)의 회전을 통해 상기 제 1 기어부(3)가 선택적으로 회전 될 때, 용이하게 회전이 실시될 수 있다.5, when the first gear portion 3 is selectively rotated through the rotation of the second gear portion 5, the rotation of the first gear portion 3 can be easily performed, .

특히, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 하기의 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 삽입되며, 상기 제 1 기어부(3)가 90°회전 시, 상기 제 1 기어부(3)의 외주면 부분이 상기 유격홈(511)에 맞물려지며 부드럽게 회전할 수 있게 구성되어, 상기 제 1 기어부(3)와 제 2 기어부(5)가 동시에 용이하게 회전할 수 있다.5 (c), the following swinging protrusion 521 is inserted into the guide groove 32, and when the first gear portion 3 rotates by 90 degrees, The outer peripheral portion of the first gear portion 3 and the second gear portion 5 can be rotated at the same time so that the first gear portion 3 and the second gear portion 5 can rotate at the same time.

다음으로, 상기 하단회전부(52)는, 상기 상단회전부(51)의 하부에 밀착 또는 연장 형성되어, 상기 상단회전부(51)와 동일하게 회전하고, 상기 제 1 기어부(3)와 동일한 직경으로 형성된다.The lower rotation part 52 is formed in close contact with or extends from the lower part of the upper rotation part 51 and rotates in the same manner as the upper rotation part 51. The lower rotation part 52 has the same diameter as the first gear part 3 .

또한, 상부면 일측에 상기 가이드홈(32)에 수용될 수 있는 돌기 형태의 스용돌기(521)가 마련된다.In addition, a projection 521 in the form of a projection that can be received in the guide groove 32 is provided on one side of the upper surface.

상기 하단회전부(52)의 회전 시, 상기 스용돌기(521)는, 상기 가이드홈(32)의 일측으로 삽입될 수 있는 위치에 형성되어, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 삽입됨과 함께 상기 제 1 기어부(3)가 회전하여 상기 제 1 기어부(3)가 90°회전 후, 상기 가이드홈(32)에서 상기 스용돌기(521)가 빠져나간 후에는 상기 제 1 기어부(3)의 회전은 멈춘다.5, the swinging protrusion 521 is formed at a position where the swinging protrusion 521 can be inserted into one side of the guide groove 32 when the lower rotation part 52 is rotated, Is inserted into the guide groove 32 and the first gear portion 3 is rotated and the first gear portion 3 is rotated by 90 ° so that the swinging protrusion 521 in the guide groove 32 The rotation of the first gear portion 3 is stopped.

다음으로, 상기 너트회전부(6)는, 상기 볼트(A)가 유입되는 반대측에 마련되고, 상기 볼트회전부(1)의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트(미도시)가 안착되어 회전할 수 있게 마련된다.Next, the nut rotating part 6 is provided on the opposite side to the bolt A, and is provided vertically downward with respect to one end of the bolt rotating part 1, and a nut (not shown) It is prepared to do.

상기 너트회전부(6)는, 상기 볼트회전부(1)를 통해 이동하는 상기 볼트(A)에 너트(미도시)를 자동으로 체결하는 부분이다.The nut rotating part 6 is a part for automatically fastening a nut (not shown) to the bolt A moving through the bolt rotating part 1.

구체적으로, 상기 너트회전부(6)는, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 너트수용부(61) 및 상승레일부(62)를 포함하여 구성된다.2 and 6, the nut rotating part 6 includes a nut receiving part 61 and a rising rail part 62. The nut rotating part 6 includes a nut receiving part 61 and a rising rail part 62 as shown in FIGS.

먼저, 상기 너트수용부(61)는, 원기둥 형태로 마련되어, 상단부에 너트(미도시)를 고정 수용할 수 있는 너트수용홈(611)이 마련되고, 외주면에 돌기형태로 마련되어 하기의 가이드레일(621)에 수용되는 가이드돌기(612)가 마련된다.First, the nut receiving portion 61 is provided in a cylindrical shape, and a nut receiving groove 611 capable of receiving and fixing a nut (not shown) is provided at an upper end portion. The nut receiving groove 611 is provided on the outer circumferential surface, 621 are provided with a guide projection 612.

다음으로, 상기 상승레일부(62)는, 상기 너트수용부(61)가 삽입 수용될 수 있는 관형상으로 마련되고, 내주면을 따라 사선으로 형성되는 홈 형태의 가이드레일(621)이 마련되어, 상기 가이드돌기(612)를 수용할 수 있게 마련된다.Next, the upward rail portion 62 is provided with a groove-like guide rail 621 which is formed in a tubular shape in which the nut receiving portion 61 can be inserted and accommodated and is formed obliquely along the inner circumferential surface, And is provided so as to be able to receive the guide projection 612.

상기 너트수용부(61)의 하부에 상기 너트수용부(61)를 회전시킬 수 있는 모터로 구성되는 제 2 동력부(미도시)가 마련되어 상기 제 2 동력부(미도시)의 회전 시, 상기 너트수용부(61)가 회전하고, 이때, 상기 가이드돌기(612)가 상기 가이드레일(621)에 의해 가이드 되어 상기 너트수용부(61)가 상승하며 회전하고, 상기 가이드레일(621) 상단부에 상기 가이드돌기(612)가 위치되면, 상기 너트수용부(61)가 제자리에서 회전을 실시하며, 상기 너트(미도시)가 상기 볼트(A)의 단부에 체결되어 진다.A second power unit (not shown) is provided at a lower portion of the nut accommodating unit 61 and configured to rotate the nut accommodating unit 61. When the second power unit (not shown) The nut accommodating portion 61 rotates and the guide protrusion 612 is guided by the guide rail 621 so that the nut accommodating portion 61 rotates and rises and the upper end of the guide rail 621 When the guide protrusion 612 is positioned, the nut receiving portion 61 rotates in place, and the nut (not shown) is fastened to the end portion of the bolt A.

상기 볼트(A)가 상기 볼트회전부(1)에 의해, 상기 너트회전부(6) 상부에 위치 시, 상기 제 2 동력부(미도시)가 회전을 실시하여 상기 너트수용부(61)를 회전 및 상승시키고, 상기 볼트(A)가 이동 시에는, 상기 너트수용부(61)가 반대로 회전하며 하방으로 내려간다.When the bolt A is positioned above the nut rotating portion 6 by the bolt rotating portion 1, the second power portion rotates to rotate and rotate the nut receiving portion 61, When the bolt (A) moves, the nut receiving portion (61) rotates in the opposite direction and moves downward.

상기 과정의 반복을 통해, 상기 볼트회전부(1)에 의해 이송되는 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 체결할 수 있다.Through the repetition of the above-described process, the nut (not shown) can be fastened to the bolt A conveyed by the bolt rotation part 1.

또한, 상기 너트회전부(6)를 통해 상기 너트(미도시)를 상기 볼트(A)에 체결 시, 미세하게 상기 너트(미도시)의 위치를 제어하기 위해, 너트유도부(10)를 더 마련할 수 있다.When the nut (not shown) is fastened to the bolt A through the nut rotation part 6, a nut guide part 10 is additionally provided to finely control the position of the nut .

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 너트회전부(6)에 인접하게 마련되어, 상기 너트(미도시)의 홀에 상기 볼트(A)의 단부가 정확히 삽입될 수 있도록 상기 너트(미도시)의 위치를 제어할 수 있다.8, the position of the nut (not shown) is provided adjacent to the nut rotation part 6 so that the end of the bolt A can be inserted into the hole of the nut (not shown) Can be controlled.

구체적으로, 상기 너트유도부(10)는, 기설정된 너트(미도시)의 크기에 맞춰 상기 너트(미도시)가 회전하는 방향에 인접하게 마련하여, 체결되는 상기 너트(미도시)가 상기 볼트(A)와의 체결이 용이하게 할 수 있다.Specifically, the nut guide portion 10 is provided adjacent to a direction in which the nut (not shown) is rotated in accordance with a predetermined nut size (not shown), and the nut (not shown) A can be easily fastened.

상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)가 체결된 후에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 볼트회전부(1)로부터 상기 볼트(A)를 이탈시킬 수 있게 마련되는 볼트이탈유도부(8) 및 상기 볼트회전부(1)로부터 이탈 된 상기 볼트(A)를 수거하는 볼트수거부(9)가 더 마련될 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8, after the nut (not shown) is fastened to the bolt A, a bolt departure induction part (not shown) provided to release the bolt A from the bolt turning part 1, (9) for collecting the bolts (A) detached from the bolt rotation part (1).

상기 볼트이탈유도부(8)는, 상기 볼트(A)의 헤드가 형성되는 부분에 형성되어, 상기 볼트(A)의 이탈이 실시되고자 하는 지점에 원심력이 작용하는 방향을 기준으로 빗면이 형성되게 위치하여 상기 볼트(A)가 상기 볼트회전부(1)로부터 자연스럽게 이탈될 수 있게 유도할 수 있다.The bolt departure inducing portion 8 is formed at a portion where the head of the bolt A is formed so that the bolt A is positioned at a position where the bolt A is to be released, So that the bolt (A) can be naturally released from the bolt turning part (1).

또한, 상기 볼트수거부(9)는, 상기 볼트이탈유도부(8)의 하부에 마련되어, 이탈되는 상기 볼트(A)를 하부에 볼트(A)를 수용할 수 있는 공간으로 유도할 수 있게 마련된다.The bolt rejection 9 is provided at a lower portion of the bolt departure inducing portion 8 so as to be able to guide the separated bolt A to a space capable of accommodating the bolt A in the lower portion .

이하에서는 상기와 같이 구성되는 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the invention constructed as described above will be described.

먼저, 상기 볼트회전부(1)의 일측으로부터 유입되는 상기 볼트(A)가 상기 볼트수용홈(11)에 삽입된다.First, the bolt (A) introduced from one side of the bolt rotation part (1) is inserted into the bolt receiving groove (11).

삽입 된 상기 볼트(A)는, 상기 볼트회전부(1)에 의해 회전한다.The inserted bolt (A) is rotated by the bolt rotating part (1).

이때, 상기 볼트회전부(1)는, 90°씩 일정 시간 간격을 두고 회전을 실시한다.At this time, the bolt rotation unit 1 rotates by 90 degrees at regular time intervals.

상기 볼트회전부(1)가 회전하여, 상기 볼트(A)가 상기 볼트회전부(1)의 타측에 형성되는 너트회전부(6)에 위치하면, 상기 너트수용부(61)가 회전하며 상승하여 상기 볼트(A)의 단부에 상기 너트(미도시)를 체결한다.When the bolt rotation part 1 rotates and the bolt A is positioned on the nut rotation part 6 formed on the other side of the bolt rotation part 1, the nut accommodation part 61 rotates and rises, (Not shown) is fastened to the end portion of the cylinder A.

상기 볼트(A)가 너트(미도시)에 체결된 후에 상기 볼트회전부(1)가 회전하면, 상기 너트회전부(6)는, 반대로 회전하며, 상기 너트수용부(61)가 하방으로 내려가고, 상기 너트(미도시)와 체결된 볼트(A)는 상기 볼트이탈유도부(8)에 의해, 상기 볼트회전부(1)로부터 이탈하여 상기 볼트수거부(9)에 의해 보관하는 공간으로 이송된다.When the bolt rotation part 1 rotates after the bolt A is fastened to a nut, the nut rotation part 6 rotates in the opposite direction, the nut receiving part 61 descends downward, The bolts A fastened to the nuts (not shown) are detached from the bolt rotation part 1 by the bolt departure inducing part 8 and transferred to the space reserved by the bolt receiving part 9.

이때, 상기 볼트회전부(1)의 회전하는 구성을 구체적으로 설명하면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 동력부(미도시)가 회전을 통해 상기 제 2 기어부(5)가 회전한다.5 (a), the first power unit (not shown) rotates to rotate the second gear unit 5 (not shown) through rotation, ).

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 기어부(5)가 회전하면, 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)의 일측으로 유입된다.5 (b), when the second gear portion 5 rotates, the swinging protrusion 521 flows into one side of the guide groove 32. As shown in FIG.

도 5의(c)에 도시된 바와 같이, 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)에 유입됨으로 인해, 상기 제 1 기어부(3)가 같이 회전을 실시한다.The first gear portion 3 rotates in the same manner as the swinging protrusion 521 is introduced into the guide groove 32, as shown in FIG. 5 (c).

도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 기어부(5)와 상기 제 1 기어부(3)가 동일하게 회전을 실시하다. 상기 스용돌기(521)가 상기 가이드홈(32)을 빠져나오게 되면, 상기 제 1 기어부(3)는 90°회전을 실시한 후, 회전을 멈추게 된다.The second gear portion 5 and the first gear portion 3 are rotated in the same manner as shown in FIG. 5 (d). When the swinging protrusion 521 comes out of the guide groove 32, the first gear portion 3 is rotated 90 ° and then stopped.

따라서 상기 제 1 기어부(3)와 동일한 회전축으로 구성되는 상기 볼트회전부(1)는, 상기 제 1 기어부(3)와 동일하게 소정의 시간간격을 두고 90°씩 회전을 실시 후, 멈추게 된다.Therefore, the bolt rotation part 1 having the same rotation axis as that of the first gear part 3 is rotated by 90 degrees at a predetermined time interval in the same manner as the first gear part 3, and then stopped .

상기 너트회전부(6)에서 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 체결할 시간이 형성된다.A time for fastening the nut (not shown) to the bolt A is formed in the nut rotating part 6.

이때, 상기 너트회전부(6)는, 상기 볼트회전부(1)의 회전이 멈췄을 시, 상기 볼트수용홈(11)이 회전 및 상승을 실시하여, 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 체결하고, 상기 볼트회전부(1)가 회전 시에는, 반대로 회전을 실시하여, 하강한다.At this time, when the rotation of the bolt rotation part 1 is stopped, the nut rotation part 6 rotates and rises the bolt receiving groove 11 so that the nut (not shown) And when the bolt rotating portion 1 is rotated, the bolt is rotated in the opposite direction to be lowered.

상기 과정의 반복을 통해, 자동으로 상기 볼트(A)에 상기 너트(미도시)를 일부 체결할 수 있다.Through the repetition of the above process, the nut (not shown) can be partially fastened to the bolt A automatically.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

A : 볼트 1 : 볼트회전부
11 : 볼트수용홈 2 : 제 1 회전축부
3 : 제 1 기어부 31 : 라운드홈
32 : 가이드홈 4 : 제 2 회전축부
5 : 제 2 기어부 51 : 상단회전부
511 : 유격홈 52 : 하단회전부
521 : 수용돌기 6 : 너트회전부
61 : 너트수용부 611 : 너트수용홈
612 : 가이드돌기 62 : 상승레일부
621 : 가이드레일 7 : 상부커버부
8 : 볼트이탈유도부 9 : 볼트수거부
10 : 너트유도부 A: Bolt 1: Bolt rotation part
11: bolt receiving groove 2: first rotating shaft portion
3: first gear portion 31: round groove
32: Guide groove 4: Second rotary shaft
5: second gear portion 51: upper rotating portion
511: clearance groove 52: bottom rotation part
521: receiving protrusion 6: nut rotating part
61: nut receiving portion 611: nut receiving groove
612: guide projection 62:
621: guide rail 7: upper cover part
8: Bolt departure inducing portion 9: Bolt rejection
10: nut guide

Claims (5)

원판으로 형성되어, 방사형으로 균등하게 분할되는 단부측에 볼트의 몸체가 수용되게 마련되는 볼트회전부;
상기 볼트회전부의 중심으로부터 하방으로 연장되는 회전 가능한 축형태로 마련되되, 자유 회전이 가능하게 바닥면에 수직으로 고정되는 제 1 회전축부;
상기 제 1 회전축부를 회전축으로, 상기 제 1 회전축부의 하부에 마련되어 회전하는 제 1 기어부;
바닥면에 수직한 회전축 형태로 상기 제 1 회전축부로부터 소정간격 이격되어 마련되는 제 2 회전축부;
상기 제 2 회전축부를 회전축으로 회전하며, 상기 제 1 기어부와 연동되어 상기 제 1 기어부를 회전시키는 제 2 기어부;
상기 볼트회전부의 일측 단부를 기준으로 수직 하방에 마련되어, 너트가 안착되어 회전하는 너트회전부;
상기 제 2 회전축부의 하부에 마련되어 상기 제 2 회전축부를 회전시키는 모터가 마련되는 제 1 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.A bolt rotating part formed as a disk and provided so as to receive the body of the bolt at an end portion radially and evenly divided;
A first rotating shaft portion provided in the form of a rotatable shaft extending downward from the center of the bolt rotating portion and being fixed to the bottom surface so as to freely rotate;
A first gear portion provided at the lower portion of the first rotary shaft portion and rotating with the first rotary shaft portion as a rotary shaft;
A second rotary shaft portion provided at a predetermined distance from the first rotary shaft portion in the form of a rotary shaft perpendicular to the bottom surface;
A second gear portion rotating with the second rotary shaft portion about a rotation axis and interlocking with the first gear portion to rotate the first gear portion;
A nut rotating unit provided vertically downward with respect to one end of the bolt rotating unit and rotating with a nut mounted thereon;
And a first power unit provided at a lower portion of the second rotary shaft unit and provided with a motor for rotating the second rotary shaft unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 기어부는,
원판형상으로 마련되고, 균등하게 분할되는 4방향 단부에 내측방향으로 라운드가 형태의 홈이 마련되는 라운드홈;
상기 라운드홈 사이에 마련되며, 단부로부터 중심축 방향으로 길이방향이 형성되는 홈이 마련되는 가이드홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.The method according to claim 1,
The first gear portion
A round groove provided in a disk shape and provided with grooves of a round shape in an inward direction at four-direction end portions which are evenly divided;
And a guide groove provided between the round grooves and having a groove formed in the longitudinal direction from the end portion in the direction of the central axis. 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 기어부는,
상기 라운드홈에 접촉면이 형성되되, 상기 라운드홈과 동일한 형태의 외주면이 형성되어 상기 라운드홈에 일측이 안착되어 회전하는 상단회전부;
상기 상단회전부의 하부에 밀착 형성되어, 상기 상단회전부와 동일하게 회전하고, 상기 제 1 기어부와 동일한 직경으로 형성되며, 상기 가이드홈에 수용될 수 있는 돌기 형태의 수용돌기;가 마련되는 하단회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.3. The method of claim 2,
The second gear portion
An upper rotation part having a contact surface formed in the round groove and having an outer circumferential surface of the same shape as the round groove and having one side mounted on the round groove and rotating;
And a receiving projection formed in the lower portion of the upper rotating portion and rotatable in the same manner as the upper rotating portion and formed in the same diameter as the first gear portion and in the form of a projection capable of being received in the guide groove, And a bolt-nut fastening device. 제 1 항에 있어서,
상기 너트회전부는,
원기둥 형태로 마련되어, 상단부에 너트를 고정 수용할 수 있는 수용홈;이 마련되고, 외주면에 돌기형태로 마련되는 가이드돌기;가 마련되는 너트수용부;
상기 너트수용부가 삽입 수용될 수 있는 관형상으로 마련되고, 내주면을 따라 사선으로 형성되는 홈 형태의 가이드레일;이 마련되어, 상기 가이드돌기를 수용할 수 있게 마련되는 상승레일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.The method according to claim 1,
The nut rotation unit includes:
A nut accommodating portion provided in a cylindrical shape and provided with a receiving groove capable of receiving and fixing a nut at an upper end thereof and having a guide protrusion provided on the outer circumferential surface thereof in the form of a projection;
And a guide rail provided in the shape of a tube capable of receiving and accommodating the nut accommodating portion and formed in an oblique shape along the inner circumferential surface of the guide rail and capable of receiving the guide protrusion And a bolt nut fastening device. 제 1 항에 있어서,
상기 볼트회전부의 상부에는,
상기 볼트회전부와 동일한 직경의 원판형상으로 마련되는 상부커버부;가 상방으로 이격 마련되어, 상기 볼트회전부에 수용된 상기 볼트가 상방으로 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 볼트 너트 체결 장치.The method according to claim 1,
On the upper portion of the bolt rotating portion,
And an upper cover portion provided in a circular plate shape having the same diameter as the bolt rotating portion is spaced upward so as to prevent the bolt received in the bolt rotating portion from separating upward.
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